CN116670984A - 同步电动马达，电动马达的范围，包括来自这种范围的电动马达的用于关闭、遮蔽或防阳光的设备，以及用于制造电动马达的方法 - Google Patents

同步电动马达，电动马达的范围，包括来自这种范围的电动马达的用于关闭、遮蔽或防阳光的设备，以及用于制造电动马达的方法 Download PDF

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Abstract

一种同步电动马达，包括转子和定子。定子包括电枢(88)和多个线圈。电枢(88)包括轭(90)和齿(92)。齿(92)限定凹部(96)。线圈安装在电枢(88)的凹部(96)中。定子通过插入来进行缠绕。每个线圈在定子外部由导线形成，以便随后沿着径向于定子的中心轴线(X70)的方向，通过凹部(96)的导线通道(95)将线圈插入凹部(96)中。此外，每个凹部(96)的表面积(S96)与轭(90)的厚度(E90)的比值介于5mm至10mm之间，每个凹部(96)的表面积(S96)在垂直于定子的中心轴线(X70)的平面中测量。

Description

同步电动马达，电动马达的范围，包括来自这种范围的电动马 达的用于关闭、遮蔽或防阳光的设备，以及用于制造电动马达 的方法
技术领域
本发明涉及一种同步类型的电动马达，特别是用于关闭、遮挡或防阳光设备的电动马达，换句话说，涉及关闭、遮挡或防阳光设备的同步类型的电动马达；涉及一种电动马达的范围，电动马达的范围包括至少一个这种同步类型的电动马达和至少一个异步类型的电动马达；涉及一种关闭、遮挡或防阳光设备，该关闭、遮挡或防阳光设备包括至少一个机电致动器，至少一个机电致动器配备有从该电动马达的范围中选择的至少一个同步类型或异步类型的电动马达；以及涉及一种用于制造同步类型或异步类型的电动马达的方法，该同步类型或异步类型的电动马达从该电动马达的范围中选择。
总体上，本发明涉及包括马达式驱动器件的遮挡设备的领域，该马达式驱动器件使屏风在至少一个第一位置和至少一个第二位置之间移动。
背景技术
马达式驱动器件包括可移动式关闭、遮挡或防阳光元件的机电致动器，可移动式关闭、遮挡或防阳光元件例如是百叶窗，门，闸门，遮光帘或任何其它等效设备，在下文中称为屏风。
机电致动器包括电动马达。
这种电动马达可以是同步类型的电动马达，也就是说，电动马达具有永磁转子和定子，定子具有齿形绕组和针对这种绕组优化的电枢，或者定子具有分布式节距绕组。
这种电动马达还可以是异步类型的电动马达，也就是说，电动马达具有鼠笼式转子和定子，定子具有插入式绕组和针对这种绕组优化的电枢。
按照已知的方式，这两种类型的电动马达因此包括定子，定子分别具有根据绕组模式适用于电动马达类型的不同绕组和适用于电动马达类型的不同电枢。
同步电动马达和异步电动马达(特别是用于关闭、遮挡或防阳光设备的机电致动器的同步电动马达和异步电动马达)的设计的这种多样化，其缺点在于昂贵且增加使机电致动器产业化的复杂度，因为每种类型的电动马达根据它是同步电动马达还是异步电动马达，而需要不同的定子，尤其是需要不同的电枢和缠绕方法。
已知EP 3 261 219 A1，其描述了一种包括转子和定子的同步磁阻电动马达。定子包括电枢和线圈。电枢由轭和齿构成。齿限定凹部。线圈安装在电枢的凹部中。线圈由方形导体形成。定子通过将方形导体从定子的一个轴向端部轴向地插入凹部中来进行缠绕。每个凹部的表面积与轭的厚度的比值介于5mm至10mm之间。
还已知WO 2017/174523 A1，其描述了一种包括转子和定子的电子换向无刷直流(DC)电动马达。定子包括电枢和线圈。电枢由轭和齿构成。齿限定凹部。线圈安装在电枢的凹部中。
本发明旨在通过提出一种同步电动马达来弥补这些缺点，该同步电动马达的定子电枢通常旨在用于制造异步电动马达。
发明内容
为此，根据第一方面，本发明涉及一种同步电动马达。
该同步电动马达至少包括：
-转子，和
-定子，
定子至少包括：
-电枢，和
-线圈，
电枢至少包括：
-轭，和
-齿，齿限定凹部，线圈安装在电枢的凹部中。
每个凹部的表面积与轭的厚度的比值介于5mm至10mm之间，每个凹部的表面积在垂直于定子的中心轴线的平面中测量。
根据本发明，定子通过插入缠绕，每个线圈在定子外部由导线形成，使得随后根据径向于定子的中心轴线的方向，通过导线通道将线圈插入凹部中。
因此，同步型电动马达的定子的插入缠绕与其中每个凹部的表面积与轭的厚度的比值介于5mm至10mm之间的电枢的组合，允许对同步电动马达使用定子电枢，该定子电枢通过插入缠绕且通常旨在用于异步电动马达。
这样，可以使用相同的定子电枢制造同步电动马达和异步电动马达两者。
根据本发明的有利特征，定子的内径与电枢外部的线圈体积的比值介于1mm/cm3至5mm/cm3之间。
根据本发明的另一有利特征，电枢的高度介于20mm至120mm之间。
根据本发明的另一有利特征，形成每个线圈的导线的直径介于0.13mm至1mm之间。
根据本发明的另一有利特征，每个凹部的导线通道的宽度介于1.5mm至2.5mm之间。
根据本发明的另一有利特征，每个凹部的导线通道的宽度与形成每个线圈的导线的直径的最小比值等于1.5。
根据本发明的另一有利特征，电枢包括数量等于十二的齿和数量等于十二的凹部。
根据第二方面，本发明涉及一种电动马达的范围。
该范围至少包括：
-根据本发明且如上所述的同步电动马达，和
-异步电动马达，
每个同步电动马达或异步电动马达至少包括：
-转子，和
-定子，
定子至少包括：
-电枢，和
-线圈，
电枢至少包括：
-轭，和
-齿，齿限定凹部，线圈安装在电枢的凹部中。
对于同步电动马达和异步电动马达中的每一个，每个凹部的表面积与轭的厚度的比值介于5mm至10mm之间，每个凹部的表面积在垂直于电动马达的定子的中心轴线的平面中测量。
根据本发明，
-同步电动马达的定子的电枢和异步电动马达的定子的电枢相同，以及
-同步电动马达的定子和异步电动马达的定子分别通过插入缠绕，每个线圈在定子外部由导线形成，以便随后根据径向于定子的中心轴线的方向，通过凹部的导线通道将线圈插入凹部中。
该电动马达的范围具有与上文与根据本发明的同步电动马达相关地描述的特征和优点相似的特征和优点。
根据本发明的有利特征，一方面根据电动马达是同步电动马达还是异步电动马达，以及另一方面根据电动马达的供电电压，调整属于该范围的每个电动马达的绕组模式。
根据本发明的另一有利特征，形成每个线圈的导线的直径介于0.13mm至1mm之间。
根据本发明的另一有利特征，每个凹部的导线通道的宽度介于1.5mm至2.5mm之间。
根据第三方面，本发明涉及一种关闭、遮挡或防阳光设备。
该关闭、遮挡或防阳光设备至少包括：
-屏风，和
-机电致动器，屏风由机电致动器驱动以进行移动，
机电致动器包括至少一个同步电动马达或异步电动马达。
根据本发明，同步电动马达或异步电动马达从根据本发明且如上所述的电动马达的范围中选择。
该关闭、遮挡或防阳光设备具有与上文与根据本发明的同步电动马达和根据本发明的电动马达的范围相关地描述的特征和优点相似的特征和优点。
根据本发明的有利特征，关闭、遮挡或防阳光设备还包括缠绕管。屏风可缠绕在缠绕管上。此外，缠绕管布置成由机电致动器旋转。
根据本发明的另一有利特征，缠绕管的内径介于40mm至100mm之间。
根据第四方面，本发明涉及一种用于制造同步电动马达或异步电动马达的方法。
每个同步电动马达或异步电动马达至少包括：
-转子，和
-定子，
定子至少包括：
-电枢，和
-线圈，
电枢至少包括：
-轭，和
-齿，齿限定凹部，线圈安装在电枢的凹部中。
根据本发明，
-同步电动马达或异步电动马达从根据本发明且如上所述的电动马达的范围中选择，
-电枢与电动马达的类型无关，
-定子的绕组通过插入缠绕，每个线圈在定子外部由导线形成，使得随后根据径向于定子的中心轴线的方向，通过凹部的导线通道将线圈插入凹部中，以及
-根据电动马达的类型来选择绕组模式。
该制造方法具有与上文与根据本发明的同步电动马达和根据本发明的电动马达的范围相关地描述的特征和优点相似的特征和优点。
附图说明
本发明的其它方面和优点将在下面仅作为示例并参考附图给出的描述中变得显而易见，在附图中：
[图1]图1是根据本发明的包括关闭、遮挡或防阳光设备的设施的示意性横向截面图；
[图2]图2是图1所示的设施的示意性透视图；
[图3]图3是图1和图2所示的设施的、根据第一实施例的机电致动器的示意性截面图，该截面图根据穿过机电致动器的输出轴的旋转轴线的剖面形成，该机电致动器包括根据本发明的第一实施例的至少一个电动马达；
[图4]图4是属于图3所示的机电致动器的电动马达的示意性透视图；
[图5]图5是图4所示的电动马达的定子的示意性透视图；
[图6]图6是图5所示的定子的电枢的、根据图5中的平面VI的示意性截面图；
[图7]图7是根据第二实施例且属于图1和图2所示类型的设施的机电致动器的示意性轴向截面图，图7类似于图3；
[图8]图8是属于另一机电致动器的异步电动马达的定子的示意性透视图，图8类似于图5，另一机电致动器等效于图3所示的机电致动器；以及
[图9]图9是根据本发明的电动马达的范围的透视图。
具体实施方式
首先，参考图1和图2，描述了包括关闭、遮挡或防阳光设备3的设施100，关闭、遮挡或防阳光设备3安装在包括开口1的建筑物中，开口1可以是窗户或门。该设施100配备有属于关闭、遮挡或防阳光设备3的屏风2，特别是马达式卷帘。
在下文中，关闭、遮挡或防阳光设备3称为“遮挡设备”。遮挡设备3包括屏风2。
遮挡设备3可以是卷帘，织物窗帘或带可调板条的窗帘，卷闸门，闸门，门或者摆动式百叶窗。本发明适用于所有类型的遮挡设备。
这里，设施100包括遮挡设备3。
参考图1至图3，描述根据本发明的卷帘。
遮挡设备3还包括马达式驱动器件5。马达式驱动器件5包括机电致动器11，更具体地，机电致动器11在图3中示出。
有利地，遮挡设备3还包括缠绕管4。屏风2可缠绕在缠绕管4上。此外，缠绕管4布置成由机电致动器11旋转。
缠绕管4的内径表示为“D4”。
因此，遮挡设备3的屏风2缠绕在缠绕管4上或者围绕缠绕管4展开，缠绕管4由马达式驱动器件5驱动，特别是由机电致动器11驱动。
这样，屏风2可以在缠绕位置(特别是高位置)和展开位置(特别是低位置)之间移动，反之亦然。
遮挡设备3的屏风2是关闭、遮挡和/或防阳光屏风，可围绕缠绕管4缠绕以及展开，缠绕管4的内径大于机电致动器11的外径，使得当组装遮挡设备3时，机电致动器11可插入缠绕管4中。
机电致动器11特别是管状类型的机电致动器，使得缠绕管4能够围绕旋转轴线X旋转，以使遮挡设备3的屏风2可以移动，特别是被展开或缠绕。
在遮挡设备3的安装状态下，机电致动器11插入缠绕管4中。
按照已知的方式，形成遮挡设备3的卷帘包括帘子，帘子包括水平板条，水平板条彼此铰接，形成卷帘3的屏风2，以及由两个侧向滑块6引导。当卷帘3的帘子2到达其展开的下位置时，这些板条结合在一起。
在卷帘的情况下，缠绕的上位置对应于卷帘3的帘子2的最末端板条8(例如，处于L形状)抵靠在卷帘3的盒9的边缘上，或者对应于末端板条8停止在程控的较高的行程结束位置。此外，展开的下位置对应于卷帘3的帘子2的最末端板条8抵靠在开口1的门槛上，或者对应于最末端板条8停止在程控的较低的行程结束位置。
这里，屏风2构造成通过马达式驱动器件5在打开位置和关闭位置之间移动，打开位置对应于缠绕位置，且还可以称为第一行程结束位置或高行程结束位置FdcH，关闭位置对应于展开位置，且还可以称为第二行程结束位置或低行程结束位置FdcB。
因此，机电致动器11被配置成驱动，换句话说进行驱动，以使屏风2在第一行程结束位置FdCH和第二行程结束位置FdCB之间移动。
卷帘3的与最末端板条8相对的第一板条通过至少一个接合件10，特别是条形附接件而连接到缠绕管4。
缠绕管4位于卷帘3的盒9内。卷帘3的帘子2围绕缠绕管4卷起和落下，且至少部分地容纳在盒9内。
通常，盒9布置在开口1上方，或者布置在开口1的上部。
有利地，马达式驱动器件5由指挥单元控制。例如，指挥单元可以是本地指挥单元12或中央指挥单元13。
有利地，本地指挥单元12可通过有线或无线连接而连接到中央指挥单元13。
有利地，中央指挥单元13可控制本地指挥单元12以及分布在建筑物中的其它类似的本地指挥单元。
优选地，马达式驱动器件5配置成执行使遮挡设备3的屏风2展开或缠绕的命令，该命令尤其是可由本地指挥单元12或中央指挥单元13发出。
设施100包括本地指挥单元12，或中央指挥单元13，或本地指挥单元12和中央指挥单元13。
现在，参考图3更详细地描述属于图1和图2的设施100的机电致动器11。
机电致动器11包括电动马达16。
用于控制机电致动器11使得遮挡设备3的屏风2能够移动的装置包括至少一个电子控制单元15。该电子控制单元15能够开启机电致动器11的电动马达16，具体地，能够向电动马达16供应电能。
因此，电子控制单元15尤其是控制电动马达16，以打开或关闭屏风2，如之前所描述的。
控制机电致动器11的装置包括硬件装置和/或软件装置。
作为非限制性示例，硬件装置可包括至少一个微控制器31。
有利地，电子控制单元15还包括第一通信模块27，第一通信模块27特别是用于接收指挥命令，指挥命令由指挥命令发射器(例如，本地指挥单元12或中央指挥单元13)发出，这些指挥命令旨在控制马达式驱动器件5。
有利地，电子控制单元15的第一通信模块27是无线类型的。具体地，第一通信模块27配置成接收无线电指挥命令。
有利地，第一通信模块27还可允许接收由有线装置发送的指挥命令。
有利地，电子控制单元15、本地指挥单元12和/或中央指挥单元13可以与位于建筑物内或在建筑物遥远外部的气象站通信，气象站尤其是包括一个或多个传感器，在气象站位于建筑物外部的情况下，一个或多个传感器可配置成确定例如温度、亮度或风速。
有利地，电子控制单元15、本地指挥单元12和/或中央指挥单元13还可与如图2所示的服务器28通信，以根据经通信网络远程提供的数据来控制机电致动器11，通信网络特别是可连接到服务器28的因特网网络。
电子控制单元15可由本地指挥单元12和/或中央指挥单元13控制。本地指挥单元12和/或中央指挥单元13设置有控制键盘。本地指挥单元12或中央指挥单元13的控制键盘包括一个或多个选择元件14，且可能包括一个或多个显示元件34。
通过非限制性示例的方式，选择元件可包括按钮和/或触敏按键。显示元件可包括发光二极管和/或LCD(液晶显示器)或TFT(薄膜晶体管)显示器。选择元件和显示元件还可通过触摸屏来实现。
本地指挥单元12和/或中央指挥单元13包括至少一个第二通信模块36。
因此，本地指挥单元12或中央指挥单元13的第二通信模块36配置成特别是通过无线方式(例如，无线电)或通过有线方式发射(换句话说，发出)指挥命令。
此外，本地指挥单元12或中央指挥单元13的第二通信模块36还可配置成特别是通过相同方式接收(换句话说，收到)指挥命令。
本地指挥单元12或中央指挥单元13的第二通信模块36配置成与电子控制单元15的第一通信模块27通信(换句话说，通讯)。
因此，本地指挥单元12或中央指挥单元13的第二通信模块36以单向方式或双向方式与电子控制单元15的第一通信模块27交换控制指挥命令。
有利地，本地指挥单元12是控制点，控制点可以是固定或移动的。固定控制点可以是固定在建筑物的墙壁的立面上或固定在窗户或门的框架的表面上的控制盒。移动控制点可以是遥控器、智能手机或平板电脑。
有利地，本地指挥单元12和/或中央指挥单元13还包括控制器35。
优选地，马达式驱动器件5，特别是电子控制单元15配置成执行指挥命令，以控制遮挡设备3的屏风2的移动，特别是控制遮挡设备3的屏风2的关闭和打开。这些指挥命令尤其是可由本地指挥单元12或中央指挥单元13发出。
马达式驱动器件5可例如通过接收对应于按压本地指挥单元12或中央指挥单元13的该选择元件14或选择元件14之一的指挥命令，由用户控制。
还可例如通过接收对应于来自至少一个传感器的至少一个信号和/或来自电子控制单元15(特别是微控制器31)的时钟的信号的指挥命令，自动地控制马达式驱动器件5。传感器和/或时钟可集成在本地指挥单元12或中央指挥单元13中。
有利地，机电致动器11包括壳体17，特别是管状壳体。特别是在机电致动器11的组装构造中，电动马达16安装在壳体17的内部。
这里，机电致动器11的壳体17的形状为圆柱形，特别是围绕旋转轴线X旋转对称的圆柱形。
在一个实施例中，壳体17由金属材料制成。
机电致动器的壳体的材料不受限制，且可以不同。特别地，机电致动器的壳体的材料可以是塑性材料。
有利地，机电致动器11还包括输出轴20。
有利地，机电致动器11还包括齿轮箱19。
有利地，齿轮箱19包括至少一个减速级。减速级可以是周转型齿轮系。
齿轮箱的减速级的类型和数量不受限制。
有利地，机电致动器11还包括制动器29。
通过非限制性示例的方式，制动器29可以是弹簧制动器、凸轮制动器、磁性制动器或电磁制动器。
制动器29构造成对输出轴20进行制动和/或阻止输出轴20旋转，以在屏风2移动时调节缠绕管4的转速，以及在机电致动器11电停用时保持缠绕管4锁定。
这里，如在图3中看到的，在机电致动器11的组装构造中，制动器29构造成布置(换句话说，安排)在电动马达16和齿轮箱19之间，换句话说，布置在电动马达16的输出处。
在未示出的一种变型中，在机电致动器11的组装构造中，制动器29构造成布置(换句话说，安排)在电子控制单元15和电动马达16之间，换句话说，布置在电动马达16的输入处；布置在齿轮箱19和输出轴20之间，换句话说，布置在齿轮箱19的输出处；或者布置在齿轮箱19的两个减速级之间。
有利地，在机电致动器11的组装构造中，齿轮箱19，可能还有制动器29布置在机电致动器11的壳体17内。
机电致动器11的电子控制单元15包括在缠绕屏风2期间以及在展开屏风2期间使用的障碍物和极限检测器件(未示出)。
在缠绕屏风2和展开屏风2期间，障碍物和极限检测器件通过电子控制单元15的微控制器31来激活，特别是通过由该微控制器31实现的算法来激活。
缠绕管4围绕旋转轴线X和机电致动器11的壳体17旋转，并通过两个枢转连接件来支撑。第一枢转连接件通过围绕机电致动器11的壳体17的第一端部17a插入的环30，而在缠绕管4的第一端部处形成。因此，环30能够创建轴承。在图3中未示出的第二枢转连接件在缠绕管4的第二端部处形成，缠绕管4的第二端部在该图中看不见。
有利地，机电致动器11还包括扭矩支撑件21，扭矩支撑件21还可以称为“致动器头”。在机电致动器11的组装构造中，扭矩支撑件21布置在机电致动器11的壳体17的第一端部17a处。
扭矩支撑件21确保由机电致动器11施加的力，特别是由机电致动器11施加的扭矩由建筑物结构承受。有利地，扭矩支撑件21还可承受由缠绕管4施加的力，尤其是由缠绕管4、机电致动器11和屏风2的重量施加的力，并确保这些力由建筑物结构承受。
因此，机电致动器11的扭矩支撑件21使得机电致动器11能够紧固到框架23，特别是紧固到盒9的面部。
有利地，扭矩支撑件21从机电致动器11的壳体17的第一端部17a突出，特别从壳体17的容纳环30的端部17a突出。在遮挡设备3的组装构造中，环30构成(换句话说，构造成构成)用于对缠绕管4进行旋转引导的轴承。
有利地，机电致动器11的扭矩支撑件21还可使得壳体17的第一端部17a能够关闭。
此外，机电致动器11的扭矩支撑件21可支撑电子控制单元15的至少一部分。
有利地，可通过电力供应线缆18向电子控制单元15供应电能。
这里，如图3所示，由此电子控制单元15布置(换句话说，集成)在机电致动器11的壳体17的内部。
在未示出的一种变型中，电子控制单元15布置在机电致动器11的壳体17的外部，具体地，安装在盒9上或安装在扭矩支撑件21中。
有利地，扭矩支撑件21可包括至少一个按钮(未示出)。
该按钮或这些按钮可以通过一个或多个配置模式调节机电致动器11，使一个或多个指挥单元12，13与机电致动器11配对，以重置一个或多个参数(这一个或多个参数可以是例如行程结束位置)，重置已配对的一个或多个指挥单元12，13，或者控制屏风2的移动。
有利地，扭矩支撑件21可包括至少一个显示设备(未示出)，以提供马达式驱动器件5的操作参数的视觉指示。
有利地，显示设备包括至少一个光源(未示出)，特别是发光二极管。
这光源或这些光源安装在电子控制单元15的电子板上，可能是透明或半透明的盖和/或光导，以使得由该光源或每个光源发出的光能够穿过。
有利地，机电致动器11的输出轴20布置在缠绕管4的内部，且至少部分地布置在机电致动器11的壳体17的外部。
这里，输出轴20的一端部从机电致动器11的壳体17突出，特别是从壳体17的与第一端部17a相对的第二端部17b突出。
有利地，机电致动器11的输出轴20构造成使连接元件22旋转。在遮挡设备3的组装构造中，该连接元件22连接到缠绕管4。连接元件22呈轮的形式。
当机电致动器11开启时，电动马达16和齿轮箱19使输出轴20旋转。此外，机电致动器11的输出轴20通过连接元件22使缠绕管4旋转。
因此，缠绕管4使遮挡设备3的屏风2旋转，以便打开或关闭开口1。
有利地，机电致动器11还包括电力供应线缆18，使得能够向机电致动器11供应电能，尤其是特别从主电力供应网络到电子控制单元15的电力供应和到电动马达16的电力供应。
这里，如图2所示，电子控制单元15包括单个电子板。此外，电子板配置成控制电动马达16，且可能通过选择和可能的显示元件(未示出)访问机电致动器11的参数和/或配置功能。
在未示出的一种变型中，电子控制单元15包括第一电子板和第二电子板。第一电子板配置成控制电动马达16，换句话说，第一电子板控制电动马达16。此外，第二电子板配置成通过选择和可能的显示元件(未示出)访问机电致动器11的参数和/或配置功能。在电子控制单元15包括第一电子板和第二电子板的情况下，电子控制单元15的第一电子板可布置在机电致动器11的壳体17的内部。此外，第二电子板可布置在机电致动器11的扭矩支撑件21内。此外，扭矩支撑件21可包括盖(未示出)。此外，第二电子板可布置在形成在盖和扭矩支撑件21的一部分之间的外壳内。
电动马达16包括转子50和定子70，在马达式驱动器件5的安装构造中，转子50和定子70围绕缠绕管4的旋转轴线X同轴地定位。
现在，参考图4至图6更详细地描述图3所示的机电致动器11的电动马达16的第一实施例。
这里，电动马达16是同步类型的电动马达，特别是具有永磁体的同步类型的电动马达。
该同步电动马达16还可以称为“BLDC”(无刷直流)。
这里，同步电动马达16由电子控制单元15供应电能。电子控制单元15配置成特别是通过布置在壳体17的内部的电力供应单元40，向同步电动马达16供应(换句话说，提供)来自主电力供应网络的交流电，如图3所示。
实际上，电力供应单元40因此一方面连接到电力供应线缆18，另一方面连接到电子控制单元15。
在未示出的一种变型中，电力供应单元40集成在电子控制单元15中。
有利地，电力供应单元40包括第一AC/DC转换器(未示出)和第二DC/AC转换器(未示出)。第二DC/AC转换器配置成通过切换开关元件(特别是开关)，在同步电动马达16中生成(换句话说，产生)旋转的电磁场。
这里，向同步电动马达16供应来自介于100伏至240伏之间(包括这些极限值)的AC电压的电能。该AC电压可具有50赫兹或60赫兹的频率。
按照已知的方式，转子50是永磁体转子。
这里，转子50包括数量等于四的极对。
有利地，转子50包括至少一个转子主体(未示出)和转子轴52。转子50的中心轴线表示为X50，在电动马达16在设施100中的安装构造中，X50与旋转轴线X重合。
这里，转子轴52还可以称为“电动马达轴”。
有利地，转子轴52在转子主体的两侧上突出。
因此，转子轴52包括从转子主体突出的第一端部54和第二端部56。
定子70具有中心轴线X70，特别是在电动马达16的组装构造中，中心轴线X70与转子50的中心轴线X50重合。
这里，定子70包括以中心轴线X70为中心的定子主体72。
有利地，定子70限定内部空间V70，内部空间V70特别是具有圆形截面的圆柱形，如图5所示。特别是在电动马达16的组装构造中，转子50构造成定位在(换句话说，位于)定子70的内部空间V70内。此外，转子50构造成当电激活电动马达16时旋转(换句话说，转动)。
有利地，特别是在电动马达16的组装构造中，圆柱形空间V70的直径使得圆柱形空间V70容纳转子50。
这里，由于转子50的磁性或磁化部(换句话说，转子芯)位于定子70的内部空间V70内，因此转子50称为内部转子。
有利地，定子主体72包括中心部74和两个碗状部76，78。每个碗状部76，78包括外壳80，82。特别是在电动马达16的组装构造中，每个碗状部76，78的外壳80，82构造成接收(换句话说，接纳)轴承(未示出)。特别是在电动马达16的组装构造中，每个轴承构造成可旋转地支撑(换句话说，旋转地支撑)转子轴52。
因此，转子50安装在定子主体72中，以便可围绕旋转轴线X移动，并通过两个轴承支撑在转子轴52的端部54，56上。
这里，转子轴52的第一端部54由布置在第一外壳80中的第一轴承支撑。此外，转子轴52的第二端部56由布置在第二外壳82中的第二轴承支撑。
因此，第一轴承和第二轴承沿着旋转轴线X定位在定子主体72的两侧。
这里，如图5所示，定子70包括电枢88和多个线圈86。电枢88的截面图如图6所示。
这里，如图5所示，定子70包括六个线圈86。
电枢88包括轭90和齿92。
有利地，轭90具有中空圆柱体的形状，该中空圆柱体的轴线与中心轴线X70重合。
有利地，轭90包括外表面90A和内表面90B，外表面90A的形状特别是圆柱形，内表面90B的形状特别是圆柱形。
D90是轭90的外径，d90是在垂直于中心轴线X70的平面中测量的轭90的内径，D90和d90分别对应于外表面90A的直径和内表面90B的直径。
E90是在垂直于中心轴线X70的平面中并沿着轭90的径向轴线测量的，换句话说，沿着垂直于外表面90A和内表面90B的轴线测量的轭90的厚度。
轭90的厚度E90由轭90的外径D90和内径d90根据以下公式计算：
因此，厚度E90等于轭90的外表面90A和内表面90B之间的距离。
有利地，轭90的外径D90介于30mm至65mm之间，轭90的内径d90介于25mm至58mm之间。
有利地，轭90的厚度E90介于2mm至6mm之间。
这里，轭90的外径D90对应于定子70的外径。
因此，电动马达16适于定位在其内径D4介于40mm至100mm之间的缠绕管4中。
电枢88的高度表示为H88。
有利地，电枢88的高度H88介于20mm至120mm之间。
这里，电枢88的齿92从轭90的内表面90B朝向中心轴线X70延伸。
这里，如图5所示，每个齿92在电枢88的整个高度H88上延伸。
这里，如图5和图6所示，电枢88包括十二个齿92。
有利地，齿92具有“T”形，也就是说，每个齿92包括中心部93和端部94，中心部93还可以称为“峡部”并从轭90的内表面90B朝向中心轴线X70延伸，端部94特别是垂直于中心部93、从中心部93的自由端部沿着周向于中心轴线X70的方向延伸且位于中心部93的自由端部的两侧，以形成两个齿根97。
表述“周向于中心轴线X70的方向”，在这里以及对于说明书的其余部分而言，意思是包含在垂直于中心轴线X70的平面中、并与包含在垂直于中心轴线X70的平面中且圆心由中心轴线X70承载的圆上的任何点相切的方向。这样的周向方向垂直于径向于中心轴线X70的轴线，且可以描述成“正交径向”。
因此，如图6所示，齿92的端部94的每个齿根97面对相邻齿92的端部94的齿根97。
在周向于中心轴线X70的方向上测量的齿92的中心部93的宽度表示为“L93”。
在周向于中心轴线X70的方向上测量的齿92的端部94的宽度表示为“L94”。
这里，两个相邻齿92的端部94的齿根97限定开口95，开口95还可以称为“导线通道”，换句话说，两个相邻齿92的端部94的齿根97不接触。
在周向于中心轴线X70的方向上测量的该导线通道95的宽度表示为“L95”。
有利地，每个导线通道95的宽度L95介于1.5mm至2.5mm之间。
实际上，电枢88的所有导线通道95布置在假想的圆柱体上，该圆柱体的轴线与中心轴线X70重合，且该圆柱体的直径表示为“d95”，其小于轭90的内径d90。
该直径d95还可以称为“定子内径”，因为，该直径d95实际上界定了定子70的内部空间V70，转子50容纳在内部空间V70中。
因此，定子内径d95限定转子50的尺寸，尤其是转子50的最大外径。
有利地，定子内径d95介于16mm至35mm之间。
齿长度92表示为“E92”，其定义为在垂直于中心轴线X70的平面中沿着径向于中心轴线X70的轴线测量的齿92的最大尺寸。
每个齿92的长度E92由轭90的内径d90和定子内径d95根据以下公式计算：
这里，两个相邻齿92在它们之间限定内部体积，该内部体积还可以称为“凹部”并表示为“96”。此外，每个凹部96通过导线通道95之一通向定子70的内部空间V70。
因此，每个凹部96由轭90的内表面90B、两个相邻齿92以及在这两个相邻齿92之间延伸的导线通道95界定。
这里，齿92和导线通道95相同，因此所有凹部96相同。
“S96”是在垂直于中心轴线X70的平面中测量的凹部96的表面积。在图6中，凹部96以阴影示出，以表示对应的表面积S96。
有利地，表面积S96介于15mm2至50mm2之间。
凹部96的体积表示为“V96”。实际上，凹部96的体积V96通过将凹部96的表面积S96乘以电枢88的高度H88而获得。
有利地，线圈86通过缠绕导线98而形成。如图5所示，特别是在电动马达16的组装构造中，每个线圈86构造成布置(换句话说，安排)在电枢88中，更准确地说布置在两个凹部96中。
这里，定子绕组70包括多根导线98，多根导线98可以是三根导线。
有利地，每根导线98具有大致恒定的直径。
有利地，每根导线98的直径有利地介于0.13mm至1mm之间。
这里，每个线圈86具有拉长的“O”形状，换句话说，每个线圈86具有两个主腿，这两个主腿表示为86A和86B，特别是在电动马达16的组装构造中，这两个主腿通过表示为86C和86D的两个端部而彼此连接。
“E86”是主腿86A，86B的厚度，特别是在电动马达16的组装构造中，E86在周向于中心轴线X70的方向上测量。
这里，如图5所示，同一线圈86的两个主腿86A，86B布置在两个不相邻的凹部96中，且同一线圈86的端部86C，86D布置在电枢88的外部。
这里，如图5所示，同一线圈86的两个端部86C，86D沿着周向于中心轴线X70的方向在同一线圈86的两个主腿86A，86B之间延伸。
有利地，线圈86的每根导线98缠绕预定匝数以形成线圈86，该缠绕预定匝数可例如介于10次至1000次之间，更具体地，介于50次至600次之间。
因此，每个主腿86A，86B和每个端部86C，86D包括10段至1000段导线98。
这里，定子70通过插入缠绕。“通过插入缠绕”意思是每个线圈86在定子70之外(换句话说，在定子70的外部)由导线98形成，以便随后根据径向于定子70的中心轴线X70的方向，通过凹部96的导线通道95将线圈插入凹部96中。
为了形成线圈86，一根或多根导线98以精确的绕组模式来缠绕。这种绕组模式本身是已知的，且适用于同步电动马达16的构造。图5示出了用于同步电动马达16的构造的适配的绕组模式的示例。
为了帮助可视化该绕组模式，沿着平行于中心轴线X70的轴线测量的线圈86的主腿86A，86B的长度在图5中放大，以示出远离电枢88的端部86C，86D。实际上，端部86C，86D可以靠近电枢88或者与电枢88接触。
此外，还为了帮助可视化该绕组模式，在图5中简化了每个主腿86A，86B和每个端部86C，86D的描绘。
这里，线圈86的两个主腿86A，86B插入两个不相邻的导线通道95中，使得线圈86围绕多个齿92。
在图5所示的包括六个线圈86的示例中，一个线圈86围绕三个齿92。换句话说，线圈86的主腿86A，86B插入由另外两个凹部96分开的两个凹部96中。
有利地，线圈86的两个主腿86A，86B由多段导线98形成，多段导线98可相对于彼此移动，这两个主腿86A，86B可以变形，也就是说，可修改在垂直于中心轴线X70的平面中获取的这两个主腿86A，86B的横截面，尤其是以便减小厚度E86。
因此，在每个主腿86A，86B的厚度E86大于每个导线通道95的宽度L95的情况下，通过在将线圈86的主腿86A，86B插入两个凹部96中期间使线圈86的主腿86A，86B变形，线圈86可安装在电枢88上。
定义电枢88中的线圈体积，换句话说，电枢88内部的线圈体积，该体积表示为“Vint”。该体积Vint是所有线圈86的布置在电枢88的内部的部分的体积。实际上，这可对应于每个线圈86的主腿86A，86B的体积。
定义电枢88外部的线圈体积，换句话说，不在电枢88内的线圈体积，该体积表示为“Vext”。该体积Vext是所有线圈86的布置在电枢88的外部的部分的体积。实际上，这可对应于每个线圈86的端部86C，86D的体积。
应理解，电枢中的线圈体积Vint与凹部96的表面积S96和电枢88的高度H88成比例。电枢中的该线圈体积Vint还取决于定子内径d95和轭90的内径d90，因为这些内径d95和d90决定了每个凹部96的表面积S96。
还应理解，电枢外部的线圈体积Vext尤其是取决于定子内径d95和每个线圈86的两个主腿86A，86B分隔开的距离，该距离取决于每个齿92的中心部93的宽度L93和每个凹部96的表面积S96。
有利地，电枢外部的线圈体积Vext介于4.6cm3至20.4cm3之间。
这里，电枢内部的线圈体积Vint和电枢外部的线圈体积Vext之和等于线圈86的总体积。
有利地，对于轭90的给定外径D90而言，也就是说，对于缠绕管4的给定内径D4而言，以及对于定子70的给定定子内径d95而言，也就是说，对于给定转子外径50而言，电枢内部的线圈体积Vint尽可能大，也就是说，每个凹部96的表面积S96尽可能大。
实际上，使每个凹部96的表面积S96最大化，从而使电枢中的线圈体积Vint最大化，会使得由线圈86生成的驱动转子50的电磁场强度能够最大化，从而使电动马达16的效率最大化。
轭90的内径d90还取决于轭90的厚度E90，其中，每个凹部96的表面积S96取决于轭90的内径d90。
因此，为了量化定子70，与之相关的是：计算以mm2表示的凹部96的表面积S96与以毫米(mm)表示的轭90的厚度E90的第一比值Q1，换句话说，第一商。该第一比值Q1以毫米表示。换句话说，第一比值Q1使用以下公式计算：
通过调整定子70的几何形状，可以获得介于5mm至10mm之间的第一比值Q1。
第一比值Q1的这种值范围是有利的，因为这种值范围代表以下电动马达16，该电动马达16的电枢88得到优化以使每个凹部96的表面积S96最大化。
优选地，第一比值Q1介于5.5mm至8.5mm之间。
有利地，还与之相关的是：电枢外部的线圈体积Vext尽可能小。
实际上，只有由电枢中的线圈体积Vint生成的电磁场才能使转子50旋转。因此，电枢外部的线圈体积Vext对应于对于使转子50旋转而言没有用的材料体积。使电枢外部的该线圈体积Vext最小化则使得电动马达16的制造成本能够降低。
为了量化电枢外部的线圈体积Vext，所关注的是：计算以毫米(mm)表示的定子70的定子内径d95与以cm3表示的电枢外部的线圈体积Vext的第二比值Q2，换句话说，第二商。
实际上，该第二比值Q2使得电枢外部的线圈体积Vext能够独立于定子70的定子内径d95来估计。对于定子70的固定的定子内径d95而言，这可以量化不需要使转子50旋转的线圈体积。该第二比值Q2以mm/cm3表示。换句话说，第二比值Q2使用以下公式计算：
通过调整定子70的几何形状，可以获得介于1mm/cm3至5mm/cm3之间的第二比值Q2。
第二比值Q2的这种值范围是有利的，因为这种值范围代表以下电动马达16，该电动马达16的电枢外部的线圈体积Vext被优化，换句话说，被最小化。
优选地，第二比值Q2介于1mm/cm3至4.5mm/cm3之间。
为了量化定子70，所关注的是：计算以毫米(mm)表示的凹部96的导线通道95的宽度L95与称为“d98”并以毫米(mm)表示的导线直径98的第三比值Q3，换句话说，第三商。该第三比值Q3无单位地表示。换句话说，第三比值Q3使用以下公式计算：
有利地，无论定子70的几何形状如何，第三比值Q3始终大于或等于1.5，优选地大于或等于2。
因此，无论定子70的几何形状如何，凹部96的导线通道95始终足够宽，以使得线圈86的导线98能够穿过，从而通过插入来缠绕定子70。
现在，参考图7描述根据本发明的第二实施例的包括电动马达116的机电致动器11。
在图7所示的该第二实施例中，与第一实施例的元件相似的元件具有相同的附图标记，且如上所述地操作。在下文中，仅描述该第二实施例和之前的实施例之间的主要区别。在下文中，当使用未在图7中再现的参考符号时，该参考符号对应于图1至图6之一中具有相同参考的对象。
这里，电动马达116是同步类型的电动马达，特别是具有永磁体的同步类型的电动马达。
该同步电动马达116还可以称为“BLDC”(无刷直流)。
这里，同步电动马达116由电子控制单元15供应电能。电子控制单元15配置成特别是通过布置在壳体17的内部的电力供应单元40，向同步电动马达16供应(换句话说，提供)来自诸如电池的电力供应源或来自以太网类型的电力供应网络(还可以称为“PoE”(以太网供电))的交流电，如图7所示。
实际上，电力供应单元40因此一方面连接到电力供应线缆18，另一方面连接到电子控制单元15。
在未示出的一种变型中，电力供应单元40集成在电子控制单元15中。
有利地，电力供应单元40包括DC/AC转换器(未示出)。DC/AC转换器配置成通过切换开关元件(特别是开关)，在同步电动马达16中生成(换句话说，产生)旋转的电磁场。
这里，向同步电动马达116供应介于12伏至48伏之间(包括这些极限值)的DC电压。
有利地，当同步电动马达116直接由DC电压供电(例如，DC电压可介于12伏至48伏之间)时，调整导线98的直径。
实际上，与上述第一实施例的同步电动马达16的导线98的直径相比，导线98的直径增加，例如介于0.3mm至1mm之间。
因此，导线98的直径的增加降低了线圈86变形的能力，也就是说，线圈86的减小主腿86A，86B的厚度E86的能力，尤其是在将线圈86插入凹部96中时。
这里，定子70的电枢88因此有利地构造成使得每个导线通道95的宽度L95适于当导线98的直径介于0.3mm至1mm之间时使得线圈86能够插入。
这里，根据第二实施例的电动马达116的电枢88与根据第一实施例的电动马达16的电枢88相同。
因此，根据第二实施例的电动马达116还包括安装在十二个凹部96中的六个线圈86。结果，具体地，量D90、d90、d95、E92、L94、L95、S96、Q1、Q2、Q3与第一实施例中的量相同。
在该第二实施例中，定子70的绕组模式适合于同步电动马达116的DC电源电压。
根据第二实施例的同步电动马达116的绕组模式本身是已知的，且适用于这种同步电动马达的构造。
这里，同步电动马达116同样通过插入缠绕。
现在，参考图8和图9描述根据第三实施例的包括电动马达216的机电致动器11。
在本发明的该第三实施例中，与第一实施例和第二实施例的元件相似的元件具有相同的附图标记，且如上所述地操作。在下文中，仅描述该第三实施例和之前的实施例之间的主要区别。在下文中，当使用未在图8和图9中再现的参考符号时，该参考符号对应于图1至图7之一中具有相同参考的对象。
这里，电动马达216是异步类型的电动马达，电动马达216的定子70在图8中可看见。
这里，异步电动马达216由电子控制单元15供应电能。电子控制单元15配置成特别是通过电力供应单元40，向异步电动马达216供应(换句话说，提供)来自主电力供应网络的交流电，其中，电力供应单元40布置在壳体17的内部，且一方面连接到电力供应线缆18，另一方面连接到电子控制单元15。
这里，向异步电动马达216供应介于100伏至240伏之间(包括这些极限值)的AC电压。
因此，在该第三实施例中，直接向异步电动马达216供应交流电。
按照已知的方式，异步电动马达216的转子50是鼠笼式转子。
这里，根据第三实施例的电动马达216的电枢88与根据第一实施例的电动马达16的电枢88或根据第二实施例的电动马达116的电枢88相同。
因此，根据第三实施例的电动马达216还包括安装在十二个凹部96中的六个线圈86。结果，具体地，量D90、d90、d95、E92、L94、L95、S96、Q1、Q2、Q3与第一实施例和第二实施例中的量相同。
在该第三实施例中，异步电动马达216的绕组模式从根据第一实施例或第二实施例的同步电动马达16，116的绕组模式修改，以使鼠笼式转子50相对于定子70旋转。
根据第三实施例的异步电动马达216的绕组模式本身是已知的，且适用于这种异步电动马达的构造。
图8示出了该绕组模式，其中可以看到：线圈86插入定子70的电枢88的某些凹部96中。
这里，异步电动马达216同样通过插入缠绕。
由于定子70的几何形状，使得可以根据针对这种异步电动马达的构造的适用绕组模式来缠绕异步电动马达216，而不必修改电枢88。
因此，由于本发明，通过调整电动马达16，116，216的定子70的绕组模式，定子70的相同电枢88可用于制造被供应交流电的同步电动马达，例如根据第一实施例的同步电动马达16，或者用于制造被供应直流电的同步电动马达，例如根据第二实施例的同步电动马达116，或者用于制造被供应交流电的异步电动马达，例如根据第三实施例的异步电动马达216。
这样，适用于同步电动马达和异步电动马达的构造的该电枢88是有利的，因为该电枢88可通过减少所用部件的数量来简化这种电动马达16，116，216的制造。
由于第一比值Q1的值范围介于5mm至10mm之间，因此从工业角度来看，可以获得出人意料和特别有益的效果，即电枢88可用于同步电动马达和异步电动马达两者的构造。
此外，由于第二比值Q2的值范围介于1mm/cm3至5mm/cm3之间也是有利的，以使得电枢88能够用于同步电动马达和异步电动马达的构造。
现在，参考图9更详细地描述电动马达范围G。该电动马达范围G至少包括根据第一实施例的被供应交流电的同步电动马达16，和/或根据第二实施例的被供应直流电的同步电动马达116，和根据第三实施例的被供应交流电的异步电动马达216。
因此，该电动马达范围G包括电动马达16，116，216，电动马达16，116，216均具有定子70的相同电枢88，且均通过插入缠绕。
这样，对于范围G中的每个电动马达16，116，216而言，每个凹部96的表面积S96与轭90的厚度E90的第一比值Q1介于5mm至10mm之间。
有利地，对于范围G中的每个电动马达16，116，216而言，定子70的定子内径d95与电枢外部的线圈体积Vext的第二比值Q2介于1mm/cm3至5mm/cm3之间。
由于本发明，范围G中的所有电动马达16，116，216具有定子70的相同电枢88，且电动马达16，116，216的绕组模式根据电动马达16，116，216是同步类型的电动马达还是异步类型的电动马达，以及根据电动马达16，116，216的电源电压，特别是电源电压的性质(可以是AC或DC)和/或电源电压的值来调整。
此外，形成线圈86的导线98的直径根据电动马达16，116，216是同步类型的电动马达还是异步类型的电动马达，以及根据电动马达16，116，216的电源电压，特别是电源电压的性质(可以是AC或DC)和/或电源电压的值来调整。
因此，利用电动马达16，116，216的范围G，可以容易地为关闭、遮挡或防阳光设备3选择合适的电动马达。
现在，描述用于制造用于根据第一实施例或第二实施例的同步电动马达16，116或者用于根据第三实施例的异步电动马达216的定子70的方法。
根据该制造方法，为了制造根据第一实施例或第二实施例的同步电动马达16，116或者根据第三实施例的异步电动马达216而选择的电枢88与所制造的电动马达的类型无关。
这里，电动马达16，116，216的定子70始终通过插入缠绕，而不管电动马达16，116，216的类型如何，电动马达16，116，216的类型可以是同步或异步。
有利地，定子70的绕组模式根据电动马达16，116，216是同步类型的电动马达还是异步类型的电动马达，以及根据电动马达16，116，216的电源电压，特别是电源电压的性质(可以是AC或DC)和/或电源电压的值来选择。
在不脱离由权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以组合预期的实施例和变型以形成本发明的新的实施例。
在未示出的一种变型中，定子70的电枢88包括多个不同的齿92，其可以是例如十六个或十八个齿，因此定子70的电枢88包括与齿92的数量相当的多个凹部，因此多个凹部可以是十六个或十八个凹部。
在未示出的一种变型中，转子50包括多个不同的极对，多个不同的极对可以是例如八个极对。
在未示出的一种变型中，电力供应单元40不是壳体17的一部分。

Claims (15)

1.一种同步电动马达(16；116)，
所述同步电动马达(16；116)至少包括：
-转子(50)，和
-定子(70)，
所述定子(70)至少包括：
-电枢(88)，和
-线圈(86)，
所述电枢(88)至少包括：
-轭(90)，和
-齿(92)，所述齿(92)限定凹部(96)，所述线圈(86)安装在所述电枢(88)的所述凹部(96)中，
其中，每个凹部(96)的表面积(S96)与所述轭(90)的厚度(E90)的比值(Q1)介于5mm至10mm之间，每个凹部(96)的所述表面积(S96)在垂直于所述定子(70)的中心轴线(X70)的平面中测量，
其特征在于，所述定子(70)通过插入缠绕，每个线圈(86)在所述定子(70)外部由导线(98)形成，使得所述线圈(86)随后根据径向于所述定子(70)的中心轴线(X70)的方向通过所述凹部(96)的导线通道(95)被插入所述凹部(96)中。
2.根据权利要求1所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，所述定子的内径(d95)与所述电枢外部的线圈体积(Vext)的比值(Q2)介于1mm/cm3至5mm/cm3之间。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，所述电枢(88)的高度(H88)介于20mm至120mm之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，形成每个所述线圈(86)的所述导线(98)的直径(d98)介于0.13mm至1mm之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，每个凹部(96)的所述导线通道(95)的宽度(L95)介于1.5mm至2.5mm之间。
6.根据权利要求4和权利要求5所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，每个凹部(96)的所述导线通道(95)的宽度(L95)与形成每个所述线圈(86)的所述导线(98)的直径(d98)的最小比值(Q3)等于1.5。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的同步电动马达(16；116)，其特征在于，所述电枢(88)包括数量等于十二的多个齿(92)和数量等于十二的多个凹部(96)。
8.一种电动马达(16，116，216)的范围(G)，
所述范围(G)至少包括：
-根据权利要求1至7中任一项所述的同步电动马达(16；116)，和
-异步电动马达(216)，
每个同步电动马达或异步电动马达(16，116，216)至少包括：
-转子(50)，和
-定子(70)，
所述定子(70)至少包括：
-电枢(88)，和
-线圈(86)，
所述电枢(88)至少包括：
-轭(90)，和
-齿(92)，所述齿(92)限定凹部(96)，所述线圈(86)安装在所述电枢(88)的所述凹部(96)中，
其中，对于所述同步电动马达和异步电动马达(16，116，216)中的每一个，每个凹部(96)的表面积(S96)与所述轭(90)的厚度(E90)的比值(Q1)介于5mm至10mm之间，每个凹部(96)的所述表面积(S96)在垂直于所述电动马达(16，116，216)的所述定子(70)的中心轴线(X70)的平面中测量，
其特征在于，所述同步电动马达(16；116)的定子(70)的电枢(88)和所述异步电动马达(216)的定子(70)的电枢(88)相同，以及
所述同步电动马达(16；116)的定子(70)和所述异步电动马达(216)的定子(70)分别通过插入缠绕，每个线圈(86)在所述定子(70)外部由导线(98)形成，以便随后根据径向于所述定子(70)的中心轴线(X70)的方向，通过所述凹部(96)的导线通道(95)将所述线圈(86)插入所述凹部(96)中。
9.根据权利要求8所述的电动马达(16，116，216)的范围(G)，其特征在于，形成每个所述线圈(86)的所述导线(98)的直径(d98)介于0.13mm至1mm之间。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的电动马达(16，116，216)的范围(G)，其特征在于，每个凹部(96)的所述导线通道(95)的宽度(L95)介于1.5mm至2.5mm之间。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的电动马达(16，116，216)的范围(G)，其特征在于，一方面根据所述电动马达(16，116，216)是同步类型的电动马达还是异步类型的电动马达，以及另一方面根据所述电动马达(16，116，216)的供电电压，调整属于所述范围(G)的每个电动马达的绕组模式。
12.一种关闭、遮挡或防阳光设备(3)，
所述关闭、遮挡或防阳光设备(3)至少包括：
-屏风(2)，和
-机电致动器(11)，所述屏风(2)由所述机电致动器(11)驱动以进行移动，
所述机电致动器(11)包括至少一个同步电动马达或异步电动马达(16，116，216)，
其特征在于，所述同步电动马达或异步电动马达(16，116，216)从根据权利要求8至11中任一项所述的电动马达(16，116，216)的范围(G)中选择。
13.根据权利要求12所述的关闭、遮挡或防阳光设备(3)，其特征在于，
所述关闭、遮挡或防阳光设备(3)还包括缠绕管(4)，
所述屏风(2)能够缠绕在所述缠绕管(4)上，以及
所述缠绕管(4)布置成由所述机电致动器(11)旋转。
14.根据权利要求13所述的关闭、遮挡或防阳光设备(3)，其特征在于，所述缠绕管(4)的内径(D4)介于40mm至100mm之间。
15.一种用于制造同步电动马达(16；116)或异步电动马达(216)的方法，
每个同步电动马达或异步电动马达(16，116，216)至少包括：
-转子(50)，和
-定子(70)，
所述定子(70)至少包括：
-电枢(88)，和
-线圈(86)，
所述电枢(88)至少包括：
-轭(90)，和
-齿(92)，所述齿(92)限定凹部(96)，所述线圈(86)安装在所述电枢(88)的所述凹部(96)中，
其特征在于，所述同步电动马达或异步电动马达(16，116，216)从根据权利要求8至11中任一项所述的电动马达(16，116，216)的范围(G)中选择，
所述电枢(88)与所述电动马达(16，116，216)是同步类型的电动马达还是异步类型的电动马达无关，
所述定子(70)的绕组通过插入缠绕，每个线圈(86)在所述定子(70)外部由导线(98)形成，使得随后根据径向于所述定子(70)的中心轴线(X70)的方向，通过所述凹部(96)的导线通道(95)将所述线圈(86)插入所述凹部(96)中，以及
根据所述电动马达(16，116，216)的类型来选择绕组模式。
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