CN104935105B - 机电致动器、相关家用自动化设备和该致动器的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于家用自动化设备的机电致动器，其包括电机(12)，电机包括转子(13)和定子(14)，转子(13)包括转子轴(24)，转子轴的一个端部(24a)由轴承(26)支撑，定子(14)包括定子本体(18)，定子本体包括环形外壳(32)，轴承(26)定位在环形外壳内部。轴承(26)通过自由调节安装在定子本体(18)的环形外壳(32)内部，自由调节由第一轴向操作游隙和第二径向操作游隙限定。环形弹性密封件(35)定位在轴承(26)周围，环形弹性密封件(35)在环形外壳(32)的环形表面与轴承(26)的环形外表面之间被压缩。定子本体(18)的环形外壳(32)的第一止动件(33)通过定子本体(18)的塑性变形形成。

Description

机电致动器、相关家用自动化设备和该致动器的制造方法

技术领域

本发明涉及一种包括电机的机电致动器，一种包括这样的致动器的、用于关闭或防晒的自动化设备，以及一种用于制造这样的致动器的方法。

总的来说，本发明涉及遮蔽装置领域，所述遮蔽装置包括在至少一个第一位置和一个第二位置之间移动地设置幕帘的机动驱动装置。

背景技术

机动驱动装置包括用于可移动元件的机电致动器，所述可移动元件用于关闭、遮蔽或提供防晒，例如百叶窗、门、闸门、遮帘或任何其他等效材料(下称幕帘)。

已知文献EP 1420502，其描述了一种带有电子开关的无刷直流(DC)电机，所述无刷直流电机包括绕旋转轴线同轴地定位的转子和定子。

转子包括转子轴。所述转子轴的第一端部由第一轴承支撑。所述转子轴的第二端部由第二轴承支撑。

定子包括定子本体和定子铁芯。定子本体包括在其内部设置第一轴承的第一环形外壳和在其内部设置第二轴承的第二环形外壳。

第一轴承包括滚动构件，所述滚动构件是滚针轴承。第二轴承包括滚动构件，所述滚动构件是滚珠轴承。

所述第一和第二轴承通过上紧调节分别安装在定子本体的第一和第二环形外壳中。

但是，这种电机具有这样的缺陷，即，使用均包括滚动构件的两个轴承的技术方案的实施成本高。

第一轴承用作小型(low-bulk)滚针轴承也是成本高的。

此外，如果第一轴承是滚针轴承，其中外圈通过上紧调节安装在定子本体的第一环形外壳中，则第一轴承在定子本体的第一环形外壳内部的安装会很复杂。

此外，第一和第二轴承在定子本体的第一和第二环形外壳中的组装容差以及第一和第二环形外壳与转子轴的尺寸容差都很精确，以便限制转子轴上的应力，这导致制造成本高。

因此，为了限制生产成本，一种解决方案是使用精确度较低的组装容差和尺寸容差。

尽管如此，当转子旋转时，这样的组装也会导致尤其是由于松弛安装的轴承所引起的振动。

还已知文献WO2013/050722A，其公开了一种邻近型(adjacent type)电机，其与EP1420502A的区别在于，第一和第二轴承安装咬合在外壳中，所述外壳设置成附接在定子上并与定子本体分开的多个部分。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷并提出了一种机电致动器、一种包括这样的致动器的家用自动化关闭或防晒设备以及一种用于制造这样的致动器的方法，使得可以利用至少一个轴承组装电机的转子和定子，同时限制电机在旋转驱动转子轴期间的振动，并且最小化机电致动器的电机的制造成本以及转子轴上的应力。

为此，根据第一方面，本发明涉及一种用于家用自动化关闭或防晒设备的机电致动器，其包括电机，所述电机包括绕旋转轴线同轴地定位的转子和定子，

其中，所述转子包括转子轴，所述转子轴的一个端部由轴承支撑，

其中，所述定子包括定子铁芯和定子本体，所述定子本体包括环形外壳，所述轴承定位在所述环形外壳内部。

根据本发明，所述轴承通过自由调节安装在所述定子本体的环形外壳内部，所述自由调节由第一轴向操作游隙和第二径向操作游隙限定，所述第一轴向操作游隙由在所述定子本体的环形外壳的第一止动件和第二止动件之间沿着旋转轴线测量的轴向长度以及所述轴承的轴向长度两者的差值产生，所述第二径向操作游隙在所述轴承的环形外表面和所述定子本体的环形外壳的环形表面之间产生。环形弹性密封件定位在所述轴承周围，所述环形弹性密封件在所述定子本体的环形外壳的环形表面与所述轴承的环形外表面之间被压缩。并且，所述定子本体的环形外壳的第一止动件通过所述定子本体的塑性变形形成。

因此，机电致动器包括电机，所述电机设置有定子，转子在所述定子内部旋转，其中，所述转子包括由轴承支撑的转子轴，并且其中，环形弹性密封件安装在所述轴承和接收所述轴承的所述环形外壳之间，从而限制电机在转子轴旋转时的振动，校正转子轴在所述定子本体内部的对准，同时最小化机电致动器的电机的制造成本。

这样，所述电机因此包括所述定子本体的环形外壳，所述轴承插入所述环形外壳内部，其中，所述轴承具有允许轴承在定子本体的环形外壳内部能够沿着轴向方向和径向方向移动的尺寸。

此外，所述环形弹性密封件以及使得能够抑制转子轴与定子之间以及转子轴与电机的输出轴之间的振动传输。

这样，利用环形弹性密封件抑制振动使得能够限制组成机电致动器的元件的磨损，并且能够最小化由家用自动化设备中的振动产生的噪音。

此外，所述环形弹性密封件使得能够校正转子轴和定子本体之间的对准。

这样，利用环形弹性密封件校正转子轴的对准还使得能够限制组成机电致动器的元件的磨损，并且能够最小化由家用自动化设备中的振动产生的噪音。

安装在所述轴承周围的所述环形弹性密封件使得能够在转子轴与定子本体的环形外壳之间形成球头型连接。

因此，安装在所述轴承周围的环形弹性密封件允许转子轴能够绕电机的旋转轴线旋转。

此外，所述定子本体的环形外壳的第一止动件制造简单、快速且成本低。

通过将工具插入到定子本体内部，使得能够在将轴承插入所述定子本体的环形外壳之后容易地形成所述第一止动件。

这样的组装还使得能够减小组成电机的元件、尤其是在定子和转子处的容差的精确度以便降低其获取成本。

实用地，定子本体由塑料制成。

有利地，所述定子本体的环形外壳的第二止动件由所述定子本体的环形外壳的端壁形成。

优选地，安装在所述轴承周围的环形弹性密封件定位在轴承的台肩与轴承的前端面之间。

有利地，所述定子本体的环形外壳的第一止动件与所述轴承的台肩配合。

在一个实施例中，所述转子轴的另一端部由另一轴承支撑，所述另一轴承包括滚动构件，而支撑件包括另一环形外壳，所述另一轴承定位在所述另一环形外壳内部，所述支撑件连接至所述定子本体。

有利地，所述环形弹性密封件通过自由调节安装在所述轴承周围。

根据本发明的一个优选特征，所述轴承包括与所述定子本体的凹口配合的至少一个角度定位元件。

根据第二方面，本发明涉及一种用于关闭或提供防晒的家用自动化设备，其包括能够卷绕在由根据本发明的机电致动器带动旋转的卷绕管上的幕帘。

该家用自动化设备具有类似于如前相对于上述机电致动器所描述的特征和优点。

根据第三方面，本发明涉及一种用于制造上述机电致动器的方法。根据本发明，该方法至少包括以下步骤：

在所述轴承周围插入所述环形弹性密封件，

将所述轴承插入到所述定子本体的环形外壳内，

使定子本体塑性变形，从而建立在所述定子本体的内周上形成的变形区域。

用于制造致动器的该方法具有类似于如前相对于根据本发明的机电致动器所描述的特征和优点。

附图说明

参照附图，本发明的其他细节和优点也将在以下作为非限制性示例提供的描述中得以体现：

图1是根据本发明一个实施例的家用自动化设备的截面示意图；

图2是图1所示的家用自动化设备的示意性透视图；

图3是用于如图1和图2所示家用自动化设备的、根据本发明一个实施例的机电致动器的电机的示意性截面图；

图4是图3中电机的横截面透视图；

图5是图3中细节V的放大图，示出了在转子本体的第一环形外壳中的第一轴承和环形弹性密封件的组件。

图6是图3至图5中的电机的穿过图3中切割面VI-VI的截面透视图；以及

图7是图3-6中所示的电机的分解图。

具体实施方式

参照图1和2，将首先描述根据本发明的家用自动化设备，其安装在包括开口1、窗或门的建筑物中，并配备有属于遮蔽装置3的幕帘2尤其是机动卷帘。

遮蔽装置3可以是卷帘、帆布遮帘或带有可定向条板的遮帘、或卷闸门。当然，本发明可应用于所有类型的遮蔽装置。

根据本发明一个实施例的卷帘将参照图1和2进行描述。

遮蔽装置3的幕帘2卷绕在由机动驱动装置5驱动的卷绕管4上，并且能在卷绕位置尤其是上位置与展开位置尤其是下位置之间移动。

机动驱动装置5包括机电致动器11，尤其是管式机电致动器，从而能设定卷绕管4旋转以便展开或卷绕遮蔽装置3的幕帘2。

遮蔽装置3包括用于卷绕幕帘2的卷绕管4，其中，在安装状态下，机电致动器11被插入到卷绕管4中。

机电致动器11包括电机12、扭转销，并且尤其是还包括减速齿轮装置和输出轴。

机电致动器11还包括壳体，所述壳体优选是圆柱形的。

以已知的方式，卷帘3包括挡帘(apron)，所述挡帘包括彼此铰接的水平条板，所述挡帘形成卷帘3的幕帘2，并由两个侧向导轨6引导。当卷帘3的挡帘到达其展开的下位置时，这些条板相互连接。

就卷帘来说，卷绕上位置对应于卷帘3的挡帘2的最后一个L形末端条板8支承在卷帘3的箱体9的边缘上，展开下位置对应于卷帘3的挡帘2的最后一个末端条板8支承在开口1的槛7上。

卷帘3的与末端条板相对的第一个条板利用至少一个铰链10连接至卷绕管4。

卷绕管4定位在卷帘3的箱体9内部。卷帘3的挡帘2围绕卷绕管4卷绕和展开，并至少部分地容置在箱体9内部。

机动卷绕装置5由控制单元控制。控制单元可以是例如局部控制单元41，局部控制单元41可以通过有线连接或无线连接与中央控制单元42连接。中央控制单元42驱动局部控制单元41以及分布在整个建筑物中的其他类似的局部控制单元。

中央控制单元42可以与位于建筑物外的气象站通讯，尤其是包括能够构造成用于例如确定温度、亮度或风速的一个或多个传感器。

遥控器43可以是一种局部控制单元并且设置有控制键盘，其包括选择和显示装置，所述遥控器还允许用户干预机电致动器11和/或中央控制单元42。

机动驱动装置5优选构造成执行遮蔽装置3的幕帘2的展开或卷绕指令，该指令尤其是可以由遥控器43获取。

用于控制根据本发明的机电致动器11的控制装置由至少一个电子控制单元44组成，使之能够移动遮蔽装置3的幕帘2。该电子控制单元44能够操作机电致动器11的电机12特别是允许为电机12供电。

因此，电子控制单元44尤其是控制电机12，以便打开或关闭幕帘2，如前所述。

电子控制单元44还包括指令接收模块，其特别用于接收由指令收发器发送的无线指令，所述指令收发器例如是设计用于控制机电致动器11的遥控器43。

当然，指令接收模块还可以允许接收由有线装置发送的指令。

在此，如图2所示，电子控制单元44定位在机电致动器11的壳体内部。

机电致动器11的控制装置包括硬件装置和/或软件装置。

作为非限制性的例子，硬件装置可以包括至少一个微型控制器。

现在参照图3-7描述根据本发明的机电致动器。

机电致动器11由矢量电网供电。由此能够移动遮蔽装置3的幕帘2。

遮蔽装置3的移动幕帘2为卷绕在卷绕管4上的关闭、遮蔽和/或防晒幕帘，其内径大体上等于致动器11的外径，以便在遮蔽装置3组装期间能够将致动器11插入到卷绕管4中。

在另一个实施例中，致动器11设计成放置在U形轮廓的导轨上。

致动器11包括电机12。电机12包括绕旋转轴线X同轴地定位的转子13和定子14。

转子13包括转子本体15，所述转子本体15设置有由定子14围绕的磁性元件16。磁性元件16组成磁极对。

有利地，磁性元件16定位在转子本体15的外周上。转子13的磁性元件16组成永磁体。

因此，由磁性元件16形成的永磁体围绕转子本体15。永磁体与定子14由气隙25隔开，所述气隙25相对于旋转轴线X是径向的。

组成永磁体的分开的磁性元件16可以通过粘附、包覆成型(overmolding)或任何其它的已知技术附接在转子本体15的外周上。

定子14由定子铁芯1形成，所述定子铁芯17包括分布在定子14的圆周上、尤其是分布在定子14的外周上的极性元件28。

定子14还包括定子本体18。

转子本体15可旋转地与转子轴24固定在一起。转子轴24的中心在旋转轴线X上，并在转子本体15的两侧伸出。

因此，转子轴24包括相对于转子本体15伸出的第一和第二端部24a、24b。

在此，电机12为带有电子开关的无刷DC型。

有利地，转子本体15由堆叠的板形成。

在另一个实施例中，转子本体15由大质量的轴形成。

定子14限定了具有圆形截面的圆柱形内部空间E，(尤其是包括磁性元件16的)转子13定位在所述内部空间E中，当电机12运行时，转子13在所述内部空间E中旋转。

圆柱形空间E的直径使得所述空间E接收转子13和磁性元件16。转子13的磁性或被磁化部分位于定子14的圆柱形空间E内部，转子13被称作内转子。

圆柱形空间E还接收用于为转子轴24提供旋转支撑的第一轴承26和第二轴承27。

因此，转子轴24在其两端部24a和24b借助于这两个轴承26和27可旋转地安装。

在此，转子轴24的第一端部24a由第一轴承26支撑，而转子轴24的第二端部24b由第二轴承27支撑。

第一和第二轴承26、27因此沿着旋转轴线X定位在转子本体15的两侧上。

在此，如图3、4和7所示，第一轴承26为套筒轴承，或通常被称作衬垫，其优选由自润滑的材料制成。

第一轴承26是回转体(revolution)的一部分，特别是具有圆柱形的形状。第一轴承包括两个端面26a、26b，所述端面26a、26b垂直于旋转轴线X。第一轴承26还包括两个台肩26c、26d，所述两个台肩26c、26d分别定位在两个端面26a、26b之间。

在此，转子轴24，尤其是转子轴24的第一端部24a横穿第一轴承26。

第二轴承27包括滚动构件，所述滚动构件通过上紧调节安装在支撑件39的第二环形外壳36中。支撑件39连接至定子本体18。

在此，如图3、4和7所示，第二轴承27是滚珠轴承。

在此，中心芯由属于定子14的定子铁芯17形成。定子铁芯17由可磁化的材料制成，更具体地说是由铁磁性材料制成。其通常由堆叠的板形成，并设置有绝缘配件。

铁芯17的极性元件28相对于旋转轴线X朝向电机12的外部径向伸出。

绕组29定位在定子14的极性元件28周围。

更具体地，每个极性元件28由专属的绕组29围绕。绕组29连接成使得当电流从中流过时，绕组产生使转子13旋转的旋转磁场。绕组29尤其是通过定子本体18与定子铁芯17绝缘。为了附图的清晰起见，这些绕组没有显示在图6中。

定子14包括在其外周上的圆柱形头部30。圆柱形头部30围绕定子14、即围绕能够接收它的中心铁芯17，并且以旋转轴线X为中心。该圆柱形头部30允许磁通量流过。

定子本体18包括在内部定位有第一轴承26的第一环形外壳32。

在此，定子本体18由塑料制成且尤其是通过定子铁芯17的包覆成型操作而制成。第一环形外壳32是定子本体18的一部分。

定子本体18连接至支撑件39，特别是利用弹性卡合元件连接。

在此，支撑件39包括在内部定位有第二轴承27的第二环形外壳36。

在未示出的另一个实施例中，接收第二轴承27的第二环形外壳36制造在定子本体18中。

第一轴承26通过自由调节安装在定子本体18的第一环形外壳32内部，所述自由调节包括第一轴向操作游隙J1和第二径向操作游隙J2，如图5所示。

第一轴向操作游隙J1由在定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33和第二止动件34之间沿着旋转轴线X测量的轴向长度L32以及第一轴承沿着旋转轴线测量的轴向长度L26两者的差值产生。

第二径向操作游隙J2在第一轴承26的环形外表面26f与定子本体18的第一环形外壳32的环形表面32f之间产生。

作为非限制性的例子，第一轴向操作游隙J1约为0.1mm到0.4mm，第二径向操作游隙J2约为0.1mm到0.3mm。

第一轴承26的最大外径小于定子本体18的第一环形外壳32的内径。

在此，如图5所示，第一轴承26的最大外径部分定位在第一轴承26的两个台肩26c、26d之间。

第一轴承26因此定位在第一环形外壳32内部，从而优选地在轴向方向和径向方向上围绕所述第一环形外壳32。

定子本体18因此包括在其内部插入第一轴承26的第一环形外壳32，其中，所述第一轴承26具有允许其能够在第一环形外壳32内部沿着轴向方向和径向方向移动的尺寸。

在此，在内部定位有第一轴承26的第一环形外壳32在定子本体18的制造期间制成单件(single piece)。定子本体18的第一环形外壳32的第二止动件34在定子本体18的制造期间制成。

在该实施例中，第一轴承26包括与定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33配合的第一面26e以及与定子本体18的第一环形外壳32的第二止动件34配合的第二面26a，所述第二面26a与第一面26e相对。

在此，如图5所示，第一轴承26的第一面26e由第二台肩26d形成。此外，第一轴承26的第二面26a是在一个端部处的正面。

环形弹性密封件35定位在第一轴承26上。

环形弹性密封件35在定子本体18的第一环形外壳32的环形表面32f与第一轴承26的环形外表面26g之间被压缩。

因此，环形弹性密封件35使得能够抑制转子轴24与定子14之间以及转子轴24与电机12的输出轴之间的振动传递。

这样，利用环形弹性密封件35抑制振动使得能够限制组成机电致动器11的元件的磨损，并且能够最小化由家用自动化设备的遮蔽装置3处的振动产生的噪音。

此外，环形弹性密封件35使得能够校正转子轴24和定子本体18之间的对准。

这样，利用环形弹性密封件35校正转子轴24的对准还使得能够限制组成机电致动器11的元件的磨损，并且能够最小化由家用自动化设备的遮蔽装置3处的振动产生的噪音。

安装在第一轴承26周围的环形弹性密封件35使得能够在转子轴24与定子本体18的第一环形外壳32之间形成球型连接。

因此，安装在第一轴承26周围的环形弹性密封件35允许转子轴24能够绕垂直于旋转轴线X并与之正切的轴线Y旋转。

此外，由于环形弹性密封件35的第一轴承26安装在第一环形外壳32内部并且转子轴24的第一端部24a插入在第一轴承26中，因此包括滚动构件的第二轴承27能够设置有具备减小的内操作游隙的内环，第二轴承27的内环与转子轴24的第二端部24b配合。

因此，通过使用包括具备减小的内操作游隙的内环的第二轴承27，使得能够在转子13于定子14内部旋转驱动期间最小化电机12的运行噪音，同时避免振动与转子轴24的第二端部24b到第二轴承27的内部的行进相联系。

此外，通过使用包括具备减小的内操作游隙的内环的第二轴承27，使得能够降低电机12的制造成本。

在此，环形弹性密封件35是O形环，并且具体地由弹性体制成，尤其是由橡胶制成。

在一个实施例中，环形弹性密封件35具有圆直截面(circular straightsection)。

当然，环形弹性密封件35的形状绝不是限制性的，并且可以是不同的，尤其可以是椭圆形或正方形。

在此，如图3-5所示，安装在第一轴承26上的环形弹性密封件35定位在第一轴承26的第一台肩26c与第一轴承26的前端面26a之间。

因此，第一轴承26的第一台肩26c使得能够在第一轴承26插入到第一环形外壳32内部期间限制环形弹性密封件35沿着第一轴承26的移动行进。

此外，第一轴承26的第一台肩26c形成用于环形弹性密封件35的保持外壳。

这样，形成在第一轴承26中的环形弹性密封件35的保持外壳制造简单且成本低。

此外，第一轴承26的第一台肩26c使得一方面能够避免环形弹性密封件35的移除与定子本体18的第一环形外壳32内部的第一轴承26的轴向操作游隙J1相关，另一方面能够避免环形弹性密封件35的移除与定子本体18的第一环形外壳32内部的第一轴承26的径向操作游隙J2相关。

有利地，环形弹性密封件35的直截面的直径大于在第一轴承26的第二面26a与定子本体18的第一环形外壳32的第二止动件34之间形成的轴向操作游隙J1，从而避免环形弹性密封件35的移除与第一轴承26的第一台肩26c相关。

实用地，第一轴承26本体的与环形弹性密封件35相配合的部分是平滑的，并且尤其是圆柱形的。

有利地，环形弹性密封件35通过自由调节安装在第一轴承26周围。

因此，环形弹性密封件35与第一轴承26的组装不会在环形弹性密封件35上产生任何应力。

这样，在将由环形弹性密封件35和第一轴承26形成的组件插入到定子本体18的第一环形外壳32中之后，环形弹性密封件35仅在定子本体18的第一环形外壳32的环形表面32f与第一轴承26的环形外表面26g之间被压缩。

所以，环形弹性密封件35的弹性全部用来限制在转子轴24旋转驱动期间电机12的振动并校正转子轴24在定子本体18内部的对准。

定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33通过在将第一轴承26插入到定子本体18的第一环形外壳32内部之后定子本体18的塑性变形形成。

因此，定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33制造简单、快速且成本低。

通过将工具插入到定子本体18内部，使得能够在将轴承26插入到定子本体18的第一环形外壳32中之后容易地形成第一止动件33。

在此，形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的塑性变形在四个变形区域40中完成，这四个变形区域40优选地均匀分布在旋转轴线X周围，如图6所示。

当然，形成定子本体的第一环形外壳的第一止动件的定子本体的变形区域的数量绝不是限制性的，并且可以是不同的，特别地是至少三个。

形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的变形区域40形成在定子本体18的内圆周上。

因此，通过第二台肩26d形成的第一轴承26的第一面26e可以支承在形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的变形区域40上。

在此，形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的变形区域40为局部变形区域。

实用地，形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的塑性变形对应于从定子本体18形成多个材料突起，这些突起朝向旋转轴线X超出第一轴承26的外径，从而局部减小定子本体18的第一环形外壳32的直径。

因此，组成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的突起使得能够防止从定子本体18的第一环形外壳32沿轴向方向移除第一轴承26。

此外，形成定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33的定子本体18的塑性变形使得能够确保环形弹性密封件35保持在第一轴承26的第一台肩26c上。

这样，环形弹性密封件35被保持在由第一轴承26的第一台肩26c形成的保持外壳中，即使第一轴承26能够在定子本体18的第一环形外壳32内部在第一止动件33与第二止动件34之间沿着轴向方向移动，也是如此。

有利地，全部变形区域40同时形成。

因此，可利用工具同时在几个变形区域40处局部地挤压定子本体18的材料而获得定子本体18的塑性变形。每个变形区域40通过相应的冲压获得。

这样，定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33制造简单、快速且成本低。

优选地，定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33与第一轴承26的第二台肩26d配合。

在未示出的一个实施例中，第二环形弹性密封件可以定位在定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33与第一轴承26的第二台肩26d之间。

因此，在第一轴承26周围、尤其是在定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33与第一轴承26的第二台肩26d之间添加第二环形弹性密封件，使得能够改善转子轴24的第一端部24a和定子14之间的振动抑制。

在这样的情况下，定子本体18的第一环形外壳32的第一止动件33可以与第一轴承26的第二端面26b配合。

有利地，定子本体18的第一环形外壳32的第二止动件34由定子本体18的第一环形外壳32的端壁形成。

优选地，第一轴承26包括与定子本体18的凹口38配合的至少一个角度定位元件37。

因此，第一轴承26被锁定不能相对于定子本体18旋转，从而不能随转子轴24一起旋转。

在此，如图6所示，第一轴承26包括分别与定子本体18的凹口38配合的两个角度定位元件37。

现在将描述根据本发明一个实施例用于制造机电致动器的方法。

该制造方法至少包括以下步骤，这些步骤优选以下述的顺序执行：

在第一轴承26周围插入环形弹性密封件35，

将第一轴承26插入定子本体18的第一环形外壳32中，

使定子本体18塑性变形，从而建立在定子本体18的内周上形成的变形区域40。

该制造方法还包括用于将转子13插入到定子本体18内部的步骤，其中转子轴24的第一端部24a被插入到第一轴承26中。

然后，该制造方法包括用于将第二轴承27插入到支撑件39的第二环形外壳36中的步骤。

接着，该制造方法包括用于将第二轴承27插入在转子轴24的第二端部24b上的步骤。

同时，该制造方法包括尤其是使用弹性卡合元件，用于将支撑件39紧固在定子本体18上的步骤。

由于本发明，机电致动器11包括电机12，所述电机12设置有定子14，转子13在所述定子14内部旋转，其中，所述转子包括由轴承26支撑的转子轴24，其中环形弹性密封件35安装在所述轴承和接收所述轴承的环形外壳32之间，以便在转子轴旋转时限制电机的振动，校正转子轴在定子本体内部的对准，同时最小化机电致动器的电机的制造成本。

当然，在不超出本发明的保护范围的情况下，可以对之前所述的示例性实施例作出许多改变。

尤其是，第二轴承可以是套筒轴承。

该第二套筒轴承也可以安装在如前所述用于第一轴承的环形弹性密封件周围。

在该实施例中，通过将带有环形弹性密封件的第二轴承安装在电机的支撑件的第二环形外壳中，还使得能够降低电机的制造成本，抑制转子轴的第二端部与定子之间的振动传递，以及校正转子轴的第二端部与定子本体之间的对准。

此外，在一个实施例中，转子可以包括中空转子轴，定子铁芯定位在所述中空转子轴内部。定子本体包括位于转子轴内部的一部分和围绕转子轴外部的另一部分。此外，定子本体包括内部定位有第一轴承的第一环形外壳。环形弹性密封件定位在第一轴承周围。环形弹性密封件在定子本体的环形外壳的环形表面与第一轴承的环形外表面之间被压缩。定子本体的环形外壳的第一止动件通过定子本体的塑性变形形成。定子本体优选由塑料制成。此外，转子轴的一个端部定位在第一轴承内部。

Claims (8)

1.一种用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其包括电机(12)，所述电机(12)包括绕旋转轴线(X)同轴地定位的转子(13)和定子(14)，

-其中，所述机电致动器(11)是管式的，

-其中，所述转子(13)包括转子轴(24)，所述转子轴(24)的一个端部(24a)由第一轴承(26)支撑，

-其中，所述定子(14)包括定子铁芯(17)和定子本体(18)，所述定子本体(18)包括第一环形外壳(32)，所述第一轴承(26)定位在所述第一环形外壳(32)内部，

其特征在于，所述第一轴承(26)通过自由调节安装在所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)内部，所述自由调节由下列参数限定：

о第一轴向操作游隙(J1)，所述第一轴向操作游隙(J1)由在所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的第一止动件(33)和第二止动件(34)之间沿着旋转轴线(X)测量的轴向长度(L32)以及所述第一轴承(26)的轴向长度(L26)两者的差值产生，和

о第二径向操作游隙(J2)，所述第二径向操作游隙(J2)在所述第一轴承(26)的环形外表面(26f)与所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的环形表面(32f)之间产生，

并且，环形弹性密封件(35)定位在所述第一轴承(26)周围，所述环形弹性密封件(35)在所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的环形表面(32f)与所述第一轴承(26)的环形外表面(26g)之间被压缩，

并且，所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的第一止动件(33)通过所述定子本体(18)的塑性变形形成，

并且，所述第一轴承(26)包括第一台肩(26c)和第二台肩(26d)，

并且，安装在所述第一轴承(26)周围的环形弹性密封件(35)定位在所述第一轴承(26)的第一台肩(26c)与所述第一轴承(26)的前端面(26a)之间，

并且，所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的第一止动件(33)与所述第一轴承(26)的所述第二台肩(26d)配合。

2.如权利要求1所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其特征在于，所述定子本体(18)由塑料制成。

3.如权利要求1或2所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其特征在于，所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的第二止动件(34)由所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的端壁形成。

4.如权利要求1或2所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其特征在于，所述转子轴(24)的另一端部(24b)由第二轴承(27)支撑，所述第二轴承(27)包括滚动构件，并且支撑件(39)包括第二环形外壳(36)，所述第二轴承(27)定位在所述第二环形外壳(36)内部，所述支撑件(39)连接至所述定子本体(18)。

5.如权利要求1或2所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其特征在于，所述环形弹性密封件(35)通过自由调节安装在所述第一轴承(26)周围。

6.如权利要求1或2所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)，其特征在于，所述第一轴承(26)包括与所述定子本体(18)的凹口(38)配合的至少一个角度定位元件(37)。

7.一种用于关闭或提供防晒的家用自动化设备，其包括能够卷绕在卷绕管(4)上的幕帘(2)，所述卷绕管(4)由机电致动器(11)带动旋转，其特征在于，所述机电致动器(11)是如权利要求1-6中任一项所述的机电致动器。

8.一种用于制造如权利要求1-6中任一项所述的用于家用自动化关闭设备或家用自动化防晒设备的机电致动器(11)的方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

在第一轴承(26)周围的第一台肩(26c)与前端面(26a)之间插入环形弹性密封件(35)，

将所述第一轴承(26)插入定子本体(18)的第一环形外壳(32)中，以及

使所述定子本体(18)塑性变形，从而建立在所述定子本体(18)的内周上形成的变形区域(40)，并且形成所述定子本体(18)的第一环形外壳(32)的第一止动件(33)，该第一止动件与所述第一轴承(26)的第二台肩(26d)配合。

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