CN116667719A - 基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 - Google Patents
基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116667719A CN116667719A CN202310534304.5A CN202310534304A CN116667719A CN 116667719 A CN116667719 A CN 116667719A CN 202310534304 A CN202310534304 A CN 202310534304A CN 116667719 A CN116667719 A CN 116667719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- winding
- phase
- rectifying module
- permanent magnet
- windings
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 184
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 31
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims abstract description 15
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005669 field effect Effects 0.000 claims description 26
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 7
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/04—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for rectification
- H02K11/049—Rectifiers associated with stationary parts, e.g. stator cores
- H02K11/05—Rectifiers associated with casings, enclosures or brackets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
- H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/18—Structural association of electric generators with mechanical driving motors, e.g. with turbines
- H02K7/1807—Rotary generators
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/02—Details of the control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2103/00—Controlling arrangements characterised by the type of generator
- H02P2103/20—Controlling arrangements characterised by the type of generator of the synchronous type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,本发明包括多绕组永磁电机本体和整流切换模块两部分组成,其中永磁同步发电机定子中包含五套绕组,它们并联嵌入到同一个定子铁芯槽中,L1绕组单独带负载位于槽最底部接近定子轭部,具有较好的散热条件,L2绕组与L4绕组为一套工作绕组,L3绕组与L5绕组为一套工作绕组,五套绕组在槽内由层间绝缘隔开,两套工作绕组的切换由整流切换模块实现;永磁同步发电机由拖动机拖动,分别以低速和高速两种速度旋转,一般高速是低速的两倍;拖动电机的高、低速转速可以达到两倍关系;两套工作绕组的工作方式是由整流模块切换实现。
Description
技术领域
本发明涉及一种永磁发电机,特别涉及一种基于高低速变换永磁发电机的恒电压输出装置及其工作方法。
背景技术
多绕组永磁发电机是一种应用于高、低两种转速变换下,输出电压恒定,负载较为复杂,使用电压制式较多场合的发电机;这种永磁同步发电机一般为一套或两套三相绕组,通过变频器实现恒压输出,存在整体结构复杂,电机尺寸较大的缺陷;如何开发一种电机结构简单,并能适应电机高转速是低转速两倍的直流恒电压输出的基于永磁发电机的恒电压装置,成为现场需要解决的一个问题。
发明内容
本发明提供了一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,解决了如何开发一种结构简单控制方便的恒电压输出装置的技术问题。
本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
本发明的总体构思是:本发明包括多绕组永磁电机本体和整流切换模块两部分组成,其中永磁同步发电机定子中包含五套绕组,它们并联嵌入到同一个定子铁芯槽中,L1绕组单独带负载位于槽最底部接近定子轭部,具有较好的散热条件,L2绕组与L4绕组为一套工作绕组,L3绕组与L5绕组为一套工作绕组,五套绕组在槽内由层间绝缘隔开,两套工作绕组的切换由整流切换模块实现;永磁同步发电机由拖动机拖动,分别以低速和高速两种速度旋转,一般高速是低速的两倍。
一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,包括永磁同步发电机,在永磁同步发电机的拖动输入轴端上,连接有电机拖动装置,在永磁同步发电机的非驱动端上,连接有非驱动端散热环,在非驱动端散热环上,连接有整流切换装置安装盘;在永磁同步发电机的定子铁芯的绕组嵌入槽中,从槽底向槽顶,分层嵌入有三相L1绕组、三相L2绕组、三相L3绕组、三相L4绕组、三相L5绕组和槽楔;在整流切换装置安装盘上,分别设置有第一整流模块、第二整流模块、第三整流模块、第四整流模块、第五整流模块、电控器、第一场效应开关管和第二场效应开关管;星形连接的三相L1绕组与第一整流模块的输入端连接在一起,星形连接的三相L2绕组与第二整流模块的输入端连接在一起,星形连接的三相L3绕组与第三整流模块的输入端连接在一起,第三整流模块的输出端与第一场效应开关管串联后,并联在第二整流模块的输出端上;星形连接的三相L4绕组与第四整流模块的输入端连接在一起,星形连接的三相L5绕组与第五整流模块的输入端连接在一起,第五整流模块的输出端与第二场效应开关管串联后,并联在第四整流模块的输出端上;第一场效应开关管的控制端和第二场效应开关管的控制端,分别与电控器的输出端连接在一起;在电控器上设置有控制输入端。
电控器的电源输入端是与星形连接的三相L1绕组中的一相绕组并联在一起的;星形连接的三相L1绕组与第一整流模块的输入端连接在一起,在第一整流模块的输出端上并联有电容器C1。
在三相L1绕组与三相L2绕组之间,设置有第一层间绝缘层,在三相L2绕组与三相L3绕组之间,设置有第二层间绝缘层,在三相L3绕组与三相L4绕组之间,设置有第三层间绝缘层,在三相L4绕组与三相L5绕组之间,设置有第四层间绝缘层;在整流切换装置安装盘上设置有接线环,在接线环上分别设置有三相L1绕组的绕组端部接线柱、三相L2绕组的绕组端部接线柱、三相L3绕组的绕组端部接线柱、三相L4绕组的绕组端部接线柱、三相L5绕组的绕组端部接线柱。
一种高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置的工作方法,当电机拖动装置,通过拖动输入轴端,拖动永磁同步发电机的转子,以第一转速旋转时,电控器同时控制第一场效应开关管和第二场效应开关管截止,使第三整流模块的输出电压和第五整流模块的输出电压均为零;此时,将第二整流模块的输出端与第四整流模块的输出端串联在一起,输出恒定的直流电压是由三相L2绕组和三相L4绕组为工作绕组时,各自发出交流电压,并经整流后,再串联后的电压;
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端,拖动永磁同步发电机的转子以第二转速旋转时,第二转速是第一转速的2倍,电控器同时控制第一场效应开关管和第二场效应开关管导通,此时,将第三整流模块的输出端与第五整流模块的输出端串联在一起,输出恒定的直流电压是由三相L3绕组和三相L5绕组为工作绕组时,各自发出交流电压,并经整流后,再串联后的电压;
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端,拖动永磁同步发电机的转子以第一转速旋转时,三相L1绕组,通过第一整流模块,在输出端上输出第一外送工作直流电压;
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端,拖动永磁同步发电机的转子以第二转速旋转时,第二转速是第一转速的2倍,三相L1绕组通过第一整流模块,在输出端上输出第二外送工作直流电压。
电控器的电源输入端与星形连接的三相L1绕组中的一相绕组并联在一起,电控器的电源是由三相L1绕组提供的。
本发明的永磁电机定子铁芯中由五套绕组组成,不同于多转子、多定子串联结构,其共用一个定子铁心,一个永磁转子,具有轴向尺寸小,能够输出多种直流电压;拖动电机的高、低速转速可以达到两倍关系;两套工作绕组的工作方式是由整流模块切换实现。
附图说明
图1是本发明的电机定子中五套绕组的控制电路示意图;
图2是本发明的一体化电机机械结构示意图;
图3是本发明的带绕组的定子铁芯的结构示意图;
图4是本发明定子铁芯中的绕组嵌入槽1中五套绕组的嵌入结构示意图;
图5是本发明的五套定子绕组端部13的引出线结构示意图;
图6是本发明的整流切换装置安装盘17上的接线环18的结构示意图;
图7是本发明的三相L1绕组6展开时与定子绕组嵌入槽之间的配合关系图;
图8是本发明的三相L2绕组7展开时与定子绕组嵌入槽之间的配合关系图;
图9是本发明的三相L3绕组8展开时与定子绕组嵌入槽之间的配合关系图;
图10是本发明的三相L4绕组9展开时与定子绕组嵌入槽之间的配合关系图;
图11是本发明的三相L5绕组10展开时与定子绕组嵌入槽之间的配合关系图;
其中图7-图11中的数字1-42代表永磁同步发电机14定子铁芯中的绕组嵌入槽的槽号。
实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,包括永磁同步发电机14,在永磁同步发电机14的拖动输入轴端15上,连接有电机拖动装置,在永磁同步发电机14的非驱动端上,连接有非驱动端散热环16,在非驱动端散热环16上,连接有整流切换装置安装盘17;在永磁同步发电机14的定子铁芯12的绕组嵌入槽1中,从槽底向槽顶,分层嵌入有三相L1绕组6、三相L2绕组7、三相L3绕组8、三相L4绕组9、三相L5绕组10和槽楔11;在整流切换装置安装盘17上,分别设置有第一整流模块19、第二整流模块21、第三整流模块23、第四整流模块25、第五整流模块27、电控器29、第一场效应开关管30和第二场效应开关管31;星形连接的三相L1绕组6与第一整流模块19的输入端连接在一起,星形连接的三相L2绕组7与第二整流模块21的输入端连接在一起,星形连接的三相L3绕组8与第三整流模块23的输入端连接在一起,第三整流模块23的输出端24与第一场效应开关管30串联后,并联在第二整流模块21的输出端22上;星形连接的三相L4绕组9与第四整流模块25的输入端连接在一起,星形连接的三相L5绕组10与第五整流模块27的输入端连接在一起,第五整流模块27的输出端28与第二场效应开关管31串联后,并联在第四整流模块25的输出端26上;第一场效应开关管30的控制端和第二场效应开关管31的控制端,分别与电控器29的输出端连接在一起;在电控器29上设置有控制输入端32。
电控器29的电源输入端33是与星形连接的三相L1绕组6中的一相绕组并联在一起的;星形连接的三相L1绕组6与第一整流模块19的输入端连接在一起,在第一整流模块19的输出端20上并联有电容器C1;当永磁同步发电机14以第一转速旋转时,星形连接的三相L1绕组6切割磁力线,发出的交流电,经过第一整流模块19整流后,输出第一外送工作直流电压;当永磁同步发电机14以第二转速旋转时,星形连接的三相L1绕组6切割磁力线,发出的交流电,经过第一整流模块19整流后,输出第二外送工作直流电压;与此同时,永磁同步发电机14的转子旋转,其中的一组定子绕组发出的交流电,被输送到电控器29中,经过变频整流后,成为电控器29的电源。
在三相L1绕组6与三相L2绕组7之间,设置有第一层间绝缘层5,在三相L2绕组7与三相L3绕组8之间,设置有第二层间绝缘层4,在三相L3绕组8与三相L4绕组9之间,设置有第三层间绝缘层3,在三相L4绕组9与三相L5绕组10之间,设置有第四层间绝缘层2;在整流切换装置安装盘17上设置有接线环18,在接线环18上分别设置有三相L1绕组6的绕组端部13接线柱、三相L2绕组7的绕组端部接线柱、三相L3绕组8的绕组端部接线柱、三相L4绕组9的绕组端部接线柱、三相L5绕组10的绕组端部接线柱;其中永磁同步发电机14的定子中包含的五套绕组,各绕组展开图见图7到图11所示,每套绕组圆周均布,它们在绕组嵌入槽1中的分布见图4所示,三相L1绕组6单独带负载,位于绕组嵌入槽1中最底部,接近定子轭部,具有较好的散热条件,三相L2绕组7与三相L4绕组9为一套工作绕组,三相L3绕组8与三相L5绕组10为一套工作绕组,五套绕组在槽内由层间绝缘层隔开,两套工作绕组的切换由整流切换模块实现。
一种高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置的工作方法,当电机拖动装置,通过拖动输入轴端15,拖动永磁同步发电机14的转子,以第一转速旋转时,电控器29同时控制第一场效应开关管30和第二场效应开关管31截止,使第三整流模块23的输出电压和第五整流模块27的输出电压均为零;此时,将第二整流模块21的输出端22与第四整流模块25的输出端26串联在一起,输出恒定的直流电压是由三相L2绕组7和三相L4绕组9为工作绕组时,各自发出交流电压,并经整流后,再串联后的电压;三相L2绕组7的匝数与三相L4绕组9的匝数相同,第二整流模块21的输出端22的输出直流电压与第四整流模块25的输出端26的输出直流电压相等;
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端15,拖动永磁同步发电机14的转子以第二转速旋转时,第二转速是第一转速的2倍,电控器29同时控制第一场效应开关管30和第二场效应开关管31导通,此时,将第三整流模块23的输出端24与第五整流模块27的输出端28串联在一起,输出恒定的直流电压是由三相L3绕组8和三相L5绕组10为工作绕组时,各自发出交流电压,并经整流后,再串联后的电压;三相L3绕组8的匝数与三相L5绕组10的匝数相同,第五整流模块27的输出端28的输出的直流电压值等于第四整流模块25的输出端26的输出直流电压值,并且,三相L3绕组8的匝数大于三相L2绕组7的匝数,导致第三整流模块23的输出端24电压大于第二整流模块21的输出端22的输出直流电压。
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端15,拖动永磁同步发电机14的转子以第一转速旋转时,三相L1绕组6,通过第一整流模块19,在输出端20上输出第一外送工作直流电压;
当电机拖动装置,通过拖动输入轴端15,拖动永磁同步发电机14的转子以第二转速旋转时,第二转速是第一转速的2倍,三相L1绕组6通过第一整流模块19,在输出端20上输出第二外送工作直流电压。
电控器29的电源输入端33与星形连接的三相L1绕组6中的一相绕组并联在一起,电控器29的电源是由三相L1绕组6提供的;本发明将永磁同步发电机14与整理及控制电路一体化设计,组成一体化的结构简单,控制方便的恒电压输出装置,实现了两种拖动速度下,对应的两种恒定直流电压的输出。
Claims (3)
1.一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,包括永磁同步发电机(14),在永磁同步发电机(14)的拖动输入轴端(15)上,连接有电机拖动装置,在永磁同步发电机(14)的非驱动端上,连接有非驱动端散热环(16),在非驱动端散热环(16)上,连接有整流切换装置安装盘(17);其特征在于,在永磁同步发电机(14)的定子铁芯(12)的绕组嵌入槽(1)中,从槽底向槽顶,分层嵌入有三相L1绕组(6)、三相L2绕组(7)、三相L3绕组(8)、三相L4绕组(9)、三相L5绕组(10)和槽楔(11);在整流切换装置安装盘(17)上,分别设置有第一整流模块(19)、第二整流模块(21)、第三整流模块(23)、第四整流模块(25)、第五整流模块(27)、电控器(29)、第一场效应开关管(30)和第二场效应开关管(31);星形连接的三相L1绕组(6)与第一整流模块(19)的输入端连接在一起,星形连接的三相L2绕组(7)与第二整流模块(21)的输入端连接在一起,星形连接的三相L3绕组(8)与第三整流模块(23)的输入端连接在一起,第三整流模块(23)的输出端(24)与第一场效应开关管(30)串联后,并联在第二整流模块(21)的输出端(22)上;星形连接的三相L4绕组(9)与第四整流模块(25)的输入端连接在一起,星形连接的三相L5绕组(10)与第五整流模块(27)的输入端连接在一起,第五整流模块(27)的输出端(28)与第二场效应开关管(31)串联后,并联在第四整流模块(25)的输出端(26)上;第一场效应开关管(30)的控制端和第二场效应开关管(31)的控制端,分别与电控器(29)的输出端连接在一起;在电控器(29)上设置有控制输入端(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,其特征在于,电控器(29)的电源输入端(33)是与星形连接的三相L1绕组(6)中的一相绕组并联在一起的;星形连接的三相L1绕组(6)与第一整流模块(19)的输入端连接在一起,在第一整流模块(19)的输出端(20)上并联有电容器C1。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置,其特征在于,在三相L1绕组(6)与三相L2绕组(7)之间,设置有第一层间绝缘层(5),在三相L2绕组(7)与三相L3绕组(8)之间,设置有第二层间绝缘层(4),在三相L3绕组(8)与三相L4绕组(9)之间,设置有第三层间绝缘层(3),在三相L4绕组(9)与三相L5绕组(10)之间,设置有第四层间绝缘层(2);在整流切换装置安装盘(17)上设置有接线环(18),在接线环(18)上分别设置有三相L1绕组(6)的绕组端部(13)接线柱、三相L2绕组(7)的绕组端部接线柱、三相L3绕组(8)的绕组端部接线柱、三相L4绕组(9)的绕组端部接线柱、三相L5绕组(10)的绕组端部接线柱。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310534304.5A CN116667719A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202310534304.5A CN116667719A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN116667719A true CN116667719A (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=87718216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202310534304.5A Pending CN116667719A (zh) | 2023-05-12 | 2023-05-12 | 基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN116667719A (zh) |
-
2023
- 2023-05-12 CN CN202310534304.5A patent/CN116667719A/zh active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3061619C (en) | Variable coil configuration system control, apparatus and method | |
US8148834B2 (en) | Aircraft engine starting/generating system and method of control | |
CN105048905B (zh) | 用于产生电功率的发电机 | |
US9564847B2 (en) | Electrical machines | |
US20080157622A1 (en) | Fault-tolerant permanent magnet machine | |
CN103812294B (zh) | 一种五相双凸极电机 | |
US20160049838A1 (en) | Synchronous machine | |
US20110309805A1 (en) | Method for operating a doubly fed permanent magnet synchronous machine, and a system comprising such a machine and a converter | |
CN100369359C (zh) | 混合励磁无刷直流起动发电机 | |
CN104242580A (zh) | 一种汽车用可变绕组起动发电机 | |
JP5331662B2 (ja) | 自然エネルギーによって発電された電力の変換装置 | |
CN112234875B (zh) | 一种多相高速永磁同步电机驱动控制系统 | |
CN104038004A (zh) | 用于发电系统的交流发电机 | |
Beik et al. | High voltage generator for wind turbines | |
EP3514922B1 (en) | Fractional slot multi winding set electrical machine | |
CN116667719A (zh) | 基于高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置 | |
CN116667720A (zh) | 高低速变换拖动永磁发电机的恒电压输出装置的工作方法 | |
Chakraborty et al. | A new series of brushless and permanent magnetless synchronous machines | |
KR101792676B1 (ko) | 개별 자력을 갖는 전동기의 코어 코일 권선 방법 | |
WO2010146368A2 (en) | An electrical machine | |
CN213990327U (zh) | 高效永磁直流发电机 | |
CN219145131U (zh) | 一种可适应多转速下的副励磁机的电枢绕组结构 | |
US11901782B2 (en) | Magnetically active unit of a rotating multiphase electric machine | |
Wang et al. | Research on Modular Stator Permanent Magnet Generator Based on Input-Parallel Output-Series Single Active Bridge Converter for Offshore Wind Farms | |
CN218920219U (zh) | 四十二槽永磁电机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |