CN116667479A - 双象限电池模拟装置、方法、电池测试系统及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双象限电池模拟装置、方法、电池测试系统及电子设备,装置包括电源、DUT单元、MOS管单元、MCU和放大器单元,放大器单元包括第一差分放大器、第二差分放大器、第三误差放大器、第四误差放大器、第五误差放大器、第七反向放大器、第八反向放大器、二极管D1和二极管D2,通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外通过两个二极管组成与门电路,实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及模拟测试领域,特别涉及一种双象限电池模拟装置、方法、电池测试系统及电子设备。
背景技术
电池以高能量密度、高循环使用次数、体积小、重量轻以及绿色环保的优势越来越受到人们的关注,其应用市场正在逐渐扩大,目前很多电子产品的研发和生产中需要进行多种类型的测试,例如BMS电池管理系统在出厂前,需要连接不同规格不同型号的电池进行测试,需要采购多种型号和规格的电池,成本高,此外电池电量用完之后还需对其进行充电,大大降低了研发和生产的工作效率。并且伴随着电池使用寿命的缩短。当需要多节电池串并联时,由于电池的一致性差,极易造成电池不均衡存在着各种安全隐患。
目前一些厂家设计出了电池模拟器,通过模拟电池来代替真实的电池进行测试,但现有的电池模拟器虽然能够实现充电和放电功能,但其无法实现恒压恒流的快速自动转换,导致电池模拟器无法真实模拟实际电池的充放电状态,降低了测试结果的准确性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明提出一种双象限电池模拟装置、方法、电池测试系统及电子设备,能够实现恒压恒流的快速自动转换,真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
根据本发明第一方面实施例的双象限电池模拟装置,包括:电源,用于供电;DUT单元,用于吸收/释放电能,所述DUT单元的阴极通过采样电阻R2接地;MOS管单元,所述电源连接所述MOS管单元的漏极,所述DUT单元连接所述MOS管单元的源极;MCU,所述MCU设置有充电电流控制端、放电电流控制端和电压设定端;放大器单元,所述放大器单元包括第一差分放大器AMP1、第二差分放大器AMP2、第三误差放大器AMP3、第四误差放大器AMP4、第五误差放大器AMP5、第七反向放大器AMP7、第八反向放大器AMP8、二极管D1和二极管D2,所述DUT单元的阳极连接所述第一差分放大器AMP1的同相端,所述DUT单元的阴极连接所述第一差分放大器AMP1的反相端,所述第一差分放大器AMP1的输出端连接所述第三误差放大器AMP3的反相端,所述电压设定端通过所述第八反向放大器AMP8连接所述第三误差放大器AMP3的反相端,所述第三误差放大器AMP3的同相端接地,所述第三误差放大器AMP3的输出端连接所述MOS管单元的栅极,所述采样电阻R2接地的一端连接所述第二差分放大器AMP2的反相端,所述采样电阻R2的另一端连接所述第二差分放大器AMP2的同相端,所述第二差分放大器AMP2的输出端分别连接所述第四误差放大器AMP4和所述第五误差放大器AMP5的反相端,所述第四误差放大器AMP4和所述第五误差放大器AMP5的同相端均接地,所述第四误差放大器AMP4的输出端连接所述二极管D2的阳极,所述二极管D2的阴极连接所述MOS管单元的栅极,所述第五误差放大器AMP5的输出端连接所述二极管D1的阴极,所述二极管D1的阳极连接所述MOS管单元的栅极,所述充电电流控制端通过所述第七反向放大器AMP7连接所述第五误差放大器AMP5的反相端,所述放电电流控制端连接所述第四误差放大器AMP4的反相端。
根据本发明第一方面实施例的双象限电池模拟装置,至少具有如下有益效果:
本发明实施方式MCU通过电压设定端输出一个电压设定值给第三误差放大器AMP3,通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,MCU通过放大器单元控制MOS管单元的导通,从而控制输出电压,当输出电压大于DUT单元的电压时进入充电阶段,此时电源给DUT单元充电,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5,若充电电流实际值小于充电电流限定值则进入恒压充电阶段,恒压充电阶段时第三误差放大器AMP3的输出控制MOS管单元的导通,此时二极管D1与二极管D2不导通,若充电电流实际值等于充电电流限定值则进入恒流充电阶段,恒流充电阶段时利用二极管D1的导通压降,此时第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管单元的导通。
当输出电压小于DUT单元的电压时进入放电阶段,此时DUT单元放电,通过MOS管单元的发热来消耗电能,无需设置其他的耗电元器件,放电阶段二极管D2正向导通,此时通过第四误差放大器AMP4控制MOS管单元的导通程度,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4来调节放电电流的大小。
本申请通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外在放大器单元中设置二极管D1和二极管D2,通过两个二极管组成与门电路,不需要软件参与即可实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
根据本发明的一些实施例,所述MOS管单元包括NMOS管和PMOS管,所述NMOS管的漏极连接所述电源的阳极,所述NMOS管的源极连接所述PMOS管的源极,所述PMOS管的漏极接地,所述NMOS管和所述PMOS管的公共端连接所述DUT单元的阳极,所述NMOS管的栅极和所述PMOS管的栅极相连作为MOS管单元的栅极。
根据本发明的一些实施例,所述放大器单元还包括电压跟随器AMP6、所述第三误差放大器AMP3的输出端、所述二极管D2的阴极和所述二极管D1的阳极皆连接所述电压跟随器AMP6的输入端,所述电压跟随器AMP6的输出端连接所述MOS管单元的栅极。
根据本发明的一些实施例,所述MCU还设置有电压环路采样端,所述第一差分放大器AMP1的输出端通过第一ADC模块连接所述电压环路采样端。
根据本发明的一些实施例,所述MCU还设置有电流环路采样端,所述第二差分放大器AMP2的输出端通过第二ADC模块连接所述电流环路采样端。
根据本发明的一些实施例,还包括第一DAC模块、第二DAC模块和第三DAC模块,所述电压设定端通过所述第一DAC模块连接所述第八反向放大器AMP8的输入端,所述第八反向放大器AMP8的输出端连接第三误差放大器AMP3的反相端,所述放电电流控制端通过所述第二DAC模块连接所述第四误差放大器AMP4的反相端,所述充电电流控制端通过所述第三DAC模块连接所述第七反向放大器AMP7的输入端,连接所述第七反向放大器AMP7的输出端连接所述第五误差放大器AMP5的反相端。
根据本发明的一些实施例,所述电源为线性电源。
根据本发明第二方面实施例的双象限电池模拟方法,包括以下步骤:
充电阶段:MCU通过电压设定端输出一个大于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第三误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节并输出正电压的第一输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流值反馈至第五误差放大器AMP5,第五误差放大器AMP5比较DUT单元的充电电流值和充电电流限定值,若充电电流值未达到充电电流限定值则进入恒压充电阶段,第三误差放大器AMP3的输出控制MOS单元的导通状态给DUT单元充电,若充电电流值达到充电电流限定值则进入恒流充电阶段,通过第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元充电;
放电阶段:MCU通过电压设定端输出一个小于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第四误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节自身的输出并输出负电压的第二输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的放电电流值反馈至第四误差放大器AMP4,第四误差放大器AMP4通过DUT单元的放电电流值和放电电流限定值输出正电压的第三输出值,通过第四误差放大器AMP4的输出控制MOS管单元的导通状态给DUT单元放电。
根据本发明第二方面实施例的双象限电池模拟方法,至少具有如下有益效果:
本发明实施方式MCU通过电压设定端输出一个电压设定值给第三误差放大器AMP3,通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,MCU通过放大器单元控制MOS管单元的导通,从而控制输出电压,当输出电压大于DUT单元的电压时进入充电阶段,此时电源给DUT单元充电,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5,若充电电流实际值小于充电电流限定值则进入恒压充电阶段,恒压充电阶段时第三误差放大器AMP3的输出控制MOS管单元的导通,此时二极管D1与二极管D2不导通,若充电电流实际值等于充电电流限定值则进入恒流充电阶段,恒流充电阶段时利用二极管D1的导通压降,此时第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管单元的导通。
当输出电压小于DUT单元的电压时进入放电阶段,此时DUT单元放电,通过MOS管单元的发热来消耗电能,无需设置其他的耗电元器件,放电阶段二极管D2正向导通,此时通过第四误差放大器AMP4控制MOS管单元的导通程度,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4来调节放电电流的大小。
本申请通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外在放大器单元中设置二极管D1和二极管D2,通过两个二极管组成与门电路,实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
根据本发明第三方面实施例的电池测试系统,包括BMS电池管理系统和一个或多个上述的双象限电池模拟装置,一个或多个所述双象限电池模拟装置分别连接所述BMS电池管理系统的一个通道。
根据本发明第三方面实施例的电池测试系统,至少具有如下有益效果:
本发明实施方式MCU通过电压设定端输出一个电压设定值给第三误差放大器AMP3,通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,MCU通过放大器单元控制MOS管单元的导通,从而控制输出电压,当输出电压大于DUT单元的电压时进入充电阶段,此时电源给DUT单元充电,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5,若充电电流实际值小于充电电流限定值则进入恒压充电阶段,恒压充电阶段时第三误差放大器AMP3的输出控制MOS管单元的导通,此时二极管D1与二极管D2不导通,若充电电流实际值等于充电电流限定值则进入恒流充电阶段,恒流充电阶段时利用二极管D1的导通压降,此时第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管单元的导通。
当输出电压小于DUT单元的电压时进入放电阶段,此时DUT单元放电,通过MOS管单元的发热来消耗电能,无需设置其他的耗电元器件,放电阶段二极管D2正向导通,此时通过第四误差放大器AMP4控制MOS管单元的导通程度,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4来调节放电电流的大小。
本申请通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外在放大器单元中设置二极管D1和二极管D2,通过两个二极管组成与门电路,实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
根据本发明第四方面实施例的电子设备,包括上述的双象限电池模拟装置。
根据本发明第四方面实施例的电子设备,至少具有如下有益效果:
本发明实施方式MCU通过电压设定端输出一个电压设定值给第三误差放大器AMP3,通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,MCU通过放大器单元控制MOS管单元的导通,从而控制输出电压,当输出电压大于DUT单元的电压时进入充电阶段,此时电源给DUT单元充电,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5,若充电电流实际值小于充电电流限定值则进入恒压充电阶段,恒压充电阶段时第三误差放大器AMP3的输出控制MOS管单元的导通,此时二极管D1与二极管D2不导通,若充电电流实际值等于充电电流限定值则进入恒流充电阶段,恒流充电阶段时利用二极管D1的导通压降,此时第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管单元的导通。
当输出电压小于DUT单元的电压时进入放电阶段,此时DUT单元放电,通过MOS管单元的发热来消耗电能,无需设置其他的耗电元器件,放电阶段二极管D2正向导通,此时通过第四误差放大器AMP4控制MOS管单元的导通程度,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4来调节放电电流的大小。
本申请通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外在放大器单元中设置二极管D1和二极管D2,通过两个二极管组成与门电路,实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明,其中:
图1为本发明实施例中双象限电池模拟装置的电路原理图;
图2为本发明实施例中电池测试系统的连接图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1所示,一种双象限电池模拟装置,包括:电源、DUT单元、MOS管单元、MCU和放大器单元。具体的,电源的连接MOS管单元的漏极,DUT单元连接MOS管单元的源极,电源的作用是给电路提供恒定的供电端,本实施例中DUT单元作为电池单元,可以吸收电能也可以释放电能,当外部电压高于DUT电压时,DUT单元处于充电状态,吸收电能;当外部电压低于DUT电压时,DUT单元处于放电状态,释放电能,DUT单元的阴极通过采样电阻R2接地。MCU设置有充电电流控制端、放电电流控制端和电压设定端,通过充电电流控制端发送充电电流限定值ISET1,通过放电电流控制端发送放电电流限定值ISET2,通过电压设定段发送电压设定值VEST。放大器单元的作用是根据MCU发送的设定值和限定值,结合对DUT单元的采样电压电流控制MOS管单元的导通,实现恒压恒流状态的切换和充放电阶段的切换。
具体的,本发明中放大器单元包括第一差分放大器AMP1、第二差分放大器AMP2、第三误差放大器AMP3、第四误差放大器AMP4、第五误差放大器AMP5、第七反向放大器AMP7、第八反向放大器AMP8、二极管D1和二极管D2,DUT单元的阳极连接第一差分放大器AMP1的同相端,DUT单元的阴极连接第一差分放大器AMP1的反相端,通过第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端的电压并输出一个对应的电压值,第一差分放大器AMP1的输出端通过电阻R3连接第三误差放大器AMP3的反相端,电压设定端连接第八反向放大器AMP8,第八反向放大器AMP8通过电阻R5和电阻R3连接第三误差放大器AMP3的反相端,第三误差放大器AMP3的同相端接地,第三误差放大器AMP3的输出端通过电阻R6连接MOS管单元的栅极,采样电阻R2接地的一端连接第二差分放大器AMP2的反相端,采样电阻R2的另一端连接第二差分放大器AMP2的同相端,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的电流并输出一个对应的电压值,第二差分放大器AMP2的输出端通过电阻R4连接第四误差放大器AMP4的反相端,通过电阻R7连接第五误差放大器AMP5的反相端,将采集的电流值输出给第四误差放大器AMP4和第五误差放大器AMP5,第四误差放大器AMP4和第五误差放大器AMP5的同相端均接地,第四误差放大器AMP4的输出端连接二极管D2的阳极,二极管D2的阴极连接MOS管单元的栅极,第五误差放大器AMP5的输出端连接二极管D1的阴极,二极管D1的阳极连接MOS管单元的栅极,通过二极管D1和二极管D2组成与门电路,充电电流控制端连接第七反向放大器AMP7,第七反向放大器AMP7通过电阻R9连接第五误差放大器AMP5的反相端,放电电流控制端通过电阻R10连接第四误差放大器AMP4的反相端。
本发明实施方式MCU通过电压设定端输出一个电压设定值给第三误差放大器AMP3,通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,MCU通过放大器单元控制MOS管单元的导通,从而控制输出电压,当输出电压大于DUT单元的电压时进入充电阶段,此时电源给DUT单元充电,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5,若充电电流实际值小于充电电流限定值则进入恒压充电阶段,恒压充电阶段时第三误差放大器AMP3的输出控制MOS管单元的导通,此时二极管D1与二极管D2不导通,若充电电流实际值等于充电电流限定值则进入恒流充电阶段,恒流充电阶段时利用第五误差放大器AMP5输出的正电压由第三误差放大器AMP3输出的正电压提供上拉电压经过电阻R6为二极管D1提供一个钳位电压,使得第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元恒流充电,使其进入恒流充电阶段。
当输出电压小于DUT单元的电压时且放电电流值等于放电电流限定值时进入恒流放电阶段,此时DUT单元放电,通过MOS管单元的发热来消耗电能,无需设置其他的耗电元器件,放电阶段二极管D2正向导通,此时通过第四误差放大器AMP4控制MOS管单元的导通程度,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4来调节放电电流的大小。
当输出电压小于DUT单元的电压时且放电电流值小于放电电流限定值时此时进入恒压放电阶段,DUT单元处入限流状态,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和第一误差放大器AMP1反馈输出端电压值经过电阻R3与电阻R5的分压,使得第三误差放大器AMP3的两个输入端的端电压达到平衡,此时通过第三误差放大器AMP3控制MOS管单元的导通程度,MCU通过输出电压控制端输出电压限定值给第三误差放大器AMP3来调节恒压值的大小。
本申请通过MCU输出电压设定值、充电电流限定值和放电电流限定值给放大器单元,放大器单元结合采样电压和采样电流来控制MOS管单元的导通,从而控制DUT单元的充放电,此外在放大器单元中设置二极管D1和二极管D2,通过两个二极管组成与门电路,实现了恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换,可以真实模拟实际电池的充放电状态,提高测试结果的准确性。
具体的,本发明实施例中MOS管单元包括NMOS管Q2和PMOS管Q3,NMOS管Q2的漏极连接电源的阳极,NMOS管Q2的源极连接PMOS管Q3的源极,PMOS管Q3的漏极接地,NMOS管Q2和PMOS管Q3的源极公共端连接DUT单元的阳极,NMOS管Q2的栅极和PMOS管Q3的栅极相连作为MOS管单元的栅极,采用上N下P的结构,放大器单元通过一个编程信号即可控制NMOS管Q2和PMOS管Q3的导通程度,模拟电池的充放电状态,充放电转换切换更加迅速。
本实施例中放大器单元还包括电压跟随器AMP6,第三误差放大器AMP3的输出端、二极管D2的阴极和二极管D1的阳极皆连接电压跟随器AMP6的输入端,电压跟随器AMP6的输出端通过电阻R1连接MOS管单元的栅极,设置电压跟随器AMP6来强驱MOS管单元,将第三误差放大器AMP3、第四误差放大器AMP4、第五误差放大器AMP5的输出端与MOS管单元隔开,起到运放高阻输入低阻输出的效果。
其中,本发明实施例中还包括回显采样电路,具体为在MCU上设置有电压环路采样端和电流环路采样端,第一差分放大器AMP1的输出端通过第一ADC模块连接电压环路采样端,将采集到的DUT单元两端电压值转换为数字信号VADC后反馈给MCU,第二差分放大器AMP2的输出端通过第二ADC模块连接电流环路采样端,将采集到的DUT单元电流值转换为数字信号IADC反馈给MCU。本实施例中电压与电流的反馈回路与回显采样电路使用同一个反馈量,使得设定输出电压与电流与回显电压与电流能够得到精准控制与采样,从而可以实现快速响应。
具体的,本发明实施例中还包括第一DAC模块、第二DAC模块和第三DAC模块,电压设定端通过第一DAC模块连接第八反向放大器AMP8的输入端,第八反向放大器AMP8的输出端连接第三误差放大器AMP3的反相端,放电电流控制端通过第二DAC模块连接第四误差放大器AMP4的反相端,充电电流控制端通过第三DAC模块连接第七反向放大器AMP7的输入端,第七反向放大器AMP7的输出端连接第五误差放大器AMP5的反相端,通过第一DAC模块、第二DAC模块和第三DAC模块将MCU发出的电压设定信号、充电电流限定信号和充电电流限定信号转化为对应的模拟电压输出,当然也可以采用可以直接输出模拟信号的MCU进行信号输出,此外通过第八反向放大器AMP8将电压设定信号的电压反向,通过第七反向放大器AMP7将充电电流限定信号的电压反向,因为电压设定端和充电电流设定端反馈回的是正电压,而放电电流设定端反馈回的是负电压,因此需要在电压设定端和充电电流设定端各设置一个反向器将电压反向。
本发明实施例中电源为线性电源,可以降低输出纹波噪声,实现精度高、响应快,噪声小的输出电压。
下面详细说明本发明双象限电池模拟装置的工作原理:
充电过程:MCU通过电压设定端输出一个电压设定值VEST给第三误差放大器AMP3的反相端,通过充电电流控制端输出一个充电电流限定值ISET1给第五误差放大器AMP5的反相端,若此时MOS管单元输出的电源电压大于DUT单元自身的电压时,电路处于模拟电池充电模式,DUT单元吸收电能,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端的电压反馈给第三误差放大器AMP3的反相端,与电压设定值VEST进行比较,调节第三误差放大器AMP3的输出端电压,使第三误差放大器AMP3的同相端和反相端达到一个平衡,同时第二差分放大器AMP2将采集的DUT单元的充电电流实际值反馈给第五误差放大器AMP5的反相端,与充电电流限定值ISET1进行比较,起初充电电流实际值没有达到充电电流限定值,则第五误差放大器AMP5的同相端电压比反相端电压高,此时第五误差放大器AMP5输出一个至轨的正电压,由于有二极管D1的存在,二极管D1的阴极电压比阳极电压高,使其反向不导通,恒流不起作用,此时由于第三误差放大器AMP3的同相端和反相端达到平衡状态,因此第三误差放大器AMP3的输出端可以通过电阻R6输出一个稳定的正电压,此外第二差分放大器APM2还将采集的充电电流实际值反馈给第四误差放大器APM4,由于没有输入电流,此时APM4的同相端和反相端也不能达到平衡状态,第四误差放大器APM4将输出一个到轨的负电压,此时由于二极管D2的存在,二极管D2的阴极的电压高于阳极的电压故不导通,MOS管单元的导通由第三误差放大器APM3的输出来控制,此时电路处于恒压状态;
当充电电流实际值达到充电电流限定值时,第二差分放大器APM2将采集的电流信号反馈给第五误差放大器AMP5,使得第五误差放大器AMP5为达到平衡不断调节输出端的电压,利用第五误差放大器AMP5输出的正电压,由第三误差放大器AMP3输出的正电压提供上拉电压经过电阻R6为二极管D1提供一个钳位电压,使得第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元恒流充电,使其进入恒流充电阶段。此时MOS管单元的导通由第五误差放大器APM5控制,控制电压的第三误差放大器AMP3由于第一差分放大器APM1反馈的电压信号,使得第三误差放大器APM3同相端和反相端电压不能达到平衡,因此第三误差放大器APM3输出一个至轨的负电压,此时电路处于恒流状态。
放电过程:MCU通过电压设定端输出一个电压设定值VEST给第三误差放大器AMP3的反相端,通过放电电流控制端输出一个放电电流限定值ISET2给第四误差放大器AMP4的反相端,当MOS管单元输出的电源电压小于DUT单元自身的电压时,且放电电流值等于放电电流限定值时进入恒流放电阶段,电路处于模拟电池放电模式,DUT单元释放电能,PMOS管Q3通过发热的形式消耗电能,第一差分放大器APM1将采样的DUT两端电压的实际值反馈给第三误差放大器APM3的反相端,使得第三误差放大器APM3同相端和反相端不能达到平衡,此时第三误差放大器APM3输出一个至轨的负电压,MOS管单元不受第三误差放大器APM3控制,第二差分放大器APM2采集DUT单元的放电电流实际值并反馈至第四误差放大器APM4的反相端,使得第四误差放大器APM4的同相端和反相端达到平衡状态,第四误差放大器APM4的输出端迅速调节输出一个正电压,通过二极管D2的阳极流向阴极,从而控制MOS管单元的导通状态。
当输出电压小于DUT单元的电压时且放电电流值小于放电电流限定值时此时进入恒压放电阶段,DUT单元处入限流状态,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和第一误差放大器AMP1反馈输出端电压值经过R3与R5的分压,使得第三误差放大器AMP3的两输入端端电压达到平衡,此时通过第三误差放大器AMP3控制MOS管单元的导通程度,MCU通过输出电压控制端输出电压限定值给第三误差放大器AMP3来调节恒压值的大小。
放电模式下的恒压或恒流状态取决于放电电流限定值和DUT单元自身的限流值,当放电电流限定值大于DUT单元自身的限流值时,此时处于恒压状态,例如DUT单元自身限流1A,放电电流限定值为2A,实际只会拉载1A,此时处于恒压放电状态,当放电电流限定值小于DUT单元自身的限流值时处于恒流放电状态。
本发明还涉及一种应用于上述实施例的装置的双象限电池模拟方法,包括以下步骤:
充电阶段:MCU通过电压设定端输出一个大于DUT单元两端电压的电压设定值给第三差分放大器AMP3,MCU通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五差分放大器AMP5,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第三差分放大器AMP3,第三差分放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节并输出正电压的第一输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流值反馈至第五差分放大器AMP5,第五差分放大器AMP5比较DUT单元的充电电流值和充电电流限定值,若充电电流值未达到充电电流限定值则进入恒压充电阶段,第三差分放大器AMP3的输出控制MOS单元的导通状态给DUT单元充电,若充电电流值达到充电电流限定值则进入恒流充电阶段,通过第五差分放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元充电;
放电阶段:MCU通过电压设定端输出一个小于DUT单元两端电压的电压设定值给第三差分放大器AMP3,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四差分放大器AMP4,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第四差分放大器AMP3,第三差分放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节自身的输出并输出负电压的第二输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的放电电流值反馈至第四差分放大器AMP4,第四差分放大器AMP4通过DUT单元的放电电流值和放电电流限定值输出正电压的第三输出值,通过第四差分放大器AMP4的输出控制MOS管单元的导通状态给DUT单元放电。
具体的,充电阶段包括恒压充电阶段和恒流充电阶段,放电阶段包括恒压放电阶段和恒流放电阶段:
恒压充电阶段:MCU通过电压设定端输出一个大于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第三误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压反馈值经过电阻R3与电阻R5的分压使得APM3两输入端处于平衡状态,并输出一个稳定的电压值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流值反馈至第五误差放大器AMP5,第五误差放大器AMP5比较DUT单元的充电电流值和充电电流限定值,若充电电流值未达到充电电流限定值则第五误差放大器AMP5的同相端电压比反相端电压高,此时第五误差放大器AMP5输出一个至轨的正电压,由于有二极管D1的存在,二极管D1的阴极电压比阳极电压高,使其反向不导通,恒流不起作用,故进入恒压充电阶段。第三误差放大器AMP3的输出经过电阻R6控制MOS单元的导通状态给DUT单元充电。
恒流充电阶段:若充电电流值达到充电电流限定值,DUT单元两端电压被拉低,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和第一误差放大器AMP1反馈输出端电压值经过电阻R3与电阻R5的分压,使得第三误差放大器AMP3的反相端电压比正向端电压小,此时第三误差放大器AMP3输出一个至轨的正电压,第五误差放大器AMP5通过输出限流设定值和第二差分放大器AMP2反馈输出端电流值经过R7与R9的分压,使得第五误差放大器AMP5输入端达到平衡状态,此时第五误差放大器AMP5输出的正电压由第三误差放大器AMP3输出的正电压提供上拉电压经过电阻R6为二极管D1提供一个钳位电压,使得第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元恒流充电,使其进入恒流充电阶段。
恒流放电阶段:MCU通过电压设定端输出一个小于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第三误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈值经过电阻R3与R5的分压,使得第三误差放大器AMP3的反向输入端电压比同相输入端电压大,此时第三误差放大器AMP3输出一个至轨的负电压,故恒压不起作用。第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的放电电流值反馈至第五误差放大器AMP5,第五误差放大器AMP5通过DUT单元的放电电流值和放电电流限定值经过R7与R9的分压,使得第五误差放大器AMP5的反向输入端电压比同相输入端电压小,此时第五误差放大器AMP5输出一个至轨的正电压。由于有二极管D1的存在,二极管D1的阴极电压比阳极电压高,使其反向不导通,故充电恒流不起作用。第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的放电电流值反馈至第四误差放大器AMP4,第四误差放大器AMP4通过DUT单元的放电电流值和放电电流限定值经过R4与R10的分压使得第四误差放大器AMP4的输入端进行比较达到平衡状态,通过第四误差放大器AMP4的输出通过二极管D2控制MOS管单元的导通状态给DUT单元进行恒流放电。
恒压放电阶段:若放电电流值小于放电电流限定值,DUT单元将进入限流状态,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和第一误差放大器AMP1反馈输出端电压值经过R3与R5的分压,使得第三误差放大器AMP3的两输入端端电压达到平衡,此时第三误差放大器AMP3输出一个正电压,由于处于放电状态,第五误差放大器AMP5通过输出限流设定值和第二差分放大器AMP2反馈输出端电流值经过R7与R9的分压,使得第五误差放大器AMP5的反向输入端电压比同相输入端电压小,此时第五误差放大器AMP5输出一个至轨的正电压。由于有二极管D1的存在,二极管D1的阴极电压比阳极电压高,使其反向不导通,故充电恒流不起作用。
由于放电电流值小于放电电流限定值,第四误差放大器AMP4通过输出限流设定值和第二差分放大器AMP2反馈输出端电流值经过R7与R9的分压,使得第四误差放大器AMP4的反向输入端电压比同相输入端电压高,此时第四误差放大器AMP4输出一个至轨的负电压。由于有二极管D2的存在,二极管D2的阴极电压比阳极电压高,使其反向不导通,故放电恒流不起作用。使其进入恒压放电阶段。
参考图2所示,本发明还涉及一种电池测试系统,包括BMS电池管理系统和多个上述实施例的双象限电池模拟装置,BMS电池管理系统上设置有24个采样通道CH1-CH24,S+和S-是BMS的远端采样线,每个采样通道分别通过远端采样线连接一个双象限电池模拟装置的DUT单元两端,实现对模拟电池串电压的采集。本发明可以运用在BMS电池管理系统上用以模拟真实的电池串,可支持BMS电池管理系统的主动/被动均衡测试,支持多通道串联使用,支持远端采样,可通过远端采样,降低因为线路上的压降带来的电压损耗,提高BMS电池管理系统采集电压的精度与稳定度。
本发明还涉及一种电子设备,包括上述实施例的双象限电池模拟装置。
综上,本发明通过两个二极管电路构成与门电路,可实现恒压恒流的快速自动转换以及充放电的快速自动转换功能。并且电压与电流的反馈回路与回显采样电路使用同一个反馈量,使得设定输出电压与电流与回显电压与电流能够得到精准控制与采样,从而可以快速响应。另外本发明采用独立电源供电,可实现多节电池串并联使用,在耐压强度足够的情况下,可实现几千伏的电池串联使用,可代替普通电池应用于BMS电池管理系统的测试,节约成本并且提高测试效率。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种双象限电池模拟装置,其特征在于,包括:
电源,用于供电;
DUT单元,用于吸收/释放电能,所述DUT单元的阴极通过采样电阻R2接地;
MOS管单元,所述电源连接所述MOS管单元的漏极,所述DUT单元连接所述MOS管单元的源极;
MCU,所述MCU设置有充电电流控制端、放电电流控制端和电压设定端;
放大器单元,所述放大器单元包括第一差分放大器AMP1、第二差分放大器AMP2、第三误差放大器AMP3、第四误差放大器AMP4、第五误差放大器AMP5、第七反向放大器AMP7、第八反向放大器AMP8、二极管D1和二极管D2,所述DUT单元的阳极连接所述第一差分放大器AMP1的同相端,所述DUT单元的阴极连接所述第一差分放大器AMP1的反相端,所述第一差分放大器AMP1的输出端连接所述第三误差放大器AMP3的反相端,所述电压设定端通过所述第八反向放大器AMP8连接所述第三误差放大器AMP3的反相端,所述第三误差放大器AMP3的同相端接地,所述第三误差放大器AMP3的输出端连接所述MOS管单元的栅极,所述采样电阻R2接地的一端连接所述第二差分放大器AMP2的反相端,所述采样电阻R2的另一端连接所述第二差分放大器AMP2的同相端,所述第二差分放大器AMP2的输出端分别连接所述第四误差放大器AMP4和所述第五误差放大器AMP5的反相端,所述第四误差放大器AMP4和所述第五误差放大器AMP5的同相端均接地,所述第四误差放大器AMP4的输出端连接所述二极管D2的阳极,所述二极管D2的阴极连接所述MOS管单元的栅极,所述第五误差放大器AMP5的输出端连接所述二极管D1的阴极,所述二极管D1的阳极连接所述MOS管单元的栅极,所述充电电流控制端通过所述第七反向放大器AMP7连接所述第五误差放大器AMP5的反相端,所述放电电流控制端连接所述第四误差放大器AMP4的反相端。
2.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,所述MOS管单元包括NMOS管和PMOS管,所述NMOS管的漏极连接所述电源的阳极,所述NMOS管的源极连接所述PMOS管的源极,所述PMOS管的漏极接地,所述NMOS管和所述PMOS管的公共端连接所述DUT单元的阳极,所述NMOS管的栅极和所述PMOS管的栅极相连作为MOS管单元的栅极。
3.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,所述放大器单元还包括电压跟随器AMP6,所述第三误差放大器AMP3的输出端、所述二极管D2的阴极和所述二极管D1的阳极皆连接所述电压跟随器AMP6的输入端,所述电压跟随器AMP6的输出端连接所述MOS管单元的栅极。
4.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,所述MCU还设置有电压环路采样端,所述第一差分放大器AMP1的输出端通过第一ADC模块连接所述电压环路采样端。
5.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,所述MCU还设置有电流环路采样端,所述第二差分放大器AMP2的输出端通过第二ADC模块连接所述电流环路采样端。
6.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,还包括第一DAC模块、第二DAC模块和第三DAC模块,所述电压设定端通过所述第一DAC模块连接所述第八反向放大器AMP8的输入端,所述第八反向放大器AMP8的输出端连接第三误差放大器AMP3的反相端,所述放电电流控制端通过所述第二DAC模块连接所述第四误差放大器AMP4的反相端,所述充电电流控制端通过所述第三DAC模块连接所述第七反向放大器AMP7的输入端,所述第七反向放大器AMP7的输出端连接所述第五误差放大器AMP5的反相端。
7.根据权利要求1所述的双象限电池模拟装置,其特征在于,所述电源为线性电源。
8.一种应用于权利要求1至7任意一项所述双象限电池模拟装置的双象限电池模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:
充电阶段:MCU通过电压设定端输出一个大于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过充电电流控制端输出充电电流限定值给第五误差放大器AMP5,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第三误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节并输出正电压的第一输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的充电电流值反馈至第五误差放大器AMP5,第五误差放大器AMP5比较DUT单元的充电电流值和充电电流限定值,若充电电流值未达到充电电流限定值则进入恒压充电阶段,第三误差放大器AMP3的输出控制MOS单元的导通状态给DUT单元充电,若充电电流值达到充电电流限定值则进入恒流充电阶段,通过第五误差放大器AMP5的输出控制MOS管的导通状态给DUT单元充电;
放电阶段:MCU通过电压设定端输出一个小于DUT单元两端电压的电压设定值给第三误差放大器AMP3,MCU通过放电电流控制端输出放电电流限定值给第四误差放大器AMP4,第一差分放大器AMP1采集DUT单元两端电压反馈至第四误差放大器AMP3,第三误差放大器AMP3通过电压设定值和DUT单元两端电压调节自身的输出并输出负电压的第二输出值,第二差分放大器AMP2通过采样电阻R2采集DUT单元的放电电流值反馈至第四误差放大器AMP4,第四误差放大器AMP4通过DUT单元的放电电流值和放电电流限定值输出正电压的第三输出值,通过第四误差放大器AMP4的输出控制MOS管单元的导通状态给DUT单元放电。
9.一种电池测试系统,其特征在于,包括BMS电池管理系统和一个或多个权利要求1至7任意一项所述的双象限电池模拟装置,一个或多个所述双象限电池模拟装置分别连接所述BMS电池管理系统的一个通道。
10.一种电子设备,其特征在于,包括权利要求1至7任意一项所述的双象限电池模拟装置。
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