CN116667388A - 一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功‑电压调节方程，并基于无功‑电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到VSG输出功率方程和有功功率‑功角小扰动模型；基于有功功率‑功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数。本申请中VSG虚拟励磁调节器通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。
Description
技术领域
本申请涉及储能控制技术领域，尤其涉及一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法、装置及存储介质。
背景技术
随着电力系统规模的不断扩大和快速励磁系统的采用，电力系统低频振荡的问题越来越突出。例如，区域电网存在在0.1Hz-2.0Hz左右的低频振荡。
相关技术中，液流超容锂电池混合储能通过在VSG（Virtual SynchronousGeneration，虚拟同步机）虚拟励磁调节器中投入PSS（Power System Stabilizer，电力系统静态稳定器）来抑制本机型低频振荡和区域型低频振荡，以保证电网的安全。但是，VSG虚拟励磁调节器如何调节虚拟PSS以改善储能VSG阻尼特性是亟需解决的问题。
发明内容
本申请提供一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法、装置及存储介质，以解决VSG虚拟励磁调节器调节虚拟PSS，改善储能VSG阻尼特性的技术问题。
本申请第一方面实施例提出一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法，包括：
建立无功-电压调节方程，并基于所述无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；
基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；
基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；
基于所述有功功率-功角小扰动模型、所述VSG输出功率方程和所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；
基于所述虚拟功角小扰动量模型、所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和所述等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用所述储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
本申请第二方面实施例提出一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡装置，包括：
建立模块，用于建立无功-电压调节方程，并基于所述无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；
第一处理模块，用于基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；
第二处理模块，用于基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；
第三处理模块，用于基于所述有功功率-功角小扰动模型、所述VSG输出功率方程和所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；
应用模块，用于基于所述虚拟功角小扰动量模型、所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和所述等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用所述储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
本申请第三方面实施例提出的计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上第一方面所述的方法。
本申请第四方面实施例提出的计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如上第一方面所述的方法。
本申请的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：
本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法、装置及存储介质中，建立无功-电压调节方程，并基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。由此可知，本申请引入了虚拟PSS传递函数，使得VSG虚拟励磁调节器可以通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而可以补偿负阻尼力矩，提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。同时，通过上述方法不会改变原VSG控制系统转动惯量特性，在抑制低频振荡的基础上不会影响电力系统系统动态响应速度。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请一个实施例提供的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法的流程示意图；
图2为根据本申请一个实施例提供的液流超容锂电池混合储能VSG并网结构及控制策略图；
图3为根据本申请一个实施例提供的PCS利用VSG并网等效电路拓扑图；
图4为根据本申请一个实施例提供的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法与装置。
实施例一
图1为根据本申请一个实施例提供的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法的流程示意图，如图1所示，可以包括以下步骤：
步骤101、建立无功-电压调节方程，并基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程。
其中，在本申请的实施例之中，可以根据液流超容锂电池混合储能VSG并网结构及控制策略，建立无功-电压调节方程。图2为本申请提出的一种液流超容锂电池混合储能VSG并网结构及控制策略图。
如图2所示，Cdc为储能装置直流侧滤波电容；Rf、Lf、Cf构成LCL滤波电路；eabc、iabc分别为储能VSG交流三相输出电压，电流；Uabc为PCS并网点三相电压，即网侧电压；Lg、Rg构成线路阻抗；Pe、Qe分别为储能系统有功、无功功率实际输出值。其中，在VSG控制模型中：Pref、Qref分别为有功、无功功率目标值；Pm为VSG输出虚拟机械功率；δ、ω分别为VSG虚拟功角、虚拟电角速度；E为储能VSG输出三相电压eabc幅值；U为并网点电压uabc幅值；Uref为并网点参考电压。
以及，在本申请的实施例之中，根据液流超容锂电池混合储能VSG并网结构及控制策略图，建立无功-电压调节方程为：
其中，其中，Ks为电压调节系数；Ta为延时常数，可以避免调节过程中电压暂态冲击；s为拉普拉斯算子；t表示时间。
进一步地，在本申请的实施例之中，得到无功-电压调节方程之后，可以基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程。具体地，在本申请的实施例之中，根据无功-电压调节方程建立储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程为：
其中，、/>、/>为E、Qe、U小扰动量。
步骤102、基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程。
其中，在本申请的实施例之中，图3为本申请提出的一种PCS利用VSG并网等效电路拓扑图。
以及，在本申请的实施例之中，如图3所示，I为储能VSG输出三相电流iabc幅值；U为网侧电压uabc幅值；Z为等效阻抗，由储能PCS输出阻抗Zf及输电线路阻抗Zg组成，可表示为：
其中，R为等效电阻；X为等效感抗；Xf为PCS输出感抗；Xg为PCS线路感抗。以及，在储能线路等效阻抗中，等效感抗远大于等效电阻。
进一步地，在本申请的实施例之中，根据图3，基于基尔霍夫电压定律可得：
其中，L和R分别代表等效电感和等效电阻,定义Tabc→dq0为Park变换矩阵，将上述公式由三相静止坐标系转换到两相旋转坐标系下，引入dq轴电流耦合分量，可以得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型为：
其中，ed表示d轴储能VSG输出电压分量，id表示d轴输出电流，ud表示d轴输出电压，eq表示q轴储能VSG输出电压分量，iq表示q轴输出电流，uq表示q轴输出电压。
以及，在dq两相坐标系下，储能VSG输出电压及并网电压存在以下关系：
其中，E输出电压幅值，U网侧电压幅值。
进一步地，根据上述储能VSG输出电压及并网电压存在的关系，得到VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程为：
步骤103、基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型。
其中，在本申请的实施例之中，上述基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型的方法可以包括以下步骤：
步骤1031、基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型和储能VSG输出电压及并网电压关系，建立虚拟功角小信号模型；
其中，在本申请的实施例之中，通过上述步骤得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型和储能VSG输出电压及并网电压关系后，可以建立虚拟功角小信号模型：
其中，为/>小扰动量；/>为/>小扰动量。
步骤1032、基于VSG输出功率方程和虚拟功角小信号模型，建立有功功率-功角小扰动模型。
其中，在本申请的实施例之中，可以基于VSG输出功率方程和虚拟功角小信号模型，建立有功功率-功角小扰动模型为：
其中，。
步骤104、基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数。
其中，在本申请的实施例之中，基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数的方法可以包括以下步骤：
步骤1041、基于有功功率-功角小扰动模型与VSG输出功率方程，建立有功功率-电压幅值小扰动模型；
其中，在本申请的实施例之中，上述基于有功功率-功角小扰动模型与VSG输出功率方程，建立有功功率-电压幅值小扰动模型的方法可以包括以下步骤：
步骤a、基于有功功率-功角小扰动模型，建立输出电压幅值小信号模型；
其中，在本申请的实施例之中，上述基于有功功率-功角小扰动模型，建立输出电压幅值小信号模型为：
。
步骤b、基于VSG输出功率方程与输出电压幅值小信号模型，建立有功功率-电压幅值小扰动模型。
其中，在本申请的实施例之中，上述基于VSG输出功率方程与输出电压幅值小信号模型，建立有功功率-电压幅值小扰动模型为：
其中，。
步骤1042、基于储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程、有功功率-功角小扰动模型和有功功率-电压幅值小扰动模型，得到虚拟功角小扰动量模型；
其中，在本申请的实施例之中，基于储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程、有功功率-功角小扰动模型和有功功率-电压幅值小扰动模型，得到虚拟功角小扰动量模型为：
其中，，
以及，上式中。
其中，E0为储能VSG输出电压幅值初始值；iq0为储能VSG输出电流q轴分量初始值。
步骤1043、基于虚拟功角小扰动量模型，通过复数力矩系数法，得到储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式；
其中，在本申请的实施例之中，上述基于虚拟功角小扰动量模型，通过复数力矩系数法，得到储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式为：
其中，。
步骤1044、基于储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式，得到等效阻尼系数。
其中，在本申请的实施例之中，当储能频率调节时，引入VSG对虚拟PSS控制环节，以避免低频震荡对VSG控制系统的影响，提高VSG控制系统阻尼比。以及，储能VSG虚拟PSS电磁力矩按照与之间夹角可以分为：
其中，与/>同相位，/>与/>之间存在夹角，/>为同步力矩系数；/>等效阻尼系数，可表示为：
。
步骤105、基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
其中，在本申请的实施例之中，当等效阻尼系数大于虚拟阻尼系数时，储能VSG在进行频率调节时易发生低频振荡。基于此，需要对VSG虚拟励磁中等效阻尼进行补偿。具体地，根据上述虚拟功角小扰动量模型，可以得到引入虚拟PSS传递函数后，储能VSG输出幅值可表示为：
其中，为储能VSG虚拟PSS传递函数。
以及，在本申请的实施例之中，根据上述储能VSG输出幅值和等效阻尼系数，可以得到虚拟PSS对应虚拟负阻尼力矩为：
。
进一步地，在本申请的实施例之中，将上述虚拟PSS对应虚拟负阻尼力矩引入上述储能VSG虚拟PSS电磁力矩按照与之间夹角表达式中/>，以消除储能VSG虚拟PSS电磁力矩按照与/>之间夹角表达式中的等效阻尼力矩，排除与相关力矩分量，从而可以得到引入虚拟PSS对应虚拟负阻尼力矩后，VSG虚拟PSS电磁力矩分量表达式为：
。
其中，根据上述VSG虚拟PSS电磁力矩分量表达式，可以得到储能VSG虚拟PSS传递函数为：
。
以及，在本申请的实施例之中，通过引入虚拟PSS传递函数，可以补偿负阻尼力矩，提高VSG控制系统阻尼比，从而抑制电力系统低频振荡。同时，通过上述方法不会改变原VSG控制系统转动惯量特性，在抑制低频振荡的基础上不会影响电力系统系统动态响应速度。
本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法中，建立无功-电压调节方程，并基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。由此可知，本申请引入了虚拟PSS传递函数，使得VSG虚拟励磁调节器可以通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而可以补偿负阻尼力矩，提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。同时，通过上述方法不会改变原VSG控制系统转动惯量特性，在抑制低频振荡的基础上不会影响电力系统系统动态响应速度。
图4为根据本申请一个实施例提供的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡装置的结构示意图，如图4所示，可以包括：
建立模块401，用于建立无功-电压调节方程，并基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；
第一处理模块402，用于基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；
第二处理模块403，用于基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；
第三处理模块404，用于基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；
应用模块405，用于基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和所述等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
本申请提出的液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡装置中，建立无功-电压调节方程，并基于无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；基于储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；基于有功功率-功角小扰动模型、VSG输出功率方程和储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；基于虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。由此可知，本申请引入了虚拟PSS传递函数，使得VSG虚拟励磁调节器可以通过虚拟PSS传递函数调节虚拟PSS，从而可以补偿负阻尼力矩，提高了VSG控制系统阻尼比，进而抑制电力系统低频振荡。同时，通过上述方法不会改变原VSG控制系统转动惯量特性，在抑制低频振荡的基础上不会影响电力系统系统动态响应速度。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机设备。
本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；处理器执行程序时，能够实现如图1所示的方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机存储介质。
本申请实施例提供的计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令；计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现如图1所示的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡方法，其特征在于，所述方法包括：
建立无功-电压调节方程，并基于所述无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；
基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；
基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；
基于所述有功功率-功角小扰动模型、所述VSG输出功率方程和所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；
基于所述虚拟功角小扰动量模型、所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和所述等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用所述储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型，包括：
基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型和储能VSG输出电压及并网电压关系，建立虚拟功角小信号模型；
基于所述VSG输出功率方程和所述虚拟功角小信号模型，建立有功功率-功角小扰动模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述有功功率-功角小扰动模型、所述VSG输出功率方程和所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数，包括：
基于所述有功功率-功角小扰动模型与所述VSG输出功率方程，建立有功功率-电压幅值小扰动模型；
基于所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程、所述有功功率-功角小扰动模型和所述有功功率-电压幅值小扰动模型，得到虚拟功角小扰动量模型；
基于所述虚拟功角小扰动量模型，通过复数力矩系数法，得到储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式；
基于所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式，得到等效阻尼系数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述有功功率-功角小扰动模型与所述VSG输出功率方程，建立有功功率-电压幅值小扰动模型，包括：
基于所述有功功率-功角小扰动模型，建立输出电压幅值小信号模型；
基于所述VSG输出功率方程与所述输出电压幅值小信号模型，建立有功功率-电压幅值小扰动模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无功-电压调节方程，包括：
其中，Ks为电压调节系数；Ta为延时常数；s为拉普拉斯算子；E为储能VSG输出三相电压eabc幅值；Qref为无功功率目标值；Qe为储能系统无功功率实际输出值；U为并网点电压Uabc幅值；Uref为并网点参考电压，t表示时间，n表示无功下垂系数。
6.一种液流超容锂电池混合储能抑制电力系统低频振荡装置，其特征在于，所述装置包括：
建立模块，用于建立无功-电压调节方程，并基于所述无功-电压调节方程建立液流超容锂电池混合储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程；
第一处理模块，用于基于储能换流器PCS利用VSG并网等效电路拓扑，得到储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述储能VSG稳定运行时对应的VSG输出功率方程；
第二处理模块，用于基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型、储能VSG输出电压及并网电压关系和所述VSG输出功率方程，建立有功功率-功角小扰动模型；
第三处理模块，用于基于所述有功功率-功角小扰动模型、所述VSG输出功率方程和所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程，得到虚拟功角小扰动量模型、储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和等效阻尼系数；
应用模块，用于基于所述虚拟功角小扰动量模型、所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式和所述等效阻尼系数，得到储能VSG虚拟PSS传递函数，并利用所述储能VSG虚拟PSS传递函数抑制低频振荡。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二处理模块，具体用于：
基于所述储能VSG输出电压在dq两相坐标系下的数学模型和储能VSG输出电压及并网电压关系，建立虚拟功角小信号模型；
基于所述VSG输出功率方程和所述虚拟功角小信号模型，建立有功功率-功角小扰动模型。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三处理模块，具体用于：
基于所述有功功率-功角小扰动模型与所述VSG输出功率方程，建立有功功率-电压幅值小扰动模型；
基于所述储能VSG虚拟励磁调节小扰动方程、所述有功功率-功角小扰动模型和所述有功功率-电压幅值小扰动模型，得到虚拟功角小扰动量模型；
基于所述虚拟功角小扰动量模型，通过复数力矩系数法，得到储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式；
基于所述储能VSG虚拟PSS电磁力矩表达式，得到等效阻尼系数。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，能够实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令被处理器执行后，能够实现权利要求1-7中任一所述的方法。
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