CN116661355A - 一种伺服驱动控制器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及伺服电机控制器技术领域，且公开了一种伺服驱动控制器，包括箱体，所述箱体的内部设置有热交换散热结构，所述热交换散热结构包括铜导热板、热交换管、注水管、回流管、输送泵、冷水机、储水箱和温度监测器，所述箱体的内部固定安装有铜导热板，所述铜导热板的内部固定安装有热交换管。该伺服驱动控制器，启动输送泵，输送泵在对储水箱内部的水抽取时，抽取水会经过冷水机，冷水机降低水的温度，然后温度较低的水，被输送至铜导热板内部的热交换管中，与正在运行的伺服驱动控制器本体完成热交换，从而通过热交换的方式实现对伺服驱动控制器本体的散热，避免伺服驱动控制器本体和其内部的电子器件因温度过高而受损。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机控制器技术领域，具体为一种伺服驱动控制器。
背景技术
伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考，目前的伺服电机控制器采用多路驱动技术，能够实现高PWM频率与主动续流，集成多路高效率低噪声电源达到优异的电磁兼容性。
目前的伺服电机控制器的散热效果较差，还有待改进，伺服电机控制器在长时间运行时，其本身的温度会越来越高，如果不能对伺服电机控制器进行有效散热，使得伺服电机控制器长时间以超过正常温度的状态运行，会导致伺服电机控制器损坏，伺服电机控制器内部的电子器件也会发生故障，从而影响伺服电机控制器的使用寿命，故而我们提出了一种伺服驱动控制器。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种伺服驱动控制器，具备散热效果好等优点，解决了目前的伺服电机控制器的散热效果较差，还有待改进，伺服电机控制器在长时间运行时，其本身的温度会越来越高，如果不能对伺服电机控制器进行有效散热，使得伺服电机控制器长时间以超过正常温度的状态运行，会导致伺服电机控制器损坏，伺服电机控制器内部的电子器件也会发生故障，从而影响伺服电机控制器的使用寿命的问题。
(二)技术方案
为实现上述散热效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服驱动控制器，包括箱体，所述箱体的顶部活动安装有顶盖，所述顶盖的底部设置有风冷散热结构，所述箱体的内部设置有热交换散热结构，所述箱体的内部活动安装有伺服驱动控制器本体；
所述风冷散热结构包括弹簧、限位板、固定罩、散热风扇、固定板和螺纹杆，所述顶盖的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的底部固定安装有限位板，所述顶盖的底部固定安装有固定罩，所述固定罩的内部固定安装有散热风扇，所述箱体的内壁固定安装有固定板，所述顶盖的内部螺纹连接有螺纹杆；
所述热交换散热结构包括铜导热板、热交换管、注水管、回流管、输送泵、冷水机、储水箱和温度监测器，所述箱体的内部固定安装有铜导热板，所述铜导热板的内部固定安装有热交换管，所述铜导热板的左侧固定安装有注水管，所述铜导热板的右侧固定安装有回流管，所述箱体的内部固定安装有输送泵，所述箱体的内部固定安装有冷水机，所述箱体的内部固定安装有储水箱，所述箱体的外部固定安装有温度监测器。
优选的，所述弹簧的数量为两个，两个所述弹簧的底部均固定安装有限位板，两个所述限位板的底部均与伺服驱动控制器本体的顶部相贴合，所述伺服驱动控制器本体的左右两侧与底部均与铜导热板的内壁相贴合。
优选的，所述固定罩的数量为八个，八个所述固定罩对称分布，八个所述固定罩均位于两个限位板之间，八个所述固定罩的内部均固定安装有散热风扇。
优选的，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板分别固定安装于箱体的内左壁和内右壁，两个所述固定板均靠近箱体的顶部，所述螺纹杆的数量为四个，四个所述螺纹杆的底部均贯穿顶盖，并分别与两个固定板螺纹连接。
优选的，所述注水管的左侧贯穿箱体的内左壁和左侧，并与输送泵的顶部固定连接，所述回流管的右侧贯穿内右壁和右侧，并与储水箱的右侧固定连接。
优选的，所述输送泵、冷水机和储水箱均固定安装于箱体的内底壁，所述输送泵靠近箱体的内左壁，所述储水箱靠近箱体的内右壁，所述冷水机位于输送泵和储水箱之间。
优选的，所述输送泵的右侧固定安装有第一输送管，所述输送泵通过第一输送管与冷水机固定连接，所述冷水机的右侧固定安装有第二输送管，所述冷水机通过第二输送管与储水箱固定连接，所述第二输送管的内部活动安装有电动控制阀门。
优选的，所述箱体的左右两侧均固定安装有温度监测器，两个所述温度监测器均靠近箱体的顶部，两个所述温度监测器的底部均固定安装有检测探头，两个所述检测探头均延伸至注水管和回流管的内部。
优选的，所述箱体的正面固定安装有观察窗，所述箱体的正面固定安装有控制面板，所述控制面板与散热风扇、输送泵、冷水机、温度监测器和电动控制阀门电连接。
有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种伺服驱动控制器，具备以下有益效果：
1、该伺服驱动控制器，通过设置热交换散热结构，伺服驱动控制器本体在运行时，启动输送泵，输送泵在对储水箱内部的水抽取时，抽取水会经过冷水机，冷水机降低水的温度，然后温度较低的水，在输送泵的作用下，被输送至铜导热板内部的热交换管中，热交换管通过其内部温度较低的水，与正在运行的伺服驱动控制器本体完成热交换，从而通过热交换的方式实现对伺服驱动控制器本体的散热，避免伺服驱动控制器本体和其内部的电子器件因温度过高而受损。
2、该伺服驱动控制器，通过设置风冷散热结构，伺服驱动控制器本体在运行时，启动散热风扇，八个散热风扇同时在伺服驱动控制器本体的顶部对伺服驱动控制器本体送风，通过风冷的方式对伺服驱动控制器本体进行散热，对比现有的在伺服驱动控制器本体的内部设置散热扇的方式，风力更强大，风冷散热的效果更好，在冷散热结构与热交换散热结构的相互作用下，进一步增强了伺服驱动控制器本体的散热效果，进一步避免伺服驱动控制器本体和其内部的电子器件因温度过高而受损。
附图说明
图1为本发明三维结构示意图；
图2为本发明剖视结构示意图；
图3为本发明顶盖平面结构示意图；
图4为本发明图2中的A处放大结构示意图；
图5为本发明热交换散热结构示意图。
图中：1、箱体；2、顶盖；3、风冷散热结构；301、弹簧；302、限位板；303、固定罩；304、散热风扇；305、固定板；306、螺纹杆；4、热交换散热结构；401、铜导热板；402、热交换管；403、注水管；404、回流管；405、输送泵；406、冷水机；407、储水箱；408、温度监测器；5、伺服驱动控制器本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种伺服驱动控制器，包括箱体1，箱体1的顶部活动安装有顶盖2，顶盖2的底部设置有风冷散热结构3，箱体1的内部设置有热交换散热结构4，箱体1的内部活动安装有伺服驱动控制器本体5；
风冷散热结构3包括弹簧301、限位板302、固定罩303、散热风扇304、固定板305和螺纹杆306，顶盖2的底部固定安装有弹簧301，弹簧301的底部固定安装有限位板302，顶盖2的底部固定安装有固定罩303，固定罩303的内部固定安装有散热风扇304，箱体1的内壁固定安装有固定板305，顶盖2的内部螺纹连接有螺纹杆306；
热交换散热结构4包括铜导热板401、热交换管402、注水管403、回流管404、输送泵405、冷水机406、储水箱407和温度监测器408，箱体1的内部固定安装有铜导热板401，铜导热板401的内部固定安装有热交换管402，铜导热板401的左侧固定安装有注水管403，铜导热板401的右侧固定安装有回流管404，箱体1的内部固定安装有输送泵405，箱体1的内部固定安装有冷水机406，箱体1的内部固定安装有储水箱407，箱体1的外部固定安装有温度监测器408。
根据图1和图3所示，顶盖2的顶部固定安装有数量为两个的防尘风窗，八个散热风扇304分别位于两个防尘风窗的底部，每个防尘风窗的底部均为四个防尘风窗，八个散热风扇304可以通过两个防尘风窗，对外部的空气进行抽取以后，对伺服驱动控制器本体5进行送风，实现对伺服驱动控制器本体5的风冷散热。
根据图1和图4所示，温度监测器408的数量为两个，其中一个温度监测器408可以通过其底部的温度检测探头，检测进入到热交换管402内部的水的温度，查看水温是否达到能够通过热交换，实现对伺服驱动控制器本体5的降温，而另外一个温度监测器408可以通过其底部的温度检测探头，检测离开热交换管402内部的水的温度，通过水温判断对伺服驱动控制器本体5的热交换降温效果。
根据图1、图4和图5所示，可以通过控制面板打开散热风扇304进行风冷散热，且可以输送泵405、冷水机406和电动控制阀门，来对伺服驱动控制器本体5进行热交换散热，且可以显示两个温度监测器408的温度检测数据。
综上所述，该伺服驱动控制器，通过设置热交换散热结构4，伺服驱动控制器本体5在运行时，启动输送泵405，输送泵405在对储水箱407内部的水抽取时，抽取水会经过冷水机406，冷水机406降低水的温度，然后温度较低的水，在输送泵405的作用下，被输送至铜导热板401内部的热交换管402中，热交换管402通过其内部温度较低的水，与正在运行的伺服驱动控制器本体5完成热交换，从而通过热交换的方式实现对伺服驱动控制器本体5的散热，避免伺服驱动控制器本体5和其内部的电子器件因温度过高而受损。
并且，该伺服驱动控制器，通过设置风冷散热结构3，伺服驱动控制器本体5在运行时，启动散热风扇304，八个散热风扇304同时在伺服驱动控制器本体5的顶部对伺服驱动控制器本体5送风，通过风冷的方式对伺服驱动控制器本体5进行散热，对比现有的在伺服驱动控制器本体5的内部设置散热扇的方式，风力更强大，风冷散热的效果更好，在风冷散热结构3与热交换散热结构4的相互作用下，进一步增强了伺服驱动控制器本体5的散热效果，进一步避免伺服驱动控制器本体5和其内部的电子器件因温度过高而受损，解决了目前的伺服电机控制器的散热效果较差，还有待改进，伺服电机控制器在长时间运行时，其本身的温度会越来越高，如果不能对伺服电机控制器进行有效散热，使得伺服电机控制器长时间以超过正常温度的状态运行，会导致伺服电机控制器损坏，伺服电机控制器内部的电子器件也会发生故障，从而影响伺服电机控制器的使用寿命的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种伺服驱动控制器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部活动安装有顶盖(2)，所述顶盖(2)的底部设置有风冷散热结构(3)，所述箱体(1)的内部设置有热交换散热结构(4)，所述箱体(1)的内部活动安装有伺服驱动控制器本体(5)；
所述风冷散热结构(3)包括弹簧(301)、限位板(302)、固定罩(303)、散热风扇(304)、固定板(305)和螺纹杆(306)，所述顶盖(2)的底部固定安装有弹簧(301)，所述弹簧(301)的底部固定安装有限位板(302)，所述顶盖(2)的底部固定安装有固定罩(303)，所述固定罩(303)的内部固定安装有散热风扇(304)，所述箱体(1)的内壁固定安装有固定板(305)，所述顶盖(2)的内部螺纹连接有螺纹杆(306)；
所述热交换散热结构(4)包括铜导热板(401)、热交换管(402)、注水管(403)、回流管(404)、输送泵(405)、冷水机(406)、储水箱(407)和温度监测器(408)，所述箱体(1)的内部固定安装有铜导热板(401)，所述铜导热板(401)的内部固定安装有热交换管(402)，所述铜导热板(401)的左侧固定安装有注水管(403)，所述铜导热板(401)的右侧固定安装有回流管(404)，所述箱体(1)的内部固定安装有输送泵(405)，所述箱体(1)的内部固定安装有冷水机(406)，所述箱体(1)的内部固定安装有储水箱(407)，所述箱体(1)的外部固定安装有温度监测器(408)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述弹簧(301)的数量为两个，两个所述弹簧(301)的底部均固定安装有限位板(302)，两个所述限位板(302)的底部均与伺服驱动控制器本体(5)的顶部相贴合，所述伺服驱动控制器本体(5)的左右两侧与底部均与铜导热板(401)的内壁相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述固定罩(303)的数量为八个，八个所述固定罩(303)对称分布，八个所述固定罩(303)均位于两个限位板(302)之间，八个所述固定罩(303)的内部均固定安装有散热风扇(304)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述固定板(305)的数量为两个，两个所述固定板(305)分别固定安装于箱体(1)的内左壁和内右壁，两个所述固定板(305)均靠近箱体(1)的顶部，所述螺纹杆(306)的数量为四个，四个所述螺纹杆(306)的底部均贯穿顶盖(2)，并分别与两个固定板(305)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述注水管(403)的左侧贯穿箱体(1)的内左壁和左侧，并与输送泵(405)的顶部固定连接，所述回流管(404)的右侧贯穿内右壁和右侧，并与储水箱(407)的右侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述输送泵(405)、冷水机(406)和储水箱(407)均固定安装于箱体(1)的内底壁，所述输送泵(405)靠近箱体(1)的内左壁，所述储水箱(407)靠近箱体(1)的内右壁，所述冷水机(406)位于输送泵(405)和储水箱(407)之间。
7.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述输送泵(405)的右侧固定安装有第一输送管，所述输送泵(405)通过第一输送管与冷水机(406)固定连接，所述冷水机(406)的右侧固定安装有第二输送管，所述冷水机(406)通过第二输送管与储水箱(407)固定连接，所述第二输送管的内部活动安装有电动控制阀门。
8.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述箱体(1)的左右两侧均固定安装有温度监测器(408)，两个所述温度监测器(408)均靠近箱体(1)的顶部，两个所述温度监测器(408)的底部均固定安装有检测探头，两个所述检测探头均延伸至注水管(403)和回流管(404)的内部。
9.根据权利要求1所述的一种伺服驱动控制器，其特征在于：所述箱体(1)的正面固定安装有观察窗，所述箱体(1)的正面固定安装有控制面板，所述控制面板与散热风扇(304)、输送泵(405)、冷水机(406)、温度监测器(408)和电动控制阀门电连接。
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| CN117767844A (zh) * | 2024-02-22 | 2024-03-26 | 江苏威科腾电机驱动技术有限公司 | 一种高度集成的智能伺服控制器及其使用方法 |
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