CN116661164A - 激光投射器、相机组件和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光投射器、相机组件和电子装置。激光投射器包括基板组件、镜座、支架、镜盖、激光光源和衍射光学元件。镜座固定设置在基板组件上，镜座包括镜座通孔，镜座通孔的横截面构造为第一多边形；支架设置在镜座通孔中，支架与镜座过盈配合，支架包括用于朝向基板组件的第一端部、与第一端部相反的第二端部和从第一端部延伸至第二端部的支架通孔，支架的侧壁外表面的横截面构造为第二多边形，第二多边形与第一多边形为相似多边形；镜盖容纳支架的第二端部，镜盖连接至镜座，并且沿激光投射器的光轴方向相对于镜座可移动；激光光源设置在基板组件上，用于发射激光；衍射光学元件设置至支架的第二端部，用于衍射激光形成投射图案。

Description

激光投射器、相机组件和电子装置

技术领域

本发明涉及成像技术领域，具体地，涉及一种激光投射器以及具有其的相机组件和电子装置。

背景技术

现有投射器结构设计方案，是利用AA(Active Alignment，主动对准)组装工艺将基板、激光光源、准直镜、衍射光学元件组装为投射器，其中根据衍射光学元件的类型决定是否用准直镜。该方案存在生产工艺复杂、设备成本高、生产效率低的问题。因此，需要一种激光投射器以至少部分地解决以上问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种激光投射器，其包括：

基板组件；

镜座，所述镜座固定设置在所述基板组件上，所述镜座包括镜座通孔，所述镜座通孔的横截面构造为第一多边形；

支架，所述支架设置在所述镜座通孔中，所述支架与所述镜座过盈配合，所述支架包括用于朝向所述基板组件的第一端部、与所述第一端部相反的第二端部和从所述第一端部延伸至所述第二端部的支架通孔，所述支架的侧壁外表面的横截面构造为第二多边形，所述第二多边形与所述第一多边形为相似多边形；

镜盖，所述镜盖容纳所述支架的所述第二端部，所述镜盖连接至所述镜座，并且沿所述激光投射器的光轴方向相对于所述镜座可移动；

激光光源，所述激光光源设置在所述基板组件上，用于发射激光；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件设置至所述支架的所述第二端部，用于衍射所述激光形成投射图案。

根据本发明，镜盖容纳支架的第二端部并能相对于镜座沿光轴方向移动，因此在镜盖沿光轴从支架的第二端部朝向支架的第一端部移动的过程中，镜盖可以在第二端部接触支架，并使支架从第二端部朝向第一端部运动，从而可以调节衍射光学元件与激光光源的距离，也即实现手动调焦，这降低了生产成本、提高了生产效率。并且，由于衍射光学元件独立于镜盖设置，支架与镜座以多棱柱的侧面相接触，因而，在调焦(例如旋转镜盖)过程中，衍射光学元件与激光光源不会产生周向的相对转动，可以保证投射图案的图案特征不受影响(例如方向不发生变化，或者图案因调焦动作而产生畸变)，从而使得激光投射器能应用于更多的应用场景、也能够采用更多类型的衍射光学元件。

可选地，所述的激光投射器还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述镜座通孔中，所述弹性元件的一端构造为沿所述光轴方向相对于所述基板组件不可移动，所述弹性元件的另一端抵靠所述支架。

在本发明中，弹性元件可以向支架施加从第一端部朝向第二端部的偏置力，与镜盖施加给支架的力方向相反，从而进一步方便实施手工调焦。

可选地，所述弹性元件的一端抵靠所述基板组件，所述弹性元件的另一端抵靠所述支架。

可选地，所述弹性元件为弹簧。

可选地，所述支架包括从所述支架通孔的侧壁向内凸出的内凸部，所述弹性元件抵靠所述内凸部。

可选地，所述支架包括准直镜，所述准直镜设置在所述支架通孔中，所述弹性元件的一端抵靠所述基板组件，所述弹性元件的另一端抵靠所述准直镜。

可选地，所述弹性元件包括至少一个弹片，所述弹片的一端固定至所述镜座通孔的底部或内壁，所述弹片的另一端朝向所述镜座通孔的内部伸出并抵靠所述支架。

进一步，所述第一多边形为正多边形，在所述激光投射器的沿所述光轴方向的投影中，所述弹片呈镜像对称分布或呈旋转对称分布。

在本发明中，弹性元件可以灵活设置。

可选地，所述支架在所述第二端部的侧壁外表面设置有向外凸出的外凸部，

所述镜盖包括镜盖通孔，所述镜盖通孔在所述镜盖的顶壁的径向尺寸小于所述外凸部的径向最外边缘的径向尺寸。

进一步，所述支架构造为，在所述第二端部的端头部分中，在所述第二多边形的角部设置有台阶结构以形成所述外凸部。

在本发明中，外凸部用于在第二端部接触镜盖，镜盖通过外凸部向支架施加从第二端部朝向第一端部的力。

可选地，所述第一多边形和所述第二多边形为正多边形。

在本发明中，支架与镜座结构规整，易于加工及装配。

可选地，所述镜座包括外螺纹，所述镜盖包括与所述外螺纹匹配的内螺纹。

进一步，所述镜座与所述镜盖还通过粘接连接。

在本发明中，镜盖与镜座的连接方式简单、性能稳定，可以通过简单的旋转动作进行调焦。

可选地，所述支架通孔在第二端部设置有卡槽，用于容纳所述衍射光学元件。

在本发明中，支架支撑衍射光学元件的方式简单、性能稳定。

可选地，所述衍射光学元件为单独封装的元件，并且/或者所述激光光源为单独封装的元件。

根据本发明的激光投射器适用于例如汽车、军工设备等对可靠性要求较高的应用场景。

可选地，所述衍射光学元件构造为使所述投射图案在两个相互交叉的方向具备不同的图案特征。

进一步，所述衍射光学元件构造为使所述投射图案在两个相互垂直的方向具备所述不同的图案特征。

根据本发明，由于调焦过程中衍射光学元件与激光光源不会产生周向的相对转动，可以保证投射图案的图案特征不受影响，因而即便在投射图案在两个方向具有不同的图案特征的应用场景，本发明也适用。

本发明的第二方面提供一种相机组件，其包括：

上述的激光投射器；

图像采集器，用于采集由所述激光投射器的所述投射图案形成的激光图像；和

处理器，用于处理所述激光图像以获得深度图像。

根据本发明，激光投射器可以手动调焦，因而相机组件的生产成本降低、生产效率提高。激光投射器可以保证投射图案的图案特征不受影响，因而相机组件可以应用于更多的应用场景，也能够采用更多类型的衍射光学元件。

本发明的第三方面提供一种电子装置，其包括：

外壳；和

上述的相机组件，所述相机组件设置至所述外壳并从所述外壳暴露以获得深度图像。

根据本发明，相机组件的激光投射器可以手动调焦，因而电子装置的生产成本降低、生产效率提高。相机组件的激光投射器可以保证投射图案的图案特征不受影响，因而电子装置可以应用于更多的应用场景，也能够采用更多类型的衍射光学元件。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。

附图中：

图1为根据本发明优选实施方式的激光投射器的外观立体图；

图2为根据本发明具体实施方式的激光投射器的轴截面图；

图3为图2所示的激光投射器的分解图；

图4为图2所示的激光投射器的支架的俯视立体图；

图5为图2所示的激光投射器的支架的仰视立体图；

图6为图4所示的支架的轴截面图；

图7为根据本发明另一具体实施方式的激光投射器的轴截面图；

图8为图7所示的激光投射器的支架的轴截面图；

图9为根据本发明再一具体实施方式的激光投射器的镜座与弹性元件的立体图；

图10为图9中所示部件的轴截面图；以及

图11为图9中所示部件的仰视图。

附图标记说明：

10：基板组件

20：弹性元件

21：弹簧

22：弹片

30：镜座

31：镜座通孔

32：外螺纹

39：第一多边形

40：激光光源

50：支架

51：支架通孔

52：准直镜

53：第一端部

54：第二端部

55：内凸部

56：外凸部

56a：最外边缘

57：卡槽

58：端头部分

59：第二多边形

60：衍射光学元件

70：镜盖

71：镜盖通孔

72：内螺纹

73：顶壁

73a：开口

74：侧壁

74a：容纳空间

100：激光投射器

L：光轴

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的描述。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本发明的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟悉的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明目的，并非限制。

现在，将参照附图更详细地描述根据本发明的示例性实施方式。

本发明的第一方面提供了一种激光投射器。

如图1至图3所示，在优选的实施方式中，激光投射器100包括基板组件10、镜座30、激光光源40、支架50、衍射光学元件60和镜盖70。其中，激光光源40设置在基板组件10上，用于发射激光。激光光源40具有光轴L，其也为激光投射器100的光轴。镜座30固定设置在基板组件10上。镜座30包括镜座通孔31。镜座通孔31沿光轴L的方向延伸。镜座通孔31的横截面构造为第一多边形39。或者说，镜座通孔31构造为多棱柱体，该多棱柱体的横截面形状为第一多边形39。支架50设置在镜座通孔31中。支架50与镜座30过盈配合，也即，支架50的外表面与镜座通孔的内表面过盈配合。如图4至图6所示，支架50包括用于朝向基板组件10的第一端部53、与第一端部53相反的第二端部54和从第一端部53延伸至第二端部54的支架通孔51。支架通孔51也沿光轴L的方向延伸。支架50的侧壁外表面的横截面构造为第二多边形59，也即，支架50构造为多棱柱的形状，该多棱柱的横截面的形状为第二多边形59。镜盖70容纳支架50的第二端部54。镜盖70连接至镜座30，并且沿光轴L的方向相对于镜座30可移动。衍射光学元件60设置至支架50的第二端部54，用于衍射激光形成投射图案。衍射光学元件60的光轴与激光光源40的光轴L重合。

优选地，支架通孔51在第二端部54设置有卡槽57，用于容纳衍射光学元件60。

当上述元件组装在一起后，由于镜盖70容纳支架50的第二端部54，并且沿光轴L的方向相对于镜座30可移动，当镜盖70沿光轴L的方向朝向基板组件10移动时，镜盖70可以接触到支架50的第二端部54，从而带动支架50朝向基板组件10移动。由于激光光源40设置在基板组件10上，衍射光学元件60设置在支架50的第二端部54，因此，支架50在光轴L的方向的移动(也称轴向移动)可以改变衍射光学元件60与激光光源40之间的轴向距离，因而也就使得不同投射距离的对焦可手动调节。可以理解的，支架50的适宜位置(同时也是衍射光学元件60的适宜位置)即为焦距对准时的位置，支架50需要保持处于该适宜位置。可以理解的，在图2和图3所示的实施方式中，衍射光学元件60自带准直功能。

由于第一多边形39与第二多边形59为过盈配合，支架50可以相对于镜座30停留在所需的位置。并且，多边形的接触方式使得支架50不能相对于镜座30产生周向的旋转。例如当衍射光学元件60构造为使投射图案在两个相互交叉的方向(指垂直于光轴L的平面中的两个方向)，优选在两个相互垂直的方向，具备不同的图案特征时，上述的调焦方法不会使支架50在周向旋转，也就不会使衍射光学元件60相对于激光光源40在周向旋转，因而能够保证不会影响投射图案在两个方向上的图案特征，例如可以保证投射图案的方向不因调焦动作而发生变化，或者投射图案的水平方向特征和垂直方向特征在调焦前后仍然分别在水平和竖直两个方向上平行，即不产生畸变。

优选地，第二多边形59与第一多边形39为相似多边形，例如均为四边形、五边形、六边形等。这可以使得支架50在镜座通孔31中移动时，支架50的外表面与镜座通孔31的对应的内表面相平行，也即使得支架50的轴线与镜座通孔31的轴线相平行或重叠，从而不影响衍射光学元件60与激光光源40之间的平行度(实现衍射光学元件60与激光光源40的发光面在垂直于光轴L的平面中的对应边线平行)，也即使衍射光学元件60与激光光源40同轴。

优选地，第二多边形59与第一多边形39为相似的正多边形，例如二者均为正六边形、正四边形等。优选地，第二多边形59与第一多边形39为全等多边形。

优选地，激光投射器100配置为，激光光源40的光轴L与基板组件10的中心对齐；镜座通孔31的轴线与光轴L对齐；支架卡槽57的中轴线与光轴L对齐；镜座30的长宽边线分别与激光光源40的发光面的长宽边线平行；衍射光学元件60的光轴与卡槽57的轴线对齐。

为了实现更高可靠性要求，例如满足汽车和军工设备的需求，衍射光学元件60为单独封装的元件，并且/或者激光光源40为单独封装的元件。

如图3所示，镜盖70包括顶壁73和侧壁74。侧壁74在顶壁73的外周部与顶壁73连接。侧壁74环绕出其内部的容纳空间74a。顶壁73设置有镜盖开口73a。开口73a的容纳空间74a连通，因而也可将开口73a与容纳空间74a整体认为是镜盖通孔71，也即镜盖通孔71包括顶壁73围成的部分73a和侧壁74围成的部分74a。

如图2和图3所示，镜座30包括外螺纹32，镜盖70包括与外螺32纹匹配的内螺纹72(内螺纹72设置在容纳空间74a的侧壁，也即镜盖侧壁74的内表面)。因此，镜盖70与镜座30螺纹连接，当镜盖70依靠螺纹结构相对于镜座30转动时，镜盖70相对于镜座30在轴向移动。

如图4至图6所示，支架50还包括设置在第二端部54的外凸部56。外凸部56从第二端部54的侧壁54a的外表面向外凸出。例如，在第二端部54的端头部分58中，在第二多边形59的角部设置有台阶结构以形成外凸部56。同时，镜盖通孔71在镜盖70的顶壁73的径向尺寸(也即开口73a的径向尺寸)小于外凸部56的径向最外边缘56a的径向尺寸、大于或等于第二端部54的端头部分58的径向尺寸。如图2所示，当镜盖70扣合至镜座30时，支架60的第二端部54的端头部分58位于开口73a中，而外凸部56则可与镜盖顶壁73接触。从而镜盖70通过外凸部56向支架50施加力。

优选地，类似地，在第一端部53，也可以在第二多边形59的角部形成台阶结构(例如通过材料缺失或倒角形成)，以使外凸部56的径向最外边缘56a的径向尺寸大于镜座通孔31的径向尺寸，从而支架50不会全部进入镜座通孔31中，以便于将支架50从镜座通孔31中取出。或者也可以理解为，支架50由第一端部53、第二端部54和外凸部56构成。其中，外凸部56位于第一端部53与第二端部54中间。外凸部56从支架50的侧壁外表面向外凸出。外凸部56的径向尺寸大于第一端部53的径向尺寸。外凸部56的径向尺寸大于第二端部54的径向尺寸。优选地，在第二多边形59的角部，以构造台阶的形式构造外凸部56，使得外凸部56的径向尺寸大于第一端部53的径向尺寸和第二端部54的径向尺寸。可以理解的，在外凸部56将第一端部53与第二端部54分隔后，第二端部54将不再进入镜座通孔31。此时，支架50的第一端部53与镜座30过盈配合。

如图2和图3所示，优选地，激光投射器100还包括弹性元件20。弹性元件20设置在镜座通孔31中。弹性元件20的一端构造为沿光轴L的方向相对于基板组件10不可移动，另一端则抵靠支架50。弹性元件20构造为向支架50施加弹性力，该弹性力的方向为从第一端53朝向第二端54。因此，镜盖70向支架施加从第二端54朝向第一端53的力，而弹性元件20施加与该力方向相反的力，这两个力使得支架50可以停留在镜座通孔31中的适宜的位置。同时，当反向旋转镜盖70以撤销镜盖70施加给支架50的从第二端54朝向第一端53的力时，支架50会在弹性元件20的作用下从第一端53朝向第二端54轴向移动(使弹性元件20的偏置力能够抵抗支架50与镜座30的过盈配合的摩擦力，这是本领域技术所掌握的技术，此处不再赘述)。因此，弹性元件20与镜盖70相配合可以在轴向两个方向更便捷地调整支架50的位置。

具体地，弹性元件20可以构造为一端抵靠基板组件10，另一端抵靠支架50。例如，在图2和图3所示的实施方式中，弹性元件20可以为弹簧21。支架50包括从支架通孔51的侧壁向内凸出的内凸部55(参见图6)。弹簧21的一端抵靠基板组件10，另一端抵靠支架50的内凸部55。当然，弹簧21也可以一端抵靠基板组件10，另一端抵靠支架50的第一端部53(即弹簧21被夹在基板组件10和支架50中间)。弹簧21例如可采用塑料或金属材质制成。

或者，在如图7和图8所示的实施方式中，衍射光学元件60不具备准直功能，激光投射器100需要增加准直镜。具体地，支架50包括准直镜52，准直镜52设置在支架通孔51中。优选地，准直镜52距离第二端54比距离第一端53更近。弹性元件20的一端抵靠基板组件10，另一端抵靠准直镜52的朝向基板组件10的一侧。当然，弹性元件20也可以一端抵靠基板组件10，另一端抵靠支架50的第一端部53(即弹性元件20被夹在基板组件10和支架50中间)。

可以理解的，镜座30和镜盖70相互配合的螺纹具有一定的扭力，可满足使镜座30相对于镜盖70固定不动的要求，也即使支架50停留在使焦距对准的位置。优选地，可通过例如胶水粘接使镜盖70永久固定至镜座30，从而确保支架50永久停留在使焦距对准的位置。

在图9至图11所示的实施方式中，弹性元件20构造为弹片。具体地，弹性元件20包括至少一个弹片22，弹片22的一端固定至镜座通孔31的底部或内壁，弹片22的另一端朝向镜座通孔31的内部伸出并抵靠支架50。可以理解的，当支架50被镜盖70从第二端54朝向第一端53施力时，弹片22可以例如在第二端54接触支架50，并向支架50施加从第一端53朝向第二端54的偏置力。

优选地，如图11所示，镜座通孔31的第一多边形39为正多边形，在激光投射器100的沿光轴L的方向的投影中，弹片22呈镜像对称分布或呈旋转对称分布。这样，弹片22在等角间隔的位置或呈镜像对称的位置向支架50施加力。有利于保持支架50平稳。

在本发明中，基板组件10例如可以采用PCB基板、铜基板、铝基板、BT(Bismaleimide Triazine)树脂基板等；激光光源40可以采用EEL(Edge Emitting Laser，边发射激光器)或VCSEL(Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser，垂直腔面发射激光器)；镜座30、镜盖70和支架50可采用塑料、陶瓷、金属等材质；衍射光学元件60其材质可以是PC(Polycarbonate，聚碳酸酯)、PET(Polyethylene Terephthalate，涤纶树脂)、UV固化材料、玻璃、透明三氧化二铝材质等。

激光光源40与基板组件10进行粘结，可采过SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)焊接工艺、银胶die bond工艺、共晶焊die bond工艺等；镜座30与基板组件10进行粘结，可采用SMT焊接工艺、电容式储能焊工艺、holder bond工艺等；衍射光学元件60粘结于支架50上，可采用IRCF bond工艺、钎焊工艺等；

激光投射器100可以设计为SMD(Surface Mounted Devices，表面贴装器件)形态，应用上可以进行SMT(Surface Mount Technology，表面贴装技术)贴片；也可以设计为带FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)形态，应用时通过连接器直接电气连接。

综上所述，根据本发明的激光投射器100可以手动调节焦距，在调焦过程中，衍射光学元件60与激光光源40仅有轴向距离的改变，而不会发生周向的相对旋转，因此不会影响投射图案的图案特征，例如可以保证投射图案的水平方向特征和垂直方向特征分别在水平和竖直两个方向上平行。

本发明的第二方面提供了一种相机组件，在优选的实施方式中，该相机组件包括上述的激光投射器100、图像采集器和处理器。其中，图像采集器用于采集由激光投射器100向目标空间中投射的投射图案形成的激光图像，处理器用于处理该激光图像以获得深度图像。图像采集器例如为红外相机。处理器例如采用DIC(Digital Image Correlation，数字图像相关)算法计算出该激光图像中各个像素点与参考激光图像中各个对应像素点的偏离，进而再根据偏离值获得深度图像。

本发明的第三方面提供了一种电子装置，在优选的实施方式中，该电子装置包括外壳和上述的根据本发明的相机组件。其中，相机组件设置至外壳并从外壳暴露以获得深度图像。根据本发明的电子装置例如为手机、手环、手表、平板电脑、智能眼镜、智能头盔、体感游戏设备等。

根据本发明的相机组件和电子装置由于包括了根据本发明的激光投射器，因而具备该激光投射器的全部特征和效果。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。

Claims (19)

1.一种激光投射器，其特征在于，包括：

基板组件；

镜座，所述镜座固定设置在所述基板组件上，所述镜座包括镜座通孔，所述镜座通孔的横截面构造为第一多边形；

支架，所述支架设置在所述镜座通孔中，所述支架与所述镜座过盈配合，所述支架包括用于朝向所述基板组件的第一端部、与所述第一端部相反的第二端部和从所述第一端部延伸至所述第二端部的支架通孔，所述支架的侧壁外表面的横截面构造为第二多边形，所述第二多边形与所述第一多边形为相似多边形；

镜盖，所述镜盖容纳所述支架的所述第二端部，所述镜盖连接至所述镜座，并且沿所述激光投射器的光轴方向相对于所述镜座可移动；

激光光源，所述激光光源设置在所述基板组件上，用于发射激光；和

衍射光学元件，所述衍射光学元件设置至所述支架的所述第二端部，用于衍射所述激光形成投射图案。

2.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件设置在所述镜座通孔中，所述弹性元件的一端构造为沿所述光轴方向相对于所述基板组件不可移动，所述弹性元件的另一端抵靠所述支架。

3.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述弹性元件的一端抵靠所述基板组件，所述弹性元件的另一端抵靠所述支架。

4.根据权利要求3所述的激光投射器，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求3所述的激光投射器，其特征在于，所述支架包括从所述支架通孔的侧壁向内凸出的内凸部，所述弹性元件抵靠所述内凸部。

6.根据权利要求3所述的激光投射器，其特征在于，所述支架包括准直镜，所述准直镜设置在所述支架通孔中，所述弹性元件的一端抵靠所述基板组件，所述弹性元件的另一端抵靠所述准直镜。

7.根据权利要求2所述的激光投射器，其特征在于，所述弹性元件包括至少一个弹片，所述弹片的一端固定至所述镜座通孔的底部或内壁，所述弹片的另一端朝向所述镜座通孔的内部伸出并抵靠所述支架。

8.根据权利要求7所述的激光投射器，其特征在于，所述第一多边形为正多边形，在所述激光投射器的沿所述光轴方向的投影中，所述弹片呈镜像对称分布或呈旋转对称分布。

9.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，

所述支架在所述第二端部的侧壁外表面设置有向外凸出的外凸部，

所述镜盖包括镜盖通孔，所述镜盖通孔在所述镜盖的顶壁的径向尺寸小于所述外凸部的径向最外边缘的径向尺寸。

10.根据权利要求9所述的激光投射器，其特征在于，所述支架构造为，在所述第二端部的端头部分中，在所述第二多边形的角部设置有台阶结构以形成所述外凸部。

11.根据权利要求1所述的激光投射器，其特征在于，所述第一多边形和所述第二多边形为正多边形。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述镜座包括外螺纹，所述镜盖包括与所述外螺纹匹配的内螺纹。

13.根据权利要求12所述的激光投射器，其特征在于，所述镜座与所述镜盖还通过粘接连接。

14.根据权利要求1-11中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述支架通孔在第二端部设置有卡槽，用于容纳所述衍射光学元件。

15.根据权利要求1-11中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件为单独封装的元件，并且/或者所述激光光源为单独封装的元件。

16.根据权利要求1-11中任一项所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件构造为使所述投射图案在两个相互交叉的方向具备不同的图案特征。

17.根据权利要求16所述的激光投射器，其特征在于，所述衍射光学元件构造为使所述投射图案在两个相互垂直的方向具备所述不同的图案特征。

18.一种相机组件，其特征在于，包括：

根据权利要求1-17中任一项所述的激光投射器；

图像采集器，用于采集由所述激光投射器的所述投射图案形成的激光图像；和

处理器，用于处理所述激光图像以获得深度图像。

19.一种电子装置，其特征在于，包括：

外壳；和

根据权利要求18所述的相机组件，所述相机组件设置至所述外壳并从所述外壳暴露以获得深度图像。