CN116661093A

CN116661093A - 光学镜头及电子设备

Info

Publication number: CN116661093A
Application number: CN202210151495.2A
Authority: CN
Inventors: 岳国强; 姚波; 王东方; 王一峰
Original assignee: Ningbo Sunny Automotive Optech Co Ltd
Current assignee: Ningbo Sunny Automotive Optech Co Ltd
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2022-02-18
Publication date: 2023-08-29

Abstract

本申请公开了一种光学镜头和包括该光学镜头的电子设备。该光学镜头沿着光轴从第一侧至第二侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有光焦度的第三透镜，其第二侧面为凸面；具有光焦度的第四透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；具有光焦度的第五透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其第二侧面为凸面；具有正光焦度的第七透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；具有负光焦度的第八透镜，其第一侧面为凹面；以及具有正光焦度的第九透镜，其第一侧面为凸面。

Description

光学镜头及电子设备

技术领域

本申请涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学镜头及电子设备。

背景技术

近年来，自动驾驶辅助系统飞速发展，并不断地对车载镜头提出更高的要求。车载镜头作为自动驾驶辅助系统获取外界信息的关键部件，正朝着高解像和大视场角的方向发展。

由于实际道路探测的情况较为复杂，车载镜头需要对不同颜色的物体具有较好的识别能力。为适应更加丰富的应用场景，自动驾驶辅助系统对车载镜头的色差提出更高的要求，日夜共焦的车载镜头逐渐成为了人们的迫切需求。

在满足对车载镜头的成像要求的基础之上，人们还希望镜头的整体尺寸越来越小，因为在不影响汽车整体的内饰效果的前提下，镜头越小越便于车载镜头的安装。但是小型化的镜头通常各项性能指标会变差。

另外，车载镜头的应用环境通常存在较大的温差，如夏天的高温环境和冬天的低温环境，在这种条件下应用的普通镜头会产生像面的偏移，使镜头成像模糊，影响正常使用。为了使车载镜头在高低温的工作条件下都能清晰成像，我们需要抑制镜头的光学后焦随温度变化的偏移。

因此，高解像、大视场角、温度性能好、小型化等是当下车载镜头的未来发展趋势。

发明内容

本申请提供一种光学镜头，该光学镜头沿光轴从第一侧到第二侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有负光焦度的第二透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有光焦度的第三透镜，其第二侧面为凸面；具有光焦度的第四透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；具有光焦度的第五透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；具有正光焦度的第六透镜，其第二侧面为凸面；具有正光焦度的第七透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；具有负光焦度的第八透镜，其第一侧面为凹面；以及具有正光焦度的第九透镜，其第一侧面为凸面。

在一个实施方式中，第三透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面。

在一个实施方式中，第三透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面。

在一个实施方式中，第四透镜具有负光焦度。

在一个实施方式中，第四透镜具有正光焦度。

在一个实施方式中，第五透镜具有负光焦度。

在一个实施方式中，第五透镜具有正光焦度。

在一个实施方式中，第六透镜的第一侧面为凸面。

在一个实施方式中，第六透镜的第一侧面为凹面。

在一个实施方式中，第八透镜的第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第八透镜的第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第九透镜的第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第九透镜的第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离TTL、光学镜头的最大视场角对应的像高H与光学镜头的最大视场角FOV满足：TTL/H/FOV×180°≤18。

在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的像高H、光学镜头的焦距F与光学镜头的最大视场角弧度值θ满足：|(H-F×θ)/(F×θ)|≤0.5。

在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角对应的像高H、光学镜头的焦距F与光学镜头的最大视场角弧度值θ满足：|(H/2)/(F×tan(θ/2))|≤1.5。

在一个实施方式中，第九透镜的第二侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离BFL与第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离TTL满足：BFL/TTL≥0.01。

在一个实施方式中，光学镜头的最大视场角FOV、光学镜头的焦距F与光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：(FOV×F)/H≥45。

在一个实施方式中，光学镜头的焦距F与光学镜头的入瞳直径ENPD满足：F/ENPD≤2.5。

在一个实施方式中，光学镜头的焦距F、第二透镜的第一侧面的曲率半径R2F与第二透镜的第二侧面的曲率半径R2B满足：|F/R2F|+|F/R2B|≤1.5。

在一个实施方式中，第二透镜的焦距F2与第二透镜的第二侧面的曲率半径R2B满足：-5≤F2/R2B≤-0.5。

在一个实施方式中，第三透镜的焦距F3与第四透镜的焦距F4满足：0.1≤|F3/F4|≤1.8。

在一个实施方式中，第三透镜与第四透镜组成的第一胶合透镜具有第一胶合面，第一胶合面的中心曲率半径Rj1与第一胶合面的光线有效口径Φj1满足：0.5≤|Rj1|/(Φj1/2)≤5。

在一个实施方式中，第六透镜的焦距F6与第七透镜的焦距F7满足：F6/F7≥1。

在一个实施方式中，第七透镜的焦距F7与第八透镜的焦距F8满足：0.5≤∣F7/F8|≤2。

在一个实施方式中，第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜的焦距F78与光学镜头的焦距F满足：∣F78/F∣≥5。

在一个实施方式中，第七透镜的焦距F7、第八透镜的焦距F8与光学镜头的焦距F满足：-30≤F7×F8/F≤-2。

在一个实施方式中，第九透镜的焦距F9与光学镜头的焦距F满足：F9/F≥2。

在一个实施方式中，第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜具有第二胶合面，第二胶合面的中心曲率半径Rj2与第二胶合面的光线有效口径Φj2满足：|Rj2|/(Φj2/2)≥1。

在一个实施方式中，第八透镜的第一侧面的曲率半径R8F、第九透镜的第一侧面的曲率半径R9F与第八透镜的中心厚度d8满足：R8F/(R9F+d8)≤-0.02。

在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离TTL与光学镜头的最大视场角对应的像高H满足：TTL/(H/2)≥9.02。

在一个实施方式中，第三透镜的第一侧面的曲率半径R3F与第三透镜的第二侧面的曲率半径R3B满足：|R3F/R3B|≥0.72。

在一个实施方式中，第九透镜的第一侧面的曲率半径R9F与第九透镜的第二侧面的曲率半径R9B满足：R9F/(R9F-R9B)≤0.95。

在一个实施方式中，第三透镜的第一侧面的曲率半径R3F与第四透镜的第一侧面的曲率半径R4F满足：(R3F-R4F)/(R3F+R4F)≥-0.8。

本申请另一方面提供了一种光学镜头。该光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括：具有负光焦度的第一透镜；具有负光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有正光焦度的第六透镜；具有正光焦度的第七透镜；具有负光焦度的第八透镜；以及具有正光焦度的第九透镜；其中，第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离TTL、光学镜头的最大视场角对应的像高H与光学镜头的最大视场角FOV满足：TTL/H/FOV×180°≤18。

在一个实施方式中，第一透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第二透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第三透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第三透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第四透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第四透镜具有正光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第五透镜具有负光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第五透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第六透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第六透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第七透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第八透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第八透镜的第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。

在一个实施方式中，第九透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。

在一个实施方式中，第九透镜的第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。

本申请另一方面提供了一种电子设备。该电子设备包括根据本申请提供的光学镜头及用于将光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。

本申请采用了九片透镜，通过优化设置各透镜的形状、光焦度等，使光学镜头具有小型化、高解像、大视场角、后长焦、便于安装、日夜共焦、温度性能好等至少一个有益效果。

附图说明

结合附图，通过以下实施方式的详细描述，本实用申请的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1为示出根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图；

图2为示出根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图；

图3为示出根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图；

图4为示出根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图；

图5为示出根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图；

图6为示出根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图；

图7为示出根据本申请实施例7的光学镜头的结构示意图；以及

图8为示出根据本申请实施例8的光学镜头的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜最靠近第一侧的表面称为该透镜的第一侧面，每个透镜最靠近成第二侧的表面称为该透镜的第二侧面，光学镜头中最靠近成第二侧的表面称为该光学镜头的第二侧面。示例性地，第一侧可为物方，第二侧可为像方；或者，第一侧可为成像侧，第二侧可为像源侧。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下对本申请的特征、原理和其它方面进行详细描述。

在示例性实施方式中，光学镜头包括例如九片具有光焦度的透镜，即第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜和第九透镜。这九片透镜沿着光轴从第一侧至第二侧依序排列。

在示例性实施方式中，本申请提供的光学镜头可用作例如车载镜头，此时，该光学镜头的第一侧可为物方，第二侧可为像方。来自物方的光线可在像方成像。光学镜头的第二侧面为光学镜头的成像面。

在示例性实施方式中，本申请提供的光学镜头可用作例如投影镜头或激光雷达发射端镜头，此时，该光学镜头的第二侧可为像源侧，第一侧可为成像侧。来自像源侧的光线可在成像侧成像。光学镜头的第二侧面为光学镜头的像源面。

在示例性实施方式中，光学镜头还可进一步包括设置于第二侧面的感光元件。可选地，设置于第二侧面的感光元件可以是感光耦合元件(CCD)或互补性氧化金属半导体元件(CMOS)。

在示例性实施方式中，第一透镜具有负光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。第一透镜具有负光焦度，对经过其上的光线具有发散作用，在相同视场角条件下，经第一透镜的第二侧面出射的光线可以使后续的光学系统有更大的光线接受面；第一透镜的第一侧面设计成凸面，有利于收集大视场光线进入后方光学系统，且在实际使用环境中如雨雪天气等，有利于水滴的滑落，减小对成像的影响；第一透镜的第二侧面为凹面，有利于将经过第一透镜的第一侧面的大角度光线迅速发散，有利于后方光学系统对大角度光线的像差校正，实现高解像；第一透镜优选高折射率的镜片材料，有利于减小前端口径，提高成像质量。

在示例性实施方式中，第二透镜具有负光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。其中，第二透镜设计成凸向第一侧面的弯月形状，有利于收集来自第一透镜的光线。第二透镜与第一透镜搭配，即两个相同方向的负光焦度的弯月透镜配合，可以使出射光线较为平缓，有利于实现小畸变。第一透镜的第一侧面为凸面，有利于大视场光线入射到第二透镜的第一侧面的入射角较小，将第二透镜的第一侧面设置为凸面，有利于使光线可以顺利到达后方光学镜头，有利于实现大视场角。

在示例性实施方式中，第三透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。其中，第三透镜为正光焦度，有利于汇聚光线，并且通过控制第三透镜的焦距，可有效矫正系统像差，提高像质，优化畸变、CRA等光学性能。

在示例性实施方式中，第三透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。其中，第三透镜为负光焦度，有利于发散光线，并且通过控制第三透镜的焦距，可有效矫正系统像差，提高像质，优化畸变、CRA等光学性能。

在示例性实施方式中，第四透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。第四透镜为负光焦度，对光线具有发散作用，合理设置第四透镜的光焦度可以减小像差，提高成像质量。

在示例性实施方式中，第四透镜具有正光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。第四透镜为正光焦度，对光线具有汇聚作用，合理设置第四透镜的光焦度可以减小像差，提高成像质量。

在示例性实施方式中，第五透镜具有负光焦度，第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。第五透镜为负光焦距，对光线具有发散作用，使后续的光学镜头有更大的光线接受面，合理分配第五透镜的光焦度有利于减小像差，提高光学性能。

在示例性实施方式中，第五透镜具有正光焦度，第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。第五透镜为正光焦距，且第五透镜为凸向第一侧面的弯月形状，有利于收集来自第四透镜的光线，使光线走势平稳地过渡到后方透镜，降低了入射到后方透镜的光线高度，进而减小了后端透镜的口径。

在示例性实施方式中，第六透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。其中，第六透镜为正光焦度，有利于汇聚光线，第六透镜的两个面均为凸面，有利于压缩入射光线的角度，从而减小后端透镜的口径。第六透镜可以使用具有热补偿作用的材料，使得光学镜头具有较好的热稳定性。

在示例性实施方式中，第六透镜具有正光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。第六透镜的这种光焦度和面型设置，有利于压缩入射光线的角度，减小后端透镜的口径。第六透镜可以使用具有热补偿作用的材料，使得光学镜头具有较好的热稳定性。

在示例性实施方式中，第七透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。其中，第七透镜为正光焦度，有利于汇聚光线，并且通过控制第七透镜的焦距，可有效矫正系统像差，提高像质，优化畸变、CRA等光学性能

在示例性实施方式中，第八透镜为负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凹面。其中，第八透镜为负光焦度，对光线具有发散作用，合理设置第八透镜的光焦度可以减小像差，提高成像质量。

在示例性实施方式中，第八透镜为负光焦度，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面。其中，第八透镜为负光焦度，对光线具有发散作用，合理设置第八透镜的光焦度可以减小像差，提高成像质量。

在示例性实施方式中，第九透镜为正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面。其中，第九透镜为正光焦度，有利于汇聚光线，第九透镜为凹向第二侧面的弯月形状，有利于校正光学镜头的像差，增大CRA。

在示例性实施方式中，第九透镜为正光焦度，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面。其中，第九透镜为正光焦度，有利于汇聚光线，第九透镜的面型为双凸，有利于使发散的光线顺利进入后方透镜，校正系统像差；同时第九透镜能够压低光线入射到后续透镜的高度，减小后端口径。

在示例性实施方式中，第五透镜与第六透镜之间可设置有用于限制光束的光阑以进一步提高光学镜头的成像质量。光阑有利于收束进入光学透镜的光线，缩短光学镜头的总长，减小前端透镜的口径，降低光学透镜的组立敏感度。在本申请实施方式中，光阑可设置在第五透镜的第二侧面的附近处，光阑也可设置在第六透镜的第一侧面的附近处。然而，应注意，此处公开的光阑的位置仅是示例而非限制；在替代的实施方式中，也可根据实际需要将光阑设置在其他位置。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：TTL/H/FOV×180°≤18，其中，TTL为第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，H为光学镜头的最大视场角对应的像高，FOV为光学镜头的最大视场角。更具体地，TTL、H和FOV进一步可满足：TTL/H/FOV×180°≤9。满足TTL/H/FOV×180°≤18，有利于在相同成像面和相同像高的情况下，有效地限制光学镜头的长度，有利于实现光学镜头小型化。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：BFL/TTL≥0.01，其中，BFL是第九透镜的第二侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，TTL是第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离。更具体地，BFL和TTL进一步可满足：BFL/TTL≥0.03。满足BFL/TTL≥0.01，有利于满足光学镜头后焦长的特殊要求，也有利于为光学元件的安装及调焦预留空间，避免组装光学镜头与光学元件时发生干涉。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：(FOV×F)/H≥45，其中，FOV是光学镜头的最大视场角，F是光学镜头的焦距，H是光学镜头的最大视场角对应的像高。更具体地，FOV、F和H进一步可满足：(FOV×F)/H≥48。满足(FOV×F)/H≥45，有利于光学镜头同时满足长焦和大视场角的要求。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：F/ENPD≤2.5，其中，F是光学镜头的焦距，ENPD是光学镜头的入瞳直径。更具体地，F和ENPD进一步可满足：F/ENPD≤2.3。满足F/ENPD≤2.5，既有利于光学镜头满足小FNO，又有利于增大光通量。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|F/R2F|+|F/R2B|≤1.5，其中，F是光学镜头的焦距，R2F是第二透镜的第一侧面的曲率半径，R2B是第二透镜的第二侧面的曲率半径。更具体地，F、R2F和R2B进一步可满足：|F/R2F|+|F/R2B|≤1.0。满足|F/R2F|+|F/R2B|≤1.5，有利于使经第二透镜出射的光线平滑并顺利进入后方光学系统，且有效修正像散以提升成像质量。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：-5≤F2/R2B≤-0.5，其中，F2是第二透镜的焦距，R2B是第二透镜的第二侧面的曲率半径。更具体地，F2和R2B进一步可满足：-3.5≤F2/R2B≤-1。满足-5≤F2/R2B≤-0.5，且第二透镜的第二侧面为凹面，第二透镜为负光焦度，有利于收集经过第一透镜进入的光线，避免第二透镜的第一侧面的光线过于发散，有利于控制后方镜片的口径；第二透镜与第一透镜均具有负光焦度和凸凹面型，即两个相同方向的负光焦度的弯月透镜配合，可以使出射光线较为平缓，有利于实现小畸变。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：0.1≤|F3/F4|≤1.8，其中，F3是第三透镜的焦距，F4是第四透镜的焦距。更具体地，F3和F4进一步可满足：0.2≤|F3/F4|≤1.6。满足0.1≤|F3/F4|≤1.8，即相邻的第三透镜和第四透镜的焦距相近，有助于光线平缓过度，有利于提升像质。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：0.5≤|Rj1|/(Φj1/2)≤5，其中，第三透镜与第四透镜组成的第一胶合透镜具有第一胶合面，Rj1是第一胶合面的中心曲率半径，Φj1是第一胶合面的光线有效口径。更具体地，Rj1和Φj1进一步可满足：0.8≤|Rj1|/(Φj1/2)≤4。满足0.5≤|Rj1|/(Φj1/2)≤5，有利于控制高级像差的产生，从而有利于提高整个光学镜头的通光能力和解像能力，并有效降低第一胶合面的胶合工艺要求。在示例中，第三透镜的第二侧面和第四透镜的第一侧面胶合形成第一胶合透镜，第一胶合面可以是第三透镜的第二侧面或者第四透镜的第一侧面。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：F6/F7≥1，其中，F6是第六透镜的焦距，F7是第七透镜的焦距。更具体地，F6和F7进一步可满足：F6/F7≥1.5。满足F6/F7≥1，通过合理设置第六透镜和第七透镜的焦距，并合理的选择与搭配第六透镜和第七透镜的材料，使光学镜头在高低温下的后焦偏移得到了很好的控制。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：0.5≤∣F7/F8|≤2，其中，F7是第七透镜的焦距，F8是第八透镜的焦距。更具体地，F7和F8进一步可满足：0.8≤∣F7/F8|≤1.85。满足0.5≤∣F7/F8|≤2，即第七透镜和第八透镜的焦距相近，有利于使第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜矫正色差，提升像质。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：∣F78/F∣≥5，其中，F78是第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜的焦距，F是光学镜头的焦距。更具体地，F78和F进一步可满足：∣F78/F∣≥5.5。满足∣F78/F∣≥5，有利于使第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜矫正色差，提升像质。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：-30≤F7×F8/F≤-2，其中，F7是第七透镜的焦距、F8是第八透镜的焦距，F是光学镜头的焦距。更具体地，F7、F8和F进一步可满足：-20≤F7×F8/F≤-3。满足-30≤F7×F8/F≤-2，有利于校正光学镜头的色差，提升成像解析度。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：F9/F≥2，其中，F9是第九透镜的焦距，F是光学镜头的焦距。更具体地，F9和F进一步可满足：F9/F≥3。满足F9/F≥2，有利于控制第九透镜的焦距，且第九透镜优选模压玻璃镜片，有助于校正光学镜头的像差，提升像质。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：|Rj2|/(Φj2/2)≥1，其中，第七透镜和第八透镜组成的第二胶合透镜具有第二胶合面，Rj2是第二胶合面的中心曲率半径，Φj2是第二胶合面的光线有效口径。更具体地，Rj2和Φj2进一步可满足：|Rj2|/(Φj2/2)≥1.2。满足|Rj2|/(Φj2/2)≥1，有利于有效控制高级像差的产生，从而有利于提高整个光学镜头的通光能力和解像能力，并有效降低胶合面的胶合工艺要求。在示例中，第七透镜的第二侧面和第八透镜的第一侧面胶合形成第二胶合透镜，第二胶合面可以是第七透镜的第二侧面或者第八透镜的第一侧面。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：R8F/(R9F+d8)≤-0.02，其中，R8F是第八透镜的第一侧面的曲率半径，R9F是第九透镜的第一侧面的曲率半径，d8是第八透镜的中心厚度。更具体地，R8F、R9F和d8进一步可满足：R8F/(R9F+d8)≤-0.05。满足R8F/(R9F+d8)≤-0.02，有利于使得周边光线与中心光线存有光程差，使光线发散地进入后方光学系统。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：TTL/(H/2)≥9.02，其中，TTL是第一透镜的第一侧面的中心至光学镜头的成像面在光轴上的距离，H是光学镜头的最大视场角对应的像高。更具体地，TTL和H进一步可满足：TTL/(H/2)≥9.06。满足TTL/(H/2)≥9.02，使分配到各个透镜的光焦度减小，有利于矫正光学镜头的像差，从而提高解像。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：R9F/(R9F-R9B)≤0.95，其中，R9F是第九透镜的第一侧面的曲率半径，R9B是第九透镜的第二侧面的曲率半径。更具体地，R9F和R9B进一步可满足：R9F/(R9F-R9B)≤0.92。满足R9F/(R9F-R9B)≤0.95，有利于校正光学镜头的像差，提升像质。

在示例性实施方式中，根据本申请的光学镜头可满足：(R3F-R4F)/(R3F+R4F)≥-0.8，其中，R3F是第三透镜的第一侧面的曲率半径，R4F是第四透镜的第一侧面的曲率半径。更具体地，R3F和R4F进一步可满足：(R3F-R4F)/(R3F+R4F)≥-0.5。满足(R3F-R4F)/(R3F+R4F)≥-0.8，有利于校正光学镜头的像差，降低光学镜头的公差敏感度。

在示例性实施方式中，根据需要，本申请的光学镜头还可包括设置在第九透镜与成像面之间的滤光片和/或保护玻璃，以对具有不同波长的光线进行过滤，并防止光学镜头的像方元件(例如，芯片)损坏。

在示例性实施方式中，第一透镜至第九透镜可为球面透镜或非球面透镜。本申请并不具体限定球面透镜和非球面透镜的具体数量，在重点体现成像质量时，可以增加非球面透镜的数量，甚至所有透镜均使用非球面镜。特别地，为了矫正光学镜头的像差，提高光学镜头的解像质量，使光学镜头满足红外和可见光下共焦的性能，第五透镜、第六透镜和第九透镜可为非球面透镜。非球面透镜的特点是：从透镜中心到周边曲率是连续变化的。与从透镜中心到周边有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而提升镜头的成像质量。非球面透镜的设置有助于校正系统像差，提升解像力。

用玻璃制成的光学透镜可抑制光学镜头后焦随温度变化的偏移，以提高系统稳定性。同时采用玻璃材质可避免因使用环境中高、低温温度变化造成的镜头成像模糊，影响到镜头的正常使用。例如，全玻璃设计的光学镜头的温度范围较广，可在-40℃～105℃范围内保持稳定的光学性能。具体地，在重点关注解像质量和信赖性时，第一透镜至第九透镜可均为玻璃镜片。当然在温度稳定性要求较低的应用场合中，光学镜头中的第一透镜至第九透镜也可均由塑料制成。用塑料制作光学透镜，可有效减小制作成本。当然，光学镜头中的第一透镜至第九透镜也可由塑料和玻璃搭配制成。

在示例性实施方式中，该光学镜头的第三透镜与第四透镜组成第一胶合透镜，第七透镜与第八透镜组成第二胶合透镜。胶合透镜能够有效消除鬼像对光学镜头的影响，使得光学镜头在消除鬼像的基础上保证较高的解像。胶合透镜能够使得光学镜头的各种像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可以提高分辨率、优化畸变、CRA等光学性能。胶合透镜为负透镜时具有较高折射率(相对于正透镜)，使得光线在最后可以有效平稳的汇聚，使光线平稳到达成像面，减轻整体重量与成本。胶合透镜还可以减少镜片间反射引起的光量损失，通过高低折射率的搭配，有利于前方光线的快速过渡，增大光阑口径，提升通光量，有助于夜视需求。此外，采用胶合透镜，可以减小两个透镜的空气间隔，使得光学镜头的整体结构紧凑，同时降低镜片单元因在组立过程中产生的整体偏芯等公差敏感度问题。

根据本申请的上述实施方式的光学镜头通过各透镜形状和光焦度的合理设置，在仅使用9片透镜的情况下，实现光学镜头具有小型化、小畸变、后焦长、大视场、高通光量、高解像、温度性能好、日夜共焦、低敏感度等至少一个有益效果。

然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以九片透镜为例进行了描述，但是该光学镜头不限于包括九片透镜。如果需要，该光学镜头还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学镜头的具体实施例。

实施例1

以下参照图1描述了根据本申请实施例1的光学镜头。图1示出了根据本申请实施例1的光学镜头的结构示意图。

如图1所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S1为凸面，第二侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S3为凸面，第二侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S5为凸面，第二侧面S6为凸面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S6为凹面，第二侧面S7为凸面。第五透镜L5为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S8为凸面，第二侧面S9为凹面。第六透镜L6为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S11为凸面，第二侧面S12为凸面。第七透镜L7为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S13为凸面，第二侧面S14为凸面。第八透镜L8为具有负光焦度的凹凹透镜，其第一侧面S14为凹面，第二侧面S15为凹面。第九透镜L9为具有正光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S16为凸面，第二侧面S17为凹面。第三透镜L3和第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。第七透镜L7和第八透镜L8可胶合组成胶合透镜。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第五透镜L5与第六透镜L6之间，以提高成像质量。例如，光阑STO可设置在第五透镜L5与第六透镜L6之间靠近第五透镜L5的第二侧面S9的位置处。

可选地，该光学镜头还可包括具有第一侧面S18和第二侧面S19的滤光片L10和/或具有第一侧面S20和第二侧面S21的保护玻璃L11。该滤光片L10和/或保护玻璃L11可用于校正色彩偏差，该滤光片L10和/或保护玻璃L11还可用于保护位于成像面处的图像传感芯片IMA。来自物体的光依序穿过各表面S1至S21并最终成像在成像面上。

本申请提供的光学镜头可用作例如车载镜头，此时，来自物体的光依序穿过各表面S1至S21并最终成像在设置于第二侧的成像面上，其中，成像面处设置有图像传感芯片IMA。应理解，本申请提供的光学镜头也可用作例如投影镜头或激光雷达发射端镜头，此时，来自像源面的光依序穿过各表面S21至S1并最终投射至设置于第一侧的投影面(未示出)上，其中，像源面处设置有图像传感芯片IMA。

表1示出了实施例1的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d(应理解，S1所在行的厚度/距离d为第一透镜L1的中心厚度d1，S2所在行的厚度/距离d为第一透镜L1的第二侧面S2与第二透镜L2的第一侧面S3之间的间隔距离d12，以此类推)、折射率Nd以及阿贝数Vd。

面号	曲率半径R(mm)	厚度/距离d(mm)	折射率Nd	阿贝数Vd
					S1	17.9973	1.8549	1.95	32.32
S2	6.5195	4.0823
					S3	48.6713	1.0000	1.91	35.26
S4	5.1939	6.1621
					S5	16.7754	4.0000	1.81	25.48
S6	-5.7375	1.1668	1.92	20.88
					S7	-12.7652	1.7258
S8	10.9890	1.0000	1.74	49.34
					S9	7.9211	0.3148
STO	无穷大	0.4035
					S11	120.0000	3.3153	1.50	81.59
S12	-4.5871	0.1000
					S13	5.9813	3.0608	1.64	60.21
S14	-4.3979	0.7500	1.85	23.79
					S15	5.2606	0.3259
S16	6.0736	1.6473	1.50	81.59
					S17	200.0000	0.1382
S18	无穷大	0.5500	1.52	64.21
					S19	无穷大	1.5000
S20	无穷大	0.5000	1.52	64.21
					S21	无穷大	0.2021
IMA	无穷大	-

表1

在实施例1中，第五透镜L5的第一侧面S8和第二侧面S9、第六透镜L6的第一侧面S11和第二侧面S12、第九透镜L9的第一侧面S16和第二侧面S17均可以是非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：

其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S8、S9、S11、S12、S16、S17的圆锥系数k和高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-14.9239

2.3932E-04

-4.3396E-05

4.4757E-06

8.8780E-07

1.5549E-08

-2.7240E-08

2.1088E-09

S9

-9.2522

2.1077E-03

-1.6690E-04

7.3806E-05

-6.0973E-06

2.5433E-18

6.5149E-21

1.6633E-23

S11

-99.0000

-1.5877E-04

-1.6267E-04

1.2090E-05

1.4934E-06

-1.1977E-06

2.1939E-16

-1.9816E-23

S12

-0.8705

-1.1483E-03

-2.3880E-05

-4.0126E-05

5.2132E-06

-3.5056E-07

-2.1235E-15

-1.1606E-21

S16

0.6787

1.8200E-03

-1.5777E-04

-2.4605E-05

3.5354E-06

-2.5184E-07

-2.5890E-15

7.1221E-22

S17

99.0000

2.1654E-03

-1.9767E-04

1.5592E-05

-2.7349E-06

3.7814E-08

3.0552E-14

-8.2850E-23

表2

实施例2

以下参照图2描述了根据本申请实施例2的光学镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图2示出了根据本申请实施例2的光学镜头的结构示意图。

如图2所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

表3示出了实施例2的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表4示出了可用于实施例2中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

面号	曲率半径R(mm)	厚度/距离d(mm)	折射率Nd	阿贝数Vd
					S1	18.3170	1.8088	1.95	32.32
S2	6.5393	4.0379
					S3	42.3937	1.0000	1.91	35.26
S4	5.1144	6.7717
					S5	15.8384	3.9564	1.81	25.48
S6	-5.6598	0.7500	1.92	20.88
					S7	-14.1024	2.1128
S8	11.2280	1.3240	1.74	49.34
					S9	8.4198	0.3110
STO	无穷大	0.2993
					S11	45.0000	3.1017	1.50	81.59
S12	-4.9830	0.1000
					S13	5.9113	2.9297	1.64	60.21
S14	-4.5689	0.7500	1.85	23.79
					S15	5.1534	0.2796
S16	5.8862	1.5803	1.50	81.59
					S17	120.0000	0.4382
S18	无穷大	0.5500	1.52	64.21
					S19	无穷大	1.3000
S20	无穷大	0.5000	1.52	64.21
					S21	无穷大	0.2021
IMA	无穷大	-

表3

表4

实施例3

以下参照图3描述了根据本申请实施例3的光学镜头。图3示出了根据本申请实施例3的光学镜头的结构示意图。

如图3所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S1为凸面，第二侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S3为凸面，第二侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S5为凸面，第二侧面S6为凸面。第四透镜L4为具有负光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S6为凹面，第二侧面S7为凸面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S8为凸面，第二侧面S9为凹面。第六透镜L6为具有正光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S11为凹面，第二侧面S12为凸面。第七透镜L7为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S13为凸面，第二侧面S14为凸面。第八透镜L8为具有负光焦度的凹凹透镜，其第一侧面S14为凹面，第二侧面S15为凹面。第九透镜L9为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S16为凸面，第二侧面S17为凸面。第三透镜L3和第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。第七透镜L7和第八透镜L8可胶合组成胶合透镜。

光学镜头还可包括光阑STO，光阑STO可设置在第五透镜L5与第六透镜L6之间，以提高成像质量。例如，光阑STO可设置在第五透镜L5与第六透镜L6之间靠近第六透镜L6的第一侧面S11的位置处。

表5示出了实施例3的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表6示出了可用于实施例3中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

面号	曲率半径R(mm)	厚度/距离d(mm)	折射率Nd	阿贝数Vd
					S1	17.4824	1.8874	1.95	32.32
S2	6.5298	4.1000
					S3	50.0511	1.0000	1.91	35.26
S4	5.2973	3.4330
					S5	120.0000	4.0000	1.81	25.48
S6	-5.2841	4.0000	1.92	20.88
					S7	-11.1449	1.2784
S8	4.3258	1.3901	1.74	49.34
					S9	4.2382	0.8545
STO	无穷大	0.1833
					S11	-14.8541	3.2752	1.50	81.59
S12	-4.2134	0.1000
					S13	5.9501	3.1817	1.64	60.21
S14	-4.0317	0.7500	1.85	23.79
					S15	5.6381	0.2523
S16	6.8307	2.1242	1.50	81.59
					S17	-13.8583	0.1382
S18	无穷大	0.5500	1.52	64.21
					S19	无穷大	1.2536
S20	无穷大	0.5000	1.52	64.21
					S21	无穷大	0.2021
IMA	无穷大	-

表5

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

0.0172

1.5322E-03

8.3288E-05

1.6489E-06

1.1098E-06

1.5549E-08

-2.7240E-08

2.1088E-09

S9

-0.9427

5.4160E-03

4.4304E-04

5.7083E-05

4.8959E-06

2.2288E-20

3.3431E-23

5.8561E-26

S11

18.3715

3.1620E-04

-1.9212E-05

3.6715E-06

8.6132E-07

-1.1977E-06

2.1940E-16

-1.0911E-25

S12

-0.8764

-2.3978E-03

-1.2462E-04

-2.4548E-05

3.1529E-06

-3.5056E-07

-2.1232E-15

-5.9444E-23

S16

2.4870

1.1250E-03

-2.0182E-04

-1.1718E-05

1.7352E-06

-1.1971E-07

2.2216E-20

7.0440E-23

S17

-20.9272

1.1538E-03

-8.2436E-05

1.2012E-05

-1.8348E-06

3.7813E-08

-1.4699E-20

1.0214E-22

表6

实施例4

以下参照图4描述了根据本申请实施例4的光学镜头。图4示出了根据本申请实施例4的光学镜头的结构示意图。

如图4所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

表7示出了实施例4的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表8示出了可用于实施例4中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

表7

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-0.4136

7.5690E-04

6.6996E-05

-2.4744E-06

8.1671E-07

1.5549E-08

-2.7240E-08

2.1088E-09

S9

-4.4341

3.3440E-03

2.4604E-04

6.0473E-05

-2.3170E-06

-1.7879E-19

1.5112E-23

9.7653E-30

S11

16.2189

9.7124E-04

1.4342E-04

-1.9092E-06

4.5487E-06

-1.1977E-06

2.1940E-16

-2.9641E-25

S12

-0.8671

-4.2162E-04

-1.1885E-04

-2.5296E-05

3.6272E-06

-3.5056E-07

-2.1235E-15

-1.3030E-21

S16

2.4430

3.8361E-04

-2.1005E-04

-1.1014E-05

1.5627E-06

-1.2342E-07

-2.5889E-15

8.1938E-23

S17

-27.0344

7.3540E-04

-9.9903E-05

1.2142E-05

-1.9655E-06

3.7814E-08

3.0552E-14

1.0194E-22

表8

实施例5

以下参照图5描述了根据本申请实施例5的光学镜头。图5示出了根据本申请实施例5的光学镜头的结构示意图。

如图5所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S1为凸面，第二侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S3为凸面，第二侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有负光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S5为凹面，第二侧面S6为凸面。第四透镜L4为具有正光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S6为凹面，第二侧面S7为凸面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S8为凸面，第二侧面S9为凹面。第六透镜L6为具有正光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S11为凹面，第二侧面S12为凸面。第七透镜L7为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S13为凸面，第二侧面S14为凸面。第八透镜L8为具有负光焦度的凹凹透镜，其第一侧面S14为凹面，第二侧面S15为凹面。第九透镜L9为具有正光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S16为凸面，第二侧面S17为凹面。第三透镜L3和第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。第七透镜L7和第八透镜L8可胶合组成胶合透镜。

表9示出了实施例5的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表10示出了可用于实施例5中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

表9

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-0.1402

3.8900E-04

1.6425E-05

4.2643E-07

1.4795E-08

5.3852E-10

1.9374E-11

-8.8862E-22

S9

-1.5855

2.6429E-03

2.5433E-04

-7.8428E-06

4.3098E-06

5.7704E-19

8.8409E-22

1.3720E-24

S11

15.8962

6.6387E-04

-5.6699E-05

-3.1319E-05

5.4238E-06

-1.1977E-06

2.1940E-16

-9.6813E-26

S12

-0.4149

-8.0035E-04

-1.7138E-04

-1.1548E-05

1.6059E-07

-3.5056E-07

-2.1231E-15

3.9814E-26

S16

-4.8719

5.1864E-04

-6.5161E-05

-1.0609E-05

6.7132E-07

8.8775E-09

-1.7094E-20

-5.4376E-23

S17

99.0000

1.8000E-05

-5.2665E-05

4.2637E-06

-1.4290E-06

9.7452E-08

6.6618E-21

3.6889E-23

表10

实施例6

以下参照图6描述了根据本申请实施例6的光学镜头。图6示出了根据本申请实施例6的光学镜头的结构示意图。

如图6所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

表11示出了实施例6的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表12示出了可用于实施例6中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

面号	曲率半径R(mm)	厚度/距离d(mm)	折射率Nd	阿贝数Vd
					S1	16.1271	1.1623	1.95	32.32
S2	7.3747	3.9106
					S3	20.5258	1.6176	1.91	35.26
S4	4.4659	4.1164
					S5	-6.3638	1.3441	1.74	44.90
S6	-8.6104	4.0375	1.90	31.42
					S7	-8.7411	0.5971
S8	5.5723	3.9944	1.74	49.34
					S9	7.5901	2.0623
STO	无穷大	0.1000
					S11	-40.6533	1.5108	1.50	81.59
S12	-6.5760	0.1982
					S13	5.4906	2.4739	1.50	81.59
S14	-4.7473	0.7500	1.92	20.88
					S15	50.6148	0.7433
S16	5.3165	1.7879	1.50	81.59
					S17	176.4014	0.5382
S18	无穷大	0.5500	1.52	64.21
					S19	无穷大	1.3525
S20	无穷大	0.5000	1.52	64.21
					S21	无穷大	0.2021
IMA	无穷大	-

表11

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-0.1562

3.2230E-04

1.5375E-05

3.4102E-07

1.6023E-08

5.1885E-10

1.6489E-11

-8.8028E-22

S9

-1.1871

2.4792E-03

2.5951E-04

-6.8547E-06

4.3099E-06

5.7740E-19

8.8570E-22

1.3765E-24

S11

66.6107

6.9526E-05

-3.5043E-05

-3.2117E-05

5.6032E-06

-1.1977E-06

2.1940E-16

-9.6279E-26

S12

-0.4199

-1.1000E-03

-1.4726E-04

-1.2290E-05

3.4519E-08

-3.5056E-07

-2.1231E-15

3.8183E-26

S16

-3.2142

1.7198E-03

-2.9040E-05

-5.9760E-06

-3.1835E-07

2.8454E-08

-1.7068E-20

-5.4173E-23

S17

-40.6425

2.1785E-03

-1.0382E-05

1.6471E-06

-1.8370E-06

9.7452E-08

6.6354E-21

3.6744E-23

表12

实施例7

以下参照图7描述了根据本申请实施例7的光学镜头。图7示出了根据本申请实施例7的光学镜头的结构示意图。

如图7所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

第一透镜L1为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S1为凸面，第二侧面S2为凹面。第二透镜L2为具有负光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S3为凸面，第二侧面S4为凹面。第三透镜L3为具有负光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S5为凹面，第二侧面S6为凸面。第四透镜L4为具有正光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S6为凹面，第二侧面S7为凸面。第五透镜L5为具有正光焦度的凸凹透镜，其第一侧面S8为凸面，第二侧面S9为凹面。第六透镜L6为具有正光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S11为凹面，第二侧面S12为凸面。第七透镜L7为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S13为凸面，第二侧面S14为凸面。第八透镜L8为具有负光焦度的凹凸透镜，其第一侧面S14为凹面，第二侧面S15为凸面。第九透镜L9为具有正光焦度的凸凸透镜，其第一侧面S16为凸面，第二侧面S17为凸面。第三透镜L3和第四透镜L4可胶合组成胶合透镜。第七透镜L7和第八透镜L8可胶合组成胶合透镜。

表13示出了实施例7的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表14示出了可用于实施例7中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

表13

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-0.0862

4.6888E-04

1.9606E-05

3.8674E-07

1.5961E-08

9.6427E-10

2.2481E-12

-2.8839E-23

S9

-3.0260

3.8892E-03

2.4999E-04

-1.1224E-05

4.1213E-06

2.9006E-21

8.2517E-24

1.9419E-26

S11

46.2454

3.2410E-03

2.6730E-04

-5.9375E-05

1.4537E-05

-1.1977E-06

2.1940E-16

3.7684E-28

S12

-2.7465

1.0237E-04

8.7189E-05

-3.4120E-05

6.1748E-06

-3.5056E-07

-2.1231E-15

-1.0967E-26

S16

-75.2218

5.6693E-05

-2.1436E-05

-7.1980E-06

1.3535E-06

-3.2588E-08

-2.6927E-23

8.4347E-25

S17

-1.8472

4.9080E-06

-1.1380E-04

2.2567E-05

-2.0635E-06

9.7452E-08

2.8227E-22

1.4816E-25

表14

实施例8

以下参照图8描述了根据本申请实施例8的光学镜头。图8示出了根据本申请实施例8的光学镜头的结构示意图。

如图8所示，光学镜头沿着光轴由第一侧至第二侧依序包括第一透镜L1、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5、第六透镜L6、第七透镜L7、第八透镜L8和第九透镜L9。

表15示出了实施例8的光学镜头的各透镜的曲率半径R、厚度/距离d、折射率Nd以及阿贝数Vd。表16示出了可用于实施例8中各非球面镜面的圆锥系数和高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。

表15

面号

k

A4

A6

A8

A10

A12

A14

A16

S8

-0.1189

3.8373E-04

1.6332E-05

4.7495E-07

1.2645E-08

2.7556E-10

2.6857E-11

1.0030E-23

S9

-1.8123

2.6023E-03

2.5517E-04

-9.1862E-06

4.1415E-06

3.6671E-21

8.0547E-24

1.8124E-26

S11

14.9180

2.6553E-03

1.6296E-04

-6.8410E-05

1.3612E-05

-1.1977E-06

2.1940E-16

2.2446E-27

S12

-1.3117

-6.0446E-04

-6.8416E-05

-3.2837E-05

4.4471E-06

-3.5056E-07

-2.1231E-15

-3.5247E-27

S16

-17.2403

6.3521E-04

-3.1201E-05

-7.1431E-06

1.4814E-06

-3.5956E-08

-3.7018E-22

1.7213E-24

S17

-1.8226

2.5435E-04

-8.8090E-05

1.8725E-05

-1.7909E-06

9.7452E-08

5.0745E-22

7.1364E-25

表16

综上，实施例1至实施例8分别满足以下表17所示的关系。在表17中，F、H、TTL、BFL、ENPD、R2F、R2B、R3F、R3B、R4F、R8F、R9F、R9B、d8、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8、F9、F34、F78、Rj1、Rj2、Φj2的单位为毫米(mm)，FOV和θ的单位为度(°)。

/>

表17

本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可包括根据本申请上述实施方式的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。该电子设备可以是诸如探测距离相机的独立电子设备，也可以是集成在诸如探测距离设备上的成像模块。此外，电子设备还可以是诸如车载相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如辅助驾驶系统上的成像模块。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims

1.光学镜头，其特征在于，所述光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

具有光焦度的第三透镜，其第二侧面为凸面；

具有光焦度的第四透镜，其第一侧面为凹面，第二侧面为凸面；

具有光焦度的第五透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凹面；

具有正光焦度的第六透镜，其第二侧面为凸面；

具有正光焦度的第七透镜，其第一侧面为凸面，第二侧面为凸面；

具有负光焦度的第八透镜，其第一侧面为凹面；以及

具有正光焦度的第九透镜，其第一侧面为凸面。

2.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有正光焦度，其第一侧面为凸面。

3.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第三透镜具有负光焦度，其第一侧面为凹面。

4.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜具有负光焦度。

5.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第四透镜具有正光焦度。

6.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜具有负光焦度。

7.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第五透镜具有正光焦度。

8.根据权利要求1所述的光学镜头，其特征在于，所述第六透镜的第一侧面为凸面。

9.光学镜头，其特征在于，所述光学镜头沿光轴由第一侧至第二侧依序包括：

具有负光焦度的第一透镜；

具有负光焦度的第二透镜；

具有光焦度的第三透镜；

具有光焦度的第四透镜；

具有光焦度的第五透镜；

具有正光焦度的第六透镜；

具有正光焦度的第七透镜；

具有负光焦度的第八透镜；以及

具有正光焦度的第九透镜；其中，

所述第一透镜的第一侧面的中心至所述光学镜头的成像面在所述光轴上的距离TTL、所述光学镜头的最大视场角对应的像高H与所述光学镜头的最大视场角FOV满足：TTL/H/FOV×180°≤18。

10.一种电子设备，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的光学镜头及用于将所述光学镜头形成的光学图像转换为电信号的成像元件。