CN116661042A - 光通组件以及设置方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。

Description

光通组件以及设置方法

技术领域

本申请涉及成像技术领域，更具体地，涉及一种光通组件、光通组件的设置方法以及图像采集装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。

深度图像(Depth Images)，也被称为距离影像(Range Images)，是指将图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像，它直接反映了景物可见表面的几何形状。深度相机能够对深度进行测量，而且获得对周围的环境和变化更好的感知，很多地方都会用到深度相机。在户外拍摄时，拍摄装置处于复杂的天气环境中，当雨水、灰尘会进入拍摄装置后，有可能造成摄像头模组损坏或导致拍摄失真。另外，蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光片停留时拍摄图像会影响图像质量。在昆虫长时间在滤光片上移动时还会留下牢固的移动痕迹或污物痕迹。在现场环境湿度大或昼夜温差大时，滤光片上还会凝霜或水汽。以上状况都会产生遮挡，造成无法拍摄图像或拍摄的图像质量较低影响后续对图像的处理结果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种光通组件、设置方法以及图像采集装置，以解决相关技术中一个或多个技术问题或为技术问题的解决提供技术支持，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请的实施例提供了一种光通组件，光通组件包括：

滤光片；

隔断层，所述滤光片位于所述隔断层的外侧，相机位于所述隔断层的内侧；

光通孔，贯通所述隔断层，所述光通孔的外侧与所述滤光片相接，所述相机位于所述光通孔的内侧；

其中，所述相机的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

在一些实施例中，所述滤光片与所述隔断层相贴合，所述光通孔贯通所述隔断层；

优选地，所述滤光片与所述隔断层粘接；

优选地，所述滤光片与所述隔断层通过双面胶粘接，所述双面胶设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分；

优选地，所述隔断层的硬度大于所述滤光片。

在一些实施例中，光通组件还包括：

加热片，布置于所述滤光片、所述隔断层之间，所述光通孔贯通所述加热片、所述隔断层；

优选地，所述滤光片与所述加热片粘接，所述加热片与所述隔断层粘接；

优选地，所述滤光片与所述加热片通过双面胶粘接，所述加热片与所述隔断层通过双面胶粘接，各所述双面胶均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分；

优选地，所述隔断层的硬度大于所述滤光片、所述加热片。

在一些实施例中，光通组件还包括：

隔热层，布置于所述加热片、所述隔断层之间，所述光通孔贯通所述加热片、所述隔热层、所述隔断层；

优选地，所述滤光片与所述加热片粘接，所述加热片与所述隔热层粘接，所述隔热层与所述隔断层粘接；

优选地，所述滤光片与所述加热片通过双面胶粘接，所述加热片与所述隔热层通过双面胶粘接，所述隔热层与所述隔断层通过双面胶粘接，各所述双面胶均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分。

在一些实施例中，所述隔断层的硬度大于所述滤光片、所述加热片、所述隔热层。

在一些实施例中，所述隔断层上开设有第一通槽，所述第一通槽容纳第一导线端头，所述第一导线端头与所述加热片连接。

在一些实施例中，光通组件还包括：

温度传感器；

所述隔断层上开设有第二通槽，所述温度传感器置于所述第二通槽内并与所述加热片连接，所述第二通槽容纳有与所述温度传感器相连的第二导线端头。

在一些实施例中，光通组件还包括：

安装板，所述滤光片贴合于所述安装板的内侧；

图像采集装置的壳体包括第一面板，所述第一面板上形成有窗口，所述安装板大于所述窗口，所述安装板覆盖于所述窗口的外侧并与所述第一面板的外侧连接；

优选地，所述安装板的硬度、所述隔断层的硬度均大于所述安装板与所述隔断层之间的中间部分的硬度，以便于所述安装板、所述隔断层将所述中间部分夹紧。

在一些实施例中，所述中间部分小于或等于所述窗口，所述隔断层小于或等于所述窗口，所述安装板大于所述窗口，以使所述中间部分及所述隔断层穿过所述窗口置于所述壳体内部，且所述安装板覆盖于所述窗口的外侧并与所述窗口所在的所述壳体的外侧连接。

第二方面，本申请的实施例提供了一种第一方面中任一技术方案所述的光通组件的设置方法，设置方法包括：：

在滤光片与相机之间设置隔断层；其中，所述滤光片位于所述隔断层的外侧，所述相机位于所述隔断层的内侧；

设置光通孔；其中所述光通孔贯通所述隔断层，所述光通孔的外侧与所述滤光片相接，相机位于所述光通孔的内侧；

配置所述光通孔与所述相机；其中，所述相机的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

第三方面，本申请的实施例提供了一种图像采集装置，图像采集装置包括：

壳体，包括第一面板，所述第一面板上形成有窗口；

相机组件，设置于所述壳体内；

第一方面中任一技术方案所述的光通组件，连接于所述窗口；

其中，所述相机组件还包括：相机固定板、电路固定板；所述相机固定板一侧用于固定相机，另一侧用于与所述电路固定板的一侧连接；所述电路固定板的另一侧用于固定电路板；所述相机固定板与所述电路固定板之间设置有空隙；

其中，所述相机的每个摄像头均设置有相配的一个光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

在一些实施例中，所述电路固定板上形成有排线固定件，所述排线固定件将排线压贴于所述电路固定板上；

优选地，还包括弹性垫，所述弹性垫的两侧分别与所述排线、所述排线固定件贴合；

优选地，排线固定件底部通过立柱与所述电路固定板连接，所述立柱用于调节所述排线固定件与所述相机电路板之间的所述空隙的大小。

在一些实施例中，所述相机组件还包括：

支撑座，所述支撑座开设有中空区域，所述中空区域大于等于所述窗口；

所述支撑座的内侧与所述相机固定板连接，所述支撑座的外侧与所述第一面板的内侧连接；

所述相机固定板大于所述窗口，所述相机固定板与所述支撑座相贴合时，所述相机容纳于所述中空区域内。

在一些实施例中，所述支撑座包括：相互连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座的外侧所述第一面板的内侧连接，所述第二支撑座与所述相机固定板连接；

第一螺杆依次穿过所述第一支撑座、所述第二支撑座与所述相机固定板连接，与所述第一螺杆相配的第一螺帽设置在螺母安装槽内，所述螺母安装槽形成于所述第一支撑座上；

优选地，第二螺杆依次穿过所述相机固定板、所述第二支撑座、所述第一支撑座，并与所述第一面板的内侧连接。

在一些实施例中，图像采集装置还包括：

发光组件，所述发光组件包括灯柱、透光板、灯柱固定板；

其中，所述透光板设置于所述壳体上，透光孔穿过所述灯柱固定板以及所述壳体，所述透光孔位于所述透光板区域内，所述灯柱固定板连接于所述壳体的内侧，所述灯柱设置于所述壳体的内部并容纳于所述透光孔内；

优选地，所述灯柱外表面设置有螺纹，所述灯柱与所述透光孔螺纹连接，灯柱连接有螺母；

优选地，所述透光板贴合于所述壳体的外表面；优选地，所述透光板与所述壳体通过双面胶粘接；

优选地，相机组件还包括支撑座，所述支撑座设置有缺口，所述缺口处设置所述发光组件。

在一些实施例中，图像采集装置还包括：

固定柱，所述固定柱依次穿过所述第一支撑座、所述第二支撑座，并伸出所述第二支撑座；

所述壳体包括与所述第一面板相对应的盖体，螺栓穿过所述盖体与所述固定柱连接来将所述盖体固定。

在一些实施例中，图像采集装置还包括：

散热板，与所述壳体连接；

壳体固定板，包括扩大部与缩小部，所述扩大部与所述壳体连接，所述缩小部贴合于所述散热板上。

在一些实施例中，图像采集装置还包括：

连接头，用于进行网络连接或电连接；

所述壳体上设置有连接孔，所述连接头位于所连接孔处；

紧固件将所述连接头与所述壳体连接，O型圈设置于所述紧固件与所述壳体之间；

优选地，所述连接头上套设有密封圈，所述密封圈位于所述连接头与所述壳体之间；

优选地，密封垫设置于所述连接头与所述壳体之间，或设置于连接头的外侧；进一步优选地，所述密封垫还连接有盖帽，所述盖帽用于将所述连接头封闭。

本申请一些实施例带来的有益效果是：

本申请通过设计隔断层以及光通孔在滤光片表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片，摄像头与滤光片之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例，附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1为本申请一些实施例图像采集装置的结构示意图；

图2为本申请另一些实施例图像采集装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例壳体内部示意图；

图4为本申请一些实施例相机组件与壳体连接关系示意图，其中仅示出了部分壳体；

图5为本申请一些实施例光通组件与壳体连接关系示意图，其中仅示出了部分壳体；

图6为本申请另一些实施例光通组件与壳体连接关系示意图；

图7为本申请一些实施例相机组件的结构示意图；

图8为本申请另一些实施例相机组件的结构示意图；

图9为本申请一些实施例相机固定板的结构示意图；

图10为本申请一些实施例电路固定板的结构示意图；

图11为本申请一些实施例盖体的结构示意图；

图12为本申请一些实施例盖体、壳体固定板、散热板的连接关系示意图；

图13为本申请一些实施例连接头与壳体连接关系示意图；

图14为本申请另一些实施例连接头与壳体连接关系示意图；

图15为本申请一些实施例光通组件设置方法的流程示意图。

主要元件符号说明：

01-图像采集装置；

10-光通组件，11-滤光片，12-加热片，121-第一导线端头，13-隔热层，14-隔断层，141-第一通槽，142-第二通槽，15-温度传感器，151-第二导线端头，16-安装板；

20-相机组件，21-相机，211-第一摄像头，212-第二摄像头，213-第三摄像头，22-第一支撑座，23-第二支撑座，24-排线压紧件，25-捆扎线，26-立柱，27-电路固定板，271-电路板，28-相机固定板；

30-壳体，31-第一面板，32-盖体，33-连接孔，34-壳体固定板，35-散热板，36-固定柱；

40-连接头，41-网线接头，42-O型圈，43-密封圈，44-密封垫，45-盖帽；

51-灯柱，52-灯柱固定板，53-透光板；

60-双面胶。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，其中包括本申请实施例的许多细节以助于理解，所描述的实施例仅为本申请的可能的技术实现，应当将它们认为仅仅是示范性的，并非全部实现可能。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了部分对公知功能和结构的描述。

本申请的说明书和权利要求书中的“第一”、“第二”等术语是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。本申请中“或/和”、“和/或”表示对象至少为其中之一，“或”表述对象为其中之一。应当理解，本申请的说明书和权利要求书中使用的术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

本申请中，朝向壳体30外部的方向为“外侧”，朝向壳体30内部的方向为“内侧”，主要作用是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

在现有技术中，深度相机的安装要求比较高，需要深度相机与滤光片11达到非常平行的状态，并且深度相机的摄像头要与滤光片11非常接近，才能达到要求的图像质量。这种安装要求导致实际拍摄时容易出现劣化的图像且不容易调整，由此对零件的加工要求也较高，对应的成本也高。发明人在实际工作中发现，劣化图像的原因可能是滤光片11表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，发明人后续通过测试和实验验证了该结论。同样地，防止普通的相机21中各个摄像头之间的光线干扰，也能提供图像质量。本文以深度相机与普通的相机21作示例性说明。

示例性技术方案

基于以上构思和验证，根据本申请的第一方面，提供一种光通组件10，光通组件10包括：

滤光片11；滤光片11设置于摄像头的前方即外侧方向，滤光片11工作原理是吸收某些波长，一方面可以使拍摄对象突出，另一方面，例如手机摄像头的红外滤光片11可以滤掉大于700nm的红外光，将700nm以内的可见光成像做后期处理，红外光不会参与到后期处理，减小对计算结果的影响。在一些实施例中，滤光片11由塑料或玻璃片再加入特种染料制成，可以根据需要的拍摄对象来选择合适的滤光片11，以提高成像质量。

隔断层14，所述滤光片11位于所述隔断层14的外侧，相机21位于所述隔断层14的内侧；

光通孔，贯通所述隔断层14，所述光通孔的外侧与所述滤光片11相接，所述相机21位于所述光通孔的内侧；

其中，所述相机21的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。本文中，定义“光隔断”为各光通孔内的光线不相通，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头而非进出其他的摄像头。

在图中，所述滤光片11的数量为一个，光通孔的数量为三个。在其他实施例中，也可以设置滤光片11、光通孔、摄像头的数量相同。以深度相机为例，深度相机中间的摄像头是发射激光的，激光以锥角范围发射，可能会通过反射等各种传播途径干扰到滤光片的其他区域，也可能反射到深度相机的另两个摄像头上，明显影响成像质量。其他不确定的光线也会以这种方式进行干扰。本申请通过设计隔断层14以及光通孔在滤光片11表面作隔断，光线经一个光通孔进出一个相配的摄像头，降低了滤光片11表面的各种光线对深度相机的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。通过这样的设计，降低了深度相机与滤光片11所需安装平行度，摄像头无需紧贴滤光片11，摄像头与滤光片11之间的距离可以变为比较大的距离，所需的零件加工精度大幅降低，加工和安装成本大幅降低。

在图中，隔断层14上的孔(不限制为圆形)是光通孔的一部分，对应于相机的各个摄像头，提前到滤光片11来阻断各个摄像头间的光线干扰。

在一些实施例中，光通组件10仅包括滤光片11与隔断层14，所述滤光片11与所述隔断层14相贴合，所述光通孔贯通所述隔断层14。例如，所述滤光片11与所述隔断层14粘接在一起。在一些具体实施方式中，所述滤光片11与所述隔断层14通过双面胶60粘接，所述双面胶60设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分。例如，所述隔断层14的硬度大于所述滤光片11，这样可以将滤光片11平整的贴合于隔断层14。

在一些实施例中，光通组件10包括滤光片11、隔断层14、加热片12，滤光片11布置于所述滤光片11、所述隔断层14之间，所述光通孔贯通所述加热片12、所述隔断层14。加热片12与滤光片11形状相适应，这样滤光片11能够被加热片12均匀加热，减少滤光片11各处温度不均匀的情况，这种设置能提高温度传感器15所测温度的准确性。加热片12能提高滤光片11的表面温度，防止滤光片11上形成凝霜或水汽，表面温度较高的滤光片11能减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光片11上的停留时间，减少蚊蝇、蚂蚁等昆虫在滤光片11上留下痕迹，提高拍摄图像的质量。

在一些实施例中，所述滤光片11与所述加热片12粘接，所述加热片12与所述隔断层14粘接。在一些具体实施方式中，所述滤光片11与所述加热片12通过双面胶60粘接，所述加热片12与所述隔断层14通过双面胶60粘接，各所述双面胶60均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分。例如，所述隔断层14的硬度大于所述滤光片11、所述加热片12，这样可以形成支撑来将滤光片11、加热片12平整的贴合于隔断层14。加热片12粘接在滤光片11上，在温度升高后，加热片12容易张开，一般地加热片12的张开大于滤光片11的张开，当加热片12的平面度和刚性不足时，加热片12张开容易导致滤光片11碎裂，尤其是在使用过程中，反复加热后滤光片11碎裂更是常见现象。在使用双面胶60粘接的设计中，不考虑隔断层14，对加热片12施加压力可能导致开胶或滤光片11碎裂，而隔断层14与加热片12粘接可以限制加热片12的张开，可以减小或防止加热片12张开导致的滤光片11碎裂。进一步地，隔断层14也可以与壳体30固定连接，例如隔断层14的内侧与壳体30卡接，也可以进一步限制隔断层14的张开，进而限制加热片12的张开。进一步地，相对于例如用紧固件的方式，滤光片11与所述加热片12粘接是柔性的没有刚性预紧力，例如用双面胶60粘接，加热片12的张开引起的滤光片11变形较小，也能起到防止滤光片11碎裂的作用。

在图中所示的一些实施例中，光通组件10包括滤光片11、隔断层14、加热片12、隔热层13，隔热层13布置于所述加热片12、所述隔断层14之间，所述光通孔贯通所述加热片12、所述隔热层13、所述隔断层14。隔热层13能减少温度较高的加热片12向温度较低的隔断层14传递热量，防止隔断层14处设置的相机21热损坏。并且，减少温度较高的加热片12向隔断层14传递热量，还能保障摄像头的正常工作温度。例如，所述滤光片11与所述加热片12粘接，所述加热片12与所述隔热层13粘接，所述隔热层13与所述隔断层14粘接。在一些具体实施方式中，所述滤光片11与所述加热片12通过双面胶60粘接，所述加热片12与所述隔热层13通过双面胶60粘接，所述隔热层13与所述隔断层14通过双面胶60粘接，各所述双面胶60均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分。在另一些具体实施方式中，例如所述隔热层13为胶带，例如双面胶60。所述隔断层14的硬度大于所述滤光片11、所述加热片12、所述隔热层13，这样可以形成支撑来将滤光片11、加热片12、隔热层13平整的贴合于隔断层14。在图中，隔热层13与隔断层14形状相同、大小相同，隔热层13粘接在加热片12上。在图5所示实施例中，隔断层14、加热片12、隔热层13均位于窗口内，滤光片11位于窗口外，隔断层14、加热片12、隔热层13的侧边通过胶液与窗口内侧连接，这样限制了隔断层14、加热片12、隔热层13的张开，不会引起加热片12与滤光片11的分离，而滤光片11与加热片12通过粘接这样的柔性连接，也能减小加热片12受热张开时引起的滤光片11的张开。安装板16的设计为隔断层14、加热片12、隔热层13的侧边通过胶液与窗口内侧连接，提供了施胶条件，在施胶时起到了支撑作用。

在图5和图6所示的一些实施例中，所述隔断层14上开设有第一通槽141，所述第一通槽141容纳第一导线端头121，所述第一导线端头121与所述加热片12连接。所述隔断层14上开设有第二通槽142，光通组件10的温度传感器15置于所述第二通槽142内并与所述加热片12连接，所述第二通槽142容纳有与所述温度传感器15相连的第二导线端头151。本实施例中，通过在隔断层14上留出槽形特征的第一通槽141、第二通槽142，在槽形内施胶，对第一导线端头121、第二导线端头151、温度传感器15进行了固定，防止了第一导线端头121、第二导线端头151、温度传感器15移动。当前应用的加热片12一直存在导线根部易折断的问题，隔断层14的厚度应大于第一导线端头121、第二导线端头151、温度传感器15以起到保护作用，防止导线在根部折断。温度传感器15通过施胶粘接于第二通槽142内并与所述加热片12连接，也能防止温度传感器15与加热片12连接处产生应力集中。

本申请的隔断层14同时实现防止加热片12张开、保护第一导线端头121、第二导线端头151、温度传感器15的作用。

在图1、图4、图他、图6所示实施例中，光通组件10还包括安装板16，所述滤光片11贴合于所述安装板16的内侧；图像采集装置01的壳体30包括第一面板31，所述第一面板31上形成有窗口，所述安装板16大于所述窗口，所述安装板16覆盖于所述窗口的外侧并与所述第一面板31的外侧连接。在一些实施例中，安装板16与第一面板31粘接，例如通过双面胶60粘接，滤光片11、隔断层14、加热片12、隔热层13穿过第一面板31的窗口伸入壳体30内。安装板16与第一面板31密封，防止水进入壳体30内部。

在一些实施例中，所述安装板16的硬度、所述隔断层14的硬度均大于所述安装板16与所述隔断层14之间的中间部分的硬度，以便于所述安装板16、所述隔断层14将所述中间部分夹紧。具体地，在一些实施例中，所述中间部分小于或等于所述窗口，所述隔断层14小于或等于所述窗口，所述安装板16大于所述窗口，以使所述中间部分及所述隔断层14穿过所述窗口置于所述壳体30内部，且所述安装板16覆盖于所述窗口的外侧并与所述窗口所在的所述壳体30的外侧连接。

中间部分可以为滤光片11、隔断层14、加热片12、隔热层13的至少一个。安装板16、隔断层14共同组成了夹紧结构，有利于保持住中间部分形状的稳定性，例如保持住中间部分的平整度。

根据本申请的第二方面，提供一种第一方面中任一技术方案所述的光通组件10的设置方法，如图15所示，设置方法包括：

S101、在滤光片11与相机21之间设置隔断层14；其中，所述滤光片11位于所述隔断层14的外侧，所述相机21位于所述隔断层14的内侧；

S102、设置光通孔；其中所述光通孔贯通所述隔断层14，所述光通孔的外侧与所述滤光片11相接，相机21位于所述光通孔的内侧；

S103、配置所述光通孔与所述相机21；其中，所述相机21的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

根据本申请的第三方面，提供一种图像采集装置01，图像采集装置01包括：

壳体30，包括第一面板31，所述第一面板31上形成有窗口；

相机组件20，设置于所述壳体30内；

第一方面中任一技术方案所述的光通组件10，连接于所述窗口；

其中，所述相机组件20还包括：相机固定板28、电路固定板27；所述相机固定板28一侧用于固定相机21，另一侧用于与所述电路固定板27的一侧连接；所述电路固定板27的另一侧用于固定电路板；所述相机固定板28与所述电路固定板27之间设置有空隙；

其中，所述相机21的每个摄像头均设置有相配的一个光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

本申请中，所述相机固定板28与所述电路固定板27之间设置有空隙，可以增加散热性能。

在一些实施例中，电路固定板27上设置两个孔，捆扎线25通过两个孔将USB线固定，防止插头处松动。

在一些实施例中，所述电路固定板27上形成有排线固定件，所述排线固定件将排线压贴于所述电路固定板27上，可以防止排线移动，增加排线与例如电路板的连接牢固性。

优选地，还包括弹性垫，所述弹性垫的两侧分别与所述排线、所述排线固定件贴合，即弹性垫设置于所述排线、所述排线固定件之间，排线固定件通过弹性垫将排线压实，弹性垫的设置使排线受力均匀且具有一定的弹性，可以防止排线折断。

优选地，排线固定件底部通过立柱26与所述电路固定板27连接，所述立柱26用于调节所述排线固定件与所述相机21电路板之间的所述空隙的大小。例如，通过增加或减小空隙来相应增加或减小散热性能。在散热性能足够时，减小空隙可以相应减小图像采集装置01的厚度。

优选地，所述相机固定板28与所述电路固定板27之间通过立柱26连接，通过调整所述立柱26的高度来调整所述空隙的大小。

在图4和图6所示实施例中，所述相机组件20还包括支撑座，所述支撑座开设有中空区域，所述中空区域大于等于所述窗口以防止遮挡住窗口影响摄像头工作。所述支撑座的内侧与所述相机固定板28连接，所述支撑座的外侧与所述第一面板31的内侧连接；所述相机固定板28大于所述窗口，所述相机固定板28与所述支撑座相贴合时，所述相机21容纳于所述中空区域内。通过调整支撑座的厚度，可以调整摄像头(第一摄像头211、第二摄像头212、第三摄像头213)与滤光片11之间的距离、调整摄像头与隔断层14之间的距离。在一些实施例中，摄像头紧贴隔断层14，第一摄像头211、第二摄像头212、第三摄像头213分别与一个光通孔紧贴，降低了滤光片11表面的各种光线对相机21的各个摄像头之间的干扰，提高了图像质量。

所述支撑座包括：相互连接的第一支撑座22和第二支撑座23，在图4和图6所示实施例中，第一支撑座22在下，第二支撑座23在上。所述第一支撑座22的外侧所述第一面板31的内侧连接，所述第二支撑座23与所述相机固定板28连接。第一螺杆依次穿过所述第一支撑座22、所述第二支撑座23与所述相机固定板28连接，与所述第一螺杆相配的第一螺帽设置在螺母安装槽内防止意外转动，所述螺母安装槽形成于所述第一支撑座22上。由于相机固定板28与电路固定板27连接，这样第一支撑座22、第二支撑座23、相机固定板28、电路固定板27以及固定于这些结构上的其他部件，例如相机21，共同形成独立可移动可替换的相机组件20。

优选地，第二螺杆依次穿过所述相机固定板28、所述第二支撑座23、所述第一支撑座22，并与所述第一面板31的内侧连接。与第二螺杆相配的第二螺帽设置在相机固定板28上。第二螺杆将独立的相机组件20固定连接于壳体30上，通过第二螺杆和第二螺帽可完成相机组件20从壳体30上拆卸，通过第一螺杆和第一螺帽可完成相机组件20组成部分的拆卸，进而对组成部分例如相机21进行更换。

在图1、图3-图6所示实施例中，图像采集装置01还包括：

发光组件，所述发光组件包括灯柱51、透光板53、灯柱固定板52。例如，透光板53可以为玻璃或亚克力等透光材质。

其中，所述透光板53设置于所述壳体30上，透光孔穿过所述灯柱固定板52以及所述壳体30，所述透光孔位于所述透光板53区域内，所述灯柱固定板52连接于所述壳体30的内侧，例如与壳体30通过双面胶60粘接起到防水作用，所述灯柱51设置于所述壳体30的内部并容纳于所述透光孔内。

优选地，所述灯柱51外表面设置有螺纹，所述灯柱51与所述透光孔螺纹连接，灯柱51连接有螺母，螺母与灯柱固定板52相贴。优选地，所述透光板53贴合于所述壳体30的外表面，例如所述透光板53与所述壳体30通过双面胶60粘接。如图4所示，支撑座设置有缺口，所述缺口处设置所述发光组件。缺口的设置，可以减小支撑座面积缩小时影响支撑座与壳体30连接的牢固度。

如图3所示，图像采集装置01还包括固定柱36，所述固定柱36依次穿过所述第一支撑座22、所述第二支撑座23，并伸出所述第二支撑座23；所述壳体30包括与所述第一面板31相对应的盖体32，螺栓穿过所述盖体32与所述固定柱36连接来将所述盖体32固定。

如图12所示，图像采集装置01还包括散热板35、壳体固定板34。在图12中，散热板35与壳体30中的盖体32连接。壳体固定板34包括扩大部与缩小部，所述扩大部与所述壳体30连接，所述缩小部贴合于所述散热板35上，这样可以减少壳体固定板34对散热板35的遮挡，保持散热板35的散热性能。在一些实施例中，图像采集装置01应用于户外环境，应尽量保持图像采集装置01整体密封，并在密封状态下进行散热，由此本申请选用散热板35而非在壳体30上开设散热孔。壳体固定板34用于将图像采集装置01固定于支架等零件上，在图11和图12中，壳体固定板34通过双面胶与盖体32粘接，散热板35通过双面胶与盖体32粘接，在塑料材质的壳体30上设置金属材质的散热板35来增加散热效果。

如图13、图14所示，图像采集装置01还包括连接头40，用于进行网络连接或电连接，例如连接接头可以为网络接头或其他电连接接头。壳体30上设置有连接孔33，所述连接头40位于所连接孔33处，在一些实施例中连接头40穿过所述连接孔33伸入到所述壳体30内部。紧固件将所述连接头40与所述壳体30连接，O型圈42设置于所述紧固件与所述壳体30之间，起到紧固件与壳体30密封的作用。如图13、图14所示，连接头40上套设有密封圈43，所述密封圈43位于所述连接头40与所述壳体30之间，起到连接头40与壳体30密封的作用。优选地，密封垫44设置于所述连接头40与所述壳体30之间，在密封垫44与密封圈43共同设置时，密封垫44紧贴连接头40，密封垫44上设置密封圈43。在图14所示的一些实施例中，密封垫44设置于连接头40的外侧。在图13所示的一些实施例中，所述密封垫44还连接有盖帽45，所述盖帽45用于将所述连接头40封闭。

图像采集装置01所包含的光通组件10，参见第一方面所述的各种技术方案。

本申请中，壳体30、隔断层14、相机固定板28、电路固定板27可以选用塑料材质，可以避免模具和机床加工，能大幅降低成本和保证产品质量。

示例性应用场景

大型养殖场的牲畜数量较多，牲畜出售时间对于养殖场的成本控制及其重要，若采用常规的磅秤称重，则需要的劳动量较大，若只称重个别猪只，则其代表意义较小。图像采集装置01安装于轨道机器人，轨道机器人行进时，图像采集装置01以俯视形态拍摄各栏位内牲畜图像，从而根据后台算法模型对各栏位内牲畜的重量进行估值。例如，深度相机与图像处理器中的嵌入式APP单元之间通信相连，深度相机将拍摄的牲畜图像传递给嵌入式APP单元，嵌入式APP单元与平台客户端之间通过网络配置有服务器，服务器将从嵌入式APP单元获取的图像信息经训练后的算法模型处理后，将处理后获得的测重信息传递至平台客户端，供管理人员获取牲畜的测重信息。

至此，已经结合附图对本申请实施例进行了详细描述。需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。

以上描述仅为本申请的部分实施例以及对所运用技术原理的说明，并非对本申请作任何形式上的限制。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其他技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案，也在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光通组件(10)，其特征在于，包括：

滤光片(11)；

隔断层(14)，所述滤光片(11)位于所述隔断层(14)的外侧，相机(21)位于所述隔断层(14)的内侧；

光通孔，贯通所述隔断层(14)，所述光通孔的外侧与所述滤光片(11)相接，所述相机(21)位于所述光通孔的内侧；

其中，所述相机(21)的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。

2.根据权利要求1所述的光通组件(10)，其特征在于，

所述滤光片(11)与所述隔断层(14)相贴合，所述光通孔贯通所述隔断层(14)；

优选地，所述滤光片(11)与所述隔断层(14)粘接；

优选地，所述滤光片(11)与所述隔断层(14)通过双面胶(60)粘接，所述双面胶(60)设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分；

优选地，所述隔断层(14)的硬度大于所述滤光片(11)。

3.根据权利要求1所述的光通组件(10)，其特征在于，还包括：

加热片(12)，布置于所述滤光片(11)、所述隔断层(14)之间，所述光通孔贯通所述加热片(12)、所述隔断层(14)；

优选地，所述滤光片(11)与所述加热片(12)粘接，所述加热片(12)与所述隔断层(14)粘接；

优选地，所述滤光片(11)与所述加热片(12)通过双面胶(60)粘接，所述加热片(12)与所述隔断层(14)通过双面胶(60)粘接，各所述双面胶(60)均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分；

优选地，所述隔断层(14)的硬度大于所述滤光片(11)、所述加热片(12)。

4.根据权利要求3所述的光通组件(10)，其特征在于，还包括：

隔热层(13)，布置于所述加热片(12)、所述隔断层(14)之间，所述光通孔贯通所述加热片(12)、所述隔热层(13)、所述隔断层(14)；

优选地，所述滤光片(11)与所述加热片(12)粘接，所述加热片(12)与所述隔热层(13)粘接，所述隔热层(13)与所述隔断层(14)粘接；

优选地，所述滤光片(11)与所述加热片(12)通过双面胶(60)粘接，所述加热片(12)与所述隔热层(13)通过双面胶(60)粘接，所述隔热层(13)与所述隔断层(14)通过双面胶(60)粘接，各所述双面胶(60)均设置有通孔，所述通孔为所述光通孔的一部分。

5.根据权利要求4所述的光通组件(10)，其特征在于：

所述隔断层(14)的硬度大于所述滤光片(11)、所述加热片(12)、所述隔热层(13)。

6.根据权利要求3所述的光通组件(10)，其特征在于：

所述隔断层(14)上开设有第一通槽(141)，所述第一通槽(141)容纳第一导线端头(121)，所述第一导线端头(121)与所述加热片(12)连接。

7.根据权利要求3所述的光通组件(10)，其特征在于，还包括：

温度传感器(15)；

所述隔断层(14)上开设有第二通槽(142)，所述温度传感器(15)置于所述第二通槽(142)内并与所述加热片(12)连接，所述第二通槽(142)容纳有与所述温度传感器(15)相连的第二导线端头(151)。

8.根据权利要求1所述的光通组件(10)，其特征在于，还包括：

安装板(16)，所述滤光片(11)贴合于所述安装板(16)的内侧；

图像采集装置(01)的壳体(30)包括第一面板(31)，所述第一面板(31)上形成有窗口，所述安装板(16)大于所述窗口，所述安装板(16)覆盖于所述窗口的外侧并与所述第一面板(31)的外侧连接；

优选地，所述安装板(16)的硬度、所述隔断层(14)的硬度均大于所述安装板(16)与所述隔断层(14)之间的中间部分的硬度，以便于所述安装板(16)、所述隔断层(14)将所述中间部分夹紧。

9.根据权利要求8所述的光通组件(10)，其特征在于，

所述中间部分小于或等于所述窗口，所述隔断层(14)小于或等于所述窗口，所述安装板(16)大于所述窗口，以使所述中间部分及所述隔断层(14)穿过所述窗口置于所述壳体(30)内部，且所述安装板(16)覆盖于所述窗口的外侧并与所述窗口所在的所述壳体(30)的外侧连接。

10.一种权利要求1-9中任一项所述的光通组件(10)的设置方法，其特征在于，包括：

在滤光片(11)与相机(21)之间设置隔断层(14)；其中，所述滤光片(11)位于所述隔断层(14)的外侧，所述相机(21)位于所述隔断层(14)的内侧；

设置光通孔；其中所述光通孔贯通所述隔断层(14)，所述光通孔的外侧与所述滤光片(11)相接，相机(21)位于所述光通孔的内侧；

配置所述光通孔与所述相机(21)；其中，所述相机(21)的每个摄像头均设置有相配的一个所述光通孔，各所述光通孔之间光隔断，光线经一个所述光通孔进出一个相配的所述摄像头。