CN116658862A - 一种探路照明设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种探路照明设备，涉及照明设备技术领域，旨在改善不便利用探照灯探照无人机不同方位的环境的问题。一种探路照明设备包括机体和设置于机体上的探照灯；所述机体上转动设置有安装筒，所述机体上设置有用于驱使安装筒进行转动的转动组件；所述探照灯设置于安装筒内部，所述安装筒内部设置有用于驱使探照灯进行转动的自转组件，且所述探照灯的转动方向和安装筒的转动方向相异；所述安装筒内部设置有用于驱使探照灯沿着安装筒的高度方向进行移动的升降组件。本申请具有便捷探照无人机不同方位环境的效果，并提高了照明设备的探照效果。

Description

一种探路照明设备
技术领域
本申请涉及照明设备技术领域，尤其是涉及一种探路照明设备。
背景技术
探路照明设备是将灯具作为光源，在黑暗的环境下提供光线，以便于使用者观察周围环境的一种装置；其主要应用于夜间行走、洞窟探路、旅行者迷失或者灾区抢险等情景。
相关技术中，一种探路照明设备包括无人机和固定安装于无人机上的探照灯。使用者可利用无人机携带探照灯进行飞行，使得探照灯在空中照射周围的黑暗环境，以便于使用者观察环境。
针对上述中的相关技术，发明人发现：当利用上述探路照设备探照黑暗环境时，探照灯与无人机的位置关系固定，导致探照灯的照明角度为固定方向，不便于利用探照灯探照无人机不同方位的环境，影响了照明设备的探照效果，固有待改善。
发明内容
为了改善不便利用探照灯探照无人机不同方位的环境的问题，本申请提供一种探路照明设备。
本申请提供的一种探路照明设备采用如下的技术方案：
一种探路照明设备，包括机体和设置于机体上的探照灯；所述机体上转动设置有安装筒，所述机体上设置有用于驱使安装筒进行转动的转动组件；所述探照灯设置于安装筒内部，所述安装筒内部设置有用于驱使探照灯进行转动的自转组件，且所述探照灯的转动方向和安装筒的转动方向相异；所述安装筒内部设置有用于驱使探照灯沿着安装筒的高度方向进行移动的升降组件。
通过采用上述技术方案，升降组件驱使探照灯进行移动，实现了调节探照灯和机体的相对位置关系；转动组件驱使安装筒带动探照灯进行转动，自转组件驱使探照灯进行转动，以实现调节探照灯和机体的夹角，从而便于探照灯照射机体更多方位的环境，提高了探照灯的照射效果。
作为优选，所述转动组件包括转动齿环、转动电机和转动齿轮；所述机体上贯穿开设有供安装筒抵入的安装口，所述安装筒与安装口的内侧壁转动连接；所述转动齿环套接于安装筒的外周壁，所述转动电机设置于机体上，所述转动齿轮设置于转动电机的输出端，且所述转动齿环与转动齿轮相互啮合。
通过采用上述技术方案，转动电机的输出端带动转动齿轮进行转动，转动齿轮与转动齿环进行啮合传动，实现驱使安装筒带动探照灯进行转动，以便于探照灯照射机体四周不同方位的环境。
作为优选，所述自转组件包括两组固定架、两组自转杆和自转电机；两所述固定架均设置于安装筒内部，所述固定架和自转杆分别一一对应设置，每一所述自转杆均转动设置于对应的固定架上，所述探照灯设置于两组自转杆之间，且每一所述自转杆均与探照灯固定连接；所述自转电机设置于固定架上，以用于驱使自转杆进行转动。
通过采用上述技术方案，自转电机的输出端带动自转杆进行转动，使得探照灯围绕自转杆进行转动，实现了调节探照灯和机体之间的夹角，以便于探照灯照射机体四周不同方位的环境。
作为优选，所述升降组件包括升降环、导向杆、升降齿条、升降齿轮和第一驱动件；所述升降环滑动设置于安装筒内部，所有固定架均设置于升降环的内侧壁；所述导向杆和升降齿条均沿着安装筒的高度方向设置于安装筒内部，所述导向杆贯穿升降环；所述升降环的外侧壁开设有让位缺口，所述升降齿轮转动设置于让位缺口内部，且所述升降齿轮与升降齿条相互啮合，所述第一驱动件设置于升降环上，以用于驱使升降齿轮进行转动。
通过采用上述技术方案，第一驱动件驱使升降齿轮进行转动，升降齿轮与升降齿条进行啮合，并配合导向杆对升降环的导向，以驱使升降环带动探照灯沿着安装筒的高度方向进行移动，实现了调节探照灯和机体的相对位置，以便于对机体多个方位的环境进行照射，提高了探照灯的探照效果。
作为优选，所述探照灯包括灯座、滑动设置于灯座内部的灯芯座和设置于灯座上的灯罩；所述灯芯座远离灯罩的侧壁设置有调节螺杆，所述灯座远离灯罩的侧壁转动设置有转动螺套，且所述调节螺杆与转动螺套螺纹连接；所述转动螺套上设置有调节齿环，所述灯座上设置有调节电机，所述调节电机的输出端设置有调节齿轮，且所述调节齿轮与调节齿环相互啮合。
通过采用上述技术方案，调节电机的输出端带动调节齿轮进行转动，调节齿轮与调节齿环进行啮合传动，使得转动螺套进行转动，转动螺套和调节螺杆进行螺纹传动，使得调节螺杆带动灯芯座在灯座内部进行移动，实现调节灯芯座和灯罩的相对位置；当灯芯座逐渐靠近灯罩时，探照灯的探照范围逐渐增大；当灯芯座逐渐远离灯罩时，探照灯的探照范围逐渐缩小，实现了对探照灯的照射面积进行调节，进而提高了探照灯的探照效果。
作为优选，所述灯芯座朝向灯罩的端部套设有用于反射光线的伸缩套，所述伸缩套远离灯芯座的端部与灯罩相连。
通过采用上述技术方案，伸缩套减少了灯芯座和灯罩之间的死角，以便于将灯芯座和灯罩之间的光线反射出去，减少了光线在灯芯座和灯罩再进的残留，减少了残留光线导致探照灯过热的现象；另外，也提高了探照灯内部的光线利用率。
作为优选，所述灯罩包括若干组聚光板和聚光带；所有所述聚光板均转动设置于灯座上，且所有聚光板均沿着灯座的周向间隔分布，所述聚光带设置于相邻的聚光板之间；每一所述聚光板和灯座的转动连接处均设置有第一扭力件，所述第一扭力件用于通过自身扭力驱使所有聚光板相互合拢；每一所述聚光板背离灯座的侧壁均设置有拉绳，所述灯座上贯穿开设有供拉绳穿过的通行孔，每一所述拉绳远离聚光板的端部均与灯芯座相连。
通过采用上述技术方案，当灯芯座朝向靠近灯罩的方向进行移动时，灯芯座逐渐增大对拉绳的牵引力，并通过拉绳驱使聚光板朝向背离灯芯座的方向进行转动，即增大了灯罩的内径尺寸，进而提高了灯罩对光线的反射范围和探照灯的照射范围，以便于对大范围的环境进行照射；在此过程中，灯芯座逐渐靠近灯罩也增加了探照灯的照射范围，两者相互配合，则提高了探照灯照射的最大范围；
当灯芯座逐渐远离灯罩时，灯芯座对拉绳的牵引力逐渐减小，聚光板在第一扭力件的扭力驱使下，所有的聚光板逐渐进行合拢，即减小了灯罩的内径尺寸，减少了灯罩对光线的扩散范围，使得探照灯的光线更加集中，以便于照射远距离的事物；同时，灯芯座远离灯罩的过程中，增大了灯芯座和灯罩的距离，也减小了探照灯的照射范围，两者配合，则减小了探照灯的最小照射范围，从而实现增加探照灯照射面积的调节区间，提高了探照灯的实用性；
此外，仅驱动灯芯座进行移动实现了两种探照灯照射面积的调节方式，提高了整体装置的联动性，减少了另外增设驱使聚光板进行转动的动力源的需求，进而节约了探照灯的成本。
作为优选，所述机体上转动设置有若干组支撑杆，所有所述支撑杆均沿着探照灯的周向间隔分布；每一所述支撑杆上均设置有用于散射光线的散射板，且相邻所述散射板相互靠近的侧壁相互贴合；每一所述支撑杆靠近机体的端部均设置有驱动杆，所述驱动杆与机体转动连接，每一所述驱动杆上均套设有第二扭力件，所有第二扭力件用于通过自身扭力驱使所有支撑杆朝向靠近探照灯的方向进行转动，以使得所有的散射板进行合拢；所述机体上设置有用于驱使所有的散射板相互分离的牵引组件。
通过采用上述技术方案，当自转组件驱使探照灯朝向机体的顶部进行照射时，第二扭力件利用自身扭力驱使支撑杆带动散射板朝向靠近探照灯的方向进行转动，使得所有散射板逐渐合拢并覆盖于探照灯的上方；此时，探照灯的光线在散射板的散射作用下，对机体四周更多的环境进行照射，适合机体四周大范围的环境照射需求，提高了探照灯的照射效果；另外，可通过牵引组件驱使散射板相互分离，以便于探照灯的正常使用。
作为优选，所述散射板包括相互连接的折射板和漫射板；所述折射板位于支撑杆朝向探照灯的一侧，所述漫射板位于支撑杆远离探照灯的一侧，且所述折射板和漫射板远离支撑杆的端部均朝向靠近探照灯的方向进行倾斜。
通过采用上述技术方案，折射板对探照灯光线进行折射，减少了探照灯发射的光线反射回探照灯内部的现象，提高了探照灯的光线利用率；漫射板对探照灯的光线进行散射，进而极大地提高了探照灯的照射范围。
作为优选，所述牵引组件包括若干牵引绳、若干束线环、若干卷线杆、若干传动齿轮、传动齿环和第二驱动件，所述牵引绳、束线环、卷线杆、传动齿轮和支撑杆分别一一对应设置；每一所述束线环均设置于机体上，所有所述卷线杆均转动设置于机体上，且每一所述牵引绳远离支撑杆的端部均贯穿对应的束线环，并绕设于对应的卷线杆上；每一所述传动齿轮均设置于对应的卷线杆上，所述传动齿环转动设置于机体上，且每一所述传动齿轮均与传动齿环相互啮合；所述第二驱动件设置于机体上，以用于驱使传动齿环进行转动。
通过采用上述技术方案，第二驱动件驱使传动齿环进行转动，传动齿环和传动齿轮进行啮合传动，使得所有的卷线杆进行同步转动，以使得卷线杆对牵引绳进行卷绕或者放卷，实现了单个动力源驱动多个卷线杆进行工作的目的，减少了多个动力源设置的需求；束线环减少了牵引绳相对于机体进行滑动的现象，以便于卷线杆对牵引绳进行稳定的卷绕和放卷；
当卷线杆卷绕牵引绳时，卷线杆和支撑杆之间牵引绳的长度逐渐缩短，以实现支撑杆带动散射板相互分离；当卷线杆放卷牵引绳时，牵引绳对支撑杆的牵引作用力逐渐减小，以使得支撑杆可在第二扭力件的驱动下进行移动；此时，牵引绳减缓了支撑杆转动的速度，从而减少了散射板相互撞击的现象发生，进而保障了散射板的使用寿命。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置升降组件驱使探照灯进行移动，实现了调节探照灯和机体的相对位置关系；转动组件驱使安装筒带动探照灯进行转动，自转组件驱使探照灯进行转动，以实现调节探照灯和机体的夹角，从而便于探照灯照射机体更多方位的环境，提高了探照灯的照射效果；
2.通过驱使灯芯座在灯座内部进行移动，以调节灯芯座和灯罩的相对位置，从而实现了对探照灯的照射面积进行调节，进而提高了探照灯的探照效果；
3.利用散射板对探照灯的光线进行大范围的散射，极大的增加了对机体四周环境的照射面积，适合机体四周大范围的环境照射的需求，进而提高了探照灯的照射效果。
附图说明
图1是本申请实施例的一种探路照明设备的结构示意图。
图2是用于体现机体、安装筒和探照灯连接关系的结构示意图。
图3是用于体现图2中A处结构的放大示意图。
图4是用于体现探照灯的结构示意图。
图5是用于体现探照灯内部结构的剖面示意图。
图6是用于体现机体和散射板连接关系的结构示意图。
图7是用于体现机体和散射板连接关系的剖面示意图。
图8是用于体现机体和牵引组件连接关系的剖面示意图。
图9是用于体现图8中B处结构的放大示意图。
附图标记说明：
1、机体；10、安装口；11、安装筒；12、支撑杆；13、散射板；131、折射板；132、漫射板；14、驱动杆；141、第二扭力件；2、探照灯；21、灯座；211、转动螺套；212、调节齿环；213、调节电机；2131、调节齿轮；214、通行孔；22、灯芯座；221、调节螺杆；222、伸缩套；23、灯罩；231、聚光板；2311、第一扭力件；2312、拉绳；232、聚光带；3、转动组件；31、转动齿环；32、转动电机；33、转动齿轮；4、自转组件；41、固定架；42、自转杆；43、自转电机；5、升降组件；51、升降环；511、让位缺口；52、导向杆；53、升降齿条；54、升降齿轮；55、第一驱动件；6、牵引组件；61、牵引绳；62、束线环；63、卷线杆；64、传动齿轮；65、传动齿环；66、第二驱动件。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种探路照明设备，以用于实现便捷探照无人机不同方位的环境，并提高了照明设备的探照效果。
参照图1和图2，一种探路照明设备包括机体1，在本实施例中，机体1可为无人机。机体1的中部位置沿着机体1的厚度方向贯穿开设有安装口10，安装口10的内部转动连接有安装筒11。探照灯2安装于安装筒11的内部，机体1上安装有转动组件3，以用于驱使安装筒11带动探照灯2进行转动。安装筒11上安装有升降组件5，以用于驱使探照灯2沿着安装筒11的高度方向进行移动；安装筒11上连接有自转组件4，以用于驱使探照灯2相对于安装筒11进行转动。
参照图2和图3，探照灯2包括灯座21、灯芯座22和灯罩23；在本实施例中，灯座21可为长度方向一端呈开口状的空心方形底座，灯芯座22可为LED灯。灯座21位于安装筒11内部，灯芯座22滑动连接于灯座21内部，且灯芯座22和灯座21相互适配。灯罩23安装于灯座21的开口端，以用于聚拢灯芯座22发出的光线。
参照图2和图3，升降组件5包括升降环51、导向杆52、升降齿条53、升降齿轮54和第一驱动件55；升降环51滑动连接于安装筒11内部，且灯座21安装于升降环51上。导向杆52和升降齿条53均固定连接于安装筒11的内侧壁，且导向杆52、升降齿条53的长度方向均与安装筒11的高度方向相互平行；导向杆52贯穿升降环51，以用于限制升降环51带动灯座21沿着安装筒11的高度方向进行滑动。
参照图2和图3，升降环51朝向升降齿条53的外周壁开设有让位缺口511，升降齿轮54通过转轴转动连接于让位缺口511内部，且升降齿轮54与升降齿条53相互啮合。第一驱动件55安装于升降环51上，在本实施例中，第一驱动件55为电机和锥齿轮组，电机安装于升降环51上，锥齿轮组安装于电机的输出轴和转轴上，以使得电机的输出轴和端轴实现传动连接，进而实现第一驱动件55驱使升降齿轮54进行转动。
参照图2和图3，自转组件4包括两组固定架41、两组自转杆42和自转电机43；两组固定架41均胶粘连接于升降环51的内周壁，两组固定架41对升降环51的中心轴呈对称分布，且两组固定架41之间留存有供灯罩23穿过的空间。灯座21位于两组固定架41之间，两组自转杆42与两组固定架41分别一一对应，每一组自转杆42均胶粘连接于灯座21朝向对应的固定架41的侧壁，且每一组自转杆42均与对应的固定架41转动连接。自转电机43固定安装于其中一组固定架41上，且自转电机43的输出轴与自转杆42传动连接，以利用自转电机43驱使灯座21围绕自转杆42进行转动，并且灯座21的转动方向与安装筒11的转动方向相互交错。
参照图2和图3，转动组件3包括转动齿环31、转动电机32和转动齿轮33；转动齿环31固定套接于安装筒11的外周壁，转动电机32固定镶嵌于机体1的外侧壁上，转动齿轮33固定套接于转动电机32的输出轴上，且转动齿轮33与转动齿环31相互啮合。
参照图2和图3，当转动电机32的输出轴带动转动齿轮33进行转动时，转动齿轮33与转动齿环31进行啮合传动，以使得安装筒11带动灯座21进行转动。并且，利用升降组件5驱使探照灯2沿着机体1的高度方向进行移动，利用自转组件4驱使探照灯2围绕自转杆42进行转动，从而实现调节探照灯2与机体1相对位置，进而便于探照灯2对机体1多个方位的环境进行照射。
参照图4和图5，灯芯座22远离灯罩23的侧壁固定连接有调节螺杆221，灯座21远离灯罩23的侧壁穿插有转动螺套211，转动螺套211的长度方向与灯座21的长度方向相互平行，且转动螺套211与灯座21转动连接。调节螺杆221远离灯芯座22的端部位于转动螺套211内部，且调节螺杆221与转动螺套211螺纹连接。灯座21上固定安装有调节电机213，调节电机213的输出端固定套接有调节齿轮2131。转动螺套211的外周壁上固定套接有调节齿环212，且调节齿环212与调节齿轮2131相互啮合。
参照图4和图5，当调节电机213的输出端进行转动时，可利用调节齿轮2131与调节齿环212的啮合传动，驱动转动螺套211进行转动。然后转动螺套211与调节螺杆221进行螺纹传动，以使得调节螺杆221沿着转动螺套211的长度方向进行移动，从而实现调节螺杆221驱使灯芯座22沿着灯座21的长度方向进行移动，实现调节了灯芯座22和灯罩23之间的距离。
参照图4和图5，灯罩23包括若干组聚光板231和聚光带232，在本实施例中，聚光板231和聚光带232的表面均涂覆有反光涂层，聚光带232可由质地柔软的弹力布料或者橡胶制成。所有的聚光板231均通过转动杆转动连接于灯座21上，所有的聚光板231均沿着灯座21的周向间隔分布。每一组聚光带232均胶粘连接于相邻的聚光板231之间，以便于对灯芯座22发出的光线进行聚集。
参照图4和图5，灯芯座22朝向聚光板231的端部胶粘套接有伸缩套222，在本实施例中，伸缩套222可为内侧壁涂覆有反光涂层的铝带。伸缩套222远离灯芯座22的端部与每一组聚光板231均胶粘连接，以用于将灯芯座22发出的光线朝向灯罩23的外部进行反射。
参照图4和图5，每一组转动杆上均套接有第一扭力件2311，在本实施例中，第一扭力件2311可为扭簧。第一扭力件2311长度方向一端的力臂与聚光板231背离伸缩套222的侧壁相抵，第一扭力件2311另一端的力臂与灯座21相抵，以使得第一扭力件2311通过自身的扭力，驱使每一组聚光板231均朝向靠近灯芯座22的方向进行转动，使得所有的聚光板231进行相互合拢，进而缩小了灯罩23的开口尺寸，并减少了探照灯2的照射面积。
参照图4和图5，每一组聚光板231背离伸缩套222的侧壁均固定连接有拉绳2312，灯座21上贯穿开设有若干组通行孔214，所有的通行孔214与拉绳2312分别一一对应设置。每一组拉绳2312远离聚光板231的端部均贯穿对应的通行孔214，以伸入灯座21的内部；且每一组拉绳2312远离聚光板231的端部均与灯芯座22固定连接，进而通过灯芯座22的移动，牵引拉绳2312带动聚光板231进行转动。
参照图2和图6，机体1的顶部转动安装有若干组驱动杆14，且所有的驱动杆14均围绕探照灯2进行间隔分布。每一组驱动杆14的周壁上均固定连接有支撑杆12，每一组驱动杆14上均套接有第二扭力件141，在本实施例中，第二扭力件141可为扭簧，第二扭力件141长度方向一端的力臂与支撑杆12相抵，另一端的力臂与机体1相抵，以使得第二扭力件141通过自身的扭力驱使支撑杆12朝向靠近探照灯2的方向进行转动。
参照图6和图7，每一组支撑杆12上均固定安装有散射板13，散射板13包括折射板131和漫射板132，在本实施例中，折射板131朝向探照灯2的侧壁带有反光涂层，漫射板132朝向探照灯2的侧壁可为带有若干颗粒的粗糙表面。折射板131固定连接于支撑杆12朝向探照灯2的一侧，漫射板132弯折成型于折射板131远离探照灯2的侧壁，支撑杆12位于折射板131和漫射板132之间，折射板131和漫射板132远离支撑杆12的端部均朝向靠近探照灯2的方向进行倾斜。
参照图7和图8，当第二扭力件141驱使支撑杆12进行转动时，支撑杆12带动所有的散射板13逐渐相互靠近进行合拢，且相邻的折射板131相互靠近侧壁相互贴合，相邻的漫射板132相互靠近的侧壁相互贴合，以便于将探照灯2的光线进行散射。
参照图8和图9，机体1上安装有牵引组件6，牵引组件6包括若干牵引绳61、若干束线环62、若干卷线杆63、若干传动齿轮64、传动齿环65和第二驱动件66。牵引绳61、束线环62、卷线杆63、传动齿轮64和支撑杆12分别一一对应设置，每一组牵引绳61均固定连接于对应的支撑杆12上。所有的束线环62均胶粘连接于机体1上，且每一组牵引绳61远离支撑杆12的端部均贯穿对应的束线环62。所有的卷线杆63均转动安装于机体1上，每一组牵引绳61贯穿束线环62的端部均与对应的卷线杆63固定连接，且每一组牵引绳61均卷绕于卷线杆63上。
参照图8和图9，传动齿环65转动连接于机体1上，传动齿环65的中轴线与安装筒11的中轴线同轴。每一组传动齿轮64均固定套接于对应的卷线杆63朝向安装筒11端部，且每一组传动齿轮64均与传动齿环65相互啮合。第二驱动件66固定安装于机体1上，在本实施例中，第二驱动件66为输出端带有齿轮的电机，且齿轮与传动齿环65相互啮合，以使得第二驱动件66驱使传动齿环65进行转动。
参照图7和图8，当第二驱动件66驱使传动齿环65进行转动时，传动齿环65带动所有的传动齿轮64和卷线杆63进行转动。当转动的卷线杆63对牵引绳61进行卷绕时，可利用牵引绳61逐渐驱使支撑杆12和散射板13朝向探照灯2的方向进行转动，使得散射板13脱离对探照灯2的覆盖。
本申请实施例一种探路照明设备的实施原理为：
启动第一驱动件55，利用升降组件5驱使探照灯2沿着机体1的高度方向进行移动，实现了调节探照灯2和机体1的相对位置。
启动转动电机32，转动电机32的输出端带动转动齿轮33进行转动，利用转动齿轮33和转动齿环31的啮合传动，使得安装筒11带动探照灯2进行转动；启动自转电机43，自转电机43的输出端带动探照灯2围绕自转杆42进行转动，实现了调节探照灯2与机体1的夹角，以便于探照灯2照射机体1多个方位的环境，进而提高了探照灯2的照射效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种探路照明设备，包括机体(1)和设置于机体(1)上的探照灯(2)；其特征在于：所述机体(1)上转动设置有安装筒(11)，所述机体(1)上设置有用于驱使安装筒(11)进行转动的转动组件(3)；所述探照灯(2)设置于安装筒(11)内部，所述安装筒(11)内部设置有用于驱使探照灯(2)进行转动的自转组件(4)，且所述探照灯(2)的转动方向和安装筒(11)的转动方向相异；所述安装筒(11)内部设置有用于驱使探照灯(2)沿着安装筒(11)的高度方向进行移动的升降组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述转动组件(3)包括转动齿环(31)、转动电机(32)和转动齿轮(33)；所述机体(1)上贯穿开设有供安装筒(11)抵入的安装口(10)，所述安装筒(11)与安装口(10)的内侧壁转动连接；所述转动齿环(31)套接于安装筒(11)的外周壁，所述转动电机(32)设置于机体(1)上，所述转动齿轮(33)设置于转动电机(32)的输出端，且所述转动齿环(31)与转动齿轮(33)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述自转组件(4)包括两组固定架(41)、两组自转杆(42)和自转电机(43)；两所述固定架(41)均设置于安装筒(11)内部，所述固定架(41)和自转杆(42)分别一一对应设置，每一所述自转杆(42)均转动设置于对应的固定架(41)上，所述探照灯(2)设置于两组自转杆(42)之间，且每一所述自转杆(42)均与探照灯(2)固定连接；所述自转电机(43)设置于固定架(41)上，以用于驱使自转杆(42)进行转动。
4.根据权利要求3所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述升降组件(5)包括升降环(51)、导向杆(52)、升降齿条(53)、升降齿轮(54)和第一驱动件(55)；所述升降环(51)滑动设置于安装筒(11)内部，所有固定架(41)均设置于升降环(51)的内侧壁；所述导向杆(52)和升降齿条(53)均沿着安装筒(11)的高度方向设置于安装筒(11)内部，所述导向杆(52)贯穿升降环(51)；所述升降环(51)的外侧壁开设有让位缺口(511)，所述升降齿轮(54)转动设置于让位缺口(511)内部，且所述升降齿轮(54)与升降齿条(53)相互啮合，所述第一驱动件(55)设置于升降环(51)上，以用于驱使升降齿轮(54)进行转动。
5.根据权利要求1所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述探照灯(2)包括灯座(21)、滑动设置于灯座(21)内部的灯芯座(22)和设置于灯座(21)上的灯罩(23)；所述灯芯座(22)远离灯罩(23)的侧壁设置有调节螺杆(221)，所述灯座(21)远离灯罩(23)的侧壁转动设置有转动螺套(211)，且所述调节螺杆(221)与转动螺套(211)螺纹连接；所述转动螺套(211)上设置有调节齿环(212)，所述灯座(21)上设置有调节电机(213)，所述调节电机(213)的输出端设置有调节齿轮(2131)，且所述调节齿轮(2131)与调节齿环(212)相互啮合。
6.根据权利要求5所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述灯芯座(22)朝向灯罩(23)的端部套设有用于反射光线的伸缩套(222)，所述伸缩套(222)远离灯芯座(22)的端部与灯罩(23)相连。
7.根据权利要求5所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述灯罩(23)包括若干组聚光板(231)和聚光带(232)；所有所述聚光板(231)均转动设置于灯座(21)上，且所有聚光板(231)均沿着灯座(21)的周向间隔分布，所述聚光带(232)设置于相邻的聚光板(231)之间；每一所述聚光板(231)和灯座(21)的转动连接处均设置有第一扭力件(2311)，所述第一扭力件(2311)用于通过自身扭力驱使所有聚光板(231)相互合拢；每一所述聚光板(231)背离灯座(21)的侧壁均设置有拉绳(2312)，所述灯座(21)上贯穿开设有供拉绳(2312)穿过的通行孔(214)，每一所述拉绳(2312)远离聚光板(231)的端部均与灯芯座(22)相连。
8.根据权利要求1所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述机体(1)上转动设置有若干组支撑杆(12)，所有所述支撑杆(12)均沿着探照灯(2)的周向间隔分布；每一所述支撑杆(12)上均设置有用于散射光线的散射板(13)，且相邻所述散射板(13)相互靠近的侧壁相互贴合；每一所述支撑杆(12)靠近机体(1)的端部均设置有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)与机体(1)转动连接，每一所述驱动杆(14)上均套设有第二扭力件(141)，所有第二扭力件(141)用于通过自身扭力驱使所有支撑杆(12)朝向靠近探照灯(2)的方向进行转动，以使得所有的散射板(13)进行合拢；所述机体(1)上设置有用于驱使所有的散射板(13)相互分离的牵引组件(6)。
9.根据权利要求8所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述散射板(13)包括相互连接的折射板(131)和漫射板(132)；所述折射板(131)位于支撑杆(12)朝向探照灯(2)的一侧，所述漫射板(132)位于支撑杆(12)远离探照灯(2)的一侧，且所述折射板(131)和漫射板(132)远离支撑杆(12)的端部均朝向靠近探照灯(2)的方向进行倾斜。
10.根据权利要求8所述的一种探路照明设备，其特征在于：所述牵引组件(6)包括若干牵引绳(61)、若干束线环(62)、若干卷线杆(63)、若干传动齿轮(64)、传动齿环(65)和第二驱动件(66)，所述牵引绳(61)、束线环(62)、卷线杆(63)、传动齿轮(64)和支撑杆(12)分别一一对应设置；每一所述束线环(62)均设置于机体(1)上，所有所述卷线杆(63)均转动设置于机体(1)上，且每一所述牵引绳(61)远离支撑杆(12)的端部均贯穿对应的束线环(62)，并绕设于对应的卷线杆(63)上；每一所述传动齿轮(64)均设置于对应的卷线杆(63)上，所述传动齿环(65)转动设置于机体(1)上，且每一所述传动齿轮(64)均与传动齿环(65)相互啮合；所述第二驱动件(66)设置于机体(1)上，以用于驱使传动齿环(65)进行转动。
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