CN116650307A - 一种双线圈冲击波治疗枪 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双线圈冲击波治疗枪，包括枪体、铁芯、弹道和击打头，所述弹道设置于枪体内部，所述铁芯可沿弹道做往复运动的安装于弹道中，所述弹道的四周设置电磁驱动线圈，所述击打头固定于枪体的前端，所述击打头的尾端设置于弹道的前端，所述击打头的前端位于枪体的前端外侧，所述击打头的前端面为平面。该双线圈冲击波治疗枪直接利用冲击波作用于人体组织、参数可控性更强。

Description

一种双线圈冲击波治疗枪

技术领域

本发明涉及医疗用具技术领域，具体的说，涉及了一种双线圈冲击波治疗枪。

背景技术

目前的治疗枪多采用电磁力作为驱动力，通过对铁芯加速，使铁芯在弹道中冲击击打头，击打头受到撞击力，做短距离的击打动作，击打头的外部作用于人体组织，对疼痛区域有相应的治疗效果。

这种采用脉冲式频率冲击人体组织的枪体类型叫做脉冲式治疗枪，如申请号为CN201820659695.8，名称为：一种脉冲智能治疗枪的发明专利，以及申请号为CN202021231878.3，名称为：脉冲治疗枪的发明专利，都是采用类似的原理进行脉冲式的击打。

其根本的原理，实质上是通过撞击产生振动波，又称为冲击波，而目前的这一类脉冲式治疗枪的冲击波发生区域包括铁芯撞击击打头的过程中，以及击打头撞击人体区域的过程，产生的冲击波不够纯粹，在做相应的参数控制时有一定困难。

另外，作为冲击波产生的铁芯的运动缺乏更高强度的约束，尤其是在返回的过程中缺乏动力控制，以往采用弹簧作为返回力时（在铁芯与击打头之间安装弹簧），弹簧会影响击打动作的输出，在高精度控制要求下，参数设定的击打力与实际产生的击打力受弹簧阻碍难以实现高精度输出，导致参数不准确。

再者，电磁驱动的高频运动会产生大量的热，热量排出比较困难，影响使用时长和寿命。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种直接利用冲击波作用于人体组织、参数可控性更强的双线圈冲击波治疗枪。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：包括枪体、铁芯、弹道和击打头，所述弹道设置于枪体内部，所述铁芯可沿弹道做往复运动的安装于弹道中，所述弹道的四周设置电磁驱动线圈，所述击打头固定于枪体的前端，所述击打头的尾端设置于弹道的前端，所述击打头的前端位于枪体的前端外侧，所述击打头的前端面为平面或大圆弧面。

基上所述，所述击打头的前端面大于击打头后端的直径。

基上所述，所述击打头的直径自中部向前端逐步增大。

基上所述，所述击打头的前段与枪体之间填充有弹性填充物。

基上所述，所述击打头的中部安装有力传感器。

基上所述，所述电磁驱动线圈包括击打线圈和返回线圈，所述击打线圈布置于弹道的前半段，通电后用于驱动铁芯向前移动；所述返回线圈布置于弹道的后半段，通电后用于驱动铁芯向后移动；所述击打线圈和返回线圈的通电线路彼此独立。

基上所述，所述弹道的后方设置接近开关，所述接近开关关联返回线圈、击打线圈和铁芯，以便根据铁芯是否归位，控制击打线圈和返回线圈的工作状态。

基上所述，所述击打线圈的长度大于返回线圈的长度。

基上所述，所述枪体内设置围绕在电磁驱动线圈外的散热结构，所述散热结构包括第一换向座、第二换向座和环形散热体；

所述第一换向座和第二换向座均包括环形端盖，所述环形端盖的内侧圆周阵列的布置有一圈换向长槽；

所述环形散热体包括圆筒状的主体结构，所述主体结构沿周向分布有一圈轴向贯穿的气孔，所述气孔与主体结构的轴线平行，所述主体结构围绕电磁驱动线圈设置；

所述环形散热体装配在所述第一换向座和第二换向座之间；

相邻的两条气孔中，两条气孔的其中一端连通第一换向座/第二换向座的同一换向长槽，另一端连通第二换向座/第一换向座的不同换向长槽；

所有的气孔和换向长槽构成顺序导通的蛇形通道；

所述蛇形通道上开设有进气口和出气口。

基上所述，所述进气口和出气口均设置于所述第一换向座或第二换向座的外周面上或外端，所述进气口和出气口连通相同的换向长槽，所述换向长槽内设置隔板将进气口和出气口隔绝；所述进气口连接的冷空气进气管道与治疗枪的电缆集成成束，并通过统一的外包皮包裹，所述出气口连接的热空气排出管道自枪体的外壳处连通大气。

本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本发明具有以下优点：

1.本申请将治疗枪的击打头设计为位置固定的结构，击打头不再产生轴向的短距离撞击动作，而是仅通过铁芯与击打头的撞击产生冲击波，并将冲击波通过击打头传递至前端面，再通过前端面较大的面积扩散至人体组织中，这样在进行冲击波的参数设置时，只需要控制撞击过程即可，无需考虑与人体之间的关系，参数可控性更强。

2.为了扩大冲击波的作用范围，击打头设计为前端大、后端小的结构，将冲击波扩大化的扩散出去。

3.为了避免击打头轻微的振动，设置弹性填充物来吸收这些振动。

4.为了解决铁芯的归位问题，采用双线圈驱动方式，在击打过程中，通过击打线圈通电驱动铁芯向前撞击击打头，在归位过程中，通过返回线圈通电使铁芯返回原位，两个线圈的电路彼此独立，为了保证铁芯归位的准确性，另增加接近开关用于判断铁芯是否归位到位，进而实现更好的控制。

5.由于铁芯的驱动击打频率较高，线圈产热较大，故而良好的散热结构是必须的，本案采用环形的散热结构，内部设置导通的气道，通过冷空气导入散热结构内部，与线圈产生的热量实现对流换热，保证整个设备的使用寿命，不影响设备的正常运行。

附图说明

图1是本发明实施例1中双线圈冲击波治疗枪的结构示意图。

图2是本发明实施例2中双线圈冲击波治疗枪的结构示意图。

图3是本发明实施例2中铁芯与击打头撞击的示意图。

图4是本发明实施例3中双线圈冲击波治疗枪的结构示意图。

图5是本发明实施例3中第一换向座的结构示意图。

图6是本发明实施例3中散热结构的安装示意图。

图7是本发明实施例3中的气路原理图。

图中：1.枪体；2.铁芯；3.弹道；4.击打头；5.电磁驱动线圈；6.弹性填充物；7.力传感器；8.外壳；9.芯体；10.后端盖；11.接近开关；12.前端面；13.击打线圈；14.返回线圈；21.第一换向座；22.第二换向座；23.环形散热体；24.换向长槽；25.气孔；26.进气口；27.出气口；28.隔板。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

如图1所示，一种双线圈冲击波治疗枪，包括枪体1、铁芯2、弹道3和击打头4，所述弹道3设置于枪体1内部，所述铁芯2可沿弹道3做往复运动的安装于弹道3中，所述弹道3的四周设置电磁驱动线圈5，所述击打头4固定于枪体1的前端，所述击打头4的尾端设置于弹道3的前端，所述击打头4的前端位于枪体1的前端外侧，所述击打头4的前端面12为平面或大圆弧面，本实施例中，击打头4的前端面12扩大，直径大于后端，且直径自中部向前端逐步增大。

由于撞击产生的振动不仅会通过击打头传递，还会通过壳体传递给使用者，为减少该传递效果，在击打头4的前段与枪体1之间填充有弹性填充物6，用于吸收这些溢出的振动。

为了方便控制击打力度，所述击打头4的中部安装有力传感器7，通过力传感器7反馈击打数据，作为调整参数的依据。

所述枪体1包括外壳8和芯体9，所述芯体9位于外壳8内部，所述铁芯2、弹道3和击打头4均安装于所述芯体9中，所述外壳8包括后端盖10和壳体，所述后端盖10上安装有接近开关11，所述接近开关11用于检测铁芯9的复位状态。所述芯体9上位于弹道3的外周设置有线圈嵌槽，所述电磁驱动线圈5安装于线圈嵌槽内，所述芯体9与外壳8之间密封。

工作原理：

传统的脉冲式治疗枪中，利用铁芯撞击击打头，击打头再做小距离运动，然后撞击人体组织，实现治疗，但是撞击人体组织的过程是不可控的，不同的人、不同的位置所产生的效果均不相同，故而参数的设置难度较高。

因此，本专利将击打头设计为位置固定的方式，铁芯2撞击击打头4产生冲击波，冲击波通过击打头4传递至前端面12，前端面12通过较大的接触面积将冲击波扩散至人体组织中，对人体组织产生影响，进而达到治疗的目的。

由于产生冲击波的位置是铁芯2撞击击打头4产生的，而且还可以通过力传感器反馈击打力度，故而设置相应的击打参数时，就不需要考虑与人体组织之间的作用关系，只需要考虑铁芯2和击打头4之间的关系即可，大幅简化了冲击波参数的可控难度。

铁芯2的复位过程，可以外加一组复位线圈的方式复位，也可以通过复位弹簧的方式复位，或通过电磁铁的方式复位，都是可行的方案。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例与实施例1的主要区别在于：所述电磁驱动线圈5包括击打线圈13和返回线圈14，所述击打线圈13布置于弹道3的前半段，通电后用于驱动铁芯2向前移动；所述返回线圈14布置于弹道3的后半段，通电后用于驱动铁芯2向后移动；所述击打线圈13和返回线圈14的通电线路彼此独立，所述接近开关11关联返回线圈14、击打线圈13和铁芯2，以便根据铁芯2是否归位，控制击打线圈13和返回线圈14的工作状态，所述击打线圈13的长度大于返回线圈14的长度。

工作原理：

击打线圈13和返回线圈14的通电分别独立可控，在实际使用过程中，他们的通断过程会与接近开关11进行关联，具体表现如下：

当接近开关11感应到铁芯2归位，返回线圈14断电，击打线圈13通电，铁芯2在击打线圈13的作用力下向前运动，与击打头4碰撞，产生冲击波。

击打线圈13的通电时长是设定的，设定时间后断开，然后返回线圈14通电，由于返回过程中不需要冲击力，故而其作用力比较有限。

当铁芯2向后运动至接近开关11能够感应到时，返回线圈14断电，接近开关11第二次通电，进行第二次击打过程。

控制的参数部分主要包括控制击打的频率和力度，并通过力传感器的反馈及时修整和调整。

实施例3

如图4-图7所示，本实施例与实施例1和2的主要区别在于：

所述枪体1内设置围绕在电磁驱动线圈5外的散热结构，所述散热结构包括第一换向座21、第二换向座22和环形散热体23；

所述第一换向座21和第二换向座22均包括环形端盖，所述环形端盖的内侧圆周阵列的布置有一圈换向长槽24；

所述环形散热体23包括圆筒状的主体结构，所述主体结构沿周向分布有一圈轴向贯穿的气孔25，所述气孔25与主体结构的轴线平行，所述主体结构围绕电磁驱动线圈设置；

所述环形散热体23装配在所述第一换向座21和第二换向座22之间，并包裹电磁驱动线圈5，靠近发热源，吸收热能，环形散热体23的材质为导热材质。

相邻的两条气孔25中，两条气孔25的其中一端连通第一换向座/第二换向座的同一换向长槽，另一端连通第二换向座/第一换向座的不同换向长槽；

所有的气孔25和换向长槽24构成顺序导通的蛇形通道；所述蛇形通道上开设有进气口26和出气口27。

具体的，所述进气口26和出气口27均设置于所述第一换向座21或第二换向座22的外周面上或外端，所述进气口26和出气口27连通相同的换向长槽24，所述换向长槽24内设置隔板28将进气口26和出气口27隔绝；所述进气口26连接的冷空气进气管道与治疗枪的电缆集成成束，并通过统一的外包皮包裹，所述出气口连接的热空气排出管道自枪体的外壳处连通大气。

治疗枪在进行高频次的脉冲式冲击治疗时，电磁驱动线圈频繁的通断电，会产生大量的热量。

冷空气在外部加压设备，如气泵的驱动下，从冷空气进气管道进入治疗枪内部，进入蛇行通道，环形散热体23与内部的电磁驱动线圈5实现热交换，经过的冷空气气流再将热量带走，从热空气排出管道排入大气，实现了治疗枪的有效散热。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：包括枪体、铁芯、弹道和击打头，所述弹道设置于枪体内部，所述铁芯可沿弹道做往复运动的安装于弹道中，所述弹道的四周设置电磁驱动线圈，所述击打头固定于枪体的前端，所述击打头的尾端设置于弹道的前端，所述击打头的前端位于枪体的前端外侧，所述击打头的前端面为平面或大圆弧面。

2.根据权利要求1所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述击打头的前端面大于击打头后端的直径。

3.根据权利要求2所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述击打头的直径自中部向前端逐步增大。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述击打头的前段与枪体之间填充有弹性填充物。

5.根据权利要求4所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述击打头的中部安装有力传感器。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述电磁驱动线圈包括击打线圈和返回线圈，所述击打线圈布置于弹道的前半段，通电后用于驱动铁芯向前移动；所述返回线圈布置于弹道的后半段，通电后用于驱动铁芯向后移动；所述击打线圈和返回线圈的通电线路彼此独立。

7.根据权利要求6所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述弹道的后方设置接近开关，所述接近开关关联返回线圈、击打线圈和铁芯，以便根据铁芯是否归位，控制击打线圈和返回线圈的工作状态。

8.根据权利要求6所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述击打线圈的长度大于返回线圈的长度。

9.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述枪体内设置围绕在电磁驱动线圈外的散热结构，所述散热结构包括第一换向座、第二换向座和环形散热体；

所述第一换向座和第二换向座均包括环形端盖，所述环形端盖的内侧圆周阵列的布置有一圈换向长槽；

所述环形散热体包括圆筒状的主体结构，所述主体结构沿周向分布有一圈轴向贯穿的气孔，所述气孔与主体结构的轴线平行，所述主体结构围绕电磁驱动线圈设置；

所述环形散热体装配在所述第一换向座和第二换向座之间；

相邻的两条气孔中，两条气孔的其中一端连通第一换向座/第二换向座的同一换向长槽，另一端连通第二换向座/第一换向座的不同换向长槽；

所有的气孔和换向长槽构成顺序导通的蛇形通道；

所述蛇形通道上开设有进气口和出气口。

10.根据权利要求9所述的双线圈冲击波治疗枪，其特征在于：所述进气口和出气口均设置于所述第一换向座或第二换向座的外周面上或外端，所述进气口和出气口连通相同的换向长槽，所述换向长槽内设置隔板将进气口和出气口隔绝；所述进气口连接的冷空气进气管道与治疗枪的电缆集成成束，并通过统一的外包皮包裹，所述出气口连接的热空气排出管道自枪体的外壳处连通大气。