CN116648955A - 用于波束整形协调的机制 - Google Patents

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CN116648955A CN202080107992.1A CN202080107992A CN116648955A CN 116648955 A CN116648955 A CN 116648955A CN 202080107992 A CN202080107992 A CN 202080107992A CN 116648955 A CN116648955 A CN 116648955A
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R·梅代罗斯·德阿莫里姆
袁平
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Abstract

本公开的实施例涉及波束整形协调。根据本公开的实施例，提出了一种用于设备之间的波束整形协调的解决方案。第一设备和第二设备的波束整形被协调。在给定地理区域的卫星切换时间段期间，源波束足迹逐渐减小，而目标波束足迹逐渐增加。当这种协调被应用时，由UE体验到的无线电覆盖可以被改善。

Description

用于波束整形协调的机制
技术领域
本公开的实施例涉及通信领域，尤其是非陆地网络领域，尤其涉及一种用于波束整形协调的方法、设备、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
在偏远地区，资源和基础设施通常是有限的。因此，陆地网络通常难以提供适当的覆盖。引入非陆地网络(NTN)的主要好处是通过在具有设备的极低密度的人口密度较低的地区扩展连接性来实现对终端设备的无处不在的服务，并且部署的总体成本可能远低于提供地面上的永久性基础设施。已经提出了用于支持NTN的新无线电(NR)的解决方案。
发明内容
总的来说，本公开的示例实施例提供了一种用于波束整形(beam-shaping)协调的解决方案。
在第一方面，提供了一种方法。该方法包括在第一设备处，基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束。该方法还包括基于预先确定的波束整形协调信息，与由第二设备对目标波束的调整相关联地调整第一设备的源波束的覆盖。
在第二方面，提供了一种方法。该方法包括在第二设备处，基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束。该方法还包括基于预先确定的波束整形协调信息发起第二设备的目标波束。该方法还包括基于预先确定的波束整形协调信息，与由第一设备对源波束的调整相关联地调整第二设备的目标波束的覆盖。
在第三方面，提供了一种方法。该方法包括在第三设备处并且从第一设备接收测量报告配置，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：第一设备和第二设备之间的波束整形协调的时间段、时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段。该方法还包括基于测量报告配置向第一设备发送测量报告。
在第四方面，提供了第一设备。第一设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第一设备：基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束。第一设备还被使得：基于预先确定的波束整形协调信息，与由第二设备对目标波束的调整相关联地调整第一设备的源波束的覆盖。
在第五方面，提供了第二设备。第二设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第二设备：基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束。第二设备还被使得：基于预先确定的波束整形协调信息发起第二设备的目标波束。第二设备还被使得：基于预先确定的波束整形协调信息，与由第一设备对源波束的调整相关联地调整第二设备的目标波束的覆盖。
在第六方面，提供了第三设备。第三设备包括至少一个处理器；以及至少一个存储器，包括计算机程序代码；至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使第三设备从第一设备接收测量报告配置，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：第一设备和第二设备之间的波束整形协调的时间段、时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段。第三设备还被使得基于测量报告配置向第一设备发送测量报告。
在第七方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第一设备处基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调的部件，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束；以及用于基于预先确定的波束整形协调信息，与由第二设备对目标波束的调整相关联地调整第一设备的源波束的覆盖的部件。
在第八方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第二设备处基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调的部件，第三设备将从第一设备的源波束被切换到第二设备的目标波束；用于基于预先确定的波束整形协调信息发起第二设备的目标波束的部件；以及用于基于预先确定的波束整形协调信息与由第一设备对源波束的调整相关联地调整第二设备的目标波束的覆盖的部件。
在第九方面，提供了一种装置。该装置包括用于在第三设备处并且从第一设备接收测量报告配置的部件，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：第一设备和第二设备之间的波束整形协调的时间段、时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；以及基于测量报告配置向第一设备发送测量报告。
在第十方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，包括程序指令，该程序指令用于使装置至少执行根据以上第一或第二方面中的任一个的方法。
应当理解，发明内容部分并不旨在标识本公开的实施例的关键或本质特征，也不旨在用于限制本公开的范围。通过以下描述，本公开的其他特征将变得容易理解。
附图说明
现在将参考附图描述一些示例实施例，在附图中：
图1A至1C示出了根据传统技术的卫星的覆盖的示意图；
图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的示例通信网络；
图3示出了根据本公开的实施例的通信设备之间的交互的示意图；
图4A至4E示出了根据本公开的示例实施例的设备之间的波束整形协调的示意图；
图5A示出了根据本公开的示例实施例的波束区域中的改变的图；
图5B示出了根据本公开的示例实施例的设备的接收质量的图；
图6示出了根据本公开的实施例的在第一设备上实现的方法的流程图；
图7示出了根据本公开的实施例的在第二设备上实现的方法的流程图；
图8示出了根据本公开的实施例的在第三设备上实现的方法的流程图；
图9示出了适合于实现本公开的实施例的设备的简化框图；以及
图10示出了根据本公开的一些实施例的示例计算机可读介质的框图。
在整个附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。
具体实施方式
现在将参考一些示例实施例来描述本公开的原理。应当理解，描述这些实施例仅仅是为了说明的目的，并且帮助本领域技术人员理解和实现本公开，而不是对本公开的范围提出任何限制。本文中描述的公开可以以除了下面描述的方式之外的各种方式实现。
在下面的描述和权利要求中，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。
本公开中对“一个(one)实施例”、“一个(an)示例实施例”、“一个(an)示例实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定的特征、结构或特性，但是不必每个实施例都包括特定的特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。此外，当结合一些示例实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合其他实施例(无论是否明确描述)影响这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识内。
应当理解，尽管术语“第一”和“第二”等可以在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元素与另一个元素区分。例如，在不脱离示例实施例的范围的情况下，第一元素可以被称为第二元素，并且类似地，第二元素可以被称为第一元素。如本文所用，术语“和/或”包括所列术语中的一个或多个的任何和所有组合。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制示例实施例。如本文所用，单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。还应当理解，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“具有(has)”、“具有(having)”、“包括(includes)”和/或“包括(including)”在本文中使用时，指定了所陈述的特征、元素和/或部件等，但不排除一个或多个其他特征、元素、部件和/或其组合的存在或添加。
如在本申请中所使用的，术语“电路系统”可以指以下的一个或多个或所有：
(a)仅硬件电路实现(诸如仅模拟和/或数字电路系统的实现)和
(b)硬件电路和软件的组合，诸如(如适用)：
(i)(多个)模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合，以及
(ii)(多个)硬件处理器的任何部分与软件(包括(多个)数字信号处理器)、软件和(多个)存储器，它们一起工作以使装置(诸如移动电话或服务器)执行各种功能以及
(c)(多个)硬件电路和/或(多个)处理器，诸如(多个)微处理器或(多个)微处理器的一部分，它们需要软件(例如固件)才能操作，但当操作不需要软件时，软件可以不存在。
电路系统的该定义适用于该术语在本申请中的所有使用，包括在任何权利要求中。作为另外的示例，如在本申请中使用的，术语电路系统还涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其(或它们的)随附软件和/或固件的实现。例如，如果适用于特定的权利要求要素，术语电路系统还涵盖用于移动设备的基带集成电路或处理器集成电路或服务器、蜂窝网络设备或其他计算或网络设备中的类似集成电路。
如本文所用，术语“通信网络”是指遵循任何合适的通信标准的网络，诸如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、宽带码分多址(WCDMA)、高速分组接入(HSPA)、窄带物联网(NB-IoT)、新无线电(NR)、非陆地网络(NTN)等。进一步地，通信网络中终端设备与网络设备之间的通信可以根据任何合适的一代通信协议执行，包括但不限于第一代(1G)、第二代(2G)、2.5G、2.85G、第三代(3G)、第四代(4G)、4.5G、未来的第五代(5G)通信协议，和/或当前已知或未来将开发的任何其他协议。本公开的实施例可以应用于各种通信系统中。鉴于通信领域的快速发展，当然也将存在可以体现本公开的未来类型的通信技术和系统。不应将其视为将本公开的范围仅限于上述系统。
如本文所使用的，术语“网络设备”是指通信网络中的节点，终端设备经由该节点接入网络并从其接收服务。网络设备可以指基站(BS)或接入点(AP)，例如节点B(NodeB或NB)、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、NR NB(也称为gNB)、远程无线电单元(RRU)、无线电头(RH)、远程无线电头(RRH)、中继、低功率节点(诸如毫微微、微微等，取决于应用的术语和技术。
术语“终端设备”是指可以能够无线通信的任何终端设备。作为示例而非限制，终端设备还可以称为通信设备、用户设备(UE)、订户站(SS)、便携式订户站、移动站(MS)或接入终端(AT)。终端设备可以包括但不限于移动电话、蜂窝电话、智能电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、平板电脑、可穿戴终端设备、个人数字助理(PDA)、便携式计算机、台式计算机、图像采集终端设备(诸如数码相机)、游戏终端设备、音乐存储和播放设备、车载无线终端设备、无线端点、移动站、膝上型电脑嵌入式设备(LEE)、膝上型电脑安装设备(LME)、USB加密狗、智能设备、无线客户端设备(CPE)、物联网(loT)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动化处理链上下文中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。在下面的描述中，术语“终端设备”、“通信设备”、“终端”、“用户设备”和“UE”可以互换使用。
在5G NR非陆地网络(NTN)中，NR小区可以由低地球轨道(LEO)卫星或高空平台(HAPS)提供。第三代合作伙伴项目(3GPP)NR版本16TR38.821指定并描述了若干个要被解决的NTN卫星场景。参考NTN场景中的一个是针对具有“地球固定小区”(EFC)部署的LEO。在NTN中，NR小区由来自相同卫星飞行器的一个或多个卫星波束提供。仅为了简单起见，假设一对一映射(一个卫星波束是一个NR小区)，但实施例不限于这种情况。
EFC部署解决方案的第一个重要特性是，可以假设卫星能够执行波束形成(beamforming；同时若干个波束)并调整波束形状和取向(orientation)，使得对于预定义的地理区域来说，卫星无线电覆盖足迹在地球上是保持固定的。因此，LEO卫星沿其轨道的快速移动(～7.5km/s)以及由于地球曲率引起的覆盖失真，两者都可以通过星载(on-boardthe satellite)的波束形成算法进行补偿，使得对于预定义的地理位置来说，每个卫星波束(每个NR小区)的无线电足迹是保持准固定的。
EFC部署的第二个特性是，当卫星在感兴趣的地理区域的地平线上方的某个最小仰角以上时，卫星波束可以向地球上(或靠近地球)的终端提供无线电连接性。这是卫星通信中的典型假设。在针对NR NTN的TR38.821中，这个角度通常被假设为10度，但实际上可能会更高(20-40度)，取决于目标无线电连接性的类型(例如，eMBB、IoT)。这种最小角度条件的结果是，对于给定地理区域中的连续无线电覆盖，需要将无线电服务从一颗卫星“切换”到另一颗卫星(卫星切换(satellite handover))。用于卫星切换和相关联的NR小区切换的确切过程(包括定时、持续时间)将被研究。主要目标是最小化对传统NR移动过程的影响。
这些部署场景的第三方面与星载的实际波束形成能力有关。经典卫星波束是使用抛物面反射器天线系统生成的。更先进的卫星已经安装了天线阵列，其可以形成和引导卫星无线电波束。在这些技术解决方案中的任何一个中，波束的形状和波束的指向都可以被非常精确地控制以便满足EFC假设。因此，在设计NTN无线电覆盖和所需的移动性机制时，不完善的波束整形(beam shaping)和指向的影响必须被考虑。
在NTN版本16期间，已经有许多关于如何解决一般NTN移动性方面的建议，包括上述卫星切换、UE切换、馈线链路切换、快速移动小区等。到目前为止，大多数解决方案提案依赖于UE侧组合了UE位置信息、卫星星历信息的新无线电测量以及新的切换触发器(例如用于有条件的切换)的使用的组合。
上述卫星切换问题的几乎所有解决方案都依赖于了解UE位置(需要频繁的UE报告、RRC UL信令)，以及基于与卫星在轨道上的移动相关的几何假设/信息(角度、距离、路径损耗、时间延迟、星历表)的移动性触发的配置。此外，理想情况下，人们希望部署NTN，其中NTN UE性能不受星载的精确波束整形能力的影响。
图1A至1C描绘了LEO地球固定小区的一般场景。出于说明的目的，假设波束足迹轮廓对应于-3dB波束宽度，以便可视化每个卫星波束的无线电覆盖。实际上，由于传播信道效应(例如，慢/快衰落)，从UE的角度来看，无线电覆盖并不那么规则。当源卫星110-1处于90度仰角(T＝0)时，每个卫星波束的理想足迹如图1A所示。这些被显示为圆圈只是为了方便，实际上取决于波束的大小，(多个)外环中的足迹可能会因地球曲率而变形。此外，取决于地理区域和要提供的服务，波束形状可以被设计为任何其他形状。如图1B所示，LEO卫星已经沿轨道移动后，仰角被降低，并且波束足迹在形状上被改变。尽管使用了波束整形，但当波束整形可达到的精度有限且T＝0时的原始形状无法被保持时，形状上的该改变仍会出现。
图1B还显示了目标卫星110-2及其波束中的一个，即已经移向感兴趣区域(为简单起见，相同轨道)并且处于足够高的仰角使得其可以向最初由源卫星覆盖的一个波束的区域提供无线电覆盖。图1B描绘了当来自源卫星110-1和目标卫星110-2的波束足迹形状精确重叠时的情况。实际上，由于波束的不同角度、取向、以及地球曲率，这可能无法实现。另外，形成相同的卫星的卫星波束的更大的数目和大小，即使在有限的时间内，也将进一步使实现针对每个波束的完整整体所需的处理复杂化。
在实践中，预计波束足迹会像图1C中所示(简化的)那样重叠，其中源卫星110-1和目标卫星110-2两者都被假设执行波束整形，以便最小化其自己的波束足迹失真。该非理想的波束重叠引起一些波束边缘UE在卫星切换时间段期间可能经历切换失败或者甚至无线电链路失败。
根据本公开的示例实施例，提出了一种用于设备之间的波束整形协调的解决方案。第一设备和第二设备的波束整形被协调。在给定地理区域中的卫星切换时间段期间，源波束足迹被逐渐减小，而目标波束足迹被逐渐增加。当这种协调被应用时，由UE所经历的无线电覆盖可能类似于陆地网络中的无线电覆盖。以此方式，为了移动性目的，可能不需要改变UE测量配置和过程。该解决方案可以利用其他无线电参数的协调来增强。该解决方案可能主要适用于具有地球固定小区部署的NTN LEO/MEO。当卫星足迹很大(具有很多和/或大波束)并且部署目标是使用不同轨道上的卫星的“全局”覆盖时，该解决方案也可用于具有地球移动小区的NTN LEO/MEO。当HAPS gNB具有波束形成能力以便针对不在其“默认”足迹下的区域提供覆盖时，该解决方案也可能对HAPS部署有用。
图2示出了可以在其中实现本公开的实施例的通信环境200的示意图。作为通信网络的一部分的通信环境200还包括第一设备210。通信环境200还包括第二设备220。通信环境200还包括设备230-1、230-2、230-3、…、230-N，可以统称为“(多个)第三设备230”。数字N可以是任何合适的整数。第一设备210和第二设备220可以相互通信，并且第一设备210和第二设备220也可以与第三设备230通信。仅出于说明的目的，第一设备210和第二设备220被描述为非陆地设备并且第三设备230被描述为终端设备。通信环境200还可以包括陆地网络设备240。第三设备230可以与陆地网络设备240通信。如图2所示，第三设备230还可以连接到位置服务器250。
通信环境200可以包括任何合适数目的设备和小区。在通信环境200中，第一设备210和第二设备220可以相互传送数据和控制信息。应当理解，图2中所示的第一设备和小区的数目以及它们的连接是为了说明的目的而给出的，而不是暗示任何限制。通信环境200可以包括适用于实现本公开的实施例的任何适当数目的设备和网络。
下面将参考附图详细描述本公开的示例实施例。现在参考图3，其示出了用于定位设备的信令流300的示例。为了讨论的目的，将参考图2描述信令流程300。信令流程300可以涉及第一设备210、第二设备220和第三设备230-1。
第一设备210基于第一设备210和第二设备220的位置信息确定3005第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调。第二设备220基于第一设备210和第二设备220的位置信息确定3010第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调。应当注意，确定3005和确定3010可以以不同的顺序发生。例如，第一设备210可以在第二设备220确定3010波束整形协调之前确定3005波束整形协调。在其他示例实施例中，确定3005可以在确定3010之后。备选地，第一设备210和第二设备220可以同时确定波束整形协调。至少一个第三设备要从第一设备210的源波束切换到第二设备220的目标波束。仅出于说明的目的，如图4A至4E所示，第三设备230-1、230-2和230-3可以执行切换。如图4A所示，第一设备210的源波束410当前正在服务第三设备230-1、230-2和230-3。如图4B至4E所示，第三设备230-1、230-2和230-3可以被切换到第二设备220的目标波束。应当注意的是，图4A至4E中第三设备的数目仅为示例，并非限制。
在一些示例实施例中，波束整形协调可以基于以下中的一项或多项来实现：感兴趣区域的地理坐标、第一设备210沿轨道的可预测移动、第二设备220沿轨道的可预测移动，以及用于第一设备210和第二设备220的通用/公共时间参考。应当注意，波束整形协调可以基于任何合适的信息被触发，例如，第一设备210和第二设备220的位置信息和时间信息。本公开的实施例不限于此方面。
第一设备210和第二设备220发起波束整形过程。在一些示例实施例中，波束整形过程可以被应用于一个卫星波束区域(即，一个NR小区)。另外，波束整形过程也可以被应用于一组波束(即，一组NR小区)。此外，从第三设备的角度来看，源波束410可被视为等同于源NR小区，而目标波束420可被视为等同于目标NR小区。以这种方式，第三设备230执行源小区和目标小区之间的正常切换，而不管提供它们的卫星。
在一些示例性实施例中，在基站位于地球上(透明卫星有效负载场景)，例如在卫星网关中或者靠近卫星网关的情况下，该卫星网关具有与第一设备210(源卫星)和第二设备220(目标卫星)两者的卫星无线电接口连接性，源波束410和目标波束420可以属于相同的基站(未示出)。在这种情况下，基站之间的通信可能不被需要。然而，这种场景仍然需要考虑从卫星网关到卫星的附加传播延迟。
当基站位于星载时(再生有效负载场景)，Xn接口可以经由卫星间链路或经由地面上的卫星网关被建立。对应的信令延迟可以在波束整形协调过程和定时中被考虑在内。在只有gNodeB分布式单元(gNB-DU)位于星载的情况下，则Xn接口在地面上的gNodeB中央单元(gNB-CU)之间被建立。
在一些示例实施例中，第一设备210可以向第二设备220发送3015预先确定的波束整形协调信息。例如，作为“全局过程”的一部分，预先确定的波束整形协调信息可以作为新的Xn应用协议(XnAP)信息元素(IE)被发送。在一些实施例中，第一设备210可以向第二设备220发送波束激活请求(Beam Activation Request)消息。波束激活请求消息可以包括预先确定的波束整形协调信息。第一设备210可以从第二设备220接收对应的卫星波束激活响应(Satellite Beam Activation Response)消息。卫星波束激活响应消息可以指示所请求的激活的成功或失败。在其他可选实施例中，传统的XnAP过程可以被重用并且预先确定的波束整形协调信息可以被包括有新的ID，例如小区激活、邻居信息NR、小区辅助信息NR、或NG-RAN节点配置更新。
在一些实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以指示波束整形协调的定时参数。例如，波束整形协调的开始时间点和结束时间点可以被包括在预先确定的波束整形协调信息中。备选地或另外地，预先确定的波束整形协调信息可以包括源波束的波束标识和/或波束指向地理标识。可选地，源波束410的初始波束宽度也可以在预先确定的波束整形协调信息中。
备选地或另外地，预先确定的波束整形协调信息可以是第一设备210在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备210在结束时间点的第二发送功率水平。在其他实施例中，源波束410在开始时间点的第一波束大小和源波束410在结束时间点的第二波束大小还可以被包括在预先确定的波束整形协调信息中。可选地，预先确定的波束整形协调信息可以包括关于第二设备220应当将其波束指向由源波束410服务的覆盖区域内的何处的信息。
在其他实施例中，第二设备220可以向第一设备210发送3020另外的预先确定的波束整形协调信息。在一些实施例中，另外的预先确定的波束整形协调信息可以指示波束整形协调的定时参数。例如，波束整形协调的开始时间点和结束时间点可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括目标波束的波束标识和/或波束指向地理标识。可选地，目标波束410的初始波束宽度也可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以是第二设备220在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备220在结束时间点的第二发送功率水平。在其他实施例中，目标波束420在开始时间点的第一波束大小和目标波束420在结束时间点的第二波束大小也可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。可选地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括关于第二设备220应当将其波束指向由源波束410服务的覆盖区域内的何处的信息。例如，第二设备220在开始时间点的第一参考位置和第二设备220在结束时间点的第二参考位置可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
在一些示例实施例中，第一设备210可以基于第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来更新预先确定的波束整形协调信息。类似地，第二设备220可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息来更新另外的预先确定的波束整形协调信息。在其他实施例中，波束整形协调信息可以不在第一设备210和第二设备220之间被交换。仅作为示例，如果源波束410和第二波束420由相同的基站控制，通过Xn或节点间消息的波束整形协调信息的交换可能不被需要，并且内部通信可以被使用。
第一设备210基于预先确定的波束整形协调信息调整3025源波束410的覆盖。在一些示例实施例中，源波束410可以利用波束形成被调整。例如，第一设备210的波束可以在地球上具有由星载生成的无线电波束宽度和波束取向确定的某个足迹。取决于星载在第一设备210上的天线系统的类型，波束可以利用信号处理被生成。例如，抛物面反射器天线或大型天线元件阵列可以被使用。波束足迹的大小和形状可以通过改变星载的天线系统的辐射特性来调整。例如，当使用天线元件阵列时，模拟或混合(数字和模拟)波束形成技术允许通过改变天线元件之间的相对相移来改变波束的取向，而波束宽度可以通过改变在形成波束中激活的天线元件的数目来调整。
在一些实施例中，基于部分或全部地面信号处理技术的波束形成技术可以被使用，这允许较高程度的卫星覆盖灵活性，同时保持可行的卫星有效负载复杂性。此外，这样的技术的使用可以减少卫星开发时间和相关联的风险。地面波束形成技术可能依赖于辐射元件信号到地面的传送，反之亦然。利用由地面数字信号处理供应的所有灵活性，波束的形成可以在地面上被实现。这些技术引起星载功能的简化。
应当注意，源波束410的覆盖可以使用任何合适的技术来调整。本公开的实施例不限于该方面。例如，针对移动卫星系统(MSS)的个人用户优化的自适应波束形成方法可以被使用。源波束可以基于已知位置或从所有同信道用户接收的波形来优化。优化过程可以考虑第一设备210的足迹中所有同信道用户的空间分布。源波束310可以适应用户的位置和同信道干扰环境。
例如，如果预先确定的波束整形协调信息指示目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置，则第一设备210可以基于第一参考位置和第二参考位置减小源波束410的大小。以此方式，可以避免第三方设备与源波束的不必要的链路失败。
在其他实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以包括第一设备210在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备210在结束时间点的第二发送功率水平。第一设备210可以在波束整形过程期间将源波束410的第一发送功率降低到源波束410的第二发送功率。它可以避免源波束和目标波束之间的干扰。
在一个示例实施例中，源波束410的大小可以被调整以与源波束410的取向的同时改变对齐。以此方式，它可以在第一设备和第二设备沿轨道移动的时候跟踪地球上的固定位置/区域。在一些实施例中，源波束410可以以第一速率被减小，该第一速率不同于用于由第二设备220增加目标波束420的大小的第二速率。备选地，第一设备210可以以与增加目标波束420的大小相同的速率来减小源波束410的大小。第一速率和第二速率可以是预先确定的。在其他实施例中，第一速率和第二速率可以基于实时条件(例如，链路失败或链路质量)被动态地改变。
如上所述，第一设备210和第二设备220可以交换它们的预先确定的波束整形协调信息。源波束410可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息和第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来调整。以此方式，它增强了波束整形协调并优化了切换过程。
第二设备220基于另外的预先确定的波束整形协调信息发起3030目标波束420。例如，另外的预先确定的波束整形协调信息可以指示目标波束420的初始大小。在一些实施例中，在开始时间点的目标波束420可以在源波束410的覆盖内。备选地或另外地，目标波束420可以基于另外的预先确定的波束整形协调信息中的初始发送功率来设置。在其他实施例中，目标波束420的初始功率可以基于第一设备210和第二设备220之间的估计链路预算差异来设置。
第二设备220基于另外的预先确定的波束整形协调信息调整3035目标波束420的覆盖。类似地，在一些示例实施例中，目标波束420可以利用波束形成来调整。应当注意，目标波束420的覆盖可以使用任何合适的技术来调整。本公开的实施例不限于该方面。
例如，如果预先确定的波束整形协调信息指示目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置，则第二设备220可以基于第一参考位置和第二参考位置调整目标波束420的覆盖。以此方式，避免了第三设备的不必要的链路失败。
在其他实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以包括第二设备220在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备220在结束时间点的第二发送功率水平。第二设备220可以在波束整形过程期间将目标波束420的第一发送功率增加到目标波束420的第二发送功率。它可以避免源波束和目标波束之间的干扰。
在一个示例实施例中，目标波束420的大小可以被调整以与目标波束420的取向的同时改变对齐。以此方式，它可以在第一设备和第二设备沿轨道移动的时候跟踪地球上的固定位置/区域。在一些实施例中，目标波束420可以以第二速率被增加，该第二速率不同于用于由第一设备210减小源波束410的大小的第一速率。备选地，第二设备220可以以与减小源波束410的大小相同的速率来增加目标波束420的大小。第一速率和第二速率可以是预先确定的。在其他实施例中，第一速率和第二速率可以基于实时条件(例如，链路失败或链路质量)被动态地改变。
如上所述，第一设备210和第二设备220可以交换它们的预先确定的波束整形协调信息。目标波束420可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息和第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来调整。以此方式，它增强了波束整形协调并优化了切换过程。
应当注意，调整3025和调整3035可以以任何合适的顺序发生。例如，第一设备210和第二设备220可以同时调整对应的波束。备选地，第一设备210可在第二设备220调整目标波束420之前/之后调整源波束410。
在一些实施例中，第一设备210可以向第三设备230-1发送3040测量报告配置。测量报告配置可以包括第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调的时间段。例如，测量报告配置可以指示开始时间点和结束时间点。备选地或另外地，测量报告配置可以包括用于发送测量报告的一个或多个子间隔时间段。第三设备230-1可以向第一设备210发送3045测量报告。测量报告可以是任何合适类型的测量报告。例如，测量报告可以包括事件A4，其意味着邻居变得优于阈值。当相邻小区变得优于预定义的阈值时，事件A4可以被触发。该事件可用于不依赖于服务小区的覆盖的切换过程。第一设备210可以基于测量报告来减小源波束410的覆盖。第一设备210可以基于来自第三设备230-1的测量报告来请求(与第二设备220协商)改变波束整形协调时间线。例如，如果没有接收到A4报告，则意味着没有第三设备230检测到目标波束420。因此，时间线可以被加速以较快地减小源波束410。
在其他实施例中，第二设备220可以向第三设备230-1发送3050测量报告配置。测量报告配置可以包括第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调的时间段。例如，测量报告配置可以指示开始时间点和结束时间点。备选地或另外地，测量报告配置可以包括用于发送测量报告的一个或多个子间隔时间段。第三设备230-1可以向第二设备220发送3055测量报告。测量报告可以是任何合适类型的测量报告。例如，测量报告可以包括事件A4，其意味着邻居变得优于阈值。当相邻小区变得优于预定义的阈值时，事件A4可以被触发。该事件可用于不依赖于服务小区的覆盖的切换过程。第二设备220可以基于测量报告来增加目标波束420的覆盖。第二设备220可以基于来自第三设备230-1的测量报告来请求(与第一设备210协商)改变波束整形协调时间线。例如，如果没有接收到A4报告，则意味着没有第三设备230检测到目标波束420。因此，时间线可以被加速以较快地增加目标波束420。
第一设备210可以在第三设备230被切换到第二设备220之后去激活源波束410。以此方式，第三设备230的切换过程没有改变。
参考图4A至4E描述示例波束整形过程。如图4A所示，在时间T0，第一设备210的源波束410服务于第三设备230-1、230-2和230-3。参考图5B，在时间T0，第三设备230-2的接收质量优于第三设备230-1和第三设备230-3的接收质量。第三设备230-3由于处于源波束410的边缘而具有相对较差的接收质量。第一设备210可以在时间T0发起与第二设备220的波束整形协调过程。在T_start之后，目标波束420可以被设置在源波束410内。
在波束整形过程期间(图5B所示的从T_start到T_end)，第一设备210可以逐渐减小源波束410的覆盖并且第二设备220可以逐渐增加目标波束420的覆盖。目标波束大小的增加速率和源波束大小的减小速率可以不需要相同。例如，源波束大小的减小速率可以比目标波束大小的增加速率低。另外，源卫星波束和目标卫星波束中的发送功率水平还可以被协调，例如源卫星可以逐渐降低其TX功率，而目标卫星可以逐渐增加其TX功率。
如图4B所示，在时间Tl，第三设备230-2可以在目标波束420的覆盖内。第三设备230-2可以从第一设备210切换到第二设备220。第三设备230-1和230-3可以仍然由第一设备210服务。
参考图4C，第三设备230-1和230-2可以在目标波束420的覆盖内。第三设备230-1可以从第一设备210切换到第二设备220。第三设备230-3可以由第一设备210服务。
如图4D所示，第三设备230-1、230-2和230-3可以在目标波束420的覆盖内。第三设备230-3可以从第一设备210切换到第二设备220。在时间Time_end，源波束410可以被去激活并且第三设备230-1、230-2和230-3可以由目标波束420服务。
参考图5A，在波束整形过程期间(从T_start到T_end)，源波束410的波束区域(以实线显示)可以逐渐减小，而目标波束420的波束区域(以虚线显示)可以增加。如图5B所示，第三设备的接收质量可能由于切换而改变。
图6显示了根据本公开的一些实施例的示例方法600的流程图。方法600可以在任何合适的设备上实现。为了讨论的目的，将参考图2从第一设备210的角度来描述方法600。
在框610，第一设备基于第一设备210和第二设备220的位置信息确定第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调。在一些示例实施例中，波束整形协调可以基于以下中的一项或多项来实现：感兴趣区域的地理坐标、第一设备210沿轨道的可预测移动、第二设备220沿轨道的可预测移动，以及第一设备210和第二设备220的通用/公共时间参考。应当注意，波束整形协调可以基于任何合适的信息来触发，例如，第一设备210和第二设备220的位置信息和时间信息。本公开的实施例不限于此方面。
第一设备210和第二设备220发起波束整形过程。在一些示例实施例中，波束整形过程可以被应用于一个卫星波束区域(即，一个NR小区)。另外，波束整形过程也可以被应用于一组波束(即一组NR小区)。此外，从第三设备的角度来看，源波束410可被视为等同于源NR小区，而目标波束420可被视为等同于目标NR小区。以此方式，第三设备230执行源小区和目标小区之间的正常切换，而不管提供它们的卫星。
在一些示例实施例中，第一设备210可以向第二设备220发送预先确定的波束整形协调信息。例如，作为“全局过程”的一部分，预先确定的波束整形协调信息可以作为新的XnAP信息元素(IE)被发送。在一些实施例中，第一设备210可以向第二设备220发送波束激活请求消息。波束激活请求消息可以包括预先确定的波束整形协调信息。第一设备210可以从第二设备220接收对应的卫星波束激活响应消息。卫星波束激活响应消息可以指示所请求的激活的成功或失败。在其他可选实施例中，传统的XnAP过程可以被重用并且预先确定的波束整形协调信息可以被包括有新的ID，例如小区激活、邻居信息NR、小区辅助信息NR、或NG-RAN节点配置更新。
在一些实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以指示波束整形协调的定时参数。例如，波束整形协同的开始时间点和结束时间点可以被包括在预先确定的波束整形协调信息中。备选地或另外地，预先确定的波束整形协调信息可以包括源波束的波束标识和/或波束指向地理标识。可选地，源波束410的初始波束宽度也可以在预先确定的波束整形协调信息中。
备选地或另外地，预先确定的波束整形协调信息可以是第一设备210在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备210在结束时间点的第二发送功率水平。在其他实施例中，源波束410在开始时间点的第一波束大小和源波束410在结束时间点的第二波束大小也可以被包括在预先确定的波束整形协调信息中。可选地，预先确定的波束整形协调信息可以包括关于第二设备220应当将其波束指向由源波束410服务的覆盖内的何处的信息。
在其他实施例中，第一设备210可以从第二设备220接收另外的预先确定的波束整形协调信息。在一些实施例中，另外的预先确定的波束整形协调信息可以指示波束整形协调的定时参数。例如，波束整形协调的开始时间点和结束时间点可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括目标波束的波束标识和/或波束指向地理标识。可选地，目标波束410的初始波束宽度也可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以是第二设备220在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备220在结束时间点的第二发送功率水平。在其他实施例中，目标波束420在开始时间点的第一波束大小和目标波束420在结束时间点的第二波束大小也可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。可选地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括关于第二设备220应当将其波束指向由源波束410服务的覆盖区域内的何处的信息。例如，第二设备220在开始时间点的第一参考位置和第二设备220在结束时间点的第二参考位置可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
在一些示例实施例中，第一设备210可以基于第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来更新预先确定的波束整形协调信息。类似地，第二设备220可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息来更新另外的预先确定的波束整形协调信息。在其他实施例中，波束整形协调信息可以不在第一设备210和第二设备220之间被交换。仅作为示例，如果源波束410和第二波束420由相同的基站控制，则通过Xn或节点间消息的波束整形协调信息的交换可能不被需要并且内部通信可以被使用。
在框620，第一设备210基于预先确定的波束整形协调信息，与由第二设备220对目标波束的调整相关联地调整源波束410的覆盖。在一些示例实施例中，源波束410可以利用波束形成来调整。例如，第一设备210的波束可以在地球上具有由星载生成的无线电波束宽度和波束取向确定的某个足迹。取决于第一设备210星载的天线系统的类型，波束可以利用信号处理来生成。例如，抛物面反射器天线或大型天线元件阵列可以被使用。波束足迹的大小和形状可以通过改变星载的天线系统的辐射特性来调整。例如，当使用天线元件阵列时，模拟或混合(数字和模拟)波束形成技术允许通过改变天线元件之间的相对相移来改变波束的取向，而波束宽度可以通过改变在形成波束中激活的天线元件的数目来调整。
在一些实施例中，基于部分或全部地面信号处理技术的波束形成技术可以被使用，这允许较高程度的卫星覆盖灵活性，同时保持可行的卫星有效负载复杂性。此外，这样的技术的使用可以减少卫星开发时间和相关联的风险。地面波束形成技术可能依赖于辐射元件信号到地面的传送，反之亦然。利用由地面数字信号处理提供的所有灵活性，波束的形成可以在地面上被实现。这些技术引起星载功能的简化。
应当注意，源波束410的覆盖可以使用任何合适的技术来调整。本公开的实施例不限于该方面。例如，针对移动卫星系统(MSS)的个人用户优化的自适应波束形成方法可以被使用。源波束可以基于已知位置或从所有同信道用户接收的波形来优化。优化过程可以考虑第一设备210的足迹中所有同信道用户的空间分布。源波束310可以适应用户的位置和同信道干扰环境。
例如，如果预先确定的波束整形协调信息指示目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置，则第一设备210可以基于第一参考位置和第二参考位置减小源波束410的大小。以此方式，避免了第三方设备与源波束不必要的链路失败。
在其他实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以包括第一设备210在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备210在结束时间点的第二发送功率水平。第一设备210可以在波束整形过程期间将源波束410的第一发送功率降低到源波束410的第二发送功率。它可以避免源波束和目标波束之间的干扰。
在一个示例性实施例中，源波束410的大小可以被调整以与源波束410的取向的同时改变对齐。以此方式，它可以在第一设备和第二设备沿轨道移动的时候跟踪地球上的固定位置/区域。在一些实施例中，源波束410可以以第一速率被减小，该第一速率不同于用于由第二设备220增加目标波束420的大小的第二速率。备选地，第一设备210可以以与增加目标波束420的大小相同的速率来减小源波束410的大小。第一速率和第二速率可以是预先确定的。在其他实施例中，第一速率和第二速率可以基于实时条件(例如，链路失败或链路质量)被动态地改变。
如上所述，第一设备210和第二设备220可以交换它们的预先确定的波束整形协调信息。源波束410可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息和第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来调整。以此方式，增强了波束整形协调并优化了切换过程。
在一些实施例中，第一设备210可以向第三设备230-1发送测量报告配置。测量报告配置可以包括第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调的时间段。例如，测量报告配置可以指示开始时间点和结束时间点。备选地或另外地，测量报告配置可以包括用于发送测量报告的一个或多个子间隔时间段。测量报告可以从第三设备230-1发送到第一设备210。测量报告可以是任何合适类型的测量报告。例如，测量报告可以包括事件A4，其意味着邻居变得优于阈值。当相邻小区变得优于预定义的阈值时，事件A4可以被触发。该事件可用于不依赖于服务小区的覆盖的切换过程。第一设备210可以基于测量报告来减小源波束410的覆盖。第一设备210可以基于来自第三设备230-1的测量报告请求(与第二设备220协商)改变波束整形协调时间线。例如，如果没有接收到A4报告，则意味着没有第三设备230检测到目标波束420。因此，时间线可以被加速以较快地减小源波束410。
在一些示例实施例中，第一设备210可以在第三设备230被切换到第二设备220之后去激活源波束410。以此方式，第三设备230的切换过程没有改变。
图7显示了根据本公开的一些实施例的示例方法700的流程图。方法700可以在任何合适的设备处实现。为了讨论的目的，将参考图2从第二设备220的角度来描述方法700。
在框710，第二设备220基于第一设备210和第二设备220的位置信息确定第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调。在其他实施例中，第二设备220可以向第一设备210发送3020另外的预先确定的波束整形协调信息。在一些实施例中，另外的预先确定的波束整形协调信息可以指示波束整形协调的定时参数。例如，波束整形协调的开始时间点和结束时间点可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括目标波束的波束标识和/或波束指向地理标识。可选地，目标波束410的初始波束宽度也可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
备选地或另外地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以是第二设备220在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备220在结束时间点的第二发送功率水平。在其他实施例中，目标波束420在开始时间点的第一波束大小和目标波束420在结束时间点的第二波束大小也可以被包括在另外的预先确定的波束整形协调信息中。可选地，另外的预先确定的波束整形协调信息可以包括关于第二设备220应当将其波束指向由源波束410服务的覆盖区域内的何处的信息。例如，第二设备220在开始时间点的第一参考位置和第二设备220在结束时间点的第二参考位置可以在另外的预先确定的波束整形协调信息中。
在一些示例实施例中，第二设备220可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息来更新另外的预先确定的波束整形协调信息。在其他实施例中，波束整形协调信息可以不在第一设备210和第二设备220之间被交换。仅作为示例，如果源波束410和第二波束420由相同的基站控制，则通过Xn或节点间消息的波束整形协调信息的交换可能不被需要，并且内部通信可以被使用。
在框720，第二设备220基于另外的预先确定的波束整形协调信息发起目标波束420。例如，另外的预先确定的波束整形协调信息可以指示目标波束420的初始大小。在一些实施例中，在开始时间点的目标波束420可以在源波束410的覆盖内。备选地或另外地，目标波束420可以基于另外的预先确定的波束整形协调信息中的初始发送功率来设置。在其他实施例中，目标波束420的初始功率可以基于第一设备210和第二设备220之间的估计链路预算差异来设置。
在框730，第二设备220基于另外的预先确定的波束整形协调信息，与由第一设备210对源波束的调整相关联地调整目标波束420的覆盖。类似地，在一些示例实施例中，目标波束420可以利用波束形成来调整。应当注意，目标波束420的覆盖可以使用任何合适的技术来调整。本公开的实施例不限于该方面。
例如，如果预先确定的波束整形协调信息指示目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置，则第二设备220可以基于第一参考位置和第二参考位置调整目标波束420的覆盖。以此方式，避免了第三方设备的不必要的链路失败。
在其他实施例中，预先确定的波束整形协调信息可以包括第二设备220在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备220在结束时间点的第二发送功率水平。第二设备220可以在波束整形过程期间将目标波束420的第一发送功率增加到目标波束420的第二发送功率。它可以避免源波束和目标波束之间的干扰。
在一个示例实施例中，目标波束420的大小可以被调整以与目标波束420的取向的同时改变对齐。以此方式，它可以在第一设备和第二设备沿轨道移动的时候跟踪地球上的固定位置/区域。在一些实施例中，目标波束420可以以第二速率被增加，该第二速率不同于用于由第一设备210减小源波束410的大小的第一速率。备选地，第二设备220可以以与减小源波束410的大小相同的速率来增加目标波束420的大小。第一速率和第二速率可以是预先确定的。在其他实施例中，第一速率和第二速率可以基于实时条件(例如，链路失败或链路质量)被动态地改变。
如上所述，第一设备210和第二设备220可以交换它们的预先确定的波束整形协调信息。目标波束420可以基于第一设备210的预先确定的波束整形协调信息和第二设备220的另外的预先确定的波束整形协调信息来调整。以此方式，它增强了波束整形协调并优化了切换过程。
在其他实施例中，第二设备220可以将测量报告配置发送到第三设备230-1。测量报告配置可以包括第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调的时间段。例如，测量报告配置可以指示开始时间点和结束时间点。备选地或另外地，测量报告配置可以包括用于发送测量报告的一个或多个子间隔时间段。第二设备220可以从第三设备230-1接收测量报告。测量报告可以是任何合适类型的测量报告。例如，测量报告可以包括事件A4，其意味着邻居变得优于阈值。当相邻小区变得优于预定义的阈值时，事件A4可以被触发。该事件可用于不依赖于服务小区的覆盖的切换过程。第二设备220可以基于测量报告来增加目标波束420的覆盖。第二设备220可以基于来自第三设备230-1的测量报告请求(与第一设备210协商)改变波束整形协调时间线。例如，如果没有接收到A4报告，则意味着没有第三设备230检测到目标波束420。因此，时间线可以被加速以较快地增加目标波束420。
图8显示了根据本公开的一些实施例的示例方法800的流程图。方法800可以在任何合适的设备处实现。为了讨论的目的，将参考图2从第三设备230-1的角度来描述方法800。
在框810，第三设备230-1从第一设备210接收测量报告配置。测量报告配置可以包括第一设备210和第二设备220之间的波束整形协调的时间段。例如，测量报告配置可以指示开始时间点和结束时间点。备选地或另外地，测量报告配置可以包括用于发送测量报告的一个或多个子间隔时间段。
在框820，第三设备230-1向第一设备210发送测量报告。测量报告可以是任何合适类型的测量报告。例如，测量报告可以包括事件A4，其意味着邻居变得优于阈值。当相邻小区变得优于预定义的阈值时，事件A4可以被触发。该事件可用于不依赖于服务小区的覆盖的切换过程。
在其他实施例中，第三设备230-1可以从第二设备220接收测量报告配置。第三设备230-1可以向第二设备220发送测量报告。
在一些实施例中，用于执行方法600的装置(例如，第一设备210)可以包括用于执行方法600中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，该装置包括用于在第一设备处基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调的部件，第三设备将被从第一设备的源波束切换到第二设备的目标波束；以及用于基于预先确定的波束整形协调信息与由第二设备对目标波束的调整相关联地调整第一设备的源波束的覆盖的部件。
在一些示例性实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于从预先确定的波束整形协调信息中获得波束整形协调的开始时间点和结束时间点的部件；用于从预先确定的波束整形协调信息中获得目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置的部件；以及用于基于第一参考位置和第二参考位置减小源波束的大小的部件。
在一些示例性实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于从预先确定的波束整形协调信息中获得波束整形协调的开始时间点和结束时间点的部件；用于从预先确定的波束整形协调信息中获得第一设备在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备在结束时间点的第二发送功率水平的部件；以及用于将源波束的第一发送功率减小到源波束的第二发送功率的部件。
在一些示例实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于以第一速率减小源波束的大小的部件。
在一些示例实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于调整源波束的大小以与源波束的取向的同时改变对齐的部件。
在一些示例实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于基于预先确定的波束整形协调信息和从第二设备接收的另外的波束整形协调信息来调整源波束的覆盖的部件，另外的波束整形协调信息包括以下中的至少一项：波束整形协调的开始时间点和结束时间点、目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置、目标波束在开始时间点的第一波束大小和目标波束在结束时间点的第二波束大小、或者第二设备在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备在结束时间点的第二发送功率水平。
在一些示例实施例中，该装置还包括用于向第二设备发送预先确定的波束整形协调信息的部件，该预先确定的波束整形协调信息包括以下中的至少一项：波束整形协调的开始时间点和结束时间点、源波束在开始时间点的第一波束大小和源波束在结束时间点的第二波束大小、或者第一设备在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备在结束时间点的第二发送功率水平。
在一些示例实施例中，该装置还包括用于向第三设备发送测量报告配置的部件，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：波束整形协调的时间段，或者时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；用于从第三设备接收测量报告的部件；以及用于调整源波束的覆盖的部件包括用于基于测量报告来减小源波束的覆盖的部件。
在一些实施例中，用于执行方法700的装置(例如，第二设备220)可以包括用于执行方法700中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。
在一些示例实施例中，该装置包括用于在第二设备处基于第一设备和第二设备的位置信息确定第一设备和第二设备之间的波束整形协调的部件，第三设备将被从第一设备的源波束切换到第二设备的目标波束；用于基于预先确定的波束整形协调信息发起第二设备的目标波束的部件；以及用于基于预先确定的波束整形协调信息与由第一设备对源波束的调整相关联地调整第二设备的目标波束的覆盖的部件。
在一些示例性实施例中，用于调整目标波束的覆盖的部件包括：用于从预先确定的波束整形协调信息中获得波束整形协调的开始时间点和结束时间点的部件；用于从预先确定的波束整形协调信息中获得目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置的部件；以及用于基于第一参考位置和第二参考位置调整目标波束的覆盖的部件。
在一些示例实施例中，用于发起目标波束的部件包括：用于将目标波束的初始大小设置为在源波束的覆盖内的部件；以及用于基于第一设备和第二设备之间估计的链路预算差异来设置目标波束的初始发送功率的部件。
在一些示例性实施例中，用于调整目标波束的覆盖的部件包括：用于从预先确定的波束整形协调信息中获得波束整形协调的开始时间点和结束时间点的部件；用于从预先确定的波束整形协调信息获得第二设备在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备在结束时间点的第二发送功率水平的部件；以及用于将目标波束的第一发送功率增加到目标波束的第二发送功率的部件。
在一些示例实施例中，用于调整目标波束的覆盖的部件包括：用于以第二速率增加目标波束的大小的部件。
在一些示例实施例中，用于调整目标波束的覆盖的部件包括：用于调整目标波束的大小以与目标波束的取向的同时改变对齐的部件。
在一些示例实施例中，用于调整源波束的覆盖的部件包括：用于基于预先确定的波束整形协调信息和从第一设备接收的另外的波束整形协调信息来调整目标波束的覆盖的部件，另外的波束整形协调信息包括以下中的至少一项：波束整形协调的开始时间点和结束时间点、源波束在开始时间点的第一波束大小和源波束在结束时间点的第二波束大小、或者第一设备在开始时间点的第一发送功率水平和第一设备在结束时间点的第二发送功率水平。
在一些实施例中，该装置还包括：用于向第一设备发送预先确定的波束整形协调信息的部件，该预先确定的波束整形协调信息包括以下中的至少一项：波束整形协调的开始时间点和结束时间点、目标波束在开始时间点的第一参考位置和目标波束在结束时间点的第二参考位置、目标波束在开始时间点的第一波束大小和目标波束在结束时间点的第二波束大小、或者第二设备在开始时间点的第一发送功率水平和第二设备在结束时间点的第二发送功率水平。
在一些实施例中，该装置还包括：用于根据确定第三设备从第一设备切换到第二设备向第三设备发送测量报告配置的部件，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：波束整形协调的时间段、时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；用于从第三设备接收测量报告的部件；以及用于调整目标波束的覆盖的部件包括用于基于测量报告来增加目标波束的覆盖的部件。
在一些实施例中，用于执行方法800的装置(例如，第三设备230)可以包括用于执行方法800中的对应步骤的相应部件。这些部件可以以任何合适的方式实现。例如，它可以通过电路系统或软件模块来实现。
在一些实施例中，该装置包括用于在第三设备处从第一设备接收测量报告配置的部件，该测量报告配置指示以下中的一项或多项：第一设备与第二设备之间的波束整形协调的时间段、时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；以及基于测量报告配置，向第一设备发送测量报告。
在一些实施例中，该装置还包括：用于从第二设备接收测量报告配置的部件；以及用于向第二设备发送测量报告的部件。
图9是适用于实现本公开的实施例的设备900的框图的示例。设备900可以被提供来实现通信设备，例如，如图2所示的第一设备210、第二设备220或第三设备230。如图所示，设备900包括一个或多个处理器910，耦合到处理器910的一个或多个存储器920，以及耦合到处理器910的一个或多个通信模块(例如，发送器和/或接收器(TX/RX))940。
通信模块940用于双向通信。通信模块940具有至少一根天线以促进通信。通信接口可以表示与其他网络元件通信所必需的任何接口。
处理器910可以是适合于本地技术网络的任何类型，并且作为非限制性示例可以包括以下一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)和基于多核处理器架构的处理器。设备900可以具有多个处理器，诸如在时间上从属于同步主处理器的时钟的专用集成电路芯片。
存储器920可以包括一个或多个非易失性存储器和一个或多个易失性存储器。非易失性存储器的示例包括但不限于只读存储器(ROM)924、电可编程只读存储器(EPROM)、闪存、硬盘、光盘(CD)、数字视频磁盘(DVD)和其他磁存储和/或光存储。易失性存储器的示例包括但不限于随机存取存储器(RAM)922和将不在断电期间持续的其他易失性存储器。
计算机程序930包括由相关联的处理器910执行的计算机可执行指令。程序930可以存储在ROM 924中。处理器910可以通过将程序930加载到RAM 922中来执行任何合适的动作和处理。
本公开的实施例可以借助于程序930来实现，使得设备900可以执行如参考图3至图8所讨论的本公开的任何过程。本公开的实施例还可以通过硬件实现，或者通过软件和硬件的组合来实现。
在一些实施例中，程序930可以有形地被包含在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以被包括在设备900中(诸如在存储器920中)或由设备900可接入的其他存储设备中。设备900可以将程序930从计算机可读介质加载到RAM 922以供执行。计算机可读介质可以包括任何类型的有形非易失性存储器，诸如ROM、EPROM、闪存、硬盘、CD、DVD等。图10显示了CD或DVD形式的计算机可读介质1000的示例。计算机可读介质具有存储在其上的程序930。
通常，本公开的各种实施例可以在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实现。一些方面可以在硬件中实现，而其他方面可以在固件或软件中实现，固件或软件可以由控制器、微处理器或其他计算设备执行。虽然本公开的实施例的各个方面被示出和描述为框图、流程图或使用一些其他图形表示，但是应当理解，作为非限制性示例，本文描述的框、装置、系统、技术或方法可以在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合中实现。
本公开还提供了至少一种计算机程序产品，有形地存储在非暂时性计算机可读存储介质上。计算机程序产品包括计算机可执行指令，诸如那些被包括在程序模块中的，这些指令在目标真实或虚拟处理器上的设备中被执行以执行如上文参考图5至图8所述的方法500至800。通常，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等。程序模块的功能可以根据各种实施例中的需要在程序模块之间组合或拆分。程序模块的机器可执行指令可以在本地或分布式设备中执行。在分布式设备中，程序模块可能位于本地和远程存储介质中。
用于执行本公开的方法的程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码在由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中指定的功能/操作得以实现。程序代码可以完全在机器上执行，部分在机器上作为独立软件包执行，部分在机器上部分在远程机器上执行，或者完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，计算机程序代码或相关数据可以由任何合适的载体携带以使设备、装置或处理器能够执行如上所述的各种过程和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等。
计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读存储介质。计算机可读介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外或半导体系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例将包括具有一根或多根电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式只读光盘存储器(CD-ROM)、光存储设备、磁存储设备或前述的任何合适的组合。
此外，虽然以特定顺序描述了操作，但这不应理解为要求以所示的特定顺序或顺序执行这样的操作，或者执行所有示出的操作以实现期望的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上述讨论中包含了几个具体的实现细节，但这些不应被解释为对本公开范围的限制，而是作为对可能特定于特定实施例的特征的描述。在分开的实施例的上下文中描述的某些特征也可以在单个实施例中组合实现。相反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施例中分开地或以任何合适的子组合来实现。
尽管本公开已经以特定于结构特征和/或方法动作的语言进行了描述，但是应当理解，所附权利要求中限定的本公开不必限于上述具体特征或动作。相反，上述具体特征和动作是作为实现权利要求的示例形式公开的。

Claims (48)

1.一种第一设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第一设备：
基于所述第一设备和第二设备的位置信息，确定所述第一设备和所述第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从所述第一设备的源波束被切换到所述第二设备的目标波束；以及
基于预先确定的波束整形协调信息，与由所述第二设备对所述目标波束的调整相关联地，调整所述第一设备的所述源波束的覆盖。
2.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置；以及
基于所述第一参考位置和所述第二参考位置，减小所述源波束的大小。
3.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平；以及
将所述源波束的所述第一发送功率降低至所述源波束的所述第二发送功率。
4.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
以第一速率减小所述源波束的大小。
5.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
调整所述源波束的大小，以与所述源波束的取向的同时改变对齐。
6.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
基于所述预先确定的波束整形协调信息和从所述第二设备接收的另外的波束整形协调信息，调整所述源波束的所述覆盖，所述另外的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置，
所述目标波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述目标波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
7.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：
向所述第二设备发送所述预先确定的波束整形协调信息，所述预先确定的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述源波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述源波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
8.根据权利要求1所述的第一设备，其中所述第一设备还被使得：
向所述第三设备发送测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述波束整形协调的时间段，或者
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；
从所述第三设备接收所述测量报告；并且其中所述第一设备被使得通过以下来调整所述源波束的所述覆盖：
基于所述测量报告来减小所述源波束的所述覆盖。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的第一设备，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
10.一种第二设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第二设备：
基于第一设备和所述第二设备的位置信息，确定所述第一设备和所述第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从所述第一设备的源波束被切换到所述第二设备的目标波束；
基于预先确定的波束整形协调信息，发起所述第二设备的所述目标波束；以及
基于所述预先确定的波束整形协调信息，与由所述第一设备对源目标波束的调整相关联地，调整所述第二设备的所述目标波束的覆盖。
11.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置；以及
基于所述第一参考位置和所述第二参考位置，调整所述目标波束的所述覆盖。
12.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来发起所述目标波束：
将所述目标波束的初始大小设置为在所述源波束的覆盖内；以及
基于所述第一设备和所述第二设备之间的估计的链路预算差异，设置所述目标波束的初始发送功率。
13.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平；以及
将所述目标波束的所述第一发送功率增加至所述目标波束的所述第二发送功率。
14.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
以第二速率增加所述目标波束的大小。
15.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
调整所述目标波束的大小，以与所述目标波束的取向的同时改变对齐。
16.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
基于所述预先确定的波束整形协调信息和从所述第一设备接收的另外的波束整形协调信息，调整所述目标波束的所述覆盖，所述另外的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述源波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述源波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
17.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：
向所述第一设备发送所述预先确定的波束整形协调信息，所述预先确定的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置，
所述目标波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述目标波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
18.根据权利要求10所述的第二设备，其中所述第二设备还被使得：
根据确定所述第三设备从所述第一设备切换到所述第二设备，向所述第三设备发送测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述波束整形协调的时间段，
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；
从所述第三设备接收所述测量报告；并且其中所述第二设备被使得通过以下来调整所述目标波束的所述覆盖：
基于所述测量报告来增加所述目标波束的所述覆盖。
19.根据权利要求10至18中任一项所述的第二设备，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
20.一种第三种设备，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码；
所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述第三设备：
从第一设备接收测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述第一设备和第二设备之间的波束整形协调的时间段，或者
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；以及
基于所述测量报告配置，向所述第一设备发送所述测量报告。
21.根据权利要求20所述的第三设备，其中所述第三设备还被使得：
从所述第二设备接收所述测量报告配置；以及
向所述第二设备发送所述测量报告。
22.根据权利要求20或权利要求21所述的第三设备，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
23.一种方法，包括：
在第一设备处，基于所述第一设备和第二设备的位置信息，确定所述第一设备和所述第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从所述第一设备的源波束被切换到所述第二设备的目标波束；以及
基于预先确定的波束整形协调信息，与由所述第二设备对所述目标波束的调整相关联地，调整所述第一设备的所述源波束的覆盖。
24.根据权利要求23所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置；以及
基于所述第一参考位置和所述第二参考位置，减小所述源波束的大小。
25.根据权利要求23所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平；以及
将所述源波束的所述第一发送功率降低至所述源波束的所述第二发送功率。
26.根据权利要求23所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
以第一速率减小所述源波束的大小。
27.根据权利要求23所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
调整所述源波束的大小，以与所述源波束的取向的同时改变对齐。
28.根据权利要求23所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
基于所述预先确定的波束整形协调信息和从所述第二设备接收的另外的波束整形协调信息，调整所述源波束的所述覆盖，所述另外的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置，
所述目标波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述目标波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
29.根据权利要求23所述的方法，还包括：
向所述第二设备发送所述预先确定的波束整形协调信息，所述预先确定的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述源波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述源波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
30.根据权利要求23所述的方法，还包括：
向所述第三设备发送测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述波束整形协调的时间段，或者
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；
从所述第三设备接收所述测量报告；并且其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
基于所述测量报告来减小所述源波束的所述覆盖。
31.根据权利要求23至30中任一项所述的方法，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
32.一种方法，包括：
在第二设备处，基于第一设备和所述第二设备的位置信息，确定所述第一设备和所述第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从所述第一设备的源波束被切换到所述第二设备的目标波束；
基于预先确定的波束整形协调信息，发起所述第二设备的所述目标波束；以及
基于所述预先确定的波束整形协调信息，与由所述第一设备对所述源波束的调整相关联地，调整所述第二设备的所述目标波束的覆盖。
33.根据权利要求32所述的方法，其中调整所述目标波束的所述覆盖包括：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置；以及
基于所述第一参考位置和所述第二参考位置，调整所述目标波束的所述覆盖。
34.根据权利要求32所述的方法，其中发起所述目标波束包括：
将所述目标波束的初始大小设置为在所述源波束的覆盖内；以及
基于所述第一设备和所述第二设备之间的估计的链路预算差异，设置所述目标波束的初始发送功率。
35.根据权利要求32所述的方法，其中调整所述目标波束的所述覆盖包括：
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点；
从所述预先确定的波束整形协调信息中，获得所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平；以及
将所述目标波束的所述第一发送功率增加至所述目标波束的所述第二发送功率。
36.根据权利要求32所述的方法，其中调整所述目标波束的所述覆盖包括：
以第二速率增加所述目标波束的大小。
37.根据权利要求32所述的方法，其中调整所述目标波束的所述覆盖包括：
调整所述目标波束的大小，以与所述目标波束的取向的同时改变对齐。
38.根据权利要求32所述的方法，其中调整所述源波束的所述覆盖包括：
基于所述预先确定的波束整形协调信息和从所述第一设备接收的另外的波束整形协调信息，调整所述目标波束的所述覆盖，所述另外的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述源波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述源波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第一设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第一设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
39.根据权利要求32所述的方法，还包括：
向所述第一设备发送所述预先确定的波束整形协调信息，所述预先确定的波束整形协调信息包括以下至少一项：
所述波束整形协调的开始时间点和结束时间点，
所述目标波束在所述开始时间点的第一参考位置和所述目标波束在所述结束时间点的第二参考位置，
所述目标波束在所述开始时间点的第一波束大小和所述目标波束在所述结束时间点的第二波束大小，或者
所述第二设备在所述开始时间点的第一发送功率水平和所述第二设备在所述结束时间点的第二发送功率水平。
40.根据权利要求32所述的方法，还包括：
根据确定所述第三设备从所述第一设备切换到所述第二设备，向所述第三设备发送测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述波束整形协调的时间段，
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；
从所述第三设备接收所述测量报告；并且其中调整所述目标波束的所述覆盖包括：
基于所述测量报告来增加所述目标波束的所述覆盖。
41.根据权利要求32至40中任一项所述的方法，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
42.一种方法，包括：
在第三设备处并且从第一设备接收测量报告配置，所述测量报告配置指示以下一项或多项：
所述第一设备和第二设备之间的波束整形协调的时间段，
所述时间段中用于发送测量报告的至少一个子间隔时间段；以及
基于所述测量报告配置，向所述第一设备发送所述测量报告。
43.根据权利要求42所述的方法，还包括：
从所述第二设备接收所述测量报告配置；以及
向所述第二设备发送所述测量报告。
44.根据权利要求42或权利要求43所述的方法，其中所述第一设备包括卫星，所述第二设备包括另外的卫星，并且所述第三设备包括终端设备。
45.一种计算机可读介质，在其上存储有指令，所述指令在由机器的至少一个处理单元执行时，使所述机器执行根据权利要求23至31中任一项所述的方法，或者根据权利要求32至41中任一项所述的方法，或者根据权利要求42至44中任一项所述的方法。
46.一种装置，包括用于执行根据权利要求23至31中任一项所述的方法、或者根据权利要求32至41中任一项所述的方法、或者根据权利要求42至44中任一项所述的方法的部件。
47.一种系统，包括：
第一卫星，包括用于执行根据权利要求23至31中任一项所述的方法的部件；以及
第二卫星，包括用于执行根据权利要求32至41中任一项所述的方法的部件。
48.一种方法，包括：
在第一设备处，基于所述第一设备和第二设备的位置信息，确定所述第一设备和所述第二设备之间的波束整形协调，第三设备将从所述第一设备的源波束被切换到所述第二设备的目标波束；
在所述第一设备处，基于预先确定的波束整形协调信息，调整所述第一设备的所述源波束的覆盖；以及
在所述第二设备处，基于另外的预先确定的波束整形协调信息，调整所述第二设备的所述目标波束的覆盖。
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