CN116648337A

CN116648337A - 工具夹持组件和组件

Info

Publication number: CN116648337A
Application number: CN202180081777.3A
Authority: CN
Inventors: 阿当·乌亚尔; P·沙特里
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2020-12-17
Filing date: 2021-12-15
Publication date: 2023-08-25
Also published as: TW202235183A; KR20230113393A; WO2022129224A1; US20240042643A1; JP2024500113A; TWI800161B; EP4263160A1

Abstract

一种用于夹持旨在片材加工机的落料站中使用的落料工具(40)的工具夹持组件(38)具有框架(46)和至少一个夹持元件(48)，所述落料工具(40)被夹持至框架(46)。框架(46)具有适于在第一方向上对准落料工具(40)的对准机构。此外，框架(40)具有定向成在垂直于第一方向的第二方向上支撑落料工具(40)的至少一个支撑表面(60)和定向成在垂直于第一和第二方向的第三方向上支撑落料工具(40)的至少一个邻接表面(62)。夹持元件(48)可在打开位置和夹持位置之间移位，夹持元件(48)适于抵靠支撑表面(60)和邻接表面(62)夹持落料工具(40)。此外，示出了具有这种工具夹持组件的落料工具组件。

Description

工具夹持组件和组件

技术领域

本发明涉及一种用于夹持落料工具的工具夹持组件和一种包括所述工具夹持组件的组件。

背景技术

也称为转换机的片材加工机被用于包装工业中，用于将例如硬纸板、纸或箔的原材料加工成通常为片材形式的中间产品或成品。转换操作可以例如包括印刷、切割、压痕、落料、冲压和/或折叠胶粘。通常，在片材加工机的后续加工站中进行单独的操作，其中片材被运输机构从一个加工站运送到随后的加工站。片材在片材加工机的指定堆叠区域中转换后可以收集成竖直堆叠。

落料操作涉及破坏在先前的加工步骤中形成的片材中的刻痕。这导致从片材冲压出坯料。为此，落料站可以例如包括彼此竖直地组装的上部凸落料工具和下部凹落料工具。上部落料工具由略小于坯料的外围的推动装置制成。下部落料工具由形成对应于坯料外围的格栅的纵向杆和横向杆制成。当上部落料工具降低时，坯料可以通过格栅的空间掉落并竖直地堆积。

该落料操作的质量取决于在相应的落料站中使用的落料工具的正确对准。因此，用于对准和固定使用的落料工具的位置的机构是必要的。通常，落料工具必须在不同的生产批次之间更换以对应于所需坯料的形状和/或尺寸。为了减少片材加工机的停机时间，需要这样的机构，其允许在提供所述落料工具的可靠对准的同时快速更换落料工具。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于对准和紧固落料工具的简单的装置。

本发明的目的是通过一种用于夹持旨在片材加工机的落料站中使用的落料工具的工具夹持组件，该工具夹持组件具有框架和至少一个夹持元件，落料工具夹持至框架。框架具有适于在第一方向对准落料工具的对准机构。此外，框架具有定向成在垂直于第一方向的第二方向上支撑落料工具的至少一个支撑表面和定向成在垂直于第一和第二方向的第三方向上支撑落料工具的至少一个邻接表面。夹持元件可在打开位置和夹持位置之间移位，夹持元件适于抵靠支撑表面和邻接表面夹持落料工具。

本发明基于这样的思想：提供一种用于通过两个简单机构的组合(即，通过对准机构和夹持元件的组合)固定落料工具防止其在任何方向上移动的装置。

为了进一步确保落料工具的固定位置，夹持元件尤其地在夹持位置上对落料工具施加夹持力，其中夹持表面具有沿第二方向的分力和沿第三方向的分力。因此，该夹持可适于同时在两个垂直方向上固定落料工具的位置。

为了允许打开位置和夹持位置之间的容易的过渡，夹持元件可以通过沿第二方向的移动，特别是通过由布置在框架中并连接到夹持元件的活塞启动的移动，而在打开位置和夹持位置之间移位。

在一个变型中，夹持元件通过承载架(carrier)元件连接到框架，其中承载架元件通过第一端部部分连接至框架并且通过第二端部部分连接至夹持元件。

优选地，承载架元件在第一端部部分处连接到活塞。因此，夹持元件通过活塞的移动借助于承载架元件可以在打开位置和夹持位置之间移位，反之亦然。

多个夹持元件可以连接到同一承载架元件。此外，工具夹持组件可以包括用于每个夹持元件的承载架元件。

夹持元件可以可旋转地连接到承载架元件，以允许夹持元件在打开位置和夹持位置之间的对准的改变。

在一个实施方式中，夹持元件和承载架元件可以通过承载架元件的销和夹持元件的套筒或衬套连接。

夹持元件可以通过第一端部部分可旋转地连接至承载架元件，并且适于当在打开位置和夹持位置之间移位时旋转，其中第二端部部分朝向承载架元件，其中第二端部部分适于抵靠框架的支撑表面和邻接表面夹持落料工具。以这种方式，提供了特别简单且快速的机构，其允许快速更换和固定紧固落料工具。

夹持元件和承载架元件在夹持元件的打开位置中相对于彼此尤其形成小于90°的角度。这提供了夹持元件和承载架元件相对于彼此的布置，其中承载架元件有效地形成可用于与落料工具相互作用的突出部。

此外，如果夹持元件和承载架元件彼此可旋转地连接，则可以提供优选的旋转方向。优选地，在该变型中，打开位置处夹持元件和承载架元件之间的最小角度为10°。

在另一个变型中，工具夹持组件进一步包括连接到夹持元件的板簧，尤其是进一步连接夹持元件和承载架元件的板簧。板簧可以在打开位置以倾斜状态保持夹持元件，以确保夹持元件相对于承载架元件的正确的相对对准，同时仍然允许承载架元件在打开位置和夹持位置之间移动时的相对运动。同时，板簧可用于在夹持元件从夹持位置移位到打开位置时重新对准夹持元件。

此外，承载架元件可以包括布置在第二端部部分的盖子。盖子可以防止承载架元件在盖子的方向上移动，特别是旋转，以防止承载架元件的未对准。

对准机构优选地连接到框架。在一个实施方式中，对准机构是安装在框架上的夹具。

本发明的目的进一步通过一种落料工具组件来解决，所述落料工具组件包括如前所述的工具夹持组件和落料工具。

夹持元件特别地在夹持位置压靠落料工具的接触表面，其中接触表面特别地位于落料工具的接收空间的拐角中。因此，通过压靠在落料工具的接触表面上的夹持元件将落料工具压靠在框架的支撑表面和邻接表面上。换句话说，通过将落料工具夹持在支撑表面、邻接表面和夹持元件之间，沿着第二和第三方向固定落料工具。

接触表面可以是落料工具的阶状(step)结构的一部分。阶状结构可以适于与工具夹持组件的另外的部件协作，例如与承载架元件的盖子协作。

为了提供落料工具的平坦的表面，落料工具可以具有凹部，夹持元件可以被包含在该凹部中，当夹持元件处于夹持位置时，特别是夹持元件和承载架元件可以被包含在该凹部中。

此外，对准机构可以与落料工具的对准突出部配合。换句话说，落料工具可以包括对准突出部，所述对准突出部用于通过框架的对准机构来对准落料工具。在一个实施方式中，对准机构可以是与对准突出部相互作用以防止落料工具在第一方向上的移动的梯形夹具。

附图说明

通过以下对本发明的描述和示出了本发明的非限制性示例性实施方式的附图，进一步的优点和特征将变得显而易见，其中：

-图1示意性地示出了包括根据本发明的落料工具组件的片材加工机；

-图2示出了包括根据本发明的工具夹持组件的第一实施方式的图1的落料工具组件的透视图；

-图3以透视图的形式示意性地示出了图2的落料工具组件；

-图4示意性地示出了沿图3的平面A-A的落料工具组件的剖面图；

-图5示出了根据本发明的工具夹持组件的第二实施方式的透视图，其中夹持元件处于打开位置；以及

-图6示出了图6的工具夹持组件，其中夹持元件处于夹持位置。

具体实施方式

图1示意性地示出了片材加工机10，其使得能够从连续的片材12切割坯料。这些坯料通常旨在随后被折叠和胶粘以形成包装盒。然而，片材12通常可由例如纸、硬纸板、箔或在包装工业中常规使用的任何其它材料制成。

片材加工机10包括并列但相互依赖以便形成整体组件的一系列加工站。加工机10包括进料站14，其后是包括例如模压机或平压印刷机18的切割站16(通常也称为冲压站)，片材12在切割站16中通过切割进行转换，废料剥离站20，其中大部分废料部分被剥离，用于分离坯料(或落料操作)的落料站22(通常也称为接收站)和用于移除冲压片材12的残余废料片材的排出站24。

加工站的数量和性质可以根据将在片材12上执行的转换操作的性质和复杂性而变化。

片材加工机10还具有传送装置26，以使得能够将每个片材12从进料站14的出口单独地移动到排出站24。

传送装置26使用一系列夹持器杆28，该一系列夹持器杆被安装成能够借助于在片材加工机10的每一侧上侧向放置的两圈链条30可移动。每圈链条30围绕环行进，所述环允许夹持器杆28沿着连续经过切割站16、废料剥离站20、落料站22和排出站24的轨迹。

每个夹持器杆28在从动轮32和惰轮34之间的通道的基本水平的平面内的向外路径上行进，然后在片材加工机10的顶部部分的返回路径上行进。一旦返回到从动轮32，每个夹持器杆28然后能够在片材12的前缘处夹持新的片材12。

在图1中，每个加工站以两个矩形的形式示出，该两个矩形分别象征性地表示定位在片材12的移动平面的每一侧上的其顶部部分和其底部部分。

在图1中，横向(或侧向)、纵向和竖直方向由正交空间系统(T，L，V)指示。在下文中，这些方向也将分别表示为第一、第二和第三方向。

术语“上游”和“下游”是参照片材12在第二方向L上的移动方向(如图1中箭头D所示的)来定义的。

落料站22包括根据本发明的落料工具组件36，其在图2中更详细地示出。

落料工具组件36包括工具夹持组件38和落料工具40。

图2中所示的落料工具40是下部落料工具，即，其由纵向和横向杆42制成，该纵向和横向杆42形成与将要被从片材12切割下来的坯料的外围相对应的格栅(参见图1)。坯料可以通过该格栅的空间44落下并竖直地堆积(参见图1)。

工具夹持组件38包括框架46和多个夹持元件48(见图3)，夹持元件48通过承载架元件50连接到框架46，其中每个夹持元件48与承载架元件50中的一个相关联。

在图3中，示出了落料工具组件36的选定部件。

落料工具40包括对准突出部52，其与夹持工具组件38的对准机构54协作。在所示的实施方式中，对准机构54是与对准突出部52的侧表面56相互作用的梯形夹具。

此外，落料工具40搁置在框架46的接收部58中，其中接收部58包括支撑表面60和邻接表面62。

夹持元件48是可旋转地连接到相应承载架元件50的凸轮。

该布置在图4中更详细地示出，图4是沿着图3中指示的平面A-A的剖面图。

承载架元件50借助于活塞66在承载架元件50的第一端部部分64处与框架46相关联。活塞66可沿如图4中的箭头P₃所示的第三方向(即，竖直地)移动。

夹持元件48借助于容纳在夹持元件48的衬套中的销70在承载架元件50的第二端部部分68处与承载架元件50连接。

夹持元件48的衬套布置在夹持元件48的第一端部部分72处。夹持元件48的相对端处的第二端部部分74压靠在落料工具40的接收空间78的接触表面76上。

夹持元件48和承载架元件50相对于彼此定向为使得它们形成角度α，该角度α优选小于90°，即，夹持元件48的第二端部部分74指向落料工具40的接收空间78。

在下文中，将描述工具夹持组件38的动作模式。

当落料工具40将被固定在落料站22中时(见图1)，在第一步骤中，落料工具40在框架46上方对齐，使得通过降低落料工具40，即通过沿着第三方向移动落料工具40，对准突出部52在对准机构54的梯形部分之间对准。因此，落料工具40被固定以防止沿着如图3中的箭头P₁所示的第一方向移动。

此时，夹持元件48处于打开位置，即夹持元件48不在落料工具40上施加力。

在第二步骤中，例如通过(未示出的)线性驱动器沿着第三方向(即竖直向下)移动活塞66。因此，夹持元件48与落料工具40的接触表面76接触。此外，夹持元件48旋转，其第二端部部分74朝向承载架元件50，直到第二端部部分74被锁定落料工具40的接收空间78的拐角中，如图4所示。

在夹持元件48的该夹持位置中，力通过夹持元件48施加至落料工具40上，该力具有由图4中的箭头指示的分力F₂和分力F₃。

这导致将落料工具40沿着第二方向压靠支撑表面60并且沿着第三方向压靠邻接表面62。

换句话说，落料工具40被夹持在框架46的接收部58和夹持元件48之间，并且防止落料工具沿着如图3中的箭头P₂和P₃所示的第二和第三方向移动。

如果移除或更换落料工具40，则以相反的顺序完成该简单的两步过程。

因此，根据本发明的落料工具组件提供了非常简单、易于使用和可靠的机构以用于片材加工机10的落料站22中。

图5和图6示出了工具夹持组件38的第二实施方式的选定部件。第二实施方式基本上对应于第一实施方式，使得以下将仅讨论第一实施方式和第二实施方式之间的差异。相同和功能相同的部件具有相同的附图标记。

在第二实施方式中，工具夹持组件38进一步包括连接到夹持元件48和承载架元件50的板簧80，其中到承载架元件50的连接距离承载架元件50的第一端部部分64比距离承载架元件50的第二端部部分68更近。

此外，图5所示的实施方式包括盖子82。

在图5所示的夹持元件48的打开位置中，板簧80松弛并限定承载架元件50和夹持元件48之间的角度α。换句话说，夹持元件48的第二端部部分74不能比由板簧80限定的更靠近盖子82旋转。

在图6所示的夹持元件48的夹持位置，板簧80在张力下保持。因此，一旦夹持元件48移回到打开位置，板簧80就松弛并将夹持元件48推回到图5所示的位置。

因此，在工具夹持组件38的操作期间，夹持元件48的定向在任何点处被很好地限定。

Claims

1.一种用于夹持旨在片材加工机(10)的落料站(22)中使用的落料工具的工具夹持组件，

所述工具夹持组件(38)具有框架(46)和至少一个夹持元件(48)，夹持工具(40)被夹持至所述框架(46)，

所述框架(46)具有适于在第一方向上对准所述落料工具(40)的对准机构(54)，

所述框架(46)进一步具有定向成在垂直于所述第一方向的第二方向上支撑所述落料工具(40)的至少一个支撑表面(60)和定向成在垂直于所述第一和第二方向的第三方向上支撑所述落料工具(40)的至少一个邻接表面(62)，

所述夹持元件(48)可以在打开位置和夹持位置之间移位，所述夹持元件(48)适于抵靠所述支撑表面(60)和所述邻接表面(62)夹持所述落料工具(40)，

其特征在于，所述夹持元件(48)在夹持位置上对落料工具(40)施加夹持力，其中所述夹持力具有沿所述第二方向的分力F₂和沿第三方向的分力F₃。

2.根据权利要求1所述的工具夹持组件，其中所述夹持元件(48)可以通过沿所述第二方向的移动在打开位置和夹持位置之间移位，尤其是通过由布置在所述框架(46)中且连接到所述夹持元件(48)的活塞(66)启动的移动在打开位置与夹持位置之间移位。

3.根据前述权利要求中任一项所述的工具夹持组件，其中所述夹持元件(48)通过承载架元件(59)连接到所述框架(46)，其中承载架元件(50)通过第一端部部分(64)与所述框架(46)相关联且通过第二端部部分(68)与所述夹持元件(48)相关联。

4.根据权利要求3所述的工具夹持组件，其中所述夹持元件(48)可旋转地连接到所述承载架元件(50)。

5.根据权利要求4所述的工具夹持组件，其中，所述夹持元件(48)通过第一端部部分(72)可旋转地连接到承载架元件(50)，并且适于当在所述打开位置与所述夹持位置之间移位时旋转，其中第二端部部分(74)朝向承载架元件(50)，其中所述第二端部部分(74)适于抵靠所述框架(46)的所述支撑表面(60)和所述邻接表面(62)夹持所述落料工具(40)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的工具夹持组件，其中所述夹持元件(48)和所述承载架元件(50)在所述夹持元件(48)的打开位置中相对于彼此形成小于90°的角度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的工具夹持组件，其中所述工具夹持组件(38)进一步包括连接到所述夹持元件(48)的板簧(80)，尤其是进一步连接所述夹持元件(48)和所述承载架元件(50)的板簧(80)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的工具夹持组件，其中所述承载架元件(50)包括布置在第二端部部分(74)处的盖子(82)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的工具夹持组件，其中对准机构(54)连接到所述框架(46)。

10.一种落料工具组件，其包括根据前述权利要求中任一项所述的工具夹持组件(38)和落料工具(40)。

11.根据权利要求10所述的落料工具组件，其中所述夹持元件(48)在夹持位置中压靠在位于所述落料工具(40)的接收空间(78)的拐角中的接触表面(76)。

12.根据权利要求11所述的落料工具组件，其中所述落料工具(40)的接触表面(76)是所述落料工具(40)的阶状结构的一部分。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的落料工具组件，其中，所述落料工具(40)具有凹部，当所述夹持元件(48)处于夹持位置时，所述夹持元件(48)、尤其是所述夹持元件(48)和所述承载架元件(50)可以被包含在所述凹部中。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的落料工具组件，其中对准机构(54)与落料工具(40)的对准突出部(52)配合。