CN116647965A - 一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统，包括，智能灯具、照明机构、开合机构、检测机构，以及，用以根据所述第一模拟值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行判定，根据第一模拟值与第二模拟值的差值判定是否对第一挡板和第二挡板的开合角度进行调节，在判定完成对伸缩杆的伸缩长度的调节时，将伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定是否对LED灯的亮度进行调节，根据第二模拟值判定是否将第一挡板和第二挡板的开合角度调低至对应值的判定机构，以及，调节机构，提高了智能灯具的照明效果。

Description

一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统。

背景技术

智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，智能家居是在互联网影响之下物联化的体现，智能家居通过物联网技术将家中的各种设备，如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等连接到一起，提供家电控制、照明控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段，与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，提供全方位的信息交互功能，甚至为各种能源费用节约资金，家庭自动化是智能家居的一个重要系统，在智能家居刚出现时，家庭自动化甚至就等同于智能家居，它仍是智能家居的核心之一，但随着网络技术有智能家居的普遍应用，网络家电/信息家电的成熟，家庭自动化的许多产品功能将融入到这些新产品中去，从而使单纯的家庭自动化产品在系统设计中越来越少，其核心地位也将被家庭网络与家庭信息系统所代替，为家庭生活创造更高品质的生活环境，比如模拟电视发展成数字电视，VCD变成DVD，电冰箱、洗衣机、微波炉等也将会变成数字化、网络化、智能化的信息家电，所以需要用到基于物联网的家具用智能灯具及控制方法。

中国专利公开号：CN112867212A，公开了一种基于物联网的家具用智能灯具及控制方法，具体涉及智能家具技术领域，包括壳体，所述壳体的内侧顶端安装有散热机构，且壳体的一侧设置有调节机构，所述调节机构的顶端焊接有安装机构，所述壳体的内侧下方设置有连接座，且连接座的内壁安装有连接头，所述连接头的一端螺钉连接有照明灯具，所述连接座的内侧底端安装有伸缩机构，所述壳体的内侧下方设置有调光机构；由此可见，所述现有技术存在以下问题：

未考虑到针对待照明环境的具体情况对智能灯具进行具体调节，未考虑到根据使用者对智能灯具的使用习惯对智能灯具的预设参数进行调节，影响了智能灯具的照明效果及节能性。

发明内容

为此，本发明提供一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统，用以克服现有技术中影响了智能灯具的照明效果及节能性的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统，包括：

外壳：

照明机构，其包括LED灯，LED灯与外壳通过伸缩杆相连；

开合机构，其包括对称设置的可沿预设方向开合的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别与外壳通过第一转轴和第二转轴相连，所述外壳侧壁还设有用以分别控制第一转轴和第二转轴转动以带动第一挡板和第二挡板以对应角度开合的第一电机和第二电机；

检测机构，其包括设置在第一挡板下边缘用以获取第一模拟值的第一亮度传感器、设置在外壳侧壁以获取第二模拟值的第二亮度传感器、设置在外壳顶部内侧用以获取外壳所处高度的高度检测器，以及四个分别设置在外壳的四个侧壁用以分别获取外壳与远离外壳一侧水平方向的最近障碍物的距离的测距传感器；

判定机构，其分别与所述照明机构、所述开合机构和所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述第一模拟值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在判定照明机构的运行参数符合预设标准时，根据第一模拟值与第二模拟值的差值判定是否对第一挡板和第二挡板的开合角度进行调节，以及，判定机构在根据第一模拟值初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准时，判定对伸缩杆的伸缩长度进行调节，以及，在判定完成对伸缩杆的伸缩长度的调节时，将调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定是否对LED灯的亮度进行调节，以及，在判定完成对LED灯的调节时，根据第二模拟值判定是否将第一挡板和第二挡板的开合角度调低至对应值；

调节机构，其分别与所述照明机构、所述开合机构、所述检测机构和所述判定机构中的对应部件相连，用以根据所述判定机构的判定结果将照明机构和开合机构的对应的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，第一挡板和第二挡板的开合角度、LED灯的亮度和伸缩杆的伸缩长度。

进一步地，所述判定机构在第一预设条件下根据获取的第一亮度传感器的第一模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的亮度判定方式，其中：

第一亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设模拟值与第一模拟值的差值将所述LED灯的亮度调高至对应值；所述第一亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第一预设模拟值；

第二亮度判定方式为所述判定机构初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据计算的亮度评价值将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第二亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第二预设模拟值且大于所述第一预设模拟值，第一预设模拟值小于第二预设模拟值；

第三亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并根据第一模拟值与第二亮度传感器获取的第二模拟值的差值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第三亮度判定方式满足所述第一模拟值大于所述第二预设模拟值；

所述第一预设条件为所述调节机构控制照明机构和开合机构以预设运行参数运行。

进一步地，所述判定机构在所述第三亮度判定方式下计算第一模拟值与第二模拟值的差值，并将该差值记为模拟差值，判定机构根据求得的模拟差值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的灯具二次判定方式，其中：

第一灯具二次判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并判定开合机构持续使用当前的预设运行参数运行；所述第一灯具二次判定方式满足所述模拟差值小于等于预设模拟差值；

第二灯具二次判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据检测机构获取的对应参数计算转轴评价值，以根据转轴评价值对所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度进行调节；所述第二灯具二次判定方式满足所述模拟差值大于所述预设模拟差值；

所述判定机构计算所述开合机构的转轴评价值S，设定，其中，L1为第一测距传感器测得的距离，L2为第二测距传感器测得的距离，L3为第三测距传感器测得的距离，L4为第四测距传感器测得的距离，a为第一模拟值，c为第二模拟值，α为第一预设转轴评价系数，α=0.6，β为第二预设转轴评价系数，β=0.4。

进一步地，所述判定机构在所述第二亮度判定方式下计算亮度评价值R，所述调节机构根据求得的亮度评价值确定所述伸缩杆的伸缩长度的长度调节方式，设定，其中，a为所述第一模拟值，c为所述第二模拟值，h为所述高度检测器获取的高度，i为第一预设评价参数，设定i=60，j为第一预设评价参数，设定j=0.4；其中：

第一长度调节方式为所述调节机构使用第一预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第一长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第一预设亮度评价值；

第二长度调节方式为所述调节机构使用第二预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第二长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第二预设亮度评价值且大于所述第一预设亮度评价值，第一预设亮度评价值小于第二预设亮度评价值；

第三长度调节方式为所述调节机构使用第三预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第三长度调节方式满足所述亮度评价值大于所述第二预设亮度评价值。

进一步地，所述调节机构在所述第二灯具二次判定方式下，根据求得的转轴评价值确定所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度的角度调节方式，其中：

第一角度调节方式为所述调节机构使用第一预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第一预设转轴评价值；

第二角度调节方式为所述调节机构使用第二预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第二预设转轴评价值且大于所述第一预设转轴评价值，第一预设转轴评价值小于第二预设转轴评价值；

第三角度调节方式为所述调节机构使用第三预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第三角度调节方式满足在所述转轴评价值大于所述第二预设转轴评价值。

进一步地，所述判定机构在第二预设条件下，将调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定调节后的伸缩杆的伸缩长度是否符合预设标准的伸缩杆判定方式，其中：

第一伸缩杆判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆的伸缩长度符合预设标准，并判定照明机构维持当前的运行参数运行；所述第一伸缩杆判定方式满足调节后的伸缩杆的伸缩长度小于等于预设最大长度；

第二伸缩杆判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆的伸缩长度不符合预设标准，判定机构判定根据调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度的差值将LED灯的亮度调节至对应值，并将伸缩杆的伸缩长度调节至预设最大长度；所述第二伸缩杆判定方式满足调节后的伸缩杆的伸缩长度大于所述预设最大长度；

所述第二预设条件为所述调节机构完成对所述伸缩杆的伸缩长度的调节。

进一步地，所述调节机构在所述第二伸缩杆判定方式下计算调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度的差值，并将该差值记为长度差值，所述调节机构根据长度差值确定LED灯亮度的亮度调节方式，其中：

第一亮度调节方式为所述调节机构使用第一预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第一亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第一预设长度差值；

第二亮度调节方式为所述调节机构使用第二预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第二预设长度差值且大于所述第一预设长度差值，第一预设长度差值小于第二预设长度差值；

第三亮度调节方式为所述调节机构使用第三预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述长度差值大于所述第二预设长度差值。

进一步地，所述调节机构在所述第一亮度判定方式下计算第一预设模拟值与第一模拟值的差值，并将该差值记为亮度差值，调节机构根据亮度差值确定所述LED灯的亮度的调节方式，其中：

第一调节方式为所述调节机构使用第一调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述亮度差值小于等于第一预设亮度差值；

第二调节方式为所述调节机构使用第二调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述亮度差值小于等于第二预设亮度差值且大于所述第一预设亮度差值，第一预设亮度差值小于第二预设亮度差值；

第三调节方式为所述调节机构使用第三调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述亮度差值大于所述第二预设亮度差值。

进一步地，所述判定机构在第三预设条件下根据所述第二亮度传感器获取的第二模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中：

第一判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并判定开合机构维持当前的运行参数运行；所述第一判定方式满足所述第二模拟值小于等于预设亮度模拟值；

第二判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并判定所述调节机构使用第四预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第二判定方式满足所述第二模拟值大于所述预设亮度模拟值；

所述第三预设条件为所述调节机构完成对所述LED灯的亮度的调节。

进一步地，所述调节机构在第四预设条件下获取预设运行时长内照明机构在各预设时间区间的启动次数，并将启动次数最多的时间区间标记为目标区间，判定机构分别获取目标区间内各次照明机构启动时各部件的运行参数，并分别计算照明机构各次启动时伸缩杆的伸缩长度的平均值、LED灯的亮度的平均值和开合机构的第一挡板和所述第二挡板的开合角度的平均值；判定机构分别将各平均值设为对应部件的预设运行参数；

所述第四预设条件为所述照明机构的运行时长达到预设运行时长的整数倍。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，根据获取的第一亮度传感器获取的挡板下边缘的亮度对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行初步判定，以在智能灯具未能很好的适应使用环境，未能达到预设照明标准时及时发现并作出对应的调节，在确保使智能灯具可以良好的适应各种应用环境以达到预设照明效果的同时，进一步在使用环境光照情况良好时使用预设的较低能耗的光照强度，实现节能的效果的同时，提高了智能灯具的照明效果。

进一步地，第一挡板和第二挡板的开合角度为小于180°，第一亮度传感器用以获取LED灯垂直照射下的光的强度，第二亮度传感器用以获取LED灯通过墙壁等物品反射到被挡板挡住的外壳侧壁的光的强度，以确保使待照射区域形成针对性照射的光束的同时，为被挡板挡住的区域提供一定的光亮强度；

进一步地，判定机构在第三亮度判定方式下判定照明机构的运行参数符合预设标准时，根据第二亮度传感器获取的外壳侧壁的亮度和挡板下边缘的亮度的关系，对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行二次判定，判定机构根据计算的第一模拟值与第二模拟值的差值确定照明机构是否为应用场景提供足够的光照；即为在确定第一模拟值获取的照明机构直接照射的区域的光亮程度符合预设标准的前提下，对照明机构未能直接照射的照明机构水平方向的应用场景的光亮程度是否符合预设标准进行进一步判定；在模拟差值大于预设模拟差值时，即为虽然在LED灯直射方向的光照强度符合预设标准，但根据第二亮度传感器测的外壳侧壁处的光照强度不符合预设标准，从而对第一挡板和第二挡板的开合角度进行调节，以达到对与外壳侧壁垂直的方向的光照强度进行调节的目的，以使照明机构的照明效果达到光束照射的预设效果，在使照明效果协调的同时，进一步在光照机构运行时确保应用场景均达到对应的照明效果；以使应用场景可得到符合预设标准的灯光照射。

进一步地，针对转轴评价值，通过第一测距传感器获取的外壳至外壳正左方最近的障碍物的距离、第二测距传感器获取的外壳至外壳正右方最近的障碍物的距离、第三测距传感器获取的外壳至外壳正前方最近的障碍物的距离和第四测距传感器测得的外壳至外壳正后方最近的障碍物的距离，以获取应用场景的水平面积，转轴评价值引用应用场景的水平面积和通过第一亮度传感器和第二亮度传感器获取的照明机构的实际照射情况以作为对第一挡板和第二挡板的开合角度的调节依据，调节机构根据计算的转轴评价值，以通过对第一挡板和第二挡板的开合角度的调节使需要照射的面积得到充分的符合预设标准的光照，其中，第一挡板和第二挡板的开合角度的大小与第一模拟值与为第二模拟值的差值和应用场景的水平面积成正比，即为应用场景的水平面积越大开合角度越大、第一模拟值与为第二模拟值的差值越大开合角度越大。

进一步地，在判定机构初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准时，根据第一模拟值与第二模拟值的关系和高度检测器所处的高度将伸缩杆的伸缩长度调高，其中计算的亮度评价值越低，伸缩杆的伸缩长度调节的幅度越大，在初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准时，及时对伸缩杆的伸缩长度进行调节，在使智能灯具可适用于多种不同亮度环境的同时，进一步提高了智能灯具的照明效果。

进一步地，在完成对伸缩杆的伸缩长度的调节时，将调节后的伸缩长度与预设最大长度进行比对，在避免过调导致部件故障的同时，进一步在调节后的伸缩长度大于预设最大长度时，对LED灯的亮度进行调节，在确保智能灯具使用效果和亮度兼备的同时，进一步提高了智能灯具的照明效果。

进一步地，在完成对LED灯的亮度的调节时，根据第二模拟值判定是否将第一挡板和第二挡板的开合角度调低，以避免外壳侧壁被挡板遮挡的部分亮度过大从而导致无法形成针对性照射的光束，有效保证了智能灯具的照明效果。

进一步地，根据使用者的使用习惯，对照明机构和开合机构的预设运行参数进行调节，使照明机构适应于应用场景的使用习惯的同时，进一步提高了智能灯具的照明效果。

附图说明

图1为本发明实施例家具用智能灯具控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例家具用智能灯具控制系统的俯视图；

图3为本发明实施例判定机构根据获取的第一模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的亮度判定方式流程图；

图4为本发明实施例调节机构根据长度差值确定LED灯亮度的亮度调节方式流程图；

图中：1、外壳；2、LED灯；3、伸缩杆；21、第一挡板；22、第二挡板；23、第一转轴；24、第二转轴；25、第一电机；26、第二电机；31、第一亮度传感器；32、第二亮度传感器；33、高度检测器；34、第一测距传感器；35、第二测距传感器；36、第三测距传感器；37、第四测距传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例家具用智能灯具控制系统的结构示意图、家具用智能灯具控制系统的俯视图、判定机构根据获取的第一模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的亮度判定方式流程图、调节机构根据长度差值确定LED灯亮度的亮度调节方式流程图；本发明实施例一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统，包括：

外壳1：

照明机构，其包括LED灯2，LED灯2与外壳1通过伸缩杆3相连；

开合机构，其包括对称设置的可沿预设方向开合的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21和第二挡板22分别与外壳1通过第一转轴23和第二转轴24相连，所述外壳1侧壁还设有用以分别控制第一转轴23和第二转轴24转动以带动第一挡板21和第二挡板22以对应角度开合的第一电机25和第二电机26；

检测机构，其包括设置在第一挡板21下边缘用以获取第一模拟值的第一亮度传感器31、设置在外壳1侧壁以获取第二模拟值的第二亮度传感器32、设置在外壳1顶部内侧用以获取外壳所处高度的高度检测器33，以及四个分别设置在外壳1的四个侧壁以分别获取外壳1与远离外壳1一侧水平方向的最近障碍物的距离的测距传感器；

判定机构（图中未画出），其分别与所述照明机构、所述开合机构和所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述第一模拟值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在判定照明机构的运行参数符合预设标准时，根据第一模拟值与第二模拟值的差值判定是否对第一挡板21和第二挡板22的开合角度进行调节，以及，判定机构在根据第一模拟值初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准时，判定对伸缩杆3的伸缩长度进行调节，以及，在判定完成对伸缩杆3的伸缩长度的调节时，将调节后的伸缩杆3的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定是否对LED灯2的亮度进行调节，以及，在判定完成对LED灯2的调节时，根据第二模拟值判定是否将第一挡板21和第二挡板22的开合角度调低至对应值；

调节机构（图中未画出），其分别与所述照明机构、所述开合机构、所述检测机构和所述判定机构中的对应部件相连，用以根据所述判定机构的判定结果将照明机构和开合机构的对应的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，第一挡板21和第二挡板22的开合角度、LED灯2的亮度和伸缩杆3的伸缩长度。

具体而言，所述判定机构在第一预设条件下根据获取的第一亮度传感器31的第一模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的亮度判定方式，其中：

第一亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设模拟值与第一模拟值的差值将所述LED灯2的亮度调高至对应值；所述第一亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第一预设模拟值；

第二亮度判定方式为所述判定机构初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据计算的亮度评价值将所述伸缩杆3的伸缩长度调高至对应值；所述第二亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第二预设模拟值且大于所述第一预设模拟值，第一预设模拟值小于第二预设模拟值；

第三亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并根据第一模拟值与第二亮度传感器32获取的第二模拟值的差值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第三亮度判定方式满足所述第一模拟值大于所述第二预设模拟值；

所述第一预设条件为所述调节机构控制照明机构和开合机构以预设运行参数运行。

其中，第一预设模拟值为30，第二预设模拟值为50。

具体而言，所述判定机构在所述第三亮度判定方式下计算第一模拟值与第二模拟值的差值，并将该差值记为模拟差值，判定机构根据求得的模拟差值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的灯具二次判定方式，其中：

第一灯具二次判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并判定开合机构持续使用当前的预设运行参数运行；所述第一灯具二次判定方式满足所述模拟差值小于等于预设模拟差值；

第二灯具二次判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据检测机构获取的对应参数计算转轴评价值，以根据转轴评价值对所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度进行调节；所述第二灯具二次判定方式满足所述模拟差值大于所述预设模拟差值；

所述判定机构计算所述开合机构的转轴评价值S，设定，其中，L1为第一测距传感器34测得的距离，L2为第二测距传感器35测得的距离，L3为第三测距传感器36测得的距离，L4为第四测距传感器37测得的距离，a为第一模拟值，c为第二模拟值，α为第一预设转轴评价系数，α=0.6，β为第二预设转轴评价系数，β=0.4。

其中，预设模拟差值为27。

具体而言，所述判定机构在所述第二亮度判定方式下计算亮度评价值R，所述调节机构根据求得的亮度评价值确定所述伸缩杆3的伸缩长度的长度调节方式，设定，其中，a为所述第一模拟值，c为所述第二模拟值，h为所述高度检测器33获取的高度，i为第一预设评价参数，设定i=60，j为第一预设评价参数，设定j=0.4；其中：

第一长度调节方式为所述调节机构使用第一预设长度调节系数将所述伸缩杆3的伸缩长度调高至对应值；所述第一长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第一预设亮度评价值；

第二长度调节方式为所述调节机构使用第二预设长度调节系数将所述伸缩杆3的伸缩长度调高至对应值；所述第二长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第二预设亮度评价值且大于所述第一预设亮度评价值，第一预设亮度评价值小于第二预设亮度评价值；

第三长度调节方式为所述调节机构使用第三预设长度调节系数将所述伸缩杆3的伸缩长度调高至对应值；所述第三长度调节方式满足所述亮度评价值大于所述第二预设亮度评价值。

其中，第一预设长度调节系数为1.2,第二预设长度调节系数为1.15,第三预设长度调节系数为1.1，第一预设亮度评价值为11，第二预设亮度评价值为29。

具体而言，所述调节机构在所述第二灯具二次判定方式下，根据求得的转轴评价值确定所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度的角度调节方式，其中：

第一角度调节方式为所述调节机构使用第一预设角度调节系数将所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第一预设转轴评价值；

第二角度调节方式为所述调节机构使用第二预设角度调节系数将所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第二预设转轴评价值且大于所述第一预设转轴评价值，第一预设转轴评价值小于第二预设转轴评价值；

第三角度调节方式为所述调节机构使用第三预设角度调节系数将所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度调节至对应值；所述第三角度调节方式满足在所述转轴评价值大于所述第二预设转轴评价值。

其中，第一预设角度调节系数为1.11，第二预设角度调节系数为1.15，第三预设角度调节系数为1.21，第一预设转轴评价值为80.8，第二预设转轴评价值为92.8。

具体而言，所述判定机构在第二预设条件下，将调节后的伸缩杆3的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定调节后的伸缩杆3的伸缩长度是否符合预设标准的伸缩杆3判定方式，其中：

第一伸缩杆3判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆3的伸缩长度符合预设标准，并判定照明机构维持当前的运行参数运行；所述第一伸缩杆3判定方式满足调节后的伸缩杆3的伸缩长度小于等于预设最大长度；

第二伸缩杆3判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆3的伸缩长度不符合预设标准，判定机构判定根据调节后的伸缩杆3的伸缩长度与预设最大长度的差值将LED灯2的亮度调节至对应值，并将伸缩杆3的伸缩长度调节至预设最大长度；所述第二伸缩杆3判定方式满足调节后的伸缩杆3的伸缩长度大于所述预设最大长度；

所述第二预设条件为所述调节机构完成对所述伸缩杆3的伸缩长度的调节。

其中，预设最大长度为19。

具体而言，所述调节机构在所述第二伸缩杆3判定方式下计算调节后的伸缩杆3的伸缩长度与预设最大长度的差值，并将该差值记为长度差值，所述调节机构根据长度差值确定LED灯2亮度的亮度调节方式，其中：

第一亮度调节方式为所述调节机构使用第一预设亮度调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第一亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第一预设长度差值；

第二亮度调节方式为所述调节机构使用第二预设亮度调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第二预设长度差值且大于所述第一预设长度差值，第一预设长度差值小于第二预设长度差值；

第三亮度调节方式为所述调节机构使用第三预设亮度调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述长度差值大于所述第二预设长度差值。

其中，第一预设长度差值为12，第二预设长度差值为20，第一预设亮度调节系数为1.11，第二预设亮度调节系数为1.15，第三预设亮度调节系数为1.18。

具体而言，所述调节机构在所述第一亮度判定方式下计算第一预设模拟值与第一模拟值的差值，并将该差值记为亮度差值，调节机构根据亮度差值确定所述LED灯2的亮度的调节方式，其中：

第一调节方式为所述调节机构使用第一调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述亮度差值小于等于第一预设亮度差值；

第二调节方式为所述调节机构使用第二调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述亮度差值小于等于第二预设亮度差值且大于所述第一预设亮度差值，第一预设亮度差值小于第二预设亮度差值；

第三调节方式为所述调节机构使用第三调节系数将LED灯2的亮度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述亮度差值大于所述第二预设亮度差值。

其中，第一调节系数为1.1，第二调节系数为1.2，第三调节系数为1.3，第一预设亮度差值为10，第二预设亮度差值为20。

具体而言，所述判定机构在第三预设条件下根据所述第二亮度传感器32获取的第二模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中：

第一判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并判定开合机构维持当前的运行参数运行；所述第一判定方式满足所述第二模拟值小于等于预设亮度模拟值；

第二判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并判定所述调节机构使用第四预设角度调节系数将所述第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度调节至对应值；所述第二判定方式满足所述第二模拟值大于所述预设亮度模拟值；

所述第三预设条件为所述调节机构完成对所述LED灯2的亮度的调节。

其中，预设亮度模拟值为10，第四预设角度调节系数为0.8。

具体而言，所述调节机构在第四预设条件下获取预设运行时长内照明机构在各预设时间区间的启动次数，并将启动次数最多的时间区间标记为目标区间，判定机构分别获取目标区间内各次照明机构启动时各部件的运行参数，并分别计算照明机构各次启动时伸缩杆3的伸缩长度的平均值、LED灯2的亮度的平均值和开合机构的第一挡板21和所述第二挡板22的开合角度的平均值；判定机构分别将各平均值设为对应部件的预设运行参数；

所述第四预设条件为所述照明机构的运行时长达到预设运行时长的整数倍。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，包括：

外壳：

照明机构，其包括LED灯，LED灯与所述外壳通过伸缩杆相连；

开合机构，其包括对称设置的可沿预设方向开合的第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板分别与外壳通过第一转轴和第二转轴相连，所述外壳侧壁还设有用以分别控制第一转轴和第二转轴转动以带动第一挡板和第二挡板以对应角度开合的第一电机和第二电机；

检测机构，其包括设置在第一挡板下边缘用以获取第一模拟值的第一亮度传感器、设置在外壳侧壁以获取第二模拟值的第二亮度传感器、设置在外壳顶部内侧用以获取外壳所处高度的高度检测器，以及四个分别设置在外壳的四个侧壁以分别获取外壳与远离外壳一侧水平方向的最近障碍物的距离的测距传感器；

判定机构，其分别与所述照明机构、所述开合机构和所述检测机构中的对应部件相连，用以根据所述第一模拟值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在判定照明机构的运行参数符合预设标准时，根据第一模拟值与第二模拟值的差值判定是否对第一挡板和第二挡板的开合角度进行调节，以及，判定机构在根据第一模拟值初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准时，判定对伸缩杆的伸缩长度进行调节，以及，在判定完成对伸缩杆的伸缩长度的调节时，将调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定是否对LED灯的亮度进行调节，以及，在判定完成对LED灯的调节时，根据第二模拟值判定是否将第一挡板和第二挡板的开合角度调低至对应值；

调节机构，其分别与所述照明机构、所述开合机构、所述检测机构和所述判定机构中的对应部件相连，用以根据判定机构的判定结果将照明机构和开合机构的对应的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，第一挡板和第二挡板的开合角度、LED灯的亮度和伸缩杆的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述判定机构在第一预设条件下根据获取的第一亮度传感器的第一模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的亮度判定方式，其中：

第一亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设模拟值与第一模拟值的差值将所述LED灯的亮度调高至对应值；所述第一亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第一预设模拟值；

第二亮度判定方式为所述判定机构初步判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据计算的亮度评价值将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第二亮度判定方式满足所述第一模拟值小于等于第二预设模拟值且大于所述第一预设模拟值，第一预设模拟值小于第二预设模拟值；

第三亮度判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并根据第一模拟值与第二亮度传感器获取的第二模拟值的差值对照明机构的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第三亮度判定方式满足所述第一模拟值大于所述第二预设模拟值；

所述第一预设条件为所述调节机构控制照明机构和开合机构以预设运行参数运行。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述判定机构在所述第三亮度判定方式下计算第一模拟值与第二模拟值的差值，并将该差值记为模拟差值，判定机构根据求得的模拟差值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的灯具二次判定方式，其中：

第一灯具二次判定方式为所述判定机构判定所述照明机构的运行参数符合预设标准，并判定所述开合机构持续使用当前的预设运行参数运行；所述第一灯具二次判定方式满足所述模拟差值小于等于预设模拟差值；

第二灯具二次判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并根据所述检测机构获取的对应参数计算转轴评价值，以根据转轴评价值对所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度进行调节；所述第二灯具二次判定方式满足所述模拟差值大于所述预设模拟差值；

所述判定机构计算所述开合机构的转轴评价值S，设定，其中，L1为第一测距传感器测得的距离，L2为第二测距传感器测得的距离，L3为第三测距传感器测得的距离，L4为第四测距传感器测得的距离，a为第一模拟值，c为第二模拟值，α为第一预设转轴评价系数，α=0.6，β为第二预设转轴评价系数，β=0.4。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述判定机构在所述第二亮度判定方式下计算亮度评价值R，所述调节机构根据求得的亮度评价值确定所述伸缩杆的伸缩长度的长度调节方式，设定，其中，a为所述第一模拟值，c为所述第二模拟值，h为所述高度检测器获取的高度，i为第一预设评价参数，设定i=60，j为第一预设评价参数，设定j=0.4；其中：

第一长度调节方式为所述调节机构使用第一预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第一长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第一预设亮度评价值；

第二长度调节方式为所述调节机构使用第二预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第二长度调节方式满足所述亮度评价值小于等于第二预设亮度评价值且大于所述第一预设亮度评价值，第一预设亮度评价值小于第二预设亮度评价值；

第三长度调节方式为所述调节机构使用第三预设长度调节系数将所述伸缩杆的伸缩长度调高至对应值；所述第三长度调节方式满足所述亮度评价值大于所述第二预设亮度评价值。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述调节机构在所述第二灯具二次判定方式下，根据求得的转轴评价值确定所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度的角度调节方式，其中：

第一角度调节方式为所述调节机构使用第一预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第一角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第一预设转轴评价值；

第二角度调节方式为所述调节机构使用第二预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第二角度调节方式满足在所述转轴评价值小于等于第二预设转轴评价值且大于所述第一预设转轴评价值，第一预设转轴评价值小于第二预设转轴评价值；

第三角度调节方式为所述调节机构使用第三预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第三角度调节方式满足在所述转轴评价值大于所述第二预设转轴评价值。

6.根据权利要求5所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述判定机构在第二预设条件下，将调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度进行比对以确定调节后的伸缩杆的伸缩长度是否符合预设标准的伸缩杆判定方式，其中：

第一伸缩杆判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆的伸缩长度符合预设标准，并判定照明机构维持当前的运行参数运行；所述第一伸缩杆判定方式满足调节后的伸缩杆的伸缩长度小于等于预设最大长度；

第二伸缩杆判定方式为所述判定机构判定调节后的伸缩杆的伸缩长度不符合预设标准，判定机构判定根据调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度的差值将LED灯的亮度调节至对应值，并将伸缩杆的伸缩长度调节至预设最大长度；所述第二伸缩杆判定方式满足调节后的伸缩杆的伸缩长度大于所述预设最大长度；

所述第二预设条件为所述调节机构完成对所述伸缩杆的伸缩长度的调节。

7.根据权利要求6所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述调节机构在所述第二伸缩杆判定方式下计算调节后的伸缩杆的伸缩长度与预设最大长度的差值，并将该差值记为长度差值，所述调节机构根据长度差值确定LED灯亮度的亮度调节方式，其中：

第一亮度调节方式为所述调节机构使用第一预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第一亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第一预设长度差值；

第二亮度调节方式为所述调节机构使用第二预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述长度差值小于等于第二预设长度差值且大于所述第一预设长度差值，第一预设长度差值小于第二预设长度差值；

第三亮度调节方式为所述调节机构使用第三预设亮度调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述长度差值大于所述第二预设长度差值。

8.根据权利要求7所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述调节机构在所述第一亮度判定方式下计算第一预设模拟值与第一模拟值的差值，并将该差值记为亮度差值，调节机构根据亮度差值确定所述LED灯的亮度的调节方式，其中：

第一调节方式为所述调节机构使用第一调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第一调节方式满足所述亮度差值小于等于第一预设亮度差值；

第二调节方式为所述调节机构使用第二调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第二调节方式满足所述亮度差值小于等于第二预设亮度差值且大于所述第一预设亮度差值，第一预设亮度差值小于第二预设亮度差值；

第三调节方式为所述调节机构使用第三调节系数将LED灯的亮度调节至对应值；所述第三调节方式满足所述亮度差值大于所述第二预设亮度差值。

9.根据权利要求8所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述判定机构在第三预设条件下根据所述第二亮度传感器获取的第二模拟值确定照明机构的运行参数是否符合预设标准的判定方式，其中：

第一判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数符合预设标准，并判定开合机构维持当前的运行参数运行；所述第一判定方式满足所述第二模拟值小于等于预设亮度模拟值；

第二判定方式为所述判定机构判定照明机构的运行参数不符合预设标准，并判定所述调节机构使用第四预设角度调节系数将所述第一挡板和所述第二挡板的开合角度调节至对应值；所述第二判定方式满足所述第二模拟值大于所述预设亮度模拟值；

所述第三预设条件为所述调节机构完成对所述LED灯的亮度的调节。

10.根据权利要求9所述的基于物联网的家具用智能灯具控制系统，其特征在于，所述调节机构在第四预设条件下获取预设运行时长内照明机构在各预设时间区间的启动次数，并将启动次数最多的时间区间标记为目标区间，判定机构分别获取目标区间内各次照明机构启动时各部件的运行参数，并分别计算照明机构各次启动时伸缩杆的伸缩长度的平均值、LED灯的亮度的平均值和开合机构的第一挡板和所述第二挡板的开合角度的平均值；判定机构分别将各平均值设为对应部件的预设运行参数；

所述第四预设条件为所述照明机构的运行时长达到预设运行时长的整数倍。