CN116645786B - 一种摔倒报警检测装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种摔倒报警检测装置,涉及报警装置技术领域,包括上臂束带、牵拉绳、胸部束带和警报盒,警报盒内包括卷轴组件、单片机、蜂鸣器、红外测距器、陀螺仪、电池仓、信号芯片盒和信号压板;卷轴组件、红外测距器和陀螺仪,在使用时始终处于检测状态;当牵拉绳与信号压板同时达到设定条件后,单片机开始判定红外测距器测得人体前方障碍物距离是否小于四十厘米;若满足则开始判定陀螺仪测得与前面板之间变化角度是否大于四十五度;若满足则信号芯片盒发送求救信号且蜂鸣器开启报警;实现了能够多层面配合精准判定摔倒状态、可靠性更高,同时大大降低使用者日常运动时误报警几率的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及报警装置技术领域,尤其涉及一种摔倒报警检测装置。
背景技术
现有的摔倒报警装置往往采用单一的检测模式,如利用陀螺仪等进行旋转角度的检测,当检测值偏大时便开启报警,然而使用者若不进行手动关闭则在进行坐卧等动作时很容易错误报警。因此现有的摔倒报警装置在日常使用时经常容易误报警,影响使用者的日常生活。
人在向前摔倒时会无意识地手臂向前伸出,扑向地面,从而保护自己的面部不直接撞到地面;在手臂前伸或上举过程中,上下斜方肌及前锯肌将肩胛骨下拉并且向上旋转;在手臂屈曲或者推动的动作,前锯肌沿着胸廓将肩胛骨前突;手臂上肢与背部之间的张开距离变大。因此针对人体在摔倒时的无意识反应,本装置发明了一种更加稳定的检测报警方式,来解决未摔倒时误报警或报警装置不可靠的问题。
发明内容
本申请实施例通过提供一种摔倒报警检测装置,解决了现有技术的摔倒报警装置在日常使用时经常容易误报警,检测摔倒状态的可靠性与精确度较低的技术问题,实现了能够多层面配合精准判定摔倒状态、可靠性更高,同时大大降低使用者日常运动时误报警几率的技术效果。
本申请实施例提供了一种摔倒报警检测装置,包括上臂束带、牵拉绳、胸部束带和警报盒,所述警报盒内包括卷轴组件、单片机、蜂鸣器、红外测距器、陀螺仪、电池仓、信号芯片盒和信号压板;
所述上臂束带和胸部束带为分别佩戴于人体前臂与背部的带体;
所述牵拉绳一端固定于胸部束带,其另一端活动穿过上臂束带内,并穿入固定至卷轴组件;
所述警报盒底面固定于上臂束带,其面向人体前方的一面为前面板;
所述信号压板一端通过铰接轴铰接于警报盒内,另一端穿出警报盒并贴靠在人体肩部外侧,用于控制信号芯片盒发送信号;
卷轴组件、红外测距器和陀螺仪,在使用时始终处于检测状态;
当牵拉绳与信号压板同时达到设定条件后,单片机开始判定红外测距器测得人体前方障碍物距离是否小于四十厘米;若满足则开始判定陀螺仪测得与前面板之间变化角度是否大于四十五度;若满足则信号芯片盒发送求救信号且蜂鸣器开启报警。
优选的,所述上臂束带为环形弹性带体,用于套设固定在人体前臂上;所述胸部束带为直径大于上臂束带的环形弹性带体,用于套设固定在人体胸背部;所述牵拉绳为绳体,其一端固定于胸部束带位于人体背部的一侧,其另一端活动穿过上臂束带内,并穿入固定至警报盒内的卷轴组件上,通过卷轴组件检测牵拉绳的拉出长度;
所述警报盒为长方体盒体,其一面固定于上臂束带远离人体的一侧;
所述红外测距器固定于前面板上,红外测距器为红外线测距仪,其红外发射端垂直穿出前面板,红外测距器与单片机信号连接,用于检测人体前方障碍物或地面与人体之间的距离;
所述陀螺仪固定于警报盒内部,用于检测与前面板之间的旋转角度,以前面板为初始基准,通过单片机计算与前面板之间形成的夹角,当人体向前倾倒时,能够检测出人体的前倾角度;
所述电池仓为可更换电池的供电设备,用于为警报盒内部器件供电。
优选的,所述信号芯片盒内置有信号发射芯片且与单片机信号连接,其一端外置固定有触动开关,触动开关为点触开关,即触动开关受外力后使触动开关接收到信号并传导至单片机内,信号芯片盒用于向外界发送求救信息;
所述警报盒上端靠近肩部的一侧开设有压板槽,所述压板槽为通槽;
所述信号压板为长条形板,其一端穿过压板槽并通过铰接轴铰接于警报盒内,其另一端穿出压板槽,贴靠在人体肩部外侧;信号压板位于警报盒内的一端处于触动开关上方;
当人体前臂向上或向前伸展时,信号压板贴靠肩部的一端被肩部肌肉群挤压沿铰接轴旋转,另一端压触到触动开关,从而使信号芯片盒处于预备状态。
优选的,所述卷轴组件包括固定架、编码器、卷线轴和涡卷弹簧仓;
所述固定架固定于警报盒贴靠人体前臂的底面内侧,固定架包括两个垂直于警报盒底面的长方体支板和固定于两个支板之间且轴线平行于警报盒底面的圆柱体支架,所述支架一端套设固定有涡卷弹簧仓,另一端固定有编码器,支架中部转动套设有圆柱筒形的卷线轴,所述牵拉绳穿入警报盒内的一端固定并缠绕于卷线轴上;
所述涡卷弹簧仓为内部固定有涡卷弹簧的盒体,其内部涡卷弹簧的一端固定于卷线轴一侧,用于使卷线轴转动后自动回转,从而自动回收拉出的牵拉绳;
所述编码器为配合于卷线轴的光电编码装置,编码器与单片机信号连接,用于测算牵拉绳的拉出长度。
优选的,所述卷轴组件与牵拉绳的组合有平行设置的两组。
优选的,所述信号压板位于警报盒外侧的部分为多根压板节串连,多根所述压板节之间通过铰接板铰接,所述铰接板为能够向远离人体方向一百八十度旋转的铰接结构;所述压板节为与前面板所在面平行的截面是等腰梯形的块体,压板节梯形截面的长边所在面贴靠人体,多个所述压板节的斜面底部靠近人体的边角处为铰接处。
优选的,所述压板节的斜面之间固定有伸缩气囊,所述伸缩气囊为能够向远离人体方向折叠的扇形囊体,弹性橡胶材质,其内部填充有气体,用于使信号压板整体具有一定的支撑,同时又能够使压板节在使用者肩部收紧时向远离人体肩部的方向弯折;
所述信号压板位于警报盒内部的部位靠近触动开关的下端面固定有下压囊,所述下压囊为可向触动开关弹性形变的弹性橡胶囊体,所述信号压板内设置有通气管路,所述通气管路串接连通所有伸缩气囊与下压囊的内部空间;
所述下压囊的弹性小于伸缩气囊,当伸缩气囊未受外部压力时,下压囊能够将气体控制在收缩气囊内。
优选的,所述压板节包括梯形块、插杆、伸缩腔和密封挡圈;
每个所述压板节包括两个梯形块,所述梯形块为压板节通过垂直于前面板的平面分割成的左右对称的两部分块体,所述梯形块平行于前面板的截面为直角梯形。
优选的,所述插杆固定于左侧梯形块的右端面中部,所述伸缩腔对应开设于右侧梯形块左端面;
所述插杆与伸缩腔尺寸相配合且一一对应设置;
所述密封挡圈同轴心固定于伸缩腔内壁,每个所述伸缩腔内设置有多个密封挡圈,用于固定插杆位置,使插杆能够固定插入于伸缩腔内的不同深度,通过调节插杆的插入深度能够调节信号压板的长度,从而适应不同使用者的肩宽,让使用者自行调节到需要的长度。
优选的,所述伸缩腔靠近伸缩气囊的一侧开设有通气孔,所述通气孔为通孔;
所述插杆头部设置有凸起,所述凸起与密封挡圈之间的空隙配合;
当插杆插入深度最大,同时所述伸缩气囊在未受外部挤压时,伸缩气囊内部气压小于下压囊向下膨胀至触动开关所需气压。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过设置牵拉绳与信号压板,检测使用者手臂前臂状态,对使用者摔倒状态进行初步判定,并通过单片机信号连接红外测距器与陀螺仪,进行顺序循环判定,解决了现有技术的摔倒报警装置在日常使用时经常容易误报警,检测摔倒状态的可靠性与精确度较低的技术问题,实现了能够多层面配合精准判定摔倒状态、可靠性更高,同时大大降低使用者日常运动时误报警几率的技术效果。
附图说明
图1为本发明摔倒报警检测装置的运行实施流程示意图;
图2为本发明摔倒报警检测装置的人体佩戴示意图;
图3为本发明摔倒报警检测装置的警报盒内部结构示意图;
图4为本发明摔倒报警检测装置的实施例二信号压板未受外力状态示意图;
图5为本发明摔倒报警检测装置的实施例二信号压板弯曲状态示意图;
图6为本发明摔倒报警检测装置的实施例三梯形块内部结构示意图;
图7为本发明摔倒报警检测装置的实施例三信号压板未受外力状态示意图;
图8为本发明摔倒报警检测装置的实施例三信号压板弯曲示意图。
图中:
100、上臂束带;110、牵拉绳;200、胸部束带;300、警报盒;310、卷轴组件;311、涡卷弹簧仓;312、卷线轴;313、编码器;314、固定架;320、单片机;321、陀螺仪;322、红外测距器;323、蜂鸣器;330、信号芯片盒;331、触动开关;340、信号压板;341、铰接轴;342、下压囊;343、压板节;344、伸缩气囊;345、梯形块;346、插杆;347、伸缩腔;348、密封挡圈;349、通气管路;350、电池仓;360、前面板;370、压板槽。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述;附图中给出了本发明的较佳实施方式,但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式;相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明;本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图3,本发明摔倒报警检测装置的警报盒内部结构示意图,本申请摔倒报警检测装置,包括上臂束带100、牵拉绳110、胸部束带200和警报盒300,所述警报盒300内包括卷轴组件310、单片机320、蜂鸣器323、红外测距器322、陀螺仪321、电池仓350、信号芯片盒330和信号压板340,通过设置牵拉绳110与信号压板340,检测使用者手臂前臂状态,对使用者摔倒状态进行初步判定,并通过单片机320信号连接红外测距器322与陀螺仪321,进行顺序循环判定,解决了现有技术的摔倒报警装置在日常使用时经常容易误报警,检测摔倒状态的可靠性与精确度较低的技术问题,实现了能够多层面配合精准判定摔倒状态、可靠性更高,同时大大降低使用者日常运动时误报警几率的技术效果。
实施例一
如图1至图3所示,本申请一种摔倒报警检测装置,包括上臂束带100、牵拉绳110、胸部束带200和警报盒300,所述警报盒300内包括卷轴组件310、单片机320、蜂鸣器323、红外测距器322、陀螺仪321、电池仓350、信号芯片盒330和信号压板340;所述上臂束带100为环形弹性带体,用于套设固定在人体前臂上;所述胸部束带200为直径大于上臂束带100的环形弹性带体,用于套设固定在人体胸背部;所述牵拉绳110为绳体,其一端固定于胸部束带200位于人体背部的一侧,其另一端活动穿过上臂束带100内,并穿入固定至警报盒300内的卷轴组件310上,通过卷轴组件310检测牵拉绳110的拉出长度;
所述警报盒300为长方体盒体,其一面固定于上臂束带100远离人体的一侧,其面向人体面部朝向的一侧为前面板360;
所述单片机320为处理信息和控制带电设备的一种集成式电路芯片,其为现有技术故不多赘述;
所述红外测距器322固定于前面板360上,红外测距器322为红外线测距仪,其红外发射端垂直穿出前面板360,红外测距器322与单片机320信号连接,用于检测人体前方障碍物或地面与人体之间的距离;
所述陀螺仪321固定于警报盒300内部,用于检测与前面板360之间的旋转角度,以前面板360为初始基准,通过单片机320计算与前面板360之间形成的夹角,当人体向前倾倒时,能够检测出人体的前倾角度;
所述电池仓350为可更换电池的供电设备,用于为警报盒300内部器件供电;
所述信号芯片盒330内置有信号发射芯片且与单片机320信号连接,其一端外置固定有触动开关331,触动开关331为点触开关,即触动开关331受外力后使触动开关331接收到信号并传导至单片机320内,信号芯片盒330用于向外界发送求救信息;
所述警报盒300上端靠近肩部的一侧开设有压板槽370,所述压板槽370为通槽;
所述信号压板340为长条形板,其一端穿过压板槽370并通过铰接轴341铰接于警报盒300内,其另一端穿出压板槽370,贴靠在人体肩部外侧;信号压板340位于警报盒300内的一端处于触动开关331上方;
当人体前臂向上或向前伸展时,信号压板340贴靠肩部的一端被肩部肌肉群挤压沿铰接轴341旋转,另一端压触到触动开关331,从而使信号芯片盒330处于预备状态;
所述卷轴组件310包括固定架314、编码器313、卷线轴312和涡卷弹簧仓311;
所述固定架314固定于警报盒300贴靠人体前臂的底面内侧,固定架314包括两个垂直于警报盒300底面的长方体支板和固定于两个支板之间且轴线平行于警报盒300底面的圆柱体支架,所述支架一端套设固定有涡卷弹簧仓311,另一端固定有编码器313,支架中部转动套设有圆柱筒形的卷线轴312,所述牵拉绳110穿入警报盒300内的一端固定并缠绕于卷线轴312上;
所述涡卷弹簧仓311为内部固定有涡卷弹簧的盒体,其内部涡卷弹簧的一端固定于卷线轴312一侧,用于使卷线轴312转动后自动回转,从而自动回收拉出的牵拉绳110;
所述编码器313为配合于卷线轴312的光电编码装置,编码器313与单片机320信号连接,用于测算牵拉绳110的拉出长度;
所述卷轴组件310与牵拉绳110的组合有平行设置的两组,由于两组位置有偏差,因此在人体前臂作出动作时,测出的牵拉绳110拉出长度数据有两组,能够形成对照,互相保障,同时两根牵拉绳110的组合对人体动作的把握更加精准且能够承受更大拉力,使装置更加可靠;
编码器313、红外测距器322和陀螺仪321,在使用时始终处于检测状态,但初始时只有编码器313处于判定状态,当编码器313与触动开关331都达到设定值,红外测距器322与陀螺仪321才依次开始判定。
上述本申请实施例中的工作过程及原理:
S1:使用者穿戴本摔倒报警检测装置,向前摔倒时,手臂下意识向前举过头顶来支撑身体;
S2:首先编码器313检测牵拉绳110是否拉出至设定值,同时信号压板340通过肩部运动状态能够压到触动开关331,使信号发射芯片进入预备状态;当牵拉绳110与信号压板340同时满足条件后,单片机320开始判定红外测距器322的检测值;
S3:若红外测距器322测得人体前方障碍物距离大于等于四十厘米,则重新进行S2所述判定步骤,红外测距器322测得人体前方障碍物距离小于四十厘米,单片机320开始判定陀螺仪321的检测值;
S4:陀螺仪321测得与前面板360之间变化角度小于等于四十五度,则重新进行S2所述判定步骤,陀螺仪321测得与前面板360之间变化角度大于四十五度;
S5:所有程序判定完毕并且符合摔倒报警条件,信号芯片盒330发送求救信号且蜂鸣器323开启报警;
S6:本摔倒报警检测装置的上述步骤仅用于使用者意识清醒时,对于经常容易昏迷且向后倾倒的使用者,可通过设定单片机320,仅开启使用陀螺仪321检测进行报警的警报模式;
S7:通过上述S1至S5步骤的判定,使用者在日常使用时,对摔倒状态的判定更加精准,同时不会在使用者进行抬手取物、坐卧、跑动等日常运动时发生误报警;
其中信号压板340用于与牵拉绳110配合形成双重保障,当使用者弯腰捡拾东西时,由于手臂下垂,此时牵拉绳110会被拉出,且红外测距器322与陀螺仪321都会达到设定值,但此时并非摔倒状态,由于手臂下垂时肩部同样下垂,肩部不会收缩挤压信号压板340,因此通过信号压板340检测肩部状态,配合牵拉绳110的共同判定,能够排出上述情况发生误触的风险。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过设置牵拉绳110与信号压板340,检测使用者手臂前臂状态,对使用者摔倒状态进行初步判定,并通过单片机320信号连接红外测距器322与陀螺仪321,进行顺序循环判定,解决了现有技术的摔倒报警装置在日常使用时经常容易误报警,检测摔倒状态的可靠性与精确度较低的技术问题,实现了能够多层面配合精准判定摔倒状态、可靠性更高,同时大大降低使用者日常运动时误报警几率的技术效果。
实施例二
考虑到上述实施例一中的信号压板340,如果使用者在抬举物品或手臂做贴耳拉伸运动,前臂向上伸展并贴靠头部时,由于信号压板340旋转角度受压板槽370限制,信号压板340可能存在压迫肩部斜方肌而阻碍前臂伸展的问题,因此需要对装置进行改进,如图4和图5所示,具体结构如下:
所述信号压板340位于警报盒300外侧的部分为多根压板节343串连,多根所述压板节343之间通过铰接板铰接,所述铰接板为能够向远离人体方向一百八十度旋转的铰接结构;所述压板节343为与前面板360所在面平行的截面是等腰梯形的块体,压板节343梯形截面的长边所在面贴靠人体,多个所述压板节343的斜面底部靠近人体的边角处为铰接处;
所述压板节343的斜面之间固定有伸缩气囊344,所述伸缩气囊344为能够向远离人体方向折叠的扇形囊体,弹性橡胶材质,其内部填充有气体,用于使信号压板340整体具有一定的支撑,同时又能够使压板节343在使用者肩部收紧时向远离人体肩部的方向弯折;
所述信号压板340位于警报盒300内部的部位靠近触动开关331的下端面固定有下压囊342,所述下压囊342为可向触动开关331弹性形变的弹性橡胶囊体,所述信号压板340内设置有通气管路349,所述通气管路349串接连通所有伸缩气囊344与下压囊342的内部空间;
所述下压囊342的弹性小于伸缩气囊344,当伸缩气囊344未受外部压力时,下压囊342能够将气体控制在收缩气囊内;
当使用者抬起前臂且肩部收缩时,肩部挤压压板节343,压板节343挤压伸缩气囊344并向远离人体肩部方向弯折,使伸缩气囊344受挤压而收缩后气体传导至下压囊342中,下压囊342膨胀触碰触动开关331,从而避免信号压板340产生阻碍人体肩部斜方肌运动的风险。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过将信号压板340分为多根串接的压板节343,同时在压板节343之间设置伸缩气囊344,并在信号压板340靠近触动开关331的下端面上固定设置下压囊342,解决了上述实施例一中的信号压板340在使用者抬举物品时,由于信号压板340旋转角度受压板槽370限制,信号压板340可能存在压迫肩部斜方肌而阻碍前臂伸展的技术问题,实现了信号压板340能够检测使用者肩部状态的同时适应使用者肩部收紧的动作,向远离肩部方向弯曲的技术效果。
实施例三
考虑到上述实施例二中的信号压板340长度固定,而不同的使用者肩宽不同,若使用者肩部过窄则可能存在抵触使用者脖子,从而没有足够的弯曲空间,让使用者感到不适的问题,因此需要对装置进行改进,如图6至图8所示,具体结构如下:
所述压板节343包括梯形块345、插杆346、伸缩腔347和密封挡圈348;
每个所述压板节343包括两个梯形块345,所述梯形块345为压板节343通过垂直于前面板360的平面分割成的左右对称的两部分块体,所述梯形块345平行于前面板360的截面为直角梯形;
所述插杆346固定于左侧梯形块345的右端面中部,所述伸缩腔347对应开设于右侧梯形块345左端面;
所述插杆346与伸缩腔347尺寸相配合且一一对应设置;
所述密封挡圈348同轴心固定于伸缩腔347内壁,每个所述伸缩腔347内设置有多个密封挡圈348,用于固定插杆346位置,使插杆346能够固定插入于伸缩腔347内的不同深度,通过调节插杆346的插入深度能够调节信号压板340的长度,从而适应不同使用者的肩宽,让使用者自行调节到需要的长度;
由于不同长度的信号压板340其弯曲程度不同,即弯曲时压缩伸缩气囊344的压力不同,越长的信号压板340挤压伸缩气囊344的力度越强,因此反之信号压板340对伸缩气囊344的挤压力较小时,则需要伸缩气囊344内部拥有更大的气体量,使得伸缩气囊344受挤压时有更大的气压传导至下压囊342,使下压囊342有足够的膨胀量触压触动开关331;
所述伸缩腔347靠近伸缩气囊344的一侧开设有通气孔,所述通气孔为通孔;
所述插杆346头部设置有凸起,所述凸起能够与密封挡圈348之间的空隙配合,使插杆346固定的更加牢固,同时使伸缩腔347内部空间密封效果更好;
当插杆346插入深度最大,同时所述伸缩气囊344在未受外部挤压时,伸缩气囊344内部气压小于下压囊342向下膨胀至触动开关331所需气压。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
本实施例通过将压板节343分割为左右两部分梯形块345,两个梯形块345分别设置插杆346和伸缩腔347,并在伸缩腔347内设置连通于伸缩气囊344的通气孔,解决了上述实施例二中的信号压板340无法调节,其长度可能导致部分使用者感到不适的技术问题,实现了在满足下压囊342足够的膨胀量的同时,能够根据使用者需求自由调节信号压板340长度的技术效果。
以上所述仅为本发明的优选实施方式,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种摔倒报警检测装置,其特征在于,包括上臂束带(100)、牵拉绳(110)、胸部束带(200)和警报盒(300),所述警报盒(300)内包括卷轴组件(310)、单片机(320)、蜂鸣器(323)、红外测距器(322)、陀螺仪(321)、电池仓(350)、信号芯片盒(330)和信号压板(340);所述上臂束带(100)和胸部束带(200)为分别佩戴于人体前臂与背部的带体;所述牵拉绳(110)一端固定于胸部束带(200),其另一端活动穿过上臂束带(100)内,并穿入固定至卷轴组件(310);所述警报盒(300)底面固定于上臂束带(100),其面向人体前方的一面为前面板(360);所述信号压板(340)一端通过铰接轴(341)铰接于警报盒(300)内,另一端穿出警报盒(300)并贴靠在人体肩部外侧,用于控制信号芯片盒(330)发送信号;卷轴组件(310)、红外测距器(322)和陀螺仪(321),在使用时始终处于检测状态;当牵拉绳(110)与信号压板(340)同时达到设定条件后,单片机(320)开始判定红外测距器(322)测得人体前方障碍物距离是否小于四十厘米;若满足则开始判定陀螺仪(321)测得与前面板(360)之间变化角度是否大于四十五度;若满足则信号芯片盒(330)发送求救信号且蜂鸣器(323)开启报警;所述上臂束带(100)为环形弹性带体,用于套设固定在人体前臂上;所述胸部束带(200)为直径大于上臂束带(100)的环形弹性带体,用于套设固定在人体胸背部;所述牵拉绳(110)为绳体,其一端固定于胸部束带(200)位于人体背部的一侧,其另一端活动穿过上臂束带(100)内,并穿入固定至警报盒(300)内的卷轴组件(310)上,通过卷轴组件(310)检测牵拉绳(110)的拉出长度;所述信号芯片盒(330)内置有信号发射芯片且与单片机(320)信号连接,其一端外置固定有触动开关(331),触动开关(331)为点触开关,即触动开关(331)受外力后使触动开关(331)接收到信号并传导至单片机(320)内,信号芯片盒(330)用于向外界发送求救信息;所述警报盒(300)上端靠近肩部的一侧开设有压板槽(370),所述压板槽(370)为通槽;所述信号压板(340)为长条形板,其一端穿过压板槽(370)并通过铰接轴(341)铰接于警报盒(300)内,其另一端穿出压板槽(370),贴靠在人体肩部外侧;信号压板(340)位于警报盒(300)内的一端处于触动开关(331)上方;当人体前臂向上或向前伸展时,信号压板(340)贴靠肩部的一端被肩部肌肉群挤压沿铰接轴(341)旋转,另一端压触到触动开关(331),从而使信号芯片盒(330)处于预备状态。
2.根据权利要求1所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述警报盒(300)为长方体盒体,其一面固定于上臂束带(100)远离人体的一侧;
所述红外测距器(322)固定于前面板(360)上,红外测距器(322)为红外线测距仪,其红外发射端垂直穿出前面板(360),红外测距器(322)与单片机(320)信号连接,用于检测人体前方障碍物或地面与人体之间的距离;
所述陀螺仪(321)固定于警报盒(300)内部,用于检测与前面板(360)之间的旋转角度,以前面板(360)为初始基准,通过单片机(320)计算与前面板(360)之间形成的夹角,当人体向前倾倒时,能够检测出人体的前倾角度;
所述电池仓(350)为可更换电池的供电设备,用于为警报盒(300)内部器件供电。
3.根据权利要求2所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述卷轴组件(310)包括固定架(314)、编码器(313)、卷线轴(312)和涡卷弹簧仓(311);
所述固定架(314)固定于警报盒(300)贴靠人体前臂的底面内侧,固定架(314)包括两个垂直于警报盒(300)底面的长方体支板和固定于两个支板之间且轴线平行于警报盒(300)底面的圆柱体支架,所述支架一端套设固定有涡卷弹簧仓(311),另一端固定有编码器(313),支架中部转动套设有圆柱筒形的卷线轴(312),所述牵拉绳(110)穿入警报盒(300)内的一端固定并缠绕于卷线轴(312)上;
所述涡卷弹簧仓(311)为内部固定有涡卷弹簧的盒体,其内部涡卷弹簧的一端固定于卷线轴(312)一侧,用于使卷线轴(312)转动后自动回转,从而自动回收拉出的牵拉绳(110);
所述编码器(313)为配合于卷线轴(312)的光电编码装置,编码器(313)与单片机(320)信号连接,用于测算牵拉绳(110)的拉出长度。
4.根据权利要求3所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述卷轴组件(310)与牵拉绳(110)的组合有平行设置的两组。
5.根据权利要求4所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述信号压板(340)位于警报盒(300)外侧的部分为多根压板节(343)串连,多根所述压板节(343)之间通过铰接板铰接,所述铰接板为能够向远离人体方向一百八十度旋转的铰接结构;所述压板节(343)为与前面板(360)所在面平行的截面是等腰梯形的块体,压板节(343)梯形截面的长边所在面贴靠人体,多个所述压板节(343)的斜面底部靠近人体的边角处为铰接处。
6.根据权利要求5所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述压板节(343)的斜面之间固定有伸缩气囊(344),所述伸缩气囊(344)为能够向远离人体方向折叠的扇形囊体,弹性橡胶材质,其内部填充有气体,用于使信号压板(340)整体具有一定的支撑,同时又能够使压板节(343)在使用者肩部收紧时向远离人体肩部的方向弯折;
所述信号压板(340)位于警报盒(300)内部的部位靠近触动开关(331)的下端面固定有下压囊(342),所述下压囊(342)为可向触动开关(331)弹性形变的弹性橡胶囊体,所述信号压板(340)内设置有通气管路(349),所述通气管路(349)串接连通所有伸缩气囊(344)与下压囊(342)的内部空间;
所述下压囊(342)的弹性小于伸缩气囊(344),当伸缩气囊(344)未受外部压力时,下压囊(342)能够将气体控制在收缩气囊内。
7.根据权利要求6所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述压板节(343)包括梯形块(345)、插杆(346)、伸缩腔(347)和密封挡圈(348);
每个所述压板节(343)包括两个梯形块(345),所述梯形块(345)为压板节(343)通过垂直于前面板(360)的平面分割成的左右对称的两部分块体,所述梯形块(345)平行于前面板(360)的截面为直角梯形。
8.根据权利要求7所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述插杆(346)固定于左侧梯形块(345)的右端面中部,所述伸缩腔(347)对应开设于右侧梯形块(345)左端面;
所述插杆(346)与伸缩腔(347)尺寸相配合且一一对应设置;
所述密封挡圈(348)同轴心固定于伸缩腔(347)内壁,每个所述伸缩腔(347)内设置有多个密封挡圈(348),用于固定插杆(346)位置,使插杆(346)能够固定插入于伸缩腔(347)内的不同深度,通过调节插杆(346)的插入深度能够调节信号压板(340)的长度,从而适应不同使用者的肩宽,让使用者自行调节到需要的长度。
9.根据权利要求8所述的摔倒报警检测装置,其特征在于,所述伸缩腔(347)靠近伸缩气囊(344)的一侧开设有通气孔,所述通气孔为通孔;
所述插杆(346)头部设置有凸起,所述凸起与密封挡圈(348)之间的空隙配合;
当插杆(346)插入深度最大,同时所述伸缩气囊(344)在未受外部挤压时,伸缩气囊(344)内部气压小于下压囊(342)向下膨胀至触动开关(331)所需气压。
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