CN116642047A - 一种电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电动执行机构，属于执行机构技术领域。电动输入结构和控制结构电连接。电动输入结构的输出端和手动输入结构的输出端均与中间传输结构连接。中间传输结构的输出端和输出结构的输入端连接。转换结构具有第一位置和第二位置。当转换结构位于第一位置时，转换结构带动电动输入结构的输入端和输出端连接，并能够同时带动手动输入结构的输入端和输出端脱离。当转换结构位于第二位置时，转换结构能够带动电动输入结构的输入端和输出端脱离，并能够同时带动手动输入结构的输入端和输出端连接。本申请切换到手动执行方式后，电动输入结构不会被迫转动，不仅延长了电动输入结构的使用寿命，也使得手动输入结构的转动更加省力。

Description

一种电动执行机构

技术领域

本申请涉及执行机构技术领域，尤其涉及一种电动执行机构。

背景技术

电动执行机构主要用于各种阀门的自动开启、关闭或过程控制（如针对调节阀，可实现精准调节，精准运行的功能），也适用于各种需要自动控制动力传输的机械结构，如输送、举升以及位移传送等机械设备中，并具有远程、就地、手动和自动随意切换等功能。

现有的电动执行机构通常具有电动和手动两种执行方式，以在出现断电或电路故障而导致电动执行方式无法操作时，能够及时使用手动执行方式代替。然而，目前的电动执行机构从电动执行方式切换到手动执行方式后，电动输入结构仍然与输出结构处于连接状态，使得手动输入结构带动输出结构转动时，电动输入结构会被迫一起转动，不仅导致手动输入结构的转动比较费力，也会缩短电动输入结构的使用寿命。

发明内容

本申请实施例通过提供一种电动执行机构，解决了现有技术中电动执行机构切换到手动执行方式后，电动输入结构会被迫转动，不仅导致手动输入结构的转动比较费力，也会缩短电动输入结构使用寿命的问题。

本发明实施例提供了一种电动执行机构，其特征在于，包括安装壳，以及设置于所述安装壳内的控制结构、电动输入结构、手动输入结构、转换结构、中间传输结构和输出结构；所述电动输入结构和所述控制结构电连接；所述电动输入结构的输出端和所述手动输入结构的输出端均与所述中间传输结构连接；所述中间传输结构的输出端和所述输出结构的输入端连接；所述转换结构具有第一位置和第二位置；当所述转换结构位于第一位置时，所述转换结构带动所述电动输入结构的输入端和输出端连接，并能够同时带动所述手动输入结构的输入端和输出端脱离；当所述转换结构位于第二位置时，所述转换结构能够带动所述电动输入结构的输入端和输出端脱离，并能够同时带动所述手动输入结构的输入端和输出端连接。

在一种可能的实现方式中，所述电动输入结构包括电机、第一输入轴、第一连接套、第一弹性件、固定座和第一输入齿轮；所述电机设置在所述安装壳内，并与所述控制结构电连接；所述第一输入轴的输入端和所述电机的输出轴连接；所述固定座固定在所述第一输入轴的和所述电机连接的一端；所述第一连接套设置在所述第一输入轴的背离所述电机的一端，所述第一连接套能够跟随所述第一输入轴转动，且所述第一连接套能够沿所述第一输入轴的轴线移动；所述第一连接套的背离所述电机的一端设置有多个第一凸台；所述第一弹性件套设在所述第一输入轴上，所述第一弹性件的一端和所述固定座连接，所述第一弹性件的另一端和第一连接套连接；所述第一输入齿轮设置在所述安装壳内，所述第一输入齿轮和所述中间传输结构连接，所述第一输入齿轮的端面上设置有多个能够和所述第一凸台卡合的第二凸台；当所述转换结构位于第一位置时，所述第一凸台和所述第二凸台卡合，以使所述第一输入齿轮能够跟随所述电机转动，从而带动所述中间传输结构转动；当所述转换结构位于第二位置时，所述第一凸台和所述第二凸台脱离。

在一种可能的实现方式中，所述手动输入结构包括端盖、手柄、滑套、第二输入轴、第二连接套和第二输入齿轮；所述端盖设置在所述安装壳上；所述第二连接套设置在所述端盖上，所述第二连接套上设置有所述手柄，所述手柄位于所述安装壳外；所述第二连接套的背离所述手柄的一端设置至少两个第三凸台；所述第二输入轴设置在所述安装壳内，所述第二输入轴的一端设置有所述第二输入齿轮，所述第二输入齿轮和所述中间传输结构连接；所述第二输入轴的另一端设置有所述滑套，所述滑套转动能够带动所述第二输入轴转动，且所述滑套能够沿所述第二输入轴的轴向滑动；所述滑套的背离所述第二输入齿轮的一端设置至少两个能够和所述第三凸台卡合的第四凸台；当所述转换结构位于第一位置时，所述第三凸台和所述第四凸台脱离；当所述转换结构位于第二位置时，所述第三凸台和所述第四凸台卡合，以使所述第二输入齿轮能够跟随所述手柄转动，从而带动所述中间传输结构转动。

在一种可能的实现方式中，所述手柄包括手摇臂、手柄轴、第二弹性件和手柄套；所述手摇臂设置在所述第二连接套上，且所述手摇臂位于所述安装壳外；所述手摇臂的背离所述第二连接套的一端铰接有所述手柄轴，所述手柄轴上套设有所述手柄套；所述第二弹性件套设在所述手柄轴上，且位于所述手柄轴和所述手柄套之间；所述第二弹性件的一端和所述手柄轴连接，所述第二弹性件的另一端和所述手柄套连接。

在一种可能的实现方式中，所述中间传输结构包括中间齿轮轴、中间齿轮、第一连接齿轮和第二连接齿轮；所述中间齿轮轴设置在所述安装壳上；所述中间齿轮设置在所述中间齿轮轴的中部，所述中间齿轮用于和所述输出结构的输入端连接；所述第一连接齿轮设置在所述中间齿轮轴的第一端，所述第一连接齿轮用于和所述电动输入结构的输出端连接；所述第二连接齿轮设置在所述中间齿轮轴的第二端，所述第二连接齿轮用于和所述手动输入结构的输出端连接。

在一种可能的实现方式中，所述输出结构包括输出齿轮轴、输出齿轮和螺母套；所述输出齿轮轴设置在所述安装壳上；所述输出齿轮设置在所述输出齿轮轴上，所述输出齿轮用于和所述中间传输结构连接；所述螺母套设置在所述输出齿轮轴的端部，用于带动阀杆运动。

在一种可能的实现方式中，所述转换结构包括转换轴、第一拨叉、第二拨叉、转换端盖和转换摇臂；所述转换端盖设置在所述安装壳上，所述转换轴设置在所述转换端盖上，所述转换轴的一端和所述转换摇臂连接，所述转换摇臂位于所述安装壳外；所述第一拨叉和所述第二拨叉均固定在所述转换轴上，所述第一拨叉位于所述电动输入结构处，所述第二拨叉位于所述手动输入结构处。

在一种可能的实现方式中，所述第一拨叉包括固定套和两个拨动件；所述固定套固定在所述转换轴上；两个所述拨动件平行设置，两个所述拨动件均固定在所述固定套上，且两个所述拨动件的背离所述固定套的一端均位于所述电动输入结构处。

在一种可能的实现方式中，所述安装壳包括壳体、隔板、防护罩和盖板；所述壳体内设置有所述隔板，所述隔板将所述壳体分为第一腔体和第二腔体；所述防护罩的底面和所述壳体的端部连接，以使所述第一腔体能够密封形成第一密封舱；所述盖板和所述壳体的背离所述防护罩的一端连接，以使所述第二腔体能够密封形成第二密封舱。

在一种可能的实现方式中，所述防护罩包括罩体、第三弹性件、压板和开关按钮；所述罩体的底面和所述壳体的端部连接，以使所述第一腔体能够密封形成第一密封舱；所述罩体上设置有安装孔，所述开关按钮设置在所述安装孔内，所述第三弹性件套设在所述开关按钮上；所述压板设置在所述罩体上，所述开关按钮的端部穿过所述压板伸出所述罩体；所述开关按钮和所述电动输入结构电连接。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种电动执行机构，该电动执行机构包括安装壳，以及设置于安装壳内的控制结构、电动输入结构、手动输入结构、转换结构、中间传输结构和输出结构。电动输入结构和控制结构电连接。电动输入结构的输出端和手动输入结构的输出端均与中间传输结构连接。中间传输结构的输出端和输出结构的输入端连接。转换结构具有第一位置和第二位置。当转换结构位于第一位置时，转换结构带动电动输入结构的输入端和输出端连接，并能够同时带动手动输入结构的输入端和输出端脱离。当转换结构位于第二位置时，转换结构能够带动电动输入结构的输入端和输出端脱离，并能够同时带动手动输入结构的输入端和输出端连接。在实际应用中，当需要切换到手动执行方式时，转动转换结构至第二位置，转换结构位于第二位置时，电动输入结构的输入端和输出端脱离，手动输入结构的输入端和输出端连接，以通过手动输入结构带动中间传输结构转动，中间传输结构转动带动输出结构转动；当需要切换到电动执行方式时，转动转换结构至第一位置，转换结构位于第一位置时，手动输入结构的输入端和输出端脱离，电动输入结构的输入端和输出端连接，以通过电动输入结构带动中间传输结构转动，中间传输结构转动带动输出结构转动。本申请通过转换结构即可实现电动执行方式和手动执行方式的切换，切换简单且切换效率高，同时切换到手动执行方式后，电动输入结构不会被迫转动，不仅延长了电动输入结构的使用寿命，也使得手动输入结构的转动更加省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电动执行机构的结构示意图；

图2为图1去除防护罩的结构示意图一；

图3为图1去除防护罩的结构示意图二；

图4为图2去除壳体、隔板和盖板的结构示意图；

图5为图4去除控制结构和电机的结构示意图一；

图6为图4去除控制结构和电机的结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的手柄的结构示意图；

图8为图7的剖视图；

图9为本申请实施例提供的转换结构的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的防护罩的剖视图。

图标：1-安装壳；11-壳体；12-隔板；13-防护罩；131-罩体；132-第三弹性件；133-压板；134-开关按钮；1341-按钮；1342-感应磁铁；135-玻璃视镜；136-密封垫；137-视镜压盖；14-盖板；2-控制结构；21-控制件；22-检测件；3-电动输入结构；31-电机；32-第一输入轴；33-第一连接套；34-第一弹性件；35-固定座；36-第一输入齿轮；4-手动输入结构；41-端盖；42-手柄；421-手摇臂；422-手柄轴；423-第二弹性件；424-手柄套；43-滑套；44-第二输入轴；45-第二连接套；46-第二输入齿轮；5-转换结构；51-转换轴；52-第一拨叉；521-固定套；522-拨动件；53-第二拨叉；54-转换端盖；55-转换摇臂；6-中间传输结构；61-中间齿轮轴；62-中间齿轮；63-第一连接齿轮；64-第二连接齿轮；7-输出结构；71-输出齿轮轴；72-输出齿轮；73-螺母套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1~10所示，本发明实施例提供了一种电动执行机构，该电动执行机构包括安装壳1，以及设置于安装壳1内的控制结构2、电动输入结构3、手动输入结构4、转换结构5、中间传输结构6和输出结构7。电动输入结构3和控制结构2电连接。在实际应用中，控制结构2能够实现电动输入结构3的智能控制。

继续参照图4所示，电动输入结构3的输出端和手动输入结构4的输出端均与中间传输结构6连接。中间传输结构6的输出端和输出结构7的输入端连接。在实际应用中，当切换到电动执行方式后，电动输入结构3的输出端带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动；当切换到手动执行方式后，手动输入结构4的输出端带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动。

在实际应用中，转换结构5具有第一位置和第二位置。当转换结构5位于第一位置时，转换结构5带动电动输入结构3的输入端和输出端连接，并能够同时带动手动输入结构4的输入端和输出端脱离。当转换结构5位于第二位置时，转换结构5能够带动电动输入结构3的输入端和输出端脱离，并能够同时带动手动输入结构4的输入端和输出端连接。具体地，当需要切换到手动执行方式时，转动转换结构5至第二位置，转换结构5位于第二位置时，电动输入结构3的输入端和输出端脱离，手动输入结构4的输入端和输出端连接，以通过手动输入结构4带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动；当需要切换到电动执行方式时，转动转换结构5至第一位置，转换结构5位于第一位置时，手动输入结构4的输入端和输出端脱离，电动输入结构3的输入端和输出端连接，以通过电动输入结构3带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动。本申请通过转换结构5即可实现电动执行方式和手动执行方式的切换，切换简单且切换效率高，同时切换到手动执行方式后，电动输入结构3不会被迫转动，不仅延长了电动输入结构3的使用寿命，也使得手动输入结构4的转动更加省力。

本发明实施例提供了一种电动执行机构，该电动执行机构包括安装壳1，以及设置于安装壳1内的控制结构2、电动输入结构3、手动输入结构4、转换结构5、中间传输结构6和输出结构7。电动输入结构3和控制结构2电连接。电动输入结构3的输出端和手动输入结构4的输出端均与中间传输结构6连接。中间传输结构6的输出端和输出结构7的输入端连接。转换结构5具有第一位置和第二位置。当转换结构5位于第一位置时，转换结构5带动电动输入结构3的输入端和输出端连接，并能够同时带动手动输入结构4的输入端和输出端脱离。当转换结构5位于第二位置时，转换结构5能够带动电动输入结构3的输入端和输出端脱离，并能够同时带动手动输入结构4的输入端和输出端连接。在实际应用中，当需要切换到手动执行方式时，转动转换结构5至第二位置，转换结构5位于第二位置时，电动输入结构3的输入端和输出端脱离，手动输入结构4的输入端和输出端连接，以通过手动输入结构4带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动；当需要切换到电动执行方式时，转动转换结构5至第一位置，转换结构5位于第一位置时，手动输入结构4的输入端和输出端脱离，电动输入结构3的输入端和输出端连接，以通过电动输入结构3带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动。本申请通过转换结构5即可实现电动执行方式和手动执行方式的切换，切换简单且切换效率高，同时切换到手动执行方式后，电动输入结构3不会被迫转动，不仅延长了电动输入结构3的使用寿命，也使得手动输入结构4的转动更加省力。

如图5所示，电动输入结构3包括电机31、第一输入轴32、第一连接套33、第一弹性件34、固定座35和第一输入齿轮36。电机31设置在安装壳1内，并与控制结构2电连接。第一输入轴32的输入端和电机31的输出轴连接。在实际应用中，电机31选用直角形带减速机结构的无刷直流电机，以提高空间利用率。具体地，电机31通过螺栓固定在安装壳1内的安装基座上，电机31的输出轴与第一输入轴32通过键连接。

继续参照图5所示，固定座35固定在第一输入轴32的和电机31连接的一端。第一连接套33设置在第一输入轴32的背离电机31的一端，第一连接套33能够跟随第一输入轴32转动，且第一连接套33能够沿第一输入轴32的轴线移动。第一连接套33的背离电机31的一端设置有多个第一凸台。在实际应用中，第一输入轴32上设置有第一键槽，第一键槽内安装有键，第一连接套33的内壁设置有相对应的第二键槽，第一连接套33套设在第一输入轴32上，第一连接套33上的第二键槽与键配合，以使第一连接套33能够沿第一输入轴32的轴向移动。

在实际应用中，第一弹性件34套设在第一输入轴32上，第一弹性件34的一端和固定座35连接，第一弹性件34的另一端和第一连接套33连接。第一输入齿轮36设置在安装壳1内，第一输入齿轮36和中间传输结构6连接，第一输入齿轮36的端面上设置有多个能够和第一凸台卡合的第二凸台。当转换结构5位于第一位置时，第一凸台和第二凸台卡合，以使第一输入齿轮36能够跟随电机31转动，从而带动中间传输结构6转动。当转换结构5位于第二位置时，第一凸台和第二凸台脱离。具体地，当转换结构5从第一位置向第二位置切换时，转换结构5能够推动第一连接套33向背离第一输入齿轮36的方向移动，以使第一凸台和第二凸台脱离，从而使得第一输入齿轮36不会跟随电机31转动；当转换结构5从第二位置向第一位置切换时，转换结构5不再给第一连接套33施加推力，第一连接套33在第一弹性件34的弹力作用下向靠近第一输入齿轮36的方向移动，当转换结构5位于第一位置时，第一连接套33移动到位以使第一凸台和第二凸台卡合，从而使得电机31转动带动第一输入轴32转动，第一输入轴32转动带动第一连接套33转动，第一连接套33转动带动第一输入齿轮36转动，进而使得第一输入齿轮36能够带动中间传输结构6转动。

如图5所示，手动输入结构4包括端盖41、手柄42、滑套43、第二输入轴44、第二连接套45和第二输入齿轮46。端盖41设置在安装壳1上。第二连接套45设置在端盖41上，第二连接套45上设置有手柄42，手柄42位于安装壳1外。在实际应用中，手柄42套设在第二连接套45上之后，在手柄42上设置螺栓，螺栓穿过手柄42后与第二连接套45连接，以防止手柄42脱落。

继续参照图5所示，第二连接套45的背离手柄42的一端设置至少两个第三凸台。第二输入轴44设置在安装壳1内，第二输入轴44的一端设置有第二输入齿轮46，第二输入齿轮46和中间传输结构6连接。第二输入轴44的另一端设置有滑套43，滑套43转动能够带动第二输入轴44转动，且滑套43能够沿第二输入轴44的轴向滑动。在实际应用中，第二输入轴44的中间部分为方形轴，滑套43的中间孔设置为与方形轴相匹配的方形孔，以使滑套43不仅可以在方形轴上前后滑动，也可以带动第二输入轴44转动。进一步地，第二输入轴44和第二输入齿轮46通过键连接，并通过圆螺母将第二输入齿轮46压紧在第二输入轴44上。

在实际应用中，滑套43的背离第二输入齿轮46的一端设置至少两个能够和第三凸台卡合的第四凸台。当转换结构5位于第一位置时，第三凸台和第四凸台脱离。当转换结构5位于第二位置时，第三凸台和第四凸台卡合，以使第二输入齿轮46能够跟随手柄42转动，从而带动中间传输结构6转动。具体地，当转换结构5从第一位置向第二位置切换时，转换结构5能够推动滑套43向靠近第二连接套45的方向移动，当转换结构5位于第二位置时，滑套43滑动到位以使第四凸台和第三凸台卡合，之后操作人员转动手柄42，手柄42转动带动第二连接套45转动，第二连接套45转动带动滑套43转动，滑套43转动带动第二输入轴44转动，第二输入轴44转动带动第二输入齿轮46转动，从而使得第二输入齿轮46能够带动中间传输结构6转动；当转换结构5从第二位置向第一位置切换时，转换结构5能够推动滑套43向背离第二连接套45的方向移动，以使第四凸台和第三凸台脱离。

继续参照图7所示，手柄42包括手摇臂421、手柄轴422、第二弹性件423和手柄套424。手摇臂421设置在第二连接套45上，且手摇臂421位于安装壳1外。手摇臂421的背离第二连接套45的一端铰接有手柄轴422，手柄轴422上套设有手柄套424。在实际应用中，操作人员通过转动手摇臂421实现第二连接套45的转动。

继续参照图8所示，第二弹性件423套设在手柄轴422上，且位于手柄轴422和手柄套424之间。第二弹性件423的一端和手柄轴422连接，第二弹性件423的另一端和手柄套424连接。在实际应用中，当需要转动手柄42时，先向背离手摇臂421的方向拉手柄套424，以使第二弹性件423压缩给手柄轴422和手摇臂421的铰接处留出足够的空间，供手柄轴422转动，当手柄轴422带动手柄套424转动至与手摇臂421垂直的位置后，操作人员转动手柄套424，手柄套424带动手摇臂421转动，手摇臂421转动带动第二连接套45转动；当不需要转动手柄42时，先向背离手摇臂421的方向拉手柄套424，以使第二弹性件423压缩给手柄轴422和手摇臂421的铰接处留出足够的空间，供手柄轴422转动，当手柄轴422带动手柄套424转动至与手摇臂421靠近的位置后即可停止，以节约空间。

继续参照图6所示，中间传输结构6包括中间齿轮轴61、中间齿轮62、第一连接齿轮63和第二连接齿轮64。中间齿轮轴61设置在安装壳1上。中间齿轮62设置在中间齿轮轴61的中部，中间齿轮62用于和输出结构7的输入端连接。第一连接齿轮63设置在中间齿轮轴61的第一端，第一连接齿轮63用于和电动输入结构3的输出端连接。第二连接齿轮64设置在中间齿轮轴61的第二端，第二连接齿轮64用于和手动输入结构4的输出端连接。具体地，第一连接齿轮63和第一输入齿轮36啮合，以使切换到电动执行方式后，第一输入齿轮36转动能够带动第一连接齿轮63转动，第一连接齿轮63转动带动中间齿轮轴61转动，中间齿轮轴61转动带动中间齿轮62转动，中间齿轮62转动带动输出结构7转动；第二连接齿轮64和第二输入齿轮46啮合，以使切换到手动执行方式后，第二输入齿轮46转动能够带动第二连接齿轮64转动，第二连接齿轮64转动带动中间齿轮轴61转动，中间齿轮轴61转动带动中间齿轮62转动，中间齿轮62转动带动输出结构7转动。

继续参照图6所示，输出结构7包括输出齿轮轴71、输出齿轮72和螺母套73。输出齿轮轴71设置在安装壳1上。输出齿轮72设置在输出齿轮轴71上，输出齿轮72用于和中间传输结构6连接。螺母套73设置在输出齿轮轴71的端部，用于带动阀杆运动。在实际应用中，中间传输结构6运动能够带动输出齿轮72转动，输出齿轮72转动带动输出齿轮轴71转动，输出齿轮轴71转动带动螺母套73转动，螺母套73转动推动阀杆做上下运动，阀杆带动阀芯做上下运动。具体地，螺母套73通过外圆柱面上的螺纹与输出齿轮轴71下端内部的螺纹孔段相连接，连接完成后，通过配钻安装两个紧定螺钉以防止螺母套73松动。

如图2所示，控制结构2包括控制件21和检测件22，检测件22和控制件21电连接，控制件21和电动输入结构3电连接。控制件21通过螺栓安装在第一安装板上，第一安装板安装在安装壳1上，检测件22能够测量输出结构7的输出信号并反馈给控制件21，控制件21根据接收到的输出信号控制电动输入结构3的开启或关闭。具体地，控制件21为一块集成电路，控制件21能够实现电动输入结构3的智能控制。进一步地，检测件22可以是绝对值编码器或光栅尺等，示例地，当检测件22为绝对值编码器时，绝对值编码器固定在安装壳1内，绝对值编码器的中轴插入输出齿轮轴71内，并通过螺栓将绝对值编码器的中轴压紧在输出齿轮轴71上，以保证绝对值编码器和输出齿轮轴71能够同步旋转，绝对值编码器能够精确的测量输出齿轮轴71的旋转圈数和位置，并能够将测量到的数据精确的反馈给控制件21，控制件21根据绝对值编码器反馈的数据控制电机31的开启及关闭，从而精准实现阀门的开启及关闭。

如图9所示，转换结构5包括转换轴51、第一拨叉52、第二拨叉53、转换端盖54和转换摇臂55。转换端盖54设置在安装壳1上，转换轴51设置在转换端盖54上，转换轴51的一端和转换摇臂55连接，转换摇臂55位于安装壳1外。第一拨叉52和第二拨叉53均固定在转换轴51上，第一拨叉52位于电动输入结构3处，第二拨叉53位于手动输入结构4处。在实际应用中，转换摇臂55用于供操作人员持握，以使操作人员通过转动转换摇臂55可以带动转换轴51转动。当需要切换到电动执行方式时，转动转换摇臂55，转换摇臂55带动转换轴51转动，转换轴51转动带动第一拨叉52和第二拨叉53同时转动，第一拨叉52向靠近第一输入齿轮36的方向移动，以使第一凸台和第二凸台卡合，从而使得电机31转动带动第一输入齿轮36转动，第一输入齿轮36能够带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动，同时，第二拨叉53推动滑套43向背离第二连接套45的方向移动，以使第四凸台和第三凸台脱离；当需要切换到手动执行方式时，转动转换摇臂55，转换摇臂55带动转换轴51转动，转换轴51转动带动第一拨叉52和第二拨叉53同时转动，第一拨叉52向背离第一输入齿轮36的方向移动，以使第一凸台和第二凸台脱离，同时，第二拨叉53推动滑套43向靠近第二连接套45的方向移动，以使第四凸台和第三凸台卡合，从而使得操作人员通过转动手柄42即可带动第二输入齿轮46转动，第二输入齿轮46转动带动中间传输结构6转动，中间传输结构6转动带动输出结构7转动。手动执行方式和电动执行方式的切换操作简便，且切换到手动执行方式后电动输入结构3不会被迫转动，切换到电动执行方式后手动输入结构4也不会转动，不仅能够延长电动输入结构3和手动输入结构4的使用寿命，也使得手动输入结构4的转动更加省力。

继续参照图9所示，第一拨叉52包括固定套521和两个拨动件522。固定套521固定在转换轴51上。两个拨动件522平行设置，两个拨动件522均固定在固定套521上，且两个拨动件522的背离固定套521的一端均位于电动输入结构3处。在实际应用中，转换轴51上设置有固定孔，固定套521上设置有螺纹孔，当固定套521套设在转换轴51后，螺钉穿过固定套521上的螺纹孔与转换轴51上的固定孔连接，以实现固定套521和转换轴51的固定。

如图3所示，安装壳1包括壳体11、隔板12、防护罩13和盖板14。壳体11内设置有隔板12，隔板12将壳体11分为第一腔体和第二腔体。防护罩13的底面和壳体11的端部连接，以使第一腔体能够密封形成第一密封舱。在实际应用中，第一腔体用于安装电机31以及控制结构2等电路元器件，通过螺栓将防护罩13固定到壳体11上，壳体11与防护罩13的连接面上设置有密封槽，密封槽内安装有密封圈，以使第一腔体能够密封形成第一密封舱，从而实现电路元器件的保护。

继续参照图1所示，盖板14和壳体11的背离防护罩13的一端连接，以使第二腔体能够密封形成第二密封舱。在实际应用中，第二腔体用于安装手动输入结构4、转换结构5、中间传输结构6和输出结构7，壳体11与盖板14的连接面上设置有密封槽，密封槽内安装有密封圈，以使第二腔体能够密封形成第二密封舱。具体地，盖板14上设置有半圆环定位孔，用于设备安装时的定位。

继续参照图10所示，防护罩13包括罩体131、第三弹性件132、压板133和开关按钮134。罩体131的底面和壳体11的端部连接，以使第一腔体能够密封形成第一密封舱。罩体131上设置有安装孔，开关按钮134设置在安装孔内，第三弹性件132套设在开关按钮134上。压板133设置在罩体131上，开关按钮134的端部穿过压板133伸出罩体131，开关按钮134和电动输入结构3电连接。在实际应用中，开关按钮134包括按钮1341和感应磁铁1342，感应磁铁1342通过过盈配合与按钮1341连接。工作时按钮1341设置感应磁铁1342的一端伸入第三弹性件132内，之后将开关按钮134和第三弹性件132放入罩体131上的安装孔内，并用Y形密封圈将开关按钮134压入安装孔内，然后将压板133紧贴Y形密封圈并通过螺钉将压板133固定在罩体131上即可实现安装，以使操作人员通过手指按压，即可实现开关按钮134的往复运动，从而通过开关按钮134就可对电动输入结构3进行控制。具体地，防护罩13还包括玻璃视镜135、密封垫136和视镜压盖137。防护罩13上设置有安装槽，玻璃视镜135安装在安装槽内，玻璃视镜135和安装槽的连接处设置有密封垫136，视镜压盖137通过螺栓将玻璃视镜135压紧到密封垫136上。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动执行机构，其特征在于，包括安装壳（1），以及设置于所述安装壳（1）内的控制结构（2）、电动输入结构（3）、手动输入结构（4）、转换结构（5）、中间传输结构（6）和输出结构（7）；

所述电动输入结构（3）和所述控制结构（2）电连接；

所述电动输入结构（3）的输出端和所述手动输入结构（4）的输出端均与所述中间传输结构（6）连接；

所述中间传输结构（6）的输出端和所述输出结构（7）的输入端连接；

所述转换结构（5）具有第一位置和第二位置；当所述转换结构（5）位于第一位置时，所述转换结构（5）带动所述电动输入结构（3）的输入端和输出端连接，并能够同时带动所述手动输入结构（4）的输入端和输出端脱离；当所述转换结构（5）位于第二位置时，所述转换结构（5）能够带动所述电动输入结构（3）的输入端和输出端脱离，并能够同时带动所述手动输入结构（4）的输入端和输出端连接。

2.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述电动输入结构（3）包括电机（31）、第一输入轴（32）、第一连接套（33）、第一弹性件（34）、固定座（35）和第一输入齿轮（36）；

所述电机（31）设置在所述安装壳（1）内，并与所述控制结构（2）电连接；

所述第一输入轴（32）的输入端和所述电机（31）的输出轴连接；

所述固定座（35）固定在所述第一输入轴（32）的和所述电机（31）连接的一端；

所述第一连接套（33）设置在所述第一输入轴（32）的背离所述电机（31）的一端，所述第一连接套（33）能够跟随所述第一输入轴（32）转动，且所述第一连接套（33）能够沿所述第一输入轴（32）的轴线移动；所述第一连接套（33）的背离所述电机（31）的一端设置有多个第一凸台；

所述第一弹性件（34）套设在所述第一输入轴（32）上，所述第一弹性件（34）的一端和所述固定座（35）连接，所述第一弹性件（34）的另一端和所述第一连接套（33）连接；

所述第一输入齿轮（36）设置在所述安装壳（1）内，所述第一输入齿轮（36）和所述中间传输结构（6）连接，所述第一输入齿轮（36）的端面上设置有多个能够和所述第一凸台卡合的第二凸台；

当所述转换结构（5）位于第一位置时，所述第一凸台和所述第二凸台卡合，以使所述第一输入齿轮（36）能够跟随所述电机（31）转动，从而带动所述中间传输结构（6）转动；当所述转换结构（5）位于第二位置时，所述第一凸台和所述第二凸台脱离。

3.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述手动输入结构（4）包括端盖（41）、手柄（42）、滑套（43）、第二输入轴（44）、第二连接套（45）和第二输入齿轮（46）；

所述端盖（41）设置在所述安装壳（1）上；

所述第二连接套（45）设置在所述端盖（41）上，所述第二连接套（45）上设置有所述手柄（42），所述手柄（42）位于所述安装壳（1）外；

所述第二连接套（45）的背离所述手柄（42）的一端设置至少两个第三凸台；

所述第二输入轴（44）设置在所述安装壳（1）内，所述第二输入轴（44）的一端设置有所述第二输入齿轮（46），所述第二输入齿轮（46）和所述中间传输结构（6）连接；

所述第二输入轴（44）的另一端设置有所述滑套（43），所述滑套（43）转动能够带动所述第二输入轴（44）转动，且所述滑套（43）能够沿所述第二输入轴（44）的轴向滑动；

所述滑套（43）的背离所述第二输入齿轮（46）的一端设置至少两个能够和所述第三凸台卡合的第四凸台；

当所述转换结构（5）位于第一位置时，所述第三凸台和所述第四凸台脱离；当所述转换结构（5）位于第二位置时，所述第三凸台和所述第四凸台卡合，以使所述第二输入齿轮（46）能够跟随所述手柄（42）转动，从而带动所述中间传输结构（6）转动。

4.根据权利要求3所述的电动执行机构，其特征在于，所述手柄（42）包括手摇臂（421）、手柄轴（422）、第二弹性件（423）和手柄套（424）；

所述手摇臂（421）设置在所述第二连接套（45）上，且所述手摇臂（421）位于所述安装壳（1）外；

所述手摇臂（421）的背离所述第二连接套（45）的一端铰接有所述手柄轴（422），所述手柄轴（422）上套设有所述手柄套（424）；

所述第二弹性件（423）套设在所述手柄轴（422）上，且位于所述手柄轴（422）和所述手柄套（424）之间；

所述第二弹性件（423）的一端和所述手柄轴（422）连接，所述第二弹性件（423）的另一端和所述手柄套（424）连接。

5.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述中间传输结构（6）包括中间齿轮轴（61）、中间齿轮（62）、第一连接齿轮（63）和第二连接齿轮（64）；

所述中间齿轮轴（61）设置在所述安装壳（1）上；

所述中间齿轮（62）设置在所述中间齿轮轴（61）的中部，所述中间齿轮（62）用于和所述输出结构（7）的输入端连接；

所述第一连接齿轮（63）设置在所述中间齿轮轴（61）的第一端，所述第一连接齿轮（63）用于和所述电动输入结构（3）的输出端连接；

所述第二连接齿轮（64）设置在所述中间齿轮轴（61）的第二端，所述第二连接齿轮（64）用于和所述手动输入结构（4）的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述输出结构（7）包括输出齿轮轴（71）、输出齿轮（72）和螺母套（73）；

所述输出齿轮轴（71）设置在所述安装壳（1）上；

所述输出齿轮（72）设置在所述输出齿轮轴（71）上，所述输出齿轮（72）用于和所述中间传输结构（6）连接；

所述螺母套（73）设置在所述输出齿轮轴（71）的端部，用于带动阀杆运动。

7.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述转换结构（5）包括转换轴（51）、第一拨叉（52）、第二拨叉（53）、转换端盖（54）和转换摇臂（55）；

所述转换端盖（54）设置在所述安装壳（1）上，所述转换轴（51）设置在所述转换端盖（54）上，所述转换轴（51）的一端和所述转换摇臂（55）连接，所述转换摇臂（55）位于所述安装壳（1）外；

所述第一拨叉（52）和所述第二拨叉（53）均固定在所述转换轴（51）上，所述第一拨叉（52）位于所述电动输入结构（3）处，所述第二拨叉（53）位于所述手动输入结构（4）处。

8.根据权利要求7所述的电动执行机构，其特征在于，所述第一拨叉（52）包括固定套（521）和两个拨动件（522）；

所述固定套（521）固定在所述转换轴（51）上；

两个所述拨动件（522）平行设置，两个所述拨动件（522）均固定在所述固定套（521）上，且两个所述拨动件（522）的背离所述固定套（521）的一端均位于所述电动输入结构（3）处。

9.根据权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，所述安装壳（1）包括壳体（11）、隔板（12）、防护罩（13）和盖板（14）；

所述壳体（11）内设置有所述隔板（12），所述隔板（12）将所述壳体（11）分为第一腔体和第二腔体；

所述防护罩（13）的底面和所述壳体（11）的端部连接，以使所述第一腔体能够密封形成第一密封舱；

所述盖板（14）和所述壳体（11）的背离所述防护罩（13）的一端连接，以使所述第二腔体能够密封形成第二密封舱。

10.根据权利要求9所述的电动执行机构，其特征在于，所述防护罩（13）包括罩体（131）、第三弹性件（132）、压板（133）和开关按钮（134）；

所述罩体（131）的底面和所述壳体（11）的端部连接，以使所述第一腔体能够密封形成第一密封舱；

所述罩体（131）上设置有安装孔，所述开关按钮（134）设置在所述安装孔内，所述第三弹性件（132）套设在所述开关按钮（134）上；

所述压板（133）设置在所述罩体（131）上，所述开关按钮（134）的端部穿过所述压板（133）伸出所述罩体（131）；

所述开关按钮（134）和所述电动输入结构（3）电连接。