CN116638201A - 一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法，其包括：激光打刻设备，激光打刻设备的外侧固设有吸附装置；焊渣防护板，焊渣防护板吸附固定于吸附装置，且焊渣防护板用于遮盖车体的VIN码打刻区域。由于设置了焊渣防护板在车体焊接时能够遮盖住VIN码打刻区域，在车体焊接的过程中焊渣防护板对VIN码打刻区域进行了保护，焊接过程中产生的焊渣即不会污染VIN码打刻区域，VIN码在后续打刻时也能有效减少打刻字符不清晰的情况，吸附装置能够对焊渣防护板进行吸附，可以减少人工放取焊渣防护板的步骤，因此，通过设置吸附装置及焊渣防护板可以有效防止车体焊接过程中产生的焊渣污染VIN码打刻区域，及能够减少人工放取焊渣防护板的步骤。

Description

一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法

技术领域

本发明涉及车辆VIN码打刻技术领域，特别涉及一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法。

背景技术

车体VIN码是汽车的唯一身份识别码，车体VIN码打刻的清晰度有着十分严格的要求。随着新能源车普及以及客户对车体安全强度需求越来越高，高强度钢板、热成型钢板在车身的使用越来越广泛，传统机械划刻式打码设备无法在高强钢超过1100MPa或者热成型钢上使用，激光打码技术应运而生并被汽车制造厂采纳使用。

相关技术中，目前的激光打刻设备一般为全自动化打刻，以确保打刻VIN字符的一致性、清晰度和深度以保证打刻品质；VIN打刻可在车体分总成件上打刻后按照指定顺序生产，也可在车身总成生产完成后接收相应信息进行VIN打刻。

但是车身在焊接过程中会产生大量火花及飞溅，会对VIN码打刻区域造成不同程度的污染，导致VIN打刻字符不清晰，达不到规定的要求。

发明内容

本发明实施例提供一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法，以解决相关技术中车身在焊接过程中会产生大量火花及飞溅，会对VIN码打刻区域造成不同程度的污染，导致VIN打刻字符不清晰，达不到规定的要求的问题。

第一方面，提供了一种激光打刻的防护装置，其包括：激光打刻设备，所述激光打刻设备的外侧固设有吸附装置；焊渣防护板，所述焊渣防护板吸附固定于所述吸附装置，且所述焊渣防护板用于遮盖车体的VIN码打刻区域。

一些实施例中，所述激光打刻设备包括：架体，所述架体的一侧设有打刻部，所述打刻部和所述吸附装置设置在所述架体的相邻或者相对两侧；吸尘管，所述吸尘管固定于所述架体的一侧，所述吸尘管的一端延伸至所述架体的底部并连通有吸尘口，所述吸尘口朝向所述焊渣防护板；控制器，所述控制器固定于所述架体，所述控制器与所述打刻部电连接，所述控制器用于控制所述打刻部进行VIN码的打刻。

一些实施例中，所述吸附装置包括至少一个磁吸件，所述磁吸件与所述焊渣防护板磁吸固定。

一些实施例中，所述磁吸件包括：缸体，所述缸体内具有空腔，所述缸体的侧面布设有上气口和下气口，所述上气口和所述下气口与所述空腔连通；活塞，所述活塞的底部连接有磁环，所述活塞和所述磁环共同设置于所述空腔内，且所述活塞的侧壁固设有与所述缸体的侧壁抵接的密封圈；所述活塞与所述密封圈将所述空腔分隔成上腔室和下腔室，所述上气口设置于所述上腔室，所述下气口设置于所述下腔室。

一些实施例中，所述磁吸件远离所述激光打刻设备的一侧设置有感应部，所述激光打刻设备和所述感应部设置在所述磁吸件的相对两侧；所述感应部用于感应所述磁吸件对所述焊渣防护板的吸取状态。

一些实施例中，所述焊渣防护板远离所述吸附装置的一侧设置有至少一个强力磁铁。

一些实施例中，所述防护装置还包括：连接支架，所述连接支架包括第一竖板和垂直于所述第一竖板的第一横板，所述第一横板远离所述第一竖板的一侧连接有第二竖板，所述第一竖板和所述第二竖板平行布设且互相沿相反的方向延伸，所述第二竖板远离所述第一横板的一侧连接有与所述第一横板平行的第二横板，且所述第二横板朝向远离所述激光打刻设备的方向延伸；所述第一竖板固定于所述激光打刻设备，所述吸附装置固定于所述第一横板的底部，且所述第二横板固定有感应部。

第二方面，提供了一种打刻机器组件，其包括：机器人；激光打刻设备，所述激光打刻设备安装于所述机器人，所述激光打刻设备具有控制器及打刻部，所述控制器与所述打刻部电连接，所述控制器用于控制所述打刻部进行VIN码打刻，所述激光打刻设备的外侧固设有吸附装置；焊渣防护板，所述焊渣防护板吸附固定于所述吸附装置，且所述焊渣防护板用于遮盖车体的VIN码打刻区域。

第三方面，提供了一种车辆激光打刻方法，其包括以下步骤：在车体焊接生产时将焊渣防护板盖于VIN码打刻区域，并将所述焊渣防护板固定至所述VIN码打刻区域；在车体焊接生产完毕后，将车体搬运至打刻工位并进行精定位；使用激光打刻设备将焊渣防护板从VIN码打刻区域吸附取下，并利用激光打刻设备对VIN码打刻区域进行打刻；打刻结束，将车体搬运至调整线，进行所述焊渣防护板的回收。

一些实施例中，所述激光打刻设备固设有吸附装置，所述吸附装置包括缸体、活塞和磁环，所述使用激光打刻设备将焊渣防护板从VIN码打刻区域取下，并利用激光打刻设备对VIN码打刻区域进行打刻，包括：按照设定路线将所述激光打刻设备移送至车体的VIN码打刻区域；向所述缸体内通气，使所述缸体内的所述活塞带动所述磁环在所述缸体内向缸体的底部移动，将所述焊渣防护板吸起；当吸附装置一侧的感应部感应到所述吸附装置将所述焊渣防护板吸起后，控制所述激光打刻设备执行打刻动作；打刻完毕，控制所述激光打刻设备将所述焊渣防护板回收到车体内的指定位置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法，由于在激光打刻设备上设置了焊渣防护板，在车体焊接时焊渣防护板能够遮盖住VIN码打刻区域，在车体焊接的过程中焊渣防护板对VIN码打刻区域进行了保护，焊接过程中产生的焊渣即不会污染VIN码打刻区域，VIN码在后续打刻时也能有效减少打刻字符不清晰的情况，吸附装置能够对焊渣防护板进行吸附，可以减少人工放取焊渣防护板的步骤，因此，通过设置吸附装置及焊渣防护板可以有效防止车体焊接过程中产生的焊渣污染VIN码打刻区域，及能够减少人工放取焊渣防护板的步骤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光打刻的防护装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的吸附装置吸附焊渣防护板的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的连接支架和吸附装置的连接结构示意图；

图4为本发明实施例提供的焊渣防护板的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的磁吸件的结构示意图。

图中：

1、激光打刻设备；

11、吸附装置；111、磁吸件；112、感应部；1112、上气口；1113、下气口；1114、活塞；1115、磁环；1116、密封圈；1117、上腔室；1118、下腔室；

12、架体；13、打刻部；14、吸尘管；141、吸尘口；16、法兰盘；17、控制器；

15、连接支架；151、第一竖板；152、第一横板；153、第二竖板；154、第二横板；

2、焊渣防护板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种激光打刻的防护装置，其能解决相关技术中车身在焊接过程中会产生大量火花及飞溅，会对VIN码打刻区域造成不同程度的污染，导致VIN打刻字符不清晰，达不到规定的要求的问题。

参见图1所示，是本发明实施例提供的一种激光打刻的防护装置，其可以包括：激光打刻设备1，所述激光打刻设备1的外侧固设有吸附装置11；焊渣防护板2，所述焊渣防护板2吸附固定于所述吸附装置11，也就是说，焊渣防护板2可以被吸附装置11通过吸附固定的方式间接地固定于激光打刻设备1，所述焊渣防护板2用于遮盖车体的VIN码打刻区域，其中，焊渣防护板2用于遮盖车体的VIN码打刻区域时，可以是没有被吸附装置11固定在激光打刻设备1上，而是焊渣防护板2单独对车体的VIN码打刻区域进行遮盖，在其他的实施例中，焊渣防护板2也可以是被被吸附装置11固定在激光打刻设备1上，和激光打刻设备共同固定在VIN码打刻区域，对车体的VIN码打刻区域形成保护。

参见图1所示，在一些可选的实施例中，所述激光打刻设备1可以包括：架体12，所述架体12的一侧设有打刻部13，所述打刻部13和所述吸附装置11设置在所述架体12的相邻或者相对两侧，打刻部13可以设置为对车体的VIN码打刻区域进行VIN码的打刻，由于激光打刻设备1在实际工作中，设置有打刻部13的一侧通常会设置较多的其他结构，所以打刻部13和吸附装置11通常需要设置在架体12的不同侧面，在本实施例中，打刻部13和吸附装置11设置在架体12的相邻两侧，可以使后续进行打刻操作时，吸附装置11将焊渣防护板2吸附完成后，激光打刻设备1转动比较小的角度即可实现用打刻部13进行VIN码的打刻，更加方便便捷；吸尘管14，吸尘管14可以用于吸附在利用打刻部13对VIN码打刻区域进行打刻VIN码的工作时，产生的烟尘，所述吸尘管14固定于所述架体12的一侧，吸尘管14和打刻部13以及吸附装置11可以分别固定在架体12的不同侧面，使各个部位在工作使，互相不影响，所述吸尘管14的一端延伸至所述架体12的底部并连通有吸尘口141，吸尘口141设置在架体12的底部便于在打刻部13和吸尘管14设置在架体12的不同侧面时，也可以对烟尘进行吸附，吸尘口141的直径可以和吸尘管14的内径相同，吸尘口141的直径也可以比吸尘管14的内径更小或者更大，吸尘管14可以和吸尘口141的横截面具有相同或者不同的形状，在本实施例中，吸尘口141设置为具有敞口的梯形结构，吸尘口141的横截面的面积朝向远离吸尘管14的一侧逐渐增大，该设置方式可以使吸尘口141能够吸走能多的烟尘，所述吸尘口141可以朝向所述焊渣防护板2，在一些其他的实施例中，吸尘口141远离吸尘管14的一侧可以连接有能够进行90度弯折的软质管，软质管可以根据VIN码的打刻位置转换端口的朝向，将VIN码打刻时产生的烟尘进行吸附，设置吸尘口141还可以在进行VIN码的打刻前，将车体焊接生产过程中产生的部分焊渣进行吸附，使VIN码打刻区域的附近也保持较为干净的状态，进一步减小杂质可能对VIN码清晰度产生的影响；控制器17，所述控制器17固定于所述架体12，所述控制器17与所述打刻部13电连接，所述控制器17用于控制所述打刻部13进行VIN码的打刻；在本实施例中，控制器17和打刻部13电连接，当控制器17接收到打刻部13已经移动到指定位置后，即可控制打刻部13进行VIN码的打刻。

在一些可选的实施例中，所述吸附装置11包括至少一个磁吸件111，所述磁吸件111与所述焊渣防护板2磁吸固定，可以通过磁吸件111将焊渣防护板2进行吸附固定，此时，制作焊渣防护板2的材料也相对选择能够被磁吸件111吸起的材料，在本实施例中，吸附装置11包括两个磁吸件111，两个磁吸件111连接于架体12，且两个磁吸件111的高度相同，在对焊渣防护板2进行吸附时，磁吸件111可以共同作用使吸附装置11对焊渣防护板2的吸附更加牢固。在其他的实施例中，吸附装置11和焊渣防护板2之间的吸附方式除了磁吸外，还可以利用吸盘等方式进行吸取。

参见图5所示，所述磁吸件111可以包括：缸体，所述缸体内具有空腔，所述缸体的侧面布设有上气口1112和下气口1113，所述上气口1112和所述下气口1113与所述空腔连通，上气口1112和下气口1113均可以进气或者放气；活塞1114，所述活塞1114的底部连接有磁环1115，所述活塞1114和所述磁环1115共同设置于所述空腔内，且所述活塞1114的侧壁固设有与所述缸体的侧壁抵接的密封圈1116，当上气口1112进气，下气口1113放气或者上气口1112放气，下气口1113进气，即可改变活塞1114在缸体中的位置，活塞1114的侧壁设置有和缸体的侧壁抵接的密封圈1116可以使抵接的部位密封性增强；所述活塞1114与所述密封圈1116将所述空腔分隔成上腔室1117和下腔室1118，所述上气口1112设置于所述上腔室1117，所述下气口1113设置于所述下腔室1118，在本实施例中，当需要让磁吸件111对焊渣防护板2进行吸附时，则使磁吸件111通气，此时上气口1112为进气口，下气口1113为放气口；当需要让磁吸件111松开对焊渣防护板2的吸附时，则使下气口1113为进气口，上气口1112为放气口。在其他实施例中，磁吸件111还可以设置为具有较强磁力的磁铁，通过将磁铁靠近焊渣防护板2对防护板进行吸附，之后人为的将焊渣防护板2和磁铁分开。

优选的，所述磁吸件111远离所述激光打刻设备1的一侧设置有感应部112，所述激光打刻设备1和所述感应部112设置在所述磁吸件111的相对两侧，感应部112在一些实施例中也可以设置在磁吸件111和激光打刻设备1之间，在本实施例中，感应部112可以设置有用于判断感应部112开或关的指示灯，当感应部112感应到了磁吸件111吸取了物体后，感应部112即打开，指示灯亮起，当感应部112没有感应到磁吸件111有吸取物体时，指示灯则处于不亮的状态，将感应部112设置在远离激光打刻设备1的一侧可以便于工作人员观察指示灯的变化；所述感应部112用于感应所述磁吸件111对所述焊渣防护板2的吸取状态，在本实施例中，感应部112设置成金属接近开关，此时感应部112的感应位置在感应部112的底部，也即当磁吸件111吸附了焊渣防护板2时，感应部112能够感应到焊渣防护板2被吸起，磁吸件111的底部和感应部112的底部具有1-3mm的高度差，感应部112的底部高于磁吸件111的底部，在1-3mm的高度差中，不影响感应部112对焊渣防护板2的感应，且由于感应部112的底部高于磁吸件111的底部，在吸起焊渣防护板2时，焊渣防护板2也不会触碰到感应部112，对感应部112造成损伤，优选的，感应部112的底部和磁吸件111的底部高度差为2mm。

参见图4所示，在一些可选的实施例中，所述焊渣防护板2远离所述吸附装置11的一侧设置有至少一个强力磁铁，也即在焊渣防护板2的底部可以设置至少一个强力磁铁，使焊渣防护板2能够通过强力磁铁紧紧吸附在VIN码打刻区域，在车体焊接的过程中不易掉落，在本实施例中，在焊渣防护板2的底部设置有两个φ12的强力磁铁，增强焊渣防护板2遮盖在VIN码打刻区域的稳定性，焊渣防护板2的厚度此时可以设置为1mm。在一些其他的实施例中，焊渣防护板2可以设置三个、四个及以上的强力磁铁；强焊渣防护板2固定在VIN码打刻区域的方式还可以是在焊渣防护板2的表面设置一些卡扣板，可以将卡扣板扣接于车体，以使焊渣防护板2固定于VIN码打刻区域。

参见图2和图3所示，优选的，所述防护装置还包括：连接支架15，所述连接支架15包括第一竖板151和垂直于所述第一竖板151的第一横板152，所述第一横板152远离所述第一竖板151的一侧连接有第二竖板153，所述第一竖板151和所述第二竖板153平行布设且互相沿相反的方向延伸，所述第二竖板153远离所述第一横板152的一侧连接有与所述第一横板152平行的第二横板154，且所述第二横板154朝向远离所述激光打刻设备1的方向延伸，在本实施例中，第一竖板151、第一横板152、第二竖板153和第二横板154之间可以是一体弯折的，使其具有较好的耐用性；所述第一竖板151固定于所述激光打刻设备1，第一竖板151上可以开设有多个贯穿孔，将第一竖板151螺钉固定于激光打刻设备1，所述吸附装置11固定于所述第一横板152的底部，吸附装置11固定于第一横板152的方式也可以是螺钉连接，且所述第二横板154固定有感应部112，也即吸附装置11和感应部112之间设置有第二竖板153，感应部112设置在第二横板154的方式是在第二横板154开设一个贯穿孔，将感应部112穿过贯穿孔，感应部112的部分位于第二横板154的上方，部分位于第二横板154的下方，在本实施例中，感应部112和吸附装置11在竖直方向的高度相近，为了满足感应部112和吸附装置11对焊渣防护板2的共同作用，此时第二横板154的高度需要低于第一横版的高度。在一些其他的实施例中，当感应部112和吸附装置11的高度存在不同情形时，第一横板152的高度也可以低于第二横板154或者二者高度相同。在本实施例中，连接支架15设置有两个，则吸附装置11和感应部112此时也均设置有两个，可以使焊渣防护板2被吸附得更牢固。

本发明实施例还提供了一种打刻机器组件，其可以包括：机器人；激光打刻设备1，所述激光打刻设备1安装于所述机器人，可以是在激光打刻设备1设置法兰盘16和机器人进行连接，所述激光打刻设备1具有控制器17及打刻部13，所述控制器17与所述打刻部13电连接，所述控制器17用于控制所述打刻部13进行VIN码打刻，也即，控制器17在接收到打刻部13已经移动到VIN码打刻区域的信号后，即可控制打刻部13进行VIN码的打刻，机器人可以带动激光打刻设备1移动并将激光打刻设备1放置在VIN码打刻区域附近指定的位置，以利用打刻部13对车体进行VIN码的打刻，机器人和激光打刻设备1由法兰盘16进行连接，此时机器人连接法兰盘16的部位可以设置有外部轴，机器人的外部轴转动时，可以带动法兰盘16转动，也即机器人和激光打刻设备1可以发生相对转动，便于调节打刻角度，所述激光打刻设备1的外侧固设有吸附装置11；焊渣防护板2，所述焊渣防护板2吸附固定于所述吸附装置11，且所述焊渣防护板2用于遮盖车体的VIN码打刻区域。

在一些可选的实施例中，一种车辆激光打刻方法，其可以包括以下步骤：在车体焊接生产时将焊渣防护板2盖于VIN码打刻区域，并将所述焊渣防护板2固定至所述VIN码打刻区域，在车体焊接生产时利用焊渣防护板2对VIN码打刻区域进行防护，防止焊接生产时产生的焊渣污染VIN码打刻区域，防止后续VIN码的打刻出现不清晰等情况；在车体焊接生产完毕后，将车体搬运至打刻工位并进行精定位，以便于后续进行VIN码的打刻操作，此时可以将车体到位的检测信号反馈给PLC，然后PLC调用机器人使机器人带动激光打刻设备1移动至VIN码打刻区域附近，然后使用激光打刻设备1将焊渣防护板2从VIN码打刻区域吸附取下，车体的VIN码采用激光打刻，激光打刻会对人体具有一定损害，将拿取焊渣防护板2的操作利用激光打刻设备1完成可以减少工作人员进入打刻工位的次数，并利用激光打刻设备1对VIN码打刻区域进行打刻，焊渣防护板2被拿走之后VIN码打刻区域即露出，此时即可进行打刻工作；打刻结束，将车体搬运至调整线，进行所述焊渣防护板2的回收，回收的步骤可以包括激光打刻设备1将焊渣防护板2放回车体指定位置，车体此后被搬运至调整线，工作人员将焊渣防护板2手动从车体上拿走，并将焊渣防护板2循环使用。

在本实施例中，所述激光打刻设备1固设有吸附装置11，所述吸附装置11包括缸体、活塞1114和磁环1115，所述使用激光打刻设备1将焊渣防护板2从VIN码打刻区域取下，并利用激光打刻设备1对VIN码打刻区域进行打刻，包括：按照设定路线将所述激光打刻设备1移送至车体的VIN码打刻区域，此时可以利用机器人按照设定的程序将激光打刻设备1移送到车体的VIN码打刻区域，并且机器人发送激光打刻设备1已经到位的信号给PLC；此后通过控制电磁阀动作向所述缸体内通气，使所述缸体内的所述活塞1114带动所述磁环1115在所述缸体内向缸体的底部移动，将所述焊渣防护板2吸起；感应部112此时设置为金属接近开关，当吸附装置11一侧的感应部112感应到所述吸附装置11将所述焊渣防护板2吸起后，金属接近开关将检测到的OK信号反馈给PLC，PLC控制机器人带动所述激光打刻设备1移动到VIN码打刻区域附近(执行打刻动作)，也即机器人利用自身具有的机械臂将激光打刻设备1抬起移动到车体进行VIN码的打刻区域，然后发送到位的信号给PLC，PLC接收到激光打刻设备1的到位信号之后，发布指令给激光打刻设备1中的控制器17，控制器17接收到信号之后，控制打刻部13进行打刻；打刻完毕，PLC接收到打刻完成的指令后发出指令给机器人，机器人控制所述激光打刻设备1将所述焊渣防护板2回收到车体内的指定位置，焊渣防护板2放回车体之后，清除掉所有检测信号，完成整个工作。

本发明实施例提供了一种激光打刻的防护装置、机器组件及激光打刻方法，由于设置了焊渣防护板2在车体焊接时能够遮盖住VIN码打刻区域，在车体焊接的过程中焊渣防护板2对VIN码打刻区域进行了保护，使得车体焊接生产中产生的焊渣不会污染VIN码打刻区域，使VIN码在后续打刻时有效减少打刻字符不清晰的情况，还利用了PLC对机器人进行控制，以使机器人带动激光打刻设备1在对车体的VIN码进行打刻时，能够利用吸附装置11对焊渣防护板2进行吸取，减少人工放取焊渣防护板2的步骤，以对工作人员进行保护，因此，通过在激光打刻设备1中设置吸附装置11及利用焊渣防护板2可以有效防止车体焊接过程中产生的焊渣污染VIN码打刻区域，且在车体搬运至打刻工位并进行精定位后，利用激光打刻设备1进行打刻，能有效保证打刻质量。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光打刻的防护装置，其特征在于，其包括：

激光打刻设备(1)，所述激光打刻设备(1)的外侧固设有吸附装置(11)；

焊渣防护板(2)，所述焊渣防护板(2)吸附固定于所述吸附装置(11)，且所述焊渣防护板(2)用于遮盖车体的VIN码打刻区域。

2.如权利要求1所述的激光打刻的防护装置，其特征在于，所述激光打刻设备(1)包括：

架体(12)，所述架体(12)的一侧设有打刻部(13)，所述打刻部(13)和所述吸附装置(11)设置在所述架体(12)的相邻或者相对两侧；

吸尘管(14)，所述吸尘管(14)固定于所述架体(12)的一侧，所述吸尘管(14)的一端延伸至所述架体(12)的底部并连通有吸尘口(141)，所述吸尘口(141)朝向所述焊渣防护板(2)；

控制器(17)，所述控制器(17)固定于所述架体(12)，所述控制器(17)与所述打刻部(13)电连接，所述控制器(17)用于控制所述打刻部(13)进行VIN码的打刻。

3.如权利要求1所述的激光打刻的防护装置，其特征在于：

所述吸附装置(11)包括至少一个磁吸件(111)，所述磁吸件(111)与所述焊渣防护板(2)磁吸固定。

4.如权利要求3所述的激光打刻的防护装置，其特征在于，所述磁吸件(111)包括：

缸体，所述缸体内具有空腔，所述缸体的侧面布设有上气口(1112)和下气口(1113)，所述上气口(1112)和所述下气口(1113)与所述空腔连通；

活塞(1114)，所述活塞(1114)的底部连接有磁环(1115)，所述活塞(1114)和所述磁环(1115)共同设置于所述空腔内，且所述活塞(1114)的侧壁固设有与所述缸体的侧壁抵接的密封圈(1116)；

所述活塞(1114)与所述密封圈(1116)将所述空腔分隔成上腔室(1117)和下腔室(1118)，所述上气口(1112)设置于所述上腔室(1117)，所述下气口(1113)设置于所述下腔室(1118)。

5.如权利要求4所述的激光打刻的防护装置，其特征在于：

所述磁吸件(111)远离所述激光打刻设备(1)的一侧设置有感应部(112)，所述激光打刻设备(1)和所述感应部(112)设置在所述磁吸件(111)的相对两侧；

所述感应部(112)用于感应所述磁吸件(111)对所述焊渣防护板(2)的吸取状态。

6.如权利要求1所述的激光打刻的防护装置，其特征在于：

所述焊渣防护板(2)远离所述吸附装置(11)的一侧设置有至少一个强力磁铁。

7.如权利要求1所述的激光打刻的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

连接支架(15)，所述连接支架(15)包括第一竖板(151)和垂直于所述第一竖板(151)的第一横板(152)，所述第一横板(152)远离所述第一竖板(151)的一侧连接有第二竖板(153)，所述第一竖板(151)和所述第二竖板(153)平行布设且互相沿相反的方向延伸，所述第二竖板(153)远离所述第一横板(152)的一侧连接有与所述第一横板(152)平行的第二横板(154)，且所述第二横板(154)朝向远离所述激光打刻设备(1)的方向延伸；

所述第一竖板(151)固定于所述激光打刻设备(1)，所述吸附装置(11)固定于所述第一横板(152)的底部，且所述第二横板(154)固定有感应部(112)。

8.一种打刻机器组件，其特征在于，其包括：

机器人；

激光打刻设备(1)，所述激光打刻设备(1)安装于所述机器人，所述激光打刻设备(1)具有控制器(17)及打刻部(13)，所述控制器(17)与所述打刻部(13)电连接，所述控制器(17)用于控制所述打刻部(13)进行VIN码打刻，所述激光打刻设备(1)的外侧固设有吸附装置(11)；

焊渣防护板(2)，所述焊渣防护板(2)吸附固定于所述吸附装置(11)，且所述焊渣防护板(2)用于遮盖车体的VIN码打刻区域。

9.一种车辆激光打刻方法，其特征在于，其包括以下步骤：

在车体焊接生产时将焊渣防护板(2)盖于VIN码打刻区域，并将所述焊渣防护板(2)固定至所述VIN码打刻区域；

在车体焊接生产完毕后，将车体搬运至打刻工位并进行精定位；

使用激光打刻设备(1)将焊渣防护板(2)从VIN码打刻区域吸附取下，并利用激光打刻设备(1)对VIN码打刻区域进行打刻；

打刻结束，将车体搬运至调整线，进行所述焊渣防护板(2)的回收。

10.如权利要求9所述的车辆激光打刻方法，其特征在于，所述激光打刻设备(1)固设有吸附装置(11)，所述吸附装置(11)包括缸体、活塞(1114)和磁环(1115)，

所述使用激光打刻设备(1)将焊渣防护板(2)从VIN码打刻区域取下，并利用激光打刻设备(1)对VIN码打刻区域进行打刻，包括：

按照设定路线将所述激光打刻设备(1)移送至车体的VIN码打刻区域；

向所述缸体内通气，使所述缸体内的所述活塞(1114)带动所述磁环(1115)在所述缸体内向缸体的底部移动，将所述焊渣防护板(2)吸起；

当吸附装置(11)一侧的感应部(112)感应到所述吸附装置(11)将所述焊渣防护板(2)吸起后，控制所述激光打刻设备(1)执行打刻动作；

打刻完毕，控制所述激光打刻设备(1)将所述焊渣防护板(2)回收到车体内的指定位置。