CN116636330A - 一种具有旋转功能的旋耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有旋转功能的旋耕机，包括底盘、旋转座、工作部，工作部用于农耕作业且工作部安装在旋转座上，旋转座与底盘可相对转动且不可轴向移动装配，底盘用于带动旋耕机行驶；旋转座包括旋转架、座椅架、操作台，旋转架上分别安装有操作架、发动机；操作架上分别安装有座椅架、操作台，座椅架上安装有座椅；操作台上设置有用于操作的档杆和按钮、以及用于控制齿箱换挡的换挡手柄；底盘包括底盘架、回转支撑齿轮，回转支撑齿轮安装在底盘架上且回转支撑齿轮与旋转齿轮啮合传动，旋转齿轮安装在旋转马达的输出轴上，旋转马达安装在旋转座上。本发明的工作部可以相对于底盘旋转，非常灵活，可以非常适应狭小地块的耕作。

Description

一种具有旋转功能的旋耕机

技术领域

本发明涉及旋耕机，特别是涉及一种具有旋转功能的旋耕机。

背景技术

旋耕机是目前主要的农业机械之一，其主要用于耕地、松土。目前对于大块连片、平整的土地已经基本机械化操作，而小块、山上的土地由于道路崎岖且窄小，土地坡度大、窄小等原因还很难实现机械化，大多采用微耕机耕作，但微耕机效率低、劳动强度大、耕作深度浅，因此并不能完全满足实际耕作需求。而随着基建水平的提高，农村兴修机耕路，从而解决了旋耕机的通行问题，但是土地窄小会使得旋耕机的操作十分不便，因为目前的旋耕机大多采用旋耕部分不可相对于行走部分旋转的方式，这就涉及到需要掉头、较大转弯半径等问题，即使将旋耕机体积做小，上述问题依旧无法改变，因此不适合小块土地的耕作。

故解决旋耕机在小块土地上的灵活性是目前急需解决的技术问题，同时旋耕机运行时噪音的、振动大，加上户外使用时长时间日晒雨淋，如果长时间使用会使得操作者的健康受到影响。特别是一些危险的区域，如临崖、陡坡等，人工驾驶也存在较大的安全隐患，因此实现对旋耕机的无线控制也是很必要的。同时目前的旋耕机功能单一，基本上只能通过旋耕刀耕地。而种植后的秸秆、开荒时的荒草等需要专门的除茬机粉碎还田，显然同时购置旋耕机、除茬机会造成较大的购买、维护成本，而且对于小块土地的耕作也不方便，因为这种小块土地的耕作大多工时少、一般一人耕作，因此增加旋耕机的功能也是需要解决的问题。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种具有旋转功能的旋耕机，其工作部可相对于底盘旋转，从而大大提高灵活性。

为实现上述目的，本发明提供了一种具有旋转功能的旋耕机，包括底盘、旋转座、工作部，工作部用于农耕作业且所述工作部安装在旋转座上，旋转座与底盘可相对转动且不可轴向移动装配，底盘用于带动旋耕机行驶；

所述旋转座包括旋转架、座椅架、操作台，所述旋转架上分别安装有操作架、发动机，发动机用于为旋耕机提供动力；所述操作架上分别安装有座椅架、操作台，所述座椅架上安装有座椅；所述操作台上设置有用于操作的档杆和按钮、以及用于控制齿箱换挡的换挡手柄；

所述底盘包括底盘架、回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮安装在底盘架上且回转支撑齿轮与旋转齿轮啮合传动，旋转齿轮安装在旋转马达的输出轴上，旋转马达安装在旋转座上。

作为本发明的进一步改进，所述底盘还包括张紧件、履带、行走马达，所述履带有两条且分别安装在底盘架的两侧，每条履带分别绕过多个履带轮，其中有两个履带轮分别安装在行走动力轴、履带张紧轴上，所述行走动力轴与行走马达的输出轴连接，行走动力轴、履带张紧轴、行走马达均安装在底盘架上，履带张紧轴与张紧件的一端铰接，张紧件内通过螺纹旋合装配有张紧螺杆，张紧螺杆穿过张紧受力板且与张紧受力板顶紧，张紧受力板安装在底盘架上；回转支撑齿轮内安装有旋转接头，旋转接头的定子与底盘架装配、转子与旋转架装配，且旋转接头用于将旋转座处的液压油向底盘供应。

作为本发明的进一步改进，所述工作部包括防护罩、升降油缸、两根轴套，所述轴套两端分别设置有第一轴套法兰、第二轴套法兰，两根轴套的第一轴套法兰通过螺栓与防护罩装配，两根轴套的第二轴套法兰分别与齿箱的齿箱壳装配，齿箱安装在旋转架上；所述齿箱壳与升降油缸的缸体端铰接，升降油缸的伸缩轴通过连接销轴与防护罩铰接；两根轴套均通过轴座与旋转架装配，两根轴套可相对于防护罩和/或旋转架转动；

齿箱通过齿箱输入轴输入动力，然后从齿箱输出轴输出动力，所述齿箱输出轴穿过其中一根轴套后与第一传动轮装配，所述齿箱输出轴与对应的轴套可圆周转动装配，所述第一传动轮通过传动件与第二传动轮连接传动，所述第二传动轮安装在工作轴的动力输入端上；工作轴相对于防护罩可圆周转动装配，且工作轴上安装有工作件，所述工作件用于进行农耕作业。

作为本发明的进一步改进，所述防护罩上还设置有两个缺槽，两个缺槽处分别与第一工作法兰、第二工作法兰装配，所述第一工作法兰、第二工作法兰分别安装在工作轴上且与工作轴可相对圆周转动装配；第一工作法兰、第二工作法兰分别通过第一连接螺栓、第二连接螺栓与防护罩装配。

作为本发明的进一步改进，旋耕机还包括机盖机构，所述机盖机构包括机盖、铰链、防撞梁、拉扣，所述机盖一端通过铰链与操作台铰接、另一端上安装有挂钩，且机盖远离操作台的一端上安装有照明灯、摄像头，所述照明灯用于照明行驶方向的前方，所述摄像头用于获取行驶方向前方的图像；所述防撞梁安装在旋转架上，所述机盖的端部贴紧在防撞梁上，所述拉扣安装在防撞梁上，拉扣用于和挂钩装配以实现将机盖固定在防撞梁上；

所述拉扣包括安装在防撞梁上的拉扣座，拉扣座与手柄的一端铰接，手柄的中间部分上安装有拉扣转轴，所述拉扣转轴上安装有U形套，所述U形套钩紧在挂钩上。

作为本发明的进一步改进，所述齿箱包括齿箱壳，齿箱壳安装在旋转架上，齿箱壳内安装有齿箱输入轴、齿箱中间轴、齿箱输出轴，所述齿箱输入轴用于输入动力，且齿箱输入轴上可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装有换挡轴套，所述换挡轴套上分别安装有高速主动齿、低速主动齿，所述齿箱中间轴上分别安装有传动小齿、传动大齿、高速传动齿、低速传动齿；

所述齿箱输出轴上不可相对圆周转动地套装有输出轴套，所述输出轴套上分别安装有输出大齿、输出小齿；所述输出大齿、输出小齿分别与传动小齿、传动大齿啮合传动；所述高速传动齿可与高速主动齿啮合传动，所述低速传动齿可与低速主动齿啮合传动；

高速传动齿和高速主动齿啮合传动时为高速挡、低速传动齿和低速主动齿啮合为低速挡，高速传动齿和高速主动齿不啮合且低速传动齿和低速主动齿不啮合为空挡，这三种挡位择一出现。

作为本发明的进一步改进，齿箱的挡位由换挡机构控制，所述换挡机构包括换挡件、换挡手柄，所述换挡件装入齿箱壳内且与齿箱壳可圆周转动装配，所述换挡件位于齿箱壳内的一端上安装有换挡摆臂，换挡摆臂上安装有换挡拨叉，所述换挡拨叉装入高速主动齿、低速主动齿之间；换挡件转动时通过换挡摆臂、换挡拨叉驱使换挡轴套轴向移动以实现换挡；

所述换挡件远离换挡摆臂的一端上安装有换挡动力板，所述换挡动力板的两端分别与不同的换挡连接件铰接，两个换挡连接件分别与不同拉索的一端装配。

作为本发明的进一步改进，所述换挡机构还包括换挡座，换挡座安装在操作台上，且换挡座上设置有卡齿部分、沉槽，所述沉槽与卷盘可圆周转动装配，卷盘螺栓穿过换挡座、卷盘后与螺母装配从而使得卷盘与换挡座之间不能相对轴向移动；所述卷盘与换挡壳装配固定，且卷盘上安装有连接柱，两根拉索的另一端分别与连接柱装配、缠绕，连接柱与卷盘同轴装配；

所述卡齿部分与锁止件上的锁止卡齿卡合装配，所述锁止件安装在换挡壳的锁止安装槽内，且锁止件的中间部分通过锁止转轴与换挡壳铰接，所述锁止件与换挡壳之间安装有扭簧，扭簧对锁止件施加向卡齿部分转动的扭力；

所述锁止件远离锁止卡齿的一端与推杆的一端接触或靠近，所述推杆的另一端穿过换挡手柄后与换挡按钮装配，所述换挡手柄一端装入换挡壳内、另一端上安装有换挡球，所述换挡按钮一端装入换挡球内且与之可轴向滑动装配；所述换挡壳上还设置有推杆孔，所述推杆位于推杆孔内的部分上安装有弹簧环，所述推杆孔靠近锁止安装槽的一端上安装有限位环，所述推杆位于限位环和弹簧环之间的部分上套装有复位弹簧，所述复位弹簧对推杆施加向换挡按钮推动的弹力。

作为本发明的进一步改进，所述齿箱输入轴通过传动机构驱使转动，所述传动机构包括第一传动皮带、带轮组件、固定离合座、活动离合座、第二离合杆、离合件、第一离合杆，所述第一离合杆一端与离合件装配、另一端上安装有离合踏板，所述离合件与第二离合杆的一端铰接，第二离合杆的另一端与活动离合座铰接，所述离合件可圆周转动地安装在离合座支架上，离合座支架安装在旋转架上；所述固定离合座、活动离合座均套装在齿箱输入轴上，所述固定离合座相对于旋转架固定；

所述活动离合座可圆周转动地套装在齿箱输入轴上；所述固定离合座、活动离合座相互接触的端面上分别设置有固定斜面、活动斜面，所述固定斜面、活动斜面在齿箱输入轴轴向上的间距不同；

所述带轮组件包括带轮壳，所述带轮壳通过第一传动皮带与主动带轮连接并构成带传动机构，所述主动带轮安装在发动机的输出轴上；所述带轮壳的内部分别安装有传动盘、摩擦盘，所述传动盘凸块卡装入带轮壳槽内且不可相对于带轮壳圆周转动；所述摩擦盘可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在齿箱输入轴上，所述传动盘不与齿箱输入轴接触，所述带轮壳可圆周转动地套装在齿箱输入轴上；

所述传动盘有两个且分别位于摩擦盘的两端，靠近齿箱一端的传动盘与离合推杆的一端装配，所述离合推杆的另一端穿出带轮壳后与离合推杆头装配，离合推杆位于与之装配的传动盘和带轮壳之间的部分上套装有离合弹簧，离合弹簧对离合推杆施加向摩擦盘压紧的弹力，以使得初始状态时传动盘与摩擦盘压紧传动；远离齿箱的传动盘固定在带轮壳上；

所述离合推杆位于带轮壳与离合推杆头之间的部分卡装入离合叉槽内且与之可滑动装配，所述离合叉槽不能穿过离合推杆头，离合叉槽设置在离合转杆的一端上，离合转杆的另一端与端面轴承的端面压紧，离合转杆的中间部分通过转杆销与带轮壳铰接；所述端面轴承安装在活动离合座上。

作为本发明的进一步改进，所述主动带轮还通过第二传动皮带与液压泵带轮连接并构成带传动机构，所述液压泵带轮安装在液压泵的驱动轴上；所述液压泵安装在泵架上，所述泵架上设置有泵架槽，泵架螺栓穿过泵架槽后与旋转架装配，所述泵架槽可沿着泵架螺栓移动，且移动到位后旋紧泵架螺栓以将泵架固定在旋转架上；

所述泵架的一侧与顶紧螺杆的一端压紧，顶紧螺杆穿过顶紧螺杆架且与之通过螺纹旋合装配，所述顶紧螺杆架固定在旋转架上。

本发明的有益效果是：

1、本发明的工作部可以通过旋转座相对于底盘旋转，在一些狭小的工作场景中无需掉头，非常灵活，可以非常适应狭小地块的耕作。另外本发明可以遥控远程操作，从而大大降低操作者的劳动强度、提高舒适性和安全性。

2、本发明的机盖机构通过机盖遮盖发动机，从而有效地防止操作者直接接触发动机造成烫伤，而且机盖上集成照明灯、摄像头，不仅结构更加紧凑而且在远程遥控时可以通过摄像头获取下方图像，以便于操作者对旋耕机进行远程驾驶。而增加锁止组件后可以在机盖完全打开时进行锁止支撑，而关闭时直接关闭机盖即可，使用起来非常方便。

3、本发明的工作部采用工作轴、工作件一体化设计，不仅可以实现快换，而且用于更换的工作部、工作件体积小且重量偏轻，非常便于携带，一个人就能实现更换操作。

4、本发明的换挡机构利用两根拉索控制换挡件转动以实现高速挡、低速挡、空挡的切换，结构简单且布置方便。另外两根拉索通过卷盘转动以实现一根收卷、另一根释放，而卷盘通过换挡手柄驱使转动不仅省力还能通过锁止件与卡齿部分卡合实现锁紧从而有效保持挡位的稳定性。

5、本发明的传动机构通过传动机构利用第一传动皮带驱使带轮组件，而离合踏板通过控制活动离合座转动以控制摩擦盘、传动盘的分离从而切断带轮壳与齿箱输入轴之间的动力传输；释放离合踏板后摩擦盘、传动盘恢复压紧以使得带轮壳与齿箱输入轴的动力接通。这种设计不仅结构简单、操作方便而且通过较小的力即可控制离合，而摩擦盘、传动盘之间也能实现大扭矩传动，可以满足旋耕机的大扭矩需求。

附图说明

图1-图3是本发明的结构示意图；

图4-图9是本发明的部分结构示意图；

图10是工作部300的结构示意图（安装旋耕刀状态）；

图11-图13是机盖机构400的结构示意图，其中图13是机盖410打开后的结构示意图；

图14-图15是锁止组件460的结构示意图，其中图15是锁止螺套482轴线所在中心面处剖视图；

图16是拉扣450、挂钩411处结构示意图；

图17-图18是换挡手柄610处结构示意图；

图19是换挡手柄610处部分结构示意图；

图20是换挡手柄610处位于推杆660轴线所在中心面处剖视图；

图21-图22是锁止件603、卡齿部分621处结构示意图；

图23-图24是换挡件680处结构示意图；

图25-图26是传动机构处结构示意图；

图27-图30是部分传动机构、齿箱500（去除齿箱壳510）处结构示意图，其中图29是齿箱输入轴560轴线所在中心面处剖视图；

图31是带轮组件760处结构示意图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1-图9，本实施例的旋耕机，包括底盘100、旋转座200、工作部300，所述工作部300安装在旋转座200上，旋转座200与底盘100可相对转动装配；所述底盘100包括底盘架110、张紧件120、履带130、行走马达140、推铲150、回转支撑齿轮160，所述回转支撑齿轮160安装在底盘架110上且回转支撑齿轮160与旋转齿轮217啮合传动，旋转齿轮217安装在旋转马达213的输出轴上，旋转马达213安装在旋转座200上。使用时旋转马达213驱使旋转齿轮217转动，从而带动整个旋转座200沿着回转支撑齿轮160转动。本实施例中，旋转座200与底盘架110之间还安装有回转支撑轴承，这是目前主流回转平台的结构，可以直接采用现有挖掘机的旋转结构。使用时，通过旋转座200带动工作部300转动就能灵活适应各种工况，在狭窄区域作业后不用掉头，直接转动旋转座200即可，非常方便，因此可以灵活适应各种狭窄的耕作场景。

所述履带130有两条且分别安装在底盘架110的两侧，每条履带130分别绕过多个履带轮，其中有两个履带轮分别安装在行走动力轴132、履带张紧轴131上，所述行走动力轴132与行走马达140的输出轴连接，行走动力轴132、履带张紧轴131、行走马达140均安装在底盘架110上，履带张紧轴131与张紧件120的一端铰接，张紧件120内通过螺纹旋合装配有张紧螺杆121，张紧螺杆121穿过张紧受力板111且与张紧受力板111顶紧，张紧受力板111安装在底盘架110上。使用时，通过调节张紧螺杆121相对于张紧件120的伸缩长度就能调节对履带130的张紧力，从而确保履带的有效张紧。而行走马达140通过液压驱使转动，以驱使履带130运行，从而实现整个旋耕机的行走，通过两条履带之间的转速差就能实现转弯、掉头。但耕作时应当尽量避免在土地中掉头，因为这种操作会将土壤向外挤压，造成掉头处形成一个坑，不仅影响操作还影响这部分土地的耕作。

参见图9，推铲150上设置有推铲臂151，推铲臂151与底盘架110铰接，而推铲150与推铲油缸152的伸缩轴铰接，推铲油缸152的缸体与底盘架110铰接。使用时通过驱使推铲油缸152的伸缩轴伸缩即可控制推铲150的升降（以推铲臂151与底盘架110铰接处为中心转动），从而里利用推铲150推开杂物。

参见图1-图9，所述旋转座200包括旋转架210、座椅架220、操作台230、遮阳棚240，所述旋转架210上分别安装有操作架211、换挡壳212、旋转马达213、发动机214、旋转接头215，旋转接头215用于对底盘100保持供油，使用时旋转座200通过旋转接头215对底盘100提供加压液压油，而且旋转座200旋转时利用旋转接头215同步转动保持液压油管路的连通。

所述操作架211上分别安装有座椅架220、操作台230、遮阳棚240、换挡壳212，所述座椅架220上安装有便于操作者下座的座椅、用于照明的座椅架灯221，所述操作台230上设置有用于操作的档杆、用于接收无线信号的接收器231、用于控制齿箱500换挡的换挡手柄610，所述遮阳棚240安装在座椅架220或操作架211上以为操作者遮风挡雨。所述换挡壳212罩在换挡件680外以保护换挡件680。本实施例中，齿箱500有三个档位：高速挡、低速挡、空挡。使用时，可以通过遥控器与接收器231无线通讯，从而获取旋耕机运行数据、摄像头图像，然后可以通过遥控器向旋耕机的控制器（工控机或PLC）发送控制指令，控制器根据指令控制相应的部分运行，如前进、后腿、转弯、行驶速度（油门、刹车）、旋转座旋转、工作部升降、推铲升降、照明灯开闭、座椅架灯开闭等，这样就能实现远程操控，降低操作人员的劳动强度、提高操作人员的舒适性和安全保障。

参见图1-图10，所述工作部300用于耕作作业，如耕地、除茬，所述工作部300包括防护罩310、升降油缸360、两根轴套370，所述轴套370两端分别设置有第一轴套法兰371、第二轴套法兰372，两根轴套370的第一轴套法兰371通过螺栓与防护罩310装配，两根轴套370的第二轴套法兰372分别与齿箱500的齿箱壳510装配，齿箱500安装在旋转架211上。所述齿箱壳510与升降油缸360的缸体端铰接，升降油缸360的伸缩轴通过连接销轴361与防护罩310铰接；两根轴套370均通过轴座201与旋转架211装配，两根轴套370可相对于防护罩310和/或旋转架211转动，从而使得升降油缸360驱使其伸缩轴伸缩时可以带动防护罩310以轴套370为中心转动，从而调节防护罩310相对于旋转架211的角度以调节工作部的工作状态。

齿箱500通过齿箱输入轴560输入动力，然后从齿箱输出轴380输出动力，所述齿箱输出轴380穿过其中一根轴套370后与第一传动轮341装配，所述齿箱输出轴380与对应的轴套370可圆周转动装配，所述第一传动轮341通过传动件340与第二传动轮342连接传动，所述第二传动轮342安装在工作轴320的动力输入端322上。本实施例中，第一传动轮341、第二传动轮342可以是链轮或皮带轮，对应地传动件340可以是链条或皮带。

传动件340通过张紧轮343张紧，张紧轮343安装在张紧板350上，张紧板350上设置有张紧板槽351，所述张紧板350通过第一张紧螺栓304与防护罩310装配，第二张紧螺栓305穿过张紧板槽351后与防护罩310装配，所述张紧板350可以第一张紧螺栓304为中心转动，使得张紧板槽351套在第二张紧螺栓305外转动，然后锁旋紧第一张紧螺栓304、第二张紧螺栓305即可将张紧板350固定在防护罩310上。这种设计主要是为了便于张紧、松开传动件，以便于后续工作件的更换。

所述传动件340外罩有传动罩350，传动罩350安装在防护罩310上，用于遮挡传动件以提高安全性。

所述防护罩310上还设置有两个缺槽311，两个缺槽311处分别与第一工作法兰331、第二工作法兰332装配，所述第一工作法兰331、第二工作法兰332分别安装在工作轴320上且与工作轴320可相对圆周转动装配。所述工作轴320上安装有工作件321，所述工作件321用于进行具体的作业，如本实施例中工作件321选用旋耕刀，此时可以进行旋耕作业；而工作件321选用除茬刀时可以进行除茬、秸秆粉碎还田作业。具体地，本实施例中通过第一连接螺栓301将第一工作法兰331安装在防护罩310上，通过第二连接螺栓302将第二工作法兰332安装在防护罩310上。而工作轴320、工作件321为一体结构，需要更换时，首先松开传动件340、将第二传动轮342拉出动力输入端322，然后拆卸第一连接螺栓301、第二连接螺栓302，再将第一工作法兰331、第二工作法兰332拉出缺槽311即可拆卸工作轴320、工作件321。然后安装需要更换的工作轴320、工作件321，再安装固定第一工作法兰331、第二工作法兰332，最后装回第二传动轮342、张紧传动件340即可。这种设计更换简单快捷，而且只是将第一工作法兰331、第二工作法兰332、工作轴320、工作件321作为总成更换，不仅操作简单，而且携带起来也方便，整体重量不大，一人即可完成更换，从而满足目前小型旋耕机一人操作、一人进行多工种操作的需求。

优选地，所述第二工作法兰332处还通过第三连接螺栓303与加强板333装配，所述加强板333位于传动罩350靠近缺槽311的端部外。这种设计主要是因为工作时缺槽311处会接触土壤、秸秆、石头等，存在较大摩擦，如果直接与传动罩接触摩擦就会造成传动罩的过度磨损而损坏或变形，而增加加强板333就能有效解决这一问题。

参见图1-图9、图11-图15，由于发动机214运行时其外部会产生高温，如果不进行遮挡就很容易造成烫伤，而且在实际使用的过程中也需要根据照明条件选择照明灯431照明前方，同时为了满足遥控控制的需要还需要加装摄像头432等进行辅助，因此本实施例增加了机盖机构400解决上述问题。

所述机盖机构400包括机盖410、铰链420、防撞梁440、拉扣450，所述机盖410一端通过铰链420与操作台230铰接、另一端上安装有挂钩411，且机盖410远离操作台230的一端上安装有照明灯431、摄像头432，所述照明灯431用于照明行驶方向的前方，所述摄像头432用于获取行驶方向前方的图像，而座椅架灯221用于照明操作台230以便于操作者识别操作杆件、按钮等。

所述防撞梁440安装在旋转架211上，且防撞梁440远离操作台230的一端凸出机盖410、旋转架211，这种设计主要是为了防撞，避免直接撞击机盖410、旋转架211、发动机214造成不必要的损失。所述机盖410的端部贴紧在防撞梁440上，所述拉扣450安装在防撞梁440上，拉扣450用于和挂钩411装配以实现将机盖410固定在防撞梁440上。

所述拉扣450包括安装在防撞梁440上的拉扣座451，拉扣座451与手柄452的一端铰接，手柄452的中间部分上安装有拉扣转轴454，所述拉扣转轴454上安装有U形套453，所述U形套453钩紧在挂钩411上。参见图16，需要打开拉扣时，将手柄452向远离拉扣座451方向转动，使得U形套453上移退出挂钩411即可。而需要再次钩紧时，将U形套钩在挂钩411上，将手柄452向拉扣座451转动到图16状态即可实现锁紧。

使用时需要打开机盖410以对发动机进行加油、补充机油等操作，如果不设置打开后的锁止结构就需要另外找支撑以保持机盖的打开状态，显然这是比较麻烦的，而且支撑也不一定稳当。而像汽车尾门那样设置支撑又会导致成本高且不好布置，因此需要一种不需要多余操作自动进行锁止、关闭机盖时可以直接转动机盖关闭的设计。对此本实施例设计了锁止组件460，所述锁止组件460包括锁止固定板461、锁止板462、锁止滑轴481、锁止螺套482、锁止弹簧401，所述锁止固定板461安装在操作台230上，所述锁止滑轴481一端安装在锁止板462上、另一端装入锁止螺套482内且与之可轴向滑动装配，所述锁止螺套482与锁止固定板461通过螺纹旋合装配，所述锁止弹簧401套装在锁止滑轴481位于锁止板462和锁止螺套482之间的部分上，锁止弹簧401对锁止板462施加远离锁止固定板461的推力。机盖关闭时，所述锁止板462的顶面压紧在机盖410的内壁上；机盖410打开时，机盖410逐渐远离锁止板462移动，锁止板462通过锁止弹簧401上移以保持与机盖410的边缘压紧直到机盖410转动至与操作台230平行（转动90°），此时放开机盖410，锁止板462会对机盖410施加一个阻碍其反向转动的阻尼，而这个力与机盖平行，从而形成自锁角，因此可以实现对机盖的有效支撑。当然可以通过旋转锁止螺套482，以调节锁止弹簧401的压缩量以调节对机盖的支撑力。需要关闭机盖410时，只需要在挂钩411一端驱使机盖向防撞梁440转动，使得机盖克服锁止弹簧401的弹力驱使锁止板462下移即可实现机盖的解锁、反转。这种操作非常方便，且能实现机盖的有效支撑，另外结构简单、成本增幅非常小，很实用。

优选地，所述锁止板462远离锁止固定板461的端面上安装有摩擦板463，所述摩擦板463与机盖接触摩擦，且摩擦板463选用低摩擦系数的耐磨材料制成，如聚四氟乙烯。这种设计主要是考虑到机盖开闭过程中对锁止板462、机盖410的磨损不小，需要尽量降低二者的摩擦。而选用聚四氟乙烯时，聚四氟乙烯本身耐磨而且具有自润滑性能，因此可以有效降低二者的磨损，且摩擦板463壳快速更换，因此维护也比较方便。

优选地，所述锁止板462还与锁止导向轴470的一端装配，所述锁止导向轴470的另一端穿过锁止固定板461且与之可轴向滑动装配。这种设计主要是为了增加锁止板462相对于锁止固定板461移动的稳定性，从而保证锁止板的锁止性能。

优选地，所述机盖410的边缘处安装有加强条412，所述加强条412可以是独立的通过胶粘、焊接、螺丝固定等方式固定在机盖410上，或通过机盖的边缘卷边获得。这种设计一方面可以增加机盖的强度，另一方面也能降低机盖边缘的磨损，延长机盖的使用寿命。

参见图1-图9、图22、图25-图30，所述齿箱500包括齿箱壳510，齿箱壳510安装在旋转架211上，齿箱壳510内安装有齿箱输入轴560、齿箱中间轴530、齿箱输出轴380，所述齿箱输入轴560用于输入动力，且齿箱输入轴560上可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装有换挡轴套550，所述换挡轴套550上分别安装有高速主动齿551、低速主动齿552，所述齿箱中间轴530上分别安装有传动小齿531、传动大齿532、高速传动齿541、低速传动齿542，所述齿箱输出轴380上不可相对圆周转动地套装有输出轴套520，所述输出轴套520上分别安装有输出大齿521、输出小齿522；所述输出大齿521、输出小齿522分别与传动小齿531、传动大齿532啮合传动，这种设计主要是保证输出的扭矩以及输出的稳定性。所述高速传动齿541可与高速主动齿551啮合传动，所述低速传动齿542可与低速主动齿552啮合传动，且高速传动齿541和高速主动齿551啮合传动时为高速挡、低速传动齿542和低速主动齿552啮合为低速挡，高速传动齿541和高速主动齿551不啮合且低速传动齿542和低速主动齿552不啮合为空挡，这三种挡位择一出现。在旋耕时，由于旋耕刀需要低速大扭矩，因此选择低速挡。在除茬状态时，由于需要高转速相对低的扭矩，因此选择高速挡。在不使用或启动时进入空挡。这种设计就灵活地适应了旋耕、除茬的不同工况，以为本实施例的功能扩展、经济性提供基础。

参见图1-图9、图17-图24，齿箱的挡位由换挡机构控制，所述换挡机构包括换挡件680、换挡手柄610、换挡座620，所述换挡件680穿过换挡盖602后装入齿箱壳510内且与齿箱壳510可圆周转动装配，所述换挡件680位于齿箱壳510内的一端上安装有换挡摆臂681，换挡摆臂681上安装有换挡拨叉682，所述换挡拨叉682装入高速主动齿551、低速主动齿552之间；换挡件680转动时可以通过换挡摆臂681、换挡拨叉682驱使换挡轴套550轴向移动以实现换挡。

所述换挡件680远离换挡摆臂681的一端上安装有换挡动力板683，所述换挡动力板683的两端分别与不同的换挡连接件671铰接，两个换挡连接件671分别与不同拉索670的一端装配。使用时，通过两根拉索670的移动可以驱动换挡件680转动，控制换挡件680转动角度即可实现三个挡位的切换。所述拉索670穿过拉索导管691，从而实现拉索670的引导，所述拉索导管691安装在拉索导管架690上，拉索导管架690安装在旋转架211上。

换挡座620安装在操作台230上，且换挡座620上设置有卡齿部分621、沉槽622，所述沉槽622与卷盘630可圆周转动装配，卷盘螺栓650穿过换挡座620、卷盘630后与螺母装配从而使得卷盘630与换挡座620之间不能相对轴向移动；所述卷盘630与换挡壳640装配固定，且卷盘630上安装有连接柱631，两根拉索670的另一端分别与连接柱631装配、缠绕，连接柱631与卷盘630同轴装配。使用时，通过转动卷盘630就能收卷一根拉索670、释放另一根拉索670，从而驱使换挡件680转动以进行换挡。

所述卡齿部分621与锁止件603上的锁止卡齿604卡合装配，所述锁止件603安装在换挡壳640的锁止安装槽643内，且锁止件603的中间部分通过锁止转轴605与换挡壳640铰接，所述锁止件603与换挡壳640之间安装有扭簧，扭簧对锁止件603施加向卡齿部分621转动的扭力以保证锁止卡齿604保持与卡齿部分621卡合装配。所述锁止安装槽643内还安装有限位杆644，限位杆644用于限制锁止件603向卡齿部分621转动的最大角度。

所述锁止件603远离锁止卡齿604的一端与推杆660的一端接触或靠近，所述推杆660的另一端穿过换挡手柄610后与换挡按钮661装配，所述换挡手柄610一端装入换挡壳640内、另一端上安装有换挡球612，所述换挡按钮661一端装入换挡球612内且与之可轴向滑动装配；所述换挡壳640上还设置有推杆孔641，所述推杆660位于推杆孔641内的部分上安装有弹簧环662，所述推杆孔641靠近锁止安装槽643的一端上安装有限位环642，所述推杆660位于限位环642和弹簧环662之间的部分上套装有复位弹簧601，所述复位弹簧601对推杆660施加向换挡按钮661推动的弹力。

优选地，所述换挡手柄610通过螺纹与换挡壳640装配，且换挡手柄610靠近换挡壳640的一端上通过螺纹旋合安装有限位螺母611。使用时可以通过限位螺母611调节换挡手柄610装入换挡壳640的长度从而换挡手柄610装入换挡壳640的深度，也就是控制推杆660可向锁止安装槽643移动的位移量，这个位移量可以决定解锁时锁止件603远离卡齿部分621转动的角度。

本实施例中，换挡手柄处于图18状态时，处于空挡；换挡手柄处于图17状态时为高速挡或低速挡。需要更换挡位时，首先手握换挡手柄610靠近换挡球612的一端，然后大拇指按压换挡按钮661以驱动换挡按钮661、推杆660克服复位弹簧601的弹力向锁止件603移动，直到推杆660推动锁止件603克服扭簧的扭力远离卡齿部分621转动（图20中向上转动），直到锁止卡齿604离开卡齿部分621，此时换挡手柄610的锁止状态消失，然后通过换挡手柄610驱使卷盘630转动以带动两根拉索670移动，两根拉索670带动换挡件680转动即可实现换挡。换挡完成后松开换挡按钮661，复位弹簧601驱动推杆660向换挡按钮661移动复位，锁止件603通过扭簧的扭力反转复位直到锁止卡齿604与对应的卡齿部分621卡合装配上锁即可。这种设计结构比较简单，且拉索作为换挡动力的方式可以实现长距离的驱动，结合拉索的柔性特点还具有便于布置的特点。

参见图1-图9、图25-图31，所述齿箱输入轴560通过传动机构驱使转动，所述传动机构包括第一传动皮带701、带轮组件760、固定离合座750、活动离合座740、第二离合杆730、离合件720、第一离合杆710，所述第一离合杆710一端与离合件720装配、另一端上安装有离合踏板711，所述离合件720与第二离合杆730的一端铰接，第二离合杆730的另一端与活动离合座740铰接，所述离合件720可圆周转动地安装在离合座支架790上，离合座支架790安装在旋转架211上；所述固定离合座750、活动离合座740均套装在齿箱输入轴560上，所述固定离合座750相对于旋转架211固定（本实施例中固定离合座750安装在齿箱壳510上），所述离合件720与离合座支架790之间安装有离合扭簧，所述离合扭簧对离合件720施加向第二离合杆730转动的扭力，从而使得初始状态时离合踏板处于最高位置。本实施例中，第二离合杆730与活动离合座740铰接的转轴略长，从而使得活动离合座740可以相对于第二离合杆730沿着转轴轴向移动（转轴与齿箱输入轴平行）。这种设计可以使得活动离合座740移动时通过沿着转轴轴向移动以适应其轴向位移，从而避免活动离合座740无法轴向移动的问题。而活动离合座740复位后，离合弹簧706驱使离合推杆780向远离活动离合座740方向移动，从而通过离合转杆770推动端面轴承703、活动离合座740沿着其轴向反向移动复位。本实施例中活动离合座740的轴向位移量很小，只要能实现摩擦盘与传动盘之间的压力降低至无法驱使齿箱输入轴转动即可，因此通过活动离合座740与转轴可相对移动的设计不会影响稳定性，造成的磨损也在可接受范围内。当然可以将第二离合杆730与活动离合座740铰接处、与离合件720铰接处均设置为可以沿着转轴轴向移动一定距离，也就是第二离合杆730可以摆动（沿着转轴轴向移动、拉动活动离合座740转动的综合动作），这样也能灵活适应活动离合座740的轴向移动。

所述活动离合座740可圆周转动地套装在齿箱输入轴560上，当离合件720转动时可以带动第二离合杆730移动，第二离合杆730带动活动离合座740圆周转动。所述固定离合座750、活动离合座740相互接触的端面上分别设置有固定斜面751、活动斜面741，所述固定斜面751、活动斜面741在齿箱输入轴轴向上的间距不同。活动离合座740转动时，由于固定离合座750不动，因此会通过固定斜面751、活动斜面741配合而驱动活动离合座740沿着齿箱输入轴560的轴线向带轮组件760移动。

所述带轮组件760包括带轮壳764，所述带轮壳764通过第一传动皮带701与主动带轮连接并构成带传动机构，所述主动带轮安装在发动机214的输出轴上，从而可以通过发动机214驱使带轮壳764转动。所述带轮壳764的内部分别安装有传动盘761、摩擦盘762，所述传动盘761上设置有传动盘凸块，所述传动盘凸块卡装入带轮壳槽763内从而使得传动盘761不可相对于带轮壳764圆周转动；所述摩擦盘762可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在齿箱输入轴560上，所述传动盘761不与齿箱输入轴560接触，所述带轮壳764可圆周转动地套装在齿箱输入轴560上。所述传动盘761有两个且分别位于摩擦盘762的两端，靠近齿箱500一端的传动盘761与离合推杆780的一端装配，所述离合推杆780的另一端穿出带轮壳764后与离合推杆头781装配，离合推杆780位于与之装配的传动盘761和带轮壳764之间的部分上套装有离合弹簧704，离合弹簧704对离合推杆780施加向摩擦盘762压紧的弹力，以使得初始状态时传动盘761与摩擦盘762压紧传动，也就是齿箱输入轴560处于动力接入模式。远离齿箱500的传动盘761固定在带轮壳764上，从而使得另一传动盘761向摩擦盘压紧时两个传动盘761将摩擦盘762夹紧传动。

所述离合推杆780位于带轮壳764与离合推杆头781之间的部分卡装入离合叉槽772内且与之可滑动装配，所述离合叉槽772不能穿过离合推杆头781，离合叉槽772设置在离合转杆770的一端上，离合转杆770的另一端与端面轴承703的端面压紧，离合转杆770的中间部分通过转杆销771与带轮壳764铰接；所述端面轴承703安装在活动离合座740上。

在踩下离合踏板711后，离合踏板711带动离合件720克服离合扭簧的扭力而带动第二离合杆730向离合踏板711转动，第二离合杆730带动活动离合座740转动，从而驱使活动离合座740轴向向端面轴承703移动，端面轴承703推动离合转杆770与之接触的一端向带轮壳764移动，从而使得离合转杆770以转杆销771为中心转动，也就是离合叉槽772远离带轮壳764转动，离合叉槽772与离合推杆头781压紧以带动离合推杆780向活动离合座740上移动，从而带动对应的传动盘761远离摩擦盘762移动，此时传动盘761与摩擦盘760之间的摩擦下降甚至消失，使得传动盘761无法驱使摩擦盘760转动，也就使得带轮壳764无法驱动齿箱输入轴560转动，实现动力的切断。而松开离合踏板711后，离合扭簧驱使离合件720反转复位，而离合推杆780会在离合弹簧704的弹力作用下向远离活动离合座740方向移动复位，以使得传动盘761与摩擦盘762恢复压紧传动，此时带轮壳764可以驱使齿箱输入轴560转动。

优选地，所述第一传动皮带701通过皮带张紧轮271张紧，所述皮带张紧轮271安装在张紧轮架270上，张紧轮架270安装在旋转架211上。

优选地，所述主动带轮还通过第二传动皮带702与液压泵带轮连接并构成带传动机构，所述液压泵带轮安装在液压泵216的驱动轴上。发动机运行时可以驱使液压泵运行以为整个液压系统提供液压力。

更优选地，所述液压泵216安装在泵架250上，所述泵架250上设置有泵架槽251，泵架螺栓252穿过泵架槽251后与旋转架211装配，所述泵架槽251可沿着泵架螺栓252移动，且移动到位后旋紧泵架螺栓252以将泵架250固定在旋转架211上。

更优选地，所述泵架250的一侧与顶紧螺杆261的一端压紧，顶紧螺杆261穿过顶紧螺杆架260且与之通过螺纹旋合装配，所述顶紧螺杆架260固定在旋转架211上。使用时，通过调节顶紧螺杆261向泵架250移动的位移以实现对泵架250的顶紧，从而保持液压泵216相对于发动机固定且张紧第二传动皮带702。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有旋转功能的旋耕机，其特征是：包括底盘、旋转座、工作部，工作部用于农耕作业且所述工作部安装在旋转座上，旋转座与底盘可相对转动且不可轴向移动装配，底盘用于带动旋耕机行驶；

所述旋转座包括旋转架、座椅架、操作台，所述旋转架上分别安装有操作架、发动机，发动机用于为旋耕机提供动力；所述操作架上分别安装有座椅架、操作台，所述座椅架上安装有座椅；所述操作台上设置有用于操作的档杆和按钮、以及用于控制齿箱换挡的换挡手柄；

所述底盘包括底盘架、回转支撑齿轮，所述回转支撑齿轮安装在底盘架上且回转支撑齿轮与旋转齿轮啮合传动，旋转齿轮安装在旋转马达的输出轴上，旋转马达安装在旋转座上。

2.如权利要求1所述的旋耕机，其特征是：所述底盘还包括张紧件、履带、行走马达，所述履带有两条且分别安装在底盘架的两侧，每条履带分别绕过多个履带轮，其中有两个履带轮分别安装在行走动力轴、履带张紧轴上，所述行走动力轴与行走马达的输出轴连接，行走动力轴、履带张紧轴、行走马达均安装在底盘架上，履带张紧轴与张紧件的一端铰接，张紧件内通过螺纹旋合装配有张紧螺杆，张紧螺杆穿过张紧受力板且与张紧受力板顶紧，张紧受力板安装在底盘架上；回转支撑齿轮内安装有旋转接头，旋转接头的定子与底盘架装配、转子与旋转架装配，且旋转接头用于将旋转座处的液压油向底盘供应。

3.如权利要求1所述的旋耕机，其特征是：所述工作部包括防护罩、升降油缸、两根轴套，所述轴套两端分别设置有第一轴套法兰、第二轴套法兰，两根轴套的第一轴套法兰通过螺栓与防护罩装配，两根轴套的第二轴套法兰分别与齿箱的齿箱壳装配，齿箱安装在旋转架上；所述齿箱壳与升降油缸的缸体端铰接，升降油缸的伸缩轴通过连接销轴与防护罩铰接；两根轴套均通过轴座与旋转架装配，两根轴套可相对于防护罩和/或旋转架转动；

齿箱通过齿箱输入轴输入动力，然后从齿箱输出轴输出动力，所述齿箱输出轴穿过其中一根轴套后与第一传动轮装配，所述齿箱输出轴与对应的轴套可圆周转动装配，所述第一传动轮通过传动件与第二传动轮连接传动，所述第二传动轮安装在工作轴的动力输入端上；工作轴相对于防护罩可圆周转动装配，且工作轴上安装有工作件，所述工作件用于进行农耕作业。

4.如权利要求3所述的旋耕机，其特征是：所述防护罩上还设置有两个缺槽，两个缺槽处分别与第一工作法兰、第二工作法兰装配，所述第一工作法兰、第二工作法兰分别安装在工作轴上且与工作轴可相对圆周转动装配；第一工作法兰、第二工作法兰分别通过第一连接螺栓、第二连接螺栓与防护罩装配。

5.如权利要求1-4任一项所述的旋耕机，其特征是：旋耕机还包括机盖机构，所述机盖机构包括机盖、铰链、防撞梁、拉扣，所述机盖一端通过铰链与操作台铰接、另一端上安装有挂钩，且机盖远离操作台的一端上安装有照明灯、摄像头，所述照明灯用于照明行驶方向的前方，所述摄像头用于获取行驶方向前方的图像；所述防撞梁安装在旋转架上，所述机盖的端部贴紧在防撞梁上，所述拉扣安装在防撞梁上，拉扣用于和挂钩装配以实现将机盖固定在防撞梁上；

所述拉扣包括安装在防撞梁上的拉扣座，拉扣座与手柄的一端铰接，手柄的中间部分上安装有拉扣转轴，所述拉扣转轴上安装有U形套，所述U形套钩紧在挂钩上。

6.如权利要求3所述的旋耕机，其特征是：所述齿箱包括齿箱壳，齿箱壳安装在旋转架上，齿箱壳内安装有齿箱输入轴、齿箱中间轴、齿箱输出轴，所述齿箱输入轴用于输入动力，且齿箱输入轴上可轴向滑动、不可相对圆周转动地套装有换挡轴套，所述换挡轴套上分别安装有高速主动齿、低速主动齿，所述齿箱中间轴上分别安装有传动小齿、传动大齿、高速传动齿、低速传动齿；

所述齿箱输出轴上不可相对圆周转动地套装有输出轴套，所述输出轴套上分别安装有输出大齿、输出小齿；所述输出大齿、输出小齿分别与传动小齿、传动大齿啮合传动；所述高速传动齿可与高速主动齿啮合传动，所述低速传动齿可与低速主动齿啮合传动；

高速传动齿和高速主动齿啮合传动时为高速挡、低速传动齿和低速主动齿啮合为低速挡，高速传动齿和高速主动齿不啮合且低速传动齿和低速主动齿不啮合为空挡，这三种挡位择一出现。

7.如权利要求6所述的旋耕机，其特征是：齿箱的挡位由换挡机构控制，所述换挡机构包括换挡件、换挡手柄，所述换挡件装入齿箱壳内且与齿箱壳可圆周转动装配，所述换挡件位于齿箱壳内的一端上安装有换挡摆臂，换挡摆臂上安装有换挡拨叉，所述换挡拨叉装入高速主动齿、低速主动齿之间；换挡件转动时通过换挡摆臂、换挡拨叉驱使换挡轴套轴向移动以实现换挡；

所述换挡件远离换挡摆臂的一端上安装有换挡动力板，所述换挡动力板的两端分别与不同的换挡连接件铰接，两个换挡连接件分别与不同拉索的一端装配。

8.如权利要求7所述的旋耕机，其特征是：所述换挡机构还包括换挡座，换挡座安装在操作台上，且换挡座上设置有卡齿部分、沉槽，所述沉槽与卷盘可圆周转动装配，卷盘螺栓穿过换挡座、卷盘后与螺母装配从而使得卷盘与换挡座之间不能相对轴向移动；所述卷盘与换挡壳装配固定，且卷盘上安装有连接柱，两根拉索的另一端分别与连接柱装配、缠绕，连接柱与卷盘同轴装配；

所述卡齿部分与锁止件上的锁止卡齿卡合装配，所述锁止件安装在换挡壳的锁止安装槽内，且锁止件的中间部分通过锁止转轴与换挡壳铰接，所述锁止件与换挡壳之间安装有扭簧，扭簧对锁止件施加向卡齿部分转动的扭力；

所述锁止件远离锁止卡齿的一端与推杆的一端接触或靠近，所述推杆的另一端穿过换挡手柄后与换挡按钮装配，所述换挡手柄一端装入换挡壳内、另一端上安装有换挡球，所述换挡按钮一端装入换挡球内且与之可轴向滑动装配；所述换挡壳上还设置有推杆孔，所述推杆位于推杆孔内的部分上安装有弹簧环，所述推杆孔靠近锁止安装槽的一端上安装有限位环，所述推杆位于限位环和弹簧环之间的部分上套装有复位弹簧，所述复位弹簧对推杆施加向换挡按钮推动的弹力。

9.如权利要求6所述的旋耕机，其特征是：所述齿箱输入轴通过传动机构驱使转动，所述传动机构包括第一传动皮带、带轮组件、固定离合座、活动离合座、第二离合杆、离合件、第一离合杆，所述第一离合杆一端与离合件装配、另一端上安装有离合踏板，所述离合件与第二离合杆的一端铰接，第二离合杆的另一端与活动离合座铰接，所述离合件可圆周转动地安装在离合座支架上，离合座支架安装在旋转架上；所述固定离合座、活动离合座均套装在齿箱输入轴上，所述固定离合座相对于旋转架固定；

所述活动离合座可圆周转动地套装在齿箱输入轴上；所述固定离合座、活动离合座相互接触的端面上分别设置有固定斜面、活动斜面，所述固定斜面、活动斜面在齿箱输入轴轴向上的间距不同；

所述带轮组件包括带轮壳，所述带轮壳通过第一传动皮带与主动带轮连接并构成带传动机构，所述主动带轮安装在发动机的输出轴上；所述带轮壳的内部分别安装有传动盘、摩擦盘，所述传动盘凸块卡装入带轮壳槽内且不可相对于带轮壳圆周转动；所述摩擦盘可轴向滑动且不可相对圆周转动地套装在齿箱输入轴上，所述传动盘不与齿箱输入轴接触，所述带轮壳可圆周转动地套装在齿箱输入轴上；

所述传动盘有两个且分别位于摩擦盘的两端，靠近齿箱一端的传动盘与离合推杆的一端装配，所述离合推杆的另一端穿出带轮壳后与离合推杆头装配，离合推杆位于与之装配的传动盘和带轮壳之间的部分上套装有离合弹簧，离合弹簧对离合推杆施加向摩擦盘压紧的弹力，以使得初始状态时传动盘与摩擦盘压紧传动；远离齿箱的传动盘固定在带轮壳上；

所述离合推杆位于带轮壳与离合推杆头之间的部分卡装入离合叉槽内且与之可滑动装配，所述离合叉槽不能穿过离合推杆头，离合叉槽设置在离合转杆的一端上，离合转杆的另一端与端面轴承的端面压紧，离合转杆的中间部分通过转杆销与带轮壳铰接；所述端面轴承安装在活动离合座上。

10.如权利要求9所述的旋耕机，其特征是：所述主动带轮还通过第二传动皮带与液压泵带轮连接并构成带传动机构，所述液压泵带轮安装在液压泵的驱动轴上；所述液压泵安装在泵架上，所述泵架上设置有泵架槽，泵架螺栓穿过泵架槽后与旋转架装配，所述泵架槽可沿着泵架螺栓移动，且移动到位后旋紧泵架螺栓以将泵架固定在旋转架上；

所述泵架的一侧与顶紧螺杆的一端压紧，顶紧螺杆穿过顶紧螺杆架且与之通过螺纹旋合装配，所述顶紧螺杆架固定在旋转架上。