CN116635735A - 用于移动设备的城市位置确定的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本文描述的实施例提供了使用来自其他移动设备的众包的信息来确定目标移动设备的城市位置的部件。该信息可以包括由其他移动设备获得的关于接入点(AP)和/或其他接入节点、以及其他移动设备的相应位置的信息。例如，服务器可以使用该信息来确定每个AP的覆盖热图。覆盖热图可与城市位置信息一起用于基于目标移动设备的检测和来自一个或多个AP的无线信号的可能测量值，来确定目标移动设备的城市位置。

Description

用于移动设备的城市位置确定的系统和方法
技术领域
本发明大体涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及确定移动设备在无线网络中的位置。
背景技术
获得正在接入无线网络的移动设备或用户设备(UE)的位置对于许多应用可能是有用的或必要的，包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。通常情况下，移动设备的城市地址可能比大地坐标(例如，X、Y和Z坐标)更有用。对于紧急服务尤其如此，在紧急服务中，用户可以使用无线网络内的移动设备拨打紧急呼叫(例如，美国的E911呼叫)，该紧急呼叫被路由到公共安全应答点(PSAP)，该PSAP的服务区域包括用户的当前位置。然后，PSAP运营商可能需要用户的准确且有意义的位置，以便尽可能快地向用户派遣公共安全应答者。
对于紧急服务，已经尝试对基于用户移动设备可见的无线局域网(WLAN)或无线接入点(AP)的先前已知位置来定位移动设备的解决方案进行标准化并部署。该解决方案使用存储在国家紧急地址数据库(NEAD)中的WiFi AP先前配置的城市位置。然而，由于NEAD中的AP数量不足，这一解决方案已被放弃。如果没有办法通过其他方式向PSAP提供可靠的城市位置，PSAP将继续接收进行紧急呼叫的移动设备的大地测量位置，这样公共安全响应时间可能比较久。
发明内容
本文描述的实施例提供了使用从其他移动设备众包的信息来确定目标移动设备的城市位置的方法。该信息可以包括关于来自其他移动设备的接入点(AP)(例如，无线局域网(WLAN)或WiFi AP)、以及其他移动设备的相应位置的信息。例如，服务器可以使用该信息来确定每个AP的覆盖热图。覆盖热图可与城市位置信息一起用于基于目标移动设备的检测和来自一个或多个AP的无线信号的可能测量值，来确定目标移动设备的位置。
根据该描述，由位置服务器执行的确定移动设备的城市位置的示例包括：从移动设备接收关于一个或多个AP的信息，该信息包括一个或多个AP中的每个AP的身份；基于该信息和一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定移动设备的位置，其中一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图指示：可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，以及附加移动设备从相应AP接收无线信号的地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度。该方法还包括基于该位置确定移动设备的城市位置。
根据该描述，确定一个或多个AP中的每一个的覆盖热图的示例方法包括：从多个移动设备中的每一个移动设备接收关于一个或多个AP的信息，对于多个移动设备中的每一个移动设备，该信息包括来自多个位置的一个或多个位置的指示，并且对于一个或多个位置中的每一个位置，包括其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份。该方法还包括，对于一个或多个AP中的每个AP，根据该信息确定相应AP的覆盖热图，其中该覆盖热图包括地理面积或地理体积、以及来自相应AP的无线信号被多个移动设备接收的该地理面积或地理体积内的多个位置的位置密度。
根据该描述，获得移动设备的城市位置的示例方法包括检测来自一个或多个AP的无线信号，获得关于一个或多个AP的信息，该信息包括一个或多个AP中的每个AP的身份，将该信息发送到位置服务器。该方法还包括响应于向位置服务器发送信息，从位置服务器接收移动设备的城市位置，其中基于发送到位置服务器的信息、和一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图，来确定城市位置。
根据该描述，用于确定移动设备的城市位置的示例服务器包括通信接口、存储器、以及与存储器和通信接口通信耦接的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为经由通信接口从移动设备接收关于一个或多个AP的信息，该信息包括一个或多个AP中的每个AP的身份。所述一个或多个处理器还被配置为基于该信息和一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图，来确定移动设备的位置，其中一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图指示：可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，以及附加移动设备从相应AP接收到无线信号的地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度。所述一个或多个处理器还被配置为基于该位置来确定移动设备的城市位置。
根据该描述，用于确定一个或多个AP中的每一个的覆盖热图的示例服务器包括通信接口、存储器以及与存储器和通信接口通信耦接的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为经由通信接口从多个移动设备中的每个移动设备接收关于一个或多个AP的信息，对于多个移动设备中的每个移动设备，该信息包括来自多个位置的一个或多个位置的指示，并且对于一个或多个位置中的每个位置，包括其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份。一个或多个处理器还被配置为对于一个或多个AP中的每个AP，根据该信息确定相应AP的覆盖热图，其中该覆盖热图包括地理面积或地理体积，以及来自相应AP的无线信号被多个移动设备接收的该地理面积或地理体积内的多个位置的位置密度。
根据该描述，示例移动设备包括通信接口、存储器以及与存储器和通信接口通信耦接的一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为利用通信接口检测来自一个或多个AP的无线信号，并获得关于一个或多个AP的信息，该信息包括一个或多个AP中每个AP的身份。一个或多个处理器还被配置为经由通信接口将信息发送到位置服务器，并且响应于将信息发送到位置服务器，经由通信接口从位置服务器接收移动设备的城市位置，其中基于发送到位置服务器的信息和一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图来确定城市位置。
根据该描述，用于确定移动设备的城市位置的示例设备包括用于从移动设备接收关于一个或多个AP的信息的部件，该信息包括一个或多个AP中的每个AP的身份。该设备还包括用于基于该信息和一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定移动设备的位置的部件，其中一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图指示可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积、以及附加移动设备从相应AP接收到无线信号的地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度。该设备还包括用于基于该位置确定移动设备的城市位置的部件。
根据该描述，用于确定一个或多个AP中的每一个的覆盖热图的示例设备包括用于从多个移动设备中的每一个移动设备接收关于一个或多个AP的信息的部件，对于多个移动设备中的每一个移动设备，该信息包括来自多个位置的一个或多个位置的指示，并且对于一个或多个位置中的每一个位置，包括其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份。该设备还包括，用于对于一个或多个AP中的每个AP，根据该信息确定相应AP的覆盖热图的部件，其中该覆盖热图包括地理面积或地理体积，以及来自相应AP的无线信号被多个移动设备接收的该地理面积或地理体积内的多个位置的位置密度。
根据该描述，用于获得移动设备的城市位置的示例设备包括用于检测来自一个或多个AP的无线信号的部件，以及用于获得关于一个或多个AP的信息的部件，该信息包括一个或多个AP的每个AP的身份。该设备还包括用于将信息发送到位置服务器的部件，以及用于响应于将信息发送到位置服务器，从位置服务器接收移动设备的城市位置的部件，其中基于发送到位置服务器的信息和一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图来确定城市位置。
根据本说明书，示例性非暂时性计算机可读介质存储用于确定移动设备的城市位置的指令。指令包括用于从移动设备接收关于一个或多个AP的信息的代码，该信息包括一个或多个AP中的每个AP的身份。指令还包括用于基于该信息和一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定移动设备的位置的代码，其中一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图指示可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积、以及附加移动设备从相应AP接收到无线信号的地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度。该指令还包括用于基于该位置确定移动设备的城市位置的代码。
根据该描述，示例性非暂时性计算机可读介质存储用于确定一个或多个AP中的每一个的覆盖热图的指令。该指令包括用于从多个移动设备中的每个移动设备接收关于一个或多个AP的信息的代码，对于多个移动设备中的每一个移动设备，该信息包括来自多个位置的一个或多个位置的指示，并且对于一个或多个位置中的每一个位置，包括其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份。指令还包括用于对于一个或多个AP中的每个AP，根据该信息确定相应AP的覆盖热图的代码，其中该覆盖热图包括地理面积或地理体积，以及来自相应AP的无线信号被多个移动设备接收的该地理面积或地理体积内的多个位置的位置密度。
根据该描述，示例性非暂时性计算机可读介质存储用于获得移动设备的城市位置的指令。该指令包括用于检测来自一个或多个AP的无线信号，以及获得关于一个或多个AP的信息的代码，该信息包括一个或多个AP的每个AP的身份。该指令还包括用于将信息发送到位置服务器，以及响应于将信息发送到位置服务器，从位置服务器接收移动设备的城市位置的代码，其中基于发送到位置服务器的信息和一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图来确定城市位置。
附图说明
图1是根据实施例的定位系统的示意图。
图2是第五代(5G)新无线电(NR)定位系统的示意图，示出了在5G NR通信系统内实现的定位系统(例如，图1的定位系统)的实施例。
图3A和3B是示出可以如何使用来自UE的信息来众包AP的覆盖面积的示例的图。
图4A和4B是示出可以如何使用来自UE的信息来众包AP的覆盖面积的示例的附加图。
图5A和5B是根据一些实施例的覆盖热图的图示。
图6A是示出根据示例的覆盖热图到城市地图中的结构的映射的图示。
图6B是示出根据示例的由图6A的映射产生的概率的图示。
图7A和7B是示出根据实施例可以如何使用重叠的AP覆盖面积来在确定目标UE的位置时提供更高的精度的简化图。
图8是服务器可以从众包收集信息的示例处理的信令流程图。
图9是根据实施例的确定移动设备的城市位置的方法的流程图。
图10是根据实施例的确定一个或多个WiFi AP中的每一个的覆盖热图的方法的流程图。
图11是根据实施例的确定移动设备的城市位置的方法的流程图。
图12是可以在本文描述的实施例中利用的UE的实施例的框图。
图13是可以在本文描述的实施例中利用的计算机系统的实施例的框图。
根据某些示例性实施方式，各个附图中的相同参考符号表示相同的元件。此外，元件的多个实例可以通过在该元件的第一数字后面加上连字符和字母或数字来表示。例如，元件110的多个实例可以被指示为110-a、110-b或110-1、110-2等。当仅使用第一数字来指代这样的元件时，该元件的任何实例都将被理解(例如，元件110可以指代元件110-a和/或110-b)。
具体实施方式
现在将参照附图描述几个说明性实施例，附图也是实施例的一部分。虽然下面描述了可以实施本公开的一个或多个方面的一些实施例，但是可以使用其他实施例，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下进行各种修改。
在无线通信网络(例如，全球移动通信系统(GSM)、通用移动电信服务(UMTS)、长期演进(LTE)或新无线电(NR)(在此也称为第五代(5G)NR))中的紧急呼叫期间，可以在移动设备(例如，用户设备(UE))和公共安全应答点(PSAP)之间建立通信链路(也称为连接或会话)。为了帮助确定移动设备的位置，无线通信网络的运营商(例如，移动服务提供商)也可以向PSAP提供移动设备的位置估计。位置估计的确定可以以多种方式中的任何一种进行(其中一些在下面描述)，并且可以基于从移动设备接收的位置相关信息。然而，如上所述，位置估计通常以大地坐标(例如纬度、经度和可选的海拔)的形式提供给PSAP。这些坐标通常需要转换为相应的城市位置(例如街道地址，可能还有建筑物和/或房间名称)，以便部署紧急响应服务(例如救护车、消防、警察等)。将大地坐标转换为城市位置的传统技术往往不准确且不可靠。当大地测量位置存在重大误差(例如50米或更大)时更明显，即使精确的转换处理也可能在建筑物和个人住宅靠近的区域(例如城市或郊区)分配错误的城市位置。
为了解决这个问题以及其他问题，本文描述了使用无线接入点(本文称为“WiFiAP”或简称为AP)和其他类型的接入节点(AN)(例如小小区NR gNB)将大地测量位置反向地理编码为城市位置(也称为城市地址)的实施例。根据一些实施例，移动设备可以众包关于可视AP和AN的数据(例如，AP媒体访问控制(MAC)地址和信号测量)和当前移动设备位置。此外，服务器可以建立热图(或热量体积)，其对应于特定AP或AN的无线覆盖，并且包括在AP或AN周围的面积(或体积)中报告移动设备的密度。热图或体积然后可以与包含建筑物和街道地址信息的地图进行比较，以根据城市位置来确定AP或AN的无线覆盖面积(也称为信号覆盖面积、合理覆盖面积)。当整个覆盖面积或体积位于单个建筑物内时，相应的城市位置可以分配给AP或AN。当覆盖面积或体积跨越一个以上的建筑物和/或包括室外区域时，可以基于包括的热图或体积的分数将概率分配给每个建筑物(或室外区域)的城市位置。根据一些实施例，诸如平均往返时间(RTT)和/或接收信号强度指示(RSSI)值的测量值也可以用于将每个建筑物或室外区域(及其对应的城市位置)与RSSI范围和/或RTT范围相关联。当移动设备报告接收到来自多个WiFi AP或AN的信号时，与每个WiFi AP和/或AN相关联的城市位置(和概率)可用于确定移动设备最可能的城市位置。还可以将移动设备报告的RTT和RSSI与每个候选城市位置的预期RSSI和RTT范围进行比较，以进一步确定最有可能的城市位置。下文提供了关于这些实施例的附加细节。
应该注意的是，尽管下面详细描述的实施例多是关于为提供紧急服务(例如，向PSAP提供城市位置)而确定移动设备的位置的应用，但是实施例不限于此。也就是说，使用众包的WiFi AP信息来确定移动设备的城市位置的技术可以用于其他应用和场景(例如，导航、人员查找、位置跟踪等)。还要注意的是，虽然下面详细描述的实施例可能更典型地应用于可能在建筑物内更常见的WiFi AP，但是这些实施例也可以应用于小小区AN(例如毫微微小区)，其可以由运营商或用户部署在建筑物内，并且可能不总是具有已知的城市位置或已知的无线覆盖面积。
如本文所使用的，射频(RF)信号或“无线信号”包括通过发送器(或发送设备)和接收器(或接收设备)之间的空间传输信息的电磁波。如本文所使用的，发送器可以向接收器发送单个“RF信号”或多个“RF信号”。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收器可以接收对应于每个发射RF信号的多个“RF信号”。发送器和接收器之间不同路径上的相同发射RF信号可被称为“多径”RF信号。此外，如本文所述，当接收设备(例如，移动设备/UE)从发送设备接收RF/无线信号时，发送设备(例如，WiFi AP)可以被描述为“可见”、“被看到”等。因为接收设备可以在接收设备的给定位置从多个发送设备接收信号，所以接收设备可以在给定位置“看到”许多发送设备。
如本文所使用的，术语“移动设备”和“UE”可以互换使用。此外，如本文所使用的，术语“众包UE”或“众包移动设备”指的是用于收集信息(例如，在服务器处)的设备，这些信息可以被收集和分析以供后续使用。本文提供了关于在这种众包中使用什么类型的信息的细节。此外，术语“目标UE”和“目标移动设备”是指要对其进行位置确定的设备。可以注意到，在一些情况下，单个移动设备可以在不同时间扮演众包移动设备和目标移动设备的角色。此外，用于从众包UE收集信息的服务器可以与用于确定目标移动设备位置的服务器相同或不同。同样，附加的细节如下。
图1是根据实施例的定位系统100的简化图示，其中，UE 105、位置服务器(LS)160和/或定位系统100的其他组件可以使用本文提供的技术来确定UE 105的估计位置。本文描述的技术可以由定位系统100的一个或多个组件来实现。定位系统100可以包括：UE 105；用于全球导航卫星系统(GNSS)的一颗或多颗卫星110(也称为航天器(SV))，例如全球定位系统(GPS)、GLONASS、伽利略或北斗；基站120；AP 130；LS 160；网络170；和外部客户端180。通常，定位系统100可以基于由UE 105接收和/或从UE 105发送的RF信号以及发送和/或接收RF信号的其他组件(例如，GNSS卫星110、基站120、AP 130)的已知位置，来估计UE 105的位置。下面将参考图2更详细讨论关于特定位置估计技术的附加细节。
应该注意的是，图1仅提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部都可以适当地使用，并且其中的每一个都可以根据需要进行复制。具体而言，尽管仅示出了一个UE105，但是应当理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可以利用定位系统100。类似地，定位系统100可以包括比图1所示更多或更少数量的基站120和/或AP 130。连接定位系统100中各种组件的图示连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。在一些实施例中，例如，外部客户端180可以直接连接到LS 160。本领域普通技术人员将认识到对所示组件的许多修改。
根据期望的功能，网络170可以包括各种无线和/或有线网络中的任何一种。网络170可以例如包括公共和/或专用网络、局域网和/或广域网等的任意组合。此外，网络170可以利用一种或多种有线和/或无线通信技术。在一些实施例中，网络170可以包括例如蜂窝或其他移动网络、无线局域网(WLAN)、无线广域网(WWAN)和/或互联网。网络170的示例包括长期演进(LTE)无线网络、第五代(5G)无线网络(也称为新无线电(NR)无线网络或5G NR无线网络)、WiFi WLAN和互联网。LTE、5G和NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)定义或正在定义的无线技术。网络170还可以包括不止一个网络和/或不止一种类型的网络。
基站120和AP 130通信耦接到网络170。在一些实施例中，基站120可以由蜂窝网络提供商拥有、维护和/或运营，并且可以采用多种无线技术中的任何一种，如下所述。根据网络170的技术，基站120可以包括节点B、演进型NodeB(eNodeB或eNB)、基本收发信台(BTS)、无线电基站(RBS)、NR NodeB(gNB)、下一代eNB(ng-eNB)等。作为gNB或ng-eNB的基站120可以是下一代无线电接入网(NG-RAN)的一部分，在网络170是5G网络的情况下，NG-RAN可以连接到5G核心网(5GC)。AP 130可以例如包括WiFi AP或蓝牙AP。因此，通过使用第一通信链路133经由基站120接入网络170，UE 105可以与诸如LS 160的网络连接设备发送和接收信息。附加地或可替换地，因为AP 130也可以与网络170通信耦接，所以UE 105可以使用第二通信链路135与网络连接和互联网连接的设备通信，包括LS 160。
如本文所使用的，术语“基站”一般可以指单个物理传输点，或者可以位于基站120的多个位于同一位置的物理传输点。传输接收点(TRP)(也称为传输/接收点)对应于这种类型的传输点，术语“TRP”在这里可以与术语“gNB”、“ng-eNB”和“基站”互换使用。在一些情况下，基站120可以包括多个TRP，例如，每个TRP与基站120的不同天线或不同天线阵列相关联。物理传输点可以包括基站120的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中和/或基站120采用波束成形的情况下)。术语“基站”可以另外指多个不在同一位置的物理传输点，物理传输点可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离天线网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。
如本文所使用的，术语“小区”一般可以指用于与基站120通信的逻辑通信实体，并且可以与用于区分经由相同或不同载波操作的相邻小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCID)、虚拟小区标识符(VCID))相关联。在一些示例中，载波可以支持多个小区，并且可以根据可以为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区。在一些情况下，术语“小区”可以指逻辑实体在其上操作的地理覆盖面积的一部分(例如，扇区)。
LS 160可以包括服务器和/或其他计算设备，其被配置为确定UE 105的估计位置和/或向UE 105提供数据(例如，“辅助数据”)，以便于UE 105进行位置测量和/或位置确定。根据一些实施例，LS 160可以包括家庭安全用户平面定位(SUPL)定位平台(H-SLP)，其可以支持由开放移动联盟(OMA)定义的SUPL用户平面(UP)定位解决方案，并且可以基于存储在LS 160中的UE 105的订阅信息来支持针对UE 105的定位服务。在一些实施例中，LS 160可以包括发现的SLP(D-SLP)或紧急SLP(E-SLP)。LS 160还可以包括增强型服务移动定位中心(E-SMLC)，其使用用于由UE 105进行LTE无线电接入的控制平面(CP)定位解决方案来支持UE 105的定位。LS 160还可以包括位置管理功能(LMF)，其使用用于由UE 105进行NR或LTE无线电接入的控制平面(CP)定位解决方案来支持UE 105的定位。
在CP定位解决方案中，从网络170的角度来看，控制和管理UE 105的位置的信令可以作为信令使用现有网络接口和协议在网络170的元件之间交换，以及与UE 105交换。在UP定位解决方案中，从网络170的角度来看，控制和管理UE 105的位置的信令可以作为数据(例如，使用互联网协议(IP)和/或传输控制协议(TCP)传输的数据)在LS 160和UE 105之间交换。
如前所述(并且在下面更详细地讨论)，UE 105的估计位置可以基于从UE 105发送和/或由UE 105接收的RF信号的测量值。具体而言，这些测量值可以提供关于UE 105与定位系统100中的一个或多个组件(例如，GNSS卫星110、AP 130、基站120)的相对距离和/或角度的信息。基于距离和/或角度测量值连同一个或多个组件的已知位置，可以几何地(例如，使用多角度和/或多点定位)估计UE 105的估计位置。
虽然诸如AP 130和基站120的地面组件可以是固定的，但是实施例不限于此。可以使用移动组件。此外，在一些实施例中，可以至少部分地基于在UE 105和一个或多个可能是移动的其他UE(图1中未示出)之间传送的RF信号的测量值来估计UE 105的位置。一个或多个其他UE和UE 105之间的直接通信可以包括侧链和/或类似的设备到设备(D2D)通信技术。由3GPP定义的侧链是基于蜂窝的LTE和NR标准下的一种D2D通信形式。
UE 105的估计位置可用于各种应用中，例如，帮助UE 105的用户进行测向或导航，或者帮助另一用户(例如，与外部客户端180相关联)定位UE 105。“位置”在这里也被称为“位置估计”、“估计位置”、“位置”、“地点”、“地点估计”、“地点固定”、“估计地点”、“位置固定”或“固定”。UE 105的位置可以包括UE 105的绝对位置(例如，纬度和经度以及可能的海拔)或UE 105的相对位置(例如，表示为北或南、东或西以及可能高于或低于某个其他已知固定位置或某个其他位置(例如，UE 105在某个已知先前时间的位置)的距离的位置)。位置可以被指定为包括坐标的大地测量位置，该坐标可以是绝对的(例如，纬度、经度和可选的海拔)、相对的(例如，相对于某个已知的绝对位置)或局部的(例如，根据相对于诸如工厂、仓库、大学校园、购物中心、运动场或会议中心的局部区域定义的坐标系的X、Y和可选的Z坐标)。位置还可以是城市位置，其可以包括街道地址(例如，包括国家、州、县、城市、道路和/或街道的名称或标签，和/或道路或街道号码)，和/或地方、建筑物、建筑物的一部分、建筑物的楼层和/或建筑物内的房间等的标签或名称中的一个或多个。如前所述，本文的实施例可以用于可靠地将大地测量位置映射为城市位置，然后可以将其提供给外部客户端180。位置还可以包括不确定性或错误指示，例如水平和可能垂直的距离，可以预计隔开该距离的该位置是错误的，或者具有一定的置信度(例如95％的置信度)的预计UE 105所在的面积或体积(例如圆形或椭圆形)的指示。
外部客户端180可以是网络服务器或远程应用，其可以与UE 105具有某种关联(例如，可以由UE 105的用户访问)，或者可以是向一些其他用户提供定位服务的服务器、应用或计算机系统，其可以包括获得和提供UE 105的位置(例如，启用诸如朋友或亲戚查找器、资产跟踪或儿童或宠物定位的服务)。附加地或替代地，外部客户端180可以获得并向紧急服务提供商、政府机构等提供UE 105的位置。因此，在一些实施例中，外部客户端180可以包括PSAP。
如前所述，示例定位系统100可以使用无线通信网络来实现，例如基于LTE或基于5G NR的网络。图2是5G NR定位系统200的示意图，示出了实现5G NR的定位系统(例如，定位系统100)的实施例。5G NR定位系统200可以被配置为通过使用接入节点210、214、216(其可以对应于图1的基站120和接入点130)和(可选地)LMF 220(其可以对应于LS 160)来执行一种或多种定位方法来确定UE 105的位置。这里，5G NR定位系统200包括UE 105，以及包括下一代(NG)无线电接入网(RAN)(NG-RAN)235和5G核心网(5GCN)240的5G NR网络的组件。5G网络也可以被称为NR网络；NG-RAN 235可以被称为5G RAN或NR RAN；5GCN 240可以被称为NG核心网。5G NR定位系统200可以进一步利用来自像全球定位系统(GPS)或类似系统(例如GLONASS、伽利略、北斗、IRNSS)的GNSS系统的GNSS卫星110的信息。下面描述5G NR定位系统200的附加组件。5G NR定位系统200可以包括附加的或替代的组件。
应该注意的是，图2仅提供了各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部都可以被适当地使用，并且其中的每一个都可以根据需要被复制或省略。具体而言，尽管仅示出了一个UE 105，但是应当理解，许多UE(例如，数百、数千、数百万等)可以利用5G NR定位系统200。类似地，5G NR定位系统200可以包括更大(或更小)数量的GNSS卫星110、gNB 210、ng-eNB 214、无线局域网(WLAN)216、接入和移动性管理功能(AMF)215、外部客户端230和/或其他组件。图示的连接5G NR定位系统200中的各种组件的连接包括数据和信令连接，其可以包括附加(中间)组件、直接或间接物理和/或无线连接和/或附加网络。此外，根据期望的功能，组件可以被重新排列、组合、分离、替换和/或省略。
UE 105可以包括和/或被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户平面定位(SUPL)的终端(SET)或其他名称。此外，UE 105可以对应于手机、智能手机、膝上型电脑、平板电脑、个人数据助理(PDA)、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备或一些其他便携式或可移动设备。典型地，但不是必须的，UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)的无线通信，例如使用全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也称为“Wi-Fi”)、蓝牙、全球微波接入互操作性(WiMAXTM)、5G NR(例如，使用NG-RAN 235和5GCN 240)等。UE 105还可以支持使用WLAN 216的无线通信，该WLAN 216(像一个或多个RAT，并且如前面参考图1所述)可以连接到其他网络，例如互联网。这些RAT中的一个或多个的使用可以允许UE 105与外部客户端230通信(例如，经由图2中未示出的5GCN 240的元件，或者可能经由网关移动定位中心(GMLC)225)和/或允许外部客户端230接收关于UE 105的位置信息(例如，经由GMLC 225)。图2的外部客户端230可以对应于图1的外部客户端180，如在5G NR网络中实现或与其通信耦接的。外部客户端230可以包括PSAP。
图2所示的NG-RAN 235中的基站可以对应于图1中的基站120，并且可以包括NRNodeB(gNB)210-1和210-2(这里统称为gNB 210)。NG-RAN 235中的成对的gNB 210可以彼此连接(例如，如图2所示直接连接或经由其他gNB 210间接连接)。通过UE 105和一个或多个gNB 210之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 210可以使用5G NR代表UE105向5GCN 240提供无线通信接入。5G NR无线电接入也可以被称为NR无线电接入或5G无线电接入。在图2中，假设用于UE 105的服务gNB是gNB 210-1，尽管如果UE 105移动到另一个位置，其他gNB(例如，gNB 210-2)可以充当服务gNB，或者可以充当辅助gNB来向UE 105提供额外的吞吐量和带宽。
图2所示的NG-RAN 235中的基站也可以或替代地包括下一代演进节点B，也称为ng-eNB 214。Ng-eNB 214可以连接到NG-RAN 235中的一个或多个gNB 210，例如直接连接或经由其他gNB 210和/或其他ng-eNB间接连接。Ng-eNB 214可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进LTE(eLTE)无线接入。图2中的一些gNB 210(例如，gNB 210-2)和/或ng-eNB 214可以被配置为用作仅定位信标，其可以发送信号(例如，定位参考信号(PRS))和/或可以广播辅助数据来辅助UE 105的定位，但是不可以从UE 105或其他UE接收信号。注意，虽然在图2中仅示出了一个ng-eNB 214，但是一些实施例可以包括多个ng-eNB 214。基站210、214可以经由Xn通信接口彼此直接通信。附加地或替代地，基站210、214可以直接或间接与5G NR定位系统200的其他组件通信，例如LMF 220和AMF 215。
5G NR定位系统200还可以包括一个或多个WLAN 216，其可以连接到5GCN 240中的非3GPP互通功能(N3IWF)250(例如，在非置信WLAN 216的情况下)。例如，WLAN 216可以支持UE 105的IEEE 802.11WiFi接入，并且可以包括一个或多个WiFi AP(例如，图1的AP 130)。这里，N3IWF 250可以连接到5GCN 240中的其他元件，例如AMF 215。在一些实施例中，WLAN216可以支持另一RAT，例如蓝牙。N3IWF 250可以支持UE 105对5GCN 240中的其他元件的安全接入，和/或可以支持WLAN 216和UE 105使用的一个或多个协议与5GCN 240的其他元件(例如AMF 215)使用的一个或多个协议的互通。例如，N3IWF 250可以支持与UE 105建立IPSec隧道，终止与UE 105的IKEv2/IPSec协议，终止分别用于控制平面和用户平面的到5GCN 240的N2和N3接口，通过N1接口在UE 105和AMF 215之间中继上行链路和下行链路控制平面非接入层(NAS)信令。在一些其他实施例中，WLAN 216可以直接连接到5GCN 240中的元件(例如，图2中虚线所示的AMF 215)，而不是经由N3IWF 250。例如，如果WLAN 216是用于5GCN 240的置信WLAN，并且可以使用置信WLAN互通功能(TWIF)(图2中未示出)来启用，则可以发生WLAN 216到5GCN 240的直接连接，置信WLAN互通功能可以是WLAN 216内部的元件。注意，虽然图2中仅示出了一个WLAN 216，但是一些实施例可以包括多个WLAN 216。
接入节点可以包括能够实现UE 105和AMF 215之间通信的各种网络实体中的任何一种，可以包括gNB 210、ng-eNB 214、WLAN 216和/或其他类型的蜂窝基站。然而，提供本文描述的功能的接入节点可以附加地或替代地包括能够与图2中未示出的多种RAT中的任何一种进行通信的实体，其可以包括非蜂窝技术。因此，在下文描述的实施例中使用的术语“接入节点”可以包括但不一定限于gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216。
在一些实施例中，接入节点，例如gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216(单独或与5GNR定位系统200的其他组件结合)，可以被配置为响应于从LMF 220接收到位置信息请求，获得从UE 105接收到的上行链路(UL)信号的位置测量值，和/或从UE 105获得下行链路(DL)位置测量值，该测量值是由UE 105针对UE 105从一个或多个AN接收到的DL信号获得的。如上所述，虽然图2描绘了被配置为分别根据5G NR、LTE和WiFi通信协议进行通信的接入节点210、214和216，但是也可以使用被配置为根据其他通信协议进行通信的接入节点，例如，使用用于通用移动电信服务(UMTS)陆地无线电接入网(UTRAN)的WCDMA协议的节点B、使用用于演进UTRAN(E-UTRAN)的LTE协议的eNB、或者使用用于WLAN的蓝牙协议的蓝牙信标。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的4G演进分组系统(EPS)中，RAN可以包括E-UTRAN，E-UTRAN可以包括基站，基站包括支持LTE无线接入的eNB。用于EPS的核心网络可以包括演进分组核心(EPC)。EPS可以包括E-UTRAN和EPC，其中E-UTRAN对应于NG-RAN 235，EPC对应于图2中的5GCN 240。本文描述的用于获得UE 105的城市位置的方法和技术可以适用于这样的其他网络。
GNB 210和ng-eNB 214可以与AMF 215通信，后者与LMF 220通信以实现定位功能。AMF 215可以支持UE 105的移动性，包括小区改变和UE 105从第一RAT的接入节点210、214或216到第二RAT的接入节点210、214或216的切换。AMF 215还可以参与支持到UE 105的信令连接，并且可能支持UE 105的数据和语音承载。当UE 105接入NG-RAN 235或WLAN 216时，LMF 220可以支持使用CP定位解决方案来定位UE 105，并且可以支持定位过程和方法，包括UE辅助/基于UE和/或基于网络的过程/方法，诸如辅助GNSS(A-GNSS)、观测到达时间差(OTDOA)(在NR中可以称为DL到达时间差(DL-TDOA))、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强小区ID(ECID)到达角(AOA)、离开角(AOD)、WLAN定位、往返信号传播延迟(RTT)、多小区RTT和/或其他定位过程和方法。LMF 220还可以处理例如从AMF 215或GMLC 225接收的针对UE 105的定位服务请求。LMF 220可以连接到AMF 215和/或GMLC 225。在一些实施例中，诸如5GCN 240的网络可以附加地或替代地实现其他类型的位置支持模块，诸如演进型服务移动定位中心(E-SMLC)或SUPL定位平台(SLP)。注意，在一些实施例中，定位功能的至少一部分(包括确定UE 105的位置)可以在UE 105处执行(例如，通过测量由诸如gNB 210、ng-eNB 214和/或WLAN 216的无线节点发送的下行链路PRS(DL-PRS)信号，和/或使用例如由LMF 220提供给UE 105的辅助数据)。
网关移动定位中心(GMLC)225可以支持从外部客户端230接收的对UE 105的定位请求，并且可以将这样的定位请求转发到AMF 215，以便由AMF 215转发到LMF 220。来自LMF220的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以类似地直接或经由AMF 215返回到GMLC225，然后GMLC 225可以将位置响应(例如，包含位置估计)返回到外部客户端230。
网络暴露函数(exposure function)(NEF)245可以包括在5GCN 240中。NEF 245可以支持将关于5GCN 240和UE 105的能力和事件安全地暴露给外部客户端230，这可以被称为访问功能(AF)，并且可以将信息从外部客户端230安全地提供给5GCN 240。NEF 245可以连接到AMF 215和/或GMLC 225，以便获得UE 105的位置(例如，城市位置)并将该位置提供给外部客户端230。
如图2中进一步示出的，LMF 220可以使用3GPP技术规范(TS)38.445中定义的NR定位协议A(NRPPa)与gNB 210和/或ng-eNB 214通信。NRPPa消息可以经由AMF 215在gNB 210和LMF 220之间和/或ng-eNB 214和LMF 220之间传递。如图2中进一步示出的，LMF 220和UE105可以使用3GPP TS 37.355中定义的LTE定位协议(LPP)进行通信。这里，LPP消息可以经由AMF 215和用于UE 105的服务gNB 210-1或服务ng-eNB 214在UE 105和LMF 220之间传递。例如，LPP消息可以使用基于服务的操作的消息(例如，基于超文本传输协议(HTTP))在LMF 220和AMF 215之间传递，并且可以使用5G NAS协议在AMF 215和UE 105之间传递。LPP协议可以用于支持使用UE辅助和/或基于UE的定位方法来定位UE 105，所述定位方法例如是A-GNSS、RTK、OTDOA、多小区RTT、AOD和/或ECID。NRPPa协议可用于支持使用基于网络的定位方法(例如ECID、AOA、上行链路TDOA(UL-TDOA))对UE 105进行定位，和/或可被LMF 220用于从gNB 210和/或ng-eNB 214获得位置相关信息，例如定义来自gNB 210和/或ng-eNB 214的DL-PRS传输的参数。
在UE 105接入WLAN 216的情况下，LMF 220可以用类似于刚刚描述的UE 105接入gNB 210或ng-eNB 214的方式，使用NRPPa和/或LPP来获得UE 105的位置。因此，NRPPa消息可以经由AMF 215和N3IWF 250在WLAN 216和LMF 220之间传递，以支持UE 105的基于网络的定位和/或从WLAN 216到LMF 220的其他位置信息的传递。可选地，NRPPa消息可以经由AMF 215在N3IWF 250和LMF 220之间传递，以支持基于位置相关信息和/或N3IWF 250已知或可访问并且使用NRPPa从N3IWF 250传递到LMF 220的位置测量值的、UE 105的基于网络的定位。类似地，LPP消息可以经由AMF 215、N3IWF 250和用于UE 105的服务WLAN 216在UE105和LMF 220之间传递，以支持LMF 220对UE 105的UE辅助或基于UE的定位。
利用UE辅助定位方法，UE 105可以获得位置测量值，并将测量值发送到位置服务器(例如，LMF 220)，用于计算UE 105的位置估计。对于依赖于RAT的定位方法，位置测量值可以包括接收信号强度指示符(RSSI)、RTT、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、参考信号时间差(RSTD)、到达时间(TOA)、AOA、接收时间-发送时间差(Rx-Tx)、差分AOA(DAOA)、AOD、或用于gNB 210、ng-eNB 214的定时提前(TA)和/或用于WLAN 216的一个或多个接入点中的一个或多个。位置测量值还可以或替代地包括用于独立于RAT的定位方法的测量值，例如GNSS(例如，GNSS伪距、GNSS码相位和/或GNSS卫星110的GNSS载波相位)、WLAN等。
利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量值(例如，其可以与UE辅助定位方法的位置测量值相同或相似)，并且可以进一步计算UE 105的位置(例如，借助于从诸如LMF 220、SLP的位置服务器接收或由gNB 210、ng-eNB 214或WLAN 216广播的辅助数据)。
利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 210和/或ng-eNB 214)、一个或多个AP(例如，在WLAN 216中)或N3IWF 250可以获得由UE 105发送的信号的位置测量值(例如，RSSI、RTT、RSRP、RSRQ、AOA或TOA的测量值)，和/或可以接收由UE 105或在N3IWF250的情况下由WLAN 216中的AP获得的测量值，并且可以将测量值发送到位置服务器(例如，LMF 220)，用于计算UE 105的位置估计。
基于网络的定位方法和依赖于RAT的UE辅助和基于UE的定位方法，包括基于WLAN的定位方法，通常基于网络节点(例如，AP和/或基站)所处位置的知识，使得能够通过多角度和/或多点定位来确定UE 105的位置。然而，根据本文的实施例，来自一个或多个众包UE的信息可以用于确定一个或多个AP中的每个AP的覆盖面积，而不必知道或确定每个AP的精确位置。如下文更详细描述的，覆盖面积可用于确定目标UE的城市位置。
图3A-4B是示出如何使用来自UE 105的信息来众包AP 130的覆盖面积的示例的图。这里，用于众包目的的UE被称为众包UE 305，为其收集信息的WiFi AP被称为相关AP310。如下所述，众包UE 305可以在一个或多个时间和/或一个或多个位置众包一个或多个相关AP 310的信息。注意，相同或相似的技术可用于收集信息并确定任何接入节点的覆盖面积，例如gNB 210或ng-eNB 214。因此，在不脱离下面描述的技术的情况下，图3A-4B中的相关AP 310可以由诸如gNB 210或ng-eNB 214的AN代替。
图3A示出了可以从众包UE 305收集关于相关AP 310的信息的基本配置。这里，众包UE 305可以确定其自己的位置(UE位置315，如图3B所示)，获得相关AP 310的标识符(ID)(例如，MAC地址、服务集ID(SSID)等)，并且可选地获得由相关AP 310发送的无线信号320的一个或多个测量值。众包UE 305然后可以向服务器(例如，经由NR、LTE或基于WiFi的通信)提供指示UE位置315、相关AP 310的ID和(可选的)信号测量值的信息，用于确定相关AP 310的覆盖区域。如下文更详细描述的，服务器然后可以使用该信息连同其他众包信息来标识目标UE的位置。例如，服务器可以对应于图2中的LMF 220或外部客户端230和/或图1中的LS160或外部客户端180，并且可以是LMF、SLP、E-SMLC或一些其他服务器。
可以根据期望的功能、UE能力、可用的位置确定技术和/或其他因素，以多种方式中的任何一种来确定UE位置315。在一些实例中，例如，众包UE 305可以使用独立于RAT的定位方法来确定UE位置315，例如使用GNSS接收器或传感器数据。例如，传感器数据可以包括来自众包UE 305的传感器的数据，例如一个或多个加速度计、陀螺仪、磁力计、照相机等。这可用于基于来自先前确定的位置的航位推算来提供对UE位置315的确定(例如，基于GNSS、基于RTK或基于网络的位置确定等)，或者可以是独立的位置确定。
在其他实例中，如前所述，可以使用与无线网络(例如，WiFi、LTE或NR网络)相关联的一种或多种依赖于RAT的定位方法来确定UE位置315。通常，对于依赖于RAT的定位方法，UE 305获得从AN或AP(例如，gNB 210、ng-eNB 215、WLAN 216)接收的DL信号的位置测量值，和/或AN或AP(例如，gNB 210、ng-eNB 215、WLAN 216)获得从UE 305接收的UL信号的位置测量值，其中，AN或AP不包括AP 310或要确定其覆盖面积的任何其他相关AP。然而，当位置对于AP 310和其他相关AP已经是已知的或先前确定的，而不依赖于来自用于确定AP 310和其他相关AP的覆盖面积的众包UE的位置测量值时，则可以使用AP 310和其他相关AP来获得UE305获得的位置测量值或UE 305的位置测量值。
可以注意到，尽管由UE 305获得的来自AP 310的DL信号的位置测量值可以指示相关AP 310的AP位置325(在图3B中示出)，但是不一定必须知道并且可以不确定AP位置325。然而，已知的是，众包UE 305能够在UE位置315接收来自相关AP 310的无线信号。这样，通过一段时间内在不同的UE位置由一个或多个众包UE 305接收类似的信息，服务器能够确定相关AP 310的覆盖面积。该处理在图4A-4B中有更详细的描述。可以注意到，尽管示出了单个相关AP 310，但是该处理可以针对无线网络中众包UE 305接收无线信号的许多(可能所有)AP来执行。此外，在给定的UE位置315，众包UE 305可以看到多个AP，在这种情况下，众包UE305可以向服务器提供关于多个AP中的一个或多个以及UE位置315的信息。
图4A是建立在图3B基础上的示图，其示出了对于给定相关AP 310，服务器可以如何接收多个UE位置315。这里，与图3B一样，UE位置315表示一个或多个众包UE 305从相关AP310接收无线信号的位置。AP位置325再次在图4A中示出，然而，如前所述，不需要确定相关AP 310的覆盖面积。
为了清楚起见，UE位置315表示众包UE 305从相关AP 310接收无线信号的位置，其中位置、AP身份以及在某些情况下的无线信号测量值被提供给服务器。对应于不同UE位置315的该众包信息可以由不同的众包UE 305提供，但单个众包UE 305可以为多个UE位置315提供信息。UE位置315的数量可以随着时间累积到几十个、几百个、几千个或更多，导致在图4B中示出并在下面描述的所确定的覆盖面积410的准确度不断增加。根据一些实施例，较早的众包数据(例如，早于阈值时间长度的数据)可以被清除或忽略，以帮助确保当前准确数据的使用。例如，如果AP 310被物理移动或者AP 310的环境改变(例如，通过在办公环境中添加或移除分区或者通过建立或拆除附近的建筑物)，覆盖面积的确定可以得到改善。关于从众包UE 305收集信息的附加信息在下文中参考图8提供。
接收众包信息的服务器可以包括如前所述的位置服务器160或与一个或多个众包UE 305通信耦接的另一计算机系统。服务器可以将从一个或多个众包UE 305接收的信息存储在数据库中，并且使用该信息来确定服务器为其接收信息的每个相关AP 310的覆盖面积。
图4B示出了可以如何从图4A的所有UE位置315确定AP覆盖面积410的示例。(可以注意到，尽管在本文的实施例中经常被描述为“覆盖面积”，但是实施例可以包括扩展至三维的“覆盖体积”。例如，当从多层建筑的多个楼层可以看到AP时，确定覆盖体积可能特别有帮助。)
服务器用来确定覆盖面积的技术可能取决于所需的功能会有所不同。根据一些实施例，AP覆盖面积410可以通过简单地连接最外面的UE位置315来定义。可选地(如图所示)，AP覆盖面积410可以被定义为包围所有UE位置315的面积。根据一些实施例，服务器可以在接收到与相关AP 310相对应的阈值数量的UE位置315之后，为特定相关AP 310定义AP覆盖面积410。此外，根据一些实施例，服务器可以实现离群点检测，以过滤出相关AP 310的非典型或异常UE位置315。
为了帮助提高系统的准确性，服务器可以存储众包信息，并为许多相关AP 310确定相应的AP覆盖面积410。例如，无线网络运营商可以维护服务器，该服务器获得众包信息，并为无线网络运营商覆盖的区域内的所有AP确定覆盖面积，最终使无线网络运营商能够在覆盖区域映射到城市位置时，准确确定无线网络内目标UE的城市地址。(下文提供了关于如何将覆盖区域映射到城市位置的更多细节。)
此外，根据一些实施例，可以通过为AP覆盖面积410创建覆盖热图来确定关于目标UE的位置的附加精度。可以使用UE位置315的密度值和/或测量值或无线信号来确定目标UE可能位于AP覆盖面积内的可能性。参考图5A和5B，附加的细节如下。
图5A是根据示例的对应于图4B的AP覆盖面积410的第一覆盖热图500-A的图示。可以看出，第一覆盖热图500-A包括划分为密度区域510的覆盖面积410。较暗的阴影密度区域510代表具有较高UE位置密度的区域315。如上所述，覆盖热图500-A可用于目标UE的定位，以确定目标UE是否在密度区域510内的可能性。(为了避免混乱，在图5A中仅标记了几个密度区域510。)
密度区域是覆盖热图500-A内UE位置315具有落入特定范围内的密度的区域。不同的密度区域可以有不同的范围。例如，高密度区域510-1可以由每平方米具有超过100个UE位置315的面积来定义，并且低密度区域510-2可以由每平方米具有少于10个UE位置315的面积来定义。当然，用于定义这些密度区域510的密度范围可以任意选择，并且不同密度区域510的数量可以根据期望的功能而变化。根据一些实施例，可以在特定时间(例如，每周、每月等)和/或某个阈值(例如，服务器每获得1000个额外的UE位置315)重新定义范围。根据一些实施例，可以通过百分比、比率或比例来定义范围，而不是绝对数字(例如，高密度区域510对应于小于AP覆盖面积410的10％的面积内的所有UE位置315的50％，之后的密度区域510以10％的增量来定义)。因为密度区域510取决于AP覆盖面积410内的UE位置315的密度，所以当服务器从附加的UE位置315收集更多的众包数据时，密度区域510可以随着时间而变化。
因为每个密度区域中的UE位置315的密度会随着UE位置315的总数的增加而增加，所以将UE位置的密度定义为整个覆盖面积420的每单位面积的UE位置315的总数的一部分可能是方便的。例如，假设：
N＝UE位置315的总数；
Nm＝密度区域m中的UE位置315的数量；
Am＝密度区域m的面积(例如，以平方米为单位)。
那么可以(例如通过服务器)获得密度区域m中的UE位置315的密度Dm，如下：
Dm＝Nm/(N*Am)。(等式1)
假设已经有足够数量的位置N来抑制统计波动，则随着UE位置315的总数增加，等式1中的密度Dm可以保持相对静态(和稳定)。等式1中的密度Dm还可以表示任何UE位置315位于密度区域m的特定单位面积内的概率。例如，当对密度Dm在整个密度区域m上求和(或积分)、然后在所有密度区域m上求和(或积分)时，结果将是1，这是所有可能结果的概率总和所需要的。
如刚刚示出的，密度区域510可以根据期望的功能以不同的方式定义。如图5A所示，类似于等高线图中的等高线，覆盖热图500-A的密度区域510可以被定义为具有共同密度或密度范围的AP覆盖面积410内的面积。或者，覆盖热图500可以被分成预定义的部分或子区域。这方面的一个示例在图5B所示的“像素化”覆盖热图500-B中示出。
图5B是第二覆盖热图500-B的示意图，示出了图4B的AP覆盖面积410内的密度如何以像素化的方式表示(例如，由服务器表示)。类似于图5A，密度区域510由不同的阴影表示。然而，这里，AP覆盖面积410被分成正方形“像素”520的网格，每个像素代表AP覆盖面积410内的一小部分(例如，一平方米)。每个像素的密度(阴影)表示每个像素内UE位置315的密度。例如，可以使用等式1获得每个像素中的密度，其中等式1的密度区域m对应于每个像素。
图5B中的像素520的大小和形状可以变化。例如，像素520可以是正方形、矩形、三角形或六边形。该大小可以取决于众包UE 305提供的UE位置315的数量和准确性。例如，众包UE 305的大量(例如50000或更多)高精度(例如位置误差小于1米)位置估计315可以允许像素大小为1平方米或更小，而更少和/或不太精确的位置估计可能需要大于1平方米的像素大小。其原因是，对于同一类型区域中的邻近像素(例如，没有障碍物或大物体(例如，在像素之间或分隔像素的家具或墙壁)的连续室内区域或连续室外区域)，UE位置315的密度应该优选地相同或相似。该属性简单地表示UE 315的用户在每个附近像素中的相似或相等的可能性。作为对大量精确的UE位置315进行随机统计采样的结果，该属性可以自然出现，但是对于较少数量的UE位置315或者UE位置315包含大于像素大小的误差的情况，该属性可能不会出现。然而，该属性是期望出现的，以确保当使用热图数据来确定目标UE的位置时，具有较低密度的像素不会被错误地忽略或淡化。
覆盖热图500-A或500-B(这里统称为覆盖热图500)中的密度区域510可用于(例如，由服务器)确定目标UE在覆盖热图500的特定密度区域510内的概率。概率可以基于各个密度区域510内的UE位置315的数量。例如，如果高密度区域510-1代表AP覆盖面积410中所有UE位置315的75％，而低密度区域510-2代表5％，则AP覆盖面积410内的目标UE可能有相应的75％的可能性位于高密度区域510-1，5％的可能性位于低密度区域510-2。(目标UE在其他区域内的百分比可能性类似地反映了AP覆盖面积410内的UE位置315的百分比。)因此，如果目标UE从AP接收到无线信号，则可以(例如，由服务器)假设目标UE在AP覆盖面积410内，并且可以以这种方式确定目标UE在特定密度区域510内的百分比可能性。
覆盖热图500中的密度区域510可以被进一步(例如，由服务器)使用来确定目标UE在覆盖热图500的特定密度区域510的特定子区域内的概率。在这种情况下，概率可以根据等式1基于各个密度区域510内的UE位置315的密度。例如，如果在高密度区域510-1内每单位面积有2％的所有UE位置315，则在高密度区域510-1内的区域X单位的子区域(例如，其中单位面积可以是一平方米)将平均包含2X％的所有UE位置315。可以对任何其他密度区域(例如低密度区域510-2)内的子区域执行类似的确定。这样就可以比较目标UE位于不同密度区域的不同子区域和相同密度区域的不同子区域中的概率。
可以注意到，在图5A和5B所示的示例中，用于在覆盖热图500中创建密度区域510的UE位置315可以由(a)大量众包UE 305(例如数万个)和/或(b)少量众包UE 305(例如几十个)提供，这些众包UE 305可以在一段时间内(例如几个月)为每个UE 305提供许多不同的UE位置315。采用哪种方案可能取决于频繁出现在特定覆盖面积的不同用户的数量。为了避免对情况(b)的结果进行过多加权，当情况(a)和(b)都适用时，可以对从每个UE 305收集的位置315的数量进行限制。作为示例，可以应用每个UE 305每天仅一个位置或几个位置的限制。情况(a)和(b)都适用的示例是酒店或购物中心，其中商店或酒店工作人员使用的少量UE 305为情况(b)贡献大量位置315，酒店客人或购物者使用的大量UE 305为情况(a)贡献其他位置315。因为酒店或购物中心工作人员通常会频繁地访问酒店客人或购物者的不同区域，所以可能需要对从属于酒店或购物中心工作人员的UE 305收集的位置315的数量进行一些限制，以避免将高密度区域510偏向酒店或购物中心工作人员经常光顾的区域，而不是酒店客人或购物者经常光顾的区域。
作为在覆盖热图500中存储UE位置315的简化，服务器可以存储位于每个密度区域510中的UE的数量或者每个密度区域510的UE的密度(例如，每单位面积或每像素)。存储UE位置315的不同之处可能在于，UE 305的位置仅用于确定UE 305所处的密度区域510。服务器然后可以存储位于密度区域510中的UE 305的总数，但不存储它们的位置。相同的简化可以应用于存储位于任何单位面积内或任何像素内的UE 305的总数。与密度区域510、单位面积或像素相关联地存储的UE的数量可以不区分UE的身份，然后可以包括由服务器在不同时间存储的同一UE 305的多个实例。或者，服务器可以区分不同的UE，并且对于任何密度区域510、单位面积或像素，最多可以包括(例如计数)任何特定的UE 305一次。
如果无线信号的测量值由众包UE 305提供，则覆盖热图500可以另外包括测量值或测量值的统计数据。测量值可以包括每个AP 310的接收信号强度指示(RSSI)、RSRP、RSRQ、往返信号传播时间(RTT)(也称为往返时间)和到达角度(AOA)的测量值。测量值可以以类似于UE位置315的密度的方式用于覆盖热图500，如前所述。也就是说，AP覆盖面积410可以被划分为多个区域，并且这些区域的平均测量值可以归属于这些区域。例如，类似于覆盖热图500-B，AP覆盖面积410可以被像素化为一平方米的像素，其中从每个像素内的众包UE 305获得的相关AP 310的无线信号的测量值的统计数据可以被应用于相应的像素。这种统计数据可以包括例如信号测量值的平均值、加权平均值和/或标准偏差。当随后确定目标UE的位置时，由相关AP 310的目标UE获得的测量值可以与每个像素中的测量值进行比较。然后，目标UE位于AP覆盖面积410的任何像素中的可能性或概率可以根据为该像素确定的统计值与目标UE测量的值的相似度来确定。例如，在非常简单的情况下，目标UE可能被确定为在具有与目标UE测量的值最相似的值的AP覆盖面积410的像素中。
根据一些实施例，与单独使用密度值或测量值相比，具有UE位置密度值和测量值两者的覆盖热图500在确定目标UE的位置时可以实现更高的精度。例如，在给定的密度区域510中，目标UE被定位的可能性很高，服务器可以进一步使用测量值来标识给定密度区域510内的子区域，该子区域具有与目标UE获得的测量值最匹配的测量值。附加地或替代地，服务器可以通过使用对应于目标UE可见的多个AP的覆盖热图500来缩小目标UE的可能位置，从而获得类似的精度增益。下文参照图7A和7B提供了附加细节。
当将AP覆盖面积410映射到一个或多个城市位置时，服务器可以使用覆盖热图500。这方面的示例在图6A和图6B中提供。
图6A是示出根据示例的覆盖热图500(对应于相关AP 310的AP覆盖面积410)到城市地图中的结构的映射的图示。这可以通过将与覆盖热图500相关联的大地坐标与城市地图的大地坐标相关联来完成。在该示例中，覆盖热图500与第一和第二建筑物(610-1和610-2)以及第一和第二区域(620-1和620-2)重叠。如在该示例中可以看到的，建筑物610对应于覆盖热图500的较高密度部分(较暗的阴影)，而区域620对应于覆盖热图500的较低密度部分。尽管热图500只是出于说明目的的示例，但是热图500可以在现实中出现，比如当AP 310位于高层建筑(例如，建筑610-1)的上层并且附近有其他高层建筑(例如，建筑610-2)时，这时建筑之间的空间通常具有零个或非常少的UE位置315(例如，如果存在阳台或无人机，则可能具有几个UE位置315)。根据一些实施例，覆盖热图500还可以用于确定目标UE位于相应城市位置的概率。这方面的示例如图6B所示。
图6B是示出根据示例的检测到来自相关AP 310的无线信号的目标UE位于对应于相关AP 310的覆盖热图500的每个城市位置的结果概率的图示。(同样，较暗的阴影表示较高的概率。)也就是说，通过将城市位置覆盖在如图6A所示的覆盖热图500上，可以基于覆盖热图500确定每个城市位置的概率。具体地，目标UE可能位于每个位置的概率可以通过覆盖热图500的所有子区域落入城市位置的边界内的概率的总和来确定。在该示例中，检测到来自相关AP 310的无线信号的目标UE具有在第一建筑物610-1中的最高概率和在第一面积620-1中的最低概率。如图6A所示，覆盖热图500的某些部分可能不在城市位置的边界内。因此，城市位置的所有概率的总和可能小于100％。根据一些实施例，目标UE的确定位置可以被提供为覆盖热图500覆盖的所有城市位置中具有最高概率的城市位置(例如，建筑物610-1)。该确定可以被提供给实体，例如目标UE本身、外部实体(例如，PSAP)或者无线通信网络提供商内部的功能/服务器。或者，如果没有城市位置的概率高于某个百分比(例如，50％、75％等)，或者如果多个城市位置中的每一个都具有高于某个最小阈值(例如，20％、30％等)的概率，则可以提供多个城市位置的概率。
在一些实施例中，可以在确定相应的城市位置之前确定目标UE的最可能的大地测量位置。例如，基于覆盖热图500内的密度区域510和(可选地)从目标UE获得的无线信号测量值，服务器可以标识AP覆盖面积410内的多个候选位置(例如，图5B的覆盖热图500-B中的暗阴影像素520)，并进一步确定与每个候选位置相关联的概率(例如，基于密度和可选地，无线信号测量值)。然后可以标识具有最大概率的位置，并将其映射到相应的城市位置。
随着时间的推移，众包信息的持续积累可以提高准确性。也就是说，众包信息最初可能导致确定较大城市位置(例如，如图6B所示的建筑物和较大区域)的概率，但是随着时间的推移，可能导致确定城市位置内的子位置的概率，例如建筑物内的房间或楼层。根据一些实施例，如果对于给定的城市位置满足特定阈值(例如，UE位置315的密度超过阈值)，并且如果城市位置内的子位置的地图可用(例如，建筑物的楼层平面图)，则服务器可以确定子位置的概率(例如，以类似于以上针对较大城市位置所述的方式)。
可以注意到，城市位置到众包信息的映射可以在任何点完成。关于图3A-6B讨论的示例示出了城市位置可以如何应用于覆盖热图500(如图6A所示)，但是实施例不限于此。根据一些实施例，在确定AP覆盖面积410之前，服务器可以将UE位置315转换为城市位置。或者，根据一些实施例，城市位置可以被映射到AP覆盖面积410，这可以在确定覆盖热图500之前发生。
图7A是示出根据实施例的重叠的AP覆盖面积410如何被用于在确定目标UE的位置时提供更高的精度的简化图。在该示例中，三个AP覆盖面积410共同覆盖四个城市位置：710-1至710-4。然而，所有三个AP覆盖面积410的重叠区域720仅出现在两个城市位置：710-2和710-3。因此，如果目标UE向服务器指示它已经从对应于三个AP覆盖面积410的所有三个相关AP接收到无线信号，则服务器可以确定目标UE在城市位置710-2或710-3内。
如归因于图7A的重叠区域720的不同阴影所示，基于对应于AP覆盖面积410的覆盖热图500，不同的概率可以与不同的重叠区域720相关联。也就是说，除了排除目标UE位于AP覆盖范围410的非重叠部分的可能性之外，服务器还可以基于与每个重叠区域720相关联的概率来确定目标UE位于每个重叠区域720内的概率。在图7A所示的示例中，对于每个重叠区域720，对应于AP覆盖面积410的覆盖热图500的密度被组合，导致目标UE位于城市位置710-3内的重叠区域720内的概率高于城市位置710-2内的重叠区域720。
概率可以以不同的方式组合。在一个实施例中，如前所述，服务器可以基于每个可见AP分别确定每个城市位置内的目标UE位置的概率(例如，通过对位于或对应于特定城市位置的可见AP的热图的所有子区域中的目标UE位置的概率求和)。特定城市位置的各个可见AP的结果概率然后可以通过相乘来组合，以确定该城市位置内的UE位置的组合概率(其可以只是相对值)，例如，假设被组合的概率彼此独立。然后，可以选择具有最高组合概率的城市位置作为目标UE最可能的城市位置。
如刚刚描述的，还可以对所有城市位置710的概率进行组合，如图7B所示，从而产生类似于图6B所示的不同城市位置710的组合概率。这些城市位置710及其相关联的组合概率可以被提供给诸如PSAP的请求实体，或者具有最高组合概率的城市位置710可以被选择为目标UE的最可能的城市位置，并被提供给诸如PSAP的请求实体。
如参照图6B-7B刚刚描述的目标UE的城市位置的确定可以在一个阶段或两个阶段中进行。在一个阶段的过程中，服务器可以如上所述为目标UE确定不同城市位置的概率或组合概率，并且例如可以选择具有最高概率或最高组合概率的城市位置。在两个阶段的过程中，服务器可以使用刚刚描述的技术来确定目标UE位于不同密度区域、不同子区域和/或不同像素中的概率或组合概率，其中概率或组合概率基于图5B中的覆盖热图，其中城市位置不一定存在。服务器然后可以为目标UE确定最可能的密度区域、子区域或像素(如针对城市位置所描述的，但是使用密度区域、子区域和/或像素来代替城市位置)。所确定的密度区域、子区域或像素可以被视为大地测量位置(例如，在密度区域或子区域的情况下具有一些不确定性)，并且可以被映射到如图6A所描述的城市位置。
图8是其中服务器805可以从众包UE 305收集信息的示例处理的信令流程图。如图1和2所示，在众包UE 305和服务器805之间可以有一个或多个中间设备和/或网络。如上所述，众包UE 305可以包括执行众包功能的移动设备(例如，图1和/或图2的UE 105)，并且服务器805可以包括逻辑或物理计算机服务器，例如位置服务器160、LMF 220、SLP、E-SMLC和/或远离众包UE 305的另一计算设备。此外，图8所示的处理可以由服务器805随时间与一个或多个众包UE 305重复，以积累众包信息(例如，UE位置315、AP身份和可选的测量值)。
该处理可以始于动作810，其中众包UE 305和服务器805建立众包会话。根据一些实施例，众包会话可以在控制平面上建立(例如，使用LPP)或者可以在用户平面上建立(例如，使用SUPL用户平面位置协议(ULP))。例如，会话可以包括服务器805和众包UE 305之间的LPP会话或SUPL ULP会话。在动作810建立会话可以由向服务器805发送请求的UE 305发起，或者由向UE 305发送请求的服务器805发起。
在动作820，服务器805可以向众包UE 305提供信息请求。该请求可以包括对众包UE 305检测到的任何AP的ID(例如，MAC地址、SSID或其他标识符)的请求，以及(可选地)对AP的无线信号的测量值(例如，RTT、RSSI、AOA等)的请求。根据一些实施例，信息请求820还可以明确地请求位置(例如，UE位置315)和/或对应于众包UE 305获得AP身份和AP测量值的位置的位置测量值。
虚线箭头指示动作820可以是可选的。这是因为，根据一些实施例，可能不需要明确的测量请求。在这种情况下，一旦建立了会话(动作810)，众包UE 305可以向服务器805提供众包信息，而无需明确的测量请求。
在框825，众包UE 305可以获得位置测量值。如前所述，可以包括SV 110的伪距、码相位和/或载波相位测量值、附近gNB 210的NR测量值(例如，RSRP、RSRQ、AOD、AOA、DAOA、Rx-Tx、RSTD、RTT的测量值)、附近WLAN 216的AP测量值、基于传感器的测量值和/或其他测量值。
在框830，众包UE 305可选地基于在框825获得的位置测量值并使用基于UE的定位方法来确定其位置，所述定位方法例如是A-GNSS、RTK、DL-TDOA、AOA、DAOA、AOD、多小区RTT、ECID、WLAN、传感器等。在框830，UE 105可以使用辅助数据来帮助确定其位置，其中辅助数据可以从服务器805接收(例如，在动作810的会话建立期间或之后)，和/或可以在从附近(例如，服务)gNB 210或WLAN 216发送的广播信息中接收。框830是可选的，并且可能不总是发生。
在框840，众包UE 305获得AP信息以提供给服务器805。同样，该信息可以包括对于众包UE 305可见的一个或多个AP中的每一个、相应的AP身份、和由相应的AP发送的无线信号的可选测量值。在一些实施例中，可以将框825和840组合。
在动作850，众包UE 305向服务器805提供以下一个或多个：(i)在框830获得的位置；(ii)在框840获得的AP信息；以及(iii)在框825获得的一些或所有位置测量值。在一些实施例中，在框850发送到服务器805的信息可以在两个或更多个不同的消息中发送(例如，针对LPP或ULP的消息)，例如(i)、(ii)和(iii)中的每一个的信息在单独的消息或同一消息中发送。
在框855，如果UE 305在动作850没有提供其位置，则服务器805可以使用在动作850提供的位置测量值并使用诸如A-GNSS、RTK、DL-TDOA、AOA、DAOA、AOD、多小区RTT、ECID、WLAN、传感器等UE辅助定位方法来确定UE 305的位置。服务器805还可以请求并接收由一个或多个gNB 210和/或WLAN 216(图8中未示出)获得的UE 305的位置测量值，以在框855使用基于网络的定位方法(例如UL-TDOA、AOA或ECID)来帮助或实现UE 305位置的确定。
如前所述，由众包UE 305在动作850提供或由服务器805在框855获得的位置可以在大地坐标中提供或获得。服务器805可以使用这些坐标来帮助确定AP覆盖面积，并且可以以前述实施例中指示的方式将这些坐标转换成城市位置。
可选地，如箭头860所示，众包UE 305可以重复获得位置测量值、可选地确定其位置、获得AP信息、以及向服务器805提供这些信息中的一个或多个的处理。这些重复可以基于定义的周期性、触发事件(例如，UE 305检测到位于不同的位置)、调度等来完成，具体可以由服务器805和/或众包UE 305来确定，例如，当建立会话时(动作810)和/或当请求信息时(动作820)。一旦完成，在动作870，众包UE 305和服务器805可以结束会话。在另一个实施例中，当在UE 305中发生某些事件(例如，检测到不同的一组可见AP)时，或者当UE 305向服务器805请求位置相关信息时，或者当服务器805出于其他目的向UE 305请求位置相关信息时，UE 305和/或服务器805可以周期性地重复图8所示的整个处理。
在框880，当框855发生时，服务器805使用在动作850的一个或多个实例处接收的并且在框855的一个或多个实例处确定的信息，来确定或更新在动作850由UE 305指示的一个或多个AP中的每一个的覆盖面积和热图。框880处的确定或更新可以如针对图3A-6A所描述的那样，并且可以利用从其他众包UE 305接收的信息，对于该众包UE 305，也发生与图8所示的处理相似或相同的处理。
为了使用(例如根据图8中的信令流获得的)一个或多个AP的覆盖面积和热图来获得目标UE的城市位置，目标UE(代替图8中的UE 305)和服务器805可以使用类似于图8的信令流。信令流可以保留先前针对图8描述的每个动作和框，除了可选的动作825、可以省略的动作830、省略的动作860、和通常省略的框880。此外，服务器805现在可以总是执行框855来确定目标UE的位置，但是现在基于在动作850接收的并且在框840由目标UE获得的AP信息来确定目标UE的城市位置。在框855确定UE的城市位置可以使用前面针对图6B-7B描述的技术。例如，确定UE的地理位置可以使用单个阶段，其中没有获得目标UE的大地测量位置，或者可以分两个阶段进行，其中首先获得目标UE的大地测量位置，之后基于大地测量位置获得目标UE的地理位置。然后，服务器805可以向移动设备或请求移动设备的城市位置的实体(例如可以是PSAP的外部客户端230)提供移动设备的城市位置。
图9是根据实施例的确定移动设备的城市位置的方法900的流程图。用于执行图9所示的一个或多个框中所示的功能的部件可以由服务器的硬件和/或软件组件来执行，例如图1的位置服务器160、图2的LMF 220或SLP、E-SMLC或外部客户端180或230。服务器的示例组件在图13中示出，这将在下面更详细地描述。这里，移动设备可以包括如前所述的UE(例如，目标UE 105、众包UE 305)。
在框910，该功能包括从移动设备接收关于一个或多个WiFi AP的信息，该信息包括一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的身份。如前所述，身份可以包括一个或多个WiFiAP中的每一个的唯一标识符，例如MAC地址、SSID等。如先前参考图8所述，信息可以在移动设备和服务器之间的通信会话中提供。此外，该信息还可以包括一个或多个WiFi AP中的每一个的信号测量值(例如，RSSI、RTT和/或AOA)。
用于在框910执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310、通信子系统1330和/或服务器的其他组件，如图13所示。
在框920，该功能包括基于该信息和一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的覆盖热图来确定移动设备的位置。一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的覆盖热图可以指示其中可以接收来自相应WiFi AP的无线信号的地理面积或地理体积，以及附加移动设备从相应WiFi AP接收无线信号所处的地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度。如以上实施例所示，这些附加移动设备可以包括众包UE 305。示例覆盖热图在图5A至6B中示出。如上所述，覆盖热图的各个方面可以不同，包括格式、粒度等。
根据一些实施例，一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的覆盖热图可以指示地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度，其中地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的密度包括移动设备位置的数目、移动设备的数目、地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分、地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率或这些的组合。如上述实施例中所指示的，可以从密度中提取概率，和/或移动设备位置总数或移动设备总数的一些或部分(例如，百分比)可以用于定义不同的密度区域。附加地或替代地，区域可以包括子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
如先前描述的实施例中所指示的(例如，如针对图6B、7A和7B所描述的)，一些实施例可以首先标识目标移动设备最有可能位于其中的大地测量或城市位置。因此，根据一些实施例，基于一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的信息和覆盖热图来确定移动设备的位置可以包括：确定移动设备的多个候选位置；确定多个候选位置中的每个候选位置与移动设备的实际位置的对应概率；以及选择与移动设备的实际位置具有最大对应概率的多个候选位置中的候选位置作为位置。此外，根据一些实施例，确定多个候选位置的每个候选位置与移动设备的实际位置的对应概率可以基于在每个候选位置处的用于一个或多个WiFi AP的每个相应WiFi AP的移动设备位置的密度。在一些实施例中，由服务器接收的信息可以包括一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的第一信号测量值，其中一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的覆盖热图包括由地理面积或地理体积内的移动设备位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据。在这种情况下，确定多个候选位置中的每个候选位置与移动设备的实际位置的对应概率可以基于每个候选位置的第一信号测量值与第二信号测量值的对应关系。如以上实施例所示，第一信号测量值和第二信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、RSSI、RTT、AOA中的至少一个或其组合。第二信号测量值的统计数据可以包括第二信号测量值的平均值、第二信号测量值的加权平均值、第二信号测量值的标准偏差、或这些的某种组合。
用于在框920执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310和/或服务器的其他组件，如图13所示。
在框930，该功能包括基于位置确定移动设备的城市位置。在一些实施例中，该位置可以包括城市位置。在其他实施例中，该位置可以包括大地测量位置，该大地测量位置可以被映射为城市位置(例如使用地图(例如，如针对图6A所描述的))、建筑平面图、或交叉引用大地测量位置和城市位置的数据库。在一些实施例中，当该位置是大地测量位置时，基于该位置确定城市位置可以包括基于该位置标识地图或平面图上的第二位置，以及基于地图或平面图上的第二位置确定城市位置。根据一些实施例，移动设备的城市位置还可以被提供给实体，例如请求城市位置的实体、移动提供商网络内部的设备、或者移动设备本身。
用于在框930执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310和/或服务器的其他组件，如图13所示。
图10是根据实施例的确定一个或多个WiFi AP中的每一个的覆盖热图的方法1000的流程图。类似于图9，用于执行图10所示的一个或多个框中所示的功能的部件可以由服务器的硬件和/或软件组件来执行，例如图1的位置服务器160、图2的LMF 220、SLP、E-SMLC或外部客户端180或230。尽管服务器可以与确定移动设备的城市位置的服务器相同(例如，执行图9中的方法)，但是在其他实施例中，它可以是不同的服务器。服务器的示例组件在图13中示出，将在下面更详细地描述。这里，移动设备可以包括如前所述的UE(例如，UE 105或众包UE 305)。
在框1010，该功能包括从多个移动设备中的每个移动设备接收关于一个或多个WiFi AP的信息。对于多个移动设备中的每个移动设备，该信息可以包括：来自多个位置的一个或多个位置的指示；以及，对于一个或多个位置中的每个位置，一个或多个WiFi AP中的至少一个WiFi AP的身份，该无线WiFi AP的无线信号由每个位置处的每个移动设备接收。这里，多个移动设备中的每个移动设备可以包括众包移动设备(例如，被配置用于众包的移动设备，例如众包UE 305)，其可以在如图8所示的通信会话中向服务器提供信息。此外，多个位置中的每个位置可以与预定大小的点、面积或体积、像素、限定一部分结构或一部分城市位置的面积或体积、或这些的组合相关联。
用于在框1010执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310、通信子系统1330和/或服务器的其他组件，如图13所示。
在框1020，该功能包括，对于一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP，根据该信息确定各个WiFi AP的覆盖热图，其中该覆盖热图包括地理面积或地理体积以及多个移动设备接收来自各个WiFi AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置的位置密度。可以为地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个确定多个位置的位置密度，在所述多个位置处，来自相应WiFi AP的无线信号被多个移动设备接收，而且对于每个区域，所述位置密度可以包括位置的数目、移动设备的数目、地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分、地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域内的概率，或这些的组合。例如，区域可以包括子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
用于在框1020执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310和/或服务器的其他组件，如图13所示。
在一些实施例中，在框1010接收的信息可以包括一个或多个WiFi AP的信号测量值，其中信号测量值由多个移动设备中的每个移动设备在来自多个位置的一个或多个位置中的每个位置获得。这些信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、RSSI、RTT、AOA或这些的组合。在这种情况下，信号测量值可以与用于位置确定的密度值的覆盖热图500结合使用，和/或包括在其中。因此，方法1000的一些实施例可以包括通过确定多个位置中的每个位置处的相应WiFi AP的信号测量值的统计数据，来确定一个或多个WiFi AP中的每个WiFi AP的覆盖热图，在所述多个位置处，多个移动设备中的至少一个移动设备从相应WiFi AP接收无线信号。同样，统计数据可以包括信号测量值的平均值、信号测量值的加权平均值、信号测量值的标准偏差、或这些的某种组合。
图11是根据实施例的获得移动设备的城市位置的方法1100的流程图。用于执行图11所示的一个或多个框中所示的功能的部件可以由移动设备的硬件和/或软件组件来执行，例如图1和2的UE 105。特别地，图11所示的功能可以由目标UE执行，如以上实施例中所述。移动设备的示例组件在图12中示出，将在下面更详细地描述。
在框1110，该功能包括检测来自一个或多个WiFi AP的无线信号，并且在框1120，该功能包括获得关于一个或多个WiFi AP的信息，其中该信息包括一个或多个WiFi AP的每个WiFi AP的身份。如前述实施例所述，一个或多个WiFi AP覆盖面积内的移动设备(例如，目标UE)可以接收由一个或多个WiFi AP广播的无线信号，该无线信号可以包括一个或多个WiFi AP的标识信息。该标识信息可以包括唯一标识符，例如MAC地址、SSID等。
用于在框1110和1120执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310、通信子系统1330、和/或服务器的其他组件，如图13所示。
框1130处的功能包括将信息发送到位置服务器，例如位置服务器160、LMF 220、SLP、E-SMLC、或外部客户端180或230。同样，信息可以作为与位置服务器的通信会话的一部分来提供，如图8所示，如前所述。该信息可以根据与通信会话相关的任何管理协议和/或标准来发送，例如使用LPP或SUPL ULP协议。
用于在框1130执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310、通信子系统1330、和/或服务器的其他组件，如图13所示。
最后，在框1140，该功能包括，响应于向位置服务器发送信息，从位置服务器接收移动设备的城市位置，其中基于发送到位置服务器的信息、和一个或多个WiFi AP中的至少一个WiFi AP的覆盖热图，(例如，由位置服务器)来确定城市位置。
在实施例中，该功能可以进一步包括获得一个或多个WiFi AP中的至少一个WiFiAP的第一信号测量值，并且将第一信号测量值包括在发送到位置服务器的信息中，其中基于第一信号测量值(例如，由位置服务器)进一步确定城市位置。例如，第一信号测量值可以包括RSRP、RSRQ、RSSI、RTT、AOA或这些的任意组合。第一信号测量值可以与一个或多个WiFiAP中的每一个的覆盖热图中的统计数据相关联。因此，一个或多个WiFi AP中的至少一个WiFi AP的覆盖热图可以包括由地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据，在该地理面积或地理体积内可以接收来自一个或多个WiFiAP中的至少一个WiFi AP的无线信号。在这样的实施例中，(例如，由位置服务器)确定城市位置可以进一步包括基于每个候选位置的第一信号测量值与第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于移动设备的实际位置的概率。例如，统计数据可以包括平均值、加权平均值、标准偏差或这些的某种组合。
用于在框1130执行功能的部件可以包括例如总线1305、(多个)处理单元1310、通信子系统1330和/或服务器的其他组件，如图13所示。
如前所述，用于确定目标UE的城市位置(例如，如针对图9和11所述)或获得其覆盖热图(例如，如针对图10所述)的各种WiFi AP可以包括用于图2中的WLAN 216的WiFi AP，例如支持IEEE 802.11协议的AP。然而，WiFi AP可能并不总是如此受限，而是可以包括支持蓝牙的AP和/或支持NR(例如gNB 210)或LTE(例如ng-eNB 214)的AN、以及其他类型的AP和AN。
图12示出了移动设备1200的实施例，该移动设备1200可以如上所述(例如，结合图1-11)关于移动设备和/或UE来使用。例如，移动设备1200可以对应于图1-2中的UE 105或图3A和图8中的UE 305，并且可以执行图11所示方法的一个或多个功能。应当注意，图12仅意在提供各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部都可以适当地使用。可以注意到，在一些情况下，图12所示的组件可以位于单个物理设备中和/或分布在各种联网设备中，这些联网设备可以设置在不同的物理位置。此外，如前所述，在前面描述的实施例中讨论的每个UE的功能可以由图12所示的一个或多个硬件和/或软件组件来执行。
移动设备1200被示为包括可以经由总线1205电耦接(或者可以以其他方式适当地通信)的硬件元件。硬件元件可以包括(多个)处理单元1210，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(例如数字信号处理器(DSP)芯片、图形加速处理器、专用集成电路(ASIC)等)和/或其他处理结构或部件。如图12所示，根据期望的功能，一些实施例可以具有单独的DSP 1220。可以在(多个)处理单元1210和/或无线通信接口1230(下面讨论)中提供基于无线通信的位置确定和/或其他确定。移动设备1200还可以包括一个或多个输入设备1270，其可以包括但不限于一个或多个键盘、触摸屏、触摸板、麦克风、按钮、拨号盘、开关等；以及一个或多个输出设备1215，其可以包括但不限于一个或多个显示器(例如，触摸屏)、发光二极管(LED)、扬声器等。
移动设备1200还可以包括无线通信接口1230，其可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组(例如蓝牙设备、IEEE 802.11设备、IEEE802.15.4设备、WiFi设备、WiMAX设备、WAN设备和/或各种蜂窝设备等)等，以使得移动设备1200能够如上述实施例中所描述的那样与其他设备通信。如本文所述，无线通信接口1230可以允许数据和信令例如经由eNB、gNB、ng-eNB、接入点、各种基站和/或其他接入节点类型和/或其他网络组件、计算机系统和/或与TRP通信耦接的任何其他电子设备与网络的TRP进行通信(例如，发送和接收)。通信可以经由发送和/或接收无线信号1234的一个或多个无线通信天线1232来执行。根据一些实施例，(多个)无线通信天线1232可以包括多个分立天线、天线阵列或其任意组合。(多个)天线1232能够使用波束(例如，Tx波束和Rx波束)发送和接收无线信号。波束形成可以使用具有各自的数字和/或模拟电路系统的数字和/或模拟波束形成技术来执行。无线通信接口1230可以包括这样的电路系统。
根据期望的功能，无线通信接口1230可以包括单独的接收器和发送器，或者收发器、发送器和/或接收器的任意组合，以与WiFi AP、基站(例如，ng-eNB和gNB)以及其他地面收发器和无线设备通信。移动设备1200可以与包括各种网络类型的不同数据网络通信。例如，无线广域网(WWAN)可以是CDMA网络、时分多址(TDMA)网络、频分多址(FDMA)网络、正交频分多址(OFDMA)网络、单载波频分多址(SC-FDMA)网络、WiMAX(IEEE 802.16)网络等。CDMA网络可以实现一个或多个RAT，例如CDMA2000、WCDMA等。CDMA2000包括IS-95、IS-2000和/或IS-856标准。TDMA网络可以实现GSM、数字高级移动电话系统(D-AMPS)或其他RAT。OFDMA网络可以采用LTE、高级LTE、5G NR等等。来自3GPP的文件中描述了5G NR、LTE、高级LTE、GSM和WCDMA。Cdma2000在来自“第三代合作伙伴项目”(3GPP2)的文件中有所描述。3GPP和3GPP2文件是公开的。无线局域网(WLAN)也可以是IEEE 802.11x网络，无线个域网(WPAN)可以是蓝牙网络、IEEE 802.15x或一些其他类型的网络。这里描述的技术也可以用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何组合。
移动设备1200还可以包括(多个)传感器1240。传感器1240可包括但不限于一个或多个惯性传感器和/或其他传感器(例如，(多个)加速度计、(多个)陀螺仪、(多个)照相机、(多个)磁力计、(多个)海拔计、(多个)麦克风、(多个)接近传感器、(多个)光传感器、(多个)气压计等)，其中的一些可用于获得位置相关测量值和/或其他信息，如本文的实施例中所述。
移动设备1200的实施例还可以包括全球导航卫星系统(GNSS)接收器1280，其能够使用天线1282(其可以与天线1232相同)从一个或多个GNSS卫星接收信号1284。基于GNSS信号测量的定位可用于补充和/或结合本文所述的技术。GNSS接收器1280可以使用传统技术从GNSS系统的GNSS卫星110中提取移动设备1200的位置，GNSS系统例如是全球定位系统(GPS)、伽利略、GLONASS、日本的准天顶卫星系统(QZSS)、印度的印度区域导航卫星系统(IRNSS)、中国的北斗导航卫星系统(BDS)等。此外，GNSS接收器1280可以与各种增强系统(例如，基于卫星的增强系统(SBAS))一起使用，这些增强系统可以与一个或多个全球和/或区域导航卫星系统相关联，或者能够与这些系统一起使用，例如，广域增强系统(WAAS)、欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)、多功能卫星增强系统(MSAS)和Geo增强导航系统(GAGAN)等。
可以注意到，尽管GNSS接收器1280在图12中被示为不同的组件，但是实施例不限于此。如本文所用，术语“GNSS接收器”可以包括被配置为获得GNSS测量值(来自GNSS卫星的测量值)的硬件和/或软件组件。因此，在一些实施例中，GNSS接收器可以包括由一个或多个处理单元执行(作为软件)的测量引擎，例如(多个)处理单元1210、DSP 1220和/或无线通信接口1230内的处理单元(例如，在调制解调器中)。GNSS接收器还可以可选地包括定位引擎，其可以使用来自测量引擎的GNSS测量值，以通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)、加权最小二乘法(WLS)、hatch滤波器、粒子滤波器等来确定GNSS接收器的位置。定位引擎也可以由一个或多个处理单元执行，例如(多个)处理单元1210或DSP 1220。
移动设备1200可以进一步包括存储器1260和/或与存储器1260通信。存储器1260可以包括但不限于本地和/或网络可访问存储器、磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备，例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)，其可以是可编程的、可闪存更新的等。这种存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储器，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
移动设备1200的存储器1260还可以包括软件元素(图12中未示出)，包括操作系统、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码，例如一个或多个应用程序，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统，如本文所述。仅作为示例，关于上述方法描述的一个或多个过程可以实现为存储器1260中的代码和/或指令，其可由移动设备1200(和/或移动设备1200内的(多个)处理单元1210或DSP 1220)执行。在一个方面，这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
图13是计算机系统1300的实施例的框图，该计算机系统1300可以全部或部分地用于提供这里的实施例中描述的一个或多个网络组件的功能(例如，图1的位置服务器160、图2的LMF 220、SLP、E-SMLC、外部客户端180或230以及这里描述的其他服务器，包括图8的服务器805)。应当注意，图13仅意在提供各种组件的概括说明，其中的任何一个或全部都可以适当地使用。因此，图13宽泛地示出了如何以相对分离或相对更集成的方式实现各个系统元件。此外，可以注意到，图13所示的组件可以局限于单个设备和/或分布在各种联网设备中，这些联网设备可以设置在不同的地理位置。
计算机系统1300被示为包括可以经由总线1305电耦接的硬件元件(或者可以以其他方式适当地通信)。硬件元件可以包括(多个)处理单元1310，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(例如数字信号处理芯片、图形加速处理器等)和/或其他处理结构，其可以被配置为执行这里描述的一个或多个方法。计算机系统1300还可以包括一个或多个输入设备1315，其可以包括但不限于鼠标、键盘、照相机、麦克风等；以及一个或多个输出设备1320，其可以包括但不限于显示设备、打印机等。
计算机系统1300可以进一步包括(和/或与之通信)一个或多个非暂时性存储设备1325，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问的存储设备，和/或可以包括但不限于磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备，例如RAM和/或ROM，其可以是可编程的、闪存可更新等。这种存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储器，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。如本文所述，这种数据存储其可以包括用于存储和管理消息和/或其他信息的(多个)数据库和/或其他数据结构，所述消息和/或其他信息将通过集线器发送到一个或多个设备。
计算机系统1300还可以包括通信子系统1330，通信子系统1330可以包括由无线通信接口1333管理和控制的无线通信技术，以及有线技术(例如以太网、同轴通信、通用串行总线(USB)等)。无线通信接口1333可以经由(多个)无线天线1350发送和接收无线信号1355(例如，根据5G NR或LTE的信号)。因此，通信子系统1330可以包括调制解调器、网卡(无线或有线)、红外通信设备、无线通信设备和/或芯片组等，这可以使计算机系统1300能够在本文描述的任何或所有通信网络上与相应网络上的任何设备进行通信，包括UE、基站和/或其他TRP和/或本文描述的任何其他电子设备。因此，通信子系统1330可以用于接收和发送数据，如本文的实施例中所述。
在许多实施例中，计算机系统1300将进一步包括工作存储器1335，如上所述，工作存储器1335可以包括RAM或ROM设备。被示为位于工作存储器1335内的软件元素可以包括操作系统1340、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码，例如一个或多个应用程序1345，其可以包括由各种实施例提供的计算机程序，和/或可以被设计成实现由其他实施例提供的方法和/或配置系统，如本文所述。仅作为示例，关于上述方法描述的一个或多个过程可以被实现为可由计算机(和/或计算机内的处理单元)执行的代码和/或指令；在一个方面，这样的代码和/或指令可以用于配置和/或适配通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
一组这些指令和/或代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上，例如上述(多个)存储设备1325。在一些情况下，存储介质可以结合在计算机系统中，例如计算机系统1300。在其他实施例中，存储介质可以与计算机系统(例如，诸如光盘的可移除介质)分离，和/或提供在安装包中，使得存储介质可以用于对其上存储有指令/代码的通用计算机进行编程、配置和/或适配。这些指令可以采取可由计算机系统1300执行的可执行代码的形式，和/或可以采取源代码和/或可安装代码的形式，在编译和/或安装在计算机系统1300上之后(例如，使用各种通常可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等中的任何一种)，再采取可执行代码的形式。
对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可根据具体要求进行实质性变更。例如，也可以使用定制的硬件，和/或可以在硬件、软件(包括便携式软件，例如小程序等)或两者中实现特定元素。此外，可以使用到诸如网络输入/输出设备的其他计算设备的连接。
参考附图，可以包括存储器的组件可以包括非暂时性机器可读介质。本文使用的术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式运行的数据的任何存储介质。在上文提供的实施例中，各种机器可读介质可能参与向处理单元和/或(多个)其他设备提供指令/代码以供执行。附加地或替代地，机器可读介质可以用于存储和/或携带这样的指令/代码。在许多实施中，计算机可读介质是物理和/或有形存储介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。计算机可读介质的常见形式包括，例如，磁性和/或光学介质、具有孔图案的任何其他物理介质、RAM、可编程ROM(PROM)、可擦PROM(EPROM)、闪速EPROM、任何其他存储芯片或盒、或计算机可以从中读取指令和/或代码的任何其他介质。
本文讨论的方法、系统和设备是示例。各种实施例可以适当地省略、替换或添加各种过程或组件。例如，关于某些实施例描述的特征可以在各种其他实施例中组合。实施例的不同方面和元素可以以类似的方式组合。本文提供的附图的各种组件可以用硬件和/或软件来实现。此外，技术在发展，因此，许多元素是不将本公开的范围限制于那些特定示例的示例。
事实证明，出于通用的原因，有时将这些信号称为比特、信息、值、元素、码元、字符、变量、术语、数字、数字符号等比较方便。然而，应该理解，所有这些或类似的术语都与适当的物理量相关联，并且仅仅是方便的标签。除非特别说明，否则从上述讨论中显而易见的是，在整个说明书中，使用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“查明”、“标识”、“关联”、“测量”、“执行”等术语的讨论是指特定装置的动作或处理，例如专用计算机或类似的专用电子计算设备。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或转换信号，通常表示为专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器或其他信息存储设备、传输设备或显示设备中的物理电子量、电气量或磁量。
本文使用的术语“和”和“或”可以包括多种含义，这些含义至少部分取决于使用这些术语的上下文。通常，“或”如果用于关联一个列表，如A、B或C，意在表示A、B和C，即具有包含的意义，以及A、B或C，即具有排除的意义。此外，本文使用的术语“一个或多个”可以以单数形式用于描述任何特征、结构或特性，或者可以用于描述特征、结构或特性的某种组合。然而，应当注意，这仅仅是说明性示例，所要求保护的主题不限于该示例。此外，术语“至少一个”如果用于关联列表，例如A、B或C，可以被解释为表示A、B和/或C的任何组合，例如A、AB、AA、AAB、AABBCCC等。
已经描述了几个实施例，在不脱离本公开范围的情况下，可以使用各种修改、替代构造和等同物。例如，上述元素可以只是更大系统的组件，其中其他规则可以优先于或以其他方式修改各种实施例的应用。此外，在考虑上述元素之前、期间或之后，可以采取许多步骤。因此，以上描述不限制本公开的范围。
鉴于此描述，实施例可以包括特征的不同组合。以下编号条款描述了实施示例：
条款1：一种由位置服务器执行的确定移动设备的城市位置的方法，所述方法包括：
从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
条款2：根据条款1所述的方法，其中所述位置包括大地测量位置。
条款3：根据条款2所述的方法，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中基于所述位置确定所述城市位置包括：
基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置；以及
基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置。
条款4：根据条款1-3中任一项所述的方法，还包括向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置。
条款5：根据条款1-4中任一项所述的方法，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
多移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款6：根据条款5所述的方法，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款7：根据条款1-6中任一项所述的方法，其中基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置包括：
确定所述移动设备的多个候选位置；
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率；以及
选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置。
条款8：根据条款7所述的方法，其中确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度。
条款9：根据条款7所述的方法，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系。
条款10：根据条款9所述的方法，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款11：根据条款9或10所述的方法，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
条款12：一种由位置服务器执行的确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图的方法，所述方法包括：
从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每一个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括：地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
条款13：根据条款12所述的方法，其中：
来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度是针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定的；
对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款14：根据条款13所述的方法，其中每个区域包括相应的子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款15：根据条款12-14中任一项所述的方法，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在来自所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，还包括：
通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收到无线信号。
条款16：根据条款15所述的方法，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款17：根据条款15或16所述的方法，其中确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据包括确定以下中的至少一个：
所述信号测量值的平均值，
所述信号测量值的加权平均值，
所述信号测量值的标准偏差，或
这些的组合。
条款18：一种由移动设备执行的获得所述移动设备的城市位置的方法，所述方法包括：
检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
将所述信息发送到位置服务器；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置，其中所述城市位置是基于以下确定的：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
条款19：根据条款18所述的方法，还包括：
获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值；以及
将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
条款20：根据条款19所述的方法，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
确定所述城市位置还包括：基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
条款21：根据条款20所述的方法，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差或这些的组合。
条款22：根据条款19-21中任一项所述的方法，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款23：一种用于确定移动设备的城市位置的服务器，所述服务器包括：
通信接口；
存储器；和
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述通信接口从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
条款24：根据条款23所述的服务器，其中所述位置包括大地测量位置。
条款25：根据条款24所述的服务器，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中为了基于所述位置确定所述城市位置，所述一个或多个处理器被配置为：
基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置；以及
基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置。
条款26：根据条款23-25中任一项所述的服务器，其中所述一个或多个处理器还被配置为向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置。
条款27：根据条款23-26中任一项所述的服务器，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中用于所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款28：根据条款27所述的服务器，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款29：根据条款23-28中任一项所述的服务器，其中为了基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置，所述一个或多个处理器被配置为：
确定所述移动设备的多个候选位置；
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率；以及
选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置。
条款30：根据条款29所述的服务器，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率。
条款31：根据条款29所述的服务器，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
所述一个或多个处理器被配置为基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系，确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率。
条款32：根据条款31所述的服务器，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款33：根据条款31或32所述的服务器，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
条款34：一种用于确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图的服务器，所述服务器包括：
通信接口；
存储器；以及
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述通信接口从多个移动设备中的每一个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每一个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
条款35：根据条款34所述的服务器，其中所述一个或多个处理器被配置为针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度，其中，对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
多移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款36：根据条款35所述的服务器，其中每个区域包括相应的子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款37：根据条款34-36中任一项所述的服务器，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在来自所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，并且其中所述一个或多个处理器还被配置为：
通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据，来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收无线信号。
条款38：根据条款37所述的服务器，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)；
往返时间(RTT)；
到达角度(AOA)；或
这些的组合。
条款39：根据条款37或38所述的服务器，其中为了确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据，所述一个或多个处理器被配置为确定以下中的至少一个：
所述信号测量值的平均值；
所述信号测量值的加权平均值；
所述信号测量值的标准偏差；或
这些的组合。
条款40：一种移动设备，包括：
通信接口；
存储器；以及
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
利用所述通信接口检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
经由所述通信接口将所述信息发送到位置服务器；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，经由所述通信接口从所述位置服务器接收所述移动设备的城市位置，其中所述城市位置是基于以下确定的：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
条款41：根据条款40所述的移动设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值；以及
将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
条款42：根据条款41所述的移动设备，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
为了确定所述城市位置，所述一个或多个处理器还被配置为基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
条款43：根据条款42所述的移动设备，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差、或这些的组合。
条款44：根据条款41-43中任一项所述的移动设备，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款45：一种用于确定移动设备的城市位置的设备，所述设备包括：
用于从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息的部件，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
用于基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置的部件，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
用于基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置的部件。
条款46：根据条款45所述的设备，其中所述位置包括大地测量位置。
条款47：根据条款46所述的设备，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中用于基于所述位置确定所述城市位置的部件包括：
用于基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置的部件；以及
用于基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置的部件。
条款48：根据条款45-47中任一项所述的设备，还包括用于向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置的部件。
条款49：根据条款45-48中任一项所述的设备，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款50：根据条款49所述的设备，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款51：根据条款45-50中任一项所述的设备，其中用于基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置的部件包括：
用于确定所述移动设备的多个候选位置的部件；
用于确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率的部件；和
用于选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置的部件。
条款52：根据条款51所述的设备，其中确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度。
条款53：根据条款51所述的设备，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括：由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系。
条款54：根据条款53所述的设备，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款55：根据条款53或54所述的设备，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括：所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
条款56：一种用于确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图的设备，所述设备包括：
用于从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息的部件，对于所述多个移动设备中的每个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
用于对于所述一个或多个AP中的每个AP、根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图的部件，其中所述覆盖热图包括地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
条款57：根据条款56所述的设备，其中：
针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度；
对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款58：根据条款57所述的设备，其中每个区域包括相应的子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款59：根据条款56-58中任一项所述的设备，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，并且所述设备还包括：
用于通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图的部件，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收到无线信号。
条款60：根据条款59所述的设备，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)；
往返时间(RTT)；
到达角度(AOA)；或
这些的组合。
条款61：根据条款59或60所述的设备，其中用于确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据的部件包括用于确定以下中的至少一个的部件：
所述信号测量值的平均值，
所述信号测量值的加权平均值，
所述信号测量值的标准偏差，或
这些的组合。
条款62：一种用于获得移动设备的城市位置的设备，所述设备包括：
用于检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号的部件；
用于获得关于所述一个或多个AP的信息的部件，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
用于将所述信息发送到位置服务器的部件；和
用于响应于向所述位置服务器发送所述信息，从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置的部件，其中所述城市位置是基于以下确定的：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
条款63：根据条款62所述的设备，还包括：
用于获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值的部件；和
用于将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中的部件，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
条款64：根据条款63所述的设备，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
确定所述城市位置还包括：基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
条款65：根据条款64所述的设备，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差、或这些的组合。
条款66：根据条款63-65中任一项所述的设备，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款67：一种存储用于确定移动设备的城市位置的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
条款68：根据条款67所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述位置包括大地测量位置。
条款69：根据条款68所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中用于基于所述位置确定所述城市位置的所述代码包括用于以下操作的代码：
基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置；以及
基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置。
条款70：根据条款67-69中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，还包括用于向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置的代码。
条款71：根据条款67-70中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款72：根据条款71所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款73：根据条款67-72中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中用于基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置的代码包括用于以下操作的代码：
确定所述移动设备的多个候选位置；
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率；以及
选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置。
条款74：根据条款73所述的非暂时性计算机可读介质，其中确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度。
条款75：根据条款73所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括：由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系。
条款76：根据条款75所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
条款77：根据条款75或76所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
条款78：一种存储用于确定一个或多个接入点(AP)中的每一个接入点的覆盖热图的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括：地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
条款79：根据条款78所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度；
对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
条款80：根据条款79所述的非暂时性计算机可读介质，其中每个区域包括相应的子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
条款81：根据条款78-80中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，并且所述指令还包括用于以下操作的代码：
通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收无线信号。
条款82：根据条款81所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)；
往返时间(RTT)；
到达角度(AOA)；或
这些的组合。
条款83：根据条款81或82所述的非暂时性计算机可读介质，其中用于确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据的代码包括用于确定以下中的至少一个的代码：
所述信号测量值的平均值；
所述信号测量值的加权平均值；
所述信号测量值的标准偏差；或
这些的组合。
条款84：一种存储用于获得移动设备的城市位置的指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令包括用于以下操作的代码：
检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
将所述信息发送到位置服务器；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置，其中所述城市位置是基于以下确定的：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
条款85：根据条款84所述的非暂时性计算机可读介质，还包括用于以下操作的代码：
获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值；以及
将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
条款86：根据条款85所述的非暂时性计算机可读介质，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
确定所述城市位置还包括：基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
条款87：根据条款86所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差、或这些的组合。
条款88：根据条款85-87中任一项所述的非暂时性计算机可读介质，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。

Claims (56)

1.一种由位置服务器执行的确定移动设备的城市位置的方法，所述方法包括：
从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述位置包括大地测量位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中基于所述位置确定所述城市位置包括：
基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置；以及
基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置。
5.根据权利要求1任一项所述的方法，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置包括：
确定所述移动设备的多个候选位置；
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率；以及
选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度。
9.根据权利要求7所述的方法，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率是基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
11.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
12.一种由位置服务器执行的确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图的方法，所述方法包括：
从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括：地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置的密度。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度是针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定的；并且
对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
14.根据权利要求13所述的方法，其中每个区域包括相应的子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
15.根据权利要求12所述的方法，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在来自所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，还包括：
通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收到无线信号。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)；
往返时间(RTT)；
到达角度(AOA)；或
这些的组合。
17.根据权利要求15所述的方法，其中确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据包括确定以下中的至少一个：
所述信号测量值的平均值，
所述信号测量值的加权平均值，
所述信号测量值的标准偏差，或
这些的组合。
18.一种由移动设备执行的获得所述移动设备的城市位置的方法，所述方法包括：
检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
向位置服务器发送所述信息；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置，其中所述城市位置是基于以下确定的：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值；以及
将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
20.根据权利要求19所述的方法，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
确定所述城市位置还包括：基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差或这些的组合。
22.根据权利要求19所述的方法，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
23.一种服务器，用于确定移动设备的城市位置，所述服务器包括：
通信接口；
存储器；以及
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述通信接口从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
24.根据权利要求23所述的服务器，其中所述位置包括大地测量位置。
25.根据权利要求24所述的服务器，其中所述位置包括所述大地测量位置，并且其中为了基于所述位置确定所述城市位置，所述一个或多个处理器被配置为：
基于所述位置标识地图或平面图上的第二位置；以及
基于所述地图或平面图上的所述第二位置确定所述城市位置。
26.根据权利要求23所述的服务器，其中所述一个或多个处理器还被配置为向所述移动设备或请求所述移动设备的所述城市位置的实体提供所述移动设备的所述城市位置。
27.根据权利要求23所述的服务器，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中用于所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
28.根据权利要求27所述的服务器，其中所述一个或多个区域中的每个区域包括所述地理面积或地理体积内的相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
29.根据权利要求23所述的服务器，其中为了基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置，所述一个或多个处理器被配置为：
确定所述移动设备的多个候选位置；
确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率；以及
选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置。
30.根据权利要求29所述的服务器，其中所述一个或多个处理器被配置为基于在每个候选位置处的用于所述一个或多个AP中的每个相应AP的所述移动设备位置的密度，来确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率。
31.根据权利要求29所述的服务器，其中：
所述信息包括所述一个或多个AP中每个AP的第一信号测量值；
所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图包括：由所述地理面积或地理体积内的所述移动设备位置处的所述附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；并且
所述一个或多个处理器被配置为基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的对应关系，确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的所述实际位置的所述对应概率。
32.根据权利要求31所述的服务器，其中所述第一信号测量值和所述第二信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
33.根据权利要求31所述的服务器，其中所述第二信号测量值的所述统计数据包括所述第二信号测量值的平均值、所述第二信号测量值的加权平均值、所述第二信号测量值的标准偏差、或这些的组合。
34.一种服务器，用于确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图，所述服务器包括：
通信接口；
存储器；以及
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
经由所述通信接口从多个移动设备中的每一个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每一个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置的密度。
35.根据权利要求34所述的服务器，其中所述一个或多个处理器被配置为针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个而确定来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度，其中，对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
36.根据权利要求35所述的服务器，其中每个区域包括相应子面积、子体积、单位面积、单位体积、像素或城市位置。
37.根据权利要求34所述的服务器，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在来自所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，并且其中所述一个或多个处理器还被配置为：
通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据，来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收无线信号。
38.根据权利要求37所述的服务器，其中所述信号测量值包括以下中的至少一个：
接收信号强度指示(RSSI)；
往返时间(RTT)；
到达角度(AOA)；或
这些的组合。
39.根据权利要求37所述的服务器，其中为了确定所述相应AP的所述信号测量值的所述统计数据，所述一个或多个处理器被配置为确定以下中的至少一个：
所述信号测量值的平均值，
所述信号测量值的加权平均值，
所述信号测量值的标准偏差，或
这些的组合。
40.一种移动设备，包括：
通信接口；
存储器；以及
与所述存储器和所述通信接口通信耦接的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
利用所述通信接口检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
经由所述通信接口将所述信息发送到位置服务器；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，经由所述通信接口从所述位置服务器接收所述移动设备的城市位置，其中所述城市位置基于以下来确定：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
41.根据权利要求40所述的移动设备，其中所述一个或多个处理器还被配置为：
获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值；以及
将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
42.根据权利要求41所述的移动设备，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
为了确定所述城市位置，所述一个或多个处理器还被配置为基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
43.根据权利要求42所述的移动设备，其中所述统计数据包括平均值、加权平均值、标准偏差、或这些的组合。
44.根据权利要求41所述的移动设备，其中所述第一信号测量值包括：
接收信号强度指示(RSSI)，
往返时间(RTT)，
到达角度(AOA)，或
这些的组合。
45.一种用于确定移动设备的城市位置的设备，所述设备包括：
用于从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息的部件，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
用于基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置的部件，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
用于基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置的部件。
46.根据权利要求45所述的设备，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的所述密度，其中所述地理面积或地理体积包括一个或多个区域，并且其中所述一个或多个区域中的每个区域的移动设备位置的所述密度包括：
移动设备位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的移动设备位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
47.根据权利要求45所述的设备，其中用于基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图来确定所述移动设备的所述位置的部件包括：
用于确定所述移动设备的多个候选位置的部件；
用于确定所述多个候选位置中的每个候选位置与所述移动设备的实际位置的对应概率的部件；和
用于选择所述多个候选位置中的、与所述移动设备的所述实际位置具有最大对应概率的候选位置作为所述位置的部件。
48.一种用于确定一个或多个接入点(AP)中的每个AP的覆盖热图的设备，所述设备包括：
用于从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息的部件，对于所述多个移动设备中的每个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
用于对于所述一个或多个AP中的每个AP、根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图的部件，其中所述覆盖热图包括地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
49.根据权利要求48所述的设备，其中：
针对所述地理面积或地理体积内的一个或多个区域中的每一个，而确定来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述多个位置的位置密度；和
对于每个区域，所述密度包括：
位置的数目，
移动设备的数目，
所述地理面积或地理体积内的位置总数或移动设备总数的一些或一部分，
所述地理面积或地理体积内的移动设备在相应区域中的概率，或
这些的组合。
50.根据权利要求48所述的设备，其中所述信息包括所述一个或多个AP的信号测量值，所述信号测量值由所述多个移动设备中的每个移动设备在来自所述多个位置中的所述一个或多个位置中的每个位置处获得，并且所述设备还包括：
用于通过确定所述多个位置中的每个位置处的所述相应AP的所述信号测量值的统计数据来确定所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图的部件，在所述多个位置处，所述多个移动设备中的至少一个移动设备从所述相应AP接收到无线信号。
51.一种用于获得移动设备的城市位置的设备，所述设备包括：
用于检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号的部件；
用于获得关于所述一个或多个AP的信息的部件，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
用于将所述信息发送到位置服务器的部件；和
用于响应于向所述位置服务器发送所述信息、从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置的部件，其中所述城市位置基于以下来确定：
发送到所述位置服务器的所述信息，和
所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
52.根据权利要求51所述的设备，还包括：
用于获得所述一个或多个AP中的至少一个AP的第一信号测量值的部件；和
用于将所述第一信号测量值包括在发送到所述位置服务器的所述信息中的部件，其中基于所述第一信号测量值进一步确定所述城市位置。
53.根据权利要求52所述的设备，其中：
所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的所述覆盖热图包括：由可以接收来自所述一个或多个AP中的所述至少一个AP的无线信号的地理面积或地理体积内的多个位置处的附加移动设备获得的第二信号测量值的统计数据；
确定所述城市位置还包括：基于每个候选位置的所述第一信号测量值与所述第二信号测量值的统计数据的对应关系，确定多个候选位置中的每个候选位置对应于所述移动设备的实际位置的概率。
54.一种非暂时性计算机可读介质，存储有用于确定移动设备的城市位置的指令，所述指令包括用于以下操作的代码：
从所述移动设备接收关于一个或多个接入点(AP)的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
基于所述信息和所述一个或多个AP中的每个AP的覆盖热图来确定所述移动设备的位置，其中所述一个或多个AP中的每个AP的所述覆盖热图指示：
其中可以接收来自所述相应AP的无线信号的地理面积或地理体积，和
附加移动设备从所述相应AP接收无线信号的所述地理面积或地理体积内的移动设备位置的密度；以及
基于所述位置确定所述移动设备的所述城市位置。
55.一种非暂时性计算机可读介质，存储有用于确定一个或多个接入点(AP)中的每个接入点的覆盖热图的指令，所述指令包括用于以下操作的代码：
从多个移动设备中的每个移动设备接收关于所述一个或多个AP的信息，对于所述多个移动设备中的每一个移动设备，所述信息包括：
来自多个位置的一个或多个位置的指示，以及
对于所述一个或多个位置中的每个位置，其无线信号在每个位置处被每个移动设备接收的所述一个或多个AP中的至少一个AP的身份；以及
对于所述一个或多个AP中的每个AP，根据所述信息确定所述相应AP的所述覆盖热图，其中所述覆盖热图包括：地理面积或地理体积、以及来自所述相应AP的无线信号被所述多个移动设备接收的所述地理面积或地理体积内的所述多个位置的位置密度。
56.一种非暂时性计算机可读介质，存储有用于获得移动设备的城市位置的指令，所述指令包括用于以下操作的代码：
检测来自一个或多个接入点(AP)的无线信号；
获得关于所述一个或多个AP的信息，所述信息包括所述一个或多个AP中的每个AP的身份；
将所述信息发送到位置服务器；以及
响应于向所述位置服务器发送所述信息，从所述位置服务器接收所述移动设备的所述城市位置，其中所述城市位置基于以下来确定：
发送到所述位置服务器的所述信息，和所述一个或多个AP中的至少一个AP的覆盖热图。
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