CN116634640A - 一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物联网技术领域，涉及一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法。系统包括：路灯亮度控制单元和路灯亮度更新控制单元；路灯亮度控制单元包括：数据获取和初始化单元、路灯状态更新单元、路灯亮度调整单元、控制策略更新单元；数据获取和初始化单元，配置用于获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；路灯状态更新单元，配置用于基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新；路灯亮度调整单元，配置用于在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制。本发明能够根据实时数据和环境条件，动态调整路灯的亮度。

Description

一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法。

背景技术

随着城市化进程的不断推进，道路照明成为城市基础设施中不可或缺的一部分。传统的路灯系统通常采用固定的亮度设置，无法根据实际需要进行灵活调整，导致能源的浪费和环境污染。此外，传统路灯管理方式多为人工巡检和手动调节，存在管理效率低、成本高和响应速度慢等问题。因此，研发一种能够智能控制和优化路灯亮度的系统成为亟待解决的问题。

在现有技术中，一些路灯控制系统使用光敏电阻等传感器感知环境光照，根据光照强度自动调节路灯亮度。这种方法可以实现基本的自动调光，但存在以下问题：一是只考虑了光照强度因素，忽略了其他环境因素对路灯亮度的影响，如交通流量、天气条件等；二是缺乏智能算法支持，无法根据实时数据进行动态调节和优化；三是缺乏远程监控和管理能力，导致路灯管理效率低下。

另一些路灯控制系统采用了时间控制策略，根据日出日落时间调整路灯的亮度。这种方法能够根据时间变化进行基本的调光控制，但存在以下问题：一是无法灵活应对环境变化，如阴天、雨天等特殊情况；二是无法根据实际需要和能源状况进行精确调节，造成能源浪费；三是缺乏实时监控和管理功能，难以及时发现故障和异常。

还有一些路灯控制系统采用了传感器网络和无线通信技术，实现了远程监控和管理。这些系统能够实时获取路灯的状态和能耗信息，并进行远程调节和管理。然而，这些系统仍然存在以下问题：一是缺乏智能优化算法支持，无法根据实时数据和环境条件进行精确调节和优化；二是对路灯状态变化的响应速度相对较慢，无法满足实时控制的需求；三是路灯控制策略较为简单，只考虑了基本的时间和光照因素，缺乏智能化和个性化的控制能力。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法，能够根据实时数据和环境条件，动态调整路灯的亮度。通过精确的亮度调节，系统可以在不同时间和场景下自动优化路灯的功耗，实现能效的提升。这有助于降低能源消耗，减少对传统能源的依赖，从而达到节能减排的目标。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于物联网的路灯控制系统，所述系统包括：路灯亮度控制单元和路灯亮度更新控制单元；所述路灯亮度控制单元，包括：数据获取和初始化单元、路灯状态更新单元、路灯亮度调整单元、控制策略更新单元；所述数据获取和初始化单元，配置用于获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态；所述路灯状态更新单元，配置用于基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新；路灯亮度调整单元，配置用于在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制；所述路灯亮度更新控制单元，包括：更新数据获取单元和控制策略生成单元；所述更新数据获取单元，配置用于在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态；所述控制策略生成单元，配置用于根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

进一步的，所述混沌序列通过混沌映射函数生成；所述混沌映射函数为Logistic映射函数。

进一步的，所述路灯状态更新时，对于每个路灯，使用以下公式更新其路灯状态：

。

其中是随机因子，其取值范围为：，是路灯的亮度调节系 数，是混沌序列中的一个元素，为路灯状态；其中，表示当前时间步， 表示上一时间步，时间步的上限为时间步长。

进一步的，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

。

其中是控制参数，用于调节亮度的调整速度，取值范围为0~1，值越大，调整速 度越快，为路灯数量。

进一步的，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

。

其中表示在时间步中第个路灯的亮度调节系数，是控制参数，用于调节 亮度的调整速度，是用于调节亮度调整速度中的相互影响的参数，取值范围为0.5~1.2。

进一步的，所述更新数据获取单元使用如下公式生成新的混沌序列：

。

其中表示在时间步中第个路灯的混沌序列元素，表示混沌映射函数。

进一步的，所述更新数据获取单元使用如下公式对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态：

。

其中，为衰减因子，取值范围为0.25~0.4。

进一步的，所述控制权重使用如下公式计算得到：

。

其中表示在时间步中第个路灯的控制权重，表示前一时刻第 个路灯的路灯状态。

进一步的，所述控制策略使用如下公式进行表示：

。

其中，表示在时间时刻第个路灯的控制策略，是第个路灯的功率阈值。

一种基于物联网的路灯控制方法，所述方法执行以下步骤：

步骤1：获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态。

步骤2：基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新。

步骤3：在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制。

步骤4：在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态。

步骤5：根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

本发明的一种基于物联网的路灯控制系统及控制方法，具有以下有益效果：

1.本发明采用智能控制算法，根据路灯的实时状态和环境条件，动态调整路灯的亮度。通过精确的亮度调节，系统可以在不同时间和场景下自动优化路灯的功耗，实现能效的提升。这有助于降低能源消耗，减少对传统能源的依赖，从而达到节能减排的目标。

2.本发明引入了混沌序列和控制权重的计算，通过算法优化路灯的亮度调节和控制策略。混沌序列的应用使路灯状态具有随机性和不确定性，增加了系统的稳定性和抗干扰能力。控制权重的计算考虑了每个路灯对整体路灯状态的贡献程度，使得路灯的控制更加智能和精确。这些智能优化算法可以提高路灯系统的性能和效果，使路灯控制更加可靠和高效。

3.传统的路灯系统存在能源浪费和环境污染的问题，因为路灯通常以固定亮度运行，不考虑实际需要和环境条件。而本发明的路灯控制系统能够根据实时数据和智能算法动态调整路灯的亮度，实现精确的能耗控制。系统能够根据光照强度和交通流量等因素自动调节路灯的亮度，避免能源的浪费和不必要的光污染，从而实现节能和环保的效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种基于物联网的路灯控制方法的方法流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

一种基于物联网的路灯控制系统，所述系统包括：路灯亮度控制单元和路灯亮度更新控制单元；所述路灯亮度控制单元，包括：数据获取和初始化单元、路灯状态更新单元、路灯亮度调整单元、控制策略更新单元；所述数据获取和初始化单元，配置用于获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态；所述路灯状态更新单元，配置用于基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新；路灯亮度调整单元，配置用于在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制；所述路灯亮度更新控制单元，包括：更新数据获取单元和控制策略生成单元；所述更新数据获取单元，配置用于在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态；所述控制策略生成单元，配置用于根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

具体的，系统首先获取目标路段的路灯数据，包括路灯数量和功率。这些数据将作为系统的输入。同时，系统生成混沌序列，它是一种具有高度复杂性和随机性的数列。系统还定义时间步长，用于控制系统的运行速度。此外，系统随机生成一个亮度调节系数，用于后续的亮度调整。基于获取的路灯数据和混沌序列，系统执行路灯状态的更新。混沌序列的随机性和复杂性使得路灯状态更新具有一定的随机性和非线性特性。通过使用混沌序列，系统可以模拟出复杂的路灯状态变化，使路灯控制更加灵活和多样化。在路灯状态更新后，系统根据预设的亮度控制策略进行第一次路灯亮度的调整。这样，系统可以根据不同的情况智能地调整路灯的亮度，以提供适当的照明水平。完成第一次路灯亮度调整后，系统进入路灯亮度更新控制阶段。系统实时获取路灯的状态和亮度信息，并生成新的混沌序列。同时，对路灯状态进行衰减，以得到衰减后的路灯状态。这样做的目的是保持路灯状态的变化趋势，同时减少突变和过度调整。在路灯亮度更新控制阶段，系统根据路灯状态计算路灯的控制权重。控制权重反映了每个路灯对亮度调整的重要程度。系统还结合路灯状态、亮度和控制权重，生成新的控制策略。这个控制策略决定每个路灯是否维持当前亮度水平，或是开启或关闭路灯。

优选地，所述混沌序列通过混沌映射函数生成；所述混沌映射函数为Logistic映射函数。

Logistic映射函数可以表示为：

。

其中，表示当前的状态值，表示下一个状态值，是控制参数，用于调节混 沌映射函数的行为。

Logistic映射函数是一种常见的混沌映射函数，通过选择不同的初始状态值 和控制参数，可以生成具有复杂、随机和非线性特性的序列。这使得它在物联网路灯控制 系统中用于模拟路灯状态变化非常适合。

系统根据该序列来驱动路灯状态的更新，为路灯控制策略提供随机性和非线性特性。这样可以使路灯控制系统更加灵活，适应不同的环境和路况变化，提高路灯控制的效果和能源利用效率。

需要注意的是，具体的Logistic映射函数的参数选择会对混沌序列的特性产生影 响。通过调整控制参数的取值范围和初始状态值，可以调节混沌序列的周期性、稳定性 和随机性，以满足系统的需求。

优选地，所述路灯状态更新时，对于每个路灯，使用以下公式更新其路灯状态：

。

其中是随机因子，其取值范围为：，是路灯的亮度调节系 数，是混沌序列中的一个元素，为路灯状态；其中，表示当前时间步， 表示上一时间步，时间步的上限为时间步长。

具体的，表示在当前时间步时路灯的状态，通常表示为路灯的亮度或功 率。表示在上一个时间步时路灯的状态，即上一个时间步的亮度或功率。是一个随机因子，取值范围为，它引入了一定的随机性。是路灯的 亮度调节系数，它用于调节路灯的亮度级别。亮度调节系数可以根据不同的需求和策略进 行设置。

表示混沌序列中的一个元素，它是在时间步上的混沌序列的一个 值。混沌序列是通过使用混沌映射函数（如Logistic映射函数）生成的具有随机性和非线性 特性的序列。表示当前的时间步，而表示上一个时间步。根据该公式，在每个时间步 中，通过将上一个时间步的路灯状态与亮度调节系数和混沌序列元素相乘，并乘以随机因子，然后加上上一个时间步的状态值，就可以得到当前时 间步的路灯状态。这种状态更新机制使得路灯的状态变化受到多个因素的影响，包括 上一个时间步的状态、亮度调节系数、混沌序列的随机性以及随机因子。通过调整亮度调节 系数和混沌序列的变化，可以实现对路灯亮度的动态调整和智能控制。

优选地，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

。

其中是控制参数，用于调节亮度的调整速度，取值范围为0~1，值越大，调整速 度越快，为路灯数量。

该公式的计算基于以下思想:每个路灯的亮度调节系数在当前时间步上， 通过将上一个时间步上的亮度调节系数与一个调整项进行相加得到。调 整项是通过计算所有路灯的上一个时间步亮度的平均值与当前路灯的亮度的差，并乘以控制参数而得到的。

这样的亮度调节系数计算机制可以使每个路灯的亮度调节系数根据整体亮度的 变化进行调整。当平均亮度高于当前路灯的亮度时，亮度调节系数会增加，从而使路灯的亮 度也增加，反之亦然。控制参数的设置可以调节亮度的调整速度，即控制每个时间步亮度 调节系数的变化幅度。

优选地，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

。

其中表示在时间步中第个路灯的亮度调节系数，是控制参数，用于调节 亮度的调整速度，是用于调节亮度调整速度中的相互影响的参数，取值范围为0.5~1.2。

具体的，根据该公式，在每个时间步中，亮度调节系数的计算考虑了两个部 分：

第一部分是根据平均亮度和当前路灯亮度之间的差异进行调整。通过计算所有路 灯在上一个时间步的亮度的平均值与当前路灯的亮度的差，并 乘以控制参数。

第二部分是根据亮度调节系数的平均值和当前路灯亮度调节系数之间的差异进 行调整。通过计算所有路灯在上一个时间步的亮度调节系数的平均值与 当前路灯的亮度调节系数的差，并乘以控制参数。

这样的亮度调节系数计算机制考虑了相邻路灯之间的相互影响，并根据整体亮度 和亮度调节系数的变化进行动态调整。控制参数和的设置可以调节亮度调整速度和相 互影响程度，以实现更加精细和自适应的路灯控制。

优选地，所述更新数据获取单元使用如下公式生成新的混沌序列：

。

其中表示在时间步中第个路灯的混沌序列元素，表示混沌映射函数。

通过该优化后的亮度调节系数计算公式，系统可以根据整体亮度和亮度调节系数的变化动态地调整每个路灯的亮度。公式中的第一部分通过比较当前路灯的亮度与平均亮度的差异来调整亮度调节系数，以使路灯的亮度朝平均亮度的方向调整。公式中的第二部分则考虑了相邻路灯之间亮度调节系数的相互影响，根据当前路灯的亮度调节系数与平均亮度调节系数的差异来调整亮度调节系数。通过这样的计算方式，系统可以实现路灯之间的相互调整和平衡，使整体亮度调节更加平滑和稳定。

控制参数α用于调节亮度的调整速度，较大的值表示更快的调整速度，较小的值表示更缓慢的调整速度。这允许系统根据需要对亮度进行快速或缓慢的调整，以适应不同的环境和路况变化。

控制参数β用于调节亮度调整速度中的相互影响程度。较大的值表示更强的相互影响，较小的值表示相互影响较弱。通过调节β的值，系统可以控制相邻路灯之间亮度调节系数的交互作用程度，以实现更灵活和精细的路灯亮度调整。

优选地，所述更新数据获取单元使用如下公式对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态：

。

其中，为衰减因子，取值范围为0.25~0.4。

具体的，该公式中的衰减机制通过乘以一个衰减因子来减小上一个时间步的路 灯状态，以实现状态的衰减效果。指数函数中的确保了衰减 因子小于1，使得状态值得到减小。

通过调整哀减因子的取值，可以控制衰减的速度和程度。较大的衰减因子值表示 更快的衰减速度，较小的衰减因子值表示相对较慢的衰减速度。

通过这样的衰减机制，系统可以使路灯状态在时间上逐渐减小，模拟实际路灯的衰减过程。这对于维持路灯状态的连续性和稳定性非常重要，同时也有助于减少状态变化的突然性。

优选地，所述控制权重使用如下公式计算得到：

。

其中表示在时间步中第个路灯的控制权重，表示前一时刻第 个路灯的路灯状态。

:表示所有路灯在上一个时间步的路灯状态的总和。

该公式中的控制权重是根据前一时刻路灯的路灯状态与所有路灯路灯状态总和的比例计算得到的。这个比例反映了每个路灯对总路灯状态的贡献程度。

通过计算每个路灯的路灯状态与总路灯状态的比例，控制权重可以量化每个路灯的重要性或影响力。如果某个路灯的路灯状态相对较大，则其控制权重也相对较大，表明该路灯对整体路灯状态的贡献较大。

这样的控制权重计算机制可以在路灯控制策略生成过程中使用。控制权重可以用来决定每个路灯在控制策略中的影响力或权重，进而影响路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

优选地，所述控制策略使用如下公式进行表示：

。

其中，表示在时间时刻第个路灯的控制策略，是第个路灯的功率阈值。

控制策略的决定基于以下条件：

如果第个路灯的功率或亮度大于阈值加上所有路灯在上一个时间 步的功率或亮度乘以对应的控制权重的总和，那么该路灯被开启。

如果第个路灯的功率或亮度小于阈值加上所有路灯在上一个时间 步的功率或亮度乘以对应的控制权重的总和，那么该路灯被关闭。

其他情况下，即路灯状态与阈值之间没有明显的差异，路灯将维持现状。这样的控制策略公式根据路灯的功率或亮度与阈值之间的关系来决定每个路灯的操作。通过比较路灯状态与阈值的差异，控制策略可以智能地控制路灯的开启和关闭，以实现节能和高效的路灯管理。

一种基于物联网的路灯控制方法，所述方法执行以下步骤：

步骤1：获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态。

步骤2：基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新。

步骤3：在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制。

步骤4：在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态。

步骤5：根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述系统包括：路灯亮度控制单元和路灯亮度更新控制单元；所述路灯亮度控制单元，包括：数据获取和初始化单元、路灯状态更新单元、路灯亮度调整单元、控制策略更新单元；所述数据获取和初始化单元，配置用于获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态；所述路灯状态更新单元，配置用于基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新；路灯亮度调整单元，配置用于在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制；所述路灯亮度更新控制单元，包括：更新数据获取单元和控制策略生成单元；所述更新数据获取单元，配置用于在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态；所述控制策略生成单元，配置用于根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。

2.如权利要求1所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述混沌序列通过混沌映射函数生成；所述混沌映射函数为Logistic映射函数。

3.如权利要求2所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述路灯状态更新时，对于每个路灯，使用以下公式更新其路灯状态：

；

其中是随机因子，其取值范围为：/>，/>是路灯/>的亮度调节系数，是混沌序列中的一个元素，/>为路灯状态；其中，/>表示当前时间步，/>表示上一时间步，时间步的上限为时间步长/>。

4.如权利要求3所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

；

其中是控制参数，用于调节亮度的调整速度，取值范围为0~1，/>值越大，调整速度越快，/>为路灯数量。

5.如权利要求3所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述亮度调节系数使用如下公式计算得到：

；

其中表示在时间步/>中第/>个路灯的亮度调节系数，/>是控制参数，用于调节亮度的调整速度，/>是用于调节亮度调整速度中的相互影响的参数，取值范围为0.5~1.2。

6.如权利要求5所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述更新数据获取单元使用如下公式生成新的混沌序列：

；

其中表示在时间步/>中第/>个路灯的混沌序列元素，/>表示混沌映射函数。

7.如权利要求6所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述更新数据获取单元使用如下公式对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态：

；

其中，为衰减因子，取值范围为0.25~0.4。

8.如权利要求7所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述控制权重使用如下公式计算得到：

；

其中表示在时间步/>中第/>个路灯的控制权重，/>表示前一时刻第/>个路灯的路灯状态。

9.如权利要求7所述的基于物联网的路灯控制系统，其特征在于，所述控制策略使用如下公式进行表示：

；

其中，表示在时间/>时刻第/>个路灯的控制策略，/>是第/>个路灯的功率阈值。

10.一种用于实现权利要求1至9之一任意一项所述系统的基于物联网的路灯控制方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤1：获取目标路段的路灯数据、生成混沌序列、定义时间步长和随机生成一个亮度调节系数，所述路灯数据包括：路灯数量和路灯功率；将路灯功率作为路灯状态；

步骤2：基于路灯数据和混沌序列进行路灯状态更新；

步骤3：在进行路灯状态更新后，基于预设的亮度控制策略，进行第一次路灯亮度控制；

步骤4：在完成第一次路灯亮度控制后，实时获取路灯的路灯状态和路灯亮度，并生成新的混沌序列，同时，对路灯状态进行衰减，得到衰减路灯状态；

步骤5：根据路灯状态计算路灯的控制权重，并根据路灯状态、路灯亮度和控制权重，生成控制策略，所述控制策略将决定路灯是否维持现状，以及是否开启或关闭路灯。