CN116633054A - 转子组件、笼型电机及电机的制备方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种转子组件、笼型电机及电机的制备方法，该转子组件包括转子铁芯、连接环和导条，转子铁芯贯穿设置有转子槽，转子槽沿转子铁芯的径向分布，转子槽包括启动槽、运行槽以连通启动槽和运行槽的连接桥，启动槽与转子铁芯外圆的距离小于运行槽与转子铁芯外圆的距离；连接环设置于转子铁芯轴向的两端；导条填充设置于转子铁芯的转子槽内，导条的两端分别与两个连接环连接，该转子组件在保证笼型电机启动特性的基础上，可以满足一次性压铸成型，便于实施。

Description

转子组件、笼型电机及电机的制备方法

技术领域

本申请涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种转子组件、笼型电机及电机的制备方法。

背景技术

电机是以电磁感应现象为基础实现机械能与电能之间的转换以及变换电能的装置，它是工业、农业、交通运输业、国防工程、医疗设备以及日常生活中十分重要的设备。笼型转子电机由于其结构相对简单，转子上没有绕组的缘故，维修成本低、寿命长等优点，在我国的工农业中得到了最普遍的运用。

绕线式转子电机可以通过在启动过程中串联电阻，在运行过程中切断电阻来解决，通过改变电阻来增强启动性能，提高启动转矩。但对于笼型转子由于其结构限制，则无法通过该方式实现，是迫使笼型转子电机启动特性差的症结。相关技术中单枢式电动升频发电机的转子冲片，通过在其冲片槽内插入不同的金属材质，利用其电阻率不同，可增大异步启动力矩，减少转差率和转矩波动，进而提升启动性能。但因两种金属材质熔点相近、热膨胀系数差异等因素，无法一次性压铸成型，实施较为困难。

发明内容

本申请的目的在于提供一种转子组件、笼型电机及电机的制备方法，该转子组件在保证笼型电机启动特性的基础上，可以满足一次性压铸成型，便于实施。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种转子组件，包括：转子铁芯，贯穿设置有转子槽，转子槽沿转子铁芯的径向分布，转子槽包括启动槽、运行槽以连通启动槽和运行槽的连接桥，启动槽与转子铁芯外圆的距离小于运行槽与转子铁芯外圆的距离；连接环，设置于转子铁芯轴向的两端；以及导条，填充设置于转子铁芯的转子槽内，导条的两端分别与两个连接环连接。

在一种可能的实现方式中，启动槽的长宽比为g/e，运行槽的长宽比为h/f，其中：5≤g/e≤h/f≤10。

在一种可能的实现方式中，启动槽具有邻近转子铁芯中轴线的第一槽底部以及与第一槽底部相对的第一槽口部；运行槽具有邻近转子铁芯的第二槽底部以及与第二槽底部相对的第二槽口部；连接桥邻近第一槽底部和第二槽底部。

在一种可能的实现方式中，第一槽口部的宽度小于等于第二槽口部的宽度，第二槽口部的宽度小于连接桥的宽度。

在一种可能的实现方式中，转子铁芯的外周侧设置有空气槽，空气槽的两端分别与转子铁芯沿自身轴向的两端连通，空气槽与转子铁芯端面之间形成夹角α，其中，0°＜α＜90°。

在一种可能的实现方式中，转子铁芯上设置有通风孔，通风孔的两端分别与转子铁芯沿自身轴向的两端连通。

在一种可能的实现方式中，空气槽邻近运行槽设置。

在一种可能的实现方式中，转子铁芯包括多个叠压设置的转子冲片，多个转子冲片上分别设置有转子槽。

第二方面，本申请实施例提供了一种笼型电机，包括：壳体，具有空腔；定子组件，设置于壳体的空腔内；转轴，贯穿壳体和定子组件，转轴通过轴承与壳体可转动连接；以及如上述的转子组件，设置于壳体的空腔内且与转轴连接，转子组件与定子组件之间形成气隙。

第三方面，本申请实施例提供了一种笼型电机的制备方法，包括：提供壳体、转轴、定子铁芯和转子铁芯；将转子铁芯置于压铸模具中，向转子铁芯的转子槽内注入液态金属，液态金属固化后形成导条，导条的两端分别与转子铁芯两端的连接环压铸一体成型，以形成转子组件；绕制定子绕组线圈，形成定子绕组，并将定子绕组嵌入到定子铁芯内形成定子组件；将定子组件、转子组件、转轴与壳体进行装配，以得到笼型电机。

根据本申请实施例提供的转子组件、笼型电机及电机的制备方法，该转子组件通过将转子槽设置成启动槽、运行槽和连接桥，启动槽与转子铁芯外圆的距离小于运行槽与转子铁芯外圆的距离，转子组件与定子组件之间形成气隙，气隙为电机定转子能量转换的枢纽，导条填充设置于转子槽内，在电机启动时，导条位于启动槽内的部分集肤效应作用更加明显，等效于槽面积变小，电阻变大，启动转矩增大，增强了启动特性，在电机正常运行时，转子电流频率降低，集肤效应作用减弱，转子的漏抗减少，转子槽内的导条共同作用，等效于槽面积增加，电阻变小，增强了电机运行特定，导条可采用单一金属材质填充于转子槽内并与两端的连接环压铸成型，进而实现在保证笼型电机启动特性的基础上，可以满足一次性压铸成型，便于实施。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1示出本申请实施例提供的一种转子组件的立体结构示意图；

图2示出本申请实施例提供的一种转子铁芯和导条的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种转子铁芯和连接环的剖面结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种转子冲片的平面的结构示意图；

图5示出图4所示转子冲片的A处局部放大结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种转子组件的正视结构示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种笼型电机的立体结构示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种笼型电机的剖面结构示意图；

图9示出本申请实施例提供的一种转子组件、定子组件、转轴和轴承的立体结构示意图；

图10示出本申请实施例提供的一种转子组件、转轴和轴承的立体结构示意图；

图11示出本申请实施例提供的一种笼型电机制造方法的流程框图。

附图标记说明：

1、转子铁芯；11、转子槽；111、启动槽；1111、第一槽底部；1112、第一槽口部；112、运行槽；1121、第二槽底部；1122、第二槽口部；113、连接桥；12、空气槽；13、通风孔；14、转子冲片；

2、连接环；3、导条；4、壳体；5、定子组件；6、转轴；7、轴承；8、气隙。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随着变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

相关技术中单枢式电动升频发电机的转子冲片，通过在其冲片槽内插入不同的金属材质，利用其电阻率不同，可增大异步启动力矩，减少转差率和转矩波动，进而提升启动性能。但因两种金属材质熔点相近、热膨胀系数差异等因素，无法一次性压铸成型，实施较为困难。

图1示出本申请实施例提供的一种转子组件的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种转子铁芯和导条的立体结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种转子铁芯和连接环的剖面结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种转子冲片的平面的结构示意图；

图5示出图4所示转子冲片的A处局部放大结构示意图；图6示出本申请实施例提供的一种转子组件的正视结构示意图；

如图1至图6所示，本申请实施例提供本申请实施例提供了一种转子组件，包括：转子铁芯1、连接环2和导条3。

转子铁芯1贯穿设置有转子槽11，转子槽11沿转子铁芯1的径向分布，转子槽11包括启动槽111、运行槽112以连通启动槽111和运行槽112的连接桥113，启动槽111与转子铁芯1外圆的距离小于运行槽112与转子铁芯1外圆的距离；转子槽11设置有多个，多个转子槽11围绕转子铁芯1的中轴线均匀设置。

连接环2设置于转子铁芯1轴向的两端。

导条3填充设置于转子铁芯1的转子槽11内，导条3的两端分别与两个连接环2连接。

具体的，转子铁芯1转子槽11内的导条3通过注入液态金属材料，待液态金属固化后成为金属导条3，导条3与连接环2采用相同的金属导电材料，导条3与两端的连接环2压铸成型，形成鼠笼结构，鼠笼结构与转子铁芯1形成坚实的整体，保证转子组件整体的牢固性。

本申请中，通过将转子槽11设置成启动槽111、运行槽112和连接桥113，启动槽111与转子铁芯1外圆的距离小于运行槽112与转子铁芯1外圆的距离，转子组件与定子组件5之间形成气隙8，气隙8为电机定转子能量转换的枢纽，导条3填充设置于转子槽11内，在电机启动时，导条3位于启动槽111内的部分集肤效应作用更加明显，等效于槽面积变小，电阻变大，启动转矩增大，增强了启动特性，在电机正常运行时，转子电流频率降低，集肤效应作用减弱，转子的漏抗减少，转子槽11内的导条3共同作用，等效于槽面积增加，电阻变小，增强了电机运行特定，导条3可采用单一金属材质填充于转子槽11内并与两端的连接环2压铸成型，进而实现在保证笼型电机启动特性的基础上，可以满足一次性压铸成型，便于实施。

在电机启动时，导条3内部电流分布不均匀，导体中的电流密度由槽底逐渐向槽口增加，产生电流集中在导体的“集肤”现象，集肤效应的强度取决于转子电流的频率和槽的尺寸，频率越高、槽越深，集肤效应越明显。

因此，在一些实施例中，启动槽111的长宽比为g/e，运行槽112的长宽比为h/f，其中：5≤g/e≤h/f≤10。

如图5所示，本申请中，通过将启动槽111的长宽比和运行槽112的长宽比尺寸关系满足：5≤g/e≤h/f≤10，保证启动槽111和运行槽112的深度，进一步提高电机启动时的集肤效应，从而增强电机的启动特性。

在一些实施例中，启动槽111具有邻近转子铁芯1中轴线的第一槽底部1111以及与第一槽底部1111相对的第一槽口部1112；运行槽112具有邻近转子铁芯1的第二槽底部1121以及与第二槽底部1121相对的第二槽口部1122；连接桥113邻近第一槽底部1111和第二槽底部1121。

本申请中，转子组件和定子组件5之间形成气隙8，气隙8为电机定、转子能源转换的枢纽，而本申请通过将连接桥113邻近第一槽底部1111和第二槽底部1121设置，即远离气隙8位置，更加有利于增强电机的启动特性和运行特性。

在一些实施例中，第一槽口部1112的宽度小于等于第二槽口部1122的宽度，第二槽口部1122的宽度小于连接桥113的宽度。第一槽口部1112为设置于启动槽111端部的一个凹槽，第二槽口部1122为设置于运行槽112端部的一个凹槽。

本申请中，通过第一槽口部1112的宽度和第二槽口部1122的宽度小于连接桥113的宽度，可以进一步提高导条3在第一槽口部1112集肤效应，等效于槽面积变小，电阻变大，启动转矩增大，增强了启动特性。

如图5所示，具体的，定义连接桥113的宽度尺寸为i，第一槽口部1112的宽度为c，第二槽口部1122的宽度为d，三者满足尺寸关系：0＜c≤d＜i。

另外，转子槽11为闭口槽，即启动槽111、运行槽112和连接桥113与转子铁芯1的外周均不连通，压铸后转子铁芯1外圆表面不存在压铸金属导电材料，因此无需通过转子精车工艺确保其外径圆度和精度，减少了生产操作工序，降低了制造成本，提升了电机生产效率。

相关技术中，为具有较高的电机能效，电机的定、转子之间的气隙8在进行设计和理论计算时往往都比较小，当电机正常运行时，定子绕组和笼型导条3会产生大量的惹，这些热量对电机的正常运行和寿命带来不利影响，由于电机内部结构较为紧凑，电机内部不能形成空气流，散热效果较差。

如图6所示，因此，在一些实施例中，转子铁芯1的外周侧设置有空气槽12，空气槽12的两端分别与转子铁芯1沿自身轴向的两端连通，空气槽12与转子铁芯1端面之间形成夹角α，其中，0°＜α＜90°。具体的，空气槽12的截面优选半圆结构，也可以为其它形状。

本申请中，转子铁芯1由多个转子冲片14叠压而成，空气槽12随转子铁芯1扭斜一定角度后形成类似轴流风叶的结构，在电机运行时可以通过旋转带动定、转子组件之间的热量，形成轴向空气流，提高散热效果，降低电机温升。

此外，转子铁芯1采用空气槽12扭斜的方式，可以有效削弱齿谐波磁场产生的谐波电动势，解决了谐波磁场引起的附加转矩，有效降低了电机的电磁振和噪音。

进一步的，转子铁芯1上设置有通风孔13，通风孔13的两端分别与转子铁芯1沿自身轴向的两端连通。

本申请中，通过在转子铁芯1上设置通风孔13，使得电机内产生的轴向空气流可以通过通风孔13流通，可以进一步提高散热效果。

在一些实施例中，空气槽12邻近运行槽112设置。

本申请中，空气槽12邻近运行槽112设置，电机运行时导条3切割磁感线产生电流，导条3产生的热量可以通过空气槽12及时导出，进一步提高散热效果。

在一些实施例中，转子铁芯1包括多个叠压设置的转子冲片14，多个转子冲片14上分别设置有转子槽11。

本申请中，多个转子冲片14采用相同的结构，多个转子冲片14在叠压时通过扭斜一定角度，实现空气槽12沿转子铁芯1的外周螺旋设置，进而保证转子铁芯1在旋转时可以通过空气槽12在电机内部产生轴向空气流；此外，相同结构的转子冲片14方便批量生产加工，转子槽11和通风孔13也为扭斜结构，导条3的结构与转子槽11的结构相同，当导条3固化后可以保证转子铁芯1结构的稳定性。

该转子组件通过将转子槽11设置成启动槽111、运行槽112和连接桥113，启动槽111与转子铁芯1外圆的距离小于运行槽112与转子铁芯1外圆的距离，转子组件与定子组件5之间形成气隙8，气隙8为电机定转子能量转换的枢纽，导条3填充设置于转子槽11内，在电机启动时，导条3位于启动槽111内的部分集肤效应作用更加明显，等效于槽面积变小，电阻变大，启动转矩增大，增强了启动特性，在电机正常运行时，转子电流频率降低，集肤效应作用减弱，转子的漏抗减少，转子槽11内的导条3共同作用，等效于槽面积增加，电阻变小，增强了电机运行特定，导条3可采用单一金属材质填充于转子槽11内并与两端的连接环2压铸成型，进而实现在保证笼型电机启动特性的基础上，可以满足一次性压铸成型，便于实施。

图7示出本申请实施例提供的一种笼型电机的立体结构示意图；图8示出本申请实施例提供的一种笼型电机的剖面结构示意图；图9示出本申请实施例提供的一种转子组件、定子组件、转轴和轴承的立体结构示意图；图10示出本申请实施例提供的一种转子组件、转轴和轴承的立体结构示意图。

如图7至图10所示，本申请实施例提供了一种笼型电机，包括：壳体4，具有空腔；定子组件5，设置于壳体4的空腔内；转轴6，贯穿壳体4和定子组件5，转轴6通过轴承7与壳体4可转动连接；以及如上述的转子组件，设置于壳体4的空腔内且与转轴6连接，转子组件与定子组件5之间形成气隙8。

本申请中，定子组件5固定设置于壳体4内，转子组件通过转轴6可转动设置于壳体4内，通过定子组件5在壳体4内产生交变磁场，转子组件的导条3切割磁感线而产生电流，在电流的作用下带动带动转子组件旋转，旋转动力通过转轴6输出，本申请通过在转子组件的转子铁芯1上设置特定结构的转子槽11，在转子槽11内注入相同材质的导电金属形成导条3，导条3与两端的连接环2压铸成型，即可提高电机的启动特性，而无需在转子槽11内插入不同材质的导电金属，方便制造，便于实施。

图11示出本申请实施例提供的一种笼型电机制造方法的流程框图。

如图11所示，本申请实施例提供了一种笼型电机的制备方法，包括：提供壳体4、转轴6、定子铁芯和转子铁芯1；将转子铁芯1置于压铸模具中，向转子铁芯1的转子槽11内注入液态金属，液态金属固化后形成导条3，导条3的两端分别与转子铁芯1两端的连接环2压铸一体成型，以形成转子组件；绕制定子绕组线圈，形成定子绕组，并将定子绕组嵌入到定子铁芯内形成定子组件5；将定子组件5、转子组件、转轴6与壳体4进行装配，以得到笼型电机。

S1、提供壳体4、转轴6、定子铁芯和转子铁芯1；

S2、将转子铁芯1置于压铸模具中，向转子铁芯1的转子槽11内注入液态金属，液态金属固化后形成导条3，导条3的两端分别与转子铁芯1两端的连接环2压铸一体成型，以形成转子组件；

S3、绕制定子绕组线圈，形成定子绕组，并将定子绕组嵌入到定子铁芯内形成定子组件5；

S4、将定子组件5、转子组件、转轴6与壳体4进行装配，以得到笼型电机。

其中，S2中，注入转子铁芯1的液态金属优选纯铝或者铜。

S3中，定子绕组线圈材质优选漆包铜线或漆包铝线，利用专用嵌线设备将定子绕组嵌入到定子铁芯内。

本申请提供的笼型电机制备方法，可以提高电机的启动特性和运行特性，而且制造方法简单，提高生产效率。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种转子组件，其特征在于，包括：

转子铁芯(1)，贯穿设置有转子槽(11)，所述转子槽(11)沿所述转子铁芯(1)的径向分布，所述转子槽(11)包括启动槽(111)、运行槽(112)以连通所述启动槽(111)和所述运行槽(112)的连接桥(113)，所述启动槽(111)与所述转子铁芯(1)外圆的距离小于所述运行槽(112)与所述转子铁芯(1)外圆的距离；

连接环(2)，设置于所述转子铁芯(1)轴向的两端；以及

导条(3)，填充设置于所述转子铁芯(1)的转子槽(11)内，所述导条(3)的两端分别与两个所述连接环(2)连接。

2.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述启动槽(111)的长宽比为g/e，所述运行槽(112)的长宽比为h/f，其中：5≤g/e≤h/f≤10。

3.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述启动槽(111)具有邻近所述转子铁芯(1)中轴线的第一槽底部(1111)以及与所述第一槽底部(1111)相对的第一槽口部(1112)；所述运行槽(112)具有邻近所述转子铁芯(1)的第二槽底部(1121)以及与所述第二槽底部(1121)相对的第二槽口部(1122)；

所述连接桥(113)邻近所述第一槽底部(1111)和所述第二槽底部(1121)。

4.根据权利要求3所述的转子组件，其特征在于，所述第一槽口部(1112)的宽度小于等于所述第二槽口部(1122)的宽度，所述第二槽口部(1122)的宽度小于所述连接桥(113)的宽度。

5.根据权利要求1所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯(1)的外周侧设置有空气槽(12)，所述空气槽(12)的两端分别与所述转子铁芯(1)沿自身轴向的两端连通，所述空气槽(12)与所述转子铁芯(1)端面之间形成夹角α，其中，0°＜α＜90°。

6.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯(1)上设置有通风孔(13)，所述通风孔(13)的两端分别与所述转子铁芯(1)沿自身轴向的两端连通。

7.根据权利要求5所述的转子组件，其特征在于，所述空气槽(12)邻近所述运行槽(112)设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的转子组件，其特征在于，所述转子铁芯(1)包括多个叠压设置的转子冲片(14)，多个所述转子冲片(14)上分别设置有所述转子槽(11)。

9.一种笼型电机，其特征在于，包括：

壳体(4)，具有空腔；

定子组件(5)，设置于所述壳体(4)的所述空腔内；

转轴(6)，贯穿所述壳体(4)和所述定子组件(5)，所述转轴(6)通过轴承(7)与所述壳体(4)可转动连接；以及

如权利要求1至8任一项所述的转子组件，设置于所述壳体(4)的所述空腔内且与所述转轴(6)连接，所述转子组件与所述定子组件(5)之间形成气隙(8)。

10.一种如权利要求9所述的笼型电机的制备方法，其特征在于，包括：

提供壳体(4)、转轴(6)、定子铁芯和转子铁芯(1)；

将所述转子铁芯(1)置于压铸模具中，向转子铁芯(1)的转子槽(11)内注入液态金属，液态金属固化后形成导条(3)，导条(3)的两端分别与转子铁芯(1)两端的连接环(2)压铸一体成型，以形成转子组件；

绕制定子绕组线圈，形成定子绕组，并将定子绕组嵌入到所述定子铁芯内形成定子组件(5)；

将所述定子组件(5)、所述转子组件、所述转轴(6)与所述壳体(4)进行装配，以得到笼型电机。