CN116630597B

CN116630597B - 一种蜂巢形图像指标、其解码方法、装置和设备

Info

Publication number: CN116630597B
Application number: CN202310672326.8A
Authority: CN
Inventors: 朱松; 王储; 武庆三; 潘鑫; 黄勇
Original assignee: Shenzhen Wantong Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Wantong Technology Co ltd
Priority date: 2023-06-08
Filing date: 2023-06-08
Publication date: 2024-07-16
Anticipated expiration: 2043-06-08
Also published as: CN116630597A

Abstract

本发明公开了一种蜂巢形图像指标、其解码方法、装置和设备，涉及图像识别技术领域。所述蜂巢形图像指标，其特征在于，包括：多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点。本发明在维持图像指标排列方式不改变的情况下，提高了单位区域的信息容量。

Description

一种蜂巢形图像指标、其解码方法、装置和设备

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，尤其是一种蜂巢形图像指标、其解码方法、装置和设备。

背景技术

随着时间与科技的进步，基于多媒体教育的需求日益增长，图像指标在有声图书领域具有广泛的用途，通常，图像指标是通过在虚拟编码格之内选择性地填充微图像单元来形成的，其中所填充的微图像单元可以用于存储信息。

现有技术中，如图1a和图1b所示，图像指标的虚拟编码格基于正方形设计，根据微图像单元在虚拟编码格中的位置和/或数量表示不同的数据信息，正方形的设计并不能最大化利用空间位置，正方形具有等边和等角的特性，虽然等边和等角使得正方形在某些情况下具有美观和对称性，但它也限制了其在利用空间方面的灵活性，无法对空间进行充分利用。

发明内容

本发明提供了一种蜂巢形图像指标、其解码方法、装置和设备，用以解决现有技术的图像指标的无法充分利用空间的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种蜂巢形图像指标，包括：多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点。

优选的，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心。

优选的，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第一方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，或者，沿第一方向的相反方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，其中，所述第一方向与所述信息单元的任一中线平行。

优选的，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第二方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第三方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第四方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，其中，所述第二方向与所述信息单元的任一中线平行，所述第二方向、第三方向、第四方向两两之间的夹角为120°。

优选的，所述定位区域包括多个定位点和至少一个方向点，其中，所述定位点用于指示所述功能单元的中心，多个所述定位点位于第一直线，相邻的定位点的间距相同并且小于信息区域中相邻信息单元中信息点之间的间距，所述方向点用于指示所述功能单元的方向。

优选的，所述定位区域还包括辅助点，所述辅助点用于指示相邻的功能单元的方向。

优选的，所述信息区域的信息点包括携带目标信息的第一信息点和存储冗余信息的第二信息点，所述冗余信息的生成方式基于所述信息区域的信息单元的数量确定。

第二方面，为解决上述技术问题，本申请还提供了一种蜂巢形图像指标的解码方法，包括：

根据定位区域，获取功能单元的位置信息，其中，所述位置信息包括功能单元的中心位置和功能单元方向；

以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到每一信息单元的编码信息；

根据每一信息单元的编码信息，获取所述功能单元的编码信息。

优选的，所述以所述中心位置为旋转，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到所述功能单元的编码信息的步骤包括：

根据预设旋转角度，以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转，判断每一信息区域的信息单元是否存在信息点；

当所述信息单元不存在信息点时，所述信息单元的编码信息为第一预设值；

当所述信息单元存在信息点时，以所述中心位置为极点，所述功能单元方向为极轴建立极坐标系；

获取所述信息点在所述极坐标系下的极坐标；

根据所述信息点的极坐标，获取对应的信息单元的编码信息。

第三方面，本申请还提供了解码设备，包括：

位置获取模块，用于根据定位区域，获取功能单元的位置信息，其中，所述位置信息包括功能单元的中心位置和功能单元方向；

第一编码信息获取模块，用于以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到每一信息单元的编码信息；

第二编码信息获取模块，用于根据每一信息单元的编码信息，获取所述功能单元的编码信息。

第四方面，本发明提供了一种解码设备，包括至少一个图像获取设备、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述图像获取设备用于获取包括蜂巢形图像指标的目标图像，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第二方面所述的方法，以获取目标图像中蜂巢形图像指标的编码信息。

综上所述，本申请的有益效果如下：

本申请提供了一种蜂巢形图像指标，包括多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点；

通过定位区域能够实现对应的功能单元的定位，随后通过信息区域的信息点，获取每一信息区域的携带的信息，由于每个功能单元为正六边形设计，正六边形的边长和角度都是相等的，它们可以更紧密地相互嵌套，使得整个空间被更有效地利用，并且当需要将空间划分为多个区域或容纳多个元素时，正六边形的均匀性使得每个区域或元素之间的距离和间隔保持一致，在维持图像指标排列方式不改变，即保持视觉习惯的整行排列的情况下，提高了单位区域的信息容量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明背景技术中虚拟编码格为正方形的码点图。

图1b是本发明背景技术中另一虚拟编码格为正方形的码点图。

图2是本发明蜂巢形图像指标的功能单元的流程图。

图3是本发明信息单元中信息点设置位置的示意图。

图4是本发明另一信息单元中信息点设置位置的示意图。

图5是本发明又一信息单元中信息点设置位置的示意图。

图6是本发明具有辅助点的信息单元的示意图。

图7是本发明具有两层信息区域的信息单元的示意图。

图8是本发明蜂巢形图像指标的解码方法的流程示意图。

图9是本发明蜂巢形图像指标的解码装置的结构示意图。

图10是本发明解码设备的结构示意图。

实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例

现有技术中，如图1a和图1b所示，图像指标的虚拟编码格基于正方形设计，根据微图像单元在虚拟编码格中的位置和/或数量表示不同的数据信息，但正方形的设计并不能最大化利用空间位置，是因为正方形具有等边和等角的特性。虽然等边和等角使得正方形在某些情况下具有美观和对称性，但它也限制了其在利用空间方面的灵活性；

具体的，使用基于正方形的设计的虚拟编码格具有以下缺陷：

1）浪费空间：基于正方形的编码格在填充空间时可能会导致一些角落或间隙无法充分利用。正方形的对角线较长，这可能导致编码之间的空隙增大，浪费可用空间。

2）不紧密堆放：正方形的编码格无法实现像正六边形那样的紧密堆放。由于六边形的形状可以更紧密地相互嵌套，可以更有效地利用每个角落，而正方形则限制了编码之间的紧密连接。

3）难以实现均匀分布：正方形编码格可能无法实现像正六边形那样的均匀分布。六边形的形状允许编码在空间中更均匀地分布，而正方形的形状则可能导致一些区域密集而另一些区域稀疏，造成不均匀性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种蜂巢形图像指标，包括：多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点；

本实施例的蜂巢形图像指标包括多个正六边形的功能单元，所述功能单元，每一功能单元均包括用于指示对应的功能单元的方位信息的定位区域，以及用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域和信息区域包括正三角形的多个信息单元，每个信息单元包括至多一个信息点，在获取功能单元的图像后，通过定位区域，可获取功能单元的中心位置和方向信息，通过中心位置和方向信息可对此功能单元的编码信息进行获取，如图2所示，图2为正六边形的功能单元的示意图，本具体实施例中，定位区域位于功能单元的中心，由六个信息单元组成，信息区域包围所述定位区域，形成正六边形的功能单元；

具体的，所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点，即信息区域的信息单元仅包括一个信息点或不存在信息点，在进行解码时，首先进行根据定位区域获取对应的方位信息，所述方位信息包括中心位置和方向，随后以所述中心位置为圆心，所述方向为起点对功能单元进行旋转扫描，以此获取信息区域中每一信息单元的编码信息；

优选的，如图3所示，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心；

具体的，由于当信息区域的信息单元中存在信息点时，所述信息点固定设置在信息单元的几何中心，将信息点放置在信息单元的几何中心可以提高点读码的准确性。当用户扫描或触摸点读码时，信息点的位置更容易被识别和定位，从而减少识别误差和位置偏移的可能性，由于在进行读码时，需要通过上述旋转扫描的方式进行，若将信息点设置于固定位置，由于正六边形的特性，旋转扫描时每次旋转可旋转固定角度，以判断信息区域的信息单元是否存在信息点，从而获取编码信息，举例来说而非限定，当存在信息点时，此信息单元的编码信息为1，当不存在信息点时，此信息单元的编码信息为0；

在本实施例中，所述定位区域包括多个定位点和至少一个方向点，其中，所述定位点用于指示所述功能单元的中心，多个所述定位点位于第一直线，相邻的定位点的间距相同并且小于信息区域中相邻信息单元中信息点之间的间距，所述方向点用于指示所述功能单元的方向；

具体的，如图2所示，所述定位区域包括三个定位点，三个定位点位于同一直线，其中一定位点位于功能单元的中心，相邻的定位点的间距相同并且小于预设距离，所述预设距离根据情况进行设定，举例来说，在所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心的情况下，设信息单元的边长为1，由于信息点的位置固定，则信息区域中相邻信息单元中信息点之间的间距为，则相邻定位点之间的间距小于，在进行定位区域的识别时，定位点信息可以通过最短距离判定以及提供两个相同距离的相邻距离点来增强定位信息的判定，并且，当信息点位于信息单元的几何中心时，信息区域中信息点在垂直方向的最小距离为，在极端情况下，例如印刷精度存在问题时，可以将直线判定的误差范围增加到个单位长度，通过扩大误差范围，系统对于定位点的位置偏差具有更高的容忍度，即使存在一定的位置误差，仍能够准确判断定位信息，提高了系统的容错性；

在一实施例中，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第一方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，或者，沿第一方向的相反方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，其中，所述第一方向与所述信息单元的任一中线平行；

具体的，在本实施例中，如图4所示，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，信息点的位置不固定，可位于信息单元的几何中心，也可相对于信息单元的几何中心向第一方向或与第一方向相反的方向产生了第一预设距离，这样设置的好处在于，能够使得信息区域的信息单元传递更多的信息；

举例来说而非限定，当信息单元不存在信息点时，对应的编码信息为00，当信息点位于几何中心时，对应的编码信息为01，当沿第一方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离时，对应的编码信息为10，当沿第一方向的相反方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离时，对应的编码信息为11；

由于信息点的各位置都是相对于几何中心设置，能够在保证在印刷时图像的准确度的情况下，通过在不同的偏移位置设置不同的编码信息，可以在单个信息单元中传递更多的信息。相比于只有两种编码信息（存在信息点和不存在信息点），四种编码信息（00、01、10、11）可以提供更多的编码组合，从而提高信息的传输容量；

在进行解码时，可根据功能单元的定位区域获取中心位置和方向，并建立对应的极坐标系，在进行旋转扫描时，当确定一个信息单元存在信息点时，可获取信息点的极坐标，并将其与此信息单元的几何中心的极坐标进行比较计算，通过两者极坐标获取信息点的偏移，从而获取此信息单元的编码信息；

在另一实施例中，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第二方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第三方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第四方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，其中，所述第二方向与所述信息单元的任一中线平行，所述第二方向、第三方向、第四方向两两之间的夹角为120°；

具体的，参见图5，本实施例提供了另一种信息点位置的设置方式，此位置设置方式同样是基于信息单元的几何中心进行偏移，通过在不同方向上偏移信息点，可以提供多维的编码信息，除了表示信息点的存在与否，不同方向上的偏移可以编码传递更丰富的信息内容，例如方向、距离、角度等，并且多维编码信息可以增加点读码系统的容错性。即使信息点发生轻微偏移或扭曲，读取设备仍然可以通过解读多维编码信息来正确识别信息内容。这提高了系统对于干扰、噪声和形变的抗干扰能力，增加了解码的可靠性。

优选的，所述定位区域还包括辅助点，所述辅助点可用于指示相邻的功能单元的方向，或者，所述辅助点用于对信息区域的信息点所携带的信息进行分类；

具体的，辅助点可以提供功能单元的方向指示信息，通过辅助点的位置和状态，可以确定功能单元相对于相邻功能单元的方向关系，例如左侧、右侧等。这有助于确定功能单元之间的空间布局和排列方式，提高系统对于整体编码结构的理解和解读能力，联合左右两个最小完整功能单元进行组码处理可以增强编码的信息容量和稳定性。通过将两个功能单元进行组合，可以形成更大的编码单元，提供更丰富的信息表达能力。同时，联合处理可以增加编码的冗余度，提高系统对于噪声、变形等干扰因素的抗干扰能力。

如图6所示，在定位区域中，定位点的下方额外增设两个辅助点，可以确定功能单元相对于相邻功能单元的方向关系，并联合左右两个最小完整功能单元进行组码处理，经过组码之后数据量将会大大增加，如一个完整单元的二元二层码可以表达数据为2的48次方，如果使用组码功能联合左右两个最小完整单元，则数据量为2的144次方，储存数据量大大增加；

在另一实施例中，所述辅助点用于对信息区域的信息点所携带的信息进行分类，使用不同的辅助点对信息区域的信息点进行码点分类，可以增强信息码点安全性能，也可以用做对信息码的增强判断；

举例来说而非限定，所述辅助点包括设置于不同位置的第一辅助点和/或第二辅助点，第一辅助点对应第一码值范围，第二辅助点对应第二码值范围；当信息区域的信息点的码值在第一码值范围内时，所述辅助点仅包括第一辅助点，当信息区域的信息点的码值在第二码值范围内时，所述辅助点仅包括第二辅助点；

具体的，第一码值范围为11110000 ~ 11111111，第二码值范围为 11000000~11101111，当识别信息区域的信息点的码值为11000001的时候，辅助点包含第一辅助点或者不含第二辅助点时，可以判定此功能单元信息区域的信息码为错误码，这样的好处第一在于防止破解码点，增加安全性，第二是增强对信息的判断，防止误判；

需要注意的是，各辅助点对应的可以是乱序的，可根据信息点所携带的信息具体设置，在此不做具体限定。

在一实施例中，所述信息区域的信息点包括携带目标信息的第一信息点和存储冗余信息的第二信息点，所述冗余信息用于对目标信息进行自动检测和错误纠正，所述冗余信息可基于循环冗余校验生成，循环冗余校验是一种冗余信息生成和检测方法，利用多项式除法的原理来生成冗余信息，首先选择一个生成多项式，通常用一个二进制数表示，如CRC-32生成多项式为0x04C11DB7；随后，要生成冗余信息的数据后面填充足够的零位，使用生成多项式进行多项式除法，计算出冗余信息；将生成的冗余信息添加到原数据的末尾，形成带有冗余信息的点读码，扫描和解码时，可以使用相同的生成多项式和除法算法来计算冗余信息并进行校验，以检测是否有错误发生；

在另一实施例中，所述冗余信息的生成方式基于所述信息区域的信息单元的数量确定，具体的，通常情况下，码长与纠错能力成正比关系，即较长的码长能够提供更强的纠错能力，因此，较长的点读码往往具备较高的纠错能力，可以纠正更多的错误位；故当信息区域的信息单元的数量大于第一阈值时，所述冗余信息基于里德-所罗门码生成，里德-所罗门码是一种前向错误更正的信道编码，对由校正过采样数据所产生的有效多项式。编码过程首先在多个点上对这些多项式求冗余，然后将其传输或者存储，对多项式的这种超出必要值得采样使得多项式超定（过限定）。当接收器正确的收到足够的点后，它就可以恢复原来的多项式，即使接收到的多项式上有很多点被噪声干扰有损，适用于处理多个错误和突发错误的情况，它能够检测和纠正多个错误位，并且在大部分情况下能够恢复原始数据，当信息区域的信息单元的数量大于第一阈值，说明信息区域的编码长度较长，能够容纳更多的冗余信息和目标信息，需要的纠错能力更强，故采用纠错能力强的里德-所罗门码；当信息区域的信息单元的数量大于第一阈值时，所述冗余信息基于海明码生成，海明码是一种较为简单的纠错码，通常用于检测和纠正较少的错误位。它可以检测单个错误位，并且可以纠正单个错误位的错误，海明码在一些应用场景下具有良好的性能，但在处理多个错误位的情况下纠错能力相对较弱，当信息区域的信息单元的数量小于等于第一阈值，说明信息区域的编码长度较短，无需较强的纠错能力，故采用海明码，其中，第一阈值根据实际情况由用户自行设置，在此不做具体限定；

本实施例考虑纠错码的码长和纠错能力之间的关系，较长的码长可以提供更高的纠错能力，但会增加存储和传输开销，通过评估码长和纠错能力之间的平衡，并选择适当的码长，以满足错误纠正需求。

综上所述，本申请提供的一种蜂巢形图像指标，通过定位区域能够实现对应的功能单元的定位，随后通过信息区域的信息点，获取每一信息区域的携带的信息，由于每个功能单元为正六边形设计，正六边形的边长和角度都是相等的，它们可以更紧密地相互嵌套，使得整个空间被更有效地利用，并且当需要将空间划分为多个区域或容纳多个元素时，正六边形的均匀性使得每个区域或元素之间的距离和间隔保持一致，在维持图像指标排列方式不改变，即保持视觉习惯的整行排列的情况下，提高了单位区域的信息容量；若完整功能单元中最小的信息单元的边长为单位长度相同时，对比现有正方形类似码点，本发明在单位面积传递信息比有明显优势，其中，所述单位面积传递信息比可通过如下公式进行计算：

式中，F为所述单位面积传递信息比，Information为单位区域所携带的信息量，area为单位区域的面积；

如图1b所示，图中为虚拟编码格为正方形的码点图的一个功能单元，其包括表头区和信息区，表头区为“7”形，图中以黑点表示，用于进行定位，相当于本发明中的定位区域，信息区用于携带信息，通过信息区中信息点可设置在4个不同位置表达不同的编码信息，此码点图的信息区至多可包括9个信息点，则一个功能单元所能携带的信息量最大为2³⁶，设其最小单元的正方形边长为500um，则功能单元的面积为5*10⁶um，通过上列公式，可得到其单位面积传递信息比为1.374*10⁴；

如图7所示，为本发明实施例中一种功能单元的示意图，其包括位于功能单元中心的，由6个信息单元构成的定位区域，和由48个信息单元构成的信息区域，设正三角形的信息单元的边长为500um，则功能单元的面积为5.845x10⁶，信息区域包括至少48个信息点，可携带的信息量为2⁴⁸，通过上述公式计算得到其单位面积传递信息比为4.815*10；

单位面积信息传递比反映出了单位面积上所能传递信息的容量，通过对两者的单位面积信息传递比进行比较，可以发现本发明在单位面积传递数据方面有明显优势。

实施例

本实施例提供了一种蜂巢形图像指标的解码方法，包括：

S1、根据定位区域，获取功能单元的位置信息，其中，所述位置信息包括功能单元的中心位置和功能单元方向；

具体的，通过图像处理算法或计算机视觉技术，检测并识别定位区域中的定位点，定位点用于指示功能单元的中心位置，根据定位区域的设计，定位点位于第一直线上，并且相邻的定位点之间的间距相同，通过这两个条件能够准确的获取定位区域的位置信息，或者，由于相邻的定位点的间距相同并且小于信息区域中相邻信息单元中信息点之间的间距，通过信息点之间的间距，也可对定位点进行判定，从而获取定位区域的位置信息，所述位置信息包括功能单元的中心位置和功能单元方向，所述功能单元方向即功能单元中心位置到方向点的方向；

S2、以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到每一信息单元的编码信息；

在一实施例中，所述以所述中心位置为旋转，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到所述功能单元的编码信息的步骤包括：

S21、根据预设旋转角度，以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转，判断每一信息区域的信息单元是否存在信息点；

S22、当所述信息单元不存在信息点时，所述信息单元的编码信息为第一预设值；

S23、当所述信息单元存在信息点时，以所述中心位置为极点，所述功能单元方向为极轴建立极坐标系；

S24、获取所述信息点在所述极坐标系下的极坐标；

S25、根据所述信息点的极坐标，获取对应的信息单元的编码信息。

S3、根据每一信息单元的编码信息，获取所述功能单元的编码信息；

首先确定旋转的起点和旋转的方向，起点是功能单元的方向，可以通过方向点确定，旋转方向可以根据具体设计确定，例如顺时针方向或逆时针方向，根据预设的半径，从功能单元的中心位置开始，确定扫描的半径范围。这个半径决定了旋转扫描的范围和距离，预设半径可根据功能单元的大小确定，如图2所示的功能单元，在定位区域外仅包括一层信息区域，在图7所示的功能单元中，定位区域包括两层信息区域，在对图2的功能单元进行旋转扫描时，选取的预设半径的长度范围包含第一层信息区域所有信息点并且不包括相邻功能单元的信息点；当对图7的功能单元进行旋转扫描时，可以首先选取长度范围包含第一层所有信息码，并且不包含第二层任何信息码的虚拟半径。以该长度范围的虚拟半径旋转后，记录下从方向点开始每次和信息码产生交点的角度，之后即可根据具体角度进行信息码的判断。之后第二步则为选取长度范围为包含所有第二信息点且不会收到其他相邻信息码区域信息点干扰的虚拟半径，以同样的方式进行旋转，并记录下交点的角度信息，从而获取每一信息单元的编码信息；以图7所示，其中第一层信息码从方向点开始可以判断为111111111011111110，之后进行第二层信息码判断第二层信息码则为110111111111111111111011111111，之后可以将两层信息码进行组合，构成48位2元码值。

实施例

本实施例提供了一种蜂巢形图像指标的解码装置，包括：

需要说明的是，本实施例中蜂巢形图像指标的解码装置中各模块和各单元是与前述实施例中用于蜂巢形图像指标的解码方法中的各步骤一一对应，因此，本实施例的具体实施方式可参照前述蜂巢形图像指标的解码方法的实施方式，这里不再赘述。

实施例

另外，结合图10描述的本发明实施例的蜂巢形图像指标的解码方法可以由解码设备来实现。图10示出了本发明实施例提供的解码设备的硬件结构示意图。

所述解码设备可以包括至少一个图像获取设备、处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。

具体地，上述处理器401可以包括中央处理器（CPU），或者特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC），或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器（Hard Disk Drive，HDD）、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器（ROM）。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM（PROM）、可擦除PROM（EPROM）、电可擦除PROM（EEPROM）、电可改写ROM（EAROM）或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

所述图像获取设备用于获取包括蜂巢形图像指标的目标图像，处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种蜂巢形图像指标的解码方法，以获取目标图像中蜂巢形图像指标的编码信息。

在一个示例中用于解码设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图10所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。

通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线410包括硬件、软件或两者，将用于任意倍墨量输出的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口（AGP）或其他图形总线、增强工业标准架构（EISA）总线、前端总线（FSB）、超传输（HT）互连、工业标准架构（ISA）总线、无限带宽互连、低引脚数（LPC）总线、存储器总线、微信道架构（MCA）总线、外围组件互连（PCI）总线、PCI-Express（PCI-X）总线、串行高级技术附件（SATA）总线、视频电子标准协会局部（VLB）总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

实施例

另外，结合上述实施例中的蜂巢形图像指标的解码方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种蜂巢形图像指标的解码方法。

以上是对本发明实施例提供的蜂巢形图像指标的解码方法、装置、设备及储存设备的详细介绍。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路（ASIC）、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM（EROM）、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频（RF）链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，所述蜂巢形图像指标包括：多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点；所述定位区域位于所述功能单元的中心，所述功能单元的方位包括中心位置和方向，所述信息区域中每一信息单元的编码信息通过以所述中心位置为圆心，所述方向为起点对功能单元进行旋转扫描获取；

所述方法包括：

以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到每一信息单元的编码信息，其具体包括：

获取所述信息点在所述极坐标系下的极坐标；

根据所述信息点的极坐标，获取对应的信息单元的编码信息；

2.根据权利要求1所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心。

3.根据权利要求1所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第一方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，或者，沿第一方向的相反方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第一预设距离，其中，所述第一方向与所述信息单元的任一中线平行。

4.根据权利要求1所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，当所述信息区域的信息单元存在信息点时，所述信息点位于信息单元的几何中心，或者，沿第二方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第三方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，或者，沿第四方向，所述信息点相对于所述信息单元的几何中心偏移第二预设距离，其中，所述第二方向与所述信息单元的任一中线平行，所述第二方向、第三方向、第四方向两两之间的夹角为120°。

5.根据权利要求1所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，所述定位区域包括多个定位点和至少一个方向点，其中，所述定位点用于指示所述功能单元的中心，多个所述定位点位于第一直线，相邻的定位点的间距相同并且小于信息区域中相邻信息单元中信息点之间的间距，所述方向点用于指示所述功能单元的方向。

6.根据权利要求5所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，所述定位区域还包括辅助点，所述辅助点用于指示相邻的功能单元的方向。

7.根据权利要求1所述的蜂巢形图像指标的解码方法，其特征在于，所述信息区域的信息点包括携带目标信息的第一信息点和存储冗余信息的第二信息点，所述冗余信息的生成方式基于所述信息区域的信息单元的数量确定。

8.一种蜂巢形图像指标的解码装置，其特征在于，所述蜂巢形图像指标包括：多个正六边形的功能单元，其中，每一所述功能单元包括用于指示所述的功能单元的方位的定位区域和用于存储数据信息的信息区域，所述定位区域为正六边形，所述信息区域位于所述定位区域外，所述定位区域和信息区域包括多个信息单元，所述信息单元为正三角形，每一所述信息区域的信息单元包括至多一个信息点；所述定位区域位于所述功能单元的中心，所述功能单元的方位包括中心位置和方向，所述信息区域中每一信息单元的编码信息通过以所述中心位置为圆心，所述方向为起点对功能单元进行旋转扫描获取；

所述装置包括：

第一编码信息获取模块，用于以所述中心位置为旋转中心，所述功能单元方向为起点以预设半径进行旋转扫描每一信息区域的信息单元，以得到每一信息单元的编码信息，其具体包括：

获取所述信息点在所述极坐标系下的极坐标；

9.一种解码设备，其特征在于，包括至少一个图像获取设备、至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，所述图像获取设备用于获取包括蜂巢形图像指标的目标图像，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法，以获取目标图像中蜂巢形图像指标的编码信息。