CN116625973B - 一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统及方法，属于环境监测技术领域。地下水检测系统包括傅里叶红外分析装置和检测井；所述检测井包括井体、反射镜、检测槽和水泵，所述井体的井壁上部开设有检测窗口；所述反射镜设置在井体内壁上部，且与检测窗口相对；所述检测槽设置在井体内腔上部，且位于检测窗口和反射镜之间；所述检测槽包括透明中空的壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段；所述水泵的进口与井体内腔底部连通，水泵的出口与检测槽的进水口连通。本发明提供的一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统及方法，可快速检测出地下水的污染情况，操作简单。
Description
技术领域
本发明属于环境监测技术领域，具体来说，涉及一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统及方法。
背景技术
对于地下水的检测，通常方法是先在检测区域建设采样井，再定期从采样井中取地下水样品，然后将地下水样品送到检测实验室，最后在实验室中利用检测仪器进行检测分析，检测出地下水的DO（溶解氧）、PH（酸碱度）、Eh（氧化还原电位）等指标参数。检测操作复杂，周期长，成本高。
目前傅里叶红外技术已应用于自来水的检测，且能够取得较好的检测效果。然而，由于地下水处于地表下方，利用傅里叶红外技术直接对地表下方的地下水进行检测具有一定的难度，而且也会受到很多因素干扰，检测结果的准确性也无法得到保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统及方法，可快速检测出地下水的污染情况，操作简单。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统，包括傅里叶红外分析装置和检测井；所述检测井包括井体、反射镜、检测槽和水泵，所述井体的井壁上部开设有检测窗口；所述反射镜设置在井体内壁上部，且与检测窗口相对；所述检测槽设置在井体内腔上部，且位于检测窗口和反射镜之间；所述检测槽包括透明中空的壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段；所述水泵的进口与井体内腔底部连通，水泵的出口与检测槽的进水口连通。
作为本发明的进一步改进，所述检测井还包括冲洗管，所述冲洗管设置在井体内腔顶端；所述冲洗管通过管路与水泵的出口连通，且管路上设有第一阀门。
作为本发明的进一步改进，还包括采样装置，所述采样装置与水泵的出口通过采样管连通，采样管上设有第二阀门。
作为本发明的进一步改进，还包括移动车体，所述傅里叶红外分析装置和采样装置均安装在移动车体上。
作为本发明的进一步改进，所述傅里叶红外分析装置发射的红外光可依次穿过检测井的检测窗口和检测槽后照在反射镜上，并由反射镜反射后依次穿过检测槽和检测窗口被傅里叶红外分析装置接收。
第二方面，本发明还提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测方法，采用第一方面提供的地下水检测系统；所述地下水检测方法包括：
步骤10，开启水泵，水泵抽取井体内腔中的地下水，并输送到检测槽；地下水经检测槽的进水口进入壳体内腔，经过检测段后经检测槽的出水口流入井体内腔；
步骤20，傅里叶红外分析装置向检测井发射红外光，红外光穿过检测窗口，并穿过检测槽的检测段中的地下水后照射在反射镜上；反射镜将红外光反射，红外光再依次穿过检测槽和检测窗口后被傅里叶红外分析装置接收；傅里叶红外分析装置对反射回的红外光进行分析，得到检测井的地下水的检测结果。
作为本发明的进一步改进，步骤10中，当傅里叶红外分析装置向检测井发射红外光，红外光依次穿过检测窗口和检测槽后照射在反射镜上时，开启水泵。
作为本发明的进一步改进，所述步骤10前还包括：
步骤01，间歇启动水泵N次，水泵抽取井体内腔中的地下水，对井体内壁和检测槽壳体内壁进行冲洗；冲洗预设时间段后，水泵停机，关闭第一阀门；其中，N为大于1的整数。
作为本发明的进一步改进，还包括：
步骤30，如果检测井的地下水的检测结果异常，打开第二阀门，水泵抽取的井体内腔中的地下水被输送到采样装置中。
作为本发明的进一步改进，根据检测井在检测区域的分布信息，生成巡航检测路线；移动车体根据巡航检测路线行驶，每到达一个检测井处时，执行步骤10～步骤30，对检测井中的地下水进行检测；移动车体根据巡航检测路线行驶到终点后，结束检测区域的检测，得到检测区域的所有检测井的地下水的检测结果，以及检测结果异常的检测井的地下水样品。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
（1）通过设置检测井，并通过水泵将检测井内腔底部的地下水抽吸到位于检测井内腔上部的检测槽中，使得傅里叶红外分析装置发射的红外光可以穿过检测槽，从而实现红外光穿过地下水，经过地下水的红外光再通过井体内壁的反射镜反射被傅里叶红外分析装置接收，傅里叶红外分析装置分析穿过地下水的红外光，得到地下水的有机污染物的功能团的特征峰，通过与红外光谱图库的比对，实现有机污染物的半定性与半定量检测，得到地下水的污染情况，检测迅速，操作简便。
（2）检测井中的检测槽，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段；检测时，地下水经进水口流入检测槽的壳体内腔，经过检测段后经检测槽的出水口又流入井体内腔，从而检测段中为连续流动的地下水，实现连续样品检测，相比于静止的地下水，检测结果更准确。
附图说明
图1为本发明实施例的地下水检测系统的结构示意图；
图2为图1中检测井的优选结构示意图；
图3为本优选实施例的检测井中出水件的结构示意图。
图中：11红外分析装置本体、12红外收发器、2检测井、201井体、202检测窗口、203反射镜、204检测槽、205水泵、206冲洗管、207第一阀门、208第二阀门、209控制器、210地下水、211筒体、212开口、213第二喷射管、3采样装置、4移动车体。
具体实施方式
下面对本发明的技术方案进行详细的说明。
本发明实施例提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统，如图1所示，包括傅里叶红外分析装置和检测井2。
本实施例中的傅里叶红外分析装置采用现有设备。具体的，傅里叶红外分析装置包括红外分析装置本体11和红外收发器12，红外分析装置本体11和红外收发器12可一体设置，也可分体设置。优选分体设置，便于调整红外收发器12的安装位置和安装高度，以调整红外收发器的发射红外光的方向和高度。红外分析装置本体11包括光源、光源收发室、检测器、处理器和电源，电源给红外收发器12、光源、检测器和处理器供电。红外收发器12与光源连接，红外收发器12与检测器连接，光源和检测器均与处理器连接。光源收发室内安装有分束器、定镜和动镜。
傅里叶红外分析装置的工作过程为：光源发射的入射光被分束器分为两束，一束光经透射到达动镜，另一束光经反射到达定镜，两束光分别经定镜和动镜反射后再回到分束器，由于动镜是以恒定速度作直线运动，因此，经分束器分束后的两束光将形成光程差，由此形成干涉光。将干涉光传输给红外收发器，红外收发器向检测样品发射，干涉光通过检测样品后，携带样品信息的干涉信号经反射被红外收发器接收，传输给检测器，检测器对干涉信号进行处理，得到输出信号，处理器对输出信号进行谱图比对，得出污染物的半定性与半定量结果，再将半定性与半定量结果与地下水标准和新污染物名录进行比对，若存在管控目标污染物时，则提示检测结果异常。
本实施例中的检测井2包括井体201、反射镜203、检测槽204和水泵205，如图2所示。井体201的井壁上部开设有检测窗口202，为了防止灰尘杂物进入井体201内腔而影响检测结果，优选的，检测窗口202上设有石英玻璃。反射镜203设置在井体内壁上部，且与检测窗口202相对。检测槽204设置在井体内腔上部，且位于检测窗口202和反射镜203之间。检测槽204包括透明中空的壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段。水泵205的进口设有进水管，进水管的进水端位于井体201内腔底部，即位于地下水210中，水泵205的出口设有出水管，出水管的出口与检测槽204的进水口连通。
使用时，井体201设置在检测区域的检测点，井体201的中下部位于地下，检测窗口202位于地面以上，地下水210位于井体内腔的中下部。傅里叶红外分析装置的红外收发器12的安装高度与检测窗口202的高度适配，以使傅里叶红外分析装置发射的红外光可依次穿过检测井的检测窗口和检测槽204后照在反射镜203上，并由反射镜203反射后依次穿过检测槽204和检测窗口后可被傅里叶红外分析装置接收。
本实施例的地下水检测系统，通过设置检测井2，并通过水泵将检测井内腔底部的地下水抽吸到位于检测井内腔上部的检测槽中，使得傅里叶红外分析装置发射的红外光可以穿过检测槽，从而实现红外光穿过地下水，经过地下水的红外光再通过井体内壁的反射镜反射被傅里叶红外分析装置接收，傅里叶红外分析装置分析穿过地下水的红外光，得到地下水的有机污染物的功能团的特征峰，通过与红外光谱图库的比对，实现有机污染物的半定性与半定量检测，得到地下水的污染情况，检测迅速，操作简便。检测井中的检测槽，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段；检测时，地下水经进水口流入检测槽的壳体内腔，经过检测段后经检测槽的出水口又流入井体内腔，从而检测段中为连续流动的地下水，实现连续样品检测，相比于静止的地下水，检测结果更准确。
优选的，检测井2还包括冲洗管206，冲洗管206设置在井体201内腔顶端。冲洗管206通过管路与水泵205的出口连通，且管路上设有第一阀门207。优选的，冲洗管206为一个两端具有出口的管体，管体侧壁设有进口，进口与管路连接，管体的两端向下折弯，使得两个出口分别位于检测窗口202和反射镜203的上方。检测前，打开第一阀门207，开启水泵205，水泵205抽取井体内腔下部的地下水，经管路输送到冲洗管206，对检测窗口202的石英玻璃和反射镜203进行冲洗，防止石英玻璃和反射镜203上因沾有杂质而影响红外光的检测效果，提高检测准确率。
优选的，出水管的出口端穿过检测槽204的进水口伸入壳体内腔中，出水管的出口端设有与出水管连通的出水件。如图3所示，出水件包括圆柱状的筒体211，筒体211的顶端设有与出水管连通的开口212，底端竖直设有与筒体内腔连通的第一喷射管。筒体的侧壁设有多个与筒体内腔连通的第二喷射管213，优选第二喷射管213与筒体侧壁圆周面相切。检测前，打开水泵205，水泵205抽取井体内腔下部的地下水，经出水管输送到位于检测槽204内的出水件，地下水从第一喷射管和第二喷射管流出，利用从第二喷射管213流出的地下水对检测槽204壳体内壁进行冲洗，防止检测槽204壳体内壁上因沾有杂质而影响红外光的检测效果，提高检测准确率。
优选的，本实施例的地下水检测系统还包括采样装置3，采样装置3采用现有的地下水采样装置，主要由采样泵和采样瓶等组成。采样装置3与水泵205的出口通过采样管连通，采样管上设有第二阀门208。如果傅里叶红外分析装置得到的检测结果异常，则打开第二阀门208，水泵205抽取的井体内腔中的地下水被输送到采样装置3中，保留样品用于后续实验室做进一步定量检测。
本实施例中，先采用傅里叶红外技术进行半定量检测，如果检测结果异常，再进行采样用于定量检测，无需所有的检测井都进行采样定量检测，检测迅速，操作方便，易实现定期检测。在傅里叶红外技术检测结果异常后，只需打开第二阀门即可实现采样，无需人工或利用其它设备再进行采样，提高检测效率。
优选的，检测井还包括控制器209，控制器209与水泵205、第一阀门207和第二阀门208连接，控制器209还通过物联网与服务器通信。反射镜203上还设有光电开关，光电开关与控制器209连接。
本实施例中，检测前，服务器发送待检测信号给即将检测的检测井的控制器209，控制器209开启水泵205，打开第一阀门207，对检测井2的井体内壁进行冲洗，并对检测槽204的壳体内壁也进行冲洗。冲洗预设时间段后，控制器209控制水泵205停机，并关闭第一阀门207。检测时，当傅里叶红外分析装置向检测井2发射红外光，红外光穿过检测窗口201和检测槽照射在反射镜203上时，反射镜203上的光电开关被触发，控制器209收到触发信号后将检测井编号发送给服务器，同时开启水泵205。水泵205抽取井体内腔中的地下水，并输送到检测槽204。地下水经检测槽204的进水口进入壳体内腔，经过检测段后经检测槽204的出水口流入井体内腔。傅里叶红外分析装置向检测井2发射的红外光穿过检测窗口202，并穿过检测槽的检测段中的地下水后照射在反射镜203上，反射镜203将红外光反射，红外光再依次经检测槽和检测窗口后被傅里叶红外分析装置接收。傅里叶红外分析装置对反射回的红外光进行分析，得到检测井中的地下水的检测结果。如果检测结果异常，傅里叶红外分析装置发送异常信号给服务器，服务器发送采样信号给控制器209，控制器209打开第二阀门208，水泵205抽取的井体内腔中的地下水被输送到采样装置3中。检测结束后，傅里叶红外分析装置停止向检测井2发射红外光，反射镜203上的光电开关不再被触发，控制器209收不到触发信号后控制水泵205停机，停止抽取地下水。
本实施例实现检测前自动冲洗，检测时自动抽取地下水进行红外检测，以及检测结果异常时自动进行采样，实现整个检测过程自动化，提高检测效率。
优选的，本发明实施例的地下水检测系统还包括移动车体4，傅里叶红外分析装置和采样装置3均安装在移动车体4上。移动车体4可以为有人驾驶的移动车体，也可以是无人驾驶的自动移动车体。本实施例中，检测时，移动车体4载有傅里叶红外分析装置和采样装置3，移动到即将检测的检测井处，进行检测和采样，一个检测井结束检测后，可迅速到达下一个检测井，能够快速将检测区域的所有检测井都进行检测。实现对检测区域的自动巡航检测，提高检测效率，方便定期检测。
优选的，检测井有多个，分别布设在检测区域的检测点位置。根据检测井的分布位置，规划形成巡航检测路线，根据该巡航检测路线行走，可依次经过所有检测井。每次定期检测时，移动车体根据巡航检测路线行驶，依次对检测井进行检测，当移动车沿巡航检测路线到达终点后，可以得到检测区域的所有检测井的地下水污染情况，并采集到检测结果异常的检测井的地下水样品，以便回实验室对检测结果异常的地下水进行进一步定量检测。
上述优选实施例的基于傅里叶红外技术的地下水检测系统的工作流程如下：
在开始一个检测区域的检测前，服务器发送待检测信号给即将检测的检测区域的所有检测井2的控制器209。检测井2的控制器209接收到待检测信号后，开启水泵205，并打开第一阀门207。水泵205抽取井体内腔下部的地下水，一部分地下水经管路输送到冲洗管206，对检测窗口202的石英玻璃和反射镜203进行冲洗，防止石英玻璃和反射镜203上沾有杂质而影响红外光的检测效果和准确度。还有一部分地下水经出水管输送到位于检测槽204内的出水件，地下水从第一喷射管和第二喷射管流出，从第二喷射管流出的地下水对检测槽204壳体内壁进行冲洗，防止检测槽204壳体内壁上沾有杂质而影响红外光的检测效果和准确度。第一喷射管和第二喷射管喷出的地下水，最后经检测槽壳体底部的出水口流入井体内腔中。冲洗预设时间段后，控制器209控制水泵205停机，并关闭第一阀门207。
移动车体4根据巡航检测路线移动到一个检测井处时，傅里叶红外分析装置向检测井2发射红外光，红外光穿过检测窗口202，并穿过检测槽照射在反射镜203上后，反射镜203上的光电开关被触发，控制器209收到触发信号后将检测井编号发送给服务器，同时开启水泵205。水泵205抽取井体内腔中的地下水，并输送到检测槽204。地下水经检测槽204的进水口进入壳体内腔，经过检测段后经检测槽204的出水口流入井体内腔中。傅里叶红外分析装置向检测井2发射的红外光穿过检测窗口202，并穿过检测槽的检测段中的地下水后照射在反射镜203上，反射镜203将红外光反射，红外光再依次经检测槽和检测窗口反射回傅里叶红外分析装置。傅里叶红外分析装置对反射回的红外光进行分析，得到该检测井的检测结果。如果该检测井的检测结果异常，傅里叶红外分析装置发送异常信号给服务器，服务器发送采样信号给控制器209，控制器209打开第二阀门208，水泵205抽取的井体内腔中的地下水被输送到采样装置3中。检测结束后，傅里叶红外分析装置停止向检测井2发射红外光，反射镜203上的光电开关不再被触发，控制器209收不到触发信号后控制水泵205停机，停止抽取地下水。
移动车体4再根据巡航检测路线移动到下一个检测井处，对下一个检测井进行检测。
移动车体4沿巡航检测路线行驶后终点后，得到检测区域的所有检测井的检测结果。
本发明实施例还提供一种基于傅里叶红外技术的地下水检测方法，采用上述地下水检测系统。地下水检测方法包括：
步骤10，开启水泵205，水泵205抽取井体内腔中的地下水，并输送到检测槽204。地下水经检测槽204的进水口进入壳体内腔，经过检测段后经检测槽204的出水口流入井体内腔中。
步骤20，傅里叶红外分析装置1向检测井2发射红外光，红外光穿过检测窗口202，并穿过检测槽的动态检测区后照射在反射镜203上。反射镜203将红外光反射，红外光再依次经检测槽和检测窗口被傅里叶红外分析装置1接收。傅里叶红外分析装置1对反射回的红外光进行分析，得到检测井的地下水检测结果。
本实施例的地下水检测方法，通过设置检测井，并通过水泵将检测井内腔底部的地下水抽吸到位于检测井内腔上部的检测槽中，使得傅里叶红外分析装置发射的红外光可以穿过检测槽，从而实现红外光穿过地下水，经过地下水的红外光再通过井体内壁的反射镜反射被傅里叶红外分析装置接收，傅里叶红外分析装置分析穿过地下水的红外光，从而得到地下水的检测结果，得到地下水的污染情况，检测迅速，操作简便。而且，用于检测的检测槽的检测段中为连续流动的地下水，实现连续样品检测，相比于静止的地下水，检测结果更准确。
优选的，步骤10中，当傅里叶红外分析装置1向检测井2发射红外光，红外光依次穿过检测窗口和检测槽，照射在反射镜上时，开启水泵205。
本实施例中，利用进行检测的红外光触发水泵的开启，实现检测时自动抽取地下水，提高检测效率，无需设置其它启动设备，简化结构，操作简便。而且，只有当检测到该检测井时，该检测井的水泵才会开启，起到节能作用。
优选的，步骤10前还包括：
步骤01，间歇启动水泵205N次，水泵205抽取井体内的地下水，对井体内壁和检测槽壳体内壁进行冲洗，预设时间段后水泵205停机，关闭第一阀门207。其中，N为大于1的整数。
本实施例中，在检测前，利用水泵抽取地下水对井体内壁和检测槽壳体内壁进行冲洗，有效防止石英玻璃、反射镜203以及检测槽壳体内壁因沾有杂质而影响红外光的检测效果，提高检测准确度。多次间歇启动水泵205，使得用于冲洗的地下水间歇喷出，对井体内壁和检测槽壳体内壁产生扰动冲击，冲洗效果更好。
优选的，本实施例的地下水检测方法还包括：
步骤30，如果检测井的地下水的检测结果异常，打开第二阀门208，水泵205抽取的井体内腔中的地下水被输送到采样装置3中。
本实施例中，先采用傅里叶红外技术对检测井中的地下水进行半定量检测，如果检测结果异常，再进行采样，用于定量检测。无需所有的检测井都进行采样定量检测，检测迅速，操作方便，易实现定期检测。而且，在傅里叶红外技术检测结果异常后，只需打开第二阀门即可实现采样，无需人工或利用其它设备再进行采样，提高检测效率。
优选的，根据检测井2在检测区域的分布信息，生成巡航检测路线。移动车体4根据巡航检测路线行驶，每到达一个检测井2处时，执行步骤10～步骤30，对检测井2中的地下水进行检测。移动车体4沿巡航检测路线行驶到终点后，得到检测区域的所有检测井的地下水的检测结果。
本实施例中，在检测区域的检测点布设检测井，根据检测井的分布位置，规划形成巡航检测路线。根据该巡航检测路线行走进行检测，可依次经过所有检测井，即完成对检测区域的所有检测井（所有检测点）的地下水的检测，同时还能采集到检测异常的检测井（检测点）的地下水样，以便送回实验室进行进一步定量检测，检测效率大大提高，便于实现定期检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (4)
1.一种基于傅里叶红外技术的地下水检测系统，其特征在于，包括傅里叶红外分析装置和检测井（2）；所述检测井（2）包括井体（201）、反射镜（203）、检测槽（204）和水泵（205），所述井体（201）的井壁上部开设有检测窗口（202）；所述反射镜（203）设置在井体（201）内壁上部，且与检测窗口（202）相对；所述检测槽（204）设置在井体（201）内腔上部，且位于检测窗口（202）和反射镜（203）之间；所述检测槽（204）包括透明中空的壳体，壳体上设有进水口和出水口，壳体内腔中位于进水口和出水口之间的一段为检测段；所述水泵（205）的进口与井体（201）内腔底部连通，水泵（205）的出口与检测槽（204）的进水口连通；检测时，地下水经进水口流入检测槽的壳体内腔，经过检测段后经检测槽的出水口又流入井体内腔，从而检测段中为连续流动的地下水，实现连续样品检测；所述傅里叶红外分析装置发射的红外光可依次穿过检测井的检测窗口（202）和检测槽（204）后照在反射镜（203）上，并由反射镜（203）反射后依次穿过检测槽（204）和检测窗口（202）被傅里叶红外分析装置接收；
检测井有多个，分别布设在检测区域的检测点位置；根据检测井在检测区域的分布信息，生成巡航检测路线；还包括移动车体（4），所述傅里叶红外分析装置安装在移动车体（4）上；移动车体根据巡航检测路线行驶，依次对检测井进行检测；
还包括采样装置（3），所述采样装置（3）与水泵（205）的出口通过采样管连通，采样管上设有第二阀门（208）；所述采样装置（3）安装在移动车体（4）上。
2.根据权利要求1所述的地下水检测系统，其特征在于，所述检测井（2）还包括冲洗管（206），所述冲洗管（206）设置在井体（201）内腔顶端；所述冲洗管（206）通过管路与水泵（205）的出口连通，且管路上设有第一阀门（207）。
3.一种基于傅里叶红外技术的地下水检测方法，其特征在于，采用权利要求1～2任意一项所述的地下水检测系统；所述地下水检测方法包括：
步骤10，开启水泵（205），水泵（205）抽取井体（201）内腔中的地下水，并输送到检测槽（204）；地下水经检测槽（204）的进水口进入壳体内腔，经过检测段后经检测槽（204）的出水口流入井体（201）内腔；从而检测段中为连续流动的地下水；
步骤20，傅里叶红外分析装置向检测井（2）发射红外光，红外光穿过检测窗口（202），并穿过检测槽（204）的检测段中的地下水后照射在反射镜（203）上；反射镜（203）将红外光反射，红外光再依次穿过检测槽（204）和检测窗口（202）后被傅里叶红外分析装置接收；傅里叶红外分析装置对反射回的红外光进行分析，得到检测井的地下水的检测结果；
步骤10中，当傅里叶红外分析装置向检测井（2）发射红外光，红外光依次穿过检测窗口（202）和检测槽（204）后照射在反射镜（203）上时，开启水泵（205）；
还包括：
步骤30，如果检测井（2）的地下水的检测结果异常，打开第二阀门（208），水泵（205）抽取的井体（201）内腔中的地下水被输送到采样装置（3）中；
根据检测井（2）在检测区域的分布信息，生成巡航检测路线；移动车体（4）根据巡航检测路线行驶，每到达一个检测井（2）处时，执行步骤10～步骤30，对检测井（2）中的地下水进行检测；移动车体（4）根据巡航检测路线行驶到终点后，结束检测区域的检测，得到检测区域的所有检测井（2）的地下水的检测结果，以及检测结果异常的检测井的地下水样品。
4.根据权利要求3所述的地下水检测方法，其特征在于，所述步骤10前还包括：
步骤01，间歇启动水泵（205）N次，水泵（205）抽取井体（201）内腔中的地下水，对井体（201）内壁和检测槽（204）壳体内壁进行冲洗；冲洗预设时间段后，水泵（205）停机，关闭第一阀门（207）；其中，N为大于1的整数。
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2023
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