CN116625367A - 基于pays的航线跨越东西经180°的海图选图方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，包括：获取船舶航线轨迹点的经纬度，通过计算相邻两个轨迹点经度差的绝对值是否大于阈值来判断航线轨迹是否跨越东西经180°，通过跨越前后两个轨迹点经度值的变化来判断航线轨迹跨越方向，再通过对第一个实现跨越轨迹点的偏移及地图的定义，利用几何方法计算得到航线与东西经180°的交点，结合对交点的偏移，将整个航线轨迹分为一次跨越180°时的两段或者反复跨越时的多段航线轨迹，根据航线轨迹选择海图并合并去重，得到所需海图。本发明能够令计算机克服地球经度180°和‑180°在地理上实际重合的判断障碍，并根据计算通过航线轨迹得到正确海图。

Description

基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法

技术领域

本发明属于海图选图领域，尤其涉及一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法。

背景技术

近年来，随着世界的发展，海运在运输中的地位越来越重要。为了保障航行安全，海图的重要性也与日提升。传统的海图购买模式需要二副提前规划好航线和购买相应的海图，缺少灵活性，一旦航线有变，就只能临时购买海图。现在，有一种新的海图购买模式，随航付费(pay as you sail，简称PAYS)，顾名思义，不需要提前购买海图，航行到哪就自动购买对应的海图。这种模式要求PAYS服务提供者收集船舶的船位，根据船位信息计算经过了哪些海图，经过则视为使用。

但是，在船舶实际航行中，有很多的航线会跨越本初子午线。本初子午线亦称格林威治子午线或格林尼治子午线，是位于英国格林尼治天文台的一条经线。经纬度定义本初子午线为0°，本初子午线的东西两边分别定义为东经和西经，东经由本初子午线向东增加，最大处为180°；西经由本初子午线向西减少，最小处为-180°，而180°和-180°实际上在地理上重合，称为东西经180°。因此，如果航行中船舶航线轨迹跨越东西经180°，由于地球是球形的，而180°和-180°实际上在地理上重合，计算机在航线轨迹计算时，会理解成船舶航线轨迹是由跨越前坐标点的经度先减少到0°，再减少到跨越后经度，得到的船舶航线轨迹为向东或向西一直穿过0°本初子午线,然后到达跨越后的那个坐标点,环绕了地球一周。而因为船舶会根据航线轨迹自动购买对应的海图，错误的航线轨迹也会导致大量的错误海图的购买。因此，一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法成为研究方向。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，利用对船舶航线轨迹是否跨越东西经180°经线、跨越方向、跨越时交点的三重判断，结合对地图的定义、对第一个跨越轨迹点及交点的偏移，计算船舶航线轨迹与周围海图的关系来选择的海图，从而得到正确的海图。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其包括以下步骤：

S1、获取航行始点经纬度并存储；

S2、实时获取船舶后续航行中轨迹点的经纬度；

S3、判断当前获取的所述轨迹点是否为终点，是则执行步骤S9，否则执行步骤S4；

S4、判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，是则执行步骤S5，否则执行步骤S2；

S5、计算所述船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点；

S6、获取航行始点至交点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；

S7、对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理；

S8、令偏移处理后的交点为新的航行始点并执行步骤S1；

S9、获取航行始点至终点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；

S10、对存储的海图进行合并去重，得到所需海图。

进一步地，所述步骤S4中判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，包括：

P1、获取航线当前轨迹点的经度及相邻前一轨迹点的经度；

P2、计算两个轨迹点经度差w的绝对值；

P3、判断w的绝对值是否大于阈值，是则航线轨迹跨越东西经180°，否则航线轨迹未跨越东西经180°。

进一步地，所述阈值为180。

进一步地，所述步骤S5中计算所述船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点，包括：

S51、判断航线轨迹跨越方向；

S52、对第一个实现跨越的轨迹点进行偏移处理；

S53、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义；

S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度。

进一步地，所述步骤S51中对所述轨迹点跨越方向的判断，包括：获取跨越前后两个轨迹点的经度，判断前后两个经度值的变化，如果两个经度值是由正数到负数，则判定航线轨迹为自西向东跨越；如果两个经度值是由负数到正数，则判定航线轨迹为自东向西跨越。

进一步地，所述S52、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义，包括：获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，将地图定义为向东经度增加标定度数；如果航线轨迹为自东向西跨越，将地图定义为向西经度减少标定度数；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最大经度值与180°的差；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最小经度值与-180°差的绝对值。

进一步地，所述步骤S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度，包括：在定义后的地图上，连接第一个实现跨越的轨迹点及相邻前一轨迹点，得到两点间的航线轨迹线段，所述航线轨迹线段与东西经180°经线相交，交点经度为180度；在定义后的地图上，以所述线段为斜边，形成直角三角形；以几何方法用第一个实现跨越的轨迹点、相邻前一轨迹点及交点的三点间经度的比例推导得到三点间维度的比例；根据维度的比例计算得到直角三角形斜边与东西经180°经线交点的纬度。

进一步地，所述步骤S6中根据所述航线轨迹选择海图，包括：获取与所述航线轨迹相交的海图为选择的海图；获取包含所述航线轨迹的海图为选择的海图。

进一步地，所述步骤S6中根据所述航线轨迹选择海图还可以为：获取所述航线轨迹左右标定范围内的海图为选择的海图。

进一步地，所述步骤S7中对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理，包括：获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，则保持交点纬度不变，将其经度减少360度，从而对交点进行偏移处理；如果航线轨迹为自东向西跨越，则保持交点纬度不变，将其经度增加360度，从而对交点进行偏移处理。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过计算两个轨迹点经度差w的绝对值是否大于阈值来判断船舶航线轨迹是否跨越东西经180°、通过跨越前后两个轨迹点经度值的变化来判断船舶航线轨迹跨越方向，使系统能够简单准确的进行判断，以利于后续选图；

2、本发明通过对第一个跨越轨迹点的偏移及地图的定义，利用几何方法计算得到船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点，结合对交点的偏移，将整个航线轨迹分为两段或者多段(有可能来回反复跨越180°)，从而克服计算机对地球经度180°和-180°实际上在地理重合的障碍，得到正确的航线轨迹；

3、本发明通过与航线轨迹相交或或包含航线轨迹为依据选择海图或获取航线轨迹左右标定范围内的海图为选择的海图，海图选择方法简单方便。

附图说明

图1是本发明基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法的一个实施例的流程图；

图2是本发明一个实施例的错误航线轨迹显示示意图；

图3是本发明的一个实施例的正确航线轨迹显示示意图。

图中：

1-东经180°经线；2-地图初始幅面；3-由180°经线向东定义的地图幅面；4-由-180°经线向西定义的地图幅面；11-西经-180°经线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例作进一步说明。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

如附图1所示，本发明提供一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其包括以下步骤：

S1、获取航行始点经纬度并存储；

S2、实时获取船舶后续航行中轨迹点的经纬度；

S3、判断当前获取的所述轨迹点是否为终点，是则执行步骤S9，否则执行步骤S4；

S4、判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，是则执行步骤S5，否则执行步骤S2；

判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，包括：

P1、获取航线当前轨迹点的经度及相邻前一轨迹点的经度；

P2、计算两个轨迹点经度差w的绝对值；

P3、判断w的绝对值是否大于阈值，是则航线轨迹跨越东西经180°，否则航线轨迹未跨越东西经180°。

进一步地，阈值为180。

如果有一条船舶的航行轨迹跨越东西经180°经线，其初始的先后四个轨迹点的坐标如下表一所示：

表一：船舶初始的先后四个轨迹点的坐标明细表

序号	经度	纬度
			1	175	30
2	178	32
			3	-179	34
4	-176	36

由上表一可知，第二个点到第三个点自西向东穿过了东西经180°经线,由于地球是球形，这种实际上有两种抵达方式，一种是船舶直接跨越东经180°经线1，由第二个点到达第三个点，如附图3中正确的轨迹所示；另外一种是船舶航线轨迹的经度由178°减少到0°再减少到-179°，纬度由32°增加到34°，船舶航线轨迹为由第二个坐标点，也就是轨迹点(178°，32°)向西一直穿过0°本初子午线,然后抵达第三个坐标点(-179°，34°),环绕了地球一周，如附图2中计算机识别的错误的轨迹所示。

作为航线轨迹上的第二轨迹点(178°，32°)，其与第一轨迹点(175°，30°)的经度差w的绝对值为▏178-175▏＝3，而3<180，所以第二轨迹点未实现跨越；作为航线轨迹上的第三轨迹点(-179°，34°)，其与第二轨迹点(178°，32°)的经度差w的绝对值为▏178-(-179)▏＝357，而357>180，则第三轨迹点相对于相邻的第二轨迹点实现跨越。

S5、计算所述船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点；包括：

S51、判断航线轨迹跨越方向；

因为，航线轨迹点应该是一系列连续的点，若有航线跨越了180°经线，可以根据先后两个轨迹点经度值的变化，判断航线轨迹跨越180°经线的方向。

若由正值到负值那就是自西向东穿越。举个例子，如果第一个轨迹点坐标是(178，30)，即(东经178，北纬30)，经度-180和经度+180在地图上是重合的，那么下一个轨迹点是(-179,30)，即(西经179,北纬30)，那么这个航线轨迹就是从东经180度经线1的左边到右边,在地图上的方向是左西右东,也就是航线轨迹自西向东穿越。

反之，若由负值到正值，那就是自西向东穿越。举个例子，如果一个轨迹点坐标是(-178，30)，即(西经178，北纬30)，经度-180和经度+180在地图上是重合的，那么下一个轨迹点是(179,30)，即(东经179,北纬30)，那么这个航线轨迹就是从西经-180度经线11的右边到左边,在地图上的方向是左西右东,也就是航线轨迹自东向西穿越。

因此，确定航线轨迹跨越东西经180°经线的跨越方向，可以按以下方式进行：

获取跨越前后两个轨迹点的经度，判断前后两个经度值的变化，如果两个经度值是由正数到负数，则判定航线轨迹为自西向东跨越；如果两个经度值是由负数到正数，则判定航线轨迹为自东向西跨越。

S52、对第一个实现跨越的轨迹点进行偏移处理；

获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，则保持跨越后轨迹点纬度不变，将其经度增加360度，从而对跨越后的轨迹点进行偏移处理；如果航线轨迹为自东向西跨越，则保持跨越后轨迹点纬度不变，将其经度减少360度，从而对跨越后的轨迹点进行偏移处理。

如上表一的船舶的航行轨迹，其自西向东跨越东西经180°偏移处理后的先后四个轨迹点的坐标如下表二所示：

表二：船舶偏移处理后的先后四个轨迹点的坐标明细表

序号	经度	纬度
			1	175	30
2	178	32
			3	181	34
4	-176	36

即，第一个实现跨越的第三轨迹点的经度-179+360＝181度。

S53、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义，包括：

获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，将地图定义为向东经度增加标定度数；如果航线轨迹为自东向西跨越，将地图定义为向西经度减少标定度数；

当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的经度值与180°的差；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的经度值与-180°差的绝对值。

如附图2所示，图中1为东经180°经线，11为西经-180°经线，在地球上，东经180°经线1与西经-180°经线11重合。2为地图初始幅面；3为由180°经线向东定义的地图幅面；4为由-180°经线向西定义的地图幅面。本发明中的对地图定义，也可以理解为在地图初始幅面2的基础上，增加地图的显示幅度(也就是从正常显示的180度经线的两端(东经180°、西经-180°)边界在地图上继续拼接延展部分地图。如附图2中所示的由180°经线1向东定义的地图幅面3及由-180°经线11向西定义的地图幅面4。)，就是把地图的显示幅度根据需要，向东经度至少增加标定度数或向西经度至少减少标定度数。也就是说，也可以一次性增加180度或者360度或者更多。这时，地图上的最大经度不再是180°，而是180°+标定度数；最小经度不再是-180°，而是-180°－标定度数；其中，标定度数最大不限180°，最小不限-180°。如上表一的船舶的航行轨迹，其自西向东跨越东西经180°偏移处理后的第三轨迹点的经度-179+360＝181度，其与180°的差为1度，即标定度数最少需大于1度，也就是需将地图定义为向东经度增加大于1度。

对于定义后的地图，向东经度增加标定度数的经度都是默认大于180度的，反之，向西减少经度都是默认小于-180度的。定义后的地图是为后续的计算交点做准备。

S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度。

进一步地，在此之前，可先判断实现跨越的相邻前一轨迹点的经度是否为180度或-180度，即是否相邻前一轨迹点在东西经180°经线上，是则相邻前一轨迹点即为交点。

当实现跨越的相邻前一轨迹点不在东西经180°经线上时，在定义后的地图上，连接第一个实现跨越的轨迹点及相邻前一轨迹点，得到两点间的航线轨迹线段，所述航线轨迹线段与东西经180°经线相交，交点经度为180度；在定义后的地图上，以所述线段为斜边，形成直角三角形；以几何方法用第一个实现跨越的轨迹点、相邻前一轨迹点及交点的三点间经度的比例推导得到三点间维度的比例；根据维度的比例计算得到直角三角形斜边与东西经180°经线交点的纬度。

以上表一中，第二轨迹点(178°，32°)，第一个实现跨越的第三轨迹点偏移后的坐标为(181°，36°)。在向东定义后至少1度的地图上，连接偏移后的第三轨迹点坐标为(181°，36°)及第二轨迹点(178°，32°)，得到两点间的航线轨迹线段，航线轨迹线段与东西经180°经线相交，交点经度为180度；在定义后的地图上，以所述线段为斜边，形成直角三角形；以几何方法用第一个实现跨越的轨迹点、相邻前一轨迹点及交点的三点间经度的比例推导得到三点间维度的比例：

根据维度的比例计算得到直角三角形斜边与东西经180°经线交点的纬度。

根据几何及数学方法，三点经纬度坐标间满足：

(第一个实现跨越的轨迹点经度-相邻前一轨迹点经度)/(交点经度-相邻前一轨迹点经度)＝(第一个实现跨越的轨迹点纬度-相邻前一轨迹点纬度)/(交点纬度-相邻前一轨迹点纬度)

设交点纬度为x，则有(181-178)/(180-178)＝(36-32)/(x-32)

得到x约为34.67，则交点的坐标为(180°，34.67°)。

进一步地，交点经度根据跨越方向为180度或-180度。

进一步的，也可以使用mysql空间数据库的函数计算交点。

S6、获取航行始点至交点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；

获取航行始点至交点的航线轨迹，做为第一段航线轨迹。根据第一段航线轨迹选择海图并存储。

所述航线轨迹选择海图，包括：获取与所述航线轨迹相交的海图为选择的海图；获取包含所述航线轨迹的海图为选择的海图。

进一步地，由于船舶在航行过程中可能会受到气象、当地运营商、基站或者设备很多因素影响走到信号盲区，会出现轨迹点缺失，此时可能出现偏离了真实航线处未获取到海图的情况，因此根据航线轨迹选择海图还可以为：获取航线轨迹左右标定范围内的海图为选择的海图。比如标定范围是100m,那就是航线左右100m范围内的海图都会被选择。

S7、对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理，包括：

获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，则保持交点纬度不变，将其经度减少360度，从而对交点进行偏移处理；如果航线轨迹为自东向西跨越，则保持交点纬度不变，将其经度增加360度，从而对交点进行偏移处理。

上述交点的原坐标为(180°，34.67°)，偏移处理后交点坐标为(-180°，34.67°)

S8、令偏移处理后的交点为新的航行始点并执行步骤S1；

令偏移处理后的交点(-180°，34.67°)为新的航行始点，之后的第四轨迹点坐标为(-176°，36°)，之后可以继续执行步骤S1，进行正常的第二段轨迹获取。

S9、获取航行始点至终点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储。

获取当前最新设定的航行始点至终点的第二段航线轨迹，根据第二段航线轨迹选择海图并存储。

S10、对存储的海图进行合并去重，得到所需海图。

对两次获取的海图进行合并和去重，得到所需的正确海图。

进一步地，上述情况为航线轨迹未再次实现跨越，则此时获取的当前最新设定的航行始点至终点的第二段航线轨迹即为交点(-180°，34.67°)到终点的航线轨迹；如果航线轨迹再次实现跨越，则此时获取的当前最新设定的航行始点至终点的航线轨迹即为最新交点到终点的航线轨迹；即，本发明会计算航线和180°经线的交点，将航线分为两段或者多段(有可能来回反复跨越180°)，然后通过对交点偏移处理后，每一段去正常计算航线轨迹，再通过判断和海图图幅多边形有没有相交或者包含，若有则选中海图。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1、获取航行始点经纬度并存储；

S2、实时获取船舶后续航行中轨迹点的经纬度；

S3、判断当前获取的所述轨迹点是否为终点，是则执行步骤S9，否则执行步骤S4；

S4、判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，是则执行步骤S5，否则执行步骤S2；

S5、计算船舶航线轨迹与东西经180°经线的交点；

S6、获取航行始点至交点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；

S7、对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理；

S8、令偏移处理后的交点为新的航行始点并执行步骤S1；

S9、获取航行始点至终点的航线轨迹，根据所述航线轨迹选择海图并存储；

S10、对存储的海图进行合并去重，得到所需海图。

2.根据权利要求1所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S4中判断当前获取的所述轨迹点是否跨越东西经180°，包括：

P1、获取航线当前轨迹点的经度及相邻前一轨迹点的经度；

P2、计算两个轨迹点经度差w的绝对值；

P3、判断w的绝对值是否大于阈值，是则航线轨迹跨越东西经180°，否则航线轨迹未跨越东西经180°。

3.根据权利要求2所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述阈值为180。

4.根据权利要求2所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S5中计算所述航线轨迹与东西经180°经线的交点，包括：

S51、判断航线轨迹跨越方向；

S52、对第一个实现跨越的轨迹点进行偏移处理；

S53、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义；

S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度。

5.根据权利要求4所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S51中对所述轨迹点跨越方向的判断，包括：

获取跨越前后两个轨迹点的经度，判断前后两个经度值的变化，如果两个经度值是由正数到负数，则判定航线轨迹为自西向东跨越；如果两个经度值是由负数到正数，则判定航线轨迹为自东向西跨越。

6.根据权利要求4所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S52、对地图根据航线轨迹跨越方向进行定义，包括：

获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，将地图定义为向东经度增加标定度数；如果航线轨迹为自东向西跨越，将地图定义为向西经度减少标定度数；

当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最大经度值与180°的差；当航线轨迹为自西向东跨越时，所述标定度数大于偏移处理后轨迹点的最小经度值与-180°差的绝对值。

7.根据权利要求4所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S54、按线段比例计算航线轨迹与东西经180°经线交点的纬度，得到交点的经纬度，包括：

在定义后的地图上，连接第一个实现跨越的轨迹点及相邻前一轨迹点，得到两点间的航线轨迹线段，所述航线轨迹线段与东西经180°经线相交，交点经度为180度；

在定义后的地图上，以所述航线轨迹线段为斜边，形成直角三角形；

以几何方法用第一个实现跨越的轨迹点、相邻前一轨迹点及交点的三点间经度的比例推导得到三点间维度的比例；

根据维度的比例计算得到直角三角形斜边与东西经180°经线交点的纬度。

8.根据权利要求1所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S6中根据所述航线轨迹选择海图，包括：

获取与所述航线轨迹相交的海图为选择的海图；

获取包含所述航线轨迹的海图为选择的海图。

9.根据权利要求1所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S6中根据所述航线轨迹选择海图还可以为：获取所述航线轨迹左右标定范围内的海图为选择的海图。

10.根据权利要求5所述的基于PAYS的航线跨越东西经180°的海图选图方法，其特征在于，所述步骤S7中对所述交点按轨迹点跨越方向做偏移处理，包括：

获取航线轨迹跨越方向，如果航线轨迹为自西向东跨越，则保持交点纬度不变，将其经度减少360度，从而对交点进行偏移处理；如果航线轨迹为自东向西跨越，则保持交点纬度不变，将其经度增加360度，从而对交点进行偏移处理。