CN116620023A - 车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆 - Google Patents

车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明涉及车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆，该车载系统具备：第1蓄电池和第2蓄电池，与第1负载和第2负载分别连接；继电器，将2个蓄电池并联连接；以及处理器，构成为控制继电器的连接以及切断来控制从第1以及第2蓄电池向第1以及第2负载的电力供给的状态，检测第1以及第2蓄电池的异常，对2个蓄电池的物理量差进行判定，处理器还构成为：在检测到上述第1或者第2蓄电池的异常的情况下，将继电器断开，当在断开了继电器之后检测不到第1以及第2蓄电池的异常的情况下，若处理器判定为2个蓄电池间的物理量差满足规定的条件，则将继电器连接。

Description

车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆
技术领域
本公开涉及车载系统、方法、非暂时性存储介质以及车辆。
背景技术
在国际公开第2018/154860公开了一种为了可靠地确保电源来使系统的可靠性提高而具备车载负载以及蓄电池的冗余功能的控制系统。
存在如下所述的控制系统：在通常时从并联连接的2个蓄电池同时对于冗余地由双系统构成的负载供给电力，当在任一方的蓄电池产生了异常的情况下，将2个蓄电池电分离，从正常的另一方的蓄电池向与之连接的系统的负载继续电力供给从而进行后备动作。
在上述的控制系统中，例如可能存在当因干扰噪声等而瞬时误判断蓄电池的异常之后恢复正常的情况等、在暂时进行了后备动作之后将2个蓄电池再次连接那样的情况。在这样的情况下，若将2个蓄电池保持原状连接，则根据在因后备动作而被消耗了电力的另一方的蓄电池与未进行电力消耗的一方的蓄电池之间产生的物理量之差，有可能在蓄电池间流动过量的电流。
发明内容
本公开提供能够抑制因在并联连接的2个蓄电池之间产生的物理量之差而导致在蓄电池间流动过量的电流的车载系统等。
本公开技术的一个方式所涉及的车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；继电器，将第1蓄电池与第2蓄电池并联连接；以及处理器，构成为控制继电器的连接以及切断来控制从第1蓄电池以及第2蓄电池向第1负载以及第2负载的电力供给的状态，并检测第1蓄电池以及第2蓄电池的异常，对表示第1蓄电池的状态的物理量与表示第2蓄电池的状态的物理量之差进行判定。上述处理器还构成为：在上述处理器检测到第1蓄电池或者第2蓄电池的异常的情况下将继电器切断，当在将继电器切断之后上述处理器检测不到第1蓄电池以及第2蓄电池的异常的情况下，若处理器判定为第1蓄电池与第2蓄电池的物理量差满足规定的条件，则将继电器连接。
本公开技术的第二方式所涉及的车辆具备第一方式的车载系统。
本公开技术的第三方式所涉及的方法由车载系统的计算机执行，该车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；以及继电器，将上述第1蓄电池与上述第2蓄电池并联连接，上述方法包括：监视上述第1蓄电池以及上述第2蓄电池，在检测到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，将上述继电器切断；当在切断了上述继电器之后检测不到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，对表示上述第1蓄电池的状态的物理量与表示上述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；以及若判定为上述第1蓄电池与上述第2蓄电池的物理量差满足上述规定的条件，则将上述继电器连接。
本公开技术的第四方式所涉及的非暂时性存储介质存储有能够由车载系统的计算机的处理器执行且使上述处理器执行以下功能的命令，该车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向上述第1负载进行电力供给；和第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向上述第2负载进行电力供给；以及继电器，将上述第1蓄电池与上述第2蓄电池并联连接。上述功能包括：监视上述第1蓄电池以及上述第2蓄电池，在检测到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，将上述继电器切断；当在切断了上述继电器之后检测不到上述第1蓄电池或者上述第2蓄电池的异常的情况下，对表示上述第1蓄电池的状态的物理量与表示上述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；若判定为上述第1蓄电池与上述第2蓄电池的物理量差满足上述规定的条件，则将上述继电器连接。
根据上述本公开的车载系统等，能够抑制因并联连接的第1蓄电池的物理量与第2蓄电池的物理量之差而导致在第1蓄电池与第2蓄电池之间流动过量的电流。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施例的特征、优点、技术及工业重要性进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的构成要素，其中：
图1是包括本公开的一个实施方式所涉及的车载系统的系统的简要结构图。
图2是由本实施方式所涉及的车载系统执行的电力供给继电器控制的处理流程图。
图3是例示了点火开关接通时的各继电器的状态的图。
图4是例示了点火开关断开时的各继电器的状态的图。
图5是例示了在第1蓄电池检测到异常的情况下的各继电器的状态的图。
图6是例示了在第2蓄电池检测到异常的情况下的各继电器的状态的图。
图7是例示了实施第1蓄电池的放电处理的情况下的各继电器的状态的图。
图8是例示了实施第2蓄电池的放电处理的情况下的各继电器的状态的图。
图9是表示条件符合判定映射的一个例子的图。
具体实施方式
本公开的车载系统是将与主功能部连接的主蓄电池和与冗余的副功能部连接的副蓄电池通过继电器并联连接而成的结构。在具有该结构的本车载系统中，当在2个蓄电池中的任一方检测到异常的情况下，将继电器分离来将主蓄电池与副蓄电池电分离。然后，在本车载系统中，若在2个蓄电池检测不到异常，则在使主蓄电池与副蓄电池的电压差等接近之后，使继电器重新连接。通过该控制，能够抑制在2个蓄电池间流动过量的电流。
以下，参照附图对本公开的一个实施方式详细地进行说明。
结构
图1是表示包括本公开的一个实施方式所涉及的车载系统200的系统10的简要结构的图。图1例示的系统10通过由DCDC转换器(DDC)100、车载系统200、第1负载111、112、121、122、131、132、141及142形成的第1电源系统、和由第2负载221及231形成的第2电源系统构成。该系统10例如能够搭载于使用电动马达作为动力源的混合动力汽车(HEV)、插电混合动力汽车(PHEV)以及电动汽车(BEV)等电动车辆。
DCDC转换器100例如是能够将从锂离子电池等高压电池(未图示)供给的高电压的电力变换为规定的低电压的电力并输出的电力变换器。DCDC转换器100能够向第1负载111、112、121、122、131、132、141及142、第2负载221及231输出(供给)电力。另外，DCDC转换器100能够为了对后述的车载系统200的第1蓄电池261以及第2蓄电池262进行充电而输出(供给)电力。
(1)第1电源系统
第1电源系统是用于对于被称为所谓的辅机的以低电压进行动作的负载(车载设备)供给电力的电源系统。该第1电源系统包括第1负载111、112、121、122、131、132、141及142。此外，图1所示的第1电源系统的结构是一个例子，并不限定结构。
第1负载111以及112经由若车辆的点火开关接通(IGSW－ON)则成为导通状态的继电器110(以下称为“IGP继电器110”)与DCDC转换器100以及车载系统200连接。该第1负载111以及112能够是用于实现不需要冗余结构的车辆的功能的负载。
第1负载121以及122经由若车辆的点火开关接通(IGSW－ON)则成为导通状态的继电器120(以下称为“IGR继电器120”)与DCDC转换器100以及车载系统200连接。该第1负载121以及122能够是用于实现需要冗余结构的车辆的功能的负载。
第1负载131以及132不经由继电器而直接与DCDC转换器100以及车载系统200连接。该第1负载131以及132能够是用于实现需要冗余结构的车辆的功能的负载。
第1负载141以及142经由若车辆的点火开关接通(IGSW－ON)则成为导通状态的继电器140(以下称为“+BA继电器140”)与DCDC转换器100以及车载系统200连接。该第1负载141以及142能够是用于实现不需要冗余结构的车辆的功能的负载。
IGP继电器110、IGR继电器120以及+BA继电器140可以被未图示的控制单元控制连接以及切断，也可以被车载系统200控制连接以及切断。这些继电器能够使用励磁式机械继电器、半导体继电器。
(2)第2电源系统
第2电源系统是用于向相对于与第1电源系统连接的负载(车载设备)为冗余构成的负载(车载设备)供给电力的电源系统。该第2电源系统包括第2负载221及231。此外，图1所示的第2电源系统的结构是一个例子，并不限定结构。
第2负载221与车载系统200连接，还经由后述的继电器220及230与DCDC转换器100连接。该第2负载221是针对第1负载121冗余设置的负载。
第2负载231与车载系统200连接，还经由分离继电器(disconnection relay)230与DCDC转换器100连接。该第2负载231是针对第1负载131冗余设置的负载。
(3)车载系统
车载系统200是用于控制对于第1电源系统的第1负载111、112、121、122、131、132、141及142和第2电源系统的第2负载221及231的电力供给的状态的结构。
该车载系统200具备：继电器220(以下称为“IG2继电器220”)、继电器230(以下称为“分离继电器230”)、继电器251(以下称为“BAT1继电器251”)、继电器252(以下称为“BAT2继电器252”)、第1蓄电池261、第2蓄电池262、检测部310、判定部320、继电器控制部330以及放电控制部340。
IG2继电器220、分离继电器230、BAT1继电器251以及BAT2继电器252根据继电器控制部330涉及的控制来分别切换连接状态以及切断状态。这些继电器能够使用励磁式机械继电器、半导体继电器。
第1蓄电池261是能够向第1负载111、112、121、122、131、132、141及142和第2负载221及231供给电力的电源。该第1蓄电池261例如是将多个构成为可充放电的锂离子电池等二次电池亦即单电池单元串联连接而构成的电池堆(电池组)。第1蓄电池261经由BAT1继电器251与第1电源系统的第1负载111、112、121、122、131、132、141及142连接，经由BAT1继电器251、分离继电器230以及IG2继电器220与第2电源系统的第2负载221及231连接。
第2蓄电池262是能够向第1负载111、112、121、122、131、132、141及142和第2负载221及231供给电力的电源。该第2蓄电池262例如是将多个构成为可充放电的锂离子电池等二次电池亦即单电池单元串联连接而构成的电池堆(电池组)。第2蓄电池262经由BAT2继电器252以及分离继电器230与第1电源系统的第1负载111、112、121、122、131、132、141及142连接，经由BAT2继电器252以及IG2继电器220与第2电源系统的第2负载221及231连接。
该第1蓄电池261以及第2蓄电池262可使用规定电压相同的蓄电池。另外，第1蓄电池261以及第2蓄电池262的一方或者双方可以由多个电池堆构成。
检测部310是检测第1蓄电池261以及第2蓄电池262的异常的功能部。作为检测部310检测的蓄电池的异常，能够例示因单电池单元的短路、连接系统的接地等引起的输出电压的降低、输出电流(流出电流)的增大等。例如，能够基于设置于第1蓄电池261以及第2蓄电池262的电压传感器、电流传感器等的检测值来进行该检测。
判定部320是取得表示第1蓄电池261的状态的物理量和表示第2蓄电池262的状态的物理量并对该取得的2个物理量之差进行判定的功能部。作为表示蓄电池的状态的物理量，能够例示电压值、电流值、蓄电率(SOC：State of charge)以及温度等。例如能够基于设置于第1蓄电池261以及第2蓄电池262的各种传感器(电压、电流、温度等)的检测值来取得以及运算该物理量。物理量之差例如是第1蓄电池261的电压值与第2蓄电池262的电压值之差、第1蓄电池261的蓄电率与第2蓄电池262的蓄电率之差。
继电器控制部330是基于检测部310中的蓄电池异常的检测结果以及判定部320中的蓄电池的物理量差的判定结果来控制IG2继电器220、分离继电器230、BAT1继电器251以及BAT2继电器252的连接以及切断的状态的功能部。通过该各继电器的状态控制，继电器控制部330对从第1蓄电池261以及第2蓄电池262向第1负载111、112、121、122、131、132、141、142以及第2负载221、231的电力供给的状态进行控制。关于各继电器的状态控制将后述。
放电控制部340是基于检测部310中的蓄电池异常的检测结果以及判定部320中的蓄电池的物理量差的判定结果来实施用于将第1蓄电池261或者第2蓄电池262的物理量差(输出电压差、蓄电率差等)减小的放电处理的功能部。关于该放电处理将后述。
上述的车载系统200的检测部310、判定部320、继电器控制部330以及放电控制部340的一部分或者全部结构典型地能够构成为包括处理器、存储器以及输入输出接口等的电子控制装置(ECU：Electronic Control Unit)。该电子控制装置通过处理器读出储存于存储器的程序并执行来实现各部的功能。
控制
进而参照图2～图9来对本实施方式所涉及的车载系统200进行的控制进行说明。图2是对由车载系统200的各结构执行的电力供给继电器控制的处理步骤进行说明的流程图。
在以下的说明中，假设车辆的点火开关为接通(IGSW－ON)的状态、并如图3所例示那样IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140、IG2继电器220、分离继电器230、BAT1继电器251以及BAT2继电器252全部处于连接的状态。即，第1负载111、112、121、122、131、132、141、142以及第2负载221、231全部处于可动作的状态。其中，在图3中用粗线表示为正被供给电力。
此外，在车辆的点火开关断开(IGSW－OFF)的状态下，如图4所例示那样，IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140以及IG2继电器220被切断，且分离继电器230、BAT1继电器251以及BAT2继电器252被连接，控制为仅向最小限度动作所需的一部分负载(第1负载131、第1负载132以及第2负载231)供给电力。其中，在图4中用粗线表示为正被供给电力。
在车辆的点火开关接通(IGSW－ON)的状态下，若通过检测部310检测到第1蓄电池261或者第2蓄电池262的异常，则开始图2所示的电力供给继电器控制。
步骤S21
继电器控制部330将分离继电器230切断。由此，第1蓄电池261与第2蓄电池262被电分离。此时，继电器控制部330也可以与分离继电器230同时将被插入在检测到异常的蓄电池侧的BAT1继电器251或者BAT2继电器252切断。通过这些继电器的切断，例如能够防止电源系统接地的情况等从蓄电池持续流出电流。
图5中示出了在第1蓄电池261检测到异常的情况下的继电器控制的一个例子。在图5的例子中，IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140、分离继电器230以及BAT1继电器251被切断，且IG2继电器220以及BAT2继电器252被连接。通过这样的继电器控制，即便当在第1蓄电池261检测到异常的情况下，也能够从正常的第2蓄电池262对于冗余构成的第2负载221及231继续供给电力，能够维持负载的动作。其中，在图5中用粗线表示为正被供给电力。
另外，图6中示出l在第2蓄电池262检测到异常的情况下的继电器控制的一个例子。在图6的例子中，分离继电器230以及BAT2继电器252被切断，且IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140、IG2继电器220以及BAT1继电器251被连接。通过这样的继电器控制，即便当在第2蓄电池262检测到异常的情况下，也能够从正常的第1蓄电池261对于第1负载111、112、121、122、131、132、141及142继续供给电力，能够维持负载的动作。其中，在图6中用粗线表示为正被供给电力。
若通过继电器控制部330至少将分离继电器230切断，则处理进入至步骤S22。
步骤S22
在继电器控制部330将分离继电器230切断之后，检测部310判断是否检测不到第1蓄电池261以及第2蓄电池262的异常。例如，为了判断在因干扰噪声等而瞬时误判断蓄电池的异常之后恢复正常那样的情况等、系统10本身不存在问题那样的现象而进行该判断。
在判断为通过检测部310检测不到第1蓄电池261以及第2蓄电池262的异常的情况下(步骤S22，是)，处理进入至步骤S23。另一方面，在检测到第1蓄电池261或者第2蓄电池262的异常的期间(步骤S22，否)，使分离继电器230的切断继续。
步骤S23
判定部320取得表示第1蓄电池261的状态的物理量(电压、蓄电率等)和表示第2蓄电池262的状态的物理量(电压、蓄电率等)并运算该取得的2个物理量之差(电压差、蓄电率差等)。此外，在车载系统200具备3个以上的蓄电池(或者电池堆)的情况下，只要运算多个物理量中的最大值与最小值的差即可。
若通过判定部320运算出第1蓄电池261与第2蓄电池262之间的物理量差，则处理进入至步骤S24。
步骤S24
判定部320对运算出的第1蓄电池261与第2蓄电池262之间的物理量差是否满足规定的条件进行判定。为了判断在将第1蓄电池261与第2蓄电池262连接的情况下是否可能在蓄电池间流动大的电流而进行该判定。作为大的电流，能够例示担心单电池单元的劣化的电流、与电路部件内的故障相关的电流、可能对车辆的乘员赋予不适声响的电流等。因此，对规定的条件设定为了不使这样的大的电流在蓄电池间流动的条件。
例如，在物理量为电压的情况下，如果将与蓄电池可耐受的上限的电流值(耐电流值)对应的电压差设定为第1阈值，且第1蓄电池261的电压与第2蓄电池262的电压的绝对值差(电压差)为第1阈值以下，则能够判定为满足规定的条件。或者，在物理量为蓄电率的情况下，如果将与耐电流值对应的蓄电率差设定为第2阈值，且第1蓄电池261的蓄电率与第2蓄电池262的蓄电率的绝对值差(蓄电率差)为第2阈值以下，则能够判定为满足规定的条件。
此外，由于第1蓄电池261以及第2蓄电池262受温度的影响，所以除了基于第1阈值、第2阈值之外还基于蓄电池的温度来对第1蓄电池261与第2蓄电池262之间的物理量差是否满足规定的条件进行判定。图9表示将第1蓄电池261的蓄电率与第2蓄电池262的蓄电率的绝对值差量(蓄电率差)以及蓄电池温度作为参数的条件符合判定映射的一个例子。该在图9的例子中，在映射上为“1”的蓄电池状态被判定为满足规定的条件，在映射上为“0”的蓄电池状态被判定为不满足规定的条件。
在由判定部320判定为第1蓄电池261与第2蓄电池262之间的物理量差满足规定的条件的情况下(步骤S24，是)，处理进入至步骤S26。另一方面，在由判定部320判定为第1蓄电池261与第2蓄电池262之间的物理量差不满足规定的条件的情况下(步骤S24，否)，处理进入至步骤S25。
步骤S25
放电控制部340实施用于使第1蓄电池261或者第2蓄电池262的物理量(电压、蓄电率等)降低的放电处理。一般，成为开始本电力供给继电器控制的契机的由检测部310检测到异常的蓄电池的物理量被推断为未被消耗而保持为高不变。因此，放电控制部340针对检测到该异常的蓄电池实施规定的放电处理。具体而言，通过不经由分离继电器230而连接的负载对电力的消耗来实施该放电处理。
图7中示出了当在第1蓄电池261检测到异常而开始本电力供给继电器控制的情况下的放电处理的一个例子。在图7的例子中，保持将分离继电器230切断的状态不变，将IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140以及BAT1继电器251连接而使第1负载111、112、121、122、131、132、141及142消耗第1蓄电池261的电力(放电动作)，另一方面，使第2负载221及231停止动作。其中，在图7中用粗线表示为正被供给电力。由此，第1蓄电池261的物理量(电压、蓄电率等)逐渐降低，接近第2蓄电池262的物理量(电压、蓄电率等)。
图8中示出了当在第2蓄电池262检测到异常而开始本电力供给继电器控制的情况下的放电处理的一个例子。在图8的例子中，保持将分离继电器230切断的状态不变，将IG2继电器220以及BAT2继电器252连接，使第2负载221及231消耗第2蓄电池262的电力(放电动作)，另一方面，使第1负载111、112、121、122、131、132、141及142停止动作。其中，在图8中用粗线表示为正被供给电力。由此，第2蓄电池262的物理量(电压、蓄电率等)逐渐降低，接近第1蓄电池261的物理量(电压、蓄电率等)。
若通过放电控制部340实施了用于使第1蓄电池261或者第2蓄电池262的物理量(电压、蓄电率等)降低的放电处理，则处理进入至步骤S24。
步骤S26
继电器控制部330将分离继电器230连接。此时，继电器控制部330也将IGP继电器110、IGR继电器120、+BA继电器140、IG2继电器220、BAT1继电器251以及BAT2继电器252连接。由此，第1蓄电池261与第2蓄电池262被电连接，系统10恢复至图3所示的电源供给状态。
若通过继电器控制部330将分离继电器230等连接，则本电力供给继电器控制结束。
作用/效果
如以上那样，在本公开的一个实施方式所涉及的车载系统200中，在将与主功能部(第1负载)连接为可进行电力供给的第1蓄电池261和与冗余构成的副功能部(第2负载)连接为可进行电力供给的第2蓄电池262通过分离继电器230并联连接的结构中，当在第1蓄电池261以及第2蓄电池262中的任一方的蓄电池检测到异常的情况下，将分离继电器230切断而将第1蓄电池261与第2蓄电池262电分离。
通过该控制，由于即便在一方的蓄电池产生了异常，本车载系统200也能够从正常的另一方的蓄电池向所需的负载持续供给电力，所以能够使系统10继续执行所需的功能(例如自动驾驶中的退避行动(evacuation behavior)等)的动作。
另外，在本公开的一个实施方式所涉及的车载系统200中，当在将分离继电器230切断之后检测不到第1蓄电池261以及第2蓄电池262的异常的情况下，在将第1蓄电池261与第2蓄电池262的物理量差(电压、蓄电率等)减小以便满足不流动大电流的条件之后，将分离继电器230再次连接来使系统10恢复。
通过该控制，本车载系统200能够抑制在第1蓄电池261与第2蓄电池262之间流动过量的电流这一情况。
以上，对本公开技术的一个实施方式进行了说明，但本公开不仅能够理解为车载系统，还能够理解为具备处理器和存储器的车载系统所执行的方法、该方法的控制程序、存储有该控制程序的计算机可读取的非暂时性记录介质、或搭载有车载系统的车辆等。
本公开的车载系统等在控制车辆的电力供给的情况下等能够利用。

Claims (8)

1.一种车载系统，其特征在于，包括：
第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向所述第1负载进行电力供给；
第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向所述第2负载进行电力供给；
继电器，将所述第1蓄电池与所述第2蓄电池并联连接；以及
处理器，构成为控制所述继电器的连接以及切断来控制从所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池向所述第1负载以及所述第2负载的电力供给的状态，检测所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池的异常，对表示所述第1蓄电池的状态的物理量与表示所述第2蓄电池的状态的物理量之差进行判定，
所述处理器还构成为：
在所述处理器检测到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，将所述继电器切断，
当在切断了所述继电器之后所述处理器检测不到所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池的异常的情况下，若所述处理器判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的物理量差满足规定的条件，则将所述继电器连接。
2.根据权利要求1所述的车载系统，其特征在于，
所述处理器构成为当在切断了所述继电器之后所述处理器检测不到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，实施所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的放电处理直至所述处理器判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件为止。
3.根据权利要求1或2所述的车载系统，其特征在于，
所述处理器构成为在所述第1蓄电池的电压与所述第2蓄电池的电压的绝对值差量为第1阈值以下时，判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件。
4.根据权利要求1或2所述的车载系统，其特征在于，
所述处理器构成为在所述第1蓄电池的蓄电率与所述第2蓄电池的蓄电率的绝对值差量为第2阈值以下时，判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的所述物理量差满足所述规定的条件。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的车载系统，其特征在于，
所述第2负载是针对所述第1负载冗余构成的负载。
6.一种车辆，其特征在于，
包括权利要求1～5中任一项所述的车载系统。
7.一种方法，由车载系统的计算机执行，所述车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向所述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向所述第2负载进行电力供给；以及继电器，将所述第1蓄电池与所述第2蓄电池并联连接，
所述方法的特征在于，包括：
监视所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池，在检测到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，切断所述继电器；
当在切断了所述继电器之后检测不到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，对表示所述第1蓄电池的状态的物理量与表示所述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；以及
若判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的物理量差满足所述规定的条件，则将所述继电器连接。
8.一种非暂时性存储介质，存储有能够由车载系统的计算机的处理器执行且使所述处理器执行以下功能的命令，该车载系统具备：第1蓄电池，构成为与第1负载连接，向所述第1负载进行电力供给；第2蓄电池，构成为与第2负载连接，向所述第2负载进行电力供给；以及继电器，将所述第1蓄电池与所述第2蓄电池并联连接，
所述非暂时性存储介质的特征在于，
所述功能包括：
监视所述第1蓄电池以及所述第2蓄电池，在检测到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，切断所述继电器；
当在切断了所述继电器之后检测不到所述第1蓄电池或者所述第2蓄电池的异常的情况下，对表示所述第1蓄电池的状态的物理量与表示所述第2蓄电池的状态的物理量之差是否满足规定的条件进行判定；以及
若判定为所述第1蓄电池与所述第2蓄电池的物理量差满足所述规定的条件，则将所述继电器连接。
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