CN116619756A - 一种pe管材热熔焊接溶胶处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于PE管材热熔焊接技术领域，具体的说是一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置及方法，该处理装置包括基管，所述基管的外侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有处理组件，所述移动机构远离处理组件的一侧设置有同步放线机构；所述同步放线机构包括老虎夹和安装有编码器的收线轴，所述基管的内部设置有用于收线的空腔，所述收线轴的外部设置有隔板。本发明通过设有同步放线机构，能够利用安装有编码器的收线轴与探测头配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位，提高对PE管材内热熔焊接溶胶位置定位的准确性，增加了PE管材热熔焊接溶胶处理装置的实用性。

Description

一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置及方法

技术领域

本发明属于PE管材热熔焊接技术领域，尤其涉及一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置及方法。

背景技术

PE管材在焊接时多是直接进行热熔，然后通过挤压进行熔接，在熔接过程中由于PE管材融化后对接挤压会在管道内部形成焊接痕迹，管道内部焊接痕迹会影响管道内部液体流量和流速，然而PE管往往很长很细难以人工清除内部阻碍。

公开号为CN112848315A的中国专利公开了一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，通过通过结构间的配合，解决了装置移动过程中不能随时保障与管道同心、全程旋转磨屑影响工作效率和管道清阻后内壁凹凸不平整的问题，但是该装置在使用过程中仍存在以下问题：

1、仅通过设置的探测架对焊接溶胶位置进行定位，容易出现定位不准的现象；

2、若装置使用过程中，出现打滑后撤的现象，装置不能够自动复位并保障装置的稳定性。

发明内容

本发明针对现有技术中定位不准和出现打滑后撤的现象后，装置不能够自动复位并保障装置的稳定性的问题，提出了一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，包括基管，所述基管的外侧设置有移动机构，所述移动机构的一侧设置有处理组件，所述移动机构远离处理组件的一侧设置有同步放线机构；

所述同步放线机构包括老虎夹和安装有编码器的收线轴，所述基管的内部设置有用于收线的空腔，所述收线轴的外部设置有隔板，且隔板与基管为一体式设计，所述收线轴的外部缠绕收卷有固定段电线，且固定段电线设置在隔板靠近移动机构的一侧，所述隔板远离固定段电线的一侧设置有平面涡卷弹簧，所述平面涡卷弹簧的一端与收线轴固定连接，所述平面涡卷弹簧的另一端与基管内壁固定连接，所述固定段电线的一端与收线轴固定连接，所述固定段电线远离收线轴的一端延伸至基管的外部并固定连接带有插头的调整段电线，且基管的表面设置有与固定段电线配合使用的出线孔，所述老虎夹的下方固定连接有吊环，且吊环活动套接在调整段电线的外部，所述调整段电线的外部固定套接有挡环，且挡环设置在吊环靠近移动机构的一侧。

进一步的，所述同步放线机构还包括限定组件；

所述限定组件包括固定连接在老虎夹底部一端的U形板，所述U形板设置在吊环远离移动机构的一侧，所述U形板的内部设置有与调整段电线配合使用的引线孔，且调整段电线由引线孔中穿出，所述U形板的内侧固定连接有定位杆，且定位杆的截面形状为方形，所述定位杆的外部活动套接有两个带有卡齿的夹板，且两个夹板分别设置在调整段电线的两侧，两个多阿虎夹板相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧，且两个第二弹簧均活动套接在两个定位杆的外部，所述定位杆的下方设置有两个三角块，且两个三角块分别与两个夹板固定连接，所述U形板的内部滑动连接有与两个三角块配合使用的锥形板，且锥形板设置在两个三角块之间，所述引线孔的下方设置有与锥形板配合使用的插孔，所述锥形板的一端延伸至U形板的外部并与移动机构固定连接。

进一步的，所述移动机构包括设置在基管外侧的三个剪叉组件，所述基管的外侧设置有三个与剪叉组件配合使用的凹槽，所述基管的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹套接有螺纹环，所述螺纹环的外侧通过三个延长杆与三个剪叉组件中的其中一个端点铰接，三个所述剪叉组件中的另一个端点通过销杆与凹槽转动连接，所述基管的内部设置有与螺纹杆和螺纹环配合使用的空槽，三个所述剪叉组件远离基管的一侧均设置有安装板，所述锥形板的一端与其中一个安装板固定连接，所述剪叉组件中远离螺纹环外侧延长杆的端点铰接有滑块，且滑块滑动连接在安装板的下方，所述剪叉组件中远离老虎夹一侧的其中一个端点通过铰接块与安装板固定连接，三个所述安装板远离基管的一侧均固定安装有两个自驱动移动轮，所述基管远离锥形板的一侧转动连接带有转动杆的旋钮，所述转动杆与螺纹杆之间设置有相互配合使用的锥齿轮，且两个锥齿轮均设置在螺纹环与收线轴之间，其中一个所述锥齿轮固定套接在螺纹杆的外部，另一个所述锥齿轮固定套接在旋钮中的转动杆外部。

进一步的，所述处理组件包括设置在螺纹杆远离收线轴一侧的电机，且电机固定安装在基管一侧的预留槽内，所述电机的输出轴一端延伸至基管的外部并固定连接有安装盘，所述安装盘远离电机的一侧通过安装座固定安装有液压杆，所述液压杆的输出轴一端固定连接有凸形板，所述凸形板远离液压杆的一侧固定安装有用于清理溶胶的刮刀，所述刮刀的两侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的内部均滑动连接带有滚珠的探测杆，且探测杆由一个端部带有滚珠的圆杆和设置在圆杆靠近液压杆一侧的圆盘组成，所述探测杆中圆盘与连接板之间设置有拉簧，且拉簧活动套接在探测杆的外部，所述凸形板与探测杆相对的一侧固定连接有两个压力感应触头，且两个压力感应触头分别与两个探测杆中的圆盘对应设置，所述液压杆的顶部一端固定安装有用于收集溶胶碎屑的集尘机，且集尘机由主机和集尘罩组成，所述集尘机中的集尘罩通过连接杆固定安装在液压杆远离刮刀的一侧，其中一个所述安装板远离锥形板远离剪叉组件的一侧通过固定板固定安装有探测头。

进一步的，所述平面涡卷弹簧远离移动机构的一侧设置有能够在处理组件使用时，装置因自驱动移动轮打滑出现后撤时，保障装置的稳定性并将装置复位的防后撤机构；

所述防后撤机构包括设置在平面涡卷弹簧远离移动机构一侧的一对相互配合使用的皮带轮，其中一个所述皮带轮固定套接在收线轴的外部，另一个所述皮带轮轮轴通过延长板与基管转动连接，其中一个所述皮带轮远离平面涡卷弹簧的一侧设置有两个竖板，两个所述竖板分别设置在收线轴的上下两侧并与基管内壁固定连接，两个所述竖板的内部均滑动连接有T形杆，且T形杆由一个圆杆和设置在圆杆一侧的圆盘组成，两个所述T形杆的一端均穿过竖板并共同固定连接有一个推板，两个所述竖板远离推板的一侧固定连接有两个第五弹簧，且两个第五弹簧分别活动套接在两个T形杆外部，所述基管的内部转动连接有第一齿轮，且第一齿轮设置在皮带轮远离平面涡卷弹簧的一侧并与基管转动连接，所述推板的一侧固定连接有与第一齿轮啮合的齿板，所述第一齿轮远离皮带轮的一侧设置有驱动盘，且驱动盘固定套接在第一齿轮轮轴的外部，所述驱动盘的表面设置有三个驱动槽，三个所述驱动槽的内部均滑动连接有圆销，所述驱动盘远离第一齿轮的一侧均匀设置有三个T形板，且三个T形板均滑动连接在基管表面预留的通槽内，三个所述圆销远离第一齿轮的一端延伸至驱动槽的外部并分别与三个T形板固定连接，三个所述T形板远离第一齿轮轮轴的一端均延伸至基管的外部并固定连接带有防滑橡胶垫的稳定板，所述T形板远离驱动盘的一侧设置有三角形管，且三角形管远离驱动盘的一端与基管内壁固定连接，所述三角形管的外侧固定连接有三个第三弹簧，三个所述第三弹簧远离三角形管的一端分别与三个T形板固定连接。

进一步的，其中一个所述皮带轮远离平面涡卷弹簧的一侧固定连接有与推板配合使用的推块，且推块设置在与收线轴固定连接的皮带轮一侧，所述推板远离齿板的一侧固定连接有杆座，所述杆座的内部滑动连接有十字杆，且十字杆由一个圆杆和设置在圆杆外部的套环组成，且十字杆中的套环设置在杆座的上方，所述十字杆中套环与杆座之间设置有第四弹簧，且第四弹簧活动套接在十字杆中圆杆的外部，所述基管的内部设置有与十字杆配合使用的卡块，且卡块与基管内壁固定连接，所述十字杆的底部一端固定连接有直角板，所述直角板的内部转动连接有压板，所述压板的顶部一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离压板的一端与直角板侧壁固定连接，另一个所述皮带轮轮轴的外部固定套接有与压板配合使用的拨环。

进一步的，所述卡块靠近十字杆一端的侧截面形状为直角三角形，三个所述稳定板与三个安装板为一一交错设置。

进一步的，所述拨环由一个圆环和设置在圆环外部的四个拨板组成，所述收线轴外部的皮带轮至少为另一个皮带轮直径的五倍。

本发明还提出了一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置的方法，包括以下步骤：

S1：先将基管整体放入待处理的PE管材中，使移动机构整体位于PE管材中，并调整移动机构，使移动机构可以适用于不同直径的PE管材；

S2：将老虎夹和限定组件从锥形板一侧取下，以解除锥形板对两个三角块之间的抵触作用，利用限定组件将引线孔与吊环之间的调整段电线固定，然后使用老虎夹将限定组件固定在待处理PE管材的管口位置，利用调整段电线一端的插头将装置与供电设备连接；

S3：使用移动机构将处理组件移动至并定位至PE管材内的焊接溶胶位置，并在移动过程，利用同步放线机构放线，并与移动机构中的探测头配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位；

S4：使用处理组件将焊接溶胶进行刮削，并将刮削下的溶胶碎屑收集；

S5：与S4同时，若装置在使用过程中出现打滑后撤现象时，利用防后撤机构将处理组件复位至溶胶焊接位置并同步提高装置在PE管材内部的稳定性。

本发明的有益效果为：

1、本发明通过设有同步放线机构，能够利用安装有编码器的收线轴与探测头配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位，提高对PE管材内热熔焊接溶胶位置定位的准确性，增加了PE管材热熔焊接溶胶处理装置的实用性。

2、本发明通过设有防后撤机构，可以在处理组件使用过程中，装置在PE管材内出现打滑后撤现象时，将处理组件复位至溶胶焊接位置并提高装置在PE管材内部的稳定性，可以有效提高装置使用过程中的稳定性，进一步提高装置对PE管材内热熔焊接溶胶位置定位的准确性。

附图说明

图1示出了本发明实施例的主视图；

图2示出了本发明实施例的部分结构拆分右视图；

图3示出了本发明实施例的基管中部分结构剖视图；

图4示出了本发明实施例的基管内部结构拆分示意图；

图5示出了本发明实施例的图4的后视图；

图6示出了本发明实施例的同步放线机构中部分结构拆分示意图；

图7示出了本发明实施例的防后撤机构中部分结构左视图；

图中：1、基管；2、移动机构；21、剪叉组件；22、螺纹杆；23、螺纹环；24、安装板；25、滑块；26、自驱动移动轮；27、旋钮；28、锥齿轮；3、处理组件；31、电机；32、安装盘；33、液压杆；34、凸形板；35、刮刀；36、连接板；37、探测杆；38、拉簧；39、压力感应触头；40、集尘机；41、探测头；5、同步放线机构；51、老虎夹；52、收线轴；53、隔板；54、固定段电线；55、平面涡卷弹簧；56、调整段电线；57、吊环；58、挡环；59、限定组件；591、U形板；592、引线孔；593、定位杆；594、夹板；595、第二弹簧；596、三角块；597、锥形板；598、插孔；6、防后撤机构；61、皮带轮；62、竖板；63、T形杆；64、推板；65、第一齿轮；66、齿板；67、驱动盘；68、驱动槽；69、T形板；70、稳定板；71、三角形管；72、第三弹簧；73、推块；74、杆座；75、十字杆；76、第四弹簧；77、卡块；78、直角板；79、压板；80、第五弹簧；81、拨环；82、圆销；83、第一弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

本发明提供了一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，如图1至图7所示，包括基管1，基管1的外侧设置有移动机构2，移动机构2的一侧设置有处理组件3，移动机构2远离处理组件3的一侧设置有同步放线机构5；

同步放线机构5包括老虎夹51和安装有编码器的收线轴52，基管1的内部设置有用于收线的空腔，收线轴52的外部设置有隔板53，且隔板53与基管1为一体式设计，收线轴52的外部缠绕收卷有固定段电线54，且固定段电线54设置在隔板53靠近移动机构2的一侧，隔板53远离固定段电线54的一侧设置有平面涡卷弹簧55，平面涡卷弹簧55的一端与收线轴52固定连接，平面涡卷弹簧55的另一端与基管1内壁固定连接，固定段电线54的一端与收线轴52固定连接，固定段电线54远离收线轴52的一端延伸至基管1的外部并固定连接带有插头的调整段电线56，且基管1的表面设置有与固定段电线54配合使用的出线孔，老虎夹51的下方固定连接有吊环57，且吊环57活动套接在调整段电线56的外部，调整段电线56的外部固定套接有挡环58，且挡环58设置在吊环57靠近移动机构2的一侧；

同步放线机构5还包括限定组件59；

限定组件59包括固定连接在老虎夹51底部一端的U形板591，U形板591设置在吊环57远离移动机构2的一侧，U形板591的内部设置有与调整段电线56配合使用的引线孔592，且调整段电线56由引线孔592中穿出，U形板591的内侧固定连接有定位杆593，且定位杆593的截面形状为方形，定位杆593的外部活动套接有两个带有卡齿的夹板594，且两个夹板594分别设置在调整段电线56的两侧，两个多阿虎夹板594相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧595，且两个第二弹簧595均活动套接在两个定位杆593的外部，定位杆593的下方设置有两个三角块596，且两个三角块596分别与两个夹板594固定连接，U形板591的内部滑动连接有与两个三角块596配合使用的锥形板597，且锥形板597设置在两个三角块596之间，引线孔592的下方设置有与锥形板597配合使用的插孔598，锥形板597的一端延伸至U形板591的外部并与移动机构2固定连接；

移动机构2包括设置在基管1外侧的三个剪叉组件21，基管1的外侧设置有三个与剪叉组件21配合使用的凹槽，基管1的内部转动连接有螺纹杆22，螺纹杆22的外部螺纹套接有螺纹环23，螺纹环23的外侧通过三个延长杆与三个剪叉组件21中的其中一个端点铰接，三个剪叉组件21中的另一个端点通过销杆与凹槽转动连接，基管1的内部设置有与螺纹杆22和螺纹环23配合使用的空槽，三个剪叉组件21远离基管1的一侧均设置有安装板24，锥形板597的一端与其中一个安装板24固定连接，剪叉组件21中远离螺纹环23外侧延长杆的端点铰接有滑块25，且滑块25滑动连接在安装板24的下方，剪叉组件21中远离老虎夹51一侧的其中一个端点通过铰接块与安装板24固定连接，三个安装板24远离基管1的一侧均固定安装有两个自驱动移动轮26，基管1远离锥形板597的一侧转动连接带有转动杆的旋钮27，转动杆与螺纹杆22之间设置有相互配合使用的锥齿轮28，且两个锥齿轮28均设置在螺纹环23与收线轴52之间，其中一个锥齿轮28固定套接在螺纹杆22的外部，另一个锥齿轮28固定套接在旋钮27中的转动杆外部；

处理组件3包括设置在螺纹杆22远离收线轴52一侧的电机31，且电机31固定安装在基管1一侧的预留槽内，电机31的输出轴一端延伸至基管1的外部并固定连接有安装盘32，安装盘32远离电机31的一侧通过安装座固定安装有液压杆33，液压杆33的输出轴一端固定连接有凸形板34，凸形板34远离液压杆33的一侧固定安装有用于清理溶胶的刮刀35，刮刀35的两侧均固定连接有连接板36，两个连接板36的内部均滑动连接带有滚珠的探测杆37，且探测杆37由一个端部带有滚珠的圆杆和设置在圆杆靠近液压杆33一侧的圆盘组成，探测杆37中圆盘与连接板36之间设置有拉簧38，且拉簧38活动套接在探测杆37的外部，凸形板34与探测杆37相对的一侧固定连接有两个压力感应触头39，且两个压力感应触头39分别与两个探测杆37中的圆盘对应设置，液压杆33的顶部一端固定安装有用于收集溶胶碎屑的集尘机40，且集尘机40由主机和集尘罩组成，集尘机40中的集尘罩通过连接杆固定安装在液压杆33远离刮刀35的一侧，其中一个安装板24远离锥形板597远离剪叉组件21的一侧通过固定板固定安装有探测头41；

使用该装置时，可以先将基管1整体放入待处理的PE管材中，使移动机构2整体位于PE管材中，接着，转动旋钮27，使得旋钮27通过两个锥齿轮28之间的啮合作用带动螺纹杆22转动，以使得螺纹杆22在螺纹环23的内部转动并带动螺纹环23向远离固定段电线54的一侧移动，从而通过螺纹环23推动三个剪叉组件21伸展，利用三个伸展的剪叉组件21将安装板24向远离基管1的方向应，使得三个安装板24带动三对自驱动移动轮26同步向PE管材内壁移动，以使得三对自驱动移动轮26与PE管材内壁贴和并抵触，从而使移动机构2可以适用于不同直径的PE管材；

接着，可以将老虎夹51和限定组件59从锥形板597一侧取下，以解除锥形板597对两个三角块596之间的抵触作用，使得两个夹板594分别在两个第二弹簧595的伸展作用下相互靠近，并带动两个三角块596复位，以使得两个夹板594夹住引线孔592与吊环57之间的调整段电线56，然后使用老虎夹51将限定组件59固定在待处理PE管材的管口位置，最后使用调整段电线56一端的插头将装置与供电设备连接；

具体使用时，可以先测量待处理焊接位置距离管口的长度，然后开启三对自驱动移动轮26，并通过安装板24和剪叉组件21带动装置在PE管材的内部移动，使装置向PE管材内焊接溶胶的位置移动，移动过程中，探测头41对焊接溶胶进行探测，同时，由于调整段电线56被限定组件59固定，装置在移动的过程中，将固定段电线54拉出，使得固定段电线54在拉出的过程中带动收线轴52转动，以使得收线轴52带动平面涡卷弹簧55收缩蓄力，从而利用收线轴52中的编码器对拉出固定段电线54的长度进行测量，当拉出的电线长度与上述测量位置相同时且探测头41检测到焊接位置时，装置停止移动，此时，液压杆33开启并通过凸形板34推动刮刀35移动，使得刮刀35向PE管材焊接位置移动，以使得刮刀35带动两个探测杆37同步移动，直至两个探测杆37一端的滚珠与PE管材焊接位置两侧的管壁抵触，电机31自动开启，使得电机31通过输出轴带动安装盘32转动，使得安装盘32带动液压杆33和刮刀35同步转动，以使得刮刀35转动过程中将焊接位置的溶胶进行刮削，刮削过程中，液压杆33持续推动刮刀35向管壁方向移动，使得刮刀35保持对焊接位置溶胶的刮削效果，与此同时，随着焊接位置溶胶的不断被削薄，探测杆37滚珠的一端与刮刀35远离凸形板34一侧的长度差不断减小，使得探测杆37向靠近压力感应触头39的方向移动，当探测杆37的一端与压力感应触头39抵触时，焊接位置的溶胶被完全刮削完毕，此时，焊接位置与管壁之间形成平滑的面，至此，PE管材内部热熔焊接位置的溶胶被处理完成；

上述对焊接点溶胶进行处理的同时，集尘机40同步开启，液压杆33随着安装盘32转动时，带动集尘机40同步转动，使得集尘机40在刮刀35刮削溶胶时，将刮削下来的溶胶进行收集，避免刮削的溶胶碎屑留在PE管材中；

上述将基管1放入PE管材中时，可以先将U形板591插到锥形板597的外部，使得锥形板597通过与两个三角块596之间的抵触作用，推动两个夹板594相互远离并挤压第二弹簧595，以解除两个夹板594对调整段电线56的夹持固定作用，上述安装板24向远离基管1的方向移动时，其中一个安装板24通过锥形板597带动限定组件59同步移动，移动过程中，由于固定段电线54缠绕在收线轴52的外部，有平面涡卷弹簧55的弹力限制作用，此时，同步限定组件59移动时，调整段电线56在吊环57和引线孔592的内部滑动，使限定组件59与固定段电线54之间的调整段电线56拉长，以适应不同直径PE管材的直径，避免在装置向焊接溶胶位置移动前，即固定段电线54随着装置移动被拉出前，拉出部分固定段电线54，出现固定段电线54对焊接溶胶位置测量不准的现象；

本发明通过设有同步放线机构5，能够利用安装有编码器的收线轴52与探测头41配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位，提高对PE管材内热熔焊接溶胶位置定位的准确性，增加了PE管材热熔焊接溶胶处理装置的实用性。

如图1至图7所示，平面涡卷弹簧55远离移动机构2的一侧设置有能够在处理组件3使用时，装置因自驱动移动轮26打滑出现后撤时，保障装置的稳定性并将装置复位的防后撤机构6；

防后撤机构6包括设置在平面涡卷弹簧55远离移动机构2一侧的一对相互配合使用的皮带轮61，其中一个皮带轮61固定套接在收线轴52的外部，另一个皮带轮61轮轴通过延长板与基管1转动连接，其中一个皮带轮61远离平面涡卷弹簧55的一侧设置有两个竖板62，两个竖板62分别设置在收线轴52的上下两侧并与基管1内壁固定连接，两个竖板62的内部均滑动连接有T形杆63，且T形杆63由一个圆杆和设置在圆杆一侧的圆盘组成，两个T形杆63的一端均穿过竖板62并共同固定连接有一个推板64，两个竖板62远离推板64的一侧固定连接有两个第五弹簧80，且两个第五弹簧80分别活动套接在两个T形杆63外部，基管1的内部转动连接有第一齿轮65，且第一齿轮65设置在皮带轮61远离平面涡卷弹簧55的一侧并与基管1转动连接，推板64的一侧固定连接有与第一齿轮65啮合的齿板66，第一齿轮65远离皮带轮61的一侧设置有驱动盘67，且驱动盘67固定套接在第一齿轮65轮轴的外部，驱动盘67的表面设置有三个驱动槽68，三个驱动槽68的内部均滑动连接有圆销82，驱动盘67远离第一齿轮65的一侧均匀设置有三个T形板69，且三个T形板69均滑动连接在基管1表面预留的通槽内，三个圆销82远离第一齿轮65的一端延伸至驱动槽68的外部并分别与三个T形板69固定连接，三个T形板69远离第一齿轮65轮轴的一端均延伸至基管1的外部并固定连接带有防滑橡胶垫的稳定板70，T形板69远离驱动盘67的一侧设置有三角形管71，且三角形管71远离驱动盘67的一端与基管1内壁固定连接，三角形管71的外侧固定连接有三个第三弹簧72，三个第三弹簧72远离三角形管71的一端分别与三个T形板69固定连接；

其中一个皮带轮61远离平面涡卷弹簧55的一侧固定连接有与推板64配合使用的推块73，且推块73设置在与收线轴52固定连接的皮带轮61一侧，推板64远离齿板66的一侧固定连接有杆座74，杆座74的内部滑动连接有十字杆75，且十字杆75由一个圆杆和设置在圆杆外部的套环组成，且十字杆75中的套环设置在杆座74的上方，十字杆75中套环与杆座74之间设置有第四弹簧76，且第四弹簧76活动套接在十字杆75中圆杆的外部，基管1的内部设置有与十字杆75配合使用的卡块77，且卡块77与基管1内壁固定连接，十字杆75的底部一端固定连接有直角板78，直角板78的内部转动连接有压板79，压板79的顶部一端固定连接有第一弹簧83，第一弹簧83远离压板79的一端与直角板78侧壁固定连接，另一个皮带轮61轮轴的外部固定套接有与压板79配合使用的拨环81；

卡块77靠近十字杆75一端的侧截面形状为直角三角形，三个稳定板70与三个安装板24为一一交错设置；

拨环81由一个圆环和设置在圆环外部的四个拨板组成，收线轴52外部的皮带轮61至少为另一个皮带轮61直径的五倍；

上述固定段电线54拉出，即收线轴52放线时，收线轴52带动一对皮带轮61同步正向转动，其中一个皮带轮61正转的同时，带动推块73同步转动，推块73转动过程中通过与推板64之间的抵触作用，推动推板64向远离第一齿轮65的方向移动，使得推板64带动T形杆63同步移动并挤压两个第五弹簧80，以使得推板64通过杆座74带动十字杆75同步移动，当十字杆75移动至与卡块77抵触的位置时，十字杆75首先通过与卡块77一侧斜面之间的抵触作用，向下移动并挤压第四弹簧76，当十字杆75移动至卡块77远离竖板62的一侧时，卡块77解除对十字杆75的抵触作用，此时，十字杆75在第四弹簧76的伸展作用下上移复位，并卡在卡块77远离竖板62的一侧，利用十字杆75将推板64的位置进行限制固定，同时，另一个皮带轮61带动拨环81同步正向转动，在拨环81正向转动时，当拨环81外部的其中一个拨板转动至与压板79抵触的位置时，拨环81带动压板79反向转动并挤压第一弹簧83，这时，拨环81无法通过与压板79之间的抵触作用推动直角板78和十字杆75移动；

上述推板64移动的同时，带动齿板66同步移动，并通过齿板66与第一齿轮65之间的啮合作用，带动第一齿轮65同步正向转动，使得第一齿轮65带动驱动盘67同步转动，以使得圆销82在驱动槽68的内部滑动并推动T形板69向基管1的内部移动，从而利用三个T形板69带动稳定板70同步移动并挤压第三弹簧72，进而将伸展开的稳定板70收回，上述推板64被固定时，齿板66、第一齿轮65和驱动盘67被同步固定，使得稳定板70和T形板69在被收回后固定；

上述对溶胶处理完成后，三对自驱动移动轮26带动装置整体反向移动，使得装置向PE管材管口的位置移动，移动过程中，逐渐解除对固定段电线54的拉扯作用，此时，安装有编码器的收线轴52在平面涡卷弹簧55的伸展复位作用下反向转动，将上述拉出的固定段电线54再次缠绕在收线轴52的外部；

若上述处理组件3在对焊接溶胶进行处理的过程中，装置在PE管材滑动后撤的现象时，拉紧的固定段电线54变松，此时，收线轴52在平面涡卷弹簧55的伸展复位作用下反向转动，将松了的固定段电线54进行缠绕收紧，同时，收线轴52中的编码器将缠绕收紧的固定段电线54长度进行测量，并控制自驱动移动轮26转动，使得自驱动移动轮26带动装置整体移动复位，以使得处理组件3复位至焊接溶胶位置，与此同时收线轴52带动一对皮带轮61同步反向转动，其中一个皮带轮61带动拨环81同步反向转动，当拨环81中的其中一个拨板转动至与压板79抵触的位置时，拨环81通过与压板79之间的抵触作用，压板79通过与直角板78之间的抵触作用，推动压板79和直角板78同步下移，使得直角板78带动十字杆75下移并挤压第四弹簧76，以解除卡块77对十字杆75的限制固定作用，此时，两个T形杆63在第一弹簧83的伸展复位作用下带动推板64向靠近第一齿轮65的方向移动复位，使得推板64带动齿板66同步移动，以使得齿板66通过与第一齿轮65之间的啮合作用带动第一齿轮65反向转动，使得第一齿轮65带动驱动盘67同步反向转动，以使得驱动盘67通过驱动槽68和圆销82推三个T形板69基管1的外部移动，此时，T形板69在圆销82的推动作用和第三弹簧72的伸展作用下推动稳定板70向管壁方向移动，并与管壁抵触，从而利用三个稳定板70提高装置的稳定性，防止装置在处理焊接溶胶的过程中出现打滑后撤的现象；

本发明通过设有防后撤机构6，可以在处理组件3使用过程中，装置在PE管材内出现打滑后撤现象时，将处理组件3复位至溶胶焊接位置并提高装置在PE管材内部的稳定性，可以有效提高装置使用过程中的稳定性，进一步提高装置对PE管材内热熔焊接溶胶位置定位的准确性。

实施例2：

本发明还提出了一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置的方法，包括以下步骤：

S1：先将基管1整体放入待处理的PE管材中，使移动机构2整体位于PE管材中，并调整移动机构2，使移动机构2可以适用于不同直径的PE管材；

S2：将老虎夹51和限定组件59从锥形板597一侧取下，以解除锥形板597对两个三角块596之间的抵触作用，利用限定组件59将引线孔592与吊环57之间的调整段电线56固定，然后使用老虎夹51将限定组件59固定在待处理PE管材的管口位置，利用调整段电线56一端的插头将装置与供电设备连接；

S3：使用移动机构2将处理组件3移动至并定位至PE管材内的焊接溶胶位置，并在移动过程，利用同步放线机构5放线，并与移动机构2中的探测头41配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位；

S4：使用处理组件3将焊接溶胶进行刮削，并将刮削下的溶胶碎屑收集；

S5：与S4同时，若装置在使用过程中出现打滑后撤现象时，利用防后撤机构6将处理组件3复位至溶胶焊接位置并同步提高装置在PE管材内部的稳定性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (9)

1.一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，包括基管（1），其特征在于：所述基管（1）的外侧设置有移动机构（2），所述移动机构（2）的一侧设置有处理组件（3），所述移动机构（2）远离处理组件（3）的一侧设置有同步放线机构（5）；

所述同步放线机构（5）包括老虎夹（51）和安装有编码器的收线轴（52），所述基管（1）的内部设置有用于收线的空腔，所述收线轴（52）的外部设置有隔板（53），且隔板（53）与基管（1）为一体式设计，所述收线轴（52）的外部缠绕收卷有固定段电线（54），且固定段电线（54）设置在隔板（53）靠近移动机构（2）的一侧，所述隔板（53）远离固定段电线（54）的一侧设置有平面涡卷弹簧（55），所述平面涡卷弹簧（55）的一端与收线轴（52）固定连接，所述平面涡卷弹簧（55）的另一端与基管（1）内壁固定连接，所述固定段电线（54）的一端与收线轴（52）固定连接，所述固定段电线（54）远离收线轴（52）的一端延伸至基管（1）的外部并固定连接带有插头的调整段电线（56），且基管（1）的表面设置有与固定段电线（54）配合使用的出线孔，所述老虎夹（51）的下方固定连接有吊环（57），且吊环（57）活动套接在调整段电线（56）的外部，所述调整段电线（56）的外部固定套接有挡环（58），且挡环（58）设置在吊环（57）靠近移动机构（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述同步放线机构（5）还包括限定组件（59）；

所述限定组件（59）包括固定连接在老虎夹（51）底部一端的U形板（591），所述U形板（591）设置在吊环（57）远离移动机构（2）的一侧，所述U形板（591）的内部设置有与调整段电线（56）配合使用的引线孔（592），且调整段电线（56）由引线孔（592）中穿出，所述U形板（591）的内侧固定连接有定位杆（593），且定位杆（593）的截面形状为方形，所述定位杆（593）的外部活动套接有两个带有卡齿的夹板（594），且两个夹板（594）分别设置在调整段电线（56）的两侧，两个多阿虎夹板（594）相互远离的一侧均固定连接有第二弹簧（595），且两个第二弹簧（595）均活动套接在两个定位杆（593）的外部，所述定位杆（593）的下方设置有两个三角块（596），且两个三角块（596）分别与两个夹板（594）固定连接，所述U形板（591）的内部滑动连接有与两个三角块（596）配合使用的锥形板（597），且锥形板（597）设置在两个三角块（596）之间，所述引线孔（592）的下方设置有与锥形板（597）配合使用的插孔（598），所述锥形板（597）的一端延伸至U形板（591）的外部并与移动机构（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述移动机构（2）包括设置在基管（1）外侧的三个剪叉组件（21），所述基管（1）的外侧设置有三个与剪叉组件（21）配合使用的凹槽，所述基管（1）的内部转动连接有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外部螺纹套接有螺纹环（23），所述螺纹环（23）的外侧通过三个延长杆与三个剪叉组件（21）中的其中一个端点铰接，三个所述剪叉组件（21）中的另一个端点通过销杆与凹槽转动连接，所述基管（1）的内部设置有与螺纹杆（22）和螺纹环（23）配合使用的空槽，三个所述剪叉组件（21）远离基管（1）的一侧均设置有安装板（24），所述锥形板（597）的一端与其中一个安装板（24）固定连接，所述剪叉组件（21）中远离螺纹环（23）外侧延长杆的端点铰接有滑块（25），且滑块（25）滑动连接在安装板（24）的下方，所述剪叉组件（21）中远离老虎夹（51）一侧的其中一个端点通过铰接块与安装板（24）固定连接，三个所述安装板（24）远离基管（1）的一侧均固定安装有两个自驱动移动轮（26），所述基管（1）远离锥形板（597）的一侧转动连接带有转动杆的旋钮（27），所述转动杆与螺纹杆（22）之间设置有相互配合使用的锥齿轮（28），且两个锥齿轮（28）均设置在螺纹环（23）与收线轴（52）之间，其中一个所述锥齿轮（28）固定套接在螺纹杆（22）的外部，另一个所述锥齿轮（28）固定套接在旋钮（27）中的转动杆外部。

4.根据权利要求3所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述处理组件（3）包括设置在螺纹杆（22）远离收线轴（52）一侧的电机（31），且电机（31）固定安装在基管（1）一侧的预留槽内，所述电机（31）的输出轴一端延伸至基管（1）的外部并固定连接有安装盘（32），所述安装盘（32）远离电机（31）的一侧通过安装座固定安装有液压杆（33），所述液压杆（33）的输出轴一端固定连接有凸形板（34），所述凸形板（34）远离液压杆（33）的一侧固定安装有用于清理溶胶的刮刀（35），所述刮刀（35）的两侧均固定连接有连接板（36），两个所述连接板（36）的内部均滑动连接带有滚珠的探测杆（37），且探测杆（37）由一个端部带有滚珠的圆杆和设置在圆杆靠近液压杆（33）一侧的圆盘组成，所述探测杆（37）中圆盘与连接板（36）之间设置有拉簧（38），且拉簧（38）活动套接在探测杆（37）的外部，所述凸形板（34）与探测杆（37）相对的一侧固定连接有两个压力感应触头（39），且两个压力感应触头（39）分别与两个探测杆（37）中的圆盘对应设置，所述液压杆（33）的顶部一端固定安装有用于收集溶胶碎屑的集尘机（40），且集尘机（40）由主机和集尘罩组成，所述集尘机（40）中的集尘罩通过连接杆固定安装在液压杆（33）远离刮刀（35）的一侧，其中一个所述安装板（24）远离锥形板（597）远离剪叉组件（21）的一侧通过固定板固定安装有探测头（41）。

5.根据权利要求4所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述平面涡卷弹簧（55）远离移动机构（2）的一侧设置有能够在处理组件（3）使用时，装置因自驱动移动轮（26）打滑出现后撤时，保障装置的稳定性并将装置复位的防后撤机构（6）；

所述防后撤机构（6）包括设置在平面涡卷弹簧（55）远离移动机构（2）一侧的一对相互配合使用的皮带轮（61），其中一个所述皮带轮（61）固定套接在收线轴（52）的外部，另一个所述皮带轮（61）轮轴通过延长板与基管（1）转动连接，其中一个所述皮带轮（61）远离平面涡卷弹簧（55）的一侧设置有两个竖板（62），两个所述竖板（62）分别设置在收线轴（52）的上下两侧并与基管（1）内壁固定连接，两个所述竖板（62）的内部均滑动连接有T形杆（63），且T形杆（63）由一个圆杆和设置在圆杆一侧的圆盘组成，两个所述T形杆（63）的一端均穿过竖板（62）并共同固定连接有一个推板（64），两个所述竖板（62）远离推板（64）的一侧固定连接有两个第五弹簧（80），且两个第五弹簧（80）分别活动套接在两个T形杆（63）外部，所述基管（1）的内部转动连接有第一齿轮（65），且第一齿轮（65）设置在皮带轮（61）远离平面涡卷弹簧（55）的一侧并与基管（1）转动连接，所述推板（64）的一侧固定连接有与第一齿轮（65）啮合的齿板（66），所述第一齿轮（65）远离皮带轮（61）的一侧设置有驱动盘（67），且驱动盘（67）固定套接在第一齿轮（65）轮轴的外部，所述驱动盘（67）的表面设置有三个驱动槽（68），三个所述驱动槽（68）的内部均滑动连接有圆销（82），所述驱动盘（67）远离第一齿轮（65）的一侧均匀设置有三个T形板（69），且三个T形板（69）均滑动连接在基管（1）表面预留的通槽内，三个所述圆销（82）远离第一齿轮（65）的一端延伸至驱动槽（68）的外部并分别与三个T形板（69）固定连接，三个所述T形板（69）远离第一齿轮（65）轮轴的一端均延伸至基管（1）的外部并固定连接带有防滑橡胶垫的稳定板（70），所述T形板（69）远离驱动盘（67）的一侧设置有三角形管（71），且三角形管（71）远离驱动盘（67）的一端与基管（1）内壁固定连接，所述三角形管（71）的外侧固定连接有三个第三弹簧（72），三个所述第三弹簧（72）远离三角形管（71）的一端分别与三个T形板（69）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，其中一个所述皮带轮（61）远离平面涡卷弹簧（55）的一侧固定连接有与推板（64）配合使用的推块（73），且推块（73）设置在与收线轴（52）固定连接的皮带轮（61）一侧，所述推板（64）远离齿板（66）的一侧固定连接有杆座（74），所述杆座（74）的内部滑动连接有十字杆（75），且十字杆（75）由一个圆杆和设置在圆杆外部的套环组成，且十字杆（75）中的套环设置在杆座（74）的上方，所述十字杆（75）中套环与杆座（74）之间设置有第四弹簧（76），且第四弹簧（76）活动套接在十字杆（75）中圆杆的外部，所述基管（1）的内部设置有与十字杆（75）配合使用的卡块（77），且卡块（77）与基管（1）内壁固定连接，所述十字杆（75）的底部一端固定连接有直角板（78），所述直角板（78）的内部转动连接有压板（79），所述压板（79）的顶部一端固定连接有第一弹簧（83），所述第一弹簧（83）远离压板（79）的一端与直角板（78）侧壁固定连接，另一个所述皮带轮（61）轮轴的外部固定套接有与压板（79）配合使用的拨环（81）。

7.根据权利要求6所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述卡块（77）靠近十字杆（75）一端的侧截面形状为直角三角形，三个所述稳定板（70）与三个安装板（24）为一一交错设置。

8.根据权利要求7所述的一种PE管材热熔焊接溶胶处理装置，其特征在于，所述拨环（81）由一个圆环和设置在圆环外部的四个拨板组成，所述收线轴（52）外部的皮带轮（61）至少为另一个皮带轮（61）直径的五倍。

9.一种使用权利要求1-8任意一项所述的PE管材热熔焊接溶胶处理装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：先将基管（1）整体放入待处理的PE管材中，使移动机构（2）整体位于PE管材中，并调整移动机构（2），使移动机构（2）能够适用于不同直径的PE管材；

S2：将老虎夹（51）和限定组件（59）从锥形板（597）一侧取下，以解除锥形板（597）对两个三角块（596）之间的抵触作用，利用限定组件（59）将引线孔（592）与吊环（57）之间的调整段电线（56）固定，然后使用老虎夹（51）将限定组件（59）固定在待处理PE管材的管口位置，利用调整段电线（56）一端的插头将装置与供电设备连接；

S3：使用移动机构（2）将处理组件（3）移动至并定位至PE管材内的焊接溶胶位置，并在移动过程，利用同步放线机构（5）放线，并与移动机构（2）中的探测头（41）配合，实现对焊接溶胶位置的双重定位；

S4：使用处理组件（3）将焊接溶胶进行刮削，并将刮削下的溶胶碎屑收集；

S5：与S4同时，若装置在使用过程中出现打滑后撤现象时，利用防后撤机构（6）将处理组件（3）复位至溶胶焊接位置并同步提高装置在PE管材内部的稳定性。