CN116613665A - 手车的活门驱动机构、活门机构以及手车联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手车的活门驱动机构、活门机构以及手车联动机构，其中活门驱动机构包括架体和联动组件，架体具有沿第一方向延伸的框架板，第一方向与手车的行进方向相同，联动组件包括：第一驱动件；第二驱动件；轴套结构垂直穿设于框架板，轴套结构在第二方向上具有第一环形轴套隔断和第二环形轴套隔断，第一驱动件的第一端可转动地套设于轴套结构并位于第一环形轴套隔断内，第二驱动件的第一端可转动套设于轴套结构并位于第二环形轴套隔断内；第一启动轴，第一启动轴固定于第一驱动件，第一启动轴能够被驱动板驱动以带动第一驱动件转动；第二启动轴，第二启动轴固定于第二驱动件，第二启动轴能够被驱动板驱动以带动第二驱动件转动。

Description

手车的活门驱动机构、活门机构以及手车联动机构

技术领域

本发明涉及开关柜领域，特别是手车的活门驱动机构、活门机构、手车联动机构以及开关柜。

背景技术

手车式开关柜中，活门为手车拉出开关柜的柜体后的安全防护装置，其作用是当未装入手车时遮挡柜体内部的带电触头并进行安全防护，防止工作人员接触到该带电触头而发生安全事故。例如，手车拉出开关柜的柜体后，活门需要关闭，手车移入到柜体内时，活门需要打开，以使得手车上的动触头与柜体内的静触头接触。活门通常包括上活门和下活门，并通过活门驱动机构来驱动两个活门打开或关闭。

对于活门驱动机构，其结构越复杂，成本越高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种手车的活门驱动机构，所述手车具有驱动板，所述活门驱动机构包括架体和联动组件，所述架体具有沿第一方向延伸的框架板，所述第一方向与手车的行进方向相同，所述联动组件包括：

第一驱动件，所述第一驱动件用于通过转动以驱动第一活门；

第二驱动件，所述第二驱动件用于通过转动以驱动第二活门；

所述联动组件还包括：

轴套结构，所述轴套结构垂直穿设于所述框架板，所述轴套结构在第二方向上具有第一环形轴套隔断和第二环形轴套隔断，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第一驱动件的第一端可转动地套设于所述轴套结构并位于所述第一环形轴套隔断内，所述第二驱动件的第一端可转动套设于所述轴套结构并位于所述第二环形轴套隔断内；

第一启动轴，所述第一启动轴固定于所述第一驱动件，所述第一启动轴能够被所述驱动板驱动以带动所述第一驱动件转动；

第二启动轴，所述第二启动轴固定于所述第二驱动件，所述第二启动轴能够被所述驱动板驱动以带动所述第二驱动件转动。

本发明中，通过设置带有轴套隔断的轴套结构，以将第一驱动件和第二驱动件套设在轴套结构上，并且由手车上的驱动板通过驱动第一启动轴和第二启动轴来分别驱动第一驱动件和第二驱动件转动，这样的结构简单，安装方便，且成本较低。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述第一启动轴能够被所述驱动板驱动以在第一路径上运动，所述第二启动轴能够被所述驱动板驱动以在第二路径上运动，所述第一路径和所述第二路径在第三方向上相背，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，这样的结构简单，安装方便，且成本较低；和/或

所述第一环形轴套隔断的宽度与所述第一驱动件的第一端的厚度相匹配，所述第二环形轴套隔断的宽度与所述第二驱动件的第一端的厚度相匹配这样，两个环形轴套隔断可以限制两个驱动件的第一端的运动从而使得第一驱动件和第二驱动件仅进行旋转运动。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述联动组件还包括：复位件，所述复位件的一端连接于所述框架板，另外一端连接于所述第一驱动件，所述复位件用于向所述第一驱动件施加驱动所述第一活门关闭的弹性力。该复位件的结构简单，便于实现，成本较低。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述框架板具有第一长孔和第二长孔，所述第一长孔和所述第二长孔之间的间距沿着第一方向逐渐减小，所述第一启动轴能够在所述第一长孔中滑动，所述第二启动轴能够在所述第二长孔中滑动。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述联动组件还包括：扁圆头方颈螺栓，其穿设于所述轴套结构和所述框架板，所述扁圆头方颈螺栓的头部位于所述框架板的内侧。该扁圆头方颈螺栓便于安装。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述第一驱动件位于所述第二驱动件的上方，所述第一活门为下活门，所述第二活门为上活门。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述框架板具有一个止挡部，所述止挡部位于所述第二驱动件的下方，所述止挡部用于限制所述第二驱动件的转动角度。由于该止挡部的存在，第二驱动件的转动角度有限，即能够使得第二活门正好达到关闭的角度。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述联动组件还包括：闭锁组件，其能够在闭锁位置和解锁位置之间移动，在所述闭锁位置，所述闭锁组件能够阻挡所述第一驱动件和所述第二驱动件运动。在手车移出开关柜的柜体之后，两个活门需要呈关闭状态，以防止有人接触到柜体中的带电部件。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述闭锁组件包括：

手车检测部，其可转动地穿设于所述框架板且位于所述手车的运动路径上，所述手车检测部能够围绕沿着第三方向延伸的轴线转动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

闭锁杆，其位于所述框架板远离所述手车的运动路径的一侧，所述手车检测部的转动能够触发所述闭锁杆在第一方向上和与第一方向相反的方向上的运动；

弹性件，其套设于所述闭锁杆上，所述弹性件能够向所述闭锁杆施加向闭锁位置移动的弹力。

采用如上部件，其结构简单，便于安装且成本较低。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述第一驱动件的第一端具有第一凹陷部，所述第二驱动件的第一端具有第二凹陷部，所述闭锁杆在闭锁位置能够伸入至所述第一凹陷部和所述第二凹陷部，以限制所述第一驱动件和所述第二驱动件转动。这样的限制方式结构简单。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述闭锁杆包括第一杆体和与所述第一杆体连接的板状体，所述弹性件套设于所述第一杆体上，所述板状体具有第三凹陷部和滑孔，所述滑孔沿着第一方向延伸，固定销固定于所述框架板上且固定销伸入所述滑孔中，所述手车检测部远离所述手车的运动路径的一端位于所述第三凹陷部中。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述架体还包括安装板，所述手车检测部套设于所述安装板上，所述安装板固定于所述框架板，所述手车检测部远离所述手车的运动路径的一端呈弧形，所述第三凹陷部呈弧形，所述手车检测部位于所述框架板朝向所述手车的运动路径一侧的部分呈把手状，且呈把手状的该部分与所述框架板的间距沿着所述第一方向逐渐增大。这样的安装方式简单方便，而且可以根据实际需要确定是否安装该闭锁组件。

根据如上所述的活门驱动机构，可选地，所述联动组件的个数为2个，分别位于所述第一活门的两侧。2个联动组件可以使得活门的两侧均被活门驱动机构驱动，以保证活门驱动的顺畅性。

本发明还提供一种用于手车的活门驱动，包括如上任一项所述的手车的活门驱动机构，所述活门驱动还包括：

第一活门，其可运动地连接所述架体；

第二活门，其可运动地连接所述架体。

本发明再提供一种开关柜的手车联动机构，包括如上任一项所述的活门驱动机构，还包括：驱动板，其用于固定设置于开关柜的手车上，所述手车能够沿着第一方向运动经过实验位置运动至工作位置；驱动板具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一启动轴穿设于所述第一滑槽中，所述第二启动轴穿设于所述第二滑槽中，所述第一滑槽具有相互连通的第一维持段和第一驱动段，所述第一维持段沿着第一方向延伸，所述第一驱动段沿着第一方向向第三方向延伸；所述第二滑槽具有相互连通的第二维持段和第二驱动段，所述第二维持段沿着第二方向延伸，所述第二驱动段沿着第一方向向与第三方向相反的方向延伸。

本发明又提供一种开关柜，包括如上任一项所述的活门驱动机构。

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中：

图1为根据本发明一实施例的手车的活门机构在活门关闭情况下的的结构示意图。

图2为图1中A侧的活门驱动机构在活门打开情况下的结构示意图。

图3为图1中的部分活门驱动机构在活门关闭情况下的结构示意图。

图4为轴套结构和扁圆头方颈螺栓的结构示意图。

图5为框架板外侧的闭锁组件的结构示意图。

图6为框架板内侧的闭锁组件的结构示意图。

图7为闭锁组件位于闭锁位置的结构示意图。

图8为闭锁组件位于解锁位置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

1-驱动板

11-第一维持段

12-第一驱动段

13-第二维持段

14-第二驱动段

2-框架板

21-第一长孔

22-第二长孔

23-止挡部

31-第一驱动件

311-第一凹陷部

32-第二驱动件

321-第二凹陷部

33-轴套结构

331-第一环形轴套隔断

332-第二环形轴套隔断

34-第一启动轴

35-第二启动轴

36-复位件

37-扁圆头方颈螺栓

41-手车检测部

42-连接件

43-闭锁杆

431-第一杆体

432-板状体

4321-第三凹陷部

4322-滑孔

4323-固定销

44-弹性件

5-安装板

51-弯折部

7-竖杆

81-第一连杆

82-第二连杆

91-第一活门

92-第二活门

D1-第一方向

D2-第二方向

D3-第三方向

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细说明。本专利申请中关于人的名词和代词不限于具体性别。

手车有三个位置，分别为检修位置、试验位置和工作位置。其中，检修位置就是手车位于开关柜的柜体之外的位置，也就是将手车拉出开关柜的柜体之后的位置。各个位置上手车具体的工作原理属于现有技术，在此不再赘述。

图1为本发明的手车的活门机构一种示意性实施方式的结构示意图，具体为第一活门91和第二活门92关闭时的示意图。该活门机构中示出了活门驱动机构与活门之间的连接关系。该活门驱动机构包括架体和联动组件。其中架体具有沿第一方向D1延伸的框架板2，该第一方向D1也是手车的行进方向，即手车从检修位置向工作位置移动的方向，中间经过试验位置，与第一方向D1相反的方向为移出方向。作为一个示例性说明，本发明的架体包括两个平行的框架板2，相应地，活门机构包括2个联动组件，分布在活门的两侧，2个联动组件可以使得活门的两侧均被活门驱动机构驱动，以保证活门驱动的顺畅性。

下面以其中一个联动组件为例进行说明。

如图1至图4所示，本发明的联动组件包括第一驱动件31、第二驱动件32、轴套结构33、第一启动轴34和第二启动轴35。

其中，第一驱动件31用于通过转动以驱动第一活门91，第二驱动件32用于通过转动以驱动第二活门92。举例来说，该第一活门91是下活门，第二活门92是上活门，如图1所示。作为一个示例性说明，以图1中的第二方向D2的角度来进行观察，两个活门从关闭到开启的过程中，第一驱动件31顺时针运动，第二驱动件32逆时针运动。该第二方向D2也可以理解为垂直于框架板2的方向且朝向框架板2的外侧。第一驱动件31可以通过第一连杆81来驱动第一活门91的开启与关闭，同样，第二驱动件32可以通过第二连杆82来驱动第二活门92的开启与关闭。如图2所示，该图2为图1中的活门机构的A侧活门驱动机构在活门关闭情况下的结构，作为一个示例性说明，该第一驱动件31和第二驱动件32位于框架板2的外侧，该框架板2的外侧也就是背离手车的运动路径的一侧，这样，第一驱动件31和第二驱动件32不会对手车的运动造成影响。

轴套结构33垂直穿设于框架板2，轴套结构33在第二方向D2上具有第一环形轴套隔断331和第二环形轴套隔断332，第二方向D2与第一方向D1垂直，第一驱动件31的第一端可转动地套设于轴套结构33并位于第一环形轴套隔断331内，第二驱动件32的第一端可转动套设于轴套结构33并位于第二环形轴套隔断332内。如图4所示，通过在轴套结构33的本体的外侧设置凸出的环形板来形成环形轴套隔断。这样，第一驱动件31和第二驱动件32均可以套设在该轴套结构33上，且两者之间不会相互影响。此外，第一环形轴套隔断331的宽度可以与第一驱动件31的第一端的厚度相匹配，例如第一环形轴套隔断331的宽度与第一驱动件31的第一端的厚度相等，第二环形轴套隔断332的宽度可以与第二驱动件32的第一端的厚度相匹配，例如第二环形轴套隔断332的宽度与第二驱动件32的第一端的厚度相等，这样，两个环形轴套隔断可以限制两个驱动件的第一端的运动，从而使得第一驱动件31和第二驱动件32仅进行旋转运动。

第一启动轴34固定于第一驱动件31，第一启动轴34能够被驱动板1驱动以带动第一驱动件31转动。第二启动轴35固定于第二驱动件32，第二启动轴35能够被驱动板1驱动以带动第二驱动件32转动。手车在运动的过程中，驱动板1随之在第一方向D1和与第一方向D1相反的方向上运动，进而可以带动两个启动轴移动，两个启动轴进而带动相应的驱动件转动，使得两个活门同时打开或者关闭。举例来说，驱动板1能够驱动第一启动轴34和第二启动轴35分别在第一路径上和第二路径上运动，其中，第一路径和第二路径在第三方向D3上相背，第三方向D3垂直于第一方向D1和第二方向D2。这样，能够使得第一驱动件31和第二驱动件32同时以相反的方向转动，以带动两个活门同时打开或者关闭。作为一个示例性说明，以图1和图2中的第二方向D2来观察，第一驱动件31驱动第一活门91打开的情况下，第一驱动件31逆时针转动，第二驱动件32驱动第二活门92打开的情况下，第二驱动件32顺时针转动。

本发明中，除了轴套结构33，第一驱动件31、第二驱动件32、第一启动轴34以及第二启动轴35均为机加工零件，例如加工后的钣金件，其结构简单，成本较低。

本发明中，通过设置带有轴套隔断的轴套结构33，以将第一驱动件31和第二驱动件32套设在轴套结构33上，并且由手车上的驱动板1通过驱动第一启动轴34和第二启动轴35来分别驱动第一驱动件31和第二驱动件32转动，这样的结构简单，安装方便，且成本较低。

可选地，本发明中的轴套结构33通过扁圆头方颈螺栓37固定于框架板2上。扁圆头方颈螺栓37的头部位于框架板2的内侧，即位于朝向手车的行进路径的一侧。如图4所示，扁圆头方颈螺栓37的头部呈扁平状，其露出框架板2内侧的部分较薄，不会影响其它部件的运动。此外，该扁圆头方颈螺栓37便于安装，能够将轴套结构33牢固地固定于框架板2上。

可选地，该联动组件还包括复位件36，复位件36的一端连接于框架板2，另外一端连接于第一驱动件31，复位件36用于向第一驱动件31施加驱动第一活门91关闭的弹性力。例如，第一活门91为下活门，第二活门92为上活门的情况下，活门打开后，上活门可以依靠自身的重力回到关闭状态，下活门由于需要向上运动才能回到关闭状态，因此需要该复位件36施加复位的力。该复位件36具体可以是个拉伸弹簧。该复位件36的结构简单，便于实现，成本较低。

可选地，如图6至图8所示，该框架板2具有第一长孔21和第二长孔22，第一长孔21和第二长孔22之间的间距沿着第一方向D1逐渐减小，第一启动轴34能够在第一长孔21中滑动，第二启动轴35能够在第二长孔22中滑动。该第一长孔21和第二长孔22的作用是为了配合第一启动轴34和第二启动轴35在被驱动板1驱动时的运动，使得第一启动轴34和第二启动轴35能够发生位移从而带动第一驱动件31和第二驱动件32转动。

可选地，如图7和图8所示，框架板2上具有一个止挡部23，该止挡部23位于第二驱动件32的下方，止挡部23用于限制第二驱动件32的转动角度。在第二活门92为上活门的情况下，其能够依靠自身的重力进行复位，进而能够带动第二驱动件32转动，由于该止挡部23的存在，第二驱动件32的转动角度有限，即能够使得第二活门92正好达到关闭的角度。

在手车移出开关柜的柜体之后，两个活门需要呈关闭状态，以防止有人接触到柜体中的带电部件。但是实际上，活门也可以被人为地用手推开，为了避免这种情况的发生，本发明的联动组件还包括闭锁组件，该闭锁组件能够在闭锁位置和解锁位置之间移动，在闭锁位置，闭锁组件能够阻挡第一驱动件31和第二驱动件32运动。

如图5至图8所示，该闭锁组件包括手车检测部41、闭锁杆43和弹性件44。图5和图6为图1中的与A侧相对的另一侧的结构示意图。其中，手车检测部41可转动地穿设于框架板2且位于手车的运动路径上，手车检测部41能够围绕沿着第三方向D3延伸的轴线转动，该第三方向D3垂直于第一方向D1和第二方向D2；闭锁杆43位于框架板2远离手车的运动路径的一侧，手车检测部41的转动能够触发闭锁杆43在第一方向D1上和与第一方向D1相反的方向上的运动；弹性件44套设于闭锁杆43上，弹性件44能够向闭锁杆43施加向闭锁位置移动的弹力。例如，在手车从柜体外侧向工作位置移动的过程中，会碰触到该手车检测部41，该手车检测部41位于框架板2朝向手车的运动路径一侧的部分呈把手的形状，且呈把手状的该部分与框架板2的间距沿着第一方向D1逐渐增大。呈把手状的该部分的弯折区呈弧形，这样便于手车的按压，呈把手状的该部分沿着第一方向D1延伸，即呈把手状的该部分的自由端朝向第一方向D1，呈把手状的该部分被手车按压进而带动手车检测部41整体转动，该手车检测部41的转动能够带动闭锁杆43在第一方向D1上运动，使得闭锁杆43从闭锁位置向解锁位置移动。闭锁杆43在闭锁位置时，闭锁杆43能够阻碍第一驱动件31和第二驱动件32转动，闭锁杆43在解锁位置时，第一驱动件31和第二驱动件32能够转动。相应地，手车移动至柜体外侧的过程中，手车检测部41失去了手车的按压，进而发生转动，闭锁杆43从解锁位置移动至闭锁位置，从而限制第一驱动件31和第二驱动件32的转动。采用如上部件，其结构简单，便于安装且成本较低。

闭锁杆43限制第一驱动件31和第二驱动件32的方式有很多，例如，如图3、图7和图8所示，第一驱动件31的第一端具有第一凹陷部311，第二驱动件32的第一端具有第二凹陷部321，闭锁杆43在闭锁位置能够伸入至第一凹陷部311和第二凹陷部321，以限制第一驱动件31和第二驱动件32转动。这样的限制方式结构简单，通过一个闭锁杆43就能够实现对第一驱动件31和第二驱动件32的闭锁，便于实现，且成本较低。当然，还可以通过其它方式使得闭锁组件来闭锁第一驱动件31和第二驱动件32，例如闭锁组件包括两个闭锁杆43，分别设置在第一驱动件31和第二驱动件32的转动路径上，具体可以根据实际需要设定，在此不再赘述。

作为一个示例性说明，闭锁杆43包括第一杆体431和与第一杆体431连接的板状体432，弹性件44套设于第一杆体431上，板状体432具有第三凹陷部4321和滑孔4322，滑孔4322沿着第一方向D1延伸，固定销4323固定于框架板2上且固定销4323伸入滑孔4322中，手车检测部41远离手车的运动路径的一端位于第三凹陷部4321中。滑孔4322的存在保证了闭锁杆43只能沿第一方向D1运动，从而使得闭锁杆43能够准确地阻碍第一驱动件31和第二驱动件32的转动。在没有外力的作用下，闭锁杆43通过该弹性件44的作用处于闭锁位置。该弹性件44具体可以是一个压簧。

作为一个示例性说明，如图5所示，架体还包括安装板5，手车检测部套设于安装板5上，安装板5固定于框架板2上，手车检测部41远离手车的运动路径的一端呈弧形，第三凹陷部4321呈弧形。两个弧形结构的配合，便于连接件42通过转动带动板状体432做直线运动。手车检测部41位于框架板2朝向手车的运动路径一侧的部分呈把手状，且呈把手状的该部分与框架板2的间距沿着第一方向D1逐渐增大，这样便于手车运动时的按压。。安装时，先将该闭锁组件安装至该安装板5上，然后再将该安装板5固定于框架板2上。从图5中能够看出，该安装板5的具有一个弯折部，该弯折部具有一个通孔，第一杆体431穿设于该通孔中，弹性件44的一端抵靠于该弯折部51，另外一端抵靠于板状体432，该板状体432的宽度大于第一杆体431的宽度。这样的安装方式简单方便，而且可以根据实际需要确定是否安装该闭锁组件。

本发明还提供一种用于手车的活门驱动，该活门驱动包括签署任意的手车的活门驱动机构，还包括前述的第一活门91和第二活门92。第一活门91和第二活门92均可运行地连接于架体。如图1和图2所示，架体包括两个竖杆7，第一活门91和第二活门92的两侧分别可转动地连接于这两个竖杆7。

本发明还提供一种开关柜的手车联动机构，该手车联动机构包括前述任一项的活门驱动机构，还包括驱动板1。该手车能够沿着第一方向D1运动经过实验位置运动至工作位置。该驱动板1固定于开关柜的手车上。如图2所示，驱动板1具有第一滑槽和第二滑槽，第一启动件34穿设于第一滑槽中，第二启动件35穿设于第二滑槽中，第一滑槽具有相互连通的第一维持段11和第一驱动段12，第一维持段11沿着第一方向D1延伸，第一驱动段12沿着第一方向D1向第三方向D3延伸；第二滑槽具有相互连通的第二维持段13和第二驱动段14，第二维持段13沿着第二方向D2延伸，第二驱动段14沿着第一方向D1向与第三方向D3相反的方向延伸。该第一驱动段12能够驱动第一启动轴34沿着第一路径运动，第二驱动段14能够驱动第二启动轴35沿着第二路径运动。

下面采用具体地举例来说明该开关柜的手车联动机构的工作过程。

在手车位于开关柜的柜体的外侧时，也就是手车位于检修位置时，如图1所示，第一活门91和第二活门92关闭，如图7所示，闭锁杆43伸入到第一凹陷部311和第二凹陷部321中，此时第一驱动杆和第二驱动杆无法转动。

接下来，手车从检修位置向开关柜的柜体内部移动，第一启动轴34沿着第一滑槽的第一维持段11滑动，第二启动轴35沿着第二滑槽的第二维持段13滑动。也就是，驱动板1进行滑动，第一启动轴34和第二启动轴35不动，两者做相对运动。手车在运动的过程中，碰触到手车检测部41，手车检测部41被压下的同时带动闭锁杆43沿着第一方向D1运动，从而使得闭锁杆43脱离第一凹陷部311和第二凹陷部321，即，比闭锁杆43离开闭锁位置，如图8所示。此时，第一驱动杆和第二驱动杆能够自由移动。

接下来，第一启动轴34和第二启动轴35分别运动至第一驱动段12和第二驱动段14，该第一启动轴34被第一驱动段12的下边缘驱动，进而在第一驱动段12和第一长孔21中沿着第一方向D1滑动，以带动第一驱动件31做顺时针运动，进而带动对应的连杆下拉，从而打开下活门；该第二启动轴35被第二驱动段14的上边缘驱动，进而在第二驱动段14和第二长孔22中沿着第一方向D1滑动，以带动第二驱动件32做逆时针运动，进而带动对应的连杆向上移动，从而打开上活门。手车被推到工作位置的情况下，手车上的动触头与柜体内的静触头接触。手车检测部41被手车压到之后，会持续被手车按压，以保证闭锁杆43始终处于解锁位置。

在手车从工作位置移出柜体的情况下，该第一启动轴34被第一驱动段12的上边缘驱动，进而在第一驱动段12和第一长孔21中沿着与第一方向D1相反的方向滑动，复位件36带动第一驱动件31做逆时针运动，进而带动对应的连杆上提，从而关闭下活门；该第二启动轴35被第二驱动段14的下边缘驱动，进而在第二驱动段14和第二长孔22中滑动，进而第二驱动件32做顺时针运动，上活门由于自身的重力而自动关闭，上活门在关闭的过程中也会带动连杆，进而带动对应的连杆向下移动。由于止挡部23的作用，会限制第二驱动件32的转动角度，能够使得上活门正好处于关闭的位置。在手车向柜体外部移动的过程中，手车会离开手车检测部41，该手车检测部41失去了手车的按压力，会由于弹性件44的作用自动复位到闭锁状态，即闭锁杆43恢复到图7的状态，以避免活门被人手动打开。

此外，该驱动板1还低于手车上的极柱(图中未示出)的安装面，这样能够使驱动板1尽量远离极柱，无需其它结构就能够满足绝缘要求。

本发明还提供开关柜，该开关柜包括前述任意实施例的活门驱动机构。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.手车的活门驱动机构，所述手车具有驱动板(1)，所述活门驱动机构包括架体和联动组件，所述架体具有沿第一方向(D1)延伸的框架板(2)，所述第一方向(D1)与手车的行进方向相同，所述联动组件包括：

第一驱动件(31)，所述第一驱动件(31)用于通过转动以驱动第一活门(91)；

第二驱动件(32)，所述第二驱动件(32)用于通过转动以驱动第二活门(92)；

其特征在于，所述联动组件还包括：

轴套结构(33)，所述轴套结构(33)垂直穿设于所述框架板(2)，所述轴套结构(33)在第二方向(D2)上具有第一环形轴套隔断(331)和第二环形轴套隔断(332)，所述第二方向(D2)与所述第一方向(D1)垂直，所述第一驱动件(31)的第一端可转动地套设于所述轴套结构(33)并位于所述第一环形轴套隔断(331)内，所述第二驱动件(32)的第一端可转动套设于所述轴套结构(33)并位于所述第二环形轴套隔断(332)内；

第一启动轴(34)，所述第一启动轴(34)固定于所述第一驱动件(31)，所述第一启动轴(34)能够被所述驱动板(1)驱动以带动所述第一驱动件(31)转动；

第二启动轴(35)，所述第二启动轴(35)固定于所述第二驱动件(32)，所述第二启动轴(35)能够被所述驱动板(1)驱动以带动所述第二驱动件(32)转动。

2.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述第一启动轴(34)能够被所述驱动板(1)驱动以在第一路径上运动，所述第二启动轴(35)能够被所述驱动板(1)驱动以在第二路径上运动，所述第一路径和所述第二路径在第三方向(D3)上相背，所述第三方向(D3)垂直于所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)；和/或

所述第一环形轴套隔断(331)的宽度与所述第一驱动件(31)的第一端的厚度相匹配，所述第二环形轴套隔断(332)的宽度与所述第二驱动件(32)的第一端的厚度相匹配。

3.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述联动组件还包括：

复位件(36)，所述复位件(36)的一端连接于所述框架板(2)，另外一端连接于所述第一驱动件(31)，所述复位件(36)用于向所述第一驱动件(31)施加驱动所述第一活门(91)关闭的弹性力。

4.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述框架板(2)具有第一长孔(21)和第二长孔(22)，所述第一长孔(21)和所述第二长孔(22)之间的间距沿着第一方向(D1)逐渐减小，所述第一启动轴(34)能够在所述第一长孔(21)中滑动，所述第二启动轴(35)能够在所述第二长孔(22)中滑动。

5.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述联动组件还包括：

扁圆头方颈螺栓(37)，其穿设于所述轴套结构(33)和所述框架板(2)，所述扁圆头方颈螺栓(37)的头部位于所述框架板(2)的内侧。

6.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述第一驱动件(31)位于所述第二驱动件(32)的上方，所述第一活门(91)为下活门，所述第二活门(92)为上活门。

7.根据权利要求6所述的活门驱动机构，其特征在于，所述框架板(2)具有一个止挡部(23)，所述止挡部(23)位于所述第二驱动件(32)的下方，所述止挡部(23)用于限制所述第二驱动件(32)的转动角度。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的活门驱动机构，其特征在于，所述联动组件还包括：

闭锁组件，其能够在闭锁位置和解锁位置之间移动，在所述闭锁位置，所述闭锁组件能够阻挡所述第一驱动件(31)和所述第二驱动件(32)运动。

9.根据权利8所述的活门驱动机构，其特征在于，所述闭锁组件包括：

手车检测部(41)，其可转动地穿设于所述框架板(2)且位于所述手车的运动路径上，所述手车检测部(41)能够围绕沿着第三方向(D3)延伸的轴线转动，所述第三方向(D3)垂直于所述第一方向(D1)和所述第二方向(D2)；

闭锁杆(43)，其位于所述框架板(2)远离所述手车的运动路径的一侧，所述手车检测部(41)的转动能够触发所述闭锁杆(43)在第一方向(D1)上和与第一方向(D1)相反的方向上的运动；

弹性件(44)，其套设于所述闭锁杆(43)上，所述弹性件(44)能够向所述闭锁杆(43)施加向闭锁位置移动的弹力。

10.根据权利要求9所述的活门驱动机构，其特征在于，所述第一驱动件(31)的第一端具有第一凹陷部(311)，所述第二驱动件(32)的第一端具有第二凹陷部(321)，所述闭锁杆(43)在闭锁位置能够伸入至所述第一凹陷部(311)和所述第二凹陷部(321)，以限制所述第一驱动件(31)和所述第二驱动件(32)转动。

11.根据权利要求9所述的活门驱动机构，其特征在于，所述闭锁杆(43)包括第一杆体(431)和与所述第一杆体(431)连接的板状体(432)，所述弹性件(44)套设于所述第一杆体(431)上，所述板状体(432)具有第三凹陷部(4321)和滑孔(4322)，所述滑孔(4322)沿着第一方向(D1)延伸，固定销(4323)固定于所述框架板(2)上且固定销(4323)伸入所述滑孔(4322)中，所述手车检测部(41)远离所述手车的运动路径的一端位于所述第三凹陷部(4321)中。

12.根据权利要求9所述的活门驱动机构，其特征在于，所述架体还包括安装板(5)，所述手车检测部(41)套设于所述安装板(5)上，所述安装板(5)固定于所述框架板(2)，所述手车检测部(41)远离所述手车的运动路径的一端呈弧形，所述第三凹陷部(4321)呈弧形，所述手车检测部(41)位于所述框架板(2)朝向所述手车的运动路径一侧的部分呈把手状，且呈把手状的该部分与所述框架板(2)的间距沿着所述第一方向(D1)逐渐增大。

13.根据权利要求1所述的活门驱动机构，其特征在于，所述联动组件的个数为2个，分别位于所述第一活门(91)的两侧。

14.用于手车的活门驱动，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的手车的活门驱动机构，所述活门驱动还包括：

第一活门(91)，其可运动地连接所述架体；

第二活门(92)，其可运动地连接所述架体。

15.开关柜的手车联动机构，包括权利要求1-13中任一项所述的活门驱动机构，还包括：

驱动板(1)，其用于固定设置于开关柜的手车上，所述手车能够沿着第一方向(D1)运动经过实验位置运动至工作位置；驱动板(1)具有第一滑槽和第二滑槽，所述第一去启动轴(34)穿设于所述第一滑槽中，所述第二启动轴(35)穿设于所述第二滑槽中，所述第一滑槽具有相互连通的第一维持段(11)和第一驱动段(12)，所述第一维持段(11)沿着第一方向(D1)延伸，所述第一驱动段(12)沿着第一方向(D1)向第三方向(D3)延伸；所述第二滑槽具有相互连通的第二维持段(13)和第二驱动段(14)，所述第二维持段(13)沿着第二方向(D2)延伸，所述第二驱动段(14)沿着第一方向(D1)向与第三方向(D3)相反的方向延伸。

16.开关柜，其特征在于，包括权利要求1-13中任一项所述的活门驱动机构。