CN116612648B - 基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及道路交通技术领域，揭露了一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法及装置，该方法包括：监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息；查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息；对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，得到紧急疏堵任务；当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。本发明在于提高交通道路的实用效率。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法及装置。
背景技术
交通情报板是交通状况及交通诱导信息发布的重要设备，它是以led发光器件为基本显示单元的交通信息显示设备，需要通过实时监控装置根据交通、天气环境、路况等情况进行监控，从而根据指挥调度部门的指令信息，将各种通告和信息呈现到情报板上进行发布，有效地对交通流量进行诱导，提高道路的交通运输能力，为驾驶人员安全快速行车提供便利。
现有技术中，交通情报板长期暴露在外，受天气环境等影响，可能无法被驾驶员观察到，进而导致交通道路的实用效率降低，因此需要一种动态交通疏堵提示方法能够提高交通道路的实用效率。
发明内容
本发明提供一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法及装置，其主要目的在于提高交通道路的实用效率。
为实现上述目的，本发明提供的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法，包括：
获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征；
根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息；
对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；
当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果；
当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
可选地，所述对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，包括：
对所述交通信息进行信息标记，得到交通标记信息；
对所述交通标记信息进行数据转换，得到交通标记数据；
对所述交通标记数据进行特征筛选，得到交通标记特征；
计算所述路径规划区的道路拥堵率；
基于所述拥堵率，对所述交通标记特征进行特征提取，得到交通拥堵特征。
可选地，所述计算所述路径规划区的道路拥堵率，包括：
通过下述公式计算所述路径规划区的道路拥堵率：
其中，所述TTI是指道路拥堵率，N是路径规划区域中道路的总数，Si为路径规划区域中第i条道路，Wi为路径规划区域中第i条道路的权重，Vfree-i为路径规划区域中第i条道路的自由流速度，Vi为路径规划区域中第i条道路的实际路况速度。
可选地，所述根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，包括：
获取所述当前交通环境状况和所述环境异常信息中的道路信息；
对所述道路信息进行信息抽取，得到道路抽取信息；
识别所述道路抽取信息中的异常信息；
根据所述异常信息生成所述路径规划区域的预警信息。
可选地，所述将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，包括：
将所述预警信息进行数据转化，得到预警数据；
将所述预警数据写入空白文件，得到预警文件；
将所述预警文件上传至所述交通云控平台，得到平台指令；
基于所述平台指令，构建所述路径规划区域的交通拥堵信息。
可选地，所述计算所述最优路径中的速度阈值，包括：
通过下述公式计算所述最优路径中的速度阈值：
其中，V是指速度阈值，M是指最优路径对应车辆的自身重量，G是指最优路径对应车辆所受到的地面重力加速度，ρ是指最优路径对应车辆受周围下降的环境介质的密度，A是指最优路径对应车辆的投影面积，C是指最优路径对应车辆的阻力系数。
可选地，所述发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，包括：
读取所述交通控制指令中的紧急指令，并将所述紧急指令输送到指令寄存器；
对所述指令寄存器中的进行疏堵分析，得到疏堵指令；
利用所述路侧单元对所述紧急疏堵指令进行任务确认，得到疏堵任务。
一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示装置，其特征在于，所述装置包括：
特征提取模块，用于获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征；
信息构建模块，用于根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息；
速度阈值模块，对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；
紧急疏堵模块，当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果；
任务通行模块，当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
为了解决上述问题，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法。
为了解决上述问题，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法。
本发明通过获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，可以采集到区域范围内的实际路况，有利于后续获得交通拥堵特征，本发明通过根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，有助于及时了解所述当前交通状况和所述环境异常信息，便于后续获得交通疏堵信息，本发明通过对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，其中，所述路径分析是指一种找寻频繁访问路径的方法，是一种常用的数据挖掘方法，便于后续找到所述最优路径，有助于后续获得所述最优路径的速度阈值；此外，本发明通过当所述速度阈值不小于预设值时，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，得到紧急疏堵任务，可以得到对所述路径规划区域中路侧单元对交通控制指令的操作，便于后续执行结果的获得，本发明通过当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，得到通行任务，可以直接对所述交通云控平台直接获得后面步骤，减少了繁琐的程序，便于获得后续执行结果。因此，本发明实施例提供的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法，能够提高交通道路的实用效率。
附图说明
图1为本发明一实施例提供的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法的流程示意图；
图2为本发明一实施例提供的全自动非线性搜索云台摄像机安装偏差的标定装置的功能模块图；
图3为本发明一实施例提供的实现所述一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法的电子设备的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请实施例提供一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法。本申请实施例中，所述一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法的执行主体包括但不限于服务端、终端等能够被配置为执行本申请实施例提供的该方法的电子设备中的至少一种。换言之，所述一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，所述软件可以是区块链平台。所述服务端包括但不限于：单台服务器、服务器集群、云端服务器或云端服务器集群等。所述服务器可以是独立的服务器，也可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。
参照图1所示，为本发明一实施例提供的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法的流程示意图。在本实施例中，所述一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法包括步骤S1—S5。
S1、获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征。
本发明通过获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，可以采集到区域范围内的实际路况，有利于后续获得交通拥堵特征。
其中，所述路径规划区域是指掌握监控范围内所有的环境信息，然后确定监控范围在地图的位置及其局部的障碍分布情况；所述云端采集器是指安装在道路两边进行交通流量、行车速度、管制信息、道路状况、天气等动态信息收集、处理和发布的重要工具。
作为本发明的一个实施例，所述对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，包括：对所述交通信息进行信息标记，得到交通标记信息；对所述交通标记信息进行数据转换，得到交通标记数据；对所述交通标记数据进行特征筛选，得到交通标记特征；计算所述路径规划区的道路拥堵率；基于所述拥堵率，对所述交通标记特征进行特征提取，得到交通拥堵特征。
其中，所述交通标记信息是指将所述交通信息标记形成信息组织结构，增加了信息维度，便于通信、存储或展示使用；所述交通标记数据是指将所述交通标记信息转化为数据形式，便于后续处理操作；所述交通标记特征是指所述交通标记数据中具有的标识性特征；所述道路拥堵率是指所述路劲规划区域一定时间内的拥堵率。
进一步地，本发明又一可选实施例中，所述交通信息进行信息标记可以通过信息标记方法，如XML标记法、JSON标记法、YAML标记法三种；所述交通标记信息进行数据转换可以通过数据转换工具，如SQLyog、Navicat Premium、Mss2sql；所述交通标记数据进行特征筛选可以通过去掉取值变化小的特征得到具有的标识性特征；所述交通标记特征进行特征提取可以通过特征提取算法实现，如Orb特征算法
进一步地，本发明的又一个可选实施例，所述计算所述路径规划区的道路拥堵率，包括：
通过下述公式计算所述路径规划区的道路拥堵率：
其中，所述TTI是指道路拥堵率，N是路径规划区域中道路的总数，Si为路径规划区域中第i条道路，Wi为路径规划区域中第i条道路的权重，Vfree-i为路径规划区域中第i条道路的自由流速度，Vi为路径规划区域中第i条道路的实际路况速度。
S2、根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息。
本发明通过根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，有助于及时了解所述当前交通状况和所述环境异常信息，便于后续获得交通疏堵信息。
作为本发明的一个实施例，所述根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，包括：获取所述当前交通环境状况和所述环境异常信息中的道路信息；对所述道路信息进行信息抽取，得到道路抽取信息；识别所述道路抽取信息中的异常信息；根据所述异常信息生成所述路径规划区域的预警信息。
其中，所述道路信息是指所述路径规划区域内所有与道路有关的信息；所述道路抽取信息是指抽取所述道路信息中可能影响疏堵的所有信息；所述异常信息是指所述道路抽取信息中影响到有关车辆通行的信息。
进一步地，可以通过路端采集器获取所述当前交通环境状况和所述环境异常信息中的道路信息，所述路端采集器是基于Java语言编译；所述道路信息进行信息抽取可以通过信息抽取模型获得，如UIE抽取模型；所述识别所述道路抽取信息中的异常信息可以通过识别工具实现，如OCR识别。
作为本发明的一个实施例，所述将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，包括：将所述预警信息进行数据转化，得到预警数据；将所述预警数据写入空白文件，得到预警文件；将所述预警文件上传至所述交通云控平台，得到平台指令；基于所述平台指令，构建所述路径规划区域的交通拥堵信息。
其中，所述预警数据是指所述预警信息的数据表示形式；所述预警文件是指将包含所述预警数据的文件；所述平台指令是指根据解决的接收文件反馈出的处理指令；所述交通云控平台是指关于一整套支撑开发的交通数据计算能力与计算架构，提供交通数据安全的高性能计算平台，如Blink、MaxCompute、DataHub、Apsara RDS等平台。
进一步地，所述预警信息进行数据转化可以通过数据转化工具，如SQLyog、Navicat Premium、Mss2sql；所述预警数据写入空白文件可以通过C语言实现；所述所述预警文件上传至所述交通云控平台可以通过所述交通云控平台自带上传接口实现。
S3、对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优路径中的速度阈值。
本发明通过对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，其中，所述路径分析是指一种找寻频繁访问路径的方法，是一种常用的数据挖掘方法，便于后续找到所述最优路径，有助于后续获得所述最优路径的速度阈值。
作为本发明的一个实施例，所述计算所述最优路径中的速度阈值，包括：
通过下述公式计算所述最优路径中的速度阈值：
其中，V是指速度阈值，M是指最优路径对应车辆的自身重量，G是指最优路径对应车辆所受到的地面重力加速度，ρ是指最优路径对应车辆受周围下降的环境介质的密度，A是指最优路径对应车辆的投影面积，C是指最优路径对应车辆的阻力系数。
S4、当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果。
本发明通过当所述速度阈值不小于预设值时，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，得到紧急疏堵任务，可以得到对所述路径规划区域中路侧单元对交通控制指令的操作，便于后续执行结果的获得。
其中，所述预设值可以是1，也可以根据实际的交通路况场景进行设置；所述交通控制指令是指根据交通量的变化确保组织内各项计划按规定去完成而进行的监督和纠偏的控制指令；所述路侧单元是指安装在道路两侧，采用DSRC技术，与所述监控车辆进行通讯以实现车辆通行行驶等任务的装置。
进一步地，作为本发明的一个实施例，所述利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果，包括：通过所述路侧单元中调度指令对所述疏堵任务进行调度，得到调度任务；通过所述路侧单元中配置指令对所述调度任务进行配置，得到配置任务；通过所述路侧单元中执行器指令对所述配置任务进行执行，得到第一疏堵结果。
其中，所述调度任务是指帮助系统在特定时刻去自动执行特定的任务；所述配置任务是指对所述调度任务中的任务进行分批配置的任务，所述调度指令是指对多种资源进行综合调度的处理指令；所述配置指令是指通过对任务实时跟踪进行更改配置的指令，以便于对所述调度任务进行配置；所述执行指令是指提供任务与执行机制(包括线程使用和调度细节)之间的解耦指令，并通过线程池来执行该任务，所述线程池是指一种多线程处理形式，处理过程中将任务添加到队列，然后在创建线程后自动启动这些任务。
进一步地的，所述调度指令对所述疏堵任务进行调度可以通过任务调度算法实现，如FCFS算法；所述调度任务进行配置可以通过任务配置器实现，所述任务配置器基于Java语言编译，如Worktile工具；所述执行指令对所述配置任务进行执行可以通过任务执行器实现，所述任务执行器是基于Executor接口。
S5、当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
本发明通过当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，可以直接对所述交通云控平台直接获得后面步骤，减少了繁琐的程序，便于获得后续执行结果。
其中，所述预设值可以是1，也可以根据实际的交通路况场景进行设置；所述交通控制指令是指根据交通量的变化确保组织内各项计划按规定去完成而进行的监督和纠偏的控制指令。
作为本发明的一个实施例，所述通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果，包括：读取所述所述监控车辆中任务执行器中的任务指令，并将所述任务指令输送到任务寄存器；对所述任务寄存器中的进行通行分析，得到通行分析指令；利用所述交通云控平台对所述通行分析指令进行结果确认，得到第二疏堵结果。
其中，所述任务指令是指能够满足通行需求的正常行驶指令；所述任务寄存器是指用来保存当前正在执行的一条任务指令；当执行一条任务指令时，先把它从内存取到数据寄存器(DR)中，然后再传送至IR；所述通行分析指令是指判定所述通行指令进行可能出现其他影响正常通行的分析指令。
进一步地，所述读取所述所述监控车辆中任务执行器中的任务指令可以通过计算机自动读取；所述对所述任务寄存器中的进行通行分析可以通过分析工具实现，如GrowingIO工具；所述利用所述交通云控平台对所述通行分析指令进行结果确认可以通过所述计算机实现确认。
进一步地，本发明通过利用所述监控车辆自带的信号接收器，如内置GPS天线、车载蓝牙等信号接收器，接收所述通行任务，利用车载任务执行器执行所述通行任务，所述车载任务执行器是指控制车辆的正常通行器，如EUC，也可以通过车载显示器或车载广播进行通知所述监控车辆驾驶人员，得到第二疏堵结果。
本发明通过获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，可以采集到区域范围内的实际路况，有利于后续获得交通拥堵特征，本发明通过根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，有助于及时了解所述当前交通状况和所述环境异常信息，便于后续获得交通疏堵信息，本发明通过对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，其中，所述路径分析是指一种找寻频繁访问路径的方法，是一种常用的数据挖掘方法，便于后续找到所述最优路径，有助于后续获得所述最优路径的速度阈值；此外，本发明通过当所述速度阈值不小于预设值时，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，得到紧急疏堵任务，可以得到对所述路径规划区域中路侧单元对交通控制指令的操作，便于后续执行结果的获得，本发明通过当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，得到通行任务，可以直接对所述交通云控平台直接获得后面步骤，减少了繁琐的程序，便于获得后续执行结果。因此，本发明实施例提供的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法，能够提高交通道路的实用效率。
如图2所示，是本发明一实施例提供的基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示装置的功能模块图。
本发明所述基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示装置100可以安装于电子设备中。根据实现的功能，所述基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示装置100可以包括特征提取模块101、信息构建模块102、速度阈值模块103、紧急疏堵模块104及任务通行模块105。本发明所述模块也可以称之为单元，是指一种能够被电子设备处理器所执行，并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在电子设备的存储器中。
在本实施例中，关于各模块/单元的功能如下：
所述特征提取模块101，用于获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征；
所述信息构建模块102，用于根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息；
所述速度阈值模块103，对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；
所述紧急疏堵模块104，当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果；
所述任务通行模块105，当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
详细地，本申请实施例中所述全自动非线性搜索云台摄像机安装偏差的标定装置100中所述的各模块在使用时采用与上述图1中所述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法一样的技术手段，并能够产生相同的技术效果，这里不再赘述。
如图3所示，是本发明一实施例提供的实现一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法的电子设备1的结构示意图。
所述电子设备1可以包括处理器10、存储器11、通信总线12以及通信接口13，还可以包括存储在所述存储器11中并可在所述处理器10上运行的计算机程序，如一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法程序。
其中，所述处理器10在一些实施例中可以由集成电路组成，例如可以由单个封装的集成电路所组成，也可以是由多个相同功能或不同功能封装的集成电路所组成，包括一个或者多个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器、数字处理芯片、图形处理器及各种控制芯片的组合等。所述处理器10是所述电子设备1的控制核心(ControlUnit)，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部件，通过运行或执行存储在所述存储器11内的程序或者模块(例如执行一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法程序等)，以及调用存储在所述存储器11内的数据，以执行电子设备的各种功能和处理数据。
所述存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、移动硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如：SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。所述存储器11在一些实施例中可以是电子设备的内部存储单元，例如该电子设备的移动硬盘。所述存储器11在另一些实施例中也可以是电子设备的外部存储设备，例如电子设备上配备的插接式移动硬盘、智能存储卡(Smart Media Card，SMC)、安全数字(Secure Digital，SD)卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器11还可以既包括电子设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器11不仅可以用于存储安装于电子设备的应用软件及各类数据，例如一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所述通信总线12可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。所述总线被设置为实现所述存储器11以及至少一个处理器10等之间的连接通信。
所述通信接口13用于上述电子设备1与其他设备之间的通信，包括网络接口和用户接口。可选地，所述网络接口可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该电子设备与其他电子设备之间建立通信连接。所述用户接口可以是显示器(Display)、输入单元(比如键盘(Keyboard))，可选地，用户接口还可以是标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有部件的电子设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对所述电子设备1的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，优选地，电源可以通过电源管理装置与所述至少一个处理器10逻辑相连，从而通过电源管理装置实现充电管理、放电管理、以及功耗管理等功能。电源还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电装置、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。所述电子设备1还可以包括多种传感器、蓝牙模块、Wi-Fi模块等，在此不再赘述。
应该了解，所述实施例仅为说明之用，在专利申请范围上并不受此结构的限制。
所述电子设备1中的所述存储器11存储的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法程序是多个指令的组合，在所述处理器10中运行时，可以实现：
获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征；
根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息；
对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；
当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果；
当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
具体地，所述处理器10对上述指令的具体实现方法可参考附图对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
进一步地，所述电子设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述计算机可读存储介质可以是易失性的，也可以是非易失性的。例如，所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序在被电子设备的处理器所执行时，可以实现：
获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征；
根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息；
对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算所述最优通行数据中的速度阈值；
当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果；
当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。
本申请实施例可以基于情报板技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(Artificial Intelligence，AI)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。系统权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，所述对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，包括：
对所述交通信息进行信息标记，得到交通标记信息；
对所述交通标记信息进行数据转换，得到交通标记数据；
对所述交通标记数据进行特征筛选，得到交通标记特征；
通过下述公式计算所述路径规划区的道路拥堵率：其中，所述TTI是指道路拥堵率，N是路径规划区域中道路的总数，/>为路径规划区域中第i条道路，/>为路径规划区域中第i条道路的权重，Vfree-i 为路径规划区域中第i条道路的自由流速度，/>为路径规划区域中第i条道路的实际路况速度；
基于所述拥堵率，对所述交通标记特征进行特征提取，得到交通拥堵特征；
根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，包括：
将所述预警信息进行数据转化，得到预警数据；
将所述预警数据写入空白文件，得到预警文件；
将所述预警文件上传至所述交通云控平台，得到平台指令；
基于所述平台指令，构建所述路径规划区域的交通拥堵信息；
对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算最优通行数据中的速度阈值，所述计算所述最优路径中的速度阈值，包括：通过下述公式计算所述最优路径中的速度阈值：其中，V是指速度阈值，M是指最优路径对应车辆的自身重量，G是指最优路径对应车辆所受到的地面重力加速度，/>是指最优路径对应车辆受周围下降的环境介质的密度，A是指最优路径对应车辆的投影面积，C是指最优路径对应车辆的阻力系数；
当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果，所述利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果，包括：
通过所述路侧单元中调度指令对疏堵任务进行调度，得到调度任务；
通过所述路侧单元中配置指令对所述调度任务进行配置，得到配置任务；
通过所述路侧单元中执行器指令对所述配置任务进行执行，得到第一疏堵结果；
当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
2.如权利要求1所述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法，其特征在于，所述根据所述当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，包括：
获取当前交通环境状况和所述环境异常信息中的道路信息；
对所述道路信息进行信息抽取，得到道路抽取信息；
识别所述道路抽取信息中的异常信息；
根据所述异常信息生成所述路径规划区域的预警信息。
3.一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示装置，其特征在于，所述装置包括：
特征提取模块，用于获取监控车辆的路径规划区域，利用预构建的云端传感器采集所述路径规划区域的交通信息，对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，所述对所述交通信息进行特征提取，得到交通拥堵特征，包括：
对所述交通信息进行信息标记，得到交通标记信息；
对所述交通标记信息进行数据转换，得到交通标记数据；
对所述交通标记数据进行特征筛选，得到交通标记特征；
通过下述公式计算所述路径规划区的道路拥堵率：其中，所述TTI是指道路拥堵率，N是路径规划区域中道路的总数，/>为路径规划区域中第i条道路，/>为路径规划区域中第i条道路的权重，Vfree-i 为路径规划区域中第i条道路的自由流速度，/>为路径规划区域中第i条道路的实际路况速度；
基于所述拥堵率，对所述交通标记特征进行特征提取，得到交通拥堵特征；
信息构建模块，用于根据所述交通拥堵特征，查询所述路径规划区域的当前道路交通状态和环境异常信息，根据当前交通状况和所述环境异常信息，生成所述路径规划区域的预警信息，将所述预警信息上传至交通云控平台，以通过所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，所述交通云控平台构建所述路径规划区域的交通疏堵信息，包括：
将所述预警信息进行数据转化，得到预警数据；
将所述预警数据写入空白文件，得到预警文件；
将所述预警文件上传至所述交通云控平台，得到平台指令；
基于所述平台指令，构建所述路径规划区域的交通拥堵信息；
速度阈值模块，对所述交通疏堵信息进行路径分析，得到最优路径，计算最优通行数据中的速度阈值，所述计算所述最优路径中的速度阈值，包括：通过下述公式计算所述最优路径中的速度阈值：其中，V是指速度阈值，M是指最优路径对应车辆的自身重量，G是指最优路径对应车辆所受到的地面重力加速度，/>是指最优路径对应车辆受周围下降的环境介质的密度，A是指最优路径对应车辆的投影面积，C是指最优路径对应车辆的阻力系数；
紧急疏堵模块，当所述速度阈值不小于预设值，发送交通控制指令至所述路径规划区域中路侧单元，以利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果，所述利用所述路侧单元执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第一疏堵结果，包括：
通过所述路侧单元中调度指令对疏堵任务进行调度，得到调度任务；
通过所述路侧单元中配置指令对所述调度任务进行配置，得到配置任务；
通过所述路侧单元中执行器指令对所述配置任务进行执行，得到第一疏堵结果；
任务通行模块，当所述速度阈值小于预设值时，发送所述交通控制指令至所述交通云控平台，以通过所述交通云控平台执行所述监控车辆的车辆疏堵操作，得到第二疏堵结果。
4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1和2中任意一项所述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法。
5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1和2中任意一项所述的一种基于情报板的道路阶段性动态交通疏堵提示方法。
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