CN116608628A

CN116608628A - 冰箱

Info

Publication number: CN116608628A
Application number: CN202310621488.9A
Authority: CN
Inventors: 郭动; 杨春; 张向平; 张朋格
Original assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Current assignee: Hisense Refrigerator Co Ltd
Priority date: 2023-05-29
Filing date: 2023-05-29
Publication date: 2023-08-18

Abstract

本发明提出一种冰箱，其包括具有箱体、铰链组件、具有门前壁和门侧壁的门体；铰链组件包括其位于门体端部的引导部和导向部、固定于箱体上的第一铰链轴、第二铰链轴及第三铰链轴；引导部限定出呈直线状的引导轨迹线；导向部限定出封闭环状的导向轨迹线，导向轨迹线环绕引导轨迹线；第二铰链轴、第一铰链轴、第三铰链轴依次远离第一体侧壁；门体由G₂打开至G₄的过程中，第一铰链轴相对引导部沿引导轨迹线向靠近门侧壁的方向做直线运动，第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部运动，门体打开取放口并向内移动一定距离；门体打开至第四角度G₄时，第一铰链轴移动至导向部靠近门侧壁的端部；本发明冰箱使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

Description

冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术

现在多将冰箱放在橱柜内，以实现冰箱嵌入式安装使用。嵌入式冰箱一般是将冰箱整体嵌入定制的橱柜内，为了冰箱嵌入外部柜体的贴合性，冰箱外壁和定制柜内壁的缝隙一般均设置很小，则此时冰箱箱门打开时，转动的箱门铰接竖直边很容易撞到外部定制柜内壁上。因此，对于嵌入式冰箱而言，受到橱柜的空间限制，为了确保门体能够有效地打开，就需要在开门过程中门体的角部不能过多超出箱体的尺寸。

发明内容

本发明至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请旨在提供一种冰箱，该冰箱的铰链结构使得门体在打开时不会超出或者过多超出箱体的侧面。

根据本申请的冰箱，其包括：

箱体，其限定出具有取放口的储藏间，并具有相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁；

门体，其通过铰链组件与所述箱体相连接，以打开或关闭所述取放口；所述门体具有在所述门体关闭时远离所述箱体的门前壁、与所述门前壁相连接并靠近所述铰链组件的门侧壁；

所述铰链组件包括：

第一铰链轴、第二铰链轴及第三铰链轴，其固定于所述箱体上并靠近所述第一体侧壁；所述第二铰链轴、第一铰链轴、第三铰链轴依次远离所述第一体侧壁；

引导部和导向部，其位于所述门体端部，并靠近所述门侧壁；所述引导部限定出呈直线状的引导轨迹线，所述导向部限定出封闭环状的导向轨迹线；其中，导向轨迹线环绕所述引导轨迹线；

所述门体由第二角度G₂打开至第四角度G₄的过程中，所述第一铰链轴相对所述引导部沿所述引导轨迹线向靠近所述门侧壁的方向做直线运动，所述第二铰链轴相对所述导向部向远离所述门侧壁并靠近所述门前壁的方向运动，所述第三铰链轴相对所述导向部运动，所述门体打开所述取放口并向内移动一定距离；

所述门体打开至第四角度G₄时，所述第一铰链轴移动至所述导向部靠近所述门侧壁的端部。

在本申请冰箱的一些实施例中，在所述箱体顶壁所在平面的投影内，在所述箱体靠近所述门体的一侧，建立位移坐标系AOB；其中，在所述位移坐标系AOB中，OB与所述取放口所在平面相垂直，且以由所述取放口指向所述门体关闭时门前壁的方向为正；OA与取放口所在平面相平行，且以由所述第二体侧壁指向所述第一体侧壁的方向为正；位移坐标系AOB相对所述箱体静止的坐标系；

所述门体具有与所述门前壁相对设置的门后壁；

所述门体由第二角度G₂打开至第四角度G₄的过程中，所述门体具有沿平行于所述门后壁方向并指向背离所述门侧壁一侧的第一方向位移

其中，第一方向位移在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>其中，

在本申请冰箱的一些实施例中，所述第一铰链轴的中心轴记为第一中心轴I，所述第二铰链轴的中心轴记为第二中心轴E，所述第三铰链轴的中心轴记为第三中心轴F；

在箱体顶壁所在平面的投影中，所述第一中心轴I、第二中心轴E及第三中心轴F形成轴三角IEF；其中，所述轴三角IEF为钝角三角形，且∠FIE为钝角。

在本申请冰箱的一些实施例中，其中，∠FIE属于172°～178°其中任一值。

在本申请冰箱的一些实施例中，在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述轴三角IEF的最长边EF位于所述轴三角形IEF的顶点I远离取放口的一侧。

在本申请冰箱的一些实施例中，在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE与所述取放口相平行，所述第三中心轴F位于所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE远离所述取放口的一侧。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述导向轨迹线与所述门前壁相平行；所述门体打开过程中，所述第一铰链轴相对所述门体沿平行于所述门前壁的方向运动。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述导向轨迹线的形心记为导向形心O，所述导向轨迹线环绕其导向形心O；

所述导向轨迹线包括依次首尾相接的第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅及第六导向段K₆；第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅均向远离导向形心O的方向凸起；第六导向段K₆向靠近导向形心O的方向凸起，以使光滑过渡连接第五连接位e和第一连接位a；

其中，所述第六导向段K₆与第一导向段K₁的连接点记为第一连接位a；所述第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅、第六导向段K₆依次相接的连接点依次记为第二连接位b、第三连接位c、第四连接位d、第五连接位e、为第六连接位f；

在所述门前壁所在平面的投影中，所述第二连接位b、第一连接位a、第六连接位f、第三连接位c、第五连接位e、第四连接位d依次远离所述门侧壁；

在所述门侧壁所在平面的投影中，所述第三连接位c、第二连接位b、第四连接位d、第一连接位a、第六连接位f、第五连接位e依次远离所述门前壁。

在本申请冰箱的一些实施例中，穿过所述门体的质心且与所述门前壁相平行的平面记为质心平面P；在所述门体打开过程中，所述质心平面P相对所述门体保持静止；

所述门体由关闭状态打开至角度G`₁的过程中，所述质心平面P位于所述第一铰链轴、第二铰链轴、第三铰链轴远离所述门前壁的一侧；

所述门体由角度G`₁打开至所述门体所能达到的最大角度G_max的过程中，质心平面P位于所述第一铰链轴和第三铰链轴之间，并位于所述第一铰链轴远离所述第二铰链轴的一侧；

其中，G`₁：G_max属于0.8～1其中任一值。

在本申请冰箱的一些实施例中，所述门体具有与所述门前壁相对设置的门后壁；所述门后壁与所述门侧壁相交形成第二侧棱N；

所述门后壁上设有门封条；在所述门体关闭时，所述门封条与环绕所述取放口的箱体前端面相贴合；所述门封条包括靠近所述门侧壁并远离所述门前壁的侧封棱H；

所述取放口所在平面记为第二参考平面M₂；所述第二体侧壁所在平面记为第一参考平面M₁，所述第一参考平面M₁与所述第二参考平面M₂相垂直；所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在所述门体相对所述箱体的打开过程中相对所述箱体保持静止；

在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述门体由关闭状态打开过程中，所述第二侧棱N先向靠近所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向靠近所述第一参考平面M₁并远离第二参考平面M₂的方向移动；

所述侧封棱H先向靠近所述第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向靠近所述第一参考平面M₁并远离第二参考平面M₂的方向移动；

在所述门体由关闭状态打开至角度G₀的过程中，所述第二侧棱N位于所述侧封棱H靠近所述第一体侧壁的一侧；

在所述门体由角度G₀打开至所述门体所能达到的最大角度G_max的过程中，所述第二侧棱N位于所述侧封棱H远离第一体侧壁的一侧。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

附图说明

图1是本发明冰箱实施例一中的立体图；

图2是本发明冰箱实施例一中的俯视图；

图3是图2的门体关闭时第一铰链件与第二铰链件配合的局部结构示意图；

图4是本发明冰箱实施例一中的第一铰链件的结构示意图；

图5是本发明冰箱实施例一中的第一铰链件的另一视角的结构示意图；

图6是本发明冰箱实施例一中在门体关闭时门体与箱体连接区域的相对位置示意图；

图7是本发明冰箱实施例一中门体打开至最大角度时门体与箱体连接区域的相对位置示意图；

图8是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图9是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图10是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图11是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图12是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图13是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图14是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图15是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图16是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图17是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图18是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图19是本发明冰箱实施例一中门体打开至时铰链组件处的视图；

图20是本发明冰箱实施例一中门体打开过程中第一侧棱、第二侧棱及侧封棱的运动情况示意图；

图21是本发明冰箱实施例一中门体由关闭状态向第四角度G₄打开过程中，打开至不同角度时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图22是本发明冰箱实施例一中门体由第四角度G₄向第十一角度G₁₁打开过程中，打开至不同角度时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图23是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图24是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图25是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图26是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图27是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图28是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图29是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图30是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图31是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图32是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图33是本发明冰箱实施例一中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图34是本发明冰箱实施例一中门体关闭时门体与箱体的相对位置示意简图；

图35是本发明冰箱实施例一中门体打开角度小于第四角度G₄时门体与箱体的相对位置示意简图；

图36是本发明冰箱实施例一中门体打开角度大于第四角度G₄小于90°时门体与箱体的相对位置示意简图；

图37是本发明冰箱实施例一中门体打开角度为90°时门体与箱体的相对位置示意简图；

图38是本发明冰箱实施例一中门体打开角度大于90°小于第十一角度G₁₁时门体与箱体的相对位置示意简图；

图39是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₁时的位置与门体由关闭状态以其关闭时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₁时的位置对比图；

图40是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₂时的位置与门体打开至G₁状态以其打开至G₁时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图41是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₃时的位置与门体打开至G₂状态以其打开至G₂时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₃时的位置对比图；

图42是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₄时的位置与门体打开至G₃状态以其打开至G₃时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₄时的位置对比图；

图43是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₅时的位置与门体打开至G₄状态以其打开至G₄时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₅时的位置对比图；

图44是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₆时的位置与门体打开至G₅状态以其打开至G₅时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图45是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₇时的位置与门体打开至G₆状态以其打开至G₆时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图46是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₈时的位置与门体打开至G₇状态以其打开至G₇时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₃时的位置对比图；

图47是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₉时的位置与门体打开至G₈状态以其打开至G₈时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₄时的位置对比图；

图48是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₁₀时的位置与门体打开至G₉状态以其打开至G₉时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₅时的位置对比图；

图49是本发明冰箱实施例一中门体打开至G₁₁时的位置与门体打开至G₁₀状态以其打开至G₁₀时第一中心轴I为旋转轴旋转至G_max时的位置对比图；

图50是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图51是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图52是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图53是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图54是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图55是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图56是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图57是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图58是本发明冰箱实施例二中门体打开至时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图59是本发明冰箱实施例二中门体由关闭状态向Q₇打开过程中，打开至不同角度时第一铰链轴相对引导部、第二铰链轴和第二铰链轴和第三铰链轴相对导向部的位置示意图；

图60是本发明冰箱实施例一中门体打开角度小于Q₂时门体与箱体的相对位置示意简图；

图61是本发明冰箱实施例一中门体打开角度大于Q₂小于90°时门体与箱体的相对位置示意简图；

图62是本发明冰箱实施例一中门体打开角度为90°时门体与箱体的相对位置示意简图；

图63是本发明冰箱实施例一中门体打开角度大于90°小于Q₇时门体与箱体的相对位置示意简图；

图64是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₁时的位置与门体由关闭状态以其关闭时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₁时的位置对比图；

图65是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₂时的位置与门体打开至Q₁状态以其打开至Q₁时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图66是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₃时的位置与门体打开至Q₂状态以其打开至Q₂时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₃时的位置对比图；

图67是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₄时的位置与门体打开至Q₃状态以其打开至Q₃时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₄时的位置对比图；

图68是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₅时的位置与门体打开至Q₄状态以其打开至Q₄时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₅时的位置对比图；

图69是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₆时的位置与门体打开至Q₅状态以其打开至Q₅时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图70是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q_6`时的位置与门体打开至Q₆状态以其打开至Q₆时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图71是本发明冰箱实施例一中门体打开至Q₇时的位置与门体打开至Q₆状态以其打开至Q₆时第一中心轴I为旋转轴旋转至G₂时的位置对比图；

图72是本发明冰箱实施例三中的立体图；

图73是本发明冰箱实施例三中的俯视图；

图74是图73的门体关闭时相对两门体配合处的局部结构示意图；

图75是本发明冰箱实施例三门体关闭状态时两个侧密封条的配合示意图；

图76是本发明冰箱实施例三门体开始打开时两个侧密封条的相对位置示意图；

图77是本发明冰箱实施例四冰箱相对橱柜的俯视图；

图78是本发明冰箱实施例五中的冰箱立体图；

图79是本发明冰箱的实施例五中门体打开时翻转梁与箱体的另一视角的相对位置示意图；

图80是本发明冰箱实施例五中的冰箱俯视图；

图81是本发明冰箱实施例五中门体关闭至G_S时，门体、导向块及导向槽的相对位置示意图；

图82是本发明冰箱实施例五中门体关闭至G_F时，门体、导向块及导向槽的相对位置示意图；

图83是本发明冰箱实施例五中安装块与门体端部的分解结构示意图；

图84是本发明冰箱实施例五中门体关闭状态时第一配合部与第二配合部的结构示意图；

图85是本发明冰箱实施例五中门体由打开状关闭至第一配合部与第二配合部相接触时的结构示意图；

图86是本发明冰箱实施例五中门体由打开状关闭至第一配合部与第二配合部相互作用使第二配合部弹性变形最大时的的结构示意图；

图87是本发明冰箱实施例六中冰箱相对橱柜的俯视图。

以上各图中：以上各图中：箱体10；橱柜100；门体30；门前壁31；门侧壁32；门后壁33；第一侧棱W；第二侧棱N；容纳槽37；门端盖38；质心平面P；门封条5；侧封棱H；铰链板40；连接部401；延伸部402；止挡部403；勾挂间隙404；第一延伸板4021；第二延伸板4022；第一铰链轴41；第二铰链轴42；第三铰链轴43；第一中心轴I；第二中心轴E；第三中心轴F；引导部50；引导轨迹线S；第一引导位I₁；第二引导位I₂；第三引导位I₃；第四引导位I₄；第五引导位I₅；第六引导位I₆；导向部60；导向轨迹线K；第一导向段K₁；第二导向段K₂；第三导向段K₃；第四导向段K₄；第五导向段K₅；第六导向段K₆；第七导向段K₇；第一连接位a；第二连接位b；第三连接位c；第四连接位d；第五连接位e；第六连接位f；第七连接位g；侧密封条3；板体81；锁钩82；根接部83；勾挂部84；门角部7；顶板71；侧板72；收容空间70；翻转梁9；导向块90；导向轨91。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下文中，将参照附图详细描述本申请的实施方式。在附图中，定义冰箱使用时面向用户的一侧为前侧，与之相反的一侧为后侧。

实施例一

参照图1-图5，冰箱包括具有储藏室的箱体10、连接到箱体10以打开和关闭储藏室的门体30，以及向储藏室供应冷空气的制冷装置。箱体10包括限定形成储藏室的内胆、连接到内胆的外侧以形成冰箱的外观的外壳、设置于在内胆与外壳之间以使储藏室绝热的隔热层。

箱体10限定出多个储藏室。本实施例中，多个储藏室包括位于冷藏室及位于冷藏室下方的冷冻室；需要说明的是，冰箱的多个储藏室的设置不局限于以上示例说明。

储藏室的前端形成有取放口，以放置食物至储藏室内或由储藏室内取出食物；箱体10上设置可旋转的门体30，以打开或关闭储藏室的取放口。具体的，门体30通过位于上部的铰链组件和位于下部的铰链组件可旋转地连接于箱体10上，以打开或关闭取放口。

具体的，本实施例中，箱体10包括相对设置的第一体侧壁和第二体侧壁(即箱体10的左侧壁和右侧壁)；其中，门体30具有在门体30关闭时远离箱体10的门前壁31、与门前壁31相对设置的门后壁33、靠近铰链组件且与门前壁31相连接的门侧壁32。其中，第一体侧壁和第二体侧壁的排布方向定义为横向；即沿由第一体侧壁指向第二体侧壁的方向或由第二体侧壁指向第一体侧壁的方向均为横向；亦等同于第一体侧壁的法线方向为横向。

其中，门体30的门前壁31和门侧壁32相交形成第一侧棱W，门侧壁32与门后壁33相交形成第二侧壁N。门体30关闭时，第一侧棱W位于第二侧棱N远离箱体10的一侧。需要说明的是，门前壁31与门侧壁32相交线为理论上的第一侧棱W(同理，理论上的第二侧棱N为门侧壁32与门后壁33的相交线)；实际生产加工设置时，门前壁31与门侧壁32相交处为圆角过渡的设置，由此在门前壁31与门侧壁32相交处形成的是一个曲面；于门前壁31与门侧壁32相交处的曲面上，沿门体30高度方向延伸的任意一直线可代表第一侧棱W(同样适用于第二侧棱N)。本申请中为了方便描述，以理论上的第一侧棱W及理论上的第二侧棱N来进行描述，以说明门体30打开过程中，第一侧棱W或第二侧棱N的运动趋势。另外，穿过门体30的质心且与门前壁31相平行的平面记为质心平面P；门体30打开过程中，质心平面P随着门体30运动，质心平面P相对所述门体保持静止。本实施例中，以门体30的几何中心作为质心来确定的质心平面P来进行描述。

门体30的后壁上设有门封条5；门体30关闭时，门封条5与环绕取放口的箱体的前端面相贴合，以有效密封门体30与箱体10的连接处，从而确保门体30密封取放口，避免冷气外溢。可设置的，门封条5呈环状；门封条5包括靠近门侧壁32的侧封条，门封条5(侧封条)靠近门侧壁32并远离门前壁31的棱记为侧封棱H。

铰链组件包括第一铰链件和第二铰链件，第一铰链件与第二铰链件相配合并能够相对转动。第一铰链件设置于箱体10上并靠近第一体侧壁，第二铰链件设置于门体30靠近第一铰链件的端部，第一铰链件与第二铰链件相配合，以允许箱体10与门体30相对转动。其中，第二铰链件与门体30的门侧壁32相靠近；例如第一铰链件位于箱体10的右侧时，门体30关闭时其右侧面为门侧壁32；第一铰链件位于箱体10的左侧时，门体30关闭时其左侧壁为门侧壁32。

参照图3至图5，第一铰链件包括：铰链板40、形成于铰链板40上的多个铰链轴。具体的，铰链板40包括连接到箱体10上的连接部401、从连接部401向前延伸并呈水平板状的延伸部402。连接部401可以通过诸如螺钉、销和螺栓等紧固件紧固到箱体10的顶壁上。具体的，对于门体30上端的铰链来说，连接部401连接在箱体10顶壁上。对于门体30下端的铰链来说，连接部401连接在箱体10的前端面。其中，第一铰链件的延伸部402上形成有第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43；其中，第二铰链轴42位于第一铰链轴41靠近第一体侧壁的一侧，第三铰链轴43位于第一铰链轴41远离第一体侧壁的一侧。

第二铰链件包括：位于门体30靠近第一铰链件端部的引导部50和导向部60；其中，第一铰链轴41与引导部50相适配，第二铰链轴42和第三铰链轴43均与导向部60相适配；在门体30旋转打开或者关闭的过程中，第一铰链轴41相对引导部50运动，第二铰链轴42和第三铰链轴43均相对导向部60运动。

本实施例中，第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43形成于通过连接部401与箱体10连接的延伸部401上以形成引导门体30移动的限定轴。具体的，第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43沿竖直方向(箱体10的高度方向)延伸，以适配设置于门体30上的引导部50或导向部60。

本实施例中，以位于门体30上下两端的延伸部402上均设有第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43，门体30上下两端均设有导部50和导向部60为例进行描述。需要说明的是，本实施例的设置不受同时设置于门体30上下两端设置的限制，其根据需要设置以连接门体30与箱体10。

本实施例中，如图3所示，将箱体10上靠近铰链板40的侧面(第一体侧壁)所在的平面定义为基准平面M₀，基准平面M₀远离储藏室内腔的一侧记为外侧；与之相对的，基准平面M₀靠近储藏室内腔的一侧记为内侧。如图5所示，本申请的一些实施例中，在箱体10顶壁所在平面的投影中，第一铰链轴41的中心轴与第二铰链轴42的中心轴所在直线与第一体侧壁相垂直；即，在箱体10顶壁所在平面的投影中，第一铰链轴41的中心轴与第二铰链轴42的中心轴所在直线与取放口所在平面相平行；以使铰链轴的定位可检测，确保加工精度，从而确保装配精度，增加门体30旋转打开的流畅性。

本实施例中，引导部50引导第一铰链轴41的中心轴相对运动的轨迹线记为引导轨迹线S，导向部60引导第二铰链轴42相对运动的轨迹线记为导向轨迹线K；导向轨迹线K的形心记为导向形心O；本实施例中，导向轨迹线K环绕其导向形心O。本实施例中，引导轨迹线S为直线，导向轨迹线K为环状；即，门体30打开过程中，引导部50引导第一铰链轴41运动，从而使第一铰链轴41的中心轴沿引导轨迹线S做直线运动。本申请的一些实施例中，门体30关闭时，引导轨迹线S与取放口所在平面相平行。作为一种可设置的方式，引导轨迹线S为平行于门前壁31的直线；门体30打开过程中，第一铰链轴41相对门体30平行于门前壁的方向运动；即第一铰链42相对门体30沿垂直于门侧壁32的方向运动，有效控制门体30在垂直于门侧壁32方向上的位移。

其中，导向轨迹线K环绕引导轨迹线S。在箱体10顶壁所在平面的投影中，导向轨迹线K环绕第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43。

作为一种可设置的方式，引导部50设置为引导槽，导向部60设置为导向槽，导向槽的中心轨迹线记为引导轨迹线S。导向槽为环状的封闭槽；导向槽的槽壁呈环状，以限定出封闭环状的导向轨迹线K。即，在箱体10顶壁所在平面的投影中，导向槽的槽壁环绕引导槽、第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43。门体30打开过程中第一铰链轴41相对引导槽做直线运动，第二铰链轴42和第三铰链轴43均相对导向槽运动，以使门体30在打开的过程中，在横向具有一定的位移量。

本发明中导向部60限定封闭环状的导向轨迹线。可设置的，导向槽为环状的封闭槽。以上环状的导向部60强度高，可加工性好，且加工精密性好；另外，环状的设置形式使导向部60具有优异的可检测性，确保精度；再者，环状的导向部60具有良好的抵抗变形能力，有效确保其精度。结合直线型的引导部50，与箱体10固定的第一铰链轴41与直线型的引导部50配合，第二铰链轴42和第三铰链轴43与导向部60配合，能够精确地控制门体30的运动，使门体33在横向上产生一定距离的位移，以满足各种应用的需求；并增加了门体30移动的稳定性，改善用户体验。

本申请的一些实施例中，引导槽为一条直线槽，且引导槽的延伸方向与门侧壁32相平行，以增加引导部50的可检测性，从而确保加工精度。本实施例中，以引导槽为平行于门侧壁32的直线槽为例进行说明。

参见图6-图7，本申请的一些实施例中，门体30靠近门侧壁32的端部向靠近门体30内腔一侧凹陷形成安装台，第二铰链件(引导部50和导向部60)设于安装台上。

作为一种可设置的方式，铰链板40的延伸部402包括第一延伸板4021和第二延伸板4022；其中，第一延伸板4021的一端与连接部401相连接，另一端与第二延伸板4022相连接。第一延伸板4021具有靠近第一体侧壁的第一边。沿由连接部401指向第二延伸板4022的方向，第一边向远离第一体侧壁的方向倾斜延伸。第二延伸板4022具有靠近取放口一侧的第二边。第一边与第二边相连接限定出位于延伸部402靠近第一体侧壁一侧的避让开口。该避让开口的开口端朝向第一体侧壁。在门体30的打开时，避让开口允许门体30靠近门侧壁32部分逐渐进入避让开口，确保门体30在打开时不与延伸部402干涉，使门体30能够打开至更大的角度。

作为另一种可设置的方式，门体30具有靠近门侧壁32的门角部7；门角部7具有顶板71及形成门侧壁32一部分的侧板72。顶板71、侧板72与安装台共同限定出收容空间70。门体30关闭时，第一铰链件的延伸部402至少部分收容于收容空间70内，以与第二铰链件相配合。以上门角部7在门体30关闭时对第二铰链件及第一铰链件的延伸部402进行遮挡，减少灰尘落入，有效确保铰链组件配合的流畅性。以上避让开口的设置，在门体30打开时，避免了门体30(门角部7的侧板72或门前壁31靠近第一侧棱W的区域)与延伸部402干涉，有效确保门体30能够打开至更大角度。

本申请的一些实施例中，在门体30关闭时，相对取放口所在平面，引导部50靠近门前壁31。第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43设置于延伸部402远离取放口的一端。可设置的，第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43设置于第二延伸板4022上，以使延伸部402上具有足够的空间以设置避让开口，以避免门体30打开时的干涉，进而确保门体30的打开角度。另一方面，第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43设置于远离取放口的第二延伸板4022上，对处于关闭状态时的门体30靠近门前壁31的位置施加作用力，配合铰链板40的作用力，增加了第一铰链件对门体30的整体支撑作用，防止门体30在重力作用下下沉而导致门体30变形移位。

作为一种可设置的方式，门体30关闭时，第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43位于质心平面P靠近门前壁31的一侧。

作为一种可设置的方式，第二铰链轴42与第一铰链轴41之间的距离小于第一铰链轴41与第三铰链轴43的距离。作为一种可设置的方式中，第三铰链轴43位于第一铰链轴41和第二铰链轴42远离取放口的一侧。

本申请的一些实施例中，如图3所示，导向轨迹线K包括依次首尾相接的第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅及第六导向段K₆；即导向轨迹线K呈封闭的环状，导向槽为环形的封闭槽，以有效限定第二铰链轴42和第三铰链轴43的运动，同时避免第二铰链轴42和第三铰链轴43由导向槽内脱离。其中，第六导向段K₆与第一导向段K₁的连接点记为第一连接位a，第一导向段K₁与第二导向段K₂的连接点记为第二连接位b，第二导向段K₂与第三导向段K₃的连接点记为第三连接位c，第三导向段K₃与第四导向段K₄的连接点记为第四连接位d，第四导向段K₄与第五导向段K₅的连接点记为第五连接位e，第五导向段K₅与第六导向段K₆的连接点记为第六连接位f。

作为一种可设置的方式，门体30关闭时，第二铰链轴42与导向槽的第一连接位a相配合。即门体30关闭时，第二铰链轴42位于第一连接位a处。

其中，第二连接位b位于第一连接位a靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；

第三连接位c位于第二连接位b靠近门前壁31并远离门侧壁32的一侧；本实施例中，第三连接位c位于第一连接位a远离门侧壁32的一侧；

第四连接位d位于第三连接位c靠近门后壁33并远离门侧壁32的一侧，且第四连接位d位于第二连接位b靠近门后壁33的一侧。本实施例中，第四连接位d位于第一连接位a靠近门前壁31的一侧。

第五连接位e位于第四连接位d靠近门后壁33和门侧壁32的一侧。本实施例中，第五连接位e位于第一连接位a靠近门后壁33且远离门侧壁32的一侧，第五连接位e位于第三连接位c远离门侧壁32的一侧。

第六连接位f位于第五连接位e靠近门前壁31和门侧壁32的一侧。本实施例中，第六连接位f位于第一连接位a靠近门后壁33并远离门侧壁33的一侧。作为一种可设置的方式，第六连接位f位于第三连接位c靠近门侧壁32的一侧。

即在门前壁31所在平面的投影中，第二连接位b、第一连接位a、第六连接位f、第三连接位c、第五连接位e、第四连接位d依次远离门侧壁32。

而在门侧壁32所在平面的投影中，第三连接位c、第二连接位b、第四连接位d、第一连接位a、第六连接位f、第五连接位e依次远离门前壁31。本实施例中，在门侧壁32所在平面的投影中，相对第一连接位a，第四连接位d更靠近第二连接位b。

作为一种可设置的方式，在门侧壁32所在平面的投影中，第二连接位b与第四连接位d位置相邻近。可设置的，在门侧壁32所在平面的投影中，第二连接位b与第四连接位d之间距离小于3mm；第一连接位a与第四连接位d之间距离小于10mm。

作为一种可设置的方式，在门侧壁32所在平面的投影中，第五连接位e、第六连接位f、第一连接位a、第三连接位c的投影点依次记为e`、f`、a`、c`。其中，第五连接位e与第六连接位f之间的距离记为e`f`，第五连接位e与第一连接位a之间的距离记为e`a`，第一连接位a与第三连接位c之间的距离记为a`c`；其中，e`a`：a`c`属于3～4其中任一值；e`f`：e`a`属于0.5～0.6其中任一值。

本实施例中，导向槽环绕其导向形心O，且第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅均向远离导向形心O的方向凸起；第六导向段K₆向靠近导向形心O的方向凸起，以使导向轨迹线K由第五连接位e光滑过渡至第一连接位a。

本实施例中，沿由第一连接位a向第二连接位b靠近的方向，第一导向段K₁向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸；沿由第二连接位b向第三连接位c靠近的方向，第二导向段K₂向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向延伸；沿由第三连接位c向第四连接位d靠近的方向，第三导向段K₃向远离门侧壁32和门前壁31的方向延伸；沿由第四连接位d向第五连接位e靠近的方向，第四导向段K₄向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向延伸；沿由第五连接位e向第六连接位f靠近的方向，第五导向段K₅向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸；沿第六连接位f向第一连接位a靠近的方向，第六导向段K₆向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸，且第六导向段K₆向靠近导向形心O的方向凸起。

即，本实施例中，第二连接位b为导向轨迹线K最靠近门侧壁32的点，第四连接位d为导向轨迹线K最远离门侧壁32的点；第三连接位c为导向轨迹线K最靠近门前壁31的点，第五连接位e为导向轨迹线K最靠近门后壁33的点。

作为一种可实施的方式，如图8所示，门体30关闭时，第二铰链轴42与导向槽的第一连接位a接触配合；第三铰链轴43与导向槽的第四连接位d接触配合。对应的，此时第一铰链轴41位于引导轨迹线S上。作为一种可设置的方式，门体30关闭时，第二铰链轴42与导向槽的第六导向段K₆靠近门前壁31的一端过盈配合；第三铰链轴43与导向槽的第三导向段K₃远离门侧壁32的一端过盈配合。

本实施例中，沿由第一连接位a向第六连接位f靠近的方向，第六导向段K₆向远离门侧壁32和门前壁31的方向延伸，并向靠近导向形心O凸出；而沿由第四连接位d向第三连接位c靠近的方向，第三导向段K₃向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸。即，沿由第一连接位a向第六连接位f靠近的方向，第六导向段K₆与门侧壁32之间距离增大；沿由第四连接位d向第三连接位c靠近的方向，第三导向段K₃与门侧壁32之间距离减小。以上设置能够阻止第三铰链轴41相对导向槽沿第三导向段K₃沿由第四连接位d向第三连接位c靠近的方向运动。在门体30关闭至打开角度为0°后继续沿关闭方向运动时，以上导向轨迹线K的设置能够对第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的运动施加阻力，从而使门体30能够稳定地停留在关闭状态，并能够避免门体30用力过度而导致门体30过度关闭后再反弹打开。

假定门体30由关闭状态沿关闭方向继续运动，第二铰链轴42具有相对第六导向段K₆向靠近第六连接位f的方向运动的趋势，第三铰链轴43相对第三导向段K₃向靠近第三连接位c的方向运动的趋势。由于本实施例中沿由第一连接位a向第六连接位f靠近的方向，第六导向段K₆与门侧壁32之间距离增大。第六导向段K₆的延伸趋势具有在保持第一铰链轴41沿引导槽移动，且第二铰链轴42与第六导向段K₆相配合的情况下，第二铰链轴42具有向远离门侧壁32的方向运动的趋势。同样的，第一铰链轴41和第三铰链轴43均具有向远离门侧壁32的方向运动的趋势。而由于沿由第四连接位d向第三连接位c靠近的方向，第三导向段K₃与门侧壁32之间距离减小，其对第三铰链轴43的运动施加阻力，以阻止第三铰链轴43运动。同样，在保持第一铰链轴41沿引导槽移动，且第三铰链轴43与第三导向段K₃相配合的情况下假定分析可知，第六导向段K₆其对第二铰链轴42的运动施加阻力，以阻止第二铰链轴42运动。综上可知，以上第六导向段K₆和第三导向段K₃的设置能够限制了第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43相对导向部60沿关闭方向继续运动的趋势，从而使门体30能够稳定地停留在关闭状态，并能够避免门体30用力过度而导致门体30过度关闭后再反弹打开。

作为一种可设置的方式，门体30关闭时，第一连接位a位于所述第二铰链轴42的中心轴靠近门侧壁32并远离门前壁31的一侧。即，门体30关闭时，第二铰链轴42上靠近门侧壁32并远离门前壁31的区域与第一连接位a的相配合。受第六导向段K₆的作用，在保持第一铰链轴41沿引导槽移动，且第二铰链轴42与第六导向段K₆相配合的情况下，第二铰链轴42具有向远离门侧壁32的方向运动的趋势。

本申请的一些实施例中，引导轨迹线S上具有起始引导位I₀、第一引导位I₁、第二引导位I₂、第三引导位I₃、第四引导位I₄、第五引导位I₅、第六引导位I₆、第七引导位I₇、第八引导位I₈、第九引导位I₉、第十引导位I₁₀、第十一引导位I₁₁。

本申请的一些实施例中，第四引导位I₄为引导轨迹线S靠近门侧壁32端点，第十一引导位I₁₁为引导轨迹线S远离门侧壁32的端点；其中，起始引导位I₀位于第四引导位I₄和第十一引导位I₁₁之间，且起始引导位I₀、第一引导位I₁、第二引导位I₂、第三引导位I₃、第四引导位I₄依次靠近门侧壁32。第四引导位I₄、第五引导位I₅、第六引导位I₆、第七引导位I₇、第八引导位I₈、第九引导位I₉、第十引导位I₁₀、第十一引导位I₁₁依次远离门侧壁32。

作为一种可设置的方式，第六引导位I₆、起始引导位I₀、第一引导位I₁、第五引导位I₅、第二引导位I₂、第三引导位I₃、第四引导位I₄依次靠近门侧壁32。

第一铰链轴41的中心轴记为第一中心轴I，第二铰链轴42的中心轴记为第二中心轴E，第三铰链轴43的中心轴记为第三中心轴F。

门体30打开过程中，第一铰链轴41相对引导槽运动，第二铰链轴42和第三铰链轴43与导向槽相配合；第一中心轴I相对引导槽沿引导轨迹线S运动，第二中心轴E和第三中心轴F相对导向槽运动。

其中，在箱体10顶壁所在平面的投影内，第一中心轴I、第二中心轴E及第三中心轴F形成轴三角IEF。

作为一种可设置的方式，参见图3，轴三角IEF为钝角三角形；∠FIE属于172°～178°其中任一值；∠IEF属于3.5°～4°其中任一值。即轴三角IEF为其中一个角度接近180°的钝角三角形。其中，第一铰链轴41与第二铰链轴42之间的距离小于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间的距离，第二铰链轴42与第三铰链轴43之间的距离最大。以上第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43相对位置形成钝角三角形的位置设置，使第二铰链轴42和第三铰链轴43均与导向槽配合，第一铰链轴41与引导槽配合，增加了第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43对门体30(导向槽)的装配维度，第一铰链件形成的轴三角IEF与第二铰链件的导向槽形成面配合；即第一铰链件与第二铰链件形成面配合的配合维度，有效提高了第一铰链件和第二铰链件的配合稳定性，增加门体30打开的稳定性。另外，第二铰链轴42、第三铰链轴43分居于第一铰链轴41的相对两侧，并与导向槽相配合，增加了稳定性。

作为一种可设置的方式，钝角三角形状的轴三角IEF的最长边EF位于该轴三角形IEF的顶点I远离取放口的一侧；即第二铰链轴42与第三铰链轴43所在直线位于第一铰链轴41远离取放口的一侧。以上设置使距离最大的第二铰链轴42和第三铰链轴43在远离取放口的一侧与导向槽配合以支撑门体30，进一步地增加三个铰链轴对门体30的支撑稳定性，同时减小了该轴三角形IEF在沿垂直于取放口方向的尺寸，能够满足将第一铰链轴41、第二铰链轴42及第三铰链轴43设置于第二延伸板4022上，实现门角部7与铰链板40的避让。

本申请的一些实施例中，在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE与所述取放口相平行。另外，可设置的，所述第三中心轴F位于所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE远离所述取放口的一侧。

本实施例中，导向槽和引导槽设置于门体30上，第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43通过铰链板40固定于箱体10上。门体30相对箱体10的运动，等同于在平行于箱体10顶壁的平面(二维平面)内的相对运动。在平行于箱体10顶壁的平面内，门体30相对于箱体10运动，导向槽或引导槽相对轴三角IEF的运动等同于导向槽或引导槽相对于铰链板40(箱体10)的运动，亦等同于门体30相对于箱体10的运动。本实施例中，为了方便说明，采用轴三角IEF代表箱体10，导向槽或引导槽代表门体30。

门体30打开时，第一铰链轴41和引导槽之间，以及第二铰链轴42或第三铰链轴43与导向槽之间是相对运动关系；本实施例中，为了方便描述，采用以门体30(导向槽或引导槽)为静止参照物，第一铰链轴41相对引导槽运动，第二铰链轴42或第三铰链轴43相对导向槽运动的方式进行说明，以说明门体30打开的具体过程。

如图8-图33所示，轴三角IEF相对导向槽/引导槽的运动等同于箱体10(铰链板40)相对门体30的运动。

其中，第一铰链轴41相对引导槽的运动等同于第一中心轴I相对引导轨迹线S的运动；第二铰链轴42或第三铰链轴43相对导向槽的运动等同于第二铰链轴42或第三铰链轴43相对导向轨迹线K的运动。

本实施例中，冰箱打开的最大角度G_max＞90°为例进行说明。其中，在以下说明中，以G_max＝G₁₁为例进行说明。需要说明的是，最大角度G_max可以为其它角度，其不受G_max＝G₁₁的限制。

门体30由关闭状态打开至最大角度G_max(＝G₁₁)过程中，门体30旋转打开至特定角度时，第一铰链轴41相对引导槽的相对位置、第二铰链轴421和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置，具体如下：

其中，表示门体30的打开角度，门体30关闭状态时打开角度/>

如图8所示，时，门体30处于关闭状态；第一中心轴I位于引导轨迹线S的起始引导位I₀处。即，门体30关闭时，第一铰链轴41位于引导槽的靠近门侧壁32的区域。第二铰链轴42与导向轨迹线K的第一连接位a配合，第三铰链轴43与导向轨迹线K的第四连接位d相配合。此时(/>时)，第二中心轴E相对门体30位于E₀，第三中心轴F相对门体30位于F₀；即轴三角IEF相对门体30位于初始三角位I₀E₀F₀。质心平面P位于初始三角位I₀E₀F₀远离门前壁31的一侧；即质心平面P位于第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43远离门前壁31的一侧。即，门体30关闭时，质心平面P不在各铰链轴之间。

如图9所示，时，门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程；以上打开过程中，第一中心轴I沿引导轨迹线S向靠近门侧壁32的方向移动；第二铰链轴42与第一导向段K₁相配合，且第二铰链轴42相对第一导向段K₁沿由第一连接位a向第二连接位b靠近的方向运动；第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合，且第三铰链轴43相对第四导向段K₄沿由第四连接位d向第五连接位e靠近的方向运动。即，在门体30由关闭状态旋转打开至G₂的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向靠近门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向靠近门侧壁32和门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向运动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，第一铰链轴41相对于引导轨迹线S的位置不同，第二铰链轴42相对导向轨迹线K的第一导向段K₁的位置不同，第三铰链轴43相对导向轨迹线K的第四导向段K₄的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置。具体的，如图9和图23所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图9和图23所示，门体30打开至G₁时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第一引导位I₁。其中，第一引导位I₁位于初始引导位I₀靠近门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第一导向段K₁与第二铰链轴42相配合，第四导向段K₄与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₁，第三中心轴F相对门体30位于F₁；即轴三角IEF相对门体30位于第一三角位I₁E₁F₁。由门体30由关闭状态打开至G₂的过程可知，存在/>当/>时，质心平面P位于第一三角位I₁E₁F₁远离门前壁31的一侧；即质心平面P位于第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43远离门前壁31的一侧。即，门体30角度为G₁时，质心平面P不在各铰链轴之间。当/>时，质心平面P穿过第一三角位I₁E₁F₁；即质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度不大于G`₁时，质心平面P不在各铰链轴之间；而在门体30打开角度大于G`₁时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图10和图24所示，时，门体30旋转打开至G₂；第一中心轴I位于引导轨迹线S的第二引导位I₂；其中，第二引导位I₂位于第一引导位I₁靠近门侧壁32的一侧。第二铰链轴42与导向轨迹线K的第二连接位b配合；即第二铰链同42移动至与门侧壁32距离最小的位置。同时，第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合。此时(/>时)，第二中心轴E相对门体30位于E₂，第三中心轴F相对门体30位于F₂；即轴三角IEF相对门体30位于第二三角位I₂E₂F₂。质心平面P穿过第二三角位I₂E₂F₂。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度为G₂时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图11所示，时，门体30由G₂旋转打开至G₄的过程；以上打开过程中，第一中心轴I沿引导轨迹线S向靠近门侧壁32的方向移动。第二铰链轴42与第二导向段K₂相配合，且第二铰链轴42相对第二导向段K₂沿由第二连接位b向第三连接位c靠近的方向运动；第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合，且第三铰链轴43相对第四导向段K₄沿由第四连接位d向第五连接位e靠近的方向运动。即，在门体30由G₂旋转打开至G₄的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向靠近门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽继续向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向运动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，第一铰链轴41相对于引导轨迹线S的位置不同，第二铰链轴42相对导向轨迹线K的第二导向段K₂的位置不同，第三铰链轴43相对导向轨迹线K的第四导向段K₄的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置。具体的，如图11和图25所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图11和图25所示，门体30打开至G₃时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第三引导位I₃；其中，第三引导位I₃位于第二引导位I₂靠近门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第二导向段K₂与第二铰链轴42相配合，第四导向段K₄与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₃，第三中心轴F相对门体30位于F₃；即轴三角IEF相对门体30位于第三三角位I₃E₃F₃。在以上门体30由G₂旋转打开至G₄的过程中，质心平面P始终穿过第三三角位I₃E₃F₃。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30由G₂旋转打开至G₄的过程中，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图12、图26所示，时，门体30旋转打开至G₄。第一中心轴I位于引导轨迹线S的第四引导位I₄；其中，第四引导位I₄位于第三引导位I₃靠近门侧壁32的一侧，且为引导轨迹线S靠近门侧壁32的端点位；即第一铰链轴41移动到引导槽靠近门侧壁32的端点。第二铰链轴42与导向轨迹线K的第二导向段K₂相配合，第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₄，第三中心轴F相对门体30位于F₄；即轴三角IEF相对门体30位于第四三角位I₄E₄F₄。质心平面P穿过第四三角位I₄E₄F₄。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度为G₄时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图13所示，时，门体30由G₄旋转打开至G₆的过程；以上打开过程中，第一中心轴I沿引导轨迹线S向远离门侧壁32的方向移动；第二铰链轴42与第二导向段K₂相配合，且第二铰链轴42相对第二导向段K₂沿由第二连接位b向第三连接位c靠近的方向运动；第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合，且第三铰链轴43相对第四导向段K₄沿由第四连接位d向第五连接位e靠近的方向运动。即，在门体30由G₄旋转打开至G₆的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽继续向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向运动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，第一铰链轴41相对于引导轨迹线S的位置不同，第二铰链轴42相对导向轨迹线K的第二导向段K₂的位置不同，第三铰链轴43相对导向轨迹线K的第四导向段K₄的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置。具体的，如图13和图27所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图13和图27所示，门体30打开至G₅时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第五引导位I₅；其中，第五引导位I₅位于第四引导位I₄远离门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第二导向段K₂与第二铰链轴42相配合，第四导向段K₄与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₅，第三中心轴F相对门体30位于F₅；即轴三角IEF相对门体30位于第五三角位I₅E₅F₅。在以上门体30由G₄旋转打开至G₆的过程中，质心平面P始终穿过第五三角位I₅E₅F₅。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30由G₄旋转打开至G₆的过程中，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图14、图28所示，时，门体30旋转打开至G₆；第一中心轴I位于引导轨迹线S的第六引导位I₆；其中，第六引导位I₆位于第五引导位I₅远离门侧壁32的一侧。第二铰链轴42与导向轨迹线K的第三连接位c相配合，第三铰链轴43与第四导向段K₄相配合。作为一种可设置的方式，此时的第三铰链轴43与第五连接位e相配合。此时(/>时)，第二中心轴E相对门体30位于E₆，第三中心轴F相对门体30位于F₆；即轴三角IEF相对门体30位于第六三角位I₆E₆F₆。质心平面P穿过第六三角位I₆E₆F₆。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度为G₆时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

本申请的一些实施例中，即门体30打开至90°时，第二铰链轴42与导向轨迹线K的第三连接位c接触配合。可设置的，门体30关闭时，IE与门前壁31相平行。即，门体30关闭时，第一中心轴I与第二中心轴E所在直线I₀E₀与门前壁31相平行。对应的，门体30打开至90°时，第一中心轴I与第二中心轴E所在直线I₆E₆与门前壁31相垂直。

本实施例中，沿由第二连接位b向第三连接位c靠近的方向，第二导向段K₂向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向延伸；而沿由第三连接位c向第四连接位d靠近的方向，第三导向段K₃向远离门侧壁32和门前壁31的方向延伸；即，沿由第二连接位b向第四连接位d靠近的方向，导向轨迹线K与门前壁31的距离先减小后增大，并于第三连接位c处导向轨迹线K与门前壁31的距离最小。此时门体30打开至90°，第一中心轴I与第二中心轴E所在直线与门前壁垂直，导向槽对第二铰链轴42的压力垂直于门前壁31，第二铰链轴42与导向槽之间具有沿门前壁31平行的方向相对运动的趋势，而第三导向段K₃与门前壁31的距离沿由第三连接位c向第四连接位d靠近的方向逐渐增大。门体30由90°继续打开时，第三导向段K₃的延伸形式具有阻止门体打开90°时第二铰链轴42与导向槽具有沿门前壁31平行的方向相对运动的趋势，从而可以使门体30能够稳定地停留在90°状态，方便用户将门体30打开至90°后由储藏室内取放物品。通过用户继续施加外力，即可使门体30克服第三导向段K₃所施加的阻力继续打开。

本申请的一些实施例中，门体30打开至90°时，第二铰链轴42与导向轨迹线K过盈配合。

本申请的一些实施例中，门体30打开至90°时，第三铰链轴43与第四导向段K₄过盈配合。

如图15所示，时，门体30由G₆旋转打开至G₈的过程。以上打开过程中，第一中心轴I沿引导轨迹线S向远离门侧壁32的方向移动；第二铰链轴42与第三导向段K₃相配合，且第二铰链轴42相对第三导向段K₃沿由第三连接位c向第四连接位d靠近的方向运动；第三铰链轴43与第五导向段K₅相配合，且第三铰链轴43相对第五导向段K₅沿由第五连接位e向第六连接位f靠近的方向运动。即，在门体30由G₆旋转打开至G₈的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32和门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32和门前壁31的方向运动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，第一铰链轴41相对于引导轨迹线S的位置不同，第二铰链轴42相对导向轨迹线K的第二导向段K₂的位置不同，第三铰链轴43相对导向轨迹线K的第五导向段K₅的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置。具体的，如图15和图29所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比。

如图15和图29所示，门体30打开至G₇时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第七引导位I₇。其中，第七引导位I₇位于第六引导位I₆远离门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第三导向段K₃与第二铰链轴42相配合，第五导向段K₅与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₇，第三中心轴F相对门体30位于F₇；即轴三角IEF相对门体30位于第七三角位I₇E₇F₇。在以上门体30由G₆旋转打开至G₈的过程中，质心平面P始终穿过第七三角位I₇E₇F₇。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30由G₆旋转打开至G₈的过程中，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

如图16、图30所示，时，门体30旋转打开至G₈；第一中心轴I位于引导轨迹线S的第八引导位I₈；其中，第八引导位I₈位于第七引导位I₇远离门侧壁32的一侧。第二铰链轴42与第三导向段K₃相配合，第三铰链轴43与第五导向段K₅相配合。此时(/>时)，第二中心轴E相对门体30位于E₈，第三中心轴F相对门体30位于F₈；即轴三角IEF相对门体30位于第八三角位I₈E₈F₈。质心平面P穿过第八三角位I₈E₈F₈；具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度为G₈时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。/>

结合前述门体30打开至各角度的设置，本申请的一些实施例中，门体30由关闭状态打开至G₈的过程中，第二铰链轴42和第三铰链轴43始终与导向槽的内壁接触配合。另外，在特定的打开角度时(0°、90°)，第二铰链轴42或第参与铰链轴43与导向轨迹槽过盈配合，以使门体30能够稳定地保持在对应的状态。

如图17-图18所示，时，门体30由G₈旋转打开至G₁₁的过程；以上打开过程中，第一中心轴I沿引导轨迹线S向远离门侧壁32的方向移动；第二铰链轴42与第三导向段K₃相配合，且第二铰链轴42相对第三导向段K₃沿由第三连接位c向第四连接位d靠近的方向运动；第三铰链轴43与第五导向段K₅相配合，且第三铰链轴43相对第五导向段K₅沿由第五连接位e向第六连接位f靠近的方向运动。即，在门体30由G₈旋转打开至G₁₁的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32和门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32和门前壁31的方向运动。

以上，门体30打开角度时，该打开角度区间运动趋势保持一致；其区别仅在于：打开角度不同，第一铰链轴41相对于引导轨迹线S的位置不同，第二铰链轴42相对导向轨迹线K的第二导向段K₂的位置不同，第三铰链轴43相对导向轨迹线K的第五导向段K₅的位置不同。如此，打开角度/>内时，选择其中一个打开角度可以代表门体30打开至对应区间时的第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的相对位置。具体的，如图17和图31所示，以/>代表该打开角度区间内的位置，以与门体30打开至其它状态时进行对比；其中，G₉＜G₁₀。因该角度范围大，选择其中两个角度来进行说明，以显示该角度范围内的运动情况。

如图18和图32所示，门体30打开至G₉时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第九引导位I₉。其中，第九引导位I₉位于第八引导位I₈远离门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第三导向段K₃与第二铰链轴42相配合，第五导向段K₅与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₉，第三中心轴F相对门体30位于F₉；即轴三角IEF相对门体30位于第九三角位I₉E₉F₉。

门体30打开至G₁₀时，第一中心轴I位于引导轨迹线S的第十引导位I₁₀。其中，第十引导位I₁₀位于第九引导位I₉远离门侧壁32的一侧；导向轨迹线K的第三导向段K₃与第二铰链轴42相配合，第五导向段K₅与第三铰链轴43相配合。此时(时)，第二中心轴E相对门体30位于E₁₀，第三中心轴F相对门体30位于F₁₀；即轴三角IEF相对门体30位于第十三角位I₁₀E₁₀F₁₀。

在以上门体30由G₈旋转打开至G₁₁的过程中，质心平面P始终穿过轴三角IEF。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30由G₈旋转打开至G₁₁的过程中，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

需要说明的是，本申请的一些实施例中，在门体30由G₈旋转打开至G₁₁的过程中，导向轨迹线K的第三导向段K₃与第二铰链轴42间隙大于0地配合(即第三导向段K₃与第二铰链轴42相分离)，第五导向段K₅与第三铰链轴43接触配合。

如图19、图33所示，时，门体30旋转打开至G₁₁。第一中心轴I位于引导轨迹线S的第十一引导位I₁₁；其中，第十一引导位I₁₁位于第十引导位I₁₀远离门侧壁32的一侧，且第十一引导位I₁₁为引导轨迹线S远离门侧壁32一端的端点位。第二铰链轴42与第三导向段K₃相配合，第三铰链轴43与第五导向段K₅相配合。此时(/>时)，第二中心轴E相对门体30位于E₁₁，第三中心轴F相对门体30位于F₁₁；即轴三角IEF相对门体30位于第十一三角位I₁₁E₁₁F₁₁。质心平面P穿过第十一三角位I₁₁E₁₁F₁₁。具体的，质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42远离门前壁31的一侧。即，门体30打开角度为G₁₁时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

本申请的一些实施例中，门体30打开至G₁₁时，第二铰链轴42和第三铰链轴43与导向槽的内壁均接触配合。

本申请的一些实施例中，门体30打开至G₁₁时，第一铰链轴41位于引导槽远离门侧壁32的端部，第三铰链轴43与导向槽的第六连接位f接触配合。本实施例中，沿由第六连接位f向第一连接位a靠近的方向，第六导向段K₆向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸。即沿由所述门后壁向所述门前壁的方向，第六导向段K₆与门侧壁32距离逐渐减小；门体30打开至G₁₁时，第三铰链轴43与导向槽的第六导向段K₆远离门前壁31的一端过盈配合，以上设置可以使门体30能够稳定地停留在G₁₁状态，方便用户将门体30打开至G₁₁后由储藏室内取放物品；并避免门体30在外力作用下过度打开，导致铰链组件被破坏。作为一种可设置的方式，此时，第三铰链轴43与导向槽的第六连接位f过盈配合。

假定门体30由G₁₁继续打开，第三铰链轴43具有相对第六导向段K₆向靠近第一连接位a的方向运动的趋势，第二铰链轴42相对第三导向段K₃向靠近第四连接位d的方向运动的趋势。本实施例中沿由第六连接位f向第一连接位a靠近的方向，第六导向段K₆向靠近门侧壁32和门前壁31的方向延伸，第六导向段K₆与门侧壁32之间距离减小。其中，第六导向段K₆的延伸趋势使在保持第一铰链轴41沿引导槽移动，且第三铰链轴43与第六导向段K₆远离门前壁31的一端(第五导向段K₅靠近门前壁31的一端)相配合的情况下，第三铰链轴43具有向远离门侧壁32的方向运动的趋势。本实施例中，由于此时的第一铰链轴41位于导向槽远离门侧壁32的端部，其不能继续向远离门侧壁32的方向运动，从而阻止第三铰链轴43的运动趋势。使门体30能够稳定地停留在G₁₁状态。

作为一种可设置的方式，门体30打开至G₁₁时，第三铰链轴43与第六导向段K₆远离门前壁31的一端过盈配合。另外，可设置的，第二铰链轴42与第三导向段K₃过盈配合，进一步地增加门体30打开至最大时保持其当前状态的稳定性。

本申请的一些实施例中，门体30打开至G₁₁时，第三铰链轴43靠近门侧壁32的一侧与第六导向段K₆远离门前壁31的一端过盈配合。在三个铰链轴以第一铰链轴41的中心轴为旋转轴进行单纯旋转时，第三铰链轴43与门侧壁32之间的距离减小，且其与门侧壁32之间距离减小的速率大于第六导向段K₆与门侧壁32之间距离减小的速率，以使门体30的门侧壁32相对铰链轴向远离第一铰链轴41的方向运动。

作为一种可设置的方式，沿由所述门后壁向所述门前壁的方向，第六导向段K₆与门侧壁32的距离逐渐减小，且第六导向段K₆与门侧壁32之间距离减小的速率记为λ₆；第五导向段K₅与门侧壁32距离逐渐减小，且第五导向段K₅与门侧壁之间距离减小的速率记为λ₅；λ₅＞λ₆。结合第五导向段K₅向远离导向形心O的一侧凸出，第六导向段K₆向靠近导向形心O的一侧凸出，以通过第六导向段K₆由第六连接位f光滑过渡至第一连接位a。

作为一种可设置的设置，以上在门体30关闭状态、门体30打开至90°及门体30打开至最大角度G_max(＝G₁₁)时的接触配合均为过盈配合，以使门体30能够停止在其所处状态。

以上0°＜G₁＜G`₁＜G₂＜G₃＜G₄＜G₅＜G₆＜G₇＜G₈＜G₉＜G₁₀＜G₁₁；G₁、G₂、G₃、G₄、G₅、G₆、G₇、G₈、G₉、G₁₀、G₁₁依次记为第一角度G₁、第二角度G₂、第三角度G₃、第四角度G₄、第五角度G₅、第六角度G₆、第七角度G₇、第八角度G₈、第九角度G₉、第十角度G₁₀、第十一角度G₁₁。G_max为门体30所能打开的最大角度。本实施例中，G_max＝G₁₁。可设置的，G₆＝90°。

以上门体30由G₆打开至G₁₁的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32和门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32和门前壁31的方向运动。

结合以上门体30打开时不同角度时的状态分析可知，门体30由关闭状态打开至G`₁的过程中，质心平面P位于轴三角IEF远离门前壁31的一侧；即质心平面P位于第一铰链轴41、第二铰链轴42、第三铰链轴43远离门前壁31的一侧。门体30由G`₁打开至G₁₁的过程中，质心平面P穿过轴三角IEF；即质心平面P位于第一铰链轴41和第三铰链轴43之间，并位于第一铰链轴41远离第二铰链轴42的一侧。即，门体30打开角度不大于G`₁时，质心平面P不在各铰链轴之间；而在门体30打开角度大于G`₁时，质心平面P在铰链轴之间，各铰链轴配合更靠近质心平面P地承载门体30的重量，有效增加了门体30打开的稳定性。

作为一种可设置的方式，G`₁：G_max属于0.8～1其中任一值。作为一种可设置的方式，G`₁属于20°～25°，G_max＝G₁₁＝151°；可知，门体30在打开的大部分的行程(83％～87％的行程)中，质心平面F始终位于第一铰链轴41与第三铰链轴43之间，有效确保门体30整个打开过程中稳定受力，门体30打开时的变轨运动更流畅稳定。

综上可知，门体30由关闭状态打开至G_max＝G₁₁的过程中，第一铰链轴41相对引导槽沿直线先向靠近门侧壁32的方向运动，再向远离门侧壁的方向移动；第二铰链轴42和第三铰链轴42全程相对导向槽顺时针运动。

其中，门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，第一铰链轴41相对引导槽沿直线向靠近门侧壁的方向运动，第二铰链轴42先相对第一导向段K₁运动，再相对第二导向段K₂运动；第三铰链轴43相对第四导向段K₄运动；

门体30由G₄打开至G₆的过程中，第一铰链轴41相对引导槽沿直线向远离门侧壁的方向运动，第二铰链轴42相对第二导向段K₂运动；第三铰链轴43相对第四导向段K₄运动；

门体30由G₆打开至G₁₁的过程中，第一铰链轴41相对引导槽沿直线向远离门侧壁的方向运动，第二铰链轴42相对第三导向段K₃运动；第三铰链轴43相对第五导向段K₅运动。

综上，将门体30由关闭状态打开至G_max＝G₁₁划分为三个阶段。以下，采用以门体30(引导槽/导向槽)为静止参照物，从第一铰链轴41相对引导槽、第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽的配合关系角度对该三个阶段的相对移动情况进行说明：

第一阶段，结合图8-图11，如图21及图23-图26所示，门体30由关闭状态旋转打开至G₄的过程。

在该第一阶段，门体30由0°依次经过G₁、G₂、G₃打开至G₄。在该过程中，第一中心轴I沿引导槽的引导轨迹线S向靠近门侧壁32的方向做直线运动；第二铰链轴42先相对第一导向段K₁运动，再相对第二导向段K₂运动；第三铰链轴43相对第四导向段K₄运动。门体30打开至G₄时，第一铰链轴41移动至引导轨迹线S靠近门侧壁32的端点——第四引导位I₄处。

以上第一阶段的打开过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物说明。

门体30由0°打开至G₄时，轴三角IEF由I₀E₀F₀处顺时针旋转并向靠近门侧壁32的一侧依次移动至I₁E₁F₁、I₂E₂F₂、I₃E₃F₃、I₄E₄F₄处(I₀E₀F₀→I₁E₁F₁→I₂E₂F₂→I₃E₃F₃→I₄E₄F₄)。由于轴三角IEF设置于铰链板40上，轴三角IEF代表了箱体10的移动。则得出：以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30顺时针打开，并向靠近门侧壁32的方向移动一定距离。

综上，门体30由关闭状态打开至G₄过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30，具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移。根据运动的相对性，以箱体10为参照物，门体30由关闭状态打开至G₄过程中，门体30相对箱体10具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移。

第二阶段，参见图图11-图14，如图22及图26-图28所示，门体30由G₄旋转打开至G₆的过程。

在该第二阶段，门体30由G₄依次经过G₅打开至G₆。在该过程中，第一中心轴I沿引导槽的引导轨迹线S向远离门侧壁32的方向做直线运动；第二铰链轴42相对第二导向段K₂运动；第三铰链轴43相对第四导向段K₄运动。门体30打开至G₆时，第二铰链轴42移动至第三连接位c。

以上第二阶段的打开过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物说明。

门体30由G₄打开至G₆时，轴三角IEF由I₄E₄F₄处顺时针旋转并向远离门侧壁32的一侧依次移动至I₅E₅F₅、I₆E₆F₆处(I₄E₄F₄→I₅E₅F₅→I₆E₆F₆)。由于轴三角IEF设置于铰链板40上，轴三角IEF代表了箱体10的移动。则得出：以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30顺时针打开，并向远离门侧壁32的方向移动一定距离。

综上，门体30由G₄打开至G₆过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30，具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移。根据运动的相对性，以箱体10为参照物，门体30由G₄打开至G₆过程中，门体30相对箱体10具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移。

第三阶段，如图14-图19，如图22及图28-图33所示，门体30由G₆旋转打开至G_max＝G₁₁的过程中。

在该第三阶段，门体30由G₆依次经过G₇、G₈、G₉、G₁₀打开至G₁₁。在该过程中，第一中心轴I沿引导槽的引导轨迹线S向远离门侧壁32的方向做直线运动；第二铰链轴42相对第三导向段K₃运动；第三铰链轴43相对第五导向段K₅运动。门体30打开至G₁₁时，第三铰链轴43移动至第六连接位f。

以上第三阶段的打开过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物说明。

门体30由G₆打开至G₁₁时，轴三角IEF由I₆E₆F₆处顺时针旋转并向远离门侧壁32的一侧依次移动至I₇E₇F₇、I₈E₈F₈、I₉E₉F₉、I₁₀E₁₀F₁₀、I₁₁E₁₁F₁₁处(I₆E₆F₆→I₇E₇F₇→I₈E₈F₈→I₉E₉F₉→I₁₀E₁₀F₁₀→I₁₁E₁₁F₁₁)。由于轴三角IEF设置于铰链板40上，轴三角IEF代表了箱体10的移动。则得出：以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30顺时针打开，并向远离门侧壁32的方向移动一定距离。

综上，门体30由G₆打开至G₁₁过程中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，箱体10相对门体30，具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移。结合以上第二阶段和第三阶段的运动情况，根据运动的相对性，以箱体10为参照物，门体30由G₆打开至G₁₁过程中，门体30相对箱体10具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移。

结合第一阶段、第二阶段及第三阶段的情况可知：根据运动的相对性，以箱体10为参照物，门体30的位移为平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移或平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移。其中，相对于箱体10，门体30平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移记为第一方向位移平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移记为第二方向位移/>其中，第二方向位移/>与第一方向位移/>均平行于门后壁33，但其相对门侧壁32的指向相反。

在此需要补充说明的是，“指向门侧壁32”指其由门体30上与门侧壁32相对端指向门侧壁32的方向；“指向背离门侧壁32一侧”指其由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向。另外，需要说明的是，以上第一方向位移第二方向位移/>均为瞬时的相对位移，以说明相对箱体10，门体30的当前运动方向。

具体的，结合以上第一阶段至第三阶段的分析可知，门体30由关闭状态打开至G₄(＜90°)的过程中，相对于箱体10，门体30位移分解中，门体30具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的第一方向位移

门体30由G₄打开至G₁₁(＞90°)的过程中，相对于箱体10，门体30位移分解中，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的第二方向位移

参见图34-图38所示；在箱体10顶壁所在平面内，在箱体10靠近门体30的一侧，建立位移坐标系AOB；具体的，位移坐标系AOB中，OB与取放口所在平面相垂直，且B位于O远离取放口的一侧(前侧)；OA与取放口所在平面相平行，且A位于O远离第二体侧壁的一侧(外侧)。即位移坐标系AOB中，由第二体侧壁指向第一体侧壁的方向为正，由取放口指向门体30关闭时门前壁31的方向(由后指向前)为正。需要说明的是，在门体30打开过程中，位移坐标系AOB相对箱体10保持静止，其不随门体30的打开而移动。

(1)如图35-图36所示，门体30由关闭状态打开至90°的过程中，在门体30相对箱体10逆时针旋转打开过程中，门侧壁32、门后壁33及门前壁31在该阶段的打开过程中亦逆时针旋转。在箱体10顶壁所在平面内，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W(门后壁33指向门前壁31)的方向，门侧壁32向外向前延伸；沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向内向前延伸。

在以上打开过程中(关闭状态打开至90°)，门侧壁32由与基准平面M₀相平行的状态开始逆时针旋转，门侧壁32与取放口所在平面的夹角逐渐减小且其与基准平面M₀之间的夹角逐渐增大；即在门体30由关闭状态向90°打开的过程中，相对箱体10，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32向远离第二体侧壁和取放口的一侧延伸。与此同时，随着门体30打开角度的增大，门后壁33与取放口所在平面的夹角逐渐增大，且门后壁33与基准平面M₀之间的夹角逐渐减小；即在门体30由关闭状态向90°打开的过程中，相对箱体10，沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向远离第一体侧壁和取放口的方向延伸。

(1.1)结合门体30由关闭状态打开至G₄(G₄＜90°)过程中门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的第一方向位移即第一方向位移/>指向箱体10的内前侧(向内向前一侧)。

如图35所示，在位移坐标系AOB中，门体30由关闭状态向G₄打开的过程中，门体30的第一方向位移位于第二象限内(A＜0，B＞0)。对第一方向位移/>在A轴和B轴上进行位移分解；第一方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由关闭状态向G₄打开的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴正向运动的趋势；即门体30关闭状态向G₄(G₄＜90°)打开的过程中，门体30相对箱体10具有向内向前移动的趋势。

(1.2)结合前述门体30由G₄(G₄＜90°)打开至G₆＝90°的过程中门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30由G₄打开至90°的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32一侧的第二方向位移即第二方向位移/>指向箱体10的外后侧(向外向后一侧)。

如图36所示，在位移坐标系AOB中，门体30由G₄向90°打开的过程中，门体30的第二方向位移位于第四象限内(A＞0，B＜0)。对第二方向位移/>在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由G₄向90°打开的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴正向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30由G₄向90°打开的过程中，门体30相对箱体10具有向外向后移动的趋势。

如图37所示，当门体30打开至90°时，门侧壁33与取放口所在平面相平行，并与基准平面M₀相垂直；此时，门后壁33与基准平面M₀相平行，并与取放口所在平面相垂直。即，相对箱体10，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32由内向外延伸，门后壁33由后向前延伸。

结合前述门体30打开至90°时门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30打开至90°时，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32一侧的第二方向位移即第二方向位移/>指向箱体10的后侧(向后一侧)。

如图37所示，在位移坐标系AOB中，门体30的第二方向位移沿B轴并指向B轴负向。对第二方向位移/>在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>即，本发明的轨迹特征设置下，门体30打开至90°时，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿B轴负向运动的趋势；即门体30在90°打开时，门体30相对箱体10具有向后移动的趋势。

(3)如图38所示，当门体30由90°旋转打开至G₁₁的过程中，在门体30相对箱体10逆时针旋转过程中，门侧壁32在该阶段的打开过程中亦逆时针旋转。在箱体10顶壁所在平面内，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32向外向后延伸；沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向外向前延伸。

在以上打开过程中，门侧壁32由与基准平面M₀相垂直的状态开始逆时针旋转，门侧壁32与取放口所在平面的夹角逐渐增大且其与基准平面M₀之间的夹角逐渐减小；即在门体30由90°旋转打开至G₁₁的过程中，相对箱体10，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32向远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧延伸。同时，门后壁33与取放口所在平面的夹角逐渐减小且其与基准平面M₀之间的夹角逐渐增大；即在门体30由90°旋转打开至G₁₁的过程中，相对箱体10，沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向远离第二体侧壁和取放口的方向延伸。

本实施例中，G₄＜G₆＝90°；结合前述门体30由G₆＝90°打开至G₁₁的过程中门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30由90°打开至G₁₁的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32一侧的第二方向位移即第二方向位移/>指向箱体10的内后侧(向内向后一侧)。

如图38所示，在位移坐标系AOB中，门体30由G₆＝90°打开至G₁₁打开的过程中，门体30的第二方向位移位于第三象限内(A＜0，B＜0)。对第二方向位移/>在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移/>在A轴上的分位移为/> 在B轴上的分位移为/>即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由G₆＝90°向G₁₁打开的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30由G₆＝90°打开至G₁₁打开的过程中，门体30相对箱体10具有向内向后移动的趋势。

综上，门体30由关闭状态打开至G₁₁的全过程中，相对箱体10，门体30的运动分为三个阶段，门体30具有先向内移动，再向外移动，再向内运动的趋势。

需要说明的是，本实施中仅以0～90°范围中的一些角度、90°、90°～G_max＝G₁₁范围内的一些角度作为代表对整体的运动趋势进行说明，但其能够代表对应范围内运动趋势，能够说明具有本发明以上轨迹特征的铰链组件能够使门体30打开过程中具有向内→向外→向内运动趋势。

本实施例中，门体30打开第一阶段具有向内移动的趋势。具体的，第一铰链轴41相对引导槽向靠近门侧壁32的方向移动一定距离，并使门体30向内移动一定距离。在第一铰链轴41相对引导槽向靠近门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向运动。以上设置适用于冰箱放置于橱柜的嵌入式安装使用的情景。门体30打开时向内移动，能够对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行有效补偿，限定第一侧棱W超出基准平面M₀的距离不超出橱柜与冰箱体侧壁之间的距离，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉，进一步地减少橱柜100空间对所能容纳冰箱大小尺寸的限制，提高对橱柜100空间的利用率。另外，本实施例中，在门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，门体30向内移动的同时并向前移动一定距离，以使门体30快速远离箱体10，有效避免挤压门封条5。

本实施例中，门体30打开第二阶段具有向外移动的趋势。具体的，门体30由G₄打开至G₆(＝90°)的过程中，第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32的方向移动一定距离，并使门体30向外移动一定距离。在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽继续向靠近门侧壁32并远离门前壁31的方向运动。以上设置使门体30在向90°打开过程中向外移动，以减小门体30对取放口的遮挡，方便取放物品，亦能够在确保放置于储藏室内的抽屉能够抽出的前提下，增加抽屉的横向宽度，增大抽屉的空间利用率。

在本实施例中，第二阶段在上述第一阶段的门体30内移的前提下设置，能够同时兼顾两个阶段不同的需求，增加了冰箱的灵活适用性。

需要说明的是，本申请的一些实施例中，上述第二阶段的设置可单独设置，其不受上述第一阶段门体30由关闭状态打开至G₄的过程中门体30内移设置的限制；与上述第二阶段设置配合的门体30由关闭状态打开至G₄的设置可与上述第一阶段的设置不同。例如，可设置的，门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，门体30绕第一铰链轴41旋转。另外可设置的，门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，门体30具有向外移动的运动趋势。

本实施例中，门体30打开第三阶段具有向内移动的趋势；具体的，门体30由G₆(＝90°)打开至G₁₁的过程中，第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32的方向移动一定距离，并使门体30向内移动一定距离。在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32和门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32和门前壁31的方向运动。以上设置适用于冰箱放置于橱柜的嵌入式安装使用的情景，能够减少橱柜对门体30所能打开最大角度的限制，使安装于橱柜内的冰箱的门体30能够打开的最大角度更大。

在本实施例中，第三阶段在上述第一阶段门体30内移及第二阶段门体30外移的前提下设置，能够同时兼顾三个阶段不同的需求，有效增加了冰箱的灵活适用性。

需要说明的是，本申请的一些实施例中，上述第三阶段的设置可单独设置，其不受上述第一阶段门体30由关闭状态打开至G₄的过程中门体30内移设置的限制，亦不受上述第二阶段门体30由G₄旋转打开至G₆的过程中门体30向外移动设置的限制。与上述第三阶段设置配合的门体30由关闭状态打开至G₄的设置可与上述第一阶段的设置不同；同样，与上述第三阶段设置配合的门体30由G₄打开至G₆的设置可与上述第二阶段的设置不同。

结合图39-图49所示，其中假定门体30绕前一状态的第一中心轴I旋转至相邻的后一状态的位置(门体30由虚线表示)，该旋转运动过程中，门体30的旋转轴相对门体30是固定不变的；则在该运动趋势下，门体30打开时，第一侧棱W相对于箱体10位于W`处；第二侧棱N相对于箱体10位于N`；侧封棱H相对于箱体10位于H`。对应的，门体30按照本实施例中的轨迹设置打开至后一状态时(门体30由实线表示)，相比于其前一状态，门体30的旋转轴相对于门体30发生了改变；此时，第一侧棱W相对于箱体10位于W处；第二侧棱N相对于箱体10位于N；侧封棱H相对于箱体10位于H。如图39中，虚线所表示的门体30所在位置为门体30绕门体30关闭时相对于门体30的第一中心轴I(I₀)单纯旋转至G₁时所到达的位置；实线表示的门体30所在的位置为以本发明设置方式旋转打开至G₁时所到达的位置；图40中，虚线所表示的门体30所在位置为门体30以本发明旋转方式打开至G₁后，再以门体30在打开至G₁时相对门体30的第一中心轴I(前一状态的第一中心轴I(I₁))为中心轴单纯旋转至G₂时所到达的位置；实线表示的门体30所在的位置为以本发明设置方式旋转打开至G₂时所到达的位置；同理图41-图49为不同打开角度下以上所述的两种不同打开方式的位置对比示意图。

本发明的设置与门体30绕其前一状态的第一中心轴I单纯旋转的方式进行对比，可知：

门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，本申请中，第一侧棱所在位置W均位于W`靠近第二体侧壁并远离取放口的一侧；第二侧棱所在位置N均位于N`靠近第二体侧壁并远离取放口的一侧；侧封棱所在位置H均位于H`靠近第二体侧壁并远离取放口的一侧。即，门体30由关闭状态打开至G₄的过程中，门体30具有向内并向前运动的趋势。

门体30由G₄打开至G₆的过程中，本申请中，第一侧棱所在位置W均位于W`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧；第二侧棱所在位置N均位于N`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧；侧封棱所在位置H均位于H`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧。即，门体30由G₄打开至G₆的过程中，门体30具有向外并向后运动的趋势。

门体30由G₆打开至G₁₁的过程中，本申请中，第一侧棱所在位置W均位于W`靠近第二体侧壁和取放口的一侧；第二侧棱所在位置N均位于N`靠近第二体侧壁和取放口的一侧；侧封棱所在位置H均位于H`靠近第二体侧壁和取放口的一侧。即，门体30由G₆打开至G₁₁的过程中，门体30具有向内并向后运动的趋势。

以上各阶段的运动趋势与前述各阶段分析中的运动趋势保持一致。

需要说明的是，此处本发明当前状态门体30的位置与假定的门体30由本发明中前一状态绕第一中心轴I单纯旋转至本发明的门体30打开角度时位置的对比具有代表性，其能够代表本发明门体30打开过程中，门体30相对前一状态的运动趋势，在此仅以选定的一些角度进行对比说明，以呈现说明门体30打开时的运动趋势。

需要说明的是，以上第一铰链轴41相对引导部50运动、第二铰链轴42和第三铰链轴43均相对导向部60的运动在不同阶段中能够使门体30向内或向外移动；以上所述的导向轨迹线K的长度不受以上具备所有阶段的限定；其可设置具有其中至少一个阶段运动特性即可。

本申请的一些实施例中，结合图8-图20所示，还定义有第一参考平面M₁和第二参考平面M₂。其中，参见图20所示，第一参考平面M₁为与基准平面M₀相平行并与取放口所在的平面垂直的平面，第一参考平面M₁为第二体侧壁所在平面；即，第一参考平面M₁为与第一体侧壁(基准平面M₀)相平行；第二参考平面M₂为储藏室的取放口所在平面。第一参考平面M₁和第二参考平面M₂在门体30相对箱体10的打开过程中，并不会随之移动，是相对于箱体10保持静止的参考平面。

门体30打开过程中，第一侧棱W随着门体30的打开而运动，其运动轨迹记为第一侧棱轨迹线。在箱体10顶壁所在平面的投影中，门体30打开过程中，第一侧棱W先向远离第一参考平面M₁并靠近第二参考平面M₂的方向移动，再向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动。

门体30打开过程中，第二侧棱N随着门体30的打开而运动，其运动轨迹记为第二侧棱轨迹线。在箱体10顶壁所在平面的投影中，门体30打开过程中，第二侧棱N先向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向靠近第一参考平面M₁并远离第二参考平面M₂的方向移动。

门体30打开过程中，侧封棱H随着门体30的打开而运动，其运动轨迹记为侧封棱轨迹线。在箱体10顶壁所在平面的投影中，门体30打开过程中，侧封棱H先向靠近第一参考平面M₁和第二参考平面M₂的方向移动，再向靠近第一参考平面M₁并远离第二参考平面M₂的方向移动。

其中，在箱体10顶壁所在平面的投影中，侧封棱H与第二侧棱N所在直线记为HN。在门体30打开过程中，在门体30由关闭状态打开至角度G₀的过程中，第二侧棱N位于侧封棱H靠近第一体侧壁的一侧。而在门体30由角度G₀打开至G₁₁的过程中，第二侧棱N位于侧封棱H远离第一体侧壁的一侧。本申请的一些实施例中，门体30所能打开的最大角度能达到150°。在冰箱并非嵌入式放置于橱柜的状态时，具有本实施例中轨迹特征的铰链组件使门体30的最大打开角度更大。可设置的，G₀属于123°～127°其中任一值。

实施例二

本实施例二与实施例一的区别在于，本实施例中，不设置第一阶段门体30由关闭状态打开至G₄向内移动的阶段。具体的，本实施例中的第一铰链件同实施例一中的设置，在此不再赘述。如图50所示，本实施例二中，门体30关闭时的导向部60和引导部50的位置可以与实施例一中门体30打开至G₂～G₅其中任一角度时的对应的导向部60和导向部的位置相同。为了方便说明，以门体30关闭时导向部60的位置与实施例一中门体30打开至G₄时的导向部60的位置相同，门体30关闭时引导部50的位置与实施例一中门体30打开至G₄时的引导部50的位置相同为例进行说明，但需要注意，本实施例的设置不受该G₄的限定。

具体的，本实施例中，门体30上的导向部60相对实施例一中的导向部60逆时针旋转G₄，门体30上的引导部50相对实施例一中的引导部50逆时针旋转G₄。

相对于实施例一中，引导部50与门前壁31相平行的设置，本实施例二中，引导部50与门前壁31的夹角为G₄；且引导部50由其靠近门侧壁32的一端向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向延伸。对应的，沿由门后壁33指向门前壁31的方向，引导轨迹线S与门侧壁32的距离呈线性增加。需要说明的是，本实施例中，引导部50与门前壁31的夹角不局限于设置为G₄。可设置的，引导轨迹线S与门前壁31的的夹角属于58°～88°其中任一值；以有效控制门体30打开过程中在初始阶段具有向外移动的角度范围。

为了统一描述，引导轨迹线S上的引导位同实施例一，第四引导位I₄为引导轨迹线S靠近门侧壁32的端点位，第十一引导位I₁₁为引导轨迹线S远离门侧壁32的端点位；第十一引导位I₁₁位于第四引导位I₄远离门侧壁32并靠近门前壁31的一侧，且引导轨迹线S为直线。即引导部50呈倾斜的直线状，引导槽为倾斜的直线槽。第四引导位I₄、第五引导位I₅、第六引导位I₆、第七引导位I₇、第八引导位I₈、第九引导位I₉、第十引导位I₁₀、第十一引导位I₁₁依次远离门侧壁32并靠近门前壁31。

同实施例一，可设置的，导向轨迹线K包括依次首尾相接的第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅及第六导向段K₆；即导向轨迹线K呈封闭的环状，导向槽为环形的封闭槽，以有效限定第二铰链轴42和第三铰链轴43的运动，同时避免第二铰链轴42和第三铰链轴43由导向槽内脱离。其中，第六导向段K₆与第一导向段K₁的连接点记为第一连接位a，第一导向段K₁与第二导向段K₂的连接点记为第二连接位b，第二导向段K₂与第三导向段K₃的连接点记为第三连接位c，第三导向段K₃与第四导向段K₄的连接点记为第四连接位d，第四导向段K₄与第五导向段K₅的连接点记为第五连接位e，第五导向段K₅与第六导向段K₆的连接点记为第六连接位f。本实施例中，导向槽环绕其导向形心O，且第一导向段K₁、第二导向段K₂、第三导向段K₃、第四导向段K₄、第五导向段K₅均向远离导向形心O的方向凸起；第六导向段K₆向靠近导向形心O的方向凸起，以使导向轨迹线K由第五连接位e光滑过渡至第一连接位a。需要说明的是，本实施例中引导部50和导向部60与实施例一中其与门体30的关系旋转了对应角度，由此导致本实施例二相对实施一中的引导部50和导向部60与门体30的门侧壁32及门前壁31的位置关系发生改变(参见图50)，在此不再赘述。

本实施例二中，门体30关闭时，第一铰链轴41位于引导轨迹线S的靠近门侧壁32的第四引导位I₄，第二铰链轴42与第二导向段K₂相配合；第三铰链轴42与第四导向段K₄相配合。

本实施例二中，第一连接位a位于第四引导位I₄靠近门后壁33的一侧。第二连接位b位于第一连接位a靠近门侧壁32和门前壁31的一侧；本实施例中，第二连接位b位于第四引导位I₄靠近门后壁33和门侧壁32的一侧。

第三连接位c位于第二连接位b靠近门前壁31并远离门侧壁32的一侧；本实施例中，第三连接位c位于第一连接位a靠近门侧壁32的一侧；

第四连接位d位于第三连接位c远离门后壁33和门侧壁32的一侧，且第四连接位d位第一连接位a远离门侧壁33的一侧。

第五连接位e位于第四连接位d靠近门后壁33并远离门侧壁32的一侧；本实施例中，第五连接位e位于第一连接位a靠近门后壁33的一侧。

第六连接位f位于第五连接位e靠近门前壁31和门侧壁32的一侧。本实施例中，第六连接位f位于第一连接位a靠近门后壁33并远离门侧壁33的一侧。作为一种可设置的方式，第六连接位f位于第四连接位d靠近门侧壁32和门后壁33的一侧。

即在门前壁31所在平面的投影中，第二连接位b、第三连接位c、第一连接位a、第六连接位f、第四连接位d、第五连接位e依次远离门侧壁32。本实施例中，在门前壁31所在平面的投影中，相对第一连接位a，第三连接位c更靠近第二连接位b。

作为一种可设置的方式，在门前壁31所在平面的投影中，第三连接位c与第二连接位b位置相邻近。可设置的，在门前壁31所在平面的投影中，第三连接位c与第二连接位b之间距离小于4mm；第一连接位a与第二连接位b之间距离小于12mm。

而在门侧壁32所在平面的投影中，第四连接位d、第三连接位c、第二连接位b、第一连接位a、第六连接位f、第五连接位e依次远离门前壁31。

门体30打开过程中，第一铰链轴41相对引导槽运动，第二铰链轴42和第三铰链轴43相对导向槽运动。同实施例一中的说明原理，本实施例二中，门体30处于关闭状态时，第一中心轴I位于第四引导位I₄，第二中心轴E相对门体30位于E₄，第二中心轴F相对门体30位于F₄。

作为一种可设置的方式，门体30关闭时，第二铰链轴42与第二导向段K₂过盈配合，第三铰链轴43与第四导向段K₄过盈相配合；以阻止了门体30由关闭状态继续沿关闭方向运动，能够避免门体30用力过度而导致门体30过度关闭后再反弹打开；并使门体30能够稳定地停留在关闭状态，增加门体30保持在关闭状态的稳定性。

本实施例二中，门体30打开角度记为Q₀、Q₁、Q₂、Q₃、Q₄、Q₅、Q₆、Q₇、Q₈。如图50-图59所示中，结合本实施例二与实施例一的相关性，以以下8个角度进行说明门体30打开的运动过程中。其中，Q₀＝0°＝G₄-G₄，Q₁＝G₅-G₄，Q₂＝G₆-G₄，Q₃＝G₇-G₄，Q₄＝G₈-G₄，Q₅＝G₉-G₄，Q_6`＝90°，Q₆＝G₁₀-G₄，Q₇＝G₁₁-G₄。需要说明的是，本实施例二中角度与实施例一中的角度关系说明，仅为了图示对应说明本实施例二中的运动情况，本实施例二的中角度不受以上两实施例中角度关系的限制。

参见图50，门体30关闭时，Q₀＝0°，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第四引导位I₄时，第二中心轴E相对门体30位于E₄，第三中心轴F相对门体30位于F₄；即轴三角IEF相对门体30位于第四三角位I₄E₄F₄。

参见图51，门体30打开至Q₁＝G₅-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第五引导位I₅时，第二中心轴E相对门体30位于E₅，第三中心轴F相对门体30位于F₅；即轴三角IEF相对门体30位于第五三角位I₅E₅F₅。

参见图52，门体30打开至Q₂＝G₆-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第六引导位I₆，第二中心轴E相对门体30位于E₆，第三中心轴F相对门体30位于F₆；即轴三角IEF相对门体30位于第六三角位I₆E₆F₆。其中，Q₂＜90°。

参见图53，门体30打开至Q₃＝G₇-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第七引导位I₇，第二中心轴E相对门体30位于E₇，第三中心轴F相对门体30位于F₇；即轴三角IEF相对门体30位于第七三角位I₇E₇F₇。

参见图54，门体30打开至Q₄＝G₈-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第八引导位I₈，第二中心轴E相对门体30位于E₈，第三中心轴F相对门体30位于F₈；即轴三角IEF相对门体30位于第八三角位I₈E₈F₈。

参见图55，门体30打开至Q₅＝G₉-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第九引导位I₉，第二中心轴E相对门体30位于E₉，第三中心轴F相对门体30位于F₉；即轴三角IEF相对门体30位于第九三角位I₉E₉F₉。

参见图56，门体30打开至Q_6`＝90°时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的I_6`所在的引导位，第二中心轴E相对门体30位于E_6`，第三中心轴F相对门体30位于F_6`；即轴三角IEF相对门体30位于I_6`E_6`F_6`所限定的三角位。

参见图57，门体30打开至Q₆＝G₁₀-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第十引导位I₁₀，第二中心轴E相对门体30位于E₁₀，第三中心轴F相对门体30位于F₁₀；即轴三角IEF相对门体30位于第十三角位I₁₀E₁₀F₁₀。

参见图58，门体30打开至Q₇＝G₁₁-G₄时，第一中心轴I移动至引导轨迹线S的第十一引导位I₁₁，第二中心轴E相对门体30位于E₁₁，第三中心轴F相对门体30位于F₁₁；即轴三角IEF相对门体30位于第十一三角位I₁₁E₁₁F₁₁。

与实施例一中的原理相同，可得出，本实施例二中，以门体30(引导槽/导向槽)为参照物，相对门体30，箱体10具有平行于门后壁33并指向背离门侧壁32一侧的位移和平行于门侧壁32并指向门前壁31的位移。根据运动的相对性，以箱体10为参照物，门体30由关闭状态打开至最大角度的过程中，门体30相对箱体10具有平行于门后壁33指向其门侧壁32的位移和平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的位移。

其中，同实施例一中，相对于箱体10，平行于门后壁33并指向门侧壁32的位移记为第二方向位移本实施例二中，平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的位移记为第三方向位移/>

在实施例一中对指向门侧壁32或指向背离门侧壁32的指向说明的基础上，此需要补充说明的是，“指向背离门前壁31一侧”指其由门前壁31指向门后壁33一侧的方向。另外，需要说明的是，以上第二方向位移第三方向位移/>均为瞬时的相对位移，以说明相对箱体10，门体30的当前运动方向。

以下，与实施例一原理相同，建立相对箱体10静止的位移坐标系AOB，在位移坐标系AOB中对门体30的移动趋势进行说明。

(1)如图60-图61所示，门体30由关闭状态打开至90°的过程中，在门体30相对箱体10逆时针旋转打开过程中，门侧壁32、门后壁33及门前壁31在该阶段的打开过程中亦逆时针旋转。在箱体10顶壁所在平面内，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W(门后壁33指向门前壁31)的方向，门侧壁32向外向前延伸；沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向内向前延伸。

(1.1)结合门体30由关闭状态打开至Q₂过程中门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30由关闭状态打开至Q₂的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的第二方向位移和平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的第三方向位移/>即，在该打开阶段，第二方向位移/>指向箱体10的外后侧(向外向后一侧)，第三方向位移/>向箱体10的内后侧(向内向后一侧)。

如图60所示，在位移坐标系AOB中，门体30由关闭状态向Q₂打开的过程中，门体30的第二方向位移位于第四象限内(A＞0，B＜0)，第三方向位移/>位于第三象限内(A＜0，B＜0)。对第二方向位移/>和第三方向位移/>分别在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>第三方向位移/>在A轴上的分位移为在B轴上的分位移为/>其中，本发明的轨迹特征设置下有/>则有，/>0，/>即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由关闭状态向Q₂打开的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>的两个位移分量。由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴正向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30关闭状态向Q₂打开的过程中，门体30相对箱体10具有向外向后移动的趋势。

与之相反的，门体30在关闭时，门体30由角度Q₂关闭的过程中，第二方向位移平行于门后壁33并指向背离门侧壁32的一侧，第三方向位移/>平行于门侧壁32并指向门前壁31；

第二方向位移在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>第三方向位移在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>在本发明的轨迹特征下，即，门体30由角度Q₂关闭的过程中，相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴正向运动的趋势；即门体30由角度Q₂关闭的过程中，门体30相对箱体10具有向内移动的趋势。

(1.2)结合门体30由Q₂打开至Q_6`＝90°过程中门体30相对箱体10的位移方向说明可知：门体30由Q₂打开至Q_6`＝90°的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的第二方向位移和平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的第三方向位移/>即，在该打开阶段，第二方向位移/>指向箱体10的外后侧(向外向后一侧)，第三方向位移/>向箱体10的内后侧(向内向后一侧)。

如图61所示，在位移坐标系AOB中，门体30由Q₂打开至Q_6`＝90°的过程中，门体30的第二方向位移位于第四象限内(A＞0，B＜0)，第三方向位移位于第三象限内(A＜0，B＜0)。对第二方向位移/>和第三方向位移/>分别在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>第三方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>其中，本发明的轨迹特征设置下有/>则有，/> 即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由Q₂打开至Q_6`＝90°的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>的两个位移分量。由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30关闭状态向Q₂打开的过程中，门体30相对箱体10具有向内向后移动的趋势。

(2)如图62所示，当门体30打开至90°时，门侧壁33与取放口所在平面相平行，并与基准平面M₀相垂直；此时，门后壁33与基准平面M₀相平行，并与取放口所在平面相垂直。即，相对箱体10，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32由内向外延伸，门后壁33由后向前延伸。

门体30打开至90°时，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的第二方向位移和平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的第三方向位移/>即，在该打开角度，第二方向位移/>指向箱体10的后侧，第三方向位移/>向箱体10的内侧。

如图62所示，在位移坐标系AOB中，门体30的第二方向位移沿B轴并指向B轴负向，第三方向位移/>沿A轴并指向A轴负向。第二方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>第三方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>其中，/>即门体30打开至90°时，在位移坐标系AOB中，门体30具有和/>的两个位移分量；由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30打开至90°时，门体30相对箱体10具有向内向后移动的趋势。

(3)如图63所示，当门体30由90°旋转打开至Q₇的过程中，在门体30相对箱体10逆时针旋转过程中，门侧壁32在该阶段的打开过程中亦逆时针旋转。在箱体10顶壁所在平面内，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32向外向后延伸；沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向外向前延伸。

在以上打开过程中，门侧壁32由与基准平面M₀相垂直的状态开始逆时针旋转，门侧壁32与取放口所在平面的夹角逐渐增大且其与基准平面M₀之间的夹角逐渐减小；即在门体30由90°旋转打开至Q₇的过程中，相对箱体10，沿由第二侧棱N指向第一侧棱W的方向，门侧壁32向远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧延伸。同时，门后壁33与取放口所在平面的夹角逐渐减小且其与基准平面M₀之间的夹角逐渐增大；即在门体30由90°旋转打开至Q₇的过程中，相对箱体10，沿由门侧壁32指向门体30上与门侧壁32相对端的方向，门后壁33向远离第二体侧壁和取放口的方向延伸。

门体30由90°打开至Q₇的过程中，以箱体10为参照物，门体30具有平行于门后壁33并指向门侧壁32的第二方向位移和平行于门侧壁32并指向背离门前壁31一侧的第三方向位移/>即，在该打开阶段，第二方向位移/>指向箱体10的内后侧(向内向后一侧)，第三方向位移/>向箱体10的内前侧(向内向前一侧)。

如图63所示，在位移坐标系AOB中，门体30由90°向Q₇打开的过程中，门体30的第二方向位移位于第三象限内(A＜0，B＜0)，第三方向位移/>位于第二象限内(A＜0，B＞0)。对第二方向位移/>和第三方向位移/>分别在A轴和B轴上进行位移分解；第二方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>第三方向位移/>在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>其中，本发明的轨迹特征设置下有/>则有，/> 即，本发明的轨迹特征设置下，门体30由90°向Q₇打开的过程中，在位移坐标系AOB中，门体30具有/>和/>的两个位移分量。由此则得出：相对箱体10，门体30具有沿A轴负向运动并向B轴负向运动的趋势；即门体30关闭状态向90°打开的过程中，门体30相对箱体10具有向内向后移动的趋势。

综上，门体30由关闭状态打开至Q₇的全过程中，相对箱体10，门体30的运动分为两个阶段，门体30具有先向外移动，再向内运动的趋势。

同实施例一，需要说明的是，本实施中仅以0～90°范围中的一些角度、90°、90°～G_max＝Q₇范围内的一些角度作为代表对整体的运动趋势进行说明，但其能够代表对应范围内运动趋势，能够说明具有本发明以上轨迹特征的铰链组件能够使门体30打开过程中具有先向外后向内的运动趋势(向外→向内)。

本实施例二中，门体30打开第一阶段具有向外移动的趋势。具体的，作为一种可设置的方式，在门体30由关闭状态旋转打开至Q₂的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向远离门前壁31的方向运动。作为一种可设置的方式，在以上打开过程中，第三铰链轴43相对导向槽向远离门前壁31并靠近门侧壁32的方向运动。

本实施例二中，门体30打开第二阶段具有向内移动的趋势；即门体30在Q₂继续打开的过程中具有向内移动的趋势。具体的，作为一种可设置的方式，门体30由Q₂打开至Q₇的过程中，在第一铰链轴41相对引导槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31方向移动的同时，第二铰链轴42相对导向槽向远离门侧壁32并靠近门前壁31的方向运动，第三铰链轴43相对导向槽向靠近门侧壁32的方向运动。作为一种可设置的方式，在第二阶段的打开过程中，第三铰链轴42相对导向槽向先向远离门前壁31的方向运动，再靠近门前壁31的方向运动。以上门体30在打开过程中向内移动的设置可适用于冰箱放置于橱柜的嵌入式安装使用的情景，一方面可设置在门体30打开的前期阶段，以使门体30向内移动，能够对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行有效补偿，限定第一侧棱W超出基准平面M₀的距离不超出橱柜与冰箱体侧壁之间的距离，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉，进一步地减少橱柜100空间对所能容纳冰箱大小尺寸的限制，提高对橱柜100空间的利用率。另一方面，本实施例二中门体30由向最大角度打开的过程中向内移动，能够减少橱柜对门体30所能打开最大角度的限制，使安装于橱柜内的冰箱的门体30能够打开的最大角度更大。

需要说明的是，本实施例二中的第一阶段和第二阶段可单独设置，不受另一阶段运动情况的限制；亦可先经历第一阶段再经历第二阶段设置。

结合图64-图71所示，其中假定门体30绕前一状态的第一中心轴I旋转至相邻的后一状态的位置(门体30由虚线表示)，该运动过程中，门体30的旋转轴相对门体30是固定不变的；则在该运动趋势下，门体30打开时，第一侧棱W相对于箱体10位于W`处；第二侧棱N相对于箱体10位于N`；侧封棱H相对于箱体10位于H`。对应的，门体30按照本实施例中的轨迹设置打开至后一状态时(门体30由实线表示)，相比于其前一状态，门体30的旋转轴相对于门体30发生了改变；此时，第一侧棱W相对于箱体10位于W处；第二侧棱N相对于箱体10位于N；侧封棱H相对于箱体10位于H。如图64中，虚线所表示的门体30所在位置为门体30绕门体30关闭时相对于门体30的第一中心轴I(I₀)单纯旋转至Q₁时所到达的位置；实线表示的门体30所在的位置为以本发明设置方式旋转打开至Q₁时所到达的位置；图65中，虚线所表示的门体30所在位置为门体30以本发明旋转方式打开至Q₁后，再以门体30在打开至Q₁时相对门体30的第一中心轴I(前一状态的第一中心轴I(I₅))为中心轴单纯旋转至Q₂时所到达的位置；实线表示的门体30所在的位置为以本发明设置方式旋转打开至Q₂时所到达的位置；同理图66-图71为不同打开角度下以上的两种不同打开方式的位置对比示意图。

门体30由关闭状态打开至Q₂的过程中，本申请中，第一侧棱所在位置W均位于W`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧；第二侧棱所在位置N均位于N`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧；侧封棱所在位置H均位于H`远离第二体侧壁并靠近取放口的一侧。即，门体30由关闭状态打开至Q₂的过程中，门体30具有向外并向后运动的趋势。

门体30由Q₂打开至Q₇的过程中，本申请中，第一侧棱所在位置W均位于W`靠近第二体侧壁和取放口的一侧；第二侧棱所在位置N均位于N`靠近第二体侧壁和取放口的一侧；侧封棱所在位置H均位于H`靠近第二体侧壁和取放口的一侧。即，门体30由Q₂打开至Q₇的过程中，门体30具有向内并向后运动的趋势。

以上各阶段的运动趋势与前述各阶段的运动趋势一致。

实施例三

本实施例三中，如图72-图76所示，冰箱包括相对设置的两个门体30，两个相对设置的门体30共同配合以打开或关闭取放口。两个门体30其中任意一个远离其门侧壁32的一侧设有侧密封条3；其中，两个门体30关闭时，两个门体30其中任意一个上的侧密封条3与另一个上的侧密封条3密封配合；即在两个门体30关闭时，两个侧密封条3挤压在两个门体30之间的缝隙中，以有效封闭两个门体30及箱体之间的空间，以防止冷空气外溢。

结合实施例二中铰链组件的设置，本实施例中的铰链组件具有第一阶段的运动特性(参见实施例二中门体由关闭状态打开至Q₂的阶段，在此不再赘述)。即，本实施三中，门体30在由关闭状态打开至Q₂的过程中，门体30先向外移动，能够避免两个相对设置的门体30其中一个被打开时带动另一门体30被带动打开，有效减少冷量损失；同时能够有效地减小门体30对取放口的遮挡。

实施例四

如图72-图76所示，本实施例四中的冰箱亦设置两个相对设置的门体30，两个相对设置的门体30共同配合以打开或关闭取放口。两个门体30其中任意一个远离其门侧壁32的一侧设有侧密封条3；其中，两个门体30关闭时，两个门体30其中任意一个上的侧密封条3与另一个上的侧密封条3密封配合；即在两个门体30关闭时，两个侧密封条3挤压在两个门体30之间的缝隙中，以有效封闭两个门体30及箱体之间的空间，以防止冷空气外溢。其设置方式与实施例三相同。

与实施例三不同的是，如图77所示，本实施例四的冰箱可适用于嵌入于橱柜内的情境。

具体的，与实施例三不同的是，结合实施例二中的铰链组件的设置，本实施例四中的铰链组件具有第一阶段和第二阶段的整体运动特性(参见实施例二，在此不再赘述)。即可设置的，门体30在打开过程中先以第一阶段向外移动的方式运动，再以第二阶段向内移动的方式运动。

具体的，本实施四中，在由门体30关闭状态打开至Q₂的过程中，门体30先向外移动。门体30在由Q₂继续打开的过程中，其具有向内移动的趋势。以上设置，一方面能够在门体30打开初期向外移动以避免带动另一门体30打开，减小冷量损失。另一方面可在两门体30分离后使被打开门体30向内移动，能够对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行有效补偿，限定第一侧棱W超出基准平面M₀的距离不超出橱柜与冰箱体侧壁之间的距离，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉，进一步地减少橱柜100空间对所能容纳冰箱大小尺寸的限制，提高对橱柜100空间的利用率。再者，设置门体30向最大角度打开的过程中保持向内移动，能够减少橱柜对门体30所能打开最大角度的限制，使安装于橱柜内的冰箱的门体30能够打开的最大角度更大。

本申请的一些实施例中，Q₂属于任一值10°～15°其中任一值。

实施例五

如图78-图82所示，本实施例五中，冰箱包括相对设置的两个门体30，两个相对设置的门体30共同配合以打开或关闭取放口。其中，两个门体30关闭时，其中一个门体30靠近另一个门体30一侧的内衬面上设有翻转梁9。冰箱的储藏室的顶壁上设有导向轨91，翻转梁9可与导向轨91滑动配合以实现翻转梁9相对门体30不同角度的切换。在两个门体30关闭时，翻转梁9封闭两个门体30及箱体10之间的空隙，以有效防止冷气外溢。

具体的，翻转梁9包括门转梁后盖，门转梁后盖通过第一门铰链、第二门铰链连接于门体30上，且门转梁后盖与两个门铰链之间分别采用扭簧弹性连接；其中，第一门铰链位于第二门铰链的上方。其中，在门转梁后盖的顶部固设有导向块90，导向块90作为翻转梁9的转动部件与导向轨91相配合以实现翻转梁9相对门体30不同角度的切换。

门铰链和门转梁后盖上均有穿扭簧力臂的通孔，利用扭簧将上下门铰链与门转梁后盖连接。具体连接为，第一门铰链与门转梁后盖通过第一扭簧连接，第二门铰链与门转梁后盖通过第二扭簧连接。翻转梁9绕门铰链作旋转运动时，第一扭簧和第二扭簧储存弹性能或释放弹性能，以使门转梁后盖稳定转动并及时复位。

在门体30打开的状态下，翻转梁9由于扭簧扭力(第一扭簧和第二扭簧)的作用，紧紧贴附于门铰链固定于门体30内衬的一侧。

如图81-图82所示，门体30由打开状态关闭时，先对门体30施加外力，在外力作用下，门体30逐渐闭合，门体30关闭达到角度G_S时，翻转梁9最顶端的导向块90与导向轨91相接触。

在门体30关闭至角度G_S时继续施加外力，门体30沿关闭方向继续运动，翻转梁9最顶端的导向块90进入导向轨91内，导向块90与导向轨91相互作用。在该关闭过程中，由于导向块90受导向轨91的压力作用开始翻转，扭簧在径向上压缩，当翻转梁9翻转过G`_F，达到扭簧临界值。之后扭簧开始伸展，以释放扭簧扭力使翻转梁9快速翻转到位；直至门体30关闭，此时扭簧扭力被释放，重新达到松弛状态。门体30关闭后，翻转梁9与门体30上设置的封条接触，有效防止冷气由两对开门式的对缝之间外溢。而若在当翻转梁9翻转至G`_F前撤去外力，因扭簧扭转未达到扭簧临界值，导致翻转梁顶部的导向块90进入箱体上的导向轨91后不能有效完成翻转而被卡住，翻转梁无法自动完成翻转，从而造成具有翻转梁的门体30不能关闭到位，导致冰箱低温储物失效。

本实施例五中，第一铰链件位于其远离第一体侧壁的一端的第一配合部，门体30靠近第一铰链件的端部设置有第二配合部，第二配合部用于与第一配合部相配合以实现门体30与箱体10的锁定与解锁。作为一种可设置的方式，第二配合部位于第二铰链件远离门侧壁32的一侧。

门体30由打开状态关闭时，先对门体30施加外力，在外力作用下，门体30逐渐闭合；随着门体30的旋转关闭，第二配合部的自由端逐渐靠近第一配合部。

当门体30关闭至角度G_B0时，第二配合部与第一配合部相抵接；然后在外力作用下，门体30继续关闭，第一配合部与第二配合部相互作用，第二配合部发生弹性变形，在外力、第一配合部作用力的共同作用，第二配合部与第一配合部逐渐相互趋近，第二配合部的弹性变形量逐渐增大。

当门体30关闭至角度G_B1时，第二配合部的弹性变形量达到门体30关闭过程中的最大变形量。

当门体30关闭达到角度G_B1后继续沿关闭方向运动，第二配合部前期变形所储存的弹性能释放，在其与第一配合部作用力共同作用，第二配合部向松弛状态恢复，并带门体30快速自动关闭到位；直至门体30关闭，第二配合部与第一配合部锁定，实现门体30与箱体10的锁定。以上，G_B0＞G_B1。作为一种可设置的方式，G_B0设置为15°～20°其中任一值，G_B1设置为3°～8°其中任一值。综上可知，门体30关闭达到G_B1后，在第一配合部和第二配合的相互作用下，门体30能够自动关闭。

需要说明的是，以上门体30关闭过程中，外力持续作用至门体30关闭至G_B1后，即在门体30旋转关闭至第二配合部弹性变形量最大后，撤去外力，门体30即可自动完成翻转。而在门体30在关闭至G_B1后撤去外力，门体30具有惯性力，惯性力亦具有使门体30保持原有关闭的运动趋势的特性。

综上可知，门体30由角度G_B0关闭至角度G_B1的过程中，在外力及第一配合部的共同作用下，第二配合部发生弹性变形。

当门体30关闭至G_B1时，第二配合部发生弹性变形量达到门体30关闭过程中的最大变形量。

在门体30由G_B1至关闭状态的过程中，撤去外力，第二配合部的弹性力释放，门体30快速自动关闭。

即，本实施例五中，在第一配合部和第二配合部的结构设置下，门体30在由G_B1至关闭状态的过程中，门体30具有自动关闭的特性。

结合实施例二中铰链组件的设置，本实施例中的铰链组件具有第一阶段的运动特性(参见实施例二中门体由关闭状态打开至Q₂的阶段，在此不再赘述)。即，本实施五中，门体30在由关闭状态打开至Q₂的过程中，门体30向外移动。对应的，门体30在由Q₂至关闭状态的关闭过程中，门体30具有向内移动的趋势。

作为一种可设置的方式，G_B1＞Q₂。即，在自动关闭阶段(由G_B1继续关闭的过程中)，在由角度Q₂关闭的过程中门体30具有向内移动的趋势；门体30向内移动，对翻转梁9施加向内的作用力，该作用力促使翻转梁翻转。由于本实施例中，门体30在由G_B1继续关闭的过程中，具有自动关闭的特性，且门体30保持向内运动的趋势，则门体30向内移动对翻转梁9施加向内的作用力一直存在，能够确保翻转梁9翻转到位，使门体30关闭到位，避免因翻转梁9翻转不到位而导致的冷量泄漏。

在本申请的一些实施例中，参照图83至图86，门体30包括安装块，安装块安装在门体30上与铰链板40相对的位置。安装块上形成有引导部50、导向部60及第二配合部。第一配合部形成于铰链板40的延伸部402远离门侧壁32的一侧。

具体参照图83-图86，门体30具有门端盖38。本实施例中，以设置于门体30下端的安装块为例进行说明。结合83-图86，安装块上形成有导向槽；其中，导向槽包括槽底、环绕槽底边沿的周向槽壁。其中，导向槽的槽底上形成有引导槽，导向槽的周向槽壁限定出导向轨迹线K。门体30包括门端盖38，门端盖38上形成有容纳槽37，容纳槽37用于固定安装块。作为一种可实施的方式，安装块放置于容纳槽37内，然后通过第一固定件将安装块与门体30紧固连接。具体的，第一固定件可设置为螺钉等。

作为一种可实施的方式，安装块包括板体81，板体81环绕导向槽的外周侧壁设置。本实施例中，连接安装块与容纳槽37的第一固定件将板体81与门体30固定连接。可设置的，多个第一固定件环绕导向槽分布。

作为一种可设置的方式，容纳槽37的底壁靠近门侧壁32的一侧形成有向门体30内腔凹陷的第一收容部，导向槽至少部分收容至第一收容部内，且导向槽的槽底与第一收容部的内壁相配合；板体81与容纳槽37的底壁相配合，以有效限定导向槽的位置。

作为一种可设置的方式，第一收容部的腔底壁上形成有向门体30内腔凹陷的第二收容部。引导槽安装于第二收容部内，并与第二收容部的内壁相配合，以对引导槽进行限位。

在本申请的一些实施例中，安装块上的第二配合部设置为锁定结构，具体地，第二配合部包括设于板体81远离门侧壁32的一侧的锁钩82。锁钩82向远离门侧壁32的一侧延伸并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折形成，锁钩82的开口朝向板体81(锁钩82的开口朝向门侧壁32)，且锁钩82的自由端位于其靠近门后壁33的一侧。

设于铰链板40的远离第一体侧壁一侧的第一配合部设置为止挡部403，止挡部403靠近箱体10的一侧形成有勾挂间隙404。当门体30处于关闭状态时，锁钩82的自由端收容于勾挂间隙404内，止挡部403位于锁钩82内，门体30上的锁钩82勾住铰链板40上的止挡部403，从而锁紧门体30，避免门体30关闭不严而影响冰箱的冷藏冷冻效果；当打开门体30时锁钩82受力发生形变而克服止挡部403的阻挡，从而脱离止挡部403。

锁钩82可包括根接部83和勾挂部84。根接部83与板体81连接，勾挂部84与根接部83连接并向靠近门后壁33和门侧壁32的一侧弯折。螺钉穿设根接部83与门体30连接，以加强根接部83处与门体30的连接强度，以使得锁钩82在脱离止挡部403时仅勾挂部84发生形变。

可设置的，勾挂部84和止挡部403的自由端均呈圆弧状，这样有利于勾挂部84沿圆弧顺畅地勾住止挡部403或者脱离止挡部403。

如图84-图86所示，门体30由打开状态关闭时，在外力作用下，门体30逐渐闭合；随着门体30的旋转关闭，勾挂部84的自由端逐渐靠近止挡部403。如图85，当门体30关闭至G_B0时，勾挂部84与止挡部403相抵接；然后在外力作用下，门体10继续关闭，止挡部403与勾挂部84相互作用，勾挂部84发生弹性变形，在外力、止挡部403作用力的共同作用，动勾挂部82逐渐进入勾挂间隙404(即，止挡部403进入勾挂部84内)；如图86，当门体30关闭至G_B1时，勾挂部84的弹性变形量达到门体30关闭过程中的最大变形量。当门体30关闭达到G_B1后，勾挂部82前期变形所储存的弹性能逐渐释放，在与止挡部403作用力共同作用，勾挂部82向松弛状态恢复，并带动勾挂部82进一步地进入勾挂间隙404内，使门体30快速自动关闭到位，直至门体30关闭，锁钩82与铰链板40锁定，实现门体30与箱体10的锁定。即门体30关闭达到G_B1后，门体30具有自动关闭的特性。

实施例六

如图78-图82所示，本实施例六中的冰箱亦包括相对设置的两个门体30，两个相对设置的门体30共同配合以打开或关闭取放口。其中，两个门体30关闭时，其中一个门体30靠近另一个门体30一侧的内衬面上设有翻转梁9。冰箱的储藏室的顶壁上设有导向轨91，翻转梁9可与导向轨91滑动配合以实现翻转梁9相对门体30不同角度的切换。在两个门体30关闭时，翻转梁9封闭两个门体30及箱体10之间的空隙，以有效防止冷气外溢。其设置方式与实施例五相同。

另外，同实施例五，本实施例六中亦设置相互配合以在门体30关闭时锁定门体30和箱体10的第一配合部和第二配合部。(同实施例五的设置方式)

且满足G_B1＞Q₂。即，门体30在自动关闭的过程中(由G_B1继续关闭的过程中)具有向内移动的趋势，能够确保翻转梁9翻转到位，使门体30关闭到位。

与实施例五不同的是，如图87所示，本实施例六的冰箱可适用于嵌入于橱柜内场景。

具体的，与实施例五不同的是，结合实施例二中的铰链组件的设置，本实施例六中的铰链组件具有实施例二中第一阶段和第二阶段的整体运动特性(参见实施例二，在此不再赘述)。即可设置的，门体30在打开过程中先以第一阶段向外移动的方式运动，再以第二阶段向内移动的方式运动。

具体的，本实施六中，在由门体30关闭状态打开至Q₂的过程中，门体30先向外移动。即门体30由Q₂关闭的过程中，门体具有向内移动的趋势。而在门体30在由Q₂继续打开的过程中，其具有向内移动的趋势。以上设置，一方面能够在由角度Q₂关闭的过程中使门体30具有自动关闭且向内移动的趋势，能够确保翻转梁9翻转到位，使门体30关闭到位，避免冷量损失。另一方面，门体30打开过程中，在门体30先向外移动一定距离后，门体30由Q₂开始向内移动，能够对门体30单纯旋转所带来的第一侧棱W的向外位移进行有效补偿，限定第一侧棱W超出基准平面M₀的距离不超出橱柜与冰箱体侧壁之间的距离，有效避免门体30打开时与橱柜100相互干涉，进一步地减少橱柜100空间对所能容纳冰箱大小尺寸的限制，提高对橱柜100空间的利用率。再者，设置门体30向最大角度打开的过程中保持向内移动，能够减少橱柜对门体30所能打开最大角度的限制，使安装于橱柜内的冰箱的门体30能够打开的最大角度更大。

综上，本发明实施例一至实施例六从多个角度对本发明的方案进行了说明；需要说明的是，各实施例之间，主要说明的是其与其所提到的实施例的区别点，未过多的对相同点进行说明。需要补充的是，作为精准控制门体30旋转打开并向特定方向移动的第一铰链件与第二铰链件的设置，要形成兼具各种轨迹特征的结构设置，需要通过精细化的设计来实现第一铰链件与第二铰链件的协调配合，最终达到精准控制门体30进行复杂的运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

为了方便解释，已经结合具体的实施方式进行了上述说明。但是，上述示例性的讨论不是意图穷尽或者将实施方式限定到上述公开的具体形式。根据上述的教导，可以得到多种修改和变形。上述实施方式的选择和描述是为了更好的解释原理及实际的应用，从而使得本领域技术人员更好的使用所述实施方式以及适于具体使用考虑的各种不同的变形的实施方式。

Claims

1.冰箱，其特征在于，其包括：

所述铰链组件包括：

2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于：

在所述箱体顶壁所在平面的投影内，在所述箱体靠近所述门体的一侧，建立位移坐标系AOB；其中，在所述位移坐标系AOB中，OB与所述取放口所在平面相垂直，且以由所述取放口指向所述门体关闭时门前壁的方向为正；OA与取放口所在平面相平行，且以由所述第二体侧壁指向所述第一体侧壁的方向为正；位移坐标系AOB相对所述箱体静止的坐标系；

所述门体具有与所述门前壁相对设置的门后壁；

其中，第一方向位移在A轴上的分位移为/>在B轴上的分位移为/>其中，/>

3.根据权利要求1或2所述的冰箱，其特征在于：所述第一铰链轴的中心轴记为第一中心轴I，所述第二铰链轴的中心轴记为第二中心轴E，所述第三铰链轴的中心轴记为第三中心轴F；

4.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：其中，∠FIE属于172°～178°其中任一值。

5.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述轴三角IEF的最长边EF位于所述轴三角形IEF的顶点I远离取放口的一侧。

6.根据权利要求3所述的冰箱，其特征在于：在所述箱体顶壁所在平面的投影中，所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE与所述取放口相平行，所述第三中心轴F位于所述第一中心轴I与第二中心轴E所在直线IE远离所述取放口的一侧。

7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的冰箱，其特征在于：所述导向轨迹线与所述门前壁相平行；所述门体打开过程中，所述第一铰链轴相对所述门体沿平行于所述门前壁的方向运动。

8.根据权利要求1或2或4或5或6所述的冰箱，其特征在于：所述导向轨迹线的形心记为导向形心O，所述导向轨迹线环绕其导向形心O；

9.根据权利要求1或2或4或5或6所述的冰箱，其特征在于：穿过所述门体的质心且与所述门前壁相平行的平面记为质心平面P；在所述门体打开过程中，所述质心平面P相对所述门体保持静止；

其中，G`₁：G_max属于0.8～1其中任一值。

10.根据权利要求1或2或4或5或6所述的冰箱，其特征在于：

所述门体具有与所述门前壁相对设置的门后壁；所述门后壁与所述门侧壁相交形成第二侧棱N；