CN116604705A - 搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及作业机械领域，提供一种搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车，监控方法中，当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。本发明通过搅拌车车端上报的搅拌车实时位置信息和搅拌筒正反转信息等，自动计算出搅拌站位置和工地位置，进而根据计算出的工地位置和搅拌站位置，结合实时接收的搅拌车基础信息对搅拌车运输状态进行监控，无需通过人工录入搅拌站位置信息和工地位置信息，也无需对接企业资源计划系统，提高了信息获取效率和准确性，进而提高了监控方法的效率和准确性。

Description

搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车。

背景技术

搅拌车在运输预拌料的过程中，易发生投料行为，因此，需要对搅拌车运输过程进行监控。对搅拌车运输过程进行监控需要获取搅拌车运输起点、运输终点以及运输过程的实时位置等运输信息，运输起点即为搅拌站，运输终点即为工地。

现有的通过人工录入或对接企业资源计划系统的运输信息获取方法，存在操作繁琐以及效率较低等缺陷，由于运输信息获取方法操作繁琐效率较低，进而导致搅拌车运输过程的监控方法操作繁琐效率地下。

发明内容

本发明提供一种搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车，用以解决现有技术中对搅拌车运输状态进行监控时获取运输信息繁琐且效率较低的缺陷，实现搅拌车运输状态的简便及高效监控。

本发明提供一种搅拌车运输状态的监控方法，包括：

当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；所述完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；所述搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

根据所述搅拌站位置、所述工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对所述搅拌车运输状态进行监控。

根据本发明提供的一种搅拌车运输状态的监控方法，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置，具体包括：

当只接收到第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息时，将第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，同时满足接收时间最早、搅拌筒正转以及搅拌车行驶速度为零时的搅拌车位置确定为所述搅拌站位置；从第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，提取反转信息，并根据所述反转信息，确定所述工地位置；所述反转信息为同时满足搅拌筒反转以及搅拌车行驶速度小于第一预设速度时的搅拌车基础信息；

当接收到两个或两个以上所述完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据其余反转信息，对所述工地位置进行优化；所述其余反转信息为从除第一个完整运输线路之外的其余每一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，获取的反转信息。

根据本发明提供的一种搅拌车运输状态的监控方法，根据所述反转信息，确定所述工地位置，具体包括：

剔除所述反转信息中的第一异常信息，得到正常反转信息；所述第一异常信息包括信息量占比小于反转信息总信息量的预设比例，且与某一所述反转信息的距离大于第一预设距离的所述反转信息；

按预设固定时间间隔，从所述正常反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第一搅拌车位置；

根据多个所述第一搅拌车位置，确定第一矩形；所述第一矩形为包含所有所述第一搅拌车位置且面积最小的矩形；

确定所述第一矩形的中心点位置为所述工地位置。

根据本发明提供的一种搅拌车运输状态的监控方法，所述利用其余反转信息，对所述工地位置进行优化，具体包括：

根据每一第一反转信息，剔除所述第一反转信息中的第二异常信息，得到正常第一反转信息；所述第一反转信息为所述其余反转信息中从每个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息；所述第二异常信息包括信息量占比小于其所属第一反转信息的总信息量的预设比例，且与某一所述第一反转信息的距离大于第二预设距离的所述反转信息；

根据每一正常第一反转信息，按所述预设固定时间间隔，从所述正常第一反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第二搅拌车位置；

根据每一所述正常第一反转信息中的多个所述第二搅拌车位置，确定第二矩形；所述第二矩形为包含所有所述第二搅拌车位置且面积最小的矩形；

计算每一所述第二矩形的中心点位置；

将位于预设圆内的所述第二矩形的中心位置确定为所述工地位置的优化点位置；所述预设圆为以所述工地位置为圆心，以预设长度为半径的圆；

利用所述优化点位置对所述工地位置进行优化。

根据本发明提供的一种搅拌车运输状态的监控方法，利用所述优化点位置对所述工地位置进行优化，具体包括：

若优化点为一个，则选取所述工地位置和所述优化点位置的中点为优化后的工地位置；

若优化点为两个或两个以上，则进行划分步骤，并将划分后的每一组的三个位置组成三角形，计算各三角形的重心位置，返回所述划分步骤，直到所述重心位置唯一且不存在未被划分过的位置，将唯一的重心位置确定为优化后的工地位置；所述划分步骤为将各位置中未被划分过的位置，按照三个位置为一组进行划分；所述各位置包括所述工地位置、所述优化点位置和所述重心位置。

根据本发明提供的一种搅拌车运输状态的监控方法，所述搅拌车运输状态的监控内容包括：所述搅拌车运输过程中的偷油行为、偷料行为以及行驶路程。

本发明还提供一种搅拌车运输状态的监控装置，包括：

位置确定系统，用于当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；所述完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；所述搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

监控系统，用于根据所述搅拌站位置、所述工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对所述搅拌车运输状态进行监控。

本发明还提供一种搅拌车，包括上述任一所述的搅拌车运输状态的监控装置。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述搅拌车运输状态的监控方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述搅拌车运输状态的监控方法。

本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车，在搅拌车运输状态的监控方法中，当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。本发明通过搅拌车车端上报的搅拌车实时位置信息和搅拌筒正反转信息等搅拌车基础信息，自动计算出搅拌站位置和工地位置，进而根据计算出的工地位置和搅拌站位置，结合实时接收的搅拌车基础信息对搅拌车运输状态进行监控。无需通过人工录入搅拌站位置信息和工地位置信息，也无需对接企业资源计划系统，进而解决了上述人工录入以及对接企业资源计划系统方案操作繁琐效率低下的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的结构示意图之三；

图4是本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的工地位置计算原理图；

图5是本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的结构示意图之四；

图6是本发明提供的搅拌车运输状态的监控装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图7描述本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法、监控装置及搅拌车。

图1示例了本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的方法流程图之一；

如图1所示，本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法，包括：

100、当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；

其中，完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息。

需要说明的是，搅拌车基础信息是实时上传的，但是在计算搅拌站位置和工地位置时，需要等到上传的搅拌车基础信息至少包括一趟完整运输线路的搅拌车基础信息时，才能进行计算。

由于搅拌车在运输过程中，可能是一辆搅拌车进行多次运输，也可能是多辆搅拌车一起运输，因此，上述完整运输线路指的是，任何一辆搅拌车从搅拌站装料并运送预拌料到工地进行卸料直到卸料完成的全程线路。

实时的搅拌车位置为搅拌车从开始装料到卸完料的全程中，每一时刻对应的每一位置信息。搅拌筒正反转信息用于判断搅拌车装料或卸料，搅拌筒正转可能是搅拌车在装料，搅拌筒反转是搅拌车在卸料。

200、根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

计算出搅拌站位置和工地位置后，再结合搅拌车实时上传的搅拌车基础信息，即可判断搅拌车的运输状态。

现有技术中通过人工录入运输信息的方法，不仅操作繁琐，效率较低，且存在不确定因素，可能会因为人员的操作不当造成不可预估的错误。而通过外部系统输出的方法通用性较差，每多一个客户都需要对原有系统进行定制化开发，且对接企业资源计划(Enterprise Resource Planning ERP)系统涉及商务合作，后期工作非常繁琐。

本发明通过搅拌车车端上报的实时搅拌车位置和搅拌筒正反转信息等搅拌车基础信息，自动计算出搅拌站位置和工地位置，进而根据计算出的工地位置和搅拌站位置，结合实时接收的搅拌车基础信息对搅拌车运输状态进行监控。无需通过人工录入搅拌站位置信息和工地位置信息，也无需对接企业资源计划系统，进而解决了上述人工录入以及对接企业资源计划系统方案操作繁琐效率低下的技术问题。

图2示例了本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的方法流程图之二。

如图2所示，在一个具体的实施方式中，步骤100中根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置，具体包括：

110、当只接收到第一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，将第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，同时满足接收时间最早、搅拌筒正转以及搅拌车行驶速度为零时的搅拌车位置确定为搅拌站位置；从第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，提取反转信息，并根据反转信息，确定工地位置；其中，反转信息为同时满足搅拌筒反转以及搅拌车行驶速度小于第一预设速度时的搅拌车基础信息。

120、当接收到两个或两个以上完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据其余反转信息，对工地位置进行优化；其中，其余反转信息为从除第一个完整运输线路之外的其余每一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，获取的反转信息。

本发明的方案中，确定搅拌站位置和工地位置的算法是实时运算的，当只接收到第一个完整运算线路的搅拌车基础信息时，先根据该部分信息，计算出搅拌站位置和工厂位置，以便于利用计算出的搅拌站位置和工厂位置在后续实时对搅拌车运输状态进行监控。若后续接收到第二个或更多个完整运输线路的搅拌车基础信息时，再利用后续的搅拌车基础信息对根据第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算的工地位置进行实时优化。因此，可以将步骤110中根据第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算出的工地位置理解为疑似工地位置。

还需说明的是，由于很多工地在未形成建筑之前，其位置并不能在地图或软件中显示出来，即无法准确确定该部分工地的位置，而且，若搅拌车存在运输途中偷料行为，则搅拌车在运输途中也可能控制搅拌筒反转，从而使得仅根据一个完整运输线路的搅拌车基础信息中的反转信息计算出的工地位置可能不准确。因此，需要根据后续获取的搅拌车基础信息对工地位置进行优化。此外，由于工地覆盖范围比较大，因此，本方案中计算出的工地位置可以理解为工地的中心位置，从中心位置向外扩展一定范围内的位置均可视为工地的覆盖位置，例如向外扩展100米。

由于搅拌车进行装料的过程是发生在搅拌车每次运输的最开始时间里，而搅拌车在运输过程中为了避免离析甚至凝结，搅拌筒也是保持正转的，因此，将同时满足接收时间最早、搅拌筒正转以及搅拌车行驶速度为零时的搅拌车位置确定为搅拌站位置。结合实际情况，本发明考虑的搅拌车装料为仅在一个搅拌站的固定位置进行装料，因此，与搅拌筒反转卸料不同，本发明仅根据第一个完整运输线路的搅拌车基础信息即可准确的计算出搅拌站的位置，无需再利用后续的搅拌车基础信息对其进行位置优化。此外，由于为搅拌车装料的搅拌站通常是已经成型的，即搅拌站的位置可以在地图或软件中获得，因此根据利用第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算出的搅拌站位置，并结合现有的搅拌站位置也可准确的确定搅拌站位置，无需对其位置进行多次优化。

在根据第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算工地位置时，具体是根据搅拌车的反转信息进行计算的。反转信息为同时满足搅拌筒反转以及搅拌车行驶速度小于第一预设速度时的搅拌车基础信息。

当接收到两个或两个以上完整运输线路的搅拌车基础信息时，为了对通过第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算出的工地位置进行进一步优化，还需计算两个或两个以上完整运输线路的搅拌车基础信息中的反转信息，以利用这部分反转信息对步骤110中计算的工地位置进行优化。

图3为本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的方法流程图之三。

图4为本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的工地位置计算原理图。

如图3和图4所示，作为一种可选的实施方式，步骤110中，根据反转信息，确定工地位置，具体包括：

111、剔除反转信息中的第一异常信息，得到正常反转信息；第一异常信息包括信息量占比小于反转信息总信息量的预设比例，且与某一反转信息的距离大于第一预设距离的反转信息。

根据反转信息，确定工地位置时，首先需要剔除反转信息中的异常信息。

反转信息中的异常信息指的是，该部分反转信息中，同时满足占比小于该部分反转信息总信息量的预设比例(例如10％)，且与某一反转信息的距离大于第一预设距离的反转信息。即，该异常信息不仅满足信息量占比小于反转信息总信息量的预设比例，而且，该异常信息与其余每一反转信息的距离中，存在一个距离大于第一预设距离(例如50米)，也就是说，剩余的正常反转信息需要满足任意两个正常信息之间的距离小于第一预设距离。其中，反转信息总信息量指的是反转信息的信息总量。

112、按预设固定时间间隔，从正常反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第一搅拌车位置。

例如，正常反转信息为10：00-10：10的搅拌车基础信息，即在10：00-10：10这段时间内，搅拌车的搅拌筒反转，并以车速小于第一预设速度行驶。当预设固定时间间隔为30秒时，则分别获取十点零三十秒、十点零一分、十点一分零三十秒、十点零两分、十点零两分三十秒、...、十点零九分三十秒以及十点十分时的搅拌车位置。图4中每一大矩形中的黑点即为提取的搅拌车位置。

113、根据多个第一搅拌车位置，确定第一矩形；第一矩形为包含所有第一搅拌车位置且面积最小的矩形。

具体可采用选取经度最大的第一搅拌车位置、经度最小的第一搅拌车位置、维度最大的第一搅拌车位置以及维度最小的第一搅拌车位置组成第一矩形。

114、确定第一矩形的中心点位置为工地位置。

本发明按照预设固定时间间隔，将反转信息中的多个搅拌车位置进行提取，并计算多个搅拌车位置组成的最小第一矩形的中心位置点，将中心位置点确定为工地位置，提高了工地位置计算的准确性。

步骤111-114主要介绍了利用第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息确定工地位置的方法，下面介绍利用从除第一个完整运输线路之外的其余每一个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息，对工地位置进行优化的方法。

图5为本发明提供的搅拌车运输状态的监控方法的方法流程图之四。

如图4和图5所示，作为另一种可选的实施方式，利用其余反转信息，对工地位置进行优化，具体包括：

121、根据每一第一反转信息，剔除第一反转信息中的第二异常信息，得到正常第一反转信息；第一反转信息为其余反转信息中从每个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息；第二异常信息包括信息量占比小于其所属第一反转信息的总信息量的预设比例，且与某一第一反转信息的距离大于第二预设距离的反转信息。

与从第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息相同，从其余完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的其余反转信息，也分别需要剔除掉异常信息，再进行计算。

需要说明的是，对于其余反转信息中的每一反转信息，需要剔除的异常信息是针对其所属的这一个反转信息的信息量和与其所属的这一个反转信息中的任一信息的距离来确定的。例如，若有三个完整运输线路的搅拌车基础信息，则提取出三个其余反转信息，第一个其余反转信息中异常信息的确定是相对于第一个反转信息而确定的。

122、针对每一正常第一反转信息，按预设固定时间间隔，从正常第一反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第二搅拌车位置。

123、根据每一正常第一反转信息中的多个第二搅拌车位置，确定第二矩形；第二矩形为包含所有第二搅拌车位置且面积最小的矩形。

124、计算每一第二矩形的中心点位置。

步骤122-124的方案与上述步骤112-114的方案相对应，两部分可相互参照。

图4中，每一大矩形中心的小矩形即为中心点位置。

125、将位于预设圆内的第二矩形的中心位置确定为工地位置的优化点位置；预设圆为以工地位置为圆心，以预设长度为半径的圆。

考虑到可能存在多个工地，因此，在对步骤114中确定的工地位置进行优化时，需要选取与其同工地的数据对其进行优化。具体的，以步骤114中确定的工地位置为圆心，以预设长度为半径确定预设圆，将预设圆范围内的数据确定为与步骤114的工地位置同工地的数据。

126、利用优化点位置对工地位置进行优化。

本发明通过搅拌车多次运输获取的多个完整运输线路的搅拌车基础信息，对计算出的工地位置进行持续优化，提高了工地位置及搅拌车行驶路线的准确性。

作为一种具体的实施方式，步骤126中，利用优化点位置对工地位置进行优化，具体包括：

若优化点为一个，则选取工地位置和优化点位置的中点为优化后的工地位置。

若优化点为两个或两个以上，则进行划分步骤，并将划分后的每一组的三个位置组成三角形，计算各三角形的重心位置，返回划分步骤，直到重心位置唯一且不存在未被划分过的位置，将唯一的重心位置确定为优化后的工地位置；其中，划分步骤为将各位置中未被划分过的位置，按照三个位置为一组进行划分；各位置包括工地位置、优化点位置和重心位置。

如图4所示，每个大矩形框中心的小矩形框为计算出的优化点，当优化点为两个或两个以上时，按每3个为一组进行划分，并将换分到一组的三个优化点组成三角形，(如果余两个/一个优化点，则这两个/一个优化点进入下一轮划分)计算三角形的重心(大三角形中的小三角形即为重心)，此时判断重心是否唯一且是否剩余未被划分过的优化点，如果不唯一或还剩余未被划分过的优化点，则将计算出的重心视为新的优化点，并返回划分步骤，进行新一轮的划分及计算，直至剩余一个重心且没有剩余未被划分过的优化点，将剩余的最后一个重心确定为优化后的工地位置(图4中的黑色实心小三角形即为优化后的工地位置)。若最后剩余一个重心，以及一个未被划分过的优化点，则将该重心与该未被划分过的优化点的中点确定为优化后的工地位置。

需要说明的是，在步骤125中，未包含在预设圆内的第二矩形的中心位置，可能属于其余工地的位置，对于这部分中心点位置，则按照上述步骤划分方法及划分步骤后续的计算步骤，来确定其所属工地的工地位置。

还需要强调的是，如果计算出的工地位置与已有工地的中心距离不超过第三预设距离(例如100米)，则将该已有工地的中心位置确定为实际的工地位置。

本发明在计算出搅拌站位置和工地位置之后，即可根据搅拌站位置和工地位置，结合实时接收的搅拌车基础信息对搅拌车运输状态进行监控，无论该工地位置目前是根据第一个完整运输线路的搅拌车基础信息计算出来的，还是根据后续的多个完整运输线路的搅拌车基础信息优化出来的。

在一些实施例中，搅拌车运输状态的监控内容包括：搅拌车运输过程中的偷油行为、偷料行为以及行驶路程。

例如，当计算出搅拌站位置和工地位置后，根据实时接收的搅拌车基础信息，发现搅拌车在未到达工地位置时，以小于第一预设速度的速度行驶，且搅拌筒反转，则可认为搅拌车存在偷料行为。

再者，根据搅拌站位置和工地位置，结合实时接收的搅拌车基础信息可以确定搅拌车行驶到一个完整运输线路的哪一段路。也可以对搅拌车的运输线路进行监控，确定搅拌车是否沿正常运输线路行驶。

本发明通过已有的搅拌车基础信息，采用本发明提供的算法对搅拌站位置和工厂位置进行自动计算，实现了运输信息计算的自动化，提高了计算效率和准确性，进而提高了根据运输信息对运输状态进行监控的效率与准确性。

下面对本发明提供的搅拌车运输状态的监控装置进行描述，下文描述的搅拌车运输状态的监控装置与上文描述的搅拌车运输状态的监控方法可相互对应参照。

图6为本发明提供的搅拌车运输状态的监控装置。

如图6所示，本发明提供的搅拌车运输状态的监控装置，包括：

位置确定系统，用于当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；所述完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；所述搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

监控系统，用于根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

在一个具体实施方式中，本发明提供的搅拌车运输状态的监控装置中，位置确定系统包括：

位置确定子系统，用于当只接收到第一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，将第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，同时满足接收时间最早、搅拌筒正转以及搅拌车行驶速度为零时的搅拌车位置确定为搅拌站位置；从第一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，提取反转信息，并根据反转信息，确定工地位置；反转信息为同时满足搅拌筒反转以及搅拌车行驶速度小于第一预设速度时的搅拌车基础信息；

位置优化子系统，用于当接收到两个或两个以上完整运输线路的搅拌车基础信息时，利用其余反转信息，对工地位置进行优化；其余反转信息为从除第一个完整运输线路之外的其余每一个完整运输线路的搅拌车基础信息中，提取的反转信息。

其中，位置确定子系统，包括：

第一剔除模块，用于剔除反转信息中的第一异常信息，得到正常反转信息；第一异常信息包括信息量占比小于反转信息总信息量的预设比例且与任一正常反转信息的距离大于第一预设距离的反转信息；

第一提取模块，用于按预设固定时间间隔，从正常反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第一搅拌车位置；

第一矩形确定模块，用于根据多个第一搅拌车位置，确定第一矩形；第一矩形为包含所有第一搅拌车位置且面积最小的矩形；

工地位置确定模块，用于确定第一矩形的中心点位置为工地位置。

位置优化子系统，具体包括：

第二剔除模块，用于针对每一第一反转信息，剔除第一反转信息中的第二异常信息，得到正常第一反转信息；第一反转信息为其余反转信息中从每个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息；第二异常信息包括信息量占比小于其所属第一反转信息的总信息量的预设比例且与任一正常第一反转信息的距离大于第二预设距离的反转信息；

第二提取模块，用于针对每一正常第一反转信息，按预设固定时间间隔，从正常第一反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第二搅拌车位置；

第二矩形缺陷模块，用于根据每一正常第一反转信息中的多个第二搅拌车位置，确定第二矩形；第二矩形为包含所有第二搅拌车位置且面积最小的矩形；

中心点位置计算模块，用于计算每一第二矩形的中心点位置，

优化点位置确定模块，用于将位于预设圆内的第二矩形的中心位置确定为工地位置的优化点位置；预设圆为以工地位置为圆心，以预设长度为半径的圆；

优化模块，用于利用优化点位置对工地位置进行优化。

优化模块，具体包括：

第一优化子模块，用于在优化点为一个时，选取工地位置和优化点位置的中点为优化后的工地位置；

第二优化子模块，用于在优化点为两个或两个以上，进行划分步骤，并将划分后的每一组的三个位置组成三角形，计算各三角形的重心位置，返回划分步骤，直到重心位置唯一且不存在未被划分过的位置，将唯一的重心位置确定为优化后的工地位置；划分步骤为将各位置中未被划分过的位置，按照三个位置为一组进行划分；各位置包括工地位置、优化点位置和重心位置。

在一些实施例中，根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控的监控系统，具体包括：

第一监控子系统：用于监控搅拌车运输过程中的偷油行为；

第一监控子系统：用于监控搅拌车运输过程中的偷料行为；

第一监控子系统：用于监控搅拌车运输过程中的行驶路程。

下面对本发明提供的搅拌车进行描述，本发明提供的搅拌车，包括上述各方案提供的搅拌车运转状态的监控装置，该装置包括：

位置确定系统，用于当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

监控系统，用于根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行搅拌车运输状态的监控方法，该方法包括：

当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的搅拌车运输状态的监控方法，该方法包括：

当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的搅拌车运输状态的监控方法，该方法包括：

当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

根据搅拌站位置、工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对搅拌车运输状态进行监控。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，包括：

当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；所述完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；所述搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

根据所述搅拌站位置、所述工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对所述搅拌车运输状态进行监控。

2.根据权利要求1所述的搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置，具体包括：

当只接收到第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息时，将第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，同时满足接收时间最早、搅拌筒正转以及搅拌车行驶速度为零时的搅拌车位置确定为所述搅拌站位置；从第一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，提取反转信息，并根据所述反转信息，确定所述工地位置；所述反转信息为同时满足搅拌筒反转以及搅拌车行驶速度小于第一预设速度时的搅拌车基础信息；

当接收到两个或两个以上所述完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据其余反转信息，对所述工地位置进行优化；所述其余反转信息为从除第一个完整运输线路之外的其余每一个所述完整运输线路的搅拌车基础信息中，获取的反转信息。

3.根据权利要求2所述的搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，根据所述反转信息，确定所述工地位置，具体包括：

剔除所述反转信息中的第一异常信息，得到正常反转信息；所述第一异常信息包括信息量占比小于反转信息总信息量的预设比例，且与某一所述反转信息的距离大于第一预设距离的所述反转信息；

按预设固定时间间隔，从所述正常反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第一搅拌车位置；

根据多个所述第一搅拌车位置，确定第一矩形；所述第一矩形为包含所有所述第一搅拌车位置且面积最小的矩形；

确定所述第一矩形的中心点位置为所述工地位置。

4.根据权利要求3所述的搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，所述利用其余反转信息，对所述工地位置进行优化，具体包括：

根据每一第一反转信息，剔除所述第一反转信息中的第二异常信息，得到正常第一反转信息；所述第一反转信息为所述其余反转信息中从每个完整运输线路的搅拌车基础信息中提取的反转信息；所述第二异常信息包括信息量占比小于其所属第一反转信息的总信息量的预设比例，且与某一所述第一反转信息的距离大于第二预设距离的所述反转信息；

根据每一正常第一反转信息，按所述预设固定时间间隔，从所述正常第一反转信息中的实时的搅拌车位置中提取多个第二搅拌车位置；

根据每一所述正常第一反转信息中的多个所述第二搅拌车位置，确定第二矩形；所述第二矩形为包含所有所述第二搅拌车位置且面积最小的矩形；

计算每一所述第二矩形的中心点位置；

将位于预设圆内的所述第二矩形的中心位置确定为所述工地位置的优化点位置；所述预设圆为以所述工地位置为圆心，以预设长度为半径的圆；

利用所述优化点位置对所述工地位置进行优化。

5.根据权利要求4所述的搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，利用所述优化点位置对所述工地位置进行优化，具体包括：

若优化点为一个，则选取所述工地位置和所述优化点位置的中点为优化后的工地位置；

若优化点为两个或两个以上，则进行划分步骤，并将划分后的每一组的三个位置组成三角形，计算各三角形的重心位置，返回所述划分步骤，直到所述重心位置唯一且不存在未被划分过的位置，将唯一的重心位置确定为优化后的工地位置；所述划分步骤为将各位置中未被划分过的位置，按照三个位置为一组进行划分；所述各位置包括所述工地位置、所述优化点位置和所述重心位置。

6.根据权利要求1所述的搅拌车运输状态的监控方法，其特征在于，所述搅拌车运输状态的监控内容包括：所述搅拌车运输过程中的偷油行为、偷料行为以及行驶路程。

7.一种搅拌车运输状态的监控装置，其特征在于，包括：

位置确定系统，用于当接收到至少一个完整运输线路的搅拌车基础信息时，根据所述搅拌车基础信息，确定搅拌站位置和工地位置；所述完整运输线路包括一辆搅拌车从装料到卸完料的全程运输线路；所述搅拌车基础信息包括实时的搅拌车位置和搅拌筒正反转信息；

监控系统，用于根据所述搅拌站位置、所述工地位置以及实时接收的搅拌车基础信息，对所述搅拌车运输状态进行监控。

8.一种搅拌车，其特征在于，包括权利要求7所述的搅拌车运输状态的监控装置。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述搅拌车运输状态的监控方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述搅拌车运输状态的监控方法。