CN116602845A - 一种心血管外科术后辅助康复装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心血管外科术后辅助康复装置，包括气动式上肢多点运动按摩机构、下肢运动按摩机构、腰腹联动升降机构、通风机构和联动式通风增强机构。本发明属于医疗器械领域，具体是指一种心血管外科术后辅助康复装置；本发明通过气动式上肢多点运动按摩机构、下肢运动按摩机构和腰腹联动升降机构，可以使患者的全身得到被动运动锻炼，并在运动的时候进行按摩放松，且通过可旋转的把手的设计，使患者上肢得到多角度、更全面的运动，搭配通风机构与联动式通风增强机构，持续为床垫进行通风并在运动时强化通风效果，保持患者舒适的同时减少因床垫闷热出汗导致的不适、伤口感染等问题。

Description

一种心血管外科术后辅助康复装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种心血管外科术后辅助康复装置。

背景技术

心血管外科，是各级医院大内科为了诊疗心血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、心肌梗塞等心血管疾病，在心血管外科手术术后，首先要保证患者修养时的舒适性，其次，进行适当的运动有助于患者术后的恢复，但是不同的患者术后情况不同，可以进行的康复手段也不同，如患者术后状态很好，可以自主运动的话固然很好，但如果患者术后较为虚弱时，则需要静养，需要适当的降低运动强度或者进行被动运动，并减少如更衣、洗澡等活动的频率，现有技术中很少对此做出考量。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种心血管外科术后辅助康复装置，该心血管术后辅助康复装置可以让患者的全身进行被动运动，通过结构的设计使患者的上肢进行多角度、更全面的被动运动，同时通过机械结构使上肢运动联动腰腹运动同时进行，并在运动的同时可以对患者的上肢与下肢进行按摩放松，对患者的身体进行更全面、更细致、更舒适的活动与放松，并且，本发明拥有床垫通风功能与运动时强化通风功能，保证患者修养或运动时的舒适性的同时，可以有效减少患者因床垫闷热导致的出汗，减少患者更衣、洗澡的频率，从而降低术后创口遇水、汗液感染的风险与着凉感冒的概率，提高了设备的适用性。

本发明采取的技术方案如下：本方案提供了一种心血管外科术后辅助康复装置，包括床垫、床板、床架、气动式上肢多点运动按摩机构、下肢运动按摩机构、腰腹联动升降机构、通风机构、联动式通风增强机构和安全带，所述床板放置于床架上，所述床垫放置于床板上，所述床垫为海绵材质，所述床垫的包裹层为透气材质，所述气动式上肢多点运动按摩机构设于床板前端，所述下肢运动按摩机构设于床架尾端，所述腰腹联动升降机构上端转动设于床板前端下方，腰腹联动升降机构的下端与床架滑动连接，所述通风机构设于床垫内部，所述联动式通风增强机构转动设于床板内部，所述气动式上肢多点运动按摩机构、腰腹联动升降机构和联动式通风增强机构传动连接，所述安全带设于床板侧方。

进一步地，所述床架尾端设有床尾板，所述床架前端设有床头卡扣，所述床架底部固定设有滑轨，所述床板卡设于床尾板和床头卡扣之间，所述床尾板与床头卡扣对床板起限位作用，所述床板包括铰接相连的升降板和固定板，固定板固接设于床架上，升降板前端设有床头板，所述床头板上方转动设有伸缩杆，所述固定板端部设有转轴，所述升降板端部转动设于转轴上，所述升降板开有多个通风挖孔，所述通风挖孔顶部设有防护网，所述联动式通风增强机构转动设于防护网下方，所述联动式通风增强机构包括扇叶组和通风齿轮，所述扇叶组转动设于防护网下方，所述通风齿轮同轴固接设于扇叶组下方，所述扇叶组与通风齿轮之间留有空隙，所述空隙可以增大扇叶组旋转时的进出风量，所述联动式通风增强机构设置多个，所述床垫设于床头板与床尾板之间，所述床垫底面与通风挖孔接触处设有开孔，所述通风机构包括抽气泵和挖孔软管，所述抽气泵设于床垫侧壁，所述挖孔软管设于床垫内部并与抽气泵相通，挖孔软管表面均匀分布有通风孔，所述抽气泵保持常开状态，持续为床垫内进行通风换气。

进一步地，所述气动式上肢多点运动按摩机构包括链条驱动组件、齿轮传动组件、摆臂、连接杆和多点运动按摩气囊套，所述齿轮传动组件设于床头板外侧，所述连接杆底部设有连接扣，所述连接杆中部通过连接扣转动设于伸缩杆顶端，所述连接杆一端与齿轮传动组件转动连接，所述链条驱动组件设于连接杆上，齿轮传动组件分别与链条驱动组件、腰腹联动升降机构传动连接，所述连接杆另一端转动贯穿设有中轴，所述链条驱动组件与中轴相连，所述摆臂分别设于中轴两端，所述多点运动按摩气囊套转动设于摆臂端部，所述链条驱动组件与齿轮传动组件外套设有保护壳；所述齿轮传动组件包括大锥齿轮、小锥齿轮和小齿轮，所述床头板外侧竖直设有套筒，所述套筒内贯穿转动设有中心轴，所述小锥齿轮和小齿轮分别同轴固设于中心轴上下两端，所述套筒侧壁竖直设有支架，所述支架侧壁转动设有输出轴，大锥齿轮与输出轴同轴固接，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合且轴线垂直，连接杆一端端部与输出轴转动连接，所述链条驱动组件设于输出轴和连接杆上，连接杆对称设于链条驱动组件的两侧，所述链条驱动组件包括大链轮、小链轮和链条，所述大链轮同轴固接设于输出轴上，所述小链轮同轴固接设于中轴上，所述链条套设于大链轮与小链轮上，所述连接杆侧壁固定设有助力电机，所述助力电机与输出轴相连。

作为优选的，所述多点运动按摩气囊套包括上肢气囊、手部基座、旋转电机、打气泵、连接轴和把手组件，所述连接轴转动设于手部基座与摆臂之间，所述手部基座为一侧开口的筒型结构，所述上肢气囊为套筒结构，所述上肢气囊外壁设有包裹套，所述上肢气囊设于手部基座开口侧，所述旋转电机设于手部基座侧壁中心，所述打气泵设于手部基座侧壁，所述手部基座内部开有气道，所述手部基座内底壁设有放气孔，所述气道连通设于上肢气囊、放气孔与打气泵；所述把手组件包括手部气囊、保护板和阀门板，所述把手为中空的U形管结构，所述阀门板设于把手两端底部，所述把手一端开有贯穿阀门板的进气孔，所述保护板设于阀门板靠近手部基座开口侧，所述保护板为饼状设置，所述保护板开有排气孔，所述保护板半径略小于手部基座内壁半径，对患者的手部进行保护，防止夹手，所述阀门板长度大于手部基座内壁半径，所述手部基座内壁开有与阀门板嵌合的滑槽，所述阀门板转动卡设于滑槽内，当进气孔与气道对接时，把手、手部气囊与上肢气囊为封闭空间，打气泵对上肢气囊与手部气囊进行充气，手部气囊与上肢气囊膨胀，所述手部基座底壁上设有限位扣，所述限位扣对把手的旋转进行限位，防止把手过渡旋转扭伤手腕，手部气囊包裹设于把手中心，所述把手和手部气囊之间连通设有充气孔，所述旋转电机输出端连接阀门板的中心轴。

所述气动式上肢多点运动按摩机构使患者的上肢按摆臂轨道进行正反的往复运动，并且通过把手的旋转调整上肢角度，从而更全面的活动上肢肌肉群，手部气囊通过充气膨胀与放气收缩使患者的手部进行被动的开合运动，同时，上肢气囊使患者上肢进行运动的同时得到按摩放松。

进一步地，所述腰腹联动升降机构包括大齿轮、螺纹杆、螺母套筒和滚轮，所述大齿轮平行转动设于床板底部，所述螺纹杆同轴固设于大齿轮底部中心，所述螺母套筒旋转套设于螺纹杆外，所述滚轮设于螺母套筒底部，所述滚轮与螺母套筒端部转动连接，所述滚轮滑动卡设于滑轨内，当大齿轮旋转时，大齿轮底壁到滚轮底部的高度变长，从而使床板升降，所述大齿轮与小齿轮啮合，所述大齿轮与通风齿轮啮合，当大齿轮旋转时，大齿轮通过通风齿轮带动扇叶组旋转，通过大齿轮的正反旋转对床垫内进行吹风与抽风，强化对床垫内的通风换气。

进一步地，所述下肢运动按摩机构固定设于床尾板外侧，所述下肢运动按摩机构包括底座、旋转杆、支撑臂、电动伸缩杆和下肢套，所述底座固定设于床尾板外侧，所述旋转杆竖直转动设于底座顶部，所述支撑臂水平设于旋转杆顶部，所述电动伸缩杆对称设于支撑臂末端，所述下肢套分别设于电动伸缩杆侧壁底部。

作为优选的，所述下肢套包括膝盖放置槽和腿部放置槽，所述膝盖放置槽固定设于电动伸缩杆侧壁底部，所述腿部放置槽对称设于膝盖放置槽前后两侧，所述膝盖放置槽与腿部放置槽转动连接，所述腿部放置槽内壁设有腿部按摩气囊，所述腿部放置槽外壁设有与腿部按摩气囊连通的腿部气泵，所述下肢运动按摩机构通过对患者膝部的提拉与放下使患者的下肢进行屈膝伸直的被动往复运动，并通过腿部按摩气囊在运动的同时对患者腿部进行按摩。

所述床架侧壁设有控制器，所述控制器分别与助力电机、旋转电机、电动伸缩杆和腿部气泵电性连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种心血管外科术后辅助康复装置通过结构设计，可以使患者全身得到被动运动与放松，在进行上肢锻炼时，多点运动按摩气囊套的设计可以使患者上肢同时进行被动运动与按摩，手心的朝向会影响二头肌、三头肌、三角肌等肌肉群的肌肉状态，可旋转的把手的设计让患者手臂呈不同角度进行往复运动，从而更全面的活动上肢，同时搭配手部气囊，可以使患者手部被动做开合运动从而得到放松；本发明升降结构的设计可以通过助力电机正反旋转，使患者在进行上肢运动的同时让床倾斜升降，从而使患者腰腹肌肉得到活动；本发明下肢运动按摩机构的设计可以通过提拉患者的膝部让患者下肢得到被动运动，同时腿部按摩气囊的设计使得患者在活动下肢的同时得到按摩放松；本发明通风机构的设计，可以对床垫内部进行通风，使床垫始终保持干爽舒适的状态，提高患者的舒适度的同时减少了患者因为闷热产生的汗液，降低了患者洗澡、更衣频率，降低了患者伤口感染、着凉感冒的风险；在进行运动放松时，患者会产生更多的热量，本发明联动式通风增强机构的设计通过机械结构加强患者在进行运动放松时的通风力度，进一步对适用性进行提升。

附图说明

图1为本发明提供的一种心血管外科术后辅助康复装置结构示意图；

图2为本发明提供的一种心血管外科术后辅助康复装置去除保护壳的前视图；

图3为本发明提供的一种心血管外科术后辅助康复装置仰视图；

图4为本发明提供的床架、床板与气动式上肢多点运动按摩机构结构示意图；

图5为本发明提供的床板与气动式上肢多点运动按摩机构侧视图；

图6为本发明提供的床架与下肢运动按摩机构结构示意图；

图7为本发明提供的多点运动按摩气囊套结构示意图；

图8为本发明提供的多点运动按摩气囊套剖视图；

图9为图8的A部分局部放大图；

图10为本发明提供的手部基座结构示意图；

图11为本发明提供的把手结构示意图；

图12为本发明提供的把手侧视图；

图13为本发明提供的下肢运动按摩机构结构示意图；

图14为本发明提供的下肢套结构示意图；

图15为本发明提供的通风机构结构示意图；

图16为本发明提供的联动式通风增强机构结构示意图。

其中，1、床垫，2、床板，3、床架，4、气动式上肢多点运动按摩机构，5、下肢运动按摩机构，6、腰腹联动升降机构，7、通风机构，8、安全带，9、联动式通风增强机构，201、通风挖孔，202、床头板，203、伸缩杆，204、转轴，301、床尾板，302、床头卡扣，303、滑轨，401、保护壳，402、多点运动按摩气囊套，4021、上肢气囊，4022、手部基座，4023、旋转电机，4024、打气泵，4025、连接轴，4026、把手，4027、手部气囊，4028、气道，4029、保护板，40210、阀门板，40211、进气孔，40212、限位扣，403、摆臂，404、连接杆，405、大链轮，406、小链轮，407、链条，408、连接扣，409、助力电机，410、大锥齿轮，411、小锥齿轮，412、套筒，413、小齿轮，414、中轴，415、支架，501、底座，502、旋转杆，503、支撑臂，504、电动伸缩杆，505、下肢套，506、膝盖放置槽，507、腿部放置槽，508、腿部按摩气囊，509、腿部气泵，601、大齿轮，602、螺纹杆，603、螺母套筒，604、滚轮，701、抽气泵，702、挖孔软管，901、扇叶组，902、通风齿轮。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供的一种心血管外科术后辅助康复装置，包括床垫1、床板2、床架3、气动式上肢多点运动按摩机构4、下肢运动按摩机构5、腰腹联动升降机构6、通风机构7、联动式通风增强机构9和安全带8，所述床板2放置于床架3上，所述床垫1放置于床板2上，所述床垫1为海绵材质，所述床垫1的包裹层为透气材质，所述气动式上肢多点运动按摩机构4设于床板2前端，所述下肢运动按摩机构5设于床架3尾端，所述腰腹联动升降机构6上端转动设于床板2前端下方，腰腹联动升降机构6的下端与床架3滑动连接，所述通风机构7设于床垫1内部，所述联动式通风增强机构9设于床板2内部，所述气动式上肢多点运动按摩机构4、腰腹联动升降机构6和联动式通风增强机构9传动连接，所述安全带8设于床板2侧方。

如图1-图6与图16所示，所述床架3尾端设有床尾板301，所述床架3前端设有床头卡扣302，所述床架3底部固定设有滑轨303，所述床板2卡设于床尾板301和床头卡扣302之间，所述床尾板301与床头卡扣302对床板2起限位作用，所述床板2包括升降板和固定板，升降板前端设有床头板202，所述床头板202上方转动设有伸缩杆203，所述固定板端部设有转轴204，所述升降板端部转动设于转轴204上，所述升降板开有多个通风挖孔201，所述通风挖孔201顶部设有防护网，所述联动式通风增强机构9转动设于防护网下方，所述联动式通风增强机构9包括扇叶组901和通风齿轮902，所述扇叶组901转动设于防护网下方，所述通风齿轮902同轴固接设于扇叶组901下方，所述扇叶组901与通风齿轮902之间留有空隙，所述空隙可以增大扇叶组901旋转时的进出风量，所述联动式通风增强机构9设置多个，所述床垫1设于床头板202与床尾板301之间，所述床垫1底面与通风挖孔201接触处设有开孔，所述通风机构7包括抽气泵701和挖孔软管702，所述抽气泵701设于床垫1侧壁，所述挖孔软管702设于床垫1内部并与抽气泵701相通，挖孔软管702表面均匀分布有通风孔。

如图6、图13与图14所示，所述下肢运动按摩机构5固定设于床尾板301外侧，所述下肢运动按摩机构5包括底座501、旋转杆502、支撑臂503、电动伸缩杆504和下肢套505，所述底座501固定设于床尾板301外侧，所述旋转杆502竖直转动设于底座501顶部，所述支撑臂503水平设于旋转杆502顶部，所述电动伸缩杆504对称设于支撑臂503末端，所述下肢套505分别设于电动伸缩杆504侧壁底部，所述下肢套505包括膝盖放置槽506和腿部放置槽507，所述膝盖放置槽506固定设于电动伸缩杆504侧壁底部，所述腿部放置槽507对称设于膝盖放置槽506前后两侧，所述膝盖放置槽506与腿部放置槽507转动连接，所述腿部放置槽507内壁设有腿部按摩气囊508，所述腿部放置槽507外壁设有与腿部按摩气囊508连通的腿部气泵509。

如图1、图3和图5所示，所述腰腹联动升降机构6包括大齿轮601、螺纹杆602、螺母套筒603和滚轮604，所述大齿轮601平行转动设于床板2底部，所述螺纹杆602同轴固设于大齿轮601底部中心，所述螺母套筒603旋转套设于螺纹杆602外，所述滚轮604设于螺母套筒603底部，滚轮604与螺母套筒603端部转动连接，所述滚轮604滑动卡设于滑轨303内。

如图2与图5所示，所述气动式上肢多点运动按摩机构4包括链条驱动组件、齿轮传动组件、摆臂403、连接杆404和多点运动按摩气囊套402，所述齿轮传动组件设于床头板202外侧，所述连接杆404底部设有连接扣408，所述连接杆404中部通过连接扣408转动设于伸缩杆203顶端，所述连接杆404一端与齿轮传动组件转动连接，所述链条驱动组件设于连接杆404上，齿轮传动组件分别与链条驱动组件、腰腹联动升降机构6传动连接，所述连接杆404另一端转动贯穿设有中轴414，所述链条驱动组件与中轴414相连，所述摆臂403分别设于中轴414两端，所述多点运动按摩气囊套402转动设于摆臂403端部，所述链条驱动组件与齿轮传动组件外套设有保护壳401。

所述齿轮传动组件包括大锥齿轮410、小锥齿轮411和小齿轮413，所述床头板202外侧竖直设有套筒412，所述套筒412内贯穿转动设有中心轴，所述小锥齿轮411和小齿轮413分别同轴固设于中心轴上下两端，所述套筒412侧壁竖直设有支架415，所述支架415侧壁转动设有输出轴，大锥齿轮410与输出轴同轴固接，所述小锥齿轮411与大锥齿轮410啮合且轴线垂直，连接杆404一端端部与输出轴转动连接，所述链条驱动组件设于输出轴和连接杆404上，连接杆404对称设于链条驱动组件的两侧，所述链条驱动组件包括大链轮405、小链轮406和链条407，所述大链轮405同轴固接设于输出轴上，所述小链轮406同轴固接设于中轴414上，所述链条407套设于大链轮405与小链轮406上，所述连接杆404侧壁固定设有助力电机409，所述助力电机409与输出轴相连，所述大齿轮601分别与小齿轮413和通风齿轮902啮合。

如图7-图12所示，所述多点运动按摩气囊套402包括上肢气囊4021、手部基座4022、旋转电机4023、打气泵4024、连接轴4025和把手组件，所述连接轴4025转动设于手部基座4022与摆臂403之间，所述手部基座4022为一侧开口的筒型结构，所述上肢气囊4021为贯通的套筒结构，所述上肢气囊4021外壁设有包裹套，所述上肢气囊4021设于手部基座4022开口侧，所述旋转电机4023设于手部基座4022侧壁中心，所述打气泵4024设于手部基座4022侧壁，所述手部基座4022内部开有气道4028，所述手部基座4022内底壁设有放气孔，所述气道4028连通设于上肢气囊4021、放气孔与打气泵4024之间；所述把手组件包括把手4026、手部气囊4027、保护板4029和阀门板40210，所述把手4026为中空的U形管结构，所述阀门板40210设于把手4026两端底部，所述把手4026一端开有贯穿阀门板40210的进气孔40211，所述保护板4029设于阀门板40210靠近手部基座4022开口侧，所述保护板4029为饼状设置，所述保护板4029开有排气孔，所述保护板4029半径略小于手部基座4022内壁半径，所述阀门板40210长度大于手部基座4022内壁半径，所述手部基座4022内壁开有与阀门板40210嵌合的滑槽，所述手部基座4022内底壁上设有限位扣40212，所述手部气囊4027包裹设于把手4026中心，所述把手4026和手部气囊4027之间连通设有充气孔，所述旋转电机4023输出端与阀门板40210的中心轴部相连。

所述床架3侧壁设有控制器，所述控制器分别与助力电机409、旋转电机4023、电动伸缩杆504和腿部气泵509电性连接。

具体使用时，抽气泵701保持常开，通过挖孔软管702始终为床垫1内进行通风换气，当患者需要进行被动运动时，使用安全带8将患者胸部与腰部固定，对患者进行保护，随后，将患者手臂伸入多点运动按摩气囊套402内，患者手部抓住把手4026，开始上半身的被动运动与按摩，助力电机409进行周期性正反交替转动，在助力电机409正反旋转的带动下，大链轮405通过链条407与小链轮406带动摆臂403围绕中轴414旋转，患者的上肢沿着摆臂403的轨道进行正向与反向的往复运动，同时旋转电机4023进行周期性工作，并在一个工作周期内完成正转、反转复位和暂停的动作，通过旋转电机4023带动把手4026正反旋转不停调整患者前臂的角度，使患者的上肢肌肉群得到充分的活动与放松，在上肢被动运动的同时，打气泵4024持续工作，所述旋转电机4023带动把手4026旋转，初始状态时，把手4026的进气孔40211与放气孔对接，旋转电机4023带动把手4026正转使进气孔40211转离放气孔，此时手部气囊4027和上肢气囊4021放气瘪缩，对多点运动按摩气囊套402内进行通风，旋转电机4023旋转一定角度后自动反转复位并带动阀门板40210回至初始位置使得进气孔40211与放气孔重新对齐，然后旋转电机4023静止一段时间，在旋转电机4023静止过程中，打气泵4024为手部气囊4027与上肢气囊4021充气，手部气囊4027带动患者手部进行张开动作，同时上肢气囊4021对患者手臂进行挤压按摩，静止一段时间后，旋转电机4023重新启动重复上述操作，进行下一周期工作。

在进行上肢运动与按摩的同时，与大链轮405同轴固接的大锥齿轮410通过小锥齿轮411带动小齿轮413转动，小齿轮413带动大齿轮601旋转，大齿轮601旋转时，与大齿轮601同轴固接的螺纹杆602在螺母套筒603内进行旋转使得螺纹杆602旋出或旋入螺母套筒603，通过螺纹结构延长或缩短大齿轮601底部到滚轮604的距离，从而将床板2的上半部分围绕转轴204倾斜撑起或放下，随着床板2的起落，患者的身体在被动的进行类似仰卧起坐的运动，从而放松患者的腰腹肌肉。

在进行上半身运动与按摩的同时，通过助力电机409的正反转，在大齿轮601的带动下，所述通风齿轮902带动扇叶组901进行旋转，通过床垫1下对应通风挖孔201的开孔对床垫1进行吹风与抽风，在患者进行运动时强化床垫1内的通风效果，保证患者的舒适性。

在患者需要进行下肢被动运动与按摩时，将下肢放入下肢套505内，通过电动伸缩杆504和腿部气泵509的配合对膝盖的提拉与放下，使患者腿部被动进行弯曲与伸直的往复运动，当电动伸缩杆504收缩时，患者腿部带动腿部放置槽507互相靠近合拢，腿部气泵509为腿部按摩气囊508充气，腿部按摩气囊508一方面对患者腿部进行挤压按摩，另一方面将患者腿部固定在腿部放置槽507内，当电动伸缩杆504伸长时，患者腿部带动腿部放置槽507互相远离展开，腿部气泵509为腿部按摩气囊508进行放气使患者腿部进行舒展，通过腿部按摩气囊508对患者大腿与小腿进行按摩放松。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种心血管外科术后辅助康复装置，包括从上到下依次设置的床板（2）和床架（3），其特征在于：所述床板（2）前端设有气动式上肢多点运动按摩机构（4），所述床架（3）尾端设有下肢运动按摩机构（5），所述床板（2）和床架（3）底壁之间设有腰腹联动升降机构（6），所述床板（2）贯穿设有联动式通风增强机构（9），所述气动式上肢多点运动按摩机构（4）、腰腹联动升降机构（6）和联动式通风增强机构（9）传动连接，所述床板（2）前端设有床头板（202），所述床头板（202）顶部转动设有伸缩杆（203）；

所述气动式上肢多点运动按摩机构（4）包括链条驱动组件、齿轮传动组件、摆臂（403）、连接杆（404）和多点运动按摩气囊套（402），所述齿轮传动组件设于床头板（202）外侧，所述连接杆（404）底壁中部转动设于伸缩杆（203）顶端，所述连接杆（404）一端与齿轮传动组件转动连接，所述链条驱动组件设于连接杆（404）上，齿轮传动组件分别与链条驱动组件、腰腹联动升降机构（6）传动连接，所述连接杆（404）另一端转动贯穿设有中轴（414），所述链条驱动组件与中轴（414）相连，所述摆臂（403）分别设于中轴（414）两端，所述多点运动按摩气囊套（402）转动设于摆臂（403）端部。

2.根据权利要求1所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括大锥齿轮（410）、小锥齿轮（411）和小齿轮（413），所述床头板（202）外侧竖直设有套筒（412），所述套筒（412）内贯穿转动设有中心轴，所述小锥齿轮（411）和小齿轮（413）分别同轴固设于中心轴上下两端，所述套筒（412）侧壁竖直设有支架（415），所述支架（415）侧壁转动设有输出轴，大锥齿轮（410）与输出轴同轴固接，所述小锥齿轮（411）与大锥齿轮（410）啮合且轴线垂直，连接杆（404）一端端部与输出轴转动连接，所述链条（407）驱动组件设于输出轴和连接杆（404）上，连接杆（404）对称设于链条（407）驱动组件的两侧，所述链条（407）驱动组件包括大链轮（405）、小链轮（406）和链条（407），所述大链轮（405）同轴固接设于输出轴上，所述小链轮（406）同轴固接设于中轴（414）上，所述链条（407）套设于大链轮（405）与小链轮（406）上，所述连接杆（404）侧壁固定设有助力电机（409），所述助力电机（409）与输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述多点运动按摩气囊套（402）包括上肢气囊（4021）、手部基座（4022）、旋转电机（4023）、打气泵（4024）、连接轴（4025）和把手组件，所述连接轴（4025）设于手部基座（4022）侧壁，所述连接轴（4025）转动连接手部基座（4022）与摆臂（403），所述手部基座（4022）为一侧开口的筒型结构，所述上肢气囊（4021）为套筒（412）结构，所述上肢气囊（4021）外壁设有包裹套，所述上肢气囊（4021）设于手部基座（4022）开口侧，所述旋转电机（4023）设于手部基座（4022）底部中心，所述打气泵（4024）设于手部基座（4022）底部，所述手部基座（4022）内部开有气道（4028），所述气道（4028）连通上肢气囊（4021）、手部基座（4022）底壁与打气泵（4024）。

4.根据权利要求3所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述把手组件包括把手（4026）、手部气囊（4027）、保护板（4029）和阀门板（40210），所述把手（4026）为中空的U形管结构，所述阀门板（40210）设于把手（4026）两端底部，所述把手（4026）一端开有贯穿阀门板（40210）的进气孔（40211），所述保护板（4029）设于阀门板（40210）靠近手部基座（4022）开口侧，所述保护板（4029）半径小于手部基座（4022）内壁半径，所述阀门板（40210）长度大于手部基座（4022）内壁半径，所述手部基座（4022）内壁底部开有与阀门板（40210）嵌合的滑槽，所述阀门板（40210）转动卡设于滑槽内，所述手部基座（4022）底壁上设有限位扣（40212），所述手部气囊（4027）包裹设于把手（4026）中心，所述把手（4026）被手部气囊（4027）包裹处设有手部气囊（4027）的气孔，所述旋转电机（4023）输出端连接阀门板（40210）。

5.根据权利要求4所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述床板（2）包括铰接相连的升降板和固定板，固定板固接设于床架（3）上，所述腰腹联动升降机构（6）包括大齿轮（601）、螺纹杆（602）、螺母套筒（603）和滚轮（604），所述大齿轮（601）平行转动设于升降板底部，所述螺纹杆（602）同轴固设于大齿轮（601）底部中心，所述螺母套筒（603）旋转套设于螺纹杆（602）外，所述滚轮（604）设于螺母套筒（603）底部，所述滚轮（604）与螺母套筒（603）端部转动连接，所述床架（3）底部固定设有滑轨（303），所述滚轮（604）滑动卡设于滑轨（303）内。

6.根据权利要求5所述的心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述升降板开有通风挖孔（201），所述通风挖孔（201）顶部设有防护网，所述联动式通风增强机构（9）转动设于防护网底部，所述联动式通风增强机构（9）包括扇叶组（901）和通风齿轮（902），所述扇叶组（901）转动设于防护网底部，所述通风齿轮（902）同轴固接设于扇叶组（901）下方，所述大齿轮（601）、小齿轮（413）与通风齿轮（902）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述床架（3）尾端设有床尾板（301），所述下肢运动按摩机构（5）固定设于床尾板（301）外侧，所述下肢运动按摩机构（5）包括底座（501）、旋转杆（502）、支撑臂（503）、电动伸缩杆（504）和下肢套（505），所述底座（501）固定设于床尾板（301）外侧，所述旋转杆（502）竖直转动设于底座（501）顶部，所述支撑臂（503）水平设于旋转杆（502）顶部，所述电动伸缩杆（504）对称设于支撑臂（503）末端，所述下肢套（505）分别设于电动伸缩杆（504）侧壁底部。

8.根据权利要求7所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述下肢套（505）包括膝盖放置槽（506）和腿部放置槽（507），所述膝盖放置槽（506）固定设于电动伸缩杆（504）侧壁底部，所述腿部放置槽（507）对称设于膝盖放置槽（506）两侧，所述膝盖放置槽（506）与腿部放置槽（507）转动连接，所述腿部放置槽（507）内壁设有腿部按摩气囊（508），所述腿部放置槽（507）外壁设有与腿部按摩气囊（508）连通的腿部气泵（509）。

9.根据权利要求8所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述床板（2）上设有床垫（1），所述床垫（1）内部设有通风机构（7），所述通风机构（7）包括抽气泵（701）和挖孔软管（702），所述抽气泵（701）设于床垫（1）侧壁，所述挖孔软管（702）设于床垫（1）内部并与抽气泵（701）相通。

10.根据权利要求9所述的一种心血管外科术后辅助康复装置，其特征在于：所述连接杆（404）底壁设有连接扣（408），所述连接杆（404）中部通过连接扣（408）转动设于伸缩杆（203）顶端，所述床架（3）前端设有床头卡扣（302），所述床板（2）卡设于床尾板（301）和床头卡扣（302）之间，所述床板（2）上设有安全带（8），所述固定板端部设有转轴（204），所述升降板端部转动设于转轴（204）上。