CN116602704A - 用于医学图像的自动测量的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于对医学图像执行自动测量的方法和系统。在一个示例中,方法包括根据患者检查工作流程采集第一超声图像和第二超声图像,其中该患者检查工作流程要求一个或多个测量,该一个或多个测量包括待在至少该第一超声图像上获得的第一测量;在正在采集该第二超声图像的时间段期间,自动评估该第一超声图像是否适合获得该第一测量;并且如果该第一超声图像被自动评估为不适合获得该第一测量,则当仍正在采集该第二超声图像时,自动提示用户重新采集该第一超声图像。
Description
技术领域
本文所公开的主题的实施方案涉及超声成像,并且更具体地涉及自动测量程序的执行。
背景技术
医学超声是采用超声波来探测患者身体的内部结构并产生对应图像的成像模态。例如,包括多个换能器元件的超声探头发射超声脉冲,这些超声脉冲会被身体中的结构反射或回传、折射或者吸收。然后超声探头接收所反射的回波,这些所反射的回波被处理成图像。内部结构的超声图像可被保存以供临床医生稍后分析从而有助于诊断和/或可以实时地或近实时地显示在显示设备上。
发明内容
在一个实施方案中,方法包括根据患者检查工作流程采集第一超声图像和第二超声图像,其中该患者检查工作流程要求一个或多个测量,该一个或多个测量包括待在至少该第一超声图像上获得的第一测量;在正在采集该第二超声图像的时间段期间,自动评估该第一超声图像是否适合获得该第一测量;并且如果该第一超声图像被自动评估为不适合获得该第一测量,则当仍正在采集该第二超声图像时,自动提示用户重新采集该第一超声图像。
在单独或与附图联系时,本说明书的以上优势以及其他优势和特征将从以下具体实施方式中显而易见。应当理解,提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着识别所要求保护的主题的关键或必要特征,该主题的范围由具体实施方式后的权利要求书唯一地限定。此外,所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提到的任何缺点的实施方式。
附图说明
通过阅读以下详细描述并且参考附图,可以更好地理解本公开的各个方面,其中:
图1示出了超声系统的实施方案的框图;
图2示出了用户界面的示例性实施方案的图;
图3A和图3B示出了流程图,该流程图示出了用于对用超声系统获得的超声图像执行自动测量的方法;
图4示出了在自动测量过程期间的示例性用户界面的第一视图;
图5示出了在自动测量过程期间的示例性用户界面的第二视图;并且
图6示出了在自动测量过程期间的示例性用户界面的第三视图。
具体实施方式
超声是一种常用的非侵入性、非放射性技术,用于采集患者的内部图像。可对超声图像进行分析,以诊断或排除患者条件,诸如肿瘤、心脏缺陷等。可针对诊断患者条件而执行的一些患者检查工作流程可包括一个或多个超声图像中解剖特征的一个或多个测量。例如,超声心动图(本文中还被称为回波)可包括对心脏的多个超声图像的采集和分析,其中可对超声图像执行多个测量以评估心脏的条件,诸如室间隔(IVS)的厚度、射血分数、应变等。为了增加跨不同的临床医生测量的一致性并加速每个患者检查所需的时间,测量中的一些测量可由被配置为接收超声图像的计算设备自动执行。然而,自动测量有时可能需要几秒钟才能完成,例如约十秒钟或更长时间。可采用计算上昂贵的处理算法来执行测量,仅在算法完成后用户可检视这些算法,以便认可测量结果。此外,这些测量可在具有相对较少可用资源(例如,处理能力和存储器)的计算设备上执行。通常,自动测量由操作员手动启动。手动启动自动测量并且等待其完成需要用户的时间,并且当需要多次测量时可能导致受阻和延迟增加。
因此,根据本文所公开的实施方案,当主动成像仍正在进行时,可在后台对作为患者检查的一部分而采集的超声图像执行一个或多个自动超声测量,使得在没有用户输入的情况下自动执行测量。当正在利用扫描仪(例如,超声成像系统)来获得超声图像作为患者检查的一部分时,可执行自动测量,例如,可通过确定已经获得由自动测量指示的每个超声图像(例如,已经采集适当平面中的适当解剖特征)来触发自动测量的执行。因此,用于执行自动测量的处理算法可在当主动超声成像仍正在进行时在后台执行,并且然后通过使用可显示在用户界面上的通知使其对用户可用,该用户可经由该用户界面检视作为患者检查工作流程的一部分而采集的超声图像。
可以用来自超声系统的最新可用数据执行自动测量,并且每当测量可用时,可以通知用户/超声操作员。然后,超声操作员可以快速检查可用读数,因为处理已经执行完成。操作员可因此能够快速评估测量,而无需等待执行附加的处理。在一些情况下,可用超声数据当前可能不足以用于某些自动测量的执行。在这种情况下,本文所公开的系统可以通知操作员没有足够的数据可用,提示用户执行一些其他操作,例如,将超声探头移动到不同位置或将超声探头在同一位置保持更长时间。
图1中示出了一种示例性超声系统,该示例性超声系统包括超声探头、显示设备和成像处理系统。经由超声探头,可采集超声图像并将其显示在显示设备上。图2中示出了在图1的显示设备上显示的界面。经由该界面,超声操作员可在图像被采集时检视超声图像,选择所采集的超声图像以待保存作为患者检查工作流程的一部分,并且执行和/或检视超声图像中解剖特征的测量,这可包括检视在主动成像期间在后台自动执行的测量,如图3A和图3B的方法所示。图4至图6示出了在执行图3A和图3B的方法期间可显示的示例性界面视图。
例如,可使用医学图像来执行本文所公开的后台测量,以便测量解剖特征,以便确认或排除患者条件或监测正在进行的患者条件。图1中示出了可用于生成医学图像的示例性超声成像系统,这些医学图像可用于执行本文所公开的后台测量。然而,应当理解,超声成像系统在本文中被呈现为示例性医学成像系统,并且在不脱离本公开的范围的情况下,可用实时或接近实时获得和显示的其他医学图像来执行后台测量,诸如x射线/荧光透视图像、光学相干断层图像、可见光图像等。
参见图1,示出了根据本公开的实施方案的超声成像系统100的示意图。超声成像系统100包括发射波束形成器101和发射器102,该发射器驱动换能器阵列(本文中称为探头106)内的元件(例如,换能器元件)104,以将脉冲超声信号(本文中称为发射脉冲)发射到身体(未示出)中。根据一个实施方案,探头106可以是一维换能器阵列探头。然而,在一些实施方案中,探头106可以是二维矩阵换能器阵列探头。如以下进一步解释的,换能器元件104可以由压电材料构成。当向压电晶体施加电压时,压电晶体会发生物理膨胀和收缩,从而发射超声波。这样,换能器元件104可将电子发射信号转换为声学发射波束。
在探头106的元件104将脉冲超声信号发射到(患者的)身体中之后,脉冲超声信号从身体内部的结构(如血细胞或肌肉组织)反射,以产生返回到元件104的回波。回波被元件104转换成电信号或超声数据,并且电信号被接收器108接收。表示所接收的回波的电信号穿过输出超声数据的接收波束形成器110。
通过发射操作产生的回波信号沿着发射的超声波束从位于连续距离处的结构反射。回波信号由每个换能器元件单独感测,并且在特定时间点处的回波信号幅值的样本表示在特定距离处发生的反射量。然而,由于反射点P与每个元件之间的传播路径的差异,因此不同时检测到这些回波信号。接收器108放大单独的回波信号,将计算出的接收时间延迟赋给每个回波信号,并且将它们求和以提供单个回波信号,该单个回波信号大致指示沿着以角度θ定向的超声波束从位于距离R处的点P反射的总超声能量。
在接收回波期间,每个接收信道的时间延迟持续变化以在距离R处提供接收的波束的动态聚焦,基于介质的假设声速假设回波信号从距离R处发出。
根据处理器116的指示,接收器108在扫描期间提供时间延迟,使得接收器108的转向追踪由发射器转向的波束的方向θ,并且在连续的距离R处对回波信号进行采样,以便提供适当的时间延迟和相移来沿着波束在点P处动态聚焦。因此,超声脉冲波形的每次发射导致一连串数据点的采集,这些数据点表示从沿着超声波束定位的一连串对应点P反射的声量。
根据一些实施方案,探头106可包含电子电路来执行发射波束形成和/或接收波束形成的全部或部分。例如,发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110的全部或部分可位于探头106内。在本公开中,术语“扫描”或“扫描中”可也用于指通过发射和接收超声信号的过程来采集数据。本公开中,术语“数据”可以用于指称用超声成像系统来采集的一个或多个数据集。用户界面115可用于控制超声成像系统100的操作,包括用于控制患者数据(例如,患者病史)的输入、用于改变扫描或显示参数、用于启动探头复极化序列等。用户界面115可包括以下项中的一者或多者:旋转元件、鼠标、键盘、轨迹球、链接到特定动作的硬键、可被配置为控制不同功能的软键,以及显示在显示设备118上的图形用户界面。
超声成像系统100还包括处理器116,该处理器用以控制发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110。处理器116与探头106进行电子通信(例如,通信地连接)。出于本公开的目的,术语“电子通信”可被定义为包括有线通信和无线通信两者。处理器116可以根据存储在处理器的存储器、和/或存储器120上的指令来控制探头106以采集数据。处理器116控制元件104中的哪些是活动的以及从探头106发射的波束的形状。处理器116还与显示设备118进行电子通信,并且处理器116可将数据(例如,超声数据)处理成图像以用于在显示设备118上显示。处理器116可以包括根据一个实施方案的中央处理器(CPU)。根据其他实施方案,处理器116可包括能够执行处理功能的其他电子部件,诸如数字信号处理器、现场可编程门阵列(FPGA)或图形板。根据其他实施方案,处理器116可包括能够执行处理功能的多个电子部件。例如,处理器116可包括从电子部件的列表中选择的两个或更多个电子部件,这些电子部件包括:中央处理器、数字信号处理器、现场可编程门阵列和图形板。根据另一个实施方案,处理器116还可以包括解调真实RF数据以及生成复合数据的复合解调器(未示出)。在另一个实施方案中,解调可以在处理链中较早地执行。处理器116适于根据数据上的多个可选超声模态来执行一个或多个处理操作。在一个示例中,可在扫描会话期间实时处理数据,因为回波信号被接收器108接收并且被发射至处理器116。出于本公开的目的,术语“实时”被定义为包括在没有任何有意延迟的情况下执行的过程。例如,实施方案可以7帧/秒至20帧/秒的实时速率采集图像。超声成像系统100能够以显著更快的速率获取一个或多个平面的2D数据。然而,应当理解,实时帧速率可取决于采集用于显示的每帧数据所花费的时间长度。因此,当采集相对大量的数据时,实时帧速率可能较慢。因此,一些实施方案可具有显著快于20帧/秒的实时帧速率,而其他实施方案可具有低于7帧/秒的实时帧速率。数据可在扫描会话期间临时存储在缓冲器(未示出)中,并且在实时或离线操作中以不太实时的方式处理。本发明的一些实施方案可包括多个处理器(未示出),以处理根据上文所述的示例性实施方案的由处理器116处理的处理任务。例如,在显示图像之前,可利用第一处理器来解调和抽取RF信号,同时可使用第二处理器来进一步处理数据(例如,通过如本文进一步描述的那样扩充数据)。应当理解,其他实施方案可使用不同的处理器布置方式。
超声成像系统100可以例如10Hz至30Hz的帧速率(例如,每秒10帧至30帧)连续采集数据。根据数据生成的图像可以在显示设备118上以相似的帧速率刷新。其他实施方案能够以不同速率采集并且显示数据。例如,根据帧的大小和预期的应用,一些实施方案可以小于10Hz或大于30Hz的帧速率采集数据。包括存储器120,用于存储经处理的采集数据的帧。在示例性实施方案中,存储器120具有足够的容量来存储至少几秒钟的超声数据帧。数据帧的存储方式便于根据其采集顺序或时间进行检索。存储器120可包括任何已知的数据存储介质。
在本发明的各种实施方案中,处理器116可通过不同的模式相关模块(例如,B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、应变、应变速率等)来处理数据,以形成2D或3D数据。例如,一个或多个模块可生成B模式、彩色多普勒、M模式、彩色M模式、频谱多普勒、弹性成像、TVI、应变、应变速率以及它们的组合等。作为一个示例,一个或多个模块可处理彩色多普勒数据,其可包括传统彩色血流多普勒、功率多普勒、HD流,等等。图像线和/或帧存储在存储器中,并且可包括指示图像线和/或帧存储在存储器中的时间的定时信息。这些模块可包括例如扫描变换模块以执行扫描变换操作,以将所采集的图像从波束空间坐标转换成显示空间坐标。可以提供视频处理器模块,该视频处理器模块从存储器读取所采集的图像并且在对患者执行规程(例如,超声成像)时实时显示图像。视频处理器模块可包括单独的图像存储器,并且超声图像可被写入图像存储器以便由显示设备118读取和显示。
在本公开的各种实施方案中,超声成像系统100的一个或多个部件可以包括在便携手持式超声成像设备中。例如,显示设备118和用户界面115可以集成到手持式超声成像设备的外部表面中,该手持式超声成像设备可还包括处理器116和存储器120。探头106可以包括与手持式超声成像设备进行电子通信以收集原始超声数据的手持式探头。发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110可以包括在超声成像系统100的相同或不同部分中。例如,发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110可以包括在手持式超声成像设备、探头以及它们的组合中。
在执行二维超声扫描之后,生成包含扫描线及其样本的数据块。在应用后端滤波器之后,执行称为扫描转换的过程,以将二维数据块变换为具有附加扫描信息(诸如深度、每条扫描线的角度等)的可显示的位图图像。在扫描转换期间,应用内插技术来填充所得图像中的丢失的孔(即,像素)。出现这些丢失的像素是因为二维块的每个元素通常应该覆盖所得图像中的许多像素。例如,在当前超声成像系统中,应用了双三次插值,其利用了二维块的相邻元素。因此,如果与位图图像的尺寸相比,二维块相对较小,则扫描转换后的图像将包括分辨率差或分辨率低的区域,特别是对于深度较大的区域。
处理器116和存储器120可以包括在计算设备122中。计算设备122可以是被配置成定位在与探头106相同的空间/区域中的本地设备,并且可以经由有线或无线连接耦接到探头106。计算设备122可以包括通信子系统,该通信子系统可以允许计算设备122与附加的外部计算设备通信。如图所示,计算设备122通信地耦接到自动测量系统124和图像归档128。自动测量系统124可以是具有被分配用于对超声图像执行自动测量的资源(例如,存储器、处理器)的计算设备。如以下将更详细解释的,自动测量系统124可自动对患者的超声图像执行测量。由自动测量系统124执行的一些测量可在当超声系统仍正在获得患者的图像时在后台中执行,而几乎无需来自用户的输入。一旦自动测量已经完成,自动测量系统124可将测量的可用性通知超声操作员。应操作员的请求,可显示测量的结果,例如显示在显示设备118上。自动测量系统124可使用从使用探头106获得的图像来执行自动测量,这些图像可被保存(并由自动测量系统124访问)在存储器中,诸如保存在存储器120和/或图像归档128中。图像归档128可以是影像归档和通信系统(PACS)、供应商中立归档(VNA)或被配置为存储患者检查(包括超声图像)的另一个合适的存储系统。虽然图1中未示出,但是存储在图像归档128上的信息可以通过被称为工作站的单独的计算设备访问,该单独的计算设备可以具有显示设备、用户输入设备等。
在采集患者的超声图像的患者检查工作流程期间,自动测量系统124可执行各种任务,以便生成自动测量。这可包括从计算设备122和/或图像归档128获得图像,执行一个或多个处理算法(例如,识别每个保存的图像的扫描平面,分割一个或多个超声图像中的一个或多个解剖特征,测量一个或多个超声图像内和/或跨该一个或多个超声图像的特征),并且生成能够在显示设备118上显示的输出(例如,通知、测量结果)。这些任务中的至少一些任务可在无需操作员干预的情况下启动,并且可由某些条件触发,诸如在超声图像中可见的特定解剖特征。可在显示器118上指示自动生成的结果的可用性。
虽然图1将超声计算设备(例如,计算设备122)、自动测量系统124和图像归档128显示为单独的设备,但应理解的是,在一些示例中,可以将这些设备中的一个或多个设备组合在单个设备中。例如,自动测量系统124可以驻留在图像归档128上。在又另外的示例中,自动测量系统124的一些或所有方面可被包括在计算设备122上。
现在转向图2,其示出了可用图1的系统显示的界面200的实施方案。在一个示例中,界面200可以显示在显示设备(诸如图1的显示设备118)上,或者显示在可通信地耦接到存储设备的单独的显示设备上,该存储设备被配置为存储医学图像,诸如PACS工作站。界面200可向用户显示超声图像、超声图像内特征的测量、多个诊断代码、检查结果和/或标签、用户界面控制按钮等,允许用户(例如,临床医生)选择待被保存作为患者检查的一部分的超声图像,执行测量和/或检视测量结果,以及应用待包括的诊断代码、检查结果和/或标签,作为当前患者检查的一部分。如本文所用,患者检查可以包括患者的一个或多个医学图像,诸如一个或多个超声图像,以及相关联的诊断代码、检查结果、标签和/或由临床医生选择、执行或以其他方式应用的测量。为了完成患者检查,临床医生可分析一个或多个医学图像,对在该一个或多个医学图像内存在的解剖特征执行测量,并且使用界面200来认可测量并将诊断代码、检查结果和/或标签与该一个或多个医学图像相关联,这些可被全部保存作为患者检查的一部分。界面200可以包括被设计用于通知操作员正在执行自动测量、已经完成自动测量和/或由于数据不足而无法完成自动测量的元件。患者检查在本文中也可以被称为患者报告。此外,采集超声图像、对所采集的超声图像执行测量以及任选地关联诊断代码的过程可被称为患者检查工作流程,其中患者检查工作流程可包括待被采集和执行以诊断或排除一个或多个给定患者条件的标准图像平面和/或测量。
菜单按钮诸如第一菜单按钮202、第二菜单按钮204、第三菜单按钮206、第四菜单按钮208和第五菜单按钮210可以表示用户可以在与系统交互时选择的相应标记的可选菜单。所选菜单可以通过颜色变化来直观地指示,诸如第三菜单按钮206。在一个示例中,第三菜单按钮206可以是用于报告的菜单,其中用户可以检视附加菜单/子菜单以便选择要包括在报告中的诊断代码、检查结果等。
子菜单按钮诸如第一子菜单按钮212、第二子菜单按钮214、第三子菜单按钮216、第四子菜单按钮218和第五子菜单按钮220可以表示用户在与系统的相应标记的所选菜单交互时可以选择的可选子菜单。所选子菜单可以通过颜色变化来直观地指示,诸如第四子菜单按钮218。
在一个示例中,第二子菜单按钮214可以是用于自动测量通知的子菜单,其中当选择第二子菜单按钮214时,可以显示可用测量的列表。可以显示所有可用测量,包括第一可用测量222、第二可用测量224和第N可用测量226,其中N可以是可用测量子菜单中的可用测量的总数。如果用户选择可用测量之一,则可以将结果显示给用户。如果无法执行自动测量,则可以显示通知,例如在对应于第一可用测量222的区域中显示通知。在一些示例中,用户可从测量子菜单中选择自动测量,并且该选择可触发自动测量的启动。诊断代码可以包括疾病、病症、症状或其他临床相关观察,并且在一些示例中可以通过国家或国际监管/管理机构来定义,诸如ICD代码。在一些示例中,用户可经由界面200指定正在进行的检查的类型(例如,超声心动图),并且可显示与检查类型相关的自动测量和/或可能的诊断代码的子集。
在一个示例中,第四子菜单按钮218可以是用于自动测量结果的子菜单,其中可在选择第四子菜单按钮218时显示结果列表,从而允许用户浏览自动测量的结果。可以显示所有结果,包括第一结果230、第二结果232和第M结果234,其中M可以是检查结果子菜单中的结果的总数。结果可从一个或多个自动测量中生成,这些结果可在超声扫描期间在后台生成。可以基于从超声系统获得的最新数据(例如,保存在存储器120和/或图像归档128中的图像)来计算结果。在测量结果的处理中利用的计算可以在后台中执行,而无需用户干预。
因此,界面200可以在患者检查工作流程期间显示,其中医学图像可以由一个或多个临床医生(诸如声谱仪操作员和/或心脏病专家)获得和查看,以基于自动测量的结果确认或排除一个或多个患者条件。为了查看自动测量,临床医生可以检视自动测量系统自动获得的数据。在被低把握地生成或无法生成自动测量的情况下,可以经由界面200输出通知,这可以提示超声操作员或临床医生重新采集一个或多个超声图像(例如,由于初始图像是低质量的)或采集自动测量所需的尚未采集的图像。如果获得了新的图像,可以再次执行自动测量(及其相关联的处理)。例如,可以通过自动测量系统124重复自动测量,该自动测量系统可以在扫描发生时在后台中执行计算。自动测量系统可以使用例如解剖数据自动启动自动测量和相关联的处理步骤。
图3A和图3B示出了用于在患者检查期间执行自动测量的方法300。方法300可以用图1的超声系统的部件来实现,并且可以根据存储在计算设备(诸如计算设备122和/或自动测量系统124)的非暂时性存储器中的指令来执行。
方法300包括,在302处,接收开始患者检查的请求。该请求可以包括用户从显示在用户界面(诸如界面200)上的可用患者检查类型列表中选择患者检查类型,诸如回波。所选患者检查可以具有工作流程,该工作流程指示待获得哪些解剖视图/扫描平面(每个在优选视图平面中示出所选解剖特征)作为患者检查的一部分。该工作流程可以进一步指示(或包括作为选项)作为患者检查的一部分,对所获得的图像待执行哪些测量。
在304处,方法300确定所选患者检查是否包括作为患者检查工作流程的一部分执行的一个或多个后台测量。该一个或多个后台测量可以包括当患者检查工作流程正在进行并且患者的超声图像仍正在采集时待在所选超声图像上执行的测量。后台测量可以由计算设备(例如,自动测量系统)自动执行,并且无需命令执行测量的特定用户输入。对患者检查是否包括一个或多个后台测量的确定可以基于用户或管理部门指定的针对患者检查类型的配置设置。例如,超声系统的操作员可以经由保存在计算设备上的配置文件指示每次执行所选患者检查类型时应该执行一个或多个后台测量,并且当执行所选类型的每个患者检查时可以保存和应用这些设置。这些设置可以应用于所有未来的相同检查类型,除了超声探头的致动之外,无需进一步的用户输入。这样,除了设置的一次性修改之外,用户可以不提供关于正在执行的自动后台测量的任何输入。作为特定示例,操作员可以经由配置文件调整或确认设置,以指示每次操作员执行回波时,待执行一个后台测量(例如,心肌壁应变测量,其可以经由称为自动功能成像的过程获得),并且可以保存设置并将其应用于由所述操作员执行的所有未来回波。在一些示例中,一个或多个后台测量可以由管理员设置(使得在给定医学保健机构执行的所有回波包括一个或多个后台测量),或者一个或多个后台测量可以在制造期间设置。
在304处,如果检查不包括后台测量,方法300进行到306,其中方法300包括显示所采集的图像并根据需要保存图像,例如通过使用对超声控制台进行的手动控制。例如,作为患者检查工作流程的一部分,操作员可以控制超声探头(诸如探头106)采集被处理成超声图像的超声数据(例如,通过计算设备122),并且在采集图像时,超声图像被实时显示在界面上(例如,以10Hz-30Hz或更高的帧速率)。操作员可以经由选择超声探头、超声系统控制台或触摸屏/用户界面上的冻结和/或保存按钮,选择超声图像(或超声活动环路,其可以是随着时间的推移获得的一系列连续图像)临时或永久保存,作为患者检查的一部分(操作员未保存的图像可以临时存储在先进先出缓冲器中,并且因此最终被自动删除)。在308处,方法300包括在被请求时对一个或多个指示的图像执行一个或多个自动测量。这些自动测量可以是手动启动的(并且因此不是后台测量),并且可以包括所选解剖特征的测量,诸如区域、速度、厚度、血流、组织跟踪、射血分数、应变等。与后台测量相比,测量中的至少一些测量可以以低计算强度执行。指示的图像可以由用户选择和/或响应于启动一个或多个自动测量的用户请求而自动选择。
在310处,方法300包括显示测量结果并保存确认的结果作为患者检查的一部分。测量结果可以经由界面(诸如界面200)显示,并且可以包括所选测量的值(例如,指示所选解剖特征的区域的值,指示所选解剖特征的厚度的另一个值等)。在将测量呈现给用户之后,用户可以确认是否应该将每个测量保存在患者检查中,例如,用户可以基于专业知识来指示结果中的一个或多个结果是否准确。如果认为测量不准确,用户可以决定不确认结果,并且结果可能不会保存在患者检查中。可以确认准确的测量,并将其保存作为患者检查的一部分。患者检查可以保存在合适的位置,诸如图像归档128。
返回到304,如果患者检查包括至少一个后台测量,方法300进行到312,其中方法300包括显示所采集的图像并根据请求保存所采集/显示的图像,这可以类似于306的图像采集和存储来执行。如以上在306处所解释的,所采集的图像可以显示在界面内的指定区域处。可以通过例如指定待保存的图像的按钮或菜单来给出保存所采集的图像的用户请求。所采集的图像可以来源于当前超声检查过程,并且显示在界面上的当前图像随着另外图像的采集而不断更新。此外,每个保存的图像可以在界面上显示为缩略图,如以下参考图4至图6更详细解释的。在一些示例中,每次用户指示应该保存图像时,可以保存单个超声图像(例如,单个帧)。在其他示例中,附加地或另选地,响应于所选用户输入,一系列超声图像(例如,多个帧)可以被保存为活动环路。例如,如果用户选择保存按钮,则可以保存单个图像。如果用户选择活动环路按钮,则用户选择活动环路按钮时采集的所有图像都将被保存。此外,尽管本文描述和示出了2D图像和/或活动环路,但是在一些示例中,可以采集3D图像和/或3D视频环路(例如,4D图像)并将其保存作为患者检查的一部分。自动测量(包括后台测量)同样可以用3D图像或视频来执行。
在314处,方法300包括在保存每个图像和进行扫描时检查每个保存的图像和/或检查的活动环路的参数。可以检查的每个图像和/或活动环路的参数包括为获得图像或活动环路而执行的采集的元参数。元参数可以包括用于采集图像或活动环路的模式(例如,B模式、M模式、多普勒等)、图像或活动环路图像的深度以及帧速率。每个后台测量可以包括用于执行后台测量的图像和/或活动环路的指定元参数,诸如指定模式(例如,B模式)、指定深度(例如,在深度值范围内)和指定帧速率(例如,每秒35帧至40帧)。因此,检查元参数可以包括检查每个图像或活动环路是用指定的元参数采集的。
可以检查的参数进一步包括采集期间患者的生理条件(诸如心率)、每个图像和/或活动环路的解剖视图、每个图像和/或活动环路的图像质量、后台测量所需的跨图像和/或活动环路的解剖一致性和/或初始图像分析合理性。可以经由解剖视图模型自动识别解剖视图,该解剖视图模型可以是深度学习模型(例如,神经网络)或另一个合适的基于机器学习的模型,该模型被训练以识别每个保存的图像的解剖视图(还称为扫描平面)。当保存图像时,可以将图像作为输入输入到解剖视图模型,该解剖视图模型可以输出图像的解剖视图(例如,心尖4室视图、胸骨旁长轴视图等)。在其他示例中,解剖视图可以由用户或另一个合格的医学专业人员手动识别。在314处识别的解剖视图还可以与图像本身一起保存。在一些示例中,解剖视图可以与缩略图一起显示。当保存活动环路时,可以将活动环路的一个或多个图像作为输入输入到解剖视图模型,以确定活动环路内图像的解剖视图,这可以假设在活动环路的每个图像中成像了相同的解剖视图。
每个图像和/或活动环路的图像质量可以基于每个图像和/或活动环路的初始图像分析来确定。例如,后台测量可以指示在图像和/或活动环路中的一者或多者中分割特定解剖结构,诸如左心室。初始图像分析可以包括分割解剖结构以识别图像和/或活动环路中的解剖结构,诸如用分割模型。因此,检查图像质量可以包括确认分割模型是否可以分割每个图像和/或活动环路中的解剖结构。来自初始图像分析的输出(例如,分割的解剖结构)还可以被分析以检查初始图像分析的解剖一致性和合理性。例如,可以比较后台测量所需的跨多个不同解剖视图(并且因此图像)的分割的解剖结构,以确认解剖结构在每个图像和/或活动环路中具有相同尺寸。此外,可以将分割的解剖结构的尺寸与针对所述解剖结构的已知或预期范围进行比较,以确认分割被准确地执行。同样,可以跟踪解剖结构跨不同解剖视图的移动,并与已知或预期范围进行比较。应当理解,在参数检查期间,可以仅检查本文所提及的参数中的一些参数,或可以检查参数中的所有参数。此外,只要所述图像被保存,就可以对每个图像执行参数检查。在其他示例中,一旦已经保存了至少阈值数量的图像/活动环路(例如,三个),就可以启动参数检查。
在316处,方法300确定是否已经保存了针对给定后台测量的所有图像和/或活动环路。如以上所解释的,保存每个图像/活动环路时,会检查每个图像和/或活动环路的参数。如果给定图像通过了参数检查(例如,给定图像是在患者处于指定生理条件下用指定元参数采集的,并且初始图像分析指示图像具有足够的质量并且显示解剖一致性和合理性),则针对给定图像的解剖视图可以与针对每个后台测量所需的解剖视图列表进行比较。对于待作为患者检查的一部分执行的每种类型的后台测量,可以识别执行后台测量所需的一个或多个解剖视图,并且可以将当前解剖视图与执行每个后台测量所需的解剖视图进行比较。如果尚未采集和保存任何后台测量所需的所有解剖视图,方法300循环回到312,在312处可以采集和保存附加图像。
相反,如果在316处已经采集并保存了用于执行后台测量的所有指示的解剖视图(并且因此所有指示的图像和/或活动环路)(并且,在一些示例中,所有图像都通过了以上所述的参数检查),则方法300进行到318,其中方法300包括对所选图像和/或活动环路执行给定后台测量,例如执行给定后台测量所需的解剖视图的图像。在一些示例中,当执行后台测量时,可以检查如上所述待检查的参数中的一个或多个参数。例如,当后台测量是应变测量时,应变测量可以包括在每个图像/活动环路中分割左心室。因此,以上所述的初始图像分析(例如,分割解剖结构并检查解剖结构是否可以被分割,分割的解剖结构是否准确/合理等)可以作为应变测量的一部分来执行,而不是在执行应变测量之前执行。后台测量可能需要几秒钟来执行(特别是在具有有限计算资源的计算机系统上),并且因此后台测量在318处被初始化,但是后台测量可以在稍后时间(在已经采集了附加图像之后)准备好。当后台测量的执行完成时,后台测量的所有方面可以被保存在存储器中以供稍后检索,包括用于测量的图像/活动环路、图像/活动环路的分割以及测量结果(其可以包括值、曲线、测量特征的可视化等)。
当在318处执行后台测量时,在320处,方法300包括继续采集图像并显示所采集的图像。作为后台测量过程的一部分的上述动作中的一个或多个动作可以在下一个图像的采集期间执行。例如,后台测量可以指示保存三个图像以执行后台测量,每个图像具有指定的相应解剖视图。三个图像中的两个图像可能已经被用户预先保存并由解剖视图模型像这样识别。然后可以采集并保存当前超声图像。该方法可以包括在正在采集下一个超声图像的时间段期间,自动评估当前超声图像是否适合获得后台测量。该自动评估可以包括确定当前超声图像是否包括执行后台测量所需的第三解剖视图。附加地或另选地,自动评估可以包括确定当前超声图像是否具有足够的质量来执行后台测量。例如,解剖视图模型可以确定当前超声图像包括第三解剖视图,但是单独的评估(例如,上述参数检查)可以指示当前超声图像是以不正确的帧速率采集的,或是在患者表现出不期望心率时段期间采集的(因为后台测量可以指示在后台测量中使用的每个图像或活动环路是以相同的帧速率并且以患者的心率处于稳定的相同心率采集的)。如果当前超声图像被自动评估为不适合采集后台测量,则该方法可以包括当仍正在采集下一个图像时自动提示用户重新采集当前超声图像,如以下更详细解释的。另选地,如果当前超声图像被自动评估为适合采集后台测量,则该方法可以包括当正在采集下一个超声图像时自动开始获得后台测量。在一些示例中,下一个超声图像是在没有采集任何介入图像的情况下采集当前超声图像之后立即采集的。
因此,计算设备可以同时执行后台测量和将接收到的超声数据处理成图像。为了确保所采集的图像以期望的帧速率显示,与对超声数据执行以生成图像的其他处理功能(例如,波束形成、扫描转换)相比,后台测量可以被分配较低的处理优先级,这些其他处理功能可以被分配较高的处理优先级。可以根据分配的优先级分配计算设备的处理资源。例如,可以根据分配的优先级分配处理资源,使得与用于执行后台测量相比,可以使用更多的处理资源来处理超声数据(例如,给定超声数据处理的更高优先级),从而确保计算设备对图像采集和显示进行优先化,并且在采集图像时不会经历显著减速。附加地或另选地,可以根据分配的优先级分配处理资源,使得后台测量的执行偶尔被暂停,以允许足够的处理资源被用于生成超声图像。在一些示例中,当执行后台测量时执行的超声数据的处理可以包括对从超声探头接收的信道数据执行扫描转换过程,以形成一个或多个超声图像。
在322处,方法300确定给定后台测量是否有把握地执行。在一些示例中,如果后台测量能够被执行,使得针对后台测量生成值(或值集)、图表和/或可视化,则后台测量可以被确定为已经被有把握地执行。在一些示例中,如果后台测量的结果被确定为合理的(例如,在针对所述测量的值的预期范围内,其可以将解剖缺陷考虑在内),则后台测量可以被确定为已经被有把握地执行。例如,如果后台测量包括执行左心室(LV)的分割作为获得后台测量的过程的一部分,则确定是否有把握地执行后台测量可以包括确定从LV分割确定的LV的方面(例如LV长度、区域和/或直径)是否在解剖学上似合理的范围内。然而,如果后台测量无法被执行,或者如果后台测量的结果不合理或似合理,则后台测量无法被确定为已经被有把握地执行。在又另外的示例中,当在执行后台测量时执行参数检查的方面时,如果参数检查的方面没有通过(例如,感兴趣的解剖特征无法在图像或活动环路中的一者中被分割),则可以确定后台测量尚未被有把握地执行。
如果没有把握地执行后台测量,则方法300进行到324,其中方法300包括显示无法执行测量的通知(例如,在界面上)和/或提示用户重新采集一个或多个图像或采集尚未采集的一个或多个图像。例如,如果因为所选解剖特征(例如,左心室)无法在用于执行后台测量的保存图像中的一个保存图像中被分割而无法执行后台测量,则通知可以包括提示重新采集所述图像(例如,采集包括所述图像的相同解剖视图的新图像),因为原始图像可能没有足够的质量来执行分割。在另一个示例中,如果因为保存的活动环路中的一个活动环路不包括完整的心动周期而无法执行后台测量,则通知可以包括提示重新采集所述活动环路以包括完整的心动周期。在又另外的示例中,通知可以包括提示用户手动分割所选图像或执行另一合适的功能以促进准确的测量结果。
另一方面,如果在322处有把握地执行后台测量,则方法300包括在326处显示后台测量可用的通知。因为患者检查的图像采集仍在进行中,所以用户可能希望等到检查工作流程完成/所有图像和/或活动环路都已经采集后再查看测量,并且因此后台测量可用的通知可以允许用户决定应该何时查看后台测量结果。该通知可以包括控制按钮/链接,用户可以选择该按钮/链接来检视后台测量的结果。通过通知用户后台测量是可用的,用户可以假设已经以足够的质量采集了后台测量所需的图像/活动环路,这可以减少用户由于图像/活动环路质量的不确定性而重新采集图像或活动环路的情况。用户可以在检查期间或之后的任何点检视后台测量的结果,例如,通过选择作为后台测量可用于查看的通知的一部分而显示的控制按钮/链接。
方法300在图3B中继续,其中在328处,方法300包括确定是否已经执行了所有后台测量,例如,通过将针对患者检查类型指定的后台测量列表与已经有把握地执行的后台测量进行比较(如在322处确定的)。如果尚未执行所有后台测量,例如,如果仍然需要执行至少一个后台测量,则方法300返回到316,以确定是否已经保存了针对下一个后台测量的所有图像和/或活动环路,如330处所指示的。应当理解,可以针对每个其余后台测量重复上述过程,例如,一旦已经保存了用于下一个后台测量的所有图像和/或活动环路,就可以执行下一个后台测量,并且可以通知用户下一个后台测量可用于查看(如果有把握地执行下一个后台测量),或可以通知用户下一个后台测量无法执行(例如,由于一个或多个图像和/或活动环路的质量不足以执行后台测量)。
否则,如果已经执行了最后的后台测量,则在332处,方法300确定患者检查是否完成。如果用户已经输入指示检查完成的输入(例如,选择用户界面的控制按钮指示已经采集了用于检查的所有图像),或经由另一个合适的方法,诸如如果已经采集了用于检查的所有需要的解剖视图,则可以确定患者检查完成。如果检查没有完成,方法300包括在334处显示所采集的图像并根据请求保存图像。
如果在332处确定检查完成,则方法300包括在336处,在被请求时对一个或多个指示的图像和/或活动环路执行一个或多个自动测量。例如,如以上在308处所解释的,自动测量可以是手动启动的(并且因此不是后台测量),并且可以包括所选解剖特征的测量,诸如区域、速度、厚度、血流、组织追踪、射血分数、应变等。指示的图像和/或活动环路可以由用户选择和/或响应于启动一个或多个自动测量的用户请求而自动选择。自动测量、非后台测量可以仅响应于执行自动测量、非后台测量的用户请求来执行。
在338处,方法300包括在被请求时显示测量结果,并保存确认的结果作为患者检查的一部分,如以上在310处所解释的。如果用户请求,测量结果可以经由界面显示,并且可以包括所选测量的值(其可以包括后台测量和非后台自动测量)。例如,如果用户请求检视后台测量的结果,则结果可以立即显示(例如,在一秒钟内),这与测量不在后台中执行的示例相反。在这种情况下,测量可以代替地响应于用户请求而启动,并且可以在测量完成后显示结果,这可能需要15秒或更长时间。此外,在一些示例中,当用户正在检视后台测量的结果时,可以向用户呈现选项,以覆盖用于执行后台测量的图像和/或活动环路的选择(例如,选择一个或多个不同的图像/活动环路用于测量),并且可以用新的图像再次执行测量。在将测量呈现给用户之后,用户可以确认是否应该将每个测量保存在患者检查中。在一些示例中,当用户确认后台测量的结果时,仅后台测量的所选方面可以被保存作为患者检查的一部分。例如,可以省略示出左心室分割的图像,使得结果包括值、图表和/或值的其他可视化,并且不包括为得到结果而执行的中间步骤的可视化。在一些示例中,用户可以不在检查时查看后台测量(或任何其他自动测量、非后台测量)的结果,并且可以代替地输入用户输入,请求保存后台测量的结果,直到用户(或另一个用户)查看后台测量作为检查后查看的一部分。在这种示例中,后台测量的结果可以与保存的图像和/或活动环路一起保存在本地计算设备上(例如,在存储器120中和/或作为自动测量系统124的一部分)或图像归档(例如,图像归档128)上。然后方法300返回。
这样,方法300包括在患者的主动成像仍在发生时执行的一个或多个后台测量的性能。虽然在检查期间执行后台测量,同时仍正在采集患者的图像,但是一旦结果可用,用户可以选择在任何合适的时间查看后台测量的结果。例如,用户可以选择测量结果通知上的控制按钮/链接来调出结果(同时针对检查采集和记录仍更多图像),并且然后用户可以随后编辑和/或认可后台测量。在其他示例中,用户可以等待直到检查完成(例如,已经采集并保存了检查的所有图像和/或活动环路),此时用户可以选择“未经认可的自动测量可用”的通知,以便查看后台测量的结果。在又另外的示例中,在检查被认为完成时,系统可以自动显示后台测量的结果。在又另外的示例中,如果用户不想认可成像系统处的后台测量的结果(例如,因为超声系统的操作员未被授权确认测量结果或没有时间确认测量结果),则用户可以请求系统在后台测量未被认可/确认的情况下保存检查。然后回想无论谁查看检查都将必须查看/认可测量。在这种示例中,考虑到在检查期间已经执行了后台测量,则在稍后时间查看检查的用户仍可以受益于从请求检视后台测量的结果到显示结果的减少的时间。
图4至图6示出了在方法300的执行期间可以在显示设备(例如,显示设备118)上显示的用户界面的示例性视图。图4示出了在执行患者检查工作流程期间的用户界面(诸如界面200)的第一示例性视图400,本文是回波。用户界面显示在显示器402上。显示器402的显示区域的第一部分被分配给多个缩略图404。缩略图可以表示在执行患者检查工作流程期间由超声系统的用户/操作员保存的患者的超声图像。在第一视图400中,示出了三个缩略图,指示三个图像已经被保存作为患者检查的一部分。每个保存的图像作为解剖视图模型的输入,该解剖视图模型输出每个图像的解剖视图。在当前示例中,解剖视图模型已经保存并识别了4室视图(4CH)、2室视图(2CH)和长轴视图(LA)。该界面包括显示当前图像406的显示区域的第二部分。当前图像是由超声系统采集的患者的最近图像,并且随着每个新图像的采集/生成而更新。虽然图4中示出了单个图像,但是应当理解,图像中的一个或多个图像可以表示活动环路。例如,图4的缩略图中的每个缩略图可以是在指定的扫描平面/解剖视图中的每个指定的扫描平面/解剖视图处观察到的心脏的心动周期的活动环路。
来自解剖视图模型的输出指示已经采集了针对所选后台测量的所有解剖视图(例如,4CH视图、2CH视图和LA视图)。此外,每个图像可能已经通过参数检查,以指示每个图像适合执行后台测量。在一个非限制性示例中,所选后台测量可以是应变测量,并且参数检查可以包括检查:元参数与针对后台测量的指定元参数相匹配(例如,图像都是在指定深度范围内并且以指定帧速率采集的B模式图像)、在图像的采集期间患者的心率在预期范围内、解剖视图是正确的、可以在每个图像中识别左心室、每个图像中左心室的尺寸大致相同、每个图像中左心室的尺寸/形状是合理的(例如,在标准尺寸/形状的给定范围内)、和/或左心室随着时间的推移的移动(例如在活动环路内和/或跨图像/活动环路)是合理的(例如,在预期范围内)。如此,当患者的成像仍正在进行时,后台测量可以在后台中开始执行。在一些示例中,用于执行后台测量的图像可以经由缩略图上的合适的可视化来突出显示,如图4中图像周围的黑框所。
图5示出了自显示第一视图起已过去一段时间后的用户界面的第二示例性视图500。在第二视图500中,附加图像已经被添加到多个缩略图404,指示用户保存了另一个图像。在后台测量中不使用附加图像。因为成像仍正在进行,所以新的当前图像502(例如,下一个图像)显示在界面上。第二视图500包括通知504,该通知指示后台测量(例如,用如以上关于图4所解释的那样识别的三个图像执行的)可用于查看。该通知可以包括可以被选择的链接(例如,带下划线的评论),使得测量的结果显示在界面上。通过显示后台测量可用于查看的通知,用户/操作员可以合理地假设能够执行测量并继续其余检查和/或在期望时结束检查,而不必执行任何独立的或在其他方面耗时的检查来确保获得用于执行后台测量的正确图像。
图6示出了自显示第一视图起已过去一段时间后的用户界面的第三示例性视图600。第三视图600可以是第二视图500的另选示例。在第三视图600中,类似于第二视图500,附加图像已经被添加到多个缩略图404,指示用户保存了另一个图像。在后台测量中不使用附加图像。因为成像仍正在进行,所以新的当前图像502显示在界面上。第三视图600包括通知602,该通知指示后台测量(例如,用如以上关于图4所解释的那样识别的三个图像执行的)无法执行。该通知可以包括提示用户重新采集图像中的一个图像,本文是4CH视图图像,由于例如4CH视图图像是低质量的。
这样,当主动成像仍正在执行时,可以在后台执行一个或多个自动测量。通过当进行主动成像时在后台执行自动测量,可以减少或几乎消除用户请求以查看测量的结果和将结果呈现给用户时之间的延迟。此外,足够的时间可以用于执行后台测量(例如,在用户请求检视测量的结果之前),以允许应用更复杂的算法来生成测量的结果。更复杂的算法/可用于处理的附加时间可以允许更准确的测量,或允许应用先前可能不支持的测量。
当超声成像正在进行时,在后台中对一个或多个超声图像和/或活动环路执行自动测量的技术效果是,可以减少用户请求查看测量的结果时和将结果呈现给用户时之间的延迟。另一个技术效果是可以应用需要更高处理资源的更复杂的算法,而不会延长患者检查的持续时间。又另外的技术效果是,后台测量可以用在图像采集/生成期间可用的处理资源来执行(并且可能以其他方式未被使用),这可以通过减少患者检查的总持续时间,并且因此减少处理资源被利用的总持续时间,来提高执行后台测量的计算设备的效率。
本公开还提供了对方法的支持,该方法包括:根据患者检查工作流程采集第一超声图像和第二超声图像,其中该患者检查工作流程要求一个或多个测量,该一个或多个测量包括待在至少该第一超声图像上获得的第一测量;在正在采集该第二超声图像的时间段期间,自动评估该第一超声图像是否适合获得该第一测量;并且如果该第一超声图像被自动评估为不适合获得该第一测量,则当仍正在采集该第二超声图像时,自动提示用户重新采集该第一超声图像。在该方法的第一示例中,该方法进一步包括如果该第一超声图像被自动评估为适合获得该第一测量,则当正在采集该第二超声图像时自动开始获得该第一测量。在该方法的第二示例中,该第二示例任选地包括第一示例,当正在采集该第二超声图像时并且在采集该第二超声图像之后,当采集一个或多个附加超声图像时获得该第一测量,并且进一步包括响应于获得该第一测量,向该用户输出通知,该通知指示该第一测量可用于查看。在该方法的第三示例中,该第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一者或两者,该方法进一步包括:基于来自解剖视图模型的输出确定该第一超声图像适合或不适合获得该第一测量,并且其中采集该第一超声图像包括接收来自该用户的输入以存储或冻结该第一超声图像。在该方法的第四示例中,该第四示例任选地包括第一示例至第三示例中的一者或多者或每一者,该第二超声图像是在没有采集任何介入图像的情况下采集该第一超声图像之后立即采集的。在该方法的第五示例中,该第五示例任选地包括第一示例至第四示例中的一者或多者或每一者,自动评估该第一超声图像是否适合获得该第一测量包括执行指定的一个或多个步骤以获得该第一测量,并且当执行该一个或多个步骤时执行多个检查。在一些示例中,可以执行用于获得第一测量的所有步骤,并且可以在当执行这些步骤时进行多个检查。在该方法的第六示例中,该第六示例任选地包括第一示例至第五示例中的一者或多者或每一者,执行该多个检查包括检查在该第一超声图像的采集期间使用的一个或多个元参数。在该方法的第七示例中,该第七示例任选地包括第一示例至第六示例中的一者或多者或每一者,执行该多个检查包括使用解剖视图模型来确认该第一超声图像包括正确的解剖视图。
本公开还提供了对能够由与超声探头进行通信的计算设备执行的方法的支持,该方法包括:根据患者检查工作流程,用该超声探头和该计算设备采集患者的多个超声图像,该患者检查工作流程包括待用该多个超声图像中的一个或多个所选超声图像执行的后台测量;用该计算设备确定该一个或多个所选超声图像已经被保存作为该患者检查工作流程的一部分,并且作为响应,当仍正在采集该多个超声图像的其余超声图像时用该计算设备对该一个或多个所选超声图像自动执行该后台测量;并且用该计算设备输出与该后台测量相关的通知,以用于在显示设备上显示。在该方法的第一示例中,输出该通知包括用该计算设备确定该后台测量是有把握地执行的,并且作为响应,输出指示该后台测量可用于查看的通知。在该方法的第二示例中,该第二示例任选地包括第一示例,该方法进一步包括响应于与该通知相关联的用户输入,输出该后台测量的结果以用于在该显示设备上显示。在该方法的第三示例中,该第三示例任选地包括第一示例至第二示例中的一者或两者,输出该通知包括用该计算设备确定该后台测量没有被有把握地执行,并且作为响应,输出指示该后台测量无法被执行和/或该一个或多个所选超声图像中的一个或多个超声图像应当被重新采集的通知。在该方法的第四示例中,该第四示例任选地包括第一示例至第三示例中的一者或多者或每一者,确定该一个或多个所选超声图像已经被保存作为该患者检查工作流程的一部分包括在保存每个超声图像时将该多个超声图像中的每个超声图像输入到解剖视图模型中,该解剖视图模型被配置为输出每个超声图像的解剖视图,以及响应于来自该解剖视图模型的输出,确定该一个或多个所选超声图像已经被保存作为该患者检查工作流程的一部分,来自该解剖视图模型的该输出指示该一个或多个所选超声图像中的每个超声图像包括用于执行该后台测量的相应解剖视图。在该方法的第五示例中,该第五示例任选地包括第一示例至第四示例中的一者或多者或每一者,该方法进一步包括:在采集该多个超声图像的每个图像时,响应于执行一个或多个附加测量的用户请求,对该多个超声图像中的一个或多个超声图像执行该一个或多个附加测量。在该方法的第六示例中,该第六示例任选地包括第一至第五示例中的一者或多者或每一者,当仍正在采集该多个超声图像中的其余超声图像时,用该计算设备对该一个或多个所选超声图像自动执行该后台测量包括:将第一较低的处理优先级分配给该后台测量的该执行;将第二较高的处理优先级分配给超声数据的处理,以采集该其余超声图像;并且根据每个分配的优先级分配该计算设备的处理资源。在该方法的第七示例中,该第七示例任选地包括第一至第六示例中的一者或多者或每一者,该患者检查工作流程包括超声心动图,其中该后台测量包括该患者的心脏的心肌壁应变测量,并且其中该一个或多个所选超声图像包括包括该心脏的4室视图的第一图像、包括该心脏的2室视图的第二图像和包括该心脏的长轴视图的第三图像。
本公开还提供了对系统的支持,该系统包括:计算设备,该计算设备包括存储在存储器中的能够由一个或多个处理器执行的指令,用以:从超声探头接收超声数据并处理该超声数据以生成超声图像;当生成每个超声图像时,在显示设备上显示所述超声图像;响应于用户输入,保存该超声图像中的一个或多个超声图像;响应于确定一个或多个所选超声图像已经被保存,用该一个或多个所选超声图像执行后台测量,当该超声数据的子集正被处理以生成一个或多个对应超声图像时执行该后台测量;并且在该显示设备上显示该后台测量可用于检视的通知。在该系统的第一示例中,当该超声数据的子集正被处理以生成一个或多个对应超声图像时,用该一个或多个所选超声图像执行该后台测量包括:将第一较低的处理优先级分配给该后台测量的该执行;将第二较高的处理优先级分配给该超声数据的该子集的处理;并且根据每个分配的优先级分配该计算设备的处理资源。在该系统的第二示例中,该第二示例任选地包括第一示例,该超声数据的该子集的该处理包括对从该超声探头接收的信道数据执行扫描转换过程,以形成该一个或多个对应超声图像,并且其中当该一个或多个对应超声图像被生成时,该一个或多个对应超声图像被显示在该显示设备上。在该系统的第三示例中,该第三示例任选地包括第一示例和第二示例中的一者或两者,该指令能够进一步执行以响应于与该通知相关联的第二用户输入而在该显示设备上显示该后台测量的结果,并且其中一个或多个所选超声图像包括从跨患者的整个心动周期采集的超声数据生成的一系列超声图像。
当介绍本公开的各种实施方案的元件时,词语“一个”、“一种”和“该”旨在意指存在这些元件中的一个或多个元件。术语“第一”、“第二”等不表示任何顺序、量或重要性,而是用于将一个元件与另一个元件区分开。术语“包括”、“包含”和“具有”旨在是包含性的,并且意指除了列出的元件之外还可存在附加元件。如本文使用术语“连接到”、“联接到”等,一个对象(例如,材料、元件、结构、构件等)可以连接到或联接到另一个对象,而无论该一个对象是否直接连接或联接到另一个对象,或者在该一个对象和另一个对象之间是否存在一个或多个介入对象。此外,应当理解,对本公开的“一个实施方案”或“实施方案”的引用不旨在被解释为排除也包含所引用特征的附加实施方案的存在。
除了任何先前指示的修改之外,本领域技术人员可以在不脱离本描述的实质和范围的情况下设计出许多其他变型和替换布置,并且所附权利要求书旨在覆盖此类修改和布置。因此,尽管上面已经结合当前被认为是最实际和最优选的方面对信息进行了具体和详细的描述,但对于本领域的普通技术人员将显而易见的是,在不脱离本文阐述的原理和概念的情况下,可以进行许多修改,包括但不限于形式、功能、操作方式和使用。同样,如本文所使用的,在所有方面,示例和实施方案仅意图是说明性的,并且不应以任何方式解释为限制性的。
Claims (20)
1.一种方法,所述方法包括:
根据患者检查工作流程采集第一超声图像和第二超声图像,其中所述患者检查工作流程要求一个或多个测量,所述一个或多个测量包括待在至少所述第一超声图像上获得的第一测量;
在正在采集所述第二超声图像的时间段期间,自动评估所述第一超声图像是否适合获得所述第一测量;以及
如果所述第一超声图像被自动评估为不适合获得所述第一测量,则当仍正在采集所述第二超声图像时,自动提示用户重新采集所述第一超声图像。
2.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括如果所述第一超声图像被自动评估为适合获得所述第一测量,则当正在采集所述第二超声图像时自动开始获得所述第一测量。
3.根据权利要求2所述的方法,其中当正在采集所述第二超声图像时以及在采集所述第二超声图像之后,当采集一个或多个附加超声图像时,获得所述第一测量,并且进一步包括响应于获得所述第一测量,向所述用户输出通知,所述通知指示所述第一测量可用于查看。
4.根据权利要求1所述的方法,所述方法进一步包括基于来自解剖视图模型的输出确定所述第一超声图像适合或不适合获得所述第一测量,并且其中采集所述第一超声图像包括接收来自所述用户的输入以存储或冻结所述第一超声图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二超声图像是在没有采集任何介入图像的情况下采集所述第一超声图像之后立即采集的。
6.根据权利要求1所述的方法,其中自动评估所述第一超声图像是否适合获得所述第一测量包括执行指定的一个或多个步骤以获得所述第一测量,并且当执行所述一个或多个步骤时执行多个检查。
7.根据权利要求6所述的方法,其中执行所述多个检查包括检查在所述第一超声图像的采集期间使用的一个或多个元参数。
8.根据权利要求7所述的方法,其中执行所述多个检查包括使用解剖视图模型来确认所述第一超声图像包括正确的解剖视图。
9.一种能够由与超声探头进行通信的计算设备执行的方法,所述方法包括:
根据患者检查工作流程,用所述超声探头和所述计算设备采集患者的多个超声图像,所述患者检查工作流程包括待用所述多个超声图像中的一个或多个所选超声图像执行的后台测量;
用所述计算设备确定所述一个或多个所选超声图像已经被保存作为所述患者检查工作流程的一部分,并且作为响应,当仍正在采集所述多个超声图像的其余超声图像时用所述计算设备对所述一个或多个所选超声图像自动执行所述后台测量;以及
用所述计算设备输出与所述后台测量相关的通知,以用于在显示设备上显示。
10.根据权利要求9所述的方法,其中输出所述通知包括用所述计算设备确定所述后台测量是有把握地执行的,并且作为响应,输出指示所述后台测量可用于查看的通知。
11.根据权利要求10所述的方法,所述方法进一步包括响应于与所述通知相关联的用户输入,输出所述后台测量的结果以用于在所述显示设备上显示。
12.根据权利要求9所述的方法,其中输出所述通知包括用所述计算设备确定所述后台测量没有被有把握地执行,并且作为响应,输出指示所述后台测量无法被执行和/或所述一个或多个所选超声图像中的一个或多个超声图像应当被重新采集的通知。
13.根据权利要求9所述的方法,其中确定所述一个或多个所选超声图像已经被保存作为所述患者检查工作流程的一部分包括:在保存每个超声图像时将所述多个超声图像中的每个超声图像输入到解剖视图模型中,所述解剖视图模型被配置为输出每个超声图像的解剖视图;以及响应于来自所述解剖视图模型的输出,确定所述一个或多个所选超声图像已经被保存作为所述患者检查工作流程的一部分,来自所述解剖视图模型的所述输出指示所述一个或多个所选超声图像中的每个超声图像包括用于执行所述后台测量的相应解剖视图。
14.根据权利要求9所述的方法,所述方法进一步包括在采集所述多个超声图像的每个图像时,响应于执行一个或多个附加测量的用户请求,对所述多个超声图像中的一个或多个超声图像执行所述一个或多个附加测量。
15.根据权利要求9所述的方法,其中当仍正在采集所述多个超声图像中的其余超声图像时,用所述计算设备对所述一个或多个所选超声图像自动执行所述后台测量包括:
将第一较低的处理优先级分配给所述后台测量的所述执行;
将第二较高的处理优先级分配给超声数据的处理,以采集所述其余超声图像;并且
根据每个分配的优先级分配所述计算设备的处理资源。
16.根据权利要求9所述的方法,其中所述患者检查工作流程包括超声心动图,其中所述后台测量包括所述患者的心脏的心肌壁应变测量,并且其中所述一个或多个所选超声图像包括包括所述心脏的4室视图的第一图像、包括所述心脏的2室视图的第二图像和包括所述心脏的长轴视图的第三图像。
17.一种系统,所述系统包括:
计算设备,所述计算设备包括存储在存储器中的能够由一个或多个处理器执行的指令,用以:
从超声探头接收超声数据并处理所述超声数据以生成超声图像;
当生成每个超声图像时,在显示设备上显示所述超声图像;
响应于用户输入,保存所述超声图像中的一个或多个超声图像;
响应于确定一个或多个所选超声图像已经被保存,用所述一个或多个所选超声图像执行后台测量,当所述超声数据的子集正被处理以生成一个或多个对应超声图像时执行所述后台测量;并且
在所述显示设备上显示所述后台测量可用于检视的通知。
18.根据权利要求17所述的系统,其中当所述超声数据的所述子集正被处理以生成一个或多个对应超声图像时,用所述一个或多个所选超声图像执行所述后台测量包括:
将第一较低的处理优先级分配给所述后台测量的所述执行;
将第二较高的处理优先级分配给所述超声数据的所述子集的处理;并且
根据每个分配的优先级分配所述计算设备的处理资源。
19.根据权利要求18所述的系统,其中所述超声数据的所述子集的所述处理包括对从所述超声探头接收的信道数据执行扫描转换过程,以形成所述一个或多个对应超声图像,并且其中当所述一个或多个对应超声图像被生成时,所述一个或多个对应超声图像被显示在所述显示设备上。
20.根据权利要求17所述的系统,其中所述指令能够进一步执行以响应于与所述通知相关联的第二用户输入而在所述显示设备上显示所述后台测量的结果,并且其中一个或多个所选超声图像包括从跨患者的整个心动周期采集的超声数据生成的一系列超声图像。
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