CN116601489A - 检测电机中润滑剂劣化的方法 - Google Patents

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Abstract

一种检测电机的轴承中润滑剂的劣化的方法，包括：a)获得第一外轴承环温度，b)改变电机的速度，c)获得当速度改变时第二外轴承环温度，d)基于第一外轴承环温度和第二外轴承环温度来确定外轴承环的热响应值，e)对于与步骤b)中相同的速度改变，将热响应值与参考热响应值进行比较，以及f)在热响应值与参考热响应值不同的情况下，得出润滑剂的性能已劣化的结论。

Description

检测电机中润滑剂劣化的方法
技术领域
本公开总体上涉及电机中使用的滚动元件轴承。
背景技术
机械故障是动力传动系中最常见的故障。故障通常归因于机械轴承。轴承故障通常是由润滑剂损失引起的，而不是由轴承疲劳本身引起的。润滑剂的缺乏导致过热引起过早磨损，进一步使润滑性能劣化，最终损坏轴承。
滚动元件轴承取决于滚动元件与滚道之间是否存在非常薄的润滑剂膜。如果轴承润滑不足，或者润滑剂失去了其润滑性能，就无法形成具有足够承载能力的油膜。这会导致金属与金属的接触，从而导致粘着磨损，然后导致划痕、擦伤、卡死和擦伤。
声发射和振动分析是在检测轴承故障时提供高精度的方式。然而，在早期阶段检测润滑剂不足具有挑战性。此外，这些方法可能需要昂贵的装备和复杂的方法，而其有效性在很大程度上取决于环境和传感器的特性。
US20190234463公开了一种滚动轴承装置，该滚动轴承装置包括用于感测滚动元件所在空间中的温度的传感器元件。根据感测到的随时间变化的温度和速度，通过所计算的施加在润滑脂上的能量，计算润滑脂寿命的剩余时间。使用包括滚动轴承几何形状的模型，根据温度和速度随时间的分布计算施加的能量。
该方法依赖于使用温度和速度分布来确定所施加能量的复杂模型。因此，希望找到另一种解决方案，该解决方案实现在出现故障之前检测到润滑剂性能劣化。
发明内容
本公开的一般目标是提供一种解决或至少减轻现有技术的问题的方法。
本发明人已发现，外环温度表现出两个不同的阶段，即，在故障发生之前和故障发生之后。在第一阶段，温度随着润滑剂性能的劣化而降低。在第二阶段，如果电动机在这些状态下保持运行，则内部和外部滚道以及滚珠会磨损。因此，外环中的温度达到更高的水平。因此已经发现，润滑剂的缺乏或性能劣化会在温度上留下足迹，并实现在早期阶段检测到润滑剂问题。
温度的初始降低归因于温度受电机风扇的风扇速度改变的影响大于受从轴承的滚动元件传递的热量的影响。
因此，根据本公开的第一方面，提供一种检测电机的轴承中润滑剂的劣化的方法，该方法包括：a)获得第一外轴承环温度，b)改变电机的速度，c)获得当速度改变时第二外轴承环温度，d)基于第一外轴承环温度和第二外轴承环温度来确定外轴承环的热响应值，e)对于与步骤b)中相同的速度改变，将热响应值与参考热响应值进行比较，以及f)在热响应值与参考热响应值不同的情况下，得出润滑剂的性能已劣化的结论。
通过改变电机的速度，可以检测外轴承环的温度变化。发明人还发现，速度改变后的绝对温度是不可信的，因为可能有其他原因在温度改变中起作用，例如电机风扇的运行、环境温度改变、内部电动机故障、运行状态等。有意的速度改变也使电流基本恒定。因此，可以通过分析热响应值来隔离润滑剂的劣化。
第二外轴承环温度的降低可以是低于第一外轴承环温度的温度，或者低于与参考热响应值相关联的参考第二外承环温度的温度。
电机可以是电动机或发电机。
速度的改变可以是阶跃改变。
速度的改变可以优选地是速度的增加。
根据一个实施例，在热响应值小于参考热响应值的情况下，在步骤f)中得出润滑剂的性能已劣化的结论。外轴承环的温度改变不仅归因于润滑剂的状况，还归因于电机、温度传感器、环境温度以及风扇转速的状况。在所有这些情况下，除了润滑剂之外，温度系数都是正的，这使得这种情况可以区分。更具体地说，当在保持电流尽可能恒定的同时改变速度时，电动机损耗对温度变化的影响较小。另一方面，当润滑剂劣化时，热响应受风扇速度改变的影响比受轴承滚珠传递的热量的影响更大。因此，通过确定比参考热响应值更小的热响应值，可以将润滑剂性能劣化与引起温度变化的其他原因隔离开来。因此，可以在上述第一阶段检测润滑剂的性能，并且因此可以在机械故障之前的早期阶段检测轴承的问题。
根据一个实施例，步骤e)包括确定参考热响应值与热响应值的代数和或参考热响应值与热响应值之间的差。
已经发现代数和或差在某些情况下给出了润滑剂性能的更精确的测量，这是因为在某些运行状态下，参考热响应值或热响应值可以为0，并且在这种情况下，参考热响应值与热响应值之间的比率将不会给出关于润滑剂的任何有用信息。
在代数和小于阈值或者代数差大于阈值的情况下，在步骤f)中可以得出润滑剂的性能已经劣化的结论。因此，除了润滑剂性能劣化之外，由于其他原因可能发生的热响应值的微小变化可能被丢弃，从而使检测更准确。
在本文中，代数和被定义为A+B类型的运算，其中A和B是实数。在本文中，代数差或简称“差”被定义为A-B类型的运算，其中A和B是实数。
在一个示例中，步骤e)包括确定参考热响应值与热响应值之间的比率。
根据一个示例，可以通过与来自该方法的先前执行的代数和、差或比率的大小进行比较来确定代数和、差或比率的大小的趋势。在这种情况下，步骤f)中的结论可以基于大小是增加还是减少。
根据一个实施例，热响应值是线性温度斜率，该线性温度斜率进一步基于从第一外轴承环温度达到第二外轴承环温度所用的时间来确定。
在电机的速度改变之后，外轴承环温度在稳定之前可能具有非线性振荡阶跃响应。第一外轴承环温度可以例如被选择为在速度改变之前的第一预定水平的温度，例如从初始稳态外轴承环温度或从最小温度的10％。第二外轴承环温度可以被选择为处于第二预定水平，例如在速度改变之后实现的外轴承环的最终稳态外轴承环温度的90％。
可以在速度改变之前、期间和之后的多个场合对外轴承环温度进行采样，以便能够为第一外轴承环温度和第二外轴承环温度选择合适的值。
根据一个实施例，热响应值是使用一阶热模型来确定的热时间常数。在这种情况下，该方法可以进一步包括确定第二外轴承环温度是否低于第一外轴承环温度和/或该方法的当前执行中的线性温度斜率与确定参考热响应的情况相比是否具有不同的符号。在与热时间常数相关联的线性温度斜率具有不同符号的情况下，热时间常数可能不可比较。在这种情况下，在比较热时间常数之前，应当使用基于第一外轴承环温度和第二外轴承环温度确定的线性温度斜率，或者第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差。在确定线性温度斜率的符号不同的情况下，应使用其他可用的热响应值中的任何一个，例如线性温度斜率或温差，以在步骤f)中得出结论。
一阶热模型是包括外轴承环的热模型。
根据一个实施例，热响应值是第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差。
一个实施例包括g)在已经得出润滑剂的性能已劣化的结论的情况下生成警报。
根据一个实施例，参考热响应值是在与热响应值相同的运行状态下确定的。因此，可以存储多个参考热响应值，其中将热参考与在与方法的当前执行相同的运行状态下确定的参考热参考进行比较。
热响应值和参考热响应值属于相同类型。因此，如果例如热响应值是第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差，则参考热响应值已经在相同大小、符号的速度改变之前和之后，并且从相同的初始速度开始由参考第一外轴承环温度与参考第二外轴承环温度之间的差确定。
根据一个实施例，在步骤b)中，从电机的标称速度的至多50％(诸如至多40％、诸如至多30％、诸如至多25％)的初始速度改变速度。通过以相对于电机的标称速度更低的速度执行速度改变，可以更好地将温度变化与诸如风扇的冲击之类的其他现象隔离开来。
根据一个实施例，参考热响应值指示未劣化的润滑剂。在这种情况下，如果电机或至少润滑剂是健康的，则已经确定了参考热响应值。
根据一个实施例，当已经达到稳态外轴承环温度时，执行步骤c)。当外轴承温度的样本在具有预定的上阈值和下阈值的窗口内停留预定的时间量时，已经达到稳态外轴承环温度。
根据一个实施例，在步骤a)之前，方法包括：i)获得第一参考轴承外温度，ii)以与步骤b)中相同的量、旋转方向并且从相同的运行速度改变电机的速度，iii)获得当速度改变时参考第二外轴承环温度，以及iv)基于参考第一外轴承环温度和参考第二外轴承环温度来确定参考热响应值。
步骤i)-iv)可以例如在电机的调试期间执行，或者在电机已经设置为运行的稍后阶段执行。在后一种情况下，步骤i)-iv)可以在线进行，也可以在机器测试期间离线进行。
根据第二方面，提供一种包括计算机代码的计算机程序，该计算机代码在由控制系统的处理电路系统执行时，使控制系统执行第一方面的方法的步骤。
根据第三方面，提供一种用于检测电机的轴承中润滑剂的劣化的控制系统，该控制系统包括：处理电路系统，以及包括计算机代码的存储介质，该计算机代码在由处理电路系统执行时，使控制系统：a)获得第一外轴承环温度，b)改变电机的速度，c)获得当速度改变时第二外轴承环温度，d)基于第一外轴承环温度和第二外轴承环温度来确定外轴承环的热响应值，e)对于与步骤b)中相同的速度改变，将热响应值与参考热响应值进行比较，以及f)在热响应值与参考热响应值不同的情况下，得出润滑剂的性能已劣化的结论。
根据一个实施例，在步骤f)中，处理电路系统被配置为在热响应值小于参考热响应值的情况下得出润滑剂的性能已劣化的结论。
根据一个实施例，在步骤e)中，处理电路系统被配置为确定参考热响应值与热响应值的代数和或参考热响应值与热响应值之间的差。
根据一个实施例，热响应值是线性温度斜率，该线性温度斜率进一步基于从第一外轴承环温度达到第二外轴承环温度所用的时间来确定。
根据一个实施例，热响应值是使用一阶热模型来确定的热时间常数。
根据一个实施例，热响应值是第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差。
根据一个实施例，处理电路系统被配置为g)在已经得出润滑剂的性能已劣化的结论的情况下生成警报。
根据一个实施例，参考热响应值是在与热响应值相同的运行状态下确定的。
根据一个实施例，处理电路系统被配置为：在步骤b)中，从电机的标称速度的至多50％(诸如至多40％、诸如至多30％、诸如至多25％)的初始速度改变速度。
根据一个实施例，参考热响应值指示未劣化的润滑剂。
根据一个实施例，处理电路系统被配置为在已经达到稳态外轴承环温度时执行步骤c)。
根据一个实施例，在步骤a)之前，处理电路系统被配置为：i)获得第一参考轴承外温度，ii)以与步骤b)中相同的量、旋转方向并且从相同的运行速度改变电机的速度，iii)获得当速度改变时参考第二外轴承环温度，以及iv)基于参考第一外轴承环温度和参考第二外轴承环温度来确定参考热响应值。根据第四方面，提供一种电机组件，该电机组件包括：电机，提供有包括外轴承环的轴承；温度传感器，被配置为测量外轴承环的温度；以及根据第三方面的控制系统，被配置为从温度传感器接收外轴承环温度的测量值并且被配置为控制电机。
电机组件可以包括诸如驱动器的功率转换器，其中控制系统被配置为经由功率转换器控制电机。
通常，除非本文中另外明确定义，否则权利要求中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则对“元件、装置、组件、构件”等的所有引用均应公开解释为指元件、装置、组件、构件等的至少一个实例。
附图说明
现将参照附图以示例的方式描述本发明概念的具体实施例，其中：
图1示意性地示出了用于检测电机的轴承中润滑剂的劣化的控制系统的示例；
图2示意性地示出了包括图1中的电机和控制系统的机器组件；
图3是检测电机的轴承中润滑剂的劣化的方法的流程图；
图4a是使用非劣化润滑的电机在速度改变期间的温度测量图；以及
图4b是使用性能劣化的润滑剂的电机在速度改变期间的温度测量图。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明概念，附图中示出了示例性实施例。然而，本发明概念可以以许多不同的形式来体现，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施例；相反，这些实施例是通过示例的方式提供的，使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本发明概念的范围。相似标号贯穿描述指代相似元件。
图1描绘了控制系统1的示例的框图。控制系统1被配置为控制功率转换器，该功率转换器控制电机。
控制系统1包括输入单元3，该输入单元3被配置为从温度传感器接收外轴承环温度的测量值。
控制系统1包括处理电路系统5。控制系统1还可以包括存储介质7，该存储介质7包括计算机代码。处理电路系统5可以被配置为执行计算机代码，以基于输入单元3接收到的外轴承环温度检测轴承润滑剂的劣化。
例如，处理电路系统5可以使用合适的中央处理单元(CPU)、多处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)等中的一个或多个的任意组合，能够执行本文公开的关于润滑剂性能监测或检测的任何操作。
例如，存储介质7可以被实施为存储器，例如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，并且更具体地，被实施为诸如USB(通用串行总线)存储器或闪速存储器(诸如紧凑型闪速存储器)之类的外部存储器中的设备的非易失性存储介质。
图2示出了电机组件9。电机组件9包括电机10、控制系统1和功率转换器11。控制系统1被配置为控制功率转换器11，从而控制电机1o的速度。
电机10包括定子和转子(未示出)，该转子被配置为与定子电磁相互作用。转子包括转子轴13。电机10包括轴承15，该轴承15布置在转子轴13的端部以使得转子能够旋转。
每个轴承15可以具有内轴承环、外轴承环和布置成在内轴承环与外轴承环之间滚动的多个滚动元件，例如滚珠。
轴承15还包括润滑剂。例如，润滑剂可以是基于油脂、油或聚合物的。
电机10具有壳体17。定子和转子被布置在壳体17中。壳体17可以被配置为承受转子的重量。内轴承环附接到转子轴13，并且外轴承环可以附接到壳体17和/或由壳体17支撑。
电机组件9包括温度传感器19，该温度传感器19被配置为测量外轴承环温度，即轴承15中的一个轴承的外轴承环的温度。温度传感器19可以直接连接到外轴承环或者在靠近外轴承环的区域中连接到壳体17，用于测量外轴承环温度。
温度传感器19可以被配置为测量电机10的非驱动侧或电机10的驱动侧的外轴承环温度。根据一个示例，可以提供温度传感器19，该温度传感器19被配置为测量两个轴承15的外轴承环温度。在后一种情况下，该方法可以针对来自两个温度传感器的温度测量值单独执行。
控制系统1被配置为从温度传感器19接收外轴承环温度的测量值。控制系统1被配置为基于由温度传感器19测量的外轴承环温度来检测润滑剂的劣化，这将在下文中更详细地解释。
现在将参照图3描述控制系统1执行的方法。
在步骤a)中，通过处理电路系统5从温度传感器21对第一外轴承环温度的测量中获得第一外轴承环温度。
在步骤a)期间，电机10可以以例如电机10的标称速度的至多50％(诸如至多40％、诸如至多30％、诸如至多25％)的速度运行。
在步骤b)中，改变电机10的速度。控制系统1因此向功率转换器11发送新的速度参考以改变电机10的速度。
速度改变可以是在步骤a)期间电机10运行的速度的阶跃改变。
例如，速度改变可以是电机10的标称速度的四分之一的增加。因此，例如，如果在步骤a)中电机的速度为标称速度的25％，则步骤b)中的速度改变可以导致标称速度的50％的速度。
在步骤c)中，在电机10的速度改变之后，通过处理电路系统5从温度传感器21对第二外轴承环温度的测量中获得第二外轴承环温度。
温度传感器19可以在速度改变之前和速度改变之后的多个场合捕获外轴承环温度。例如，温度传感器19可以被配置为捕获在1-100Hz范围内的频率下的外轴承环温度。
步骤a)获得可以包括从速度改变之前的初始稳态外轴承环温度中选择第一外轴承环温度作为第一预定水平的样本。步骤c)获得可以包括将第二外轴承环温度选择为相对于在速度改变之后获得的外轴承环的最终稳态外轴承环温处于第二预定水平。
在步骤d)中，基于第一外轴承环温度和第二外轴承环温度来确定外轴承环的热响应值。
热响应值是由于速度改变引起的外轴承环的热响应的值。
根据一个示例，热响应值可以是基于第二外轴承环温度、第一外轴承环温度和两次测量之间的时间确定的线性温度斜率。在数学术语中，线性温度斜率k表示为k＝(T-T0)/(t-t0)，其中T是第二外轴承环温度，T0是第一外轴承环温度，t是发生第二外轴承环温度测量的时间，t0是发生第一外轴承环温度测量的时间。
根据一个示例，热响应值可以是第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差，即T-T0。
根据一个示例，热响应值是使用一阶热模型来确定的热时间常数τ，其中第一外轴承环温度和第二轴承环温度是一阶热模式的输入。例如，处理电路系统5可以被配置为基于方程T＝(T0-T)exp(t/τ)+T环境来确定热时间常数τ，其中T环境是环境温度。
在步骤e)中，将热响应值与参考热响应值进行比较。参考热响应值先前已经针对与步骤b)中相同的速度改变确定，并且优选地根据在步骤b)的速度改变之前电机运行的相同初始速度确定。对于相同的速度改变，应理解速度改变的大小和符号，即增加或减少。
例如，步骤e)中的比较可以包括取热响应值与参考热响应值的代数和或热响应值与参考热响应值之间的差，并确定结果是否已经超过阈值。
在步骤f)中，在热响应值与参考热响应值不同的情况下，处理电路系统5得出润滑剂的性能已经劣化的结论。例如，在代数和小于阈值的情况下或者在代数差大于阈值的情况中，可以得出结论。
作为示例，假设热响应值是第一外轴承环温度与第二外轴承环温度之间的差，并且润滑剂性能已经劣化。在此示例中，第一外轴承环温度为30℃，第二外轴承环温度为28℃。在这种情况下，热响应值T-T0为28-30℃＝-2℃。如果我们假设在参考情况下，外轴承环温度反而从30℃增加到32℃，那么参考热响应值为Tref-T0ref＝32-30℃＝2。参考热响应值与热响应值之间的代数差为2-(-2)＝4。在润滑剂没有发生劣化的情况下，预计代数差将为0，因为在电机的运行状态相同或基本相同的情况下热响应值将与参考热响应值相同。在润滑剂性能劣化的情况下，温度降低得越多，代数差就越大。如果外轴承环温度没有降低，但增加小于参考情况，也会出现这种情况。这同样适用于线性温度斜率的情况。
热响应值和参考热响应值的代数和的以上示例是2+(-2)＝0。在这种情况下，在润滑剂不会劣化的情况下，预期结果将是参考热响应值的两倍，即4。
当执行该方法时，第一轴承外环温度、第二轴承外环温度，初始速度、速度改变和环境温度可以被存储在存储介质7中并且相互关联。热参考值也可以与上述参数值一起存储。此外，均方根(RMS)相电流也可以存储在存储介质7中。
控制系统1可以被配置为在步骤f)中得出润滑剂的性能已经劣化的结论的情况下在步骤g)中生成警报。
在步骤a)-f)或a)-g)之前，该方法可以包括执行步骤i)-iv)以确定参考热响应值。例如，这可以是在电机10的调试期间，或者当电机10在调试之后在线或离线时，其可以是对应于步骤a)-e)的较早迭代。因此，在步骤i)中，获得第一参考轴承外温度，在步骤ii)中，改变电机的速度，在步骤iii)中，当速度已经改变时获得参考第二外轴承环温度，并且在步骤iv)中，基于参考第一外轴承环温度和参考第二外轴承环温度来确定参考热响应值。运行状态(例如初始速度、速度改变的量和符号、环境温度等)与参考热响应值一起存储，以便在该方法的步骤e)中的未来比较中在相同状态下使用。
参考图4a，图中示出了当润滑剂没有劣化、电机负载为25％时外轴承环温度的测量值。第一曲线21示出了电机的功率转换器端处的外轴承环温度，第二曲线23示出了在电机的非功率转换器端处的外轴承环温度。在两种情况下，电机首先以标称速度的25％运行，其中进行速度改变，使得电机达到标称速度的50％、标称速度的75％，然后达到标称速度的100％。可以看出，随着速度的增加，两个温度传感器都测量温度的增加。
在图4b中，示出了当润滑剂劣化且电机负载为25％时外轴承环温度的测量值。第三曲线25示出了电机的功率转换器端处的外轴承环温度，第四曲线27示出了在电机的非功率转换器端处的外轴承环温度。在两种情况下，电机首先以标称速度的25％运行，其中进行速度改变，使得电机达到标称速度的50％、标称速度的75％，然后达到标称速度的100％。可以看出，布置在电机的非功率转换器端处的温度传感器测量外轴承环温度随着速度的增加而降低的温度，特别是在从标称速度的25％到标称速度的50％的速度改变时。功率转换器端处的温度传感器也测量功率转换器端轴承的外轴承环温度的降低，但这里的降低是相对于图4a所示的健康情况下的速度改变后的外轴承环温度。
本发明概念主要已经在上文参考几个示例进行了描述。然而，如本领域技术人员容易理解的，除上述公开的实施例外，其他实施例在本发明概念范围内同样可能，如所附权利要求所定义。

Claims (15)

1.一种检测电机(10)的轴承中润滑剂的劣化的方法，包括：
a)获得第一外轴承环温度，
b)改变所述电机(10)的速度，
c)获得当所述速度改变时第二外轴承环温度，
d)基于所述第一外轴承环温度和所述第二外轴承环温度来确定所述外轴承环的热响应值，
e)对于与步骤b)中相同的速度改变，将所述热响应值与参考热响应值进行比较，以及
f)在所述热响应值与所述参考热响应值不同的情况下，得出所述润滑剂的性能已劣化的结论。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述热响应值小于所述参考热响应值的情况下，在步骤f)中得出所述润滑剂的所述性能已劣化的结论。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中步骤e)涉及确定所述参考热响应值与所述热响应值的代数和或所述参考热响应值与所述热响应值之间的差。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述热响应值是线性温度斜率，所述线性温度斜率进一步基于从所述第一外轴承环温度达到所述第二外轴承环温度所用的时间来确定。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述热响应值是使用一阶热模型来确定的热时间常数。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述热响应值是所述第一外轴承环温度与所述第二外轴承环温度之间的差。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括g)在已经得出所述润滑剂的所述性能已劣化的结论的情况下生成警报。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述参考热响应值是在与所述热响应值相同的运行状态下确定的。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤b)中，所述速度的改变是从所述电机(10)的标称速度的至多50％(诸如至多40％)的初始速度开始的。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述参考热响应值指示未劣化的润滑剂。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中当已经达到稳态外轴承环温度时，执行步骤c)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在步骤a)之前，所述方法包括：i)获得第一参考轴承外温度，ii)以与步骤b)中相同的量、旋转方向并且从相同的运行速度改变所述电机(10)的所述速度，iii)获得当所述速度改变时参考第二外轴承环温度，以及iv)基于所述参考第一外轴承环温度和所述参考第二外轴承环温度来确定所述参考热响应值。
13.一种包括计算机代码的计算机程序，所述计算机代码在由控制系统(1)的处理电路系统执行时，使所述控制系统(1)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的步骤。
14.一种用于检测电机(10)的轴承中润滑剂的劣化的控制系统(1)，包括：
处理电路系统(5)，以及
包括计算机代码的存储介质(7)，所述计算机代码在由所述处理电路系统执行时，使所述控制系统(1)执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法。
15.一种电机组件(9)，包括：
电机(10)，提供有包括外轴承环的轴承(15)，
温度传感器(19)，被配置为测量所述外轴承环的温度，以及
根据权利要求14所述的控制系统(1)，被配置为从所述温度传感器(19)接收外轴承环温度的测量值并且被配置为控制所述电机(10)。
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