CN116599891B - 双模通信方法、装置和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双模通信方法、装置和计算机可读存储介质，双模通信方法包括：在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表；根据目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，目标路由表包括主路由表和备份路由表，主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对备份路由表进行更新后生成，首个备份路由表是在组网阶段生成。本发明的双模通信方法通过增加备份路由表，增强了网络拓扑的稳定性，提高了业务可靠性；减少了广播风暴出现的概率，增强了网络的健壮性，提高了信道利用率。
Description
技术领域
本发明涉及双模通信技术领域，尤其涉及一种双模通信方法、一种双模通信装置和一种计算机可读存储介质。
背景技术
双模通信网络一般会形成以CCO（Centralized Coordinator，中央协调器）为中心、PCO（Personal Coordinator，代理协调器）为中继代理，连接所有STA（Station，站点）的多级关联树形网络。图1为典型的双模通信网络的拓扑图，图1中实线为高速载波路径，虚线为高速无线通信路径。高速双模通信网络拓扑结构是基于统一组网机制的混合网络拓扑结构，每个节点都有载波和无线通信能力。节点双网都存在时，可优先选择载波通信或根据网络质量自行选择进行组网；节点只存在载波或无线时，自动选择载波或无线进行组网。目前，相关技术中通常采用单一通信路径与中央协调器进行交互，但是该方式存在如下缺点：1、当通信路径中的某一个中继节点拆除或故障，导致当前通信路径不可用时，需要耗费大量时间寻找并构建新的传输路径，从而完成通信网络的重组。2、当通信路径中的某一个中继节点拆除或故障，由于是整个广播域，极易出现广播风暴，导致网络拓扑进一步恶化。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种双模通信方法、装置和计算机可读存储介质，以增强网络拓扑的稳定性，提高业务的可靠性。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种双模通信方法，所述方法包括：在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表；根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，所述目标路由表包括主路由表和备份路由表，所述主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对所述备份路由表进行更新后生成，首个所述备份路由表是在组网阶段生成。
另外，本发明实施例的双模通信方法还可以具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述主路由表的生成过程包括：待更新节点确定需要变更代理节点后，向新代理节点发送代理变更报文；所述新代理节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发所述代理变更报文至主节点，其中，所述新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；所述主节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至所述待更新节点，其中，所述主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；所述待更新节点根据所述代理确认报文生成自身的主路由表，其中，所述待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述新代理节点和所述主节点的路由得到的。
根据本发明的一个实施例，所述确定目标路由表，包括：获取所述SOF帧的发送次数；若所述发送次数小于第一限值，则确定所述目标路由表为所述主路由表；若所述发送次数大于或等于所述第一限值且小于第二限值，则确定所述目标路由表为所述备份路由表。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，包括：根据所述目标路由表确定目标节点；向所述目标节点发送所述SOF帧，并更新发送次数；若接收到所述目标节点回应的选择确认SACK帧，则确定所述SOF帧被成功接收，并结束所述SOF帧的发送。
根据本发明的一个实施例，若未接收到所述SACK帧，则返回所述确定目标路由表的步骤。
根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若所述发送次数大于或等于所述第二限值，则确定所述SOF帧未被成功接收，并结束所述SOF帧的发送。
根据本发明的一个实施例，所述第一限值和所述第二限值根据MAC报文的重发次数字段确定。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的双模通信方法。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种双模通信装置，所述装置包括：确定模块和发送模块。所述确定模块用于在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表；所述发送模块用于根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，所述目标路由表包括主路由表和备份路由表，所述主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对所述备份路由表进行更新后生成，首个所述备份路由表是在组网阶段生成。
另外，本发明实施例的双模通信方法还可以具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述装置用于待更新节点时，所述发送模块用于在所述待更新节点需要变更代理节点时，向新代理节点发送代理变更报文，以使所述新代理节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发所述代理变更报文至主节点，所述主节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至所述待更新节点，其中，所述新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的，所述主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；所述装置还包括：生成模块，所述生成模块用于根据所述代理确认报文生成自身的主路由表，其中，所述待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述新代理节点和所述主节点的路由得到的。
根据本发明的一个实施例，所述确定模块包括：获取子模块和第一确定子模块；所述获取子模块用于获取所述SOF帧的发送次数；所述第一确定子模块用于在所述发送次数小于第一限值时，确定所述目标路由表为所述主路由表，以及在所述发送次数大于或等于所述第一限值且小于第二限值时，确定所述目标路由表为所述备份路由表。
根据本发明的一个实施例，所述发送模块包括：第二确定子模块、发送子模块、更新子模块和第三确定子模块。所述第二确定子模块用于根据所述目标路由表确定目标节点；所述发送子模块用于向所述目标节点发送所述SOF帧；所述更新子模块用于在所述发送子模块发送所述SOF帧时，更新发送次数；所述第三确定子模块用于在接收到所述目标节点回应的选择确认SACK帧时，确定所述SOF帧被成功接收，并触发所述发送子模块结束所述SOF帧的发送。
根据本发明的一个实施例，所述确定模块还包括：第四确定子模块，所述第四确定子模块用于在所述发送次数大于或等于所述第二限值时，确定所述SOF帧未被成功接收，并触发所述发送模块结束所述SOF帧的发送。
根据本发明的一个实施例，所述第一限值和所述第二限值根据MAC报文的重发次数字段确定。
本发明实施例的双模通信方法、装置和计算机可读存储介质，通过增加备份路由表，增强了网络拓扑的稳定性，提高了业务可靠性；减少了广播风暴出现的概率，增强了网络的健壮性，提高了信道利用率。同时，通过双代理，减少了后期的代理变更次数，从而提高了拓扑结构的稳定性。
附图说明
图1是相关技术中双模通信网络的结构示意图；
图2是本发明一实施例的双模通信方法的流程示意图；
图3是本发明一实施例的主路由表的生成过程的流程示意图；
图4是本发明一实施例的双模通信网络的结构示意图；
图5是本发明一实施例的确定目标路由表的流程示意图；
图6是本发明一实施例的根据目标路由表进行单播SOF帧发送的流程示意图；
图7是本发明一实施例的双模通信装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的双模通信方法、装置和计算机可读存储介质。
图2是本发明一实施例的双模通信方法的流程示意图。
如图2所示，双模通信方法包括：
S1，在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表。
其中，载波监听多路访问CSMA时隙（Carrier Sense Multiple Access withCollision Avoidance, CSMA/CA）是一种网络传输协议，应用于局域网或无线网络中。CSMA/CA协议能够避免多个设备同时向同一目标发送数据帧导致的“冲突”，从而保证网络传输效率和可靠性。单播SOF（Start of Frame，起始帧）帧可包括：应用层的业务（如路由数据转发、并发抄表等），链路层中的心跳、关联请求、关联确认等。
需要说明的是，在用电信息采集系统中，本地通信有集中式和分布式路由两种方式。其中双模通信是分布式路由。双模网络是由载波节点自动中继，集中器与载波表模块对等的网络，集中器与载波表模块共同完成中继路径的优化和绑定。
S2，根据目标路由表进行单播SOF帧发送。
其中，目标路由表包括主路由表和备份路由表，主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对备份路由表进行更新后生成，首个备份路由表是在组网阶段生成。
作为一个示例，首个备份路由表是在组网阶段生成，包括：主节点发送中央信标、代理信标和发现信标，触发逐层级的站点发送关联请求报文；主节点批准入网后逐级向各个站点返回关联请求确认报文完成组网，并建立各个节点的首个备份路由表。
需要说明的是，在一些实施方式中，上述组网阶段生成首个备份路由表过程可称为“修新路”；主路由表的生成过程可称为“留旧路”。
本发明实施例的双模通信方法通过增加备份路由表，增强了网络拓扑的稳定性，提高了业务可靠性；同时，减少了广播风暴出现的概率，增强了网络的健壮性，提高了信道利用率。
在本发明的一些实施例中，如图3所示，主路由表的生成过程包括：
S211，待更新节点确定需要变更代理节点后，向新代理节点发送代理变更报文。
S212，新代理节点根据代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发代理变更报文至主节点，其中，新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加待更新节点的路由得到的。
S213，主节点根据代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至待更新节点，其中，主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加待更新节点的路由得到的。
S214，待更新节点根据代理确认报文生成自身的主路由表，其中，待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加新代理节点和主节点的路由得到的。
需要说明的是，新代理节点、主节点和待更新节点在生成新的主路由表后，先前使用的主路由表作为备用路由表。在得到新的备用路由表后，先前使用的备用路由表则剔除。因此，通信网络中至少保持了一条通信路径处于热备状态，避免了双模网络拓扑结构因单一路径而导致的可靠性较低等问题。
如图4所示，以STA6变更代理节点为PCO3为例，说明各节点的主路由表的生成过程：
通过关联请求，关联确认，关联汇总指示报文确定CCO1、PCO2、PCO3、PCO4、STA5和STA6相对应的路由表，即路由表a、b、c、d、e和f。
STA6和PCO4由于外界或内部原因导致通信成功率下降，此时STA6发生代理变更，并假设选择的最新代理是PCO3。
PCO3在收到STA6发送的代理变更报文后，刷新一条STA6到PCO3的路由（图4中用虚线表示）。其中，PCO3保留原来的路由表项。
PCO3根据代理变更报文生成自身的主路由表c1，并转发代理变更报文至CCO1。
CCO1根据代理变更报文生成自身的主路由表a1，并逐级发送代理确认报文至STA6。其中，CCO1保留原来的路由表项。
STA6根据代理确认报文生成自身的主路由表，其中，STA6保留原来的路由表项。
需要说明的是，后期如有代理变更同上述流程，在此不在赘述。
在该实施例中，通过在节点间的通信成功率下降时，增加新的路由构成双下行路径，能够对通信网络进行优化，提高了拓扑结构的稳定性。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，确定目标路由表包括：
S11，获取SOF帧的发送次数。
其中，可通过在发送SOF帧时，设置一个计数器来实现SOF帧发送次数的统计。
S12，若发送次数小于第一限值，则确定目标路由表为主路由表。
作为一个示例，第一限值可为10，在发送次数小于10次时，确定目标路由表为主路由表。
S13，若发送次数大于或等于第一限值且小于第二限值，则确定目标路由表为备份路由表。
作为一个示例，第二限值可为15，在发送次数大于9次且小于15次时，确定目标路由表为备份路由表。
具体地，第一限值和第二限值根据MAC（Message Authentication Code，消息认证码）报文的重发次数字段确定。
在该实施例中，根据SOF帧的发送次数，确定目标路由表，能够根据实际通信情况，灵活选择通信路径。
在本发明的一些实施例中，如图6所示，根据目标路由表进行单播SOF帧发送包括：
S221，根据目标路由表确定目标节点。
S222，向目标节点发送SOF帧，并更新发送次数。
其中，在首次发送时，进行次数初始化，将计数器初始化为0，每次发送SOF帧时，将计数器统计的数值加1。
S223，若接收到目标节点回应的选择确认SACK帧，则确定SOF帧被成功接收，并结束SOF帧的发送。
具体地，若未接收到SACK帧，则返回确定目标路由表的步骤。
其中，未接收到目标节点回应的选择确认SACK帧，则说明该次传输未能完成，需要重新选择目标路由表进行数据重传。
需要说明的是，双模通信使用基于信标帧的信道访问机制，信标时隙和TDMA时隙是明确分配给CCO或具体STA使用的时隙；CSMA时隙是未指明使用者的时隙，需要由有需求的STA竞争使用。
在该实施例中，通过利用物理层SACK重发机制，能够减小网络延迟，提高通信成功率。同时，能够减少不必要的重传次数，节省了网络带宽。
在本发明的一些实施例中，双模通信方法还包括：若发送次数大于或等于第二限值，则确定SOF帧未被成功接收，并结束SOF帧的发送。
作为一个示例，在发送次数大于或等于15次时，表明现有通信网络不能完成该路径的数据传输。
在该实施例中，通过设置最大重传次数机制，可以提高数据传输的效率、可靠性，同时减少对带宽和网络资源的浪费。
对应上述实施例，对应上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述的双模通信方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过实现双模通信方法，能够增强网络拓扑的稳定性，提高业务可靠性；同时，减少广播风暴出现的概率，增强网络的健壮性，提高信道利用率。
对应上述实施例，本发明还提出一种双模通信装置。
图7是本发明一实施例的双模通信装置的结构示意图。
如图7所示，双模通信装置10包括：确定模块101和发送模块102。确定模块101用于在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表；发送模块102用于根据目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，目标路由表包括主路由表和备份路由表，主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对备份路由表进行更新后生成，首个备份路由表是在组网阶段生成。
在该实施例中，载波监听多路访问CSMA时隙是一种网络传输协议，应用于局域网或无线网络中。CSMA/CA协议能够避免多个设备同时向同一目标发送数据帧导致的“冲突”，从而保证网络传输效率和可靠性。单播SOF帧可包括：应用层的业务（如路由数据转发、并发抄表等），链路层中的心跳、关联请求、关联确认等。
作为一个示例，首个备份路由表是在组网阶段生成，包括：主节点发送中央信标、代理信标和发现信标，触发逐层级的站点发送关联请求报文；主节点批准入网后逐级向各个站点返回关联请求确认报文完成组网，并建立各个节点的首个备份路由表。
本发明实施例的双模通信装置10，通过增加备份路由表，增强了网络拓扑的稳定性，提高了业务可靠性；同时，减少了广播风暴出现的概率，增强了网络的健壮性，提高了信道利用率。
在本发明的一些实施例中，双模通信装置10用于待更新节点时，发送模块102用于在待更新节点需要变更代理节点时，向新代理节点发送代理变更报文，以使新代理节点根据代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发代理变更报文至主节点，主节点根据代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至待更新节点，其中，新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加待更新节点的路由得到的，主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加待更新节点的路由得到的；双模通信装置10还包括：生成模块，生成模块用于根据代理确认报文生成自身的主路由表，其中，待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加新代理节点和主节点的路由得到的。
需要说明的是，新代理节点、主节点和待更新节点在生成新的主路由表后，先前使用的主路由表作为备用路由表。在得到新的备用路由表后，先前使用的备用路由表则剔除。
在该实施例中，通过在节点间的通信成功率下降时，增加新的路由构成双下行路径，能够对通信网络进行优化，提高了网络拓扑结构的稳定性。
在本发明的一些实施例中，确定模块101包括：获取子模块和第一确定子模块；获取子模块用于获取SOF帧的发送次数；第一确定子模块用于在发送次数小于第一限值时，确定目标路由表为主路由表，以及在发送次数大于或等于第一限值且小于第二限值时，确定目标路由表为备份路由表。
其中，可通过在发送SOF帧时，设置一个计数器来实现SOF帧发送次数的统计。
作为一个示例，第一限值可为10，在发送次数小于10次时，第一确定子模块确定目标路由表为主路由表。
作为另一个示例，第二限值可为15，在发送次数大于9次且小于15次时，第一确定子模块确定目标路由表为备份路由表。
具体地，第一限值和第二限值根据MAC报文的重发次数字段确定。
在该实施例中，根据SOF帧的发送次数，确定目标路由表，能够根据实际通信情况，灵活选择通信路径。
在本发明的一些实施例中，发送模块102包括：第二确定子模块、发送子模块、更新子模块和第三确定子模块。第二确定子模块用于根据目标路由表确定目标节点；发送子模块用于向目标节点发送SOF帧；更新子模块用于在发送子模块发送SOF帧时，更新发送次数；第三确定子模块用于在接收到目标节点回应的选择确认SACK帧时，确定SOF帧被成功接收，并触发发送子模块结束SOF帧的发送。
其中，在首次发送时，进行次数初始化，将计数器初始化为0，每次发送SOF帧时，更新子模块将计数器统计的数值加1。
在本发明的一些实施例中，确定模块101还包括：第四确定子模块，第四确定子模块用于在发送次数大于或等于第二限值时，确定SOF帧未被成功接收，并触发发送模块102结束SOF帧的发送。
作为一个示例，在发送次数大于或等于15次时，第四确定子模块确定现有通信网络不能完成该路径的数据传输，并触发发送模块102结束SOF帧的发送。
在该实施例中，通过设置最大重传次数机制，可以提高数据传输的效率、可靠性，同时减少对带宽和网络资源的浪费。
应当理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
同时，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种双模通信方法，其特征在于，所述方法包括：
在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表；
根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，所述目标路由表包括主路由表和备份路由表，所述主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对所述备份路由表进行更新后生成，首个所述备份路由表是在组网阶段生成；
所述主路由表的生成过程包括：
待更新节点确定需要变更代理节点后，向新代理节点发送代理变更报文；
所述新代理节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发所述代理变更报文至主节点，其中，所述新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；
所述主节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至所述待更新节点，其中，所述主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；
所述待更新节点根据所述代理确认报文生成自身的主路由表，其中，所述待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述新代理节点和所述主节点的路由得到的；
其中，所述根据所述SOF帧的发送次数，确定所述目标路由表，包括：
获取所述SOF帧的发送次数；
若所述发送次数小于第一限值，则确定所述目标路由表为所述主路由表；
若所述发送次数大于或等于所述第一限值且小于第二限值，则确定所述目标路由表为所述备份路由表。
2.根据权利要求1所述的双模通信方法，其特征在于，所述根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，包括：
根据所述目标路由表确定目标节点；
向所述目标节点发送所述SOF帧，并更新发送次数；
若接收到所述目标节点回应的选择确认SACK帧，则确定所述SOF帧被成功接收，并结束所述SOF帧的发送。
3.根据权利要求2所述的双模通信方法，其特征在于，
若未接收到所述SACK帧，则返回所述确定目标路由表的步骤。
4.根据权利要求1所述的双模通信方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述发送次数大于或等于所述第二限值，则确定所述SOF帧未被成功接收，并结束所述SOF帧的发送。
5.根据权利要求1所述的双模通信方法，其特征在于，所述第一限值和所述第二限值根据MAC报文的重发次数字段确定。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-5中任一项所述的双模通信方法。
7.一种双模通信装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，用于在载波监听多路访问CSMA时隙中进行单播SOF帧发送时，确定目标路由表，其中，根据所述SOF帧的发送次数，确定所述目标路由表；
发送模块，用于根据所述目标路由表进行单播SOF帧发送，其中，所述目标路由表包括主路由表和备份路由表，所述主路由表是在组网完成后根据代理节点的变更情况对所述备份路由表进行更新后生成，首个所述备份路由表是在组网阶段生成；
所述装置用于待更新节点时，所述发送模块用于在所述待更新节点需要变更代理节点时，向新代理节点发送代理变更报文，以使所述新代理节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级转发所述代理变更报文至主节点，所述主节点根据所述代理变更报文生成自身的主路由表，并逐级发送代理确认报文至所述待更新节点，其中，所述新代理节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的，所述主节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述待更新节点的路由得到的；
所述装置还包括：生成模块，用于根据所述代理确认报文生成自身的主路由表，其中，所述待更新节点的主路由表是通过在自身的备用路由表中增加所述新代理节点和所述主节点的路由得到的；
其中，所述确定模块包括：
获取子模块，用于获取所述SOF帧的发送次数；
第一确定子模块，用于在所述发送次数小于第一限值时，确定所述目标路由表为所述主路由表，以及在所述发送次数大于或等于所述第一限值且小于第二限值时，确定所述目标路由表为所述备份路由表。
8.根据权利要求7所述的双模通信装置，其特征在于，所述发送模块包括：
第二确定子模块，用于根据所述目标路由表确定目标节点；
发送子模块，用于向所述目标节点发送所述SOF帧；
更新子模块，用于在所述发送子模块发送所述SOF帧时，更新发送次数；
第三确定子模块，用于在接收到所述目标节点回应的选择确认SACK帧时，确定所述SOF帧被成功接收，并触发所述发送子模块结束所述SOF帧的发送。
9.根据权利要求7所述的双模通信装置，其特征在于，所述确定模块还包括：
第四确定子模块，用于在所述发送次数大于或等于所述第二限值时，确定所述SOF帧未被成功接收，并触发所述发送模块结束所述SOF帧的发送。
10.根据权利要求7所述的双模通信装置，其特征在于，所述第一限值和所述第二限值根据MAC报文的重发次数字段确定。
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