CN116598604B - 一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备，涉及蓄电池生产的技术领域，包括定位机构、夹紧机构及变位机构，其中，定位机构靠上设置并用于对中心对称分布的正极柱与负极柱进行定位，定位机构包括定位板、固定板一及液压缸一；夹紧机构靠中设置并用于对交错分布的正极板、负极板及纤维隔板进行夹紧，夹紧机构包括固定板二、液压缸二、铰接板、联动板及夹紧板；变位机构靠下设置并用于对交错贴合的正极板、负极板及纤维隔板进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态，变位机构包括安装板、固定板三、电动机及旋转轴，安装板水平设置。本发明中的组装设备具有方案合理、结构巧妙、使用方便的特点，可以显著提升单电池与外壳的组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产的技术领域，具体涉及一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备。
背景技术
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，它用填满海绵状铅的铅基板栅（又称格子体）作负极，填满二氧化铅的铅基板栅作正极，并用密度1.26-1.33g/mlg/ml的稀硫酸作电解质，而在负极与正极之间还设有纤维隔板。纤维隔板的主要作用是防止正、负极短路，但又不能使电池内阻明显增加。因此，纤维隔板应是多孔质的，允许电解液自由扩散和离子迁移，并具有比较小的电阻。
目前，在将纤维隔板塞装到每组正极板与负极板之间后，会显著增加所有正极板与负极板的叠放厚度，进而不便于将叠放到一起的正极板、负极板及纤维隔板直接放入到外壳体当中，需要人工一边调整彼此的空间姿态，一边尝试用力将其塞入到外壳体中，严重影响到了铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装效率及组装质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备，包括定位机构、夹紧机构及变位机构，其中，
所述定位机构靠上设置并用于对中心对称分布的正极柱与负极柱进行定位；
所述夹紧机构靠中设置并用于对交错分布的正极板、负极板及纤维隔板进行夹紧；
所述变位机构靠下设置并用于对交错贴合的正极板、负极板及纤维隔板进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态。
优选的，所述变位机构包括安装板、固定板三、电动机及旋转轴，所述安装板水平设置，所述固定板三设有一对并竖直安装于安装板的左右两边，所述电动机设有一对并对应安装于两个固定板三的下部，所述电动机的输出端键连接有带轮一，所述旋转轴设有一对并对应安装于两个固定板三的上部，所述旋转轴的内端同轴固定有法兰盘，所述夹紧机构连接于左右两个法兰盘之间，所述旋转轴的外端键连接有带轮二，位于同侧的带轮一与带轮二通过一根传动带进行连接。
优选的，所述夹紧机构包括固定板二、液压缸二、铰接板、联动板及夹紧板，所述固定板二水平设置，所述液压缸二竖直朝上连接于固定板二的中间，所述液压缸二的活塞杆末端水平连接有联动条，并在联动条的左右两边对称设有矩形的联动槽，所述铰接板设有一对并竖直安装于固定板二的左右两端，位于同侧的法兰盘连接于铰接板的上部，所述联动板设有一对并左右对称设于两个铰接板之间，位于同侧的铰接板与联动板之间铰接有两对铰接条，所述联动板的下部铰接有联动柱，并将联动柱滑动连接于同侧的联动槽的内侧，所述夹紧板设有一对并对应固定于两个联动板的顶端。
优选的，所述定位机构包括定位板、固定板一及液压缸一，所述定位板水平连接于左右两个铰接板的上部，所述定位板的前后两边对称设有矩形的定位槽，所述定位板在两个定位槽的槽底中心对称设有圆形的定位孔，所述定位板的左右两边对称设有矩形的夹紧槽，位于同侧的夹紧板滑动设置于夹紧槽的内侧，所述固定板一设有一对并对称连接于定位板的前后两侧，所述液压缸一设有一对且中心对称设置于定位板的前后两边，所述液压缸一水平连接于同侧的固定板一上，所述液压缸一的活塞杆末端连接有移动板，所述移动板的旁侧固定有“C”型的限位板，前后两个限位板对应滑动连接于定位板的前后两侧。
这台组装设备的工作过程包括：
步骤1：将正极柱与负极柱分别插装于前后两个定位孔的内侧，并让前排的正极板与后排的负极板交错分布，再通过前后两个液压缸一的活塞杆收缩并带动对应的限位板滑动到前后两个正极柱与负极柱的上方，进而实现对正极柱与负极柱的定位；
步骤2：在每个正极板和负极板之间塞装上一片纤维隔板；
步骤3：通过液压缸二的活塞杆伸长并带动联动条向上移动，进而推动两边的联动板与夹紧板向上移动，同时，由于两边的联动板与夹紧板受到对应的铰接条的约束而相向运动，进而实现对交错分布的正极板、负极板及纤维隔板进行夹紧；
步骤4：通过左右两个电动机的同步工作并带动对应的旋转轴进行转动，进而带动夹紧机构、定位机构及装夹好的正极板、负极板及纤维隔板向前翻转180度，进而实现对交错贴合的正极板、负极板及纤维隔板进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态；
步骤5：通过人工将外壳体套装到交错贴合的正极板、负极板及纤维隔板的外侧；
步骤6：通过前后两个液压缸一的活塞杆伸长并带动对应的限位板离开前后两个正极柱与负极柱的下方，进而解除对正极柱与负极柱的限制，使正极柱与负极柱因自身重力而对应脱离出前后两个定位孔；
步骤7：通过液压缸二的活塞杆收缩并带动联动条向上移动，进而推动两边的联动板与夹紧板向上移动，同时，由于两边的联动板与夹紧板受到对应的铰接条的约束而相反运动，进而实现对位于外壳体内的正极板、负极板及纤维隔板进行释放。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、机械定位。将正极柱与负极柱分别插装于前后两个定位孔的内侧，并让前排的正极板与后排的负极板交错分布，再通过前后两个液压缸一的活塞杆收缩并带动对应的限位板滑动到前后两个正极柱与负极柱的上方，进而实现对正极柱与负极柱的定位，再在每个正极板和负极板之间塞装上一片纤维隔板。
2、机械夹紧。通过液压缸二的活塞杆伸长并带动联动条向上移动，进而推动两边的联动板与夹紧板向上移动，同时，由于两边的联动板与夹紧板受到对应的铰接条的约束而相向运动，进而实现对交错分布的正极板、负极板及纤维隔板进行夹紧。
3、机械变位。通过左右两个电动机的同步工作并带动对应的旋转轴进行转动，进而带动夹紧机构、定位机构及装夹好的正极板、负极板及纤维隔板向前翻转180度，进而实现对交错贴合的正极板、负极板及纤维隔板进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明中的定位机构的结构示意图。
图3为本发明中的夹紧机构的结构示意图。
图4为本发明中的变位机构的结构示意图。
图5为本发明中的蓄电池的结构示意图。
其中：
10-定位机构；101-定位板；101a-定位槽；101b-定位孔；101c-夹紧槽；102-固定板一；103-液压缸一；104-移动板；105-限位板。
20-夹紧机构；201-固定板二；202-液压缸二；203-联动条；203a-联动槽；204-铰接板；205-铰接条；206-联动板；207-联动柱；208-夹紧板。
30-变位机构；301-安装板；302-固定板三；303-电动机；304-带轮一；305-旋转轴；306-法兰盘；307-带轮二；308-传动带。
40-蓄电池；401-外壳体；402-正极柱；403-正极板；404-负极柱；405-负极板；406-纤维隔板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备，包括定位机构10、夹紧机构20及变位机构30，其中，
所述定位机构10靠上设置并用于对中心对称分布的正极柱402与负极柱404进行定位；
所述夹紧机构20靠中设置并用于对交错分布的正极板403、负极板405及纤维隔板406进行夹紧；
所述变位机构30靠下设置并用于对交错贴合的正极板403、负极板405及纤维隔板406进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态。
在本实施例中，所述变位机构30包括安装板301、固定板三302、电动机303及旋转轴305，所述安装板301水平设置，所述固定板三302设有一对并竖直安装于安装板301的左右两边，所述电动机303设有一对并对应安装于两个固定板三302的下部，所述电动机303的输出端键连接有带轮一304，所述旋转轴305设有一对并对应安装于两个固定板三302的上部，所述旋转轴305的内端同轴固定有法兰盘306，所述夹紧机构20连接于左右两个法兰盘306之间，所述旋转轴305的外端键连接有带轮二307，位于同侧的带轮一304与带轮二307通过一根传动带308进行连接。
在本实施例中，所述夹紧机构20包括固定板二201、液压缸二202、铰接板204、联动板206及夹紧板208，所述固定板二201水平设置，所述液压缸二202竖直朝上连接于固定板二201的中间，所述液压缸二202的活塞杆末端水平连接有联动条203，并在联动条203的左右两边对称设有矩形的联动槽203a，所述铰接板204设有一对并竖直安装于固定板二201的左右两端，位于同侧的法兰盘306连接于铰接板204的上部，所述联动板206设有一对并左右对称设于两个铰接板204之间，位于同侧的铰接板204与联动板206之间铰接有两对铰接条205，所述联动板206的下部铰接有联动柱207，并将联动柱207滑动连接于同侧的联动槽203a的内侧，所述夹紧板208设有一对并对应固定于两个联动板206的顶端。
在本实施例中，所述定位机构10包括定位板101、固定板一102及液压缸一103，所述定位板101水平连接于左右两个铰接板204的上部，所述定位板101的前后两边对称设有矩形的定位槽101a，所述定位板101在两个定位槽101a的槽底中心对称设有圆形的定位孔101b，所述定位板101的左右两边对称设有矩形的夹紧槽101c，位于同侧的夹紧板208滑动设置于夹紧槽101c的内侧，所述固定板一102设有一对并对称连接于定位板101的前后两侧，所述液压缸一103设有一对且中心对称设置于定位板101的前后两边，所述液压缸一103水平连接于同侧的固定板一102上，所述液压缸一103的活塞杆末端连接有移动板104，所述移动板104的旁侧固定有“C”型的限位板105，前后两个限位板105对应滑动连接于定位板101的前后两侧。
这台组装设备的工作过程包括：
步骤1：将正极柱402与负极柱404分别插装于前后两个定位孔101b的内侧，并让前排的正极板403与后排的负极板405交错分布，再通过前后两个液压缸一103的活塞杆收缩并带动对应的限位板105滑动到前后两个正极柱402与负极柱404的上方，进而实现对正极柱402与负极柱404的定位；
步骤2：在每个正极板403和负极板405之间塞装上一片纤维隔板406；
步骤3：通过液压缸二202的活塞杆伸长并带动联动条203向上移动，进而推动两边的联动板206与夹紧板208向上移动，同时，由于两边的联动板206与夹紧板208受到对应的铰接条205的约束而相向运动，进而实现对交错分布的正极板403、负极板405及纤维隔板406进行夹紧；
步骤4：通过左右两个电动机303的同步工作并带动对应的旋转轴305进行转动，进而带动夹紧机构20、定位机构10及装夹好的正极板403、负极板405及纤维隔板406向前翻转180度，进而实现对交错贴合的正极板403、负极板405及纤维隔板406进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态；
步骤5：通过人工将外壳体401套装到交错贴合的正极板403、负极板405及纤维隔板406的外侧；
步骤6：通过前后两个液压缸一103的活塞杆伸长并带动对应的限位板105离开前后两个正极柱402与负极柱404的下方，进而解除对正极柱402与负极柱404的限制，使正极柱402与负极柱404因自身重力而对应脱离出前后两个定位孔101b；
步骤7：通过液压缸二202的活塞杆收缩并带动联动条203向上移动，进而推动两边的联动板206与夹紧板208向上移动，同时，由于两边的联动板206与夹紧板208受到对应的铰接条205的约束而相反运动，进而实现对位于外壳体401内的正极板403、负极板405及纤维隔板406进行释放。
因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (1)
1.一种铅酸蓄电池中单电池与外壳的组装设备，其特征在于：包括定位机构（10）、夹紧机构（20）及变位机构（30），其中，
所述定位机构（10）靠上设置并用于对中心对称分布的正极柱（402）与负极柱（404）进行定位；
所述夹紧机构（20）靠中设置并用于对交错分布的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）进行夹紧；
所述变位机构（30）靠下设置并用于对交错贴合的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态；
所述变位机构（30）包括安装板（301）、固定板三（302）、电动机（303）及旋转轴（305），所述安装板（301）水平设置，所述固定板三（302）设有一对并竖直安装于安装板（301）的左右两边，所述电动机（303）设有一对并对应安装于两个固定板三（302）的下部，所述电动机（303）的输出端键连接有带轮一（304），所述旋转轴（305）设有一对并对应安装于两个固定板三（302）的上部，所述旋转轴（305）的内端同轴固定有法兰盘（306），所述夹紧机构（20）连接于左右两个法兰盘（306）之间，所述旋转轴（305）的外端键连接有带轮二（307），位于同侧的带轮一（304）与带轮二（307）通过一根传动带（308）进行连接；
所述夹紧机构（20）包括固定板二（201）、液压缸二（202）、铰接板（204）、联动板（206）及夹紧板（208），所述固定板二（201）水平设置，所述液压缸二（202）竖直朝上连接于固定板二（201）的中间，所述液压缸二（202）的活塞杆末端水平连接有联动条（203），并在联动条（203）的左右两边对称设有矩形的联动槽（203a），所述铰接板（204）设有一对并竖直安装于固定板二（201）的左右两端，位于同侧的法兰盘（306）连接于铰接板（204）的上部，所述联动板（206）设有一对并左右对称设于两个铰接板（204）之间，位于同侧的铰接板（204）与联动板（206）之间铰接有两对铰接条（205），所述联动板（206）的下部铰接有联动柱（207），并将联动柱（207）滑动连接于同侧的联动槽（203a）的内侧，所述夹紧板（208）设有一对并对应固定于两个联动板（206）的顶端；
所述定位机构（10）包括定位板（101）、固定板一（102）及液压缸一（103），所述定位板（101）水平连接于左右两个铰接板（204）的上部，所述定位板（101）的前后两边对称设有矩形的定位槽（101a），所述定位板（101）在两个定位槽（101a）的槽底中心对称设有圆形的定位孔（101b），所述定位板（101）的左右两边对称设有矩形的夹紧槽（101c），位于同侧的夹紧板（208）滑动设置于夹紧槽（101c）的内侧，所述固定板一（102）设有一对并对称连接于定位板（101）的前后两侧，所述液压缸一（103）设有一对且中心对称设置于定位板（101）的前后两边，所述液压缸一（103）水平连接于同侧的固定板一（102）上，所述液压缸一（103）的活塞杆末端连接有移动板（104），所述移动板（104）的旁侧固定有“C”型的限位板（105），前后两个限位板（105）对应滑动连接于定位板（101）的前后两侧；
这台组装设备的工作过程包括：
步骤1：将正极柱（402）与负极柱（404）分别插装于前后两个定位孔（101b）的内侧，并让前排的正极板（403）与后排的负极板（405）交错分布，再通过前后两个液压缸一（103）的活塞杆收缩并带动对应的限位板（105）滑动到前后两个正极柱（402）与负极柱（404）的上方，进而实现对正极柱（402）与负极柱（404）的定位；
步骤2：在每个正极板（403）和负极板（405）之间塞装上一片纤维隔板（406）；
步骤3：通过液压缸二（202）的活塞杆伸长并带动联动条（203）向上移动，进而推动两边的联动板（206）与夹紧板（208）向上移动，同时，由于两边的联动板（206）与夹紧板（208）受到对应的铰接条（205）的约束而相向运动，进而实现对交错分布的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）进行夹紧；
步骤4：通过左右两个电动机（303）的同步工作并带动对应的旋转轴（305）进行转动，进而带动夹紧机构（20）、定位机构（10）及装夹好的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）向前翻转180度，进而实现对交错贴合的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）进行翻转，并由倒置状态旋转为正置状态；
步骤5：通过人工将外壳体（401）套装到交错贴合的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）的外侧；
步骤6：通过前后两个液压缸一（103）的活塞杆伸长并带动对应的限位板（105）离开前后两个正极柱（402）与负极柱（404）的下方，进而解除对正极柱（402）与负极柱（404）的限制，使正极柱（402）与负极柱（404）因自身重力而对应脱离出前后两个定位孔（101b）；
步骤7：通过液压缸二（202）的活塞杆收缩并带动联动条（203）向上移动，进而推动两边的联动板（206）与夹紧板（208）向上移动，同时，由于两边的联动板（206）与夹紧板（208）受到对应的铰接条（205）的约束而相反运动，进而实现对位于外壳体（401）内的正极板（403）、负极板（405）及纤维隔板（406）进行释放。
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Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH09312169A (ja) * | 1996-05-22 | 1997-12-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 鉛蓄電池用極板群の自動槽入れ装置 |
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-
2023
- 2023-05-22 CN CN202310578209.5A patent/CN116598604B/zh active Active
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