CN116597640A - 一种基于大数据交通流控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据交通流控制系统及方法，涉及大数据运用技术领域，包括主控模块、路况采集模块、中心处理模块、预测分析模块、交通管控模块、日志记录模块、路况查询模块、路径选择模块和导航模块。该一种基于大数据交通流控制系统及方法，通过中心处理模块对主控模块发送的系统指令和路况查询模块发送的用户指令进行集中处理，并在预测分析模块和路径选择模块、预测分析模块和日志记录模块、日志记录模块和路径选择模块之间构建多重反馈，实现了用户个人与控制系统的实时信息交互，避免交通预测信息存在滞后性，另外预测分析模块不仅能对中心处理模块的信息进行接收，还可接收日志记录模块和路径选择模块的反馈信息。

Description

一种基于大数据交通流控制系统及方法

技术领域

本发明涉及大数据运用技术领域，具体为一种基于大数据交通流控制系统及方法。

背景技术

交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流，广义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内，在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态。人们使用汽车出行时，受到交通流的影响较大，尤其是上下班高峰期，城市主要路段极易出现堵塞问题，因此，需要通过交通流控制系统对城市交通进行管控，减少交通堵塞、滞留问题。经过控制系统的宏观调控，不仅促进了交通流的持续流通，也为个人日常出行提供了较多便利。但目前的交通流控制系统依然存在以下不足：

首先，现有的交通流控制系统一般侧重于宏观调控，但由于用户个人与控制系统的信息交互效果较差，导致交通预测信息存在一定的滞后性，当多个用户个体同时自主做出交通路线更改，用户参与的实时数据无法及时同步到控制系统内，容易造成新的交通问题，引发新的路段堵塞；

其次，现有的交通流控制系统对交通流的预测效果较差，预测所依据的数据来源只有实时路况数据，无法结合交通管控数据和用户实时参与数据进行预测，使得预测结果的准确性较低，影响交通管控。

因此，急需对此缺点进行改进，本发明则是针对现有的结构及不足予以研究改良，提供有一种基于大数据交通流控制系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据交通流控制系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于大数据交通流控制系统及方法，包括：

主控模块，所述主控模块用于管理员发送各项操作指令，通过将指令传递给其他模块，控制其他模块按照指令作出目标操作；

路况采集模块，所述路况采集模块通过道路监控获取实时路况监控画面，再通过数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，以获得实时路况数据，并对路况信息数据进行记录；

中心处理模块，所述中心处理模块用于接收各项控制指令以及路况信息，并对这些指令和信息进行集中和分配，再将分配后的数据发送给指定模块；

预测分析模块，所述预测分析模块通过接收多个模块的反馈信息，并对接收到的信息进行比对分析，以作出相对应的预测，再将预测结果发送给相关执行模块；

交通管控模块，所述交通管控模块根据预测分析模块提供的预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且管控指令以无线网络为传输介质传递给汽车的车载导航；

日志记录模块，所述日志记录模块用于记录交通流及其相关控制信息，再将记录的信息反馈给相关模块，促进相关模块根据实时信息变化做出相对应的指令调整；

路况查询模块，所述路况查询模块用于接收用户发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取；

路径选择模块，所述路径选择模块根据中心处理模块对路况查询模块的处理结果分析出可行路径，并在可行路径中选择出最佳路径，同时最佳路径会根据实时路况信息变化做出调整；

导航模块，所述导航模块通过接收路径选择模块发出的路径规划指令，为用户车辆提供导航服务。

进一步的，所述路况采集模块包括有监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，且监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元之间存在时序性，并且监控拍摄单元的输出端与摄影提取单元的输入端相连，而且摄影提取单元的输出端与路况记录单元的输入端相连。

进一步的，所述主控模块的一输出端连接有监控拍摄单元，且主控模块的另一输出端连接有中心处理模块，并且中心处理模块的输入端与路况记录单元的输出端相连，而且主控模块通过路况采集模块与中心处理模块构建间接联系。

进一步的，所述预测分析模块包括有数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，且数据接收单元可对中心处理模块、日志记录模块和路径选择模块传递的信息数据进行接收，并且比对分析单元能对数据接收单元接收的数据进行对比分析，以获得延伸预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块。

进一步的，所述数据接收单元包括有日志接收单元、路况接收单元和路径接收单元，且日志接收单元用于接收日志记录模块的反馈信息，并且路况接收单元用于接收中心处理模块的反馈信息，而且路径接收单元用于接收路径选择模块的反馈信息。

进一步的，所述交通管控模块包括有路段规避模块和交通引流模块，且路段规避模块和交通引流模块同时进行、互不干扰。

进一步的，所述日志记录模块包括有路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，且路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且路段记录模块包括有规避路段记录单元和引流路段记录单元，而且车流记录模块包括有车流流向记录单元和参与车辆记录单元。

进一步的，所述路径选择模块包括有路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，且路径分析单元的输出端与路径选择单元的输入端相连，并且路径选择单元和实时更新单元之间存在信息交互。

进一步的，所述路径选择单元的一输出端连接有导航模块，且路径选择单元的另一输出端连接有预测分析模块，并且预测分析模块的输入端与日志记录模块的输出端直接相连，而且预测分析模块的输出端与日志记录模块间接相连。

进一步的，所述基于大数据交通流控制系统的控制方法如下：

步骤一、管理员通过主控模块发送操作指令，通过指令控制路况采集模块和中心处理模块启动，路况采集模块包括监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，监控拍摄单元通过道路监控获取实时路况监控画面，并发送给摄影提取单元，摄影提取单元利用数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，获得实时路况数据，再通过路况记录单元对路况信息数据进行记录；

步骤二、中心处理模块对主控模块 的操作指令以及路况采集模块所提供的路况进行进行接收，并在该模块内完成信息匹配，再将匹配后的信息数据发送给预测分析模块，预测分析模块包括数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，数据接收单元接收中心处理模块传递的数据信息后，将通过比对分析单元对数据进行对比分析，作出目标路段的交通流预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块；

步骤三、交通管控模块根据预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且交通管控模块包括路段规避模块和交通引流模块，通过路段规避模块和交通引流模块可分别向参与车辆的车载导航发送路段规避指令和交通引流指令，避免车辆行驶进入堵塞路段，并将车辆引入交通顺畅的路段，然后利用日志记录模块记录交通流及其相关控制信息，且日志记录模块路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且日志记录模块所记录的信息可反馈给预测分析模块；

步骤四、用户通过路况查询模块发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取，中心处理模块接收路况查询模块的操作指令后，为其匹配相关路段信息并发送给路径选择模块，路径选择模块包括路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，路径分析单元通过对中心处理模块传递的信息进行处理，分析出可行路径，然后路径选择单元在可行路径中选择出最佳路径，发送给导航模块，通过导航模块为用户车辆提供导航服务，同时路径选择单元的输出结果也将反馈给预测分析模块，为预测分析模块的预测提供最新的用户参与数据；

步骤五、日志记录模块以无线网络作为传递媒介将记录的交通流数据发送给实时更新单元，实时更新单元接收到实时交通流数据后，可与路径选择单元进行信息交互，使得路径选择单元能够根据实时路况信息变化做出调整，为导航模块提供新的路径规划。

本发明提供了一种基于大数据交通流控制系统及方法，具备以下有益效果：该一种基于大数据交通流控制系统及方法，通过中心处理模块对主控模块发送的系统指令和路况查询模块发送的用户指令进行集中处理，并在预测分析模块和路径选择模块、预测分析模块和日志记录模块、日志记录模块和路径选择模块之间构建多重反馈，实现了用户个人与控制系统的实时信息交互，避免交通预测信息存在滞后性，另外，由于预测分析模块不仅能对中心处理模块的信息进行接收，还可接收日志记录模块和路径选择模块的反馈信息，使得预测分析所依据的数据更加全面，预测结果的准确性较高。

1、本发明设置有中心处理模块，不仅可对管理员通过主控模块发送的指令进行接收，还可对用户通过路况查询模块发送的指令进行接收，提高用户个人与控制系统的关联性，并且路径选择模块包括有路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，通过在路径选择单元、实时更新单元、预测分析模块和日志记录模块之间构建连接，使得用户与系统能够实时信息交互，改进后的控制系统不仅宏观调控效果好，还实现了用户个人与控制系统的实时信息交互，避免交通预测信息存在滞后性，即使多个用户个体同时自主做出交通路线更改，用户参与的实时数据也可以及时同步到控制系统内，不易造成新的交通问题，避免引发新的路段堵塞。

2、本发明设置有预测分析模块，预测分析模块不仅能对中心处理模块的信息进行接收，还可接收日志记录模块和路径选择模块的反馈信息，使得预测分析模块根据中心处理模块提供的信息进行交通预测后，能够通过日志记录模块和路径选择模块提供的反馈信息对预测进行调整，改进后的控制系统对交通流的预测效果较好，预测分析所依据的数据来源不仅有实时路况数据，还结合了交通管控数据和用户实时参与数据，使得预测结果的准确性较高，有利于交通管控。

3、本发明设置有交通管控模块，交通管控模块由路段规避模块和交通引流模块构成，通过路段规避模块和交通引流模块可分别向参与车辆的车载导航发送路段规避指令和交通引流指令，避免车辆行驶进入堵塞路段，并将车辆引入交通顺畅的路段，改进后的控制系统对交通流的管控效果较好，交通堵塞的疏散效率较高，通过规避新的车辆进入堵塞路段，减轻堵塞路段的疏通负担，并通过引导车辆进入交通顺畅的路段，分担城市主要路段的交通压力。

附图说明

图1为本发明一种基于大数据交通流控制系统的整体运行流程示意图；

图2为本发明一种基于大数据交通流控制系统的路况采集模块运行流程示意图；

图3为本发明一种基于大数据交通流控制系统的预测分析模块运行流程示意图；

图4为本发明一种基于大数据交通流控制系统的日志记录模块运行流程示意图；

图5为本发明一种基于大数据交通流控制系统的路径选择模块运行流程示意图。

图中：1、主控模块；2、路况采集模块；21、监控拍摄单元；22、摄影提取单元；23、路况记录单元；3、中心处理模块；4、预测分析模块；41、数据接收单元；411、日志接收单元；412、路况接收单元；413、路径接收单元；42、比对分析单元；43、预测输出单元；5、交通管控模块；51、路段规避模块；52、交通引流模块；6、日志记录模块；61、路段记录模块；611、规避路段记录单元；612、引流路段记录单元；62、时间记录模块；63、车流记录模块；631、车流流向记录单元；632、参与车辆记录单元；7、路况查询模块；8、路径选择模块；81、路径分析单元；82、路径选择单元；83、实时更新单元；9、导航模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如图1-图5所示，一种基于大数据交通流控制系统，包括：

主控模块，所述主控模块用于管理员发送各项操作指令，通过将指令传递给其他模块，控制其他模块按照指令作出目标操作；

路况采集模块，所述路况采集模块通过道路监控获取实时路况监控画面，再通过数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，以获得实时路况数据，并对路况信息数据进行记录；路况采集模块包括有监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，且监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元之间存在时序性，并且监控拍摄单元的输出端与摄影提取单元的输入端相连，而且摄影提取单元的输出端与路况记录单元的输入端相连；

中心处理模块，所述中心处理模块用于接收各项控制指令以及路况信息，并对这些指令和信息进行集中和分配，再将分配后的数据发送给指定模块；主控模块的一输出端连接有监控拍摄单元，且主控模块的另一输出端连接有中心处理模块，并且中心处理模块的输入端与路况记录单元的输出端相连，而且主控模块通过路况采集模块与中心处理模块构建间接联系；

预测分析模块，所述预测分析模块通过接收多个模块的反馈信息，并对接收到的信息进行比对分析，以作出相对应的预测，再将预测结果发送给相关执行模块；

交通管控模块，所述交通管控模块根据预测分析模块提供的预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且管控指令以无线网络为传输介质传递给汽车的车载导航；交通管控模块包括有路段规避模块和交通引流模块，且路段规避模块和交通引流模块同时进行、互不干扰；

预测分析模块包括有数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，且数据接收单元可对中心处理模块、日志记录模块和路径选择模块传递的信息数据进行接收，并且比对分析单元能对数据接收单元接收的数据进行对比分析，以获得延伸预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块；

日志记录模块，所述日志记录模块用于记录交通流及其相关控制信息，再将记录的信息反馈给相关模块，促进相关模块根据实时信息变化做出相对应的指令调整；日志记录模块包括有路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，且路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且路段记录模块包括有规避路段记录单元和引流路段记录单元，而且车流记录模块包括有车流流向记录单元和参与车辆记录单元；

路况查询模块，所述路况查询模块用于接收用户发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取；

路径选择模块，所述路径选择模块根据中心处理模块对路况查询模块的处理结果分析出可行路径，并在可行路径中选择出最佳路径，同时最佳路径会根据实时路况信息变化做出调整；路径选择模块包括有路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，且路径分析单元的输出端与路径选择单元的输入端相连，并且路径选择单元和实时更新单元之间存在信息交互；

数据接收单元包括有日志接收单元、路况接收单元和路径接收单元，且日志接收单元用于接收日志记录模块的反馈信息，并且路况接收单元用于接收中心处理模块的反馈信息，而且路径接收单元用于接收路径选择模块的反馈信息；

导航模块，所述导航模块通过接收路径选择模块发出的路径规划指令，为用户车辆提供导航服务；路径选择单元的一输出端连接有导航模块，且路径选择单元的另一输出端连接有预测分析模块，并且预测分析模块的输入端与日志记录模块的输出端直接相连，而且预测分析模块的输出端与日志记录模块间接相连。

综上，结合图1-图5所示，该基于大数据交通流控制系统的控制方法如下：

步骤一、管理员通过主控模块发送操作指令，通过指令控制路况采集模块和中心处理模块启动，路况采集模块包括监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，监控拍摄单元通过道路监控获取实时路况监控画面，并发送给摄影提取单元，摄影提取单元利用数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，获得实时路况数据，再通过路况记录单元对路况信息数据进行记录；

步骤二、中心处理模块对主控模块 的操作指令以及路况采集模块所提供的路况进行进行接收，并在该模块内完成信息匹配，再将匹配后的信息数据发送给预测分析模块，预测分析模块包括数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，数据接收单元接收中心处理模块传递的数据信息后，将通过比对分析单元对数据进行对比分析，作出目标路段的交通流预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块；

步骤三、交通管控模块根据预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且交通管控模块包括路段规避模块和交通引流模块，通过路段规避模块和交通引流模块可分别向参与车辆的车载导航发送路段规避指令和交通引流指令，避免车辆行驶进入堵塞路段，并将车辆引入交通顺畅的路段，然后利用日志记录模块记录交通流及其相关控制信息，且日志记录模块路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且日志记录模块所记录的信息可反馈给预测分析模块；

步骤四、用户通过路况查询模块发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取，中心处理模块接收路况查询模块的操作指令后，为其匹配相关路段信息并发送给路径选择模块，路径选择模块包括路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，路径分析单元通过对中心处理模块传递的信息进行处理，分析出可行路径，然后路径选择单元在可行路径中选择出最佳路径，发送给导航模块，通过导航模块为用户车辆提供导航服务，同时路径选择单元的输出结果也将反馈给预测分析模块，为预测分析模块的预测提供最新的用户参与数据；

步骤五、日志记录模块以无线网络作为传递媒介将记录的交通流数据发送给实时更新单元，实时更新单元接收到实时交通流数据后，可与路径选择单元进行信息交互，使得路径选择单元能够根据实时路况信息变化做出调整，为导航模块提供新的路径规划。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，包括：

主控模块，所述主控模块用于管理员发送各项操作指令，通过将指令传递给其他模块，控制其他模块按照指令作出目标操作；

路况采集模块，所述路况采集模块通过道路监控获取实时路况监控画面，再通过数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，以获得实时路况数据，并对路况信息数据进行记录；

中心处理模块，所述中心处理模块用于接收各项控制指令以及路况信息，并对这些指令和信息进行集中和分配，再将分配后的数据发送给指定模块；

预测分析模块，所述预测分析模块通过接收多个模块的反馈信息，并对接收到的信息进行比对分析，以作出相对应的预测，再将预测结果发送给相关执行模块；

交通管控模块，所述交通管控模块根据预测分析模块提供的预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且管控指令以无线网络为传输介质传递给汽车的车载导航；

日志记录模块，所述日志记录模块用于记录交通流及其相关控制信息，再将记录的信息反馈给相关模块，促进相关模块根据实时信息变化做出相对应的指令调整；

路况查询模块，所述路况查询模块用于接收用户发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取；

路径选择模块，所述路径选择模块根据中心处理模块对路况查询模块的处理结果分析出可行路径，并在可行路径中选择出最佳路径，同时最佳路径会根据实时路况信息变化做出调整；

导航模块，所述导航模块通过接收路径选择模块发出的路径规划指令，为用户车辆提供导航服务。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述路况采集模块包括有监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，且监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元之间存在时序性，并且监控拍摄单元的输出端与摄影提取单元的输入端相连，而且摄影提取单元的输出端与路况记录单元的输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述主控模块的一输出端连接有监控拍摄单元，且主控模块的另一输出端连接有中心处理模块，并且中心处理模块的输入端与路况记录单元的输出端相连，而且主控模块通过路况采集模块与中心处理模块构建间接联系。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述预测分析模块包括有数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，且数据接收单元可对中心处理模块、日志记录模块和路径选择模块传递的信息数据进行接收，并且比对分析单元能对数据接收单元接收的数据进行对比分析，以获得延伸预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块。

5.根据权利要求4所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述数据接收单元包括有日志接收单元、路况接收单元和路径接收单元，且日志接收单元用于接收日志记录模块的反馈信息，并且路况接收单元用于接收中心处理模块的反馈信息，而且路径接收单元用于接收路径选择模块的反馈信息。

6.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述交通管控模块包括有路段规避模块和交通引流模块，且路段规避模块和交通引流模块同时进行、互不干扰。

7.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述日志记录模块包括有路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，且路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且路段记录模块包括有规避路段记录单元和引流路段记录单元，而且车流记录模块包括有车流流向记录单元和参与车辆记录单元。

8.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述路径选择模块包括有路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，且路径分析单元的输出端与路径选择单元的输入端相连，并且路径选择单元和实时更新单元之间存在信息交互。

9.根据权利要求8所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述路径选择单元的一输出端连接有导航模块，且路径选择单元的另一输出端连接有预测分析模块，并且预测分析模块的输入端与日志记录模块的输出端直接相连，而且预测分析模块的输出端与日志记录模块间接相连。

10.根据权利要求1所述的一种基于大数据交通流控制系统，其特征在于，所述基于大数据交通流控制系统的控制方法如下：

步骤一、管理员通过主控模块发送操作指令，通过指令控制路况采集模块和中心处理模块启动，路况采集模块包括监控拍摄单元、摄影提取单元和路况记录单元，监控拍摄单元通过道路监控获取实时路况监控画面，并发送给摄影提取单元，摄影提取单元利用数字影像处理技术对监控影像进行数据提取，获得实时路况数据，再通过路况记录单元对路况信息数据进行记录；

步骤二、中心处理模块对主控模块 的操作指令以及路况采集模块所提供的路况进行进行接收，并在该模块内完成信息匹配，再将匹配后的信息数据发送给预测分析模块，预测分析模块包括数据接收单元、比对分析单元和预测输出单元，数据接收单元接收中心处理模块传递的数据信息后，将通过比对分析单元对数据进行对比分析，作出目标路段的交通流预测，再通过预测输出单元将预测结果发送给交通管控模块；

步骤三、交通管控模块根据预测结果向参与交通流的车辆发送管控指令，且交通管控模块包括路段规避模块和交通引流模块，通过路段规避模块和交通引流模块可分别向参与车辆的车载导航发送路段规避指令和交通引流指令，避免车辆行驶进入堵塞路段，并将车辆引入交通顺畅的路段，然后利用日志记录模块记录交通流及其相关控制信息，且日志记录模块路段记录模块、时间记录模块和车流记录模块，分别用于记录交通流的路段信息、时间信息和车流信息，并且日志记录模块所记录的信息可反馈给预测分析模块；

步骤四、用户通过路况查询模块发出路况信息查询指令，并将该指令传递给中心处理模块，对系统内的路况数据进行调取，中心处理模块接收路况查询模块的操作指令后，为其匹配相关路段信息并发送给路径选择模块，路径选择模块包括路径分析单元、路径选择单元和实时更新单元，路径分析单元通过对中心处理模块传递的信息进行处理，分析出可行路径，然后路径选择单元在可行路径中选择出最佳路径，发送给导航模块，通过导航模块为用户车辆提供导航服务，同时路径选择单元的输出结果也将反馈给预测分析模块，为预测分析模块的预测提供最新的用户参与数据；

步骤五、日志记录模块以无线网络作为传递媒介将记录的交通流数据发送给实时更新单元，实时更新单元接收到实时交通流数据后，可与路径选择单元进行信息交互，使得路径选择单元能够根据实时路况信息变化做出调整，为导航模块提供新的路径规划。