CN116593477A - 一种视觉反射装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种视觉反射装置，视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，反射件：用于反射呈现待检样品外部各侧面的图像；调节件：用于调节反射件与待测样品之间的角度和距离；放置有待检样品的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件，所述反射件倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。优点是：解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及药品检测技术领域，尤其涉及一种视觉反射装置。
背景技术
胶囊、药片在生产过程中不可避免的会出现破损、脏污、黑点、凹坑、尺寸残缺等缺陷，这些缺陷不仅仅影响着药品的质量，同时也影响着企业的声誉。
目前，主流的用于胶囊、药片检测的视觉装置，相机数量较多、调试复杂、且兼容性不强，面对日益增多的胶囊、药片的规格，设备制造商需要针对各种规格的药品设置不同型号的视觉检测装置，并支付高额的售后费用，用于设备升级。
传统的抽检已经不能满足药品生产厂家高品质的生产要求，因此设计一套精简的视觉装置，帮助药品生产厂家精准剔除瑕疵品，提高药品质量，显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种视觉反射装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种视觉反射装置，视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，
反射件：用于反射呈现待检样品外部各侧面的图像；
调节件：用于调节反射件与待测样品之间的角度和距离；
放置有待检样品的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件，所述反射件倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。
优选的，所述反射件为平面反射镜或棱镜。
优选的，视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；
各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件
所述第二补光件位于所述图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。
优选的，所述第一补光件和所述第二补光件为光源。
优选的，在检测平台的上方和下方分别设置一个视觉反射装置，实现对待检样品的全方位检测。
优选的，当待检样品为圆柱状，在检测平台的上方设置一个视觉反射装置，所述检测平台上设置有滚动翻转装置，所述滚动翻转装置用于驱动待检样品滚动，令待检样品翻面，实现待检样品的全方位检测。
优选的，所述滚动翻转装置包括传输带和限位杆，所述传输带的上方间隔设置有两个限位杆，所述限位杆垂直于所述传输带的传输方向，所述待检样品设置在所述传输带上，且所述待检样品的长度方向垂直于所述传输带的传输方向。
优选的，当待检样品为片状或圆柱状，不能或不便通过滚动翻转装置翻面，采用真空吸附装置吸附待检样品的上侧或下侧，令视觉检测装置依次检测待检样品的下侧和上侧，实现待检样品的全方位检测。
优选的，所述真空吸附装置包括上输送带、下输送带和真空发生器，所述上输送带和所述下输送带上均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔与所述真空发生装置相连；
所述上输送带和所述下输送带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的输送带的下游端与位于下游的输送带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的输送带失去吸附功能；所述下输送带的上方和上输送带的下方分别设置有一个视觉反射装置；所述下输送带吸附待检样品的下表面将其向后输送，上输送带吸附待检样品的上表面将其向后输送，从而实现待检样品的全方位检测。
优选的，所述调节件包括调节台、水平导杆和倾斜导杆，所述调节台的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件，所述反射件正上方对应的调节台上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔，所述反射件的上下两端分别铰接有水平导杆和倾斜导杆，所述倾斜导杆上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔；所述水平导杆上及其远离所述反射件的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔和倾斜条孔中并可在相应的条孔中往复移动。
本发明的有益效果是：1、通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。2、设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。3、通过设置滚动翻转装置或真空吸附装置使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。4、解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低的问题。
附图说明
图1是本发明实施例中视觉反射装置结构示意图；
图2是本发明实施例中视觉反射装置与图像采集装置的设置示意图；
图3是本发明实施例中视觉反射装置与图像采集装置光路传输示意图；
图4是本发明实施例中视觉反射装置各侧面成像示意图；
图5是本发明实施例中调节件的结构示意图；
图6是本发明实施例中只设置第一补光件的示意图；
图7是本发明实施例中只设置第二补光件的示意图；
图8是本发明实施例中第一补光件和第二补光件都设置的示意图；
图中：1、反射件；2、待检样品；3、图像采集装置；4、调节台；5、水平导杆；6、倾斜导杆；7、水平条孔；8、倾斜条孔；9、第一补光件；10、第二补光件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图4所示，本实施例中，提供了一种视觉反射装置，视觉反射装置设置在待检样品2的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置3；视觉反射装置包括，
反射件1：用于反射呈现待检样品2外部各侧面的图像；
调节件：用于调节反射件1与待测样品之间的角度和距离；
放置有待检样品2的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件1，所述反射件1倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。
本实施例中，将待检样品2放在检测平台上，视觉反射装置放在待检样品2的正上方，通过视觉反射装置正上方的图像采集装置3向下拍摄待检样品2在各个反射件1中的图像，模拟斜向多个视角同时观察待检样品2的上半部分，实现对待检样品2上半部分的检测。同理，将待检样品2放在检测平台上，视觉反射装置放在待检样品2的正下方，通过视觉反射装置正下方的图像采集装置3向上拍摄待检样品2在各个反射件1中的图像，模拟斜向多个视角同时观察待检样品2的下半部分，实现对待检样品2下半部分的检测。也可以同时在待检样品2的正上方和正下方分别设置视觉反射装置，同时实现对待检样品2的全方位检测。
本实施例中，所述反射件1为平面反射镜或棱镜。具体可以根据实际情况进行选择。反射件1的数量也可以根据实际情况进行设置。如图1所示，反射件1的数量为4个，同理也可以设置6个。通过四面反射件1模拟四个斜向视角，将待检样品2的上半部分或者下半部分的缺陷反射到反射件1中。图像采集装置3最少需要通过视觉反射装置采集待检样品2的上、下两部分的两张图像，实现对待检样品2的全方位检测，从而减少相机的使用数量，降低调试难度。
如图2所示，通过调节四个反射件1的角度和其与待检样品2的距离，将待检样品2的上半部分各个视角的图像通过反射光线进入图像采集装置3。如图3所示，图像采集装置3通过反射镜和反射镜中的像，采集待检样品2的两个端面的图像；图像采集装置3通过反射镜和反射镜中的像，采集待检样品2的两个侧面的图像。图3的左图为待检样品2两端的成像光路示意图；右图为待检样品2侧面的成像示意图。
如图5所示，本实施例中，所述调节件包括调节台4、水平导杆5和倾斜导杆6，所述调节台4的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件1，所述反射件1正上方对应的调节台4上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔7，所述反射件1的上下两端分别铰接有水平导杆5和倾斜导杆6，所述倾斜导杆6上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔8；所述水平导杆5上及其远离所述反射件1的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔7和倾斜条孔8中并可在相应的条孔中往复移动。所述调节件也可以采用其他能够实现角度和距离调节的装置。
为了使视觉反射装置能够兼容不同规格的待检样品2，通过设置调节件改变反射件1与待检样品2之间的角度和距离。
当需要调节反射件1与待检样品2之间的距离时，保持水平导杆5、倾斜导杆6和反射件1的相对位置不变，只需将水平导杆5的第一导柱在水平条孔7中靠近或远离待检样品2即可。当需要调节反射件1与待检样品2之间的角度时，保持反射镜上端的位置固定不变，驱动倾斜条孔8沿水平导杆5的第二导柱上、下移动，从而使反射件1绕其上端支点旋转，改变反射件1与待检样品2之间的角度。
本实施例中，存在多种途径实现待检样品的全方位检测，如以下三种：
1、在检测平台的上方和下方分别设置一个视觉反射装置，两个视觉反射装置分别拍摄待检样品2的上侧或下侧视图，从而实现待检样品2的全方位检测。
2、如果待检样品2为胶囊类的柱状药品，在检测平台的上方设置一个视觉反射装置，在检测平台上设置滚动翻转装置，所述翻转装置用于驱动待检样品2滚动，令待检样品2翻面，进而实现待检样品的全方位检测。
具体地：所述滚动翻转装置包括传输带和限位杆，所述传输带的上方间隔设置有两个限位杆，所述限位杆垂直于所述传输带的传输方向，所述待检样品2设置在所述传输带上。
待检样品2放置在传输带上且其长度方向垂直于传输带的传输方向，待检样品2在随传输带移动的过程中被限位杆阻挡，进而实现旋转，从而使待检样品2的各个侧面都能都被反射件1反射成像进而被图像采集装置3采集。
3、如果待检样品2为片状药品，或者待检样品为圆柱状且不能或不便通过滚动翻转装置实现旋转，则采用真空吸附装置吸附待检样品2的上侧或下侧，令视觉检测装置依次检测待检样品2的下侧和上侧，实现待检样品2的全方位检测。
具体地：所述真空吸附装置包括上输送带、下输送带和真空发生器，所述上输送带和所述下输送带上均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔与所述真空发生装置相连；
所述上输送带和所述下输送带上下平行且错开设置，两者传输方向相同，位于上游的输送带的下游端与位于下游的输送带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的输送带失去吸附功能；所述下输送带的上方和上输送带的下方分别设置有一个视觉反射装置。所述下输送带吸附待检样品2的下表面将其向后输送，上输送带吸附待检样品2的上表面将其向后输送，待检样品2依次被两个输送带吸附，被两个视觉反射装置分别反射上表面和下表面各侧面的图像，被图像采集装置3所采集，从而实现待检样品2的全方位检测。
本实施例中，视觉反射装置包括第一补光件9和第二补光件10。各所述反射件1远离所述待检样品2的一侧均设置有第一补光件9，所述第一补光件9的光路垂直朝向所述反射件1。所述第二补光件10位于所述图像采集装置3和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件10设置在所述图像采集装置3拍摄路径的外周，且第二补光件10的发光面倾斜向中心汇聚，将待检样品2均匀照亮。所述第一补光件9和所述第二补光件10为光源。
为了使不同规格的待检样品2的各个视角的光线均匀，提供了多种打光方案：1、只设置第一补光件9，如图6所示。2、只设置第二补光件10，如图7所示；该种情况下，针对特殊规格的待检样品2，不需要借助侧面光源补光将待检样品2均匀照亮，仅需在待检样品2的上方设置第二补光件10即可。3、同时设置第一补光件9和第二补光件10，如图8所示。
通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本发明提供了一种视觉反射装置，通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。通过设置滚动翻转装置或真空吸附装置使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低的问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种视觉反射装置，其特征在于：视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，
反射件：用于反射呈现待检样品外部各侧面的图像；
调节件：用于调节反射件与待测样品之间的角度和距离；
放置有待检样品的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件，所述反射件倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。
2.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：所述反射件为平面反射镜或棱镜。
3.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；
各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件；
所述第二补光件位于所述图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。
4.根据权利要求3所述的视觉反射装置，其特征在于：所述第一补光件和所述第二补光件为光源。
5.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：在检测平台的上方和下方分别设置一个视觉反射装置，实现对待检样品的全方位检测。
6.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：当待检样品为圆柱状，在检测平台的上方设置一个视觉反射装置，所述检测平台上设置有滚动翻转装置，所述滚动翻转装置用于驱动待检样品滚动，令待检样品翻面，实现待检样品的全方位检测。
7.根据权利要求6所述的视觉反射装置，其特征在于：所述滚动翻转装置包括传输带和限位杆，所述传输带的上方间隔设置有两个限位杆，所述限位杆垂直于所述传输带的传输方向，所述待检样品设置在所述传输带上，且所述待检样品的长度方向垂直于所述传输带的传输方向。
8.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：当待检样品为片状或圆柱状，不能或不便通过滚动翻转装置翻面，采用真空吸附装置吸附待检样品的上侧或下侧，令视觉检测装置依次检测待检样品的下侧和上侧，实现待检样品的全方位检测。
9.根据权利要求8所述的视觉反射装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括上输送带、下输送带和真空发生器，所述上输送带和所述下输送带上均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔与所述真空发生装置相连；
所述上输送带和所述下输送带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的输送带的下游端与位于下游的输送带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的输送带失去吸附功能；所述下输送带的上方和上输送带的下方分别设置有一个视觉反射装置；所述下输送带吸附待检样品的下表面将其向后输送，上输送带吸附待检样品的上表面将其向后输送，从而实现待检样品的全方位检测。
10.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：所述调节件包括调节台、水平导杆和倾斜导杆，所述调节台的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件，所述反射件正上方对应的调节台上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔，所述反射件的上下两端分别铰接有水平导杆和倾斜导杆，所述倾斜导杆上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔；所述水平导杆上及其远离所述反射件的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔和倾斜条孔中并可在相应的条孔中往复移动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |