CN116592780A - 强制对水中建筑物形变激光检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光检测技术领域，公开了强制对水中建筑物形变激光检测仪，包括支架和安装在支架顶端的横杆，横杆的内部设置有滑轨，且滑轨的表面滑动连接有移动箱，并且移动箱在横杆的内部贯穿设置；移动箱的内部对称设置有多组辅助轮，且辅助轮的一侧传动设置有移动轮，移动轮通过驱动电机驱动，且驱动电机在移动轮的一侧通过安装架设置有三组。本发明中，通过在横杆的表面设置移动箱，则使移动箱可以带动机体在横杆的底部进行直线移动，便于用户在河道的上方对水中建筑物进行检测，并且通过移动箱的灵活设置，同时方便了用户后期在横杆的一侧对机体进行检修和维护，提高了后期工作人员的安全性，并且增加了机体安装使用的便捷性。

Description

强制对水中建筑物形变激光检测仪

技术领域

本发明涉及激光检测技术领域，具体为强制对水中建筑物形变激光检测仪。

背景技术

在建造水利工程建筑物时会对建造过程进行监测，但是水利工程建筑物建造完成并使用一段时间后，如一年、五年、十年等，建筑物表面和内部会因为长时间的外力作用产生裂缝、塌陷等缺陷，存在安全隐患。

如中国实用新型公开号为CN209069864U的一种水利工程建筑物超声波检测仪，该超声波检测仪公开了过螺纹套、移动套与复位弹簧等结构的配合，能够对检测仪主体的角度进行调节，这样一来在检测的时候方便将检测仪主体与建筑物正对，使用起来更方便。

上述所公开的技术方案虽然对水利建筑物的超声波检测，但是由于超声波在返回时容易发生误差，现有的对水中建筑物的形变通常采用激光检测，并且由于为了提高精准性，在进行激光检测时，通常要进行多点取样，目前的多点取样通常是设置多点或通过人力对检测点进行调整，费时费力，人力资源浪费大。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了强制对水中建筑物形变激光检测仪，能够解决现有的在进行激光检测时，通常要进行多点取样，目前的多点取样通常是设置多点或通过人力对检测点进行调整，费时费力，人力资源浪费大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：强制对水中建筑物形变激光检测仪，包括支架和安装在支架顶端的横杆，所述横杆的内部设置有滑轨，且滑轨的表面滑动连接有移动箱，并且移动箱在横杆的内部贯穿设置；

所述移动箱的内部对称设置有多组辅助轮，且辅助轮的一侧传动设置有移动轮，所述移动轮通过驱动电机驱动，且驱动电机在移动轮的一侧通过安装架设置有三组；

所述驱动电机的输出端通过链盘连接同步链条带动辅助轮进行传动，且同步链条与链盘关于驱动电机的输出端对称设置有两组；

所述移动箱的底端通过安装组件连接有调节组件，且调节组件的内部安装有机体。

优选的，所述安装组件的内部包括有固定板，且固定板的表面在移动箱的底端固定安装，且固定板的内部转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，且第二锥齿轮的底部通过同步轮驱动。

优选的，所述同步轮的外壁啮合连接有同步带，且同步带的另一侧与电动马达的输出轴相连接。

优选的，所述电动马达在固定板的表面固定安装。

优选的，所述调节组件的内部包括有连接板，且连接板的底端通过转动轴连接有顶架。

优选的，所述转动轴在同步轮的底部设置，且转动轴通过同步轮驱动。

优选的，所述顶架的外壁设置有第一步进电机，且第一步进电机的输出端连接有侧架，所述侧架在顶架的内部设置。

优选的，所述侧架的内部通过固定框连接有机体，且固定框的后端面通过连接轴与侧架进行连接。

优选的，所述连接轴通过第二步进电机驱动转动，且第二步进电机在侧架的外壁设置。

优选的，所述支架的一侧连接有爬梯，且支架的顶端焊接有护栏，并且护栏在爬梯的顶部设置。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明中，通过在横杆的表面设置移动箱，则使移动箱可以带动机体在横杆的底部进行直线移动，便于用户在河道的上方对水中建筑物进行检测，并且通过移动箱的灵活设置，同时方便了用户后期在横杆的一侧对机体进行检修和维护，提高了后期工作人员的安全性，并且增加了机体安装使用的便捷性。

2、本发明中，通过在移动箱的底部设置安装组件与调节组件，则使机体在移动箱的下方可以进行多角度的旋转调节，并且通过电动马达与步进电机的设置，便于用户在外部对机体的检测位置进行调节，操作简单方便，有利于提高用户的检测效率，同时便于用户精准的对机体进行控制，确保了机体对建筑物检测的精准性。

3、本发明中，通过在安装组件的内部设置第一锥齿轮与第二锥齿轮，则使同步轮在带动调节组件时具有一定的阻力，确保了调节组件在安装组件下方的转动效果，有利于提高机体的转动质量，并且结构简单，便于后期对安装组件的维护。

附图说明

图1为本发明中强制对水中建筑物形变激光检测仪的立体结构示意图；

图2为本发明中移动箱的部分内部立体结构示意图；

图3为本发明中图2的A处放大结构示意图；

图4为本发明中安装组件与调节组件的正视连接结构示意图；

图5为本发明中安装组件的立体结构示意图；

图6为本发明中调节组件的立体结构示意图.

图中：1、支架；2、横杆；3、爬梯；4、护栏；5、滑轨；6、移动箱；7、安装组件；701、固定板；702、第一锥齿轮；703、第二锥齿轮；704、同步轮；705、同步带；706、电动马达；8、调节组件；801、连接板；802、顶架；803、第一步进电机；804、侧架；805、固定框；806、第二步进电机；9、机体；10、辅助轮；11、移动轮；12、驱动电机；13、同步链条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，强制对水中建筑物形变激光检测仪，包括支架1、安装在支架1顶端的横杆2、爬梯3、护栏4、滑轨5、移动箱6、安装组件7、固定板701、第一锥齿轮702、第二锥齿轮703、同步轮704、同步带705、电动马达706、调节组件8、连接板801、顶架802、第一步进电机803、侧架804、固定框805、第二步进电机806、机体9、辅助轮10、移动轮11、驱动电机12和同步链条13，在支架1的顶端安装有横杆2，并且支架1与横杆2呈垂直分布的倒“L”型结构，在支架1的一侧连接有爬梯3，且支架1的顶端焊接有护栏4，并且护栏4在爬梯3的顶部设置，便于用户后期的检修和维护，提高了人员在横杆2一侧的安全性，由于机体9在检测时需要对位置进行灵活调节，为了实现机体9在横杆2表面的移动灵活性，在横杆2的内部设置有滑轨5，且滑轨5的表面滑动连接有移动箱6，并且移动箱6在横杆2的内部贯穿设置，便于移动箱6在横杆2的表面通过滑轨5进行位置移动；

进一步的，为了实现移动箱6在横杆2表面的移动效果，在移动箱6的内部对称设置有多组辅助轮10，且辅助轮10的一侧传动设置有移动轮11，移动轮11通过驱动电机12驱动，考虑到对移动轮11的驱动效果，将驱动电机12在移动轮11的一侧通过安装架设置有三组，确保多组驱动电机12通过齿轮盘实现同一输出，同时，考虑到移动轮11对辅助轮10的传动效果，在驱动电机12的输出端通过链盘连接同步链条13带动辅助轮10进行传动，且同步链条13与链盘关于驱动电机12的输出端对称设置有两组，并且移动轮11一侧的链盘为平行设置，便于移动轮11精准的带动两侧的辅助轮10进行移动，同时，为了确保移动箱6在横杆2表面的移动效果，将移动轮11、辅助轮10在移动箱6的两侧贯穿设置，便于移动箱6通过移动轮11、辅助轮10在滑轨5的表面移动，而且为了实现移动箱6底部带动机体9的移动效果，在横杆2的内部贯穿开设有可容纳移动箱6移动的通孔，确保了移动箱6的移动路径，同时有利于提高移动箱6的移动稳定性；

移动箱6的底端通过安装组件7连接有调节组件8，且调节组件8的内部安装有机体9，机体9的内部设置有激光发射端、激光接收校准端和强制对中活动觇标端，通过将机体9内部的激光发射端与激光接收校准端安装在机体9的强制对中基站上，并将激光调整、聚焦至初始状态，同时确定激光接收校准端激发点为初始激发位置，使用前，安装强制对中活动觇标端至预先设置好的形变测量位置，一般为建筑物受力点或易发生形变点，确保其位置强制对中与建筑物标点强制对中、相对位置不变，使用时，改变激光发射端发射固定角度，分为平面角度、垂直角度，确保激光发射位置与角度与初始角度一致，由于在激光触发强制对中活动觇标端上光敏三极管，则使电路记录触发点位置，并且通过触发点位置变化，推导出建筑物标点位置变化情况，从而完成形变测量，此处机体9的工作为现有的激光扫描检测方法，具体可参考公开号为CN103512636A的一种基于激光扫描的水面检测方法及公开号为CN115615344A的一种地表形变监测方法、装置、电子设备及存储介质，此处不在一一赘述。

请参阅图4-图6，考虑到机体9在检测时需要进行不同位置的转动调节，为了增加机体9工作的检测范围，在安装组件7的内部包括有固定板701，并且固定板701的表面在移动箱6的底端固定安装，在固定板701的内部转动连接有第一锥齿轮702，并且在第一锥齿轮702的一侧啮合连接有第二锥齿轮703，且第二锥齿轮703的底部通过同步轮704驱动，考虑到同步轮704的驱动效果，在同步轮704的外壁啮合连接有同步带705，且同步带705的另一侧与电动马达706的输出轴相连接，电动马达706在固定板701的表面固定安装，则使电动马达706可以通过同步带705带动同步轮704转动，通过在同步轮704的底部设置调节组件8，则使调节组件8可以在安装组件7的的下方带动机体9进行水平角度的360°转动，有利于提高机体9的检测范围，并且通过第一锥齿轮702与第二锥齿轮703的设置，则使调节组件8转动稳定，确保了机体9在转动时的精准性，有利于延长机体9的使用寿命。

请参阅图4-图6，通过在调节组件8的内部设置机体9，在机体9进行水平的旋转后，由于水中的建筑物高度和深度不同，需要对机体9的激光发射角度进行调节，为了实现对机体9的灵活调节，在调节组件8的内部包括有连接板801，且连接板801的底端通过转动轴连接有顶架802，转动轴在同步轮704的底部设置，且转动轴通过同步轮704驱动，则使同步轮704通过顶架802带动机体9进行水平转动，在机体9进行水平转动后，通过在顶架802的外壁设置有第一步进电机803，且第一步进电机803的输出端连接有侧架804，则使第一步进电机803可以在顶架802的一侧带动侧架804进行精准的转动，并且通过侧架804在顶架802的内部设置，则使侧架804带动机体9进行稳定的仰角和俯角的调节，同时，通过在侧架804的内部通过固定框805连接机体9，且固定框805的后端面通过连接轴与侧架804进行连接，连接轴通过第二步进电机806驱动转动，且第二步进电机806在侧架804的外壁设置，通过这样的设置，则使第二步进电机806可以在侧架804的后端带动机体9进行垂直转动，便于机体9对水中不同位置的建筑进行检测，有利于提高机体9的检测精准性，并且结构简单，操作方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.强制对水中建筑物形变激光检测仪，包括支架(1)和安装在支架(1)顶端的横杆(2)，其特征在于：所述横杆(2)的内部设置有滑轨(5)，且滑轨(5)的表面滑动连接有移动箱(6)，并且移动箱(6)在横杆(2)的内部贯穿设置；

所述移动箱(6)的内部对称设置有多组辅助轮(10)，且辅助轮(10)的一侧传动设置有移动轮(11)，所述移动轮(11)通过驱动电机(12)驱动，且驱动电机(12)在移动轮(11)的一侧通过安装架设置有三组；

所述驱动电机(12)的输出端通过链盘连接同步链条(13)带动辅助轮(10)进行传动，且同步链条(13)与链盘关于驱动电机(12)的输出端对称设置有两组；

所述移动箱(6)的底端通过安装组件(7)连接有调节组件(8)，且调节组件(8)的内部安装有机体(9)。

2.根据权利要求1所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述安装组件(7)的内部包括有固定板(701)，且固定板(701)的表面在移动箱(6)的底端固定安装，且固定板(701)的内部转动连接有第一锥齿轮(702)，所述第一锥齿轮(702)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(703)，且第二锥齿轮(703)的底部通过同步轮(704)驱动。

3.根据权利要求2所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述同步轮(704)的外壁啮合连接有同步带(705)，且同步带(705)的另一侧与电动马达(706)的输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述电动马达(706)在固定板(701)的表面固定安装。

5.根据权利要求1所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述调节组件(8)的内部包括有连接板(801)，且连接板(801)的底端通过转动轴连接有顶架(802)。

6.根据权利要求5所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述转动轴在同步轮(704)的底部设置，且转动轴通过同步轮(704)驱动。

7.根据权利要求5所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述顶架(802)的外壁设置有第一步进电机(803)，且第一步进电机(803)的输出端连接有侧架(804)，所述侧架(804)在顶架(802)的内部设置。

8.根据权利要求7所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述侧架(804)的内部通过固定框(805)连接有机体(9)，且固定框(805)的后端面通过连接轴与侧架(804)进行连接。

9.根据权利要求8所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述连接轴通过第二步进电机(806)驱动转动，且第二步进电机(806)在侧架(804)的外壁设置。

10.根据权利要求1所述的强制对水中建筑物形变激光检测仪，其特征在于：所述支架(1)的一侧连接有爬梯(3)，且支架(1)的顶端焊接有护栏(4)，并且护栏(4)在爬梯(3)的顶部设置。