CN116592699A - 一种洗炮机及炮管的清洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗炮机及炮管的清洗方法；洗炮机，包括有若干组相互组合成直管的中空管，各所述中空管的外部设置有与炮管内壁相接触的套环，所述直管的一端部装设有推杆部件，推杆部件的各推杆相对外侧端部与刷子安装座配合连接，刷子安装座上装设有用于清洗炮管内壁的刷子部件，所述推杆部件的位于中空管内部的推杆固定座通过固定座连接有装设于中空管内部用于实现推杆固定座前后移动的传动部件，本发明提供了一种便携式高效的洗炮机，体积小、重量轻，工作效率高，便于携带和安装，使用非常方便，而且清洗效果明显，传动平稳、灵活、速度快、控制简单精确、无污染、效率高、结构简单、无管路系统、维护方便，能够适应多种口径的炮管。
Description
技术领域
本发明涉及洗炮设备技术领域，具体地说尤其涉及一种洗炮机及炮管的清洗方法。
背景技术
火炮射击时，身管处在高温高压的工作环境当中，因此，火药发射残留物等会粘附在炮管内壁上，形成积炭。由于线膛炮内部膛线为螺旋形，积炭会黏附在阴阳线上，如不及时擦洗，火炮后续发射时，膛线将受到磨损；在清洗方式上，目前国内已经投入使用的管道机器人主要用于空调管道等较易清洗的管道，因灰尘较易除去，此类管道对清洗部分没有太高的要求。而复杂内表面清洗常采用的方式包括干冰清洗法、气体爆破法、高压水流清洗法等，对辅助设备要求较高，但不便于携带，不能满足武器清洗的要求。
火炮的擦拭保养对于延长火炮身管寿命，提高射击精度意义重大。便携式高效炮管清洗机的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养，而炮管内部空间狭小且内表面较复杂，如何在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的清洗是炮管清洗机所要亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种洗炮机及炮管的清洗方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明通过如下技术手段实现：
一种洗炮机，包括有若干组相互组合成直管的中空管，各所述中空管的外部设置有与炮管内壁相接触的套环，所述直管的一端部装设有推杆部件，推杆部件的各推杆相对外侧端部与刷子安装座配合连接，刷子安装座上装设有用于清洗炮管内壁的刷子部件，所述推杆部件的位于中空管内部的推杆固定座通过固定座连接有装设于中空管内部用于实现推杆固定座前后移动的传动部件。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种便携式高效的洗炮机，体积小、重量轻，结构简单，工作效率高，便于携带和安装，使用非常方便，而且清洗效果明显，传动平稳、灵活、速度快、控制简单精确、无污染、效率高、结构简单、无管路系统、维护方便，能够适应多种口径的炮管。
附图说明：
图1为本发明实施例中产品结构示意图；
图2为本发明实施例产品部分结构示意图；
图3为本发明实施例产品部分结构示意图；
图4为本发明实施例产品部分结构示意图；
图5为本发明实施例产品传动部件与其作用配合部分结构示意图；
图6为本发明实施例产品部分结构示意图；
图7为本发明实施例产品部分结构示意图；
图8为本发明实施例产品部分结构示意图；
图9为本发明实施例产品部分主观结构示意图；
图10为本发明实施例产品部分结构主视示意图；
图11为本发明实施例产品沿图10中A-A线部分剖视结构示意图；
图12为本发明实施例产品部分结构示意图；
图13为本发明实施例产品部分结构示意图；
图14为本发明其他实施例产品部分结构示意图；
图15为本发明其他实施例产品刷子部分结构示意图；
图16为本发明其他实施例中刷子部件实施结构示意图；
图17为本发明其他实施例中刷子部件部分结构实施结构示意图；
图18为本发明其他实施例中刷子部件部分结构实施结构示意图。
具体实施方式：
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例和附图仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。附图中只示意性地表示出了与本申请技术方案相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
火炮射击时，身管处在高温高压的工作环境当中，因此，火药发射残留物等会粘附在炮管内壁上，形成积炭。由于线膛炮内部膛线为螺旋形，积炭会黏附在阴阳线上，如不及时擦洗，火炮后续发射时，膛线将受到磨损；在清洗方式上，目前国内已经投入使用的管道机器人主要用于空调管道等较易清洗的管道，因灰尘较易除去，此类管道对清洗部分没有太高的要求。而复杂内表面清洗常采用的方式包括干冰清洗法、气体爆破法、高压水流清洗法等，对辅助设备要求较高，但不便于携带，不能满足武器清洗的要求。
火炮的擦拭保养对于延长火炮身管寿命，提高射击精度意义重大。便携式高效炮管清洗机的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养，而炮管内部空间狭小且内表面较复杂，如何在狭小的细长管道内实现对复杂内表面的清洗是炮管清洗机所要亟需解决的问题。
在本发明中，公开了一种洗炮机，包括有若干组相互组合成直管10的中空管1，各所述中空管1的外部设置有若干与炮管内壁相接触的套环2，所述直管10的一端部装设有推杆部件3，推杆部件3的各推杆4相对外侧端部与刷子安装座5配合连接，刷子安装座5上装设有用于清洗炮管内壁的刷子部件6，所述推杆部件3的位于中空管1内部的推杆固定座7通过固定座8连接有装设于中空管1内部用于实现推杆固定座7前后移动的传动部件9，本发明在具体实用时，通过合理更换中空管1及与其适配的套环2，适配将要清理的炮管直径，通过传动部件9实现轴向传动，带动推杆固定座7在轴向上运动，从而各推杆4在轴向上运动，从而带动刷子部件6在轴向上运动，实现对炮管内壁的有效清理，可有效、快速的进行炮管清洁，自动擦拭、省时省力，擦膛无损伤，擦膛机重量轻、携带方便，适合在高原、野外等复杂环境下作业；炮刷可更换，可个性化定制，适用于各种地炮，分装式装甲炮、航炮、舰炮等火炮身管的清洁保养。单兵即可操作，提高火炮身管清洁效率和质量。
具体地，在本发明的一种实施例中，参见附图，一种洗炮机，包括有2组相互组合成直管10的中空管1，直管10的两端部分别通过螺纹螺栓连接有套环2，两中空管1的连接处通过螺纹螺栓连接有套环2，这样如图，两中空管1与3组套环2配合组接，中空管1配合开设有相应与套环2连接组装的螺纹孔，相应地，套环2也开设有与中空管1上螺纹孔配合的螺纹连接孔，这里，套环2为尼龙材质制成，使得套环2具有较好的耐磨性，而且具有较强的机械强度，能够使得两中空管1配合稳固，而至于中空管1其材质的选择，本领域技术人员可根据实际需要选择合金材料或具有较强机械强度的非金属材料；
在本发明上述实施例中，直管10的两端部分别设置有端板101和封盖102，两中空管1之间还设置有墙板103，端板101用于与推杆部件3配合装设，端板101为实现与推杆部件3中的各推杆4配合，开设有若干开孔，使得各推杆4能够对应穿过相应开孔，完成后续装配；封盖102用于对直管10的尾部进行封堵，而墙板103则是用于配合装设传动部件9等，墙板103设置于靠近刷子部件6的中空管1的内部一端，墙板103为圆形板件，墙板103的中心处开设有与传动部件9配合的连接孔，连接孔的圆周外部也设置有若干组呈分散状且不一大小的配合孔，这些配合孔用于与端板101上开设的对应配合孔进行配合，用于装设相应用于支撑传动部件9的支撑板，具体设置，可依据实际需要进行设置，也可参照本发明实施例附图中进行设置；
上述为本发明实施例中2组中空管1及相应配件之间的装设结构，这样可通过更换套环2或相应中空管1，完成适应对不同炮管的清洗，本发明为实现对炮管内壁的清洗，还设置有推杆部件3，具体地，参见附图可知，推杆部件3包括有设置于中空管1内部的推杆固定座7，具体地，推杆固定座7相对端板101的侧面连接有四组推杆4，四组推杆4穿过端板101配合与刷子安装座5连接，在本实施例中，推杆固定座7为十字型结构，推杆固定座7的各凸起部分别开设有与各推杆4配合的柱形沉头孔，相对应地，刷子安装座5与推杆固定座7形状相同，刷子安装座5的各凸起部分别开设有与推杆4相配合的柱形沉头孔，另，刷子安装座5的中心处还开设有与刷子部件6连接的锥形沉头孔51，锥形沉头孔51与中空管1、传动部件9中的传动电机的输出轴同轴径；
另，为保证各推杆4导向稳定，各推杆4的端部套设有装设于端板101上的铜套104，在本发明实施例中，因铜套104的底座结构相对较大，在端板101的同一侧面不便于安装，为保证铜套104能够端板101有效配合，铜套101两两分设在端板101的两侧，这样能够进一步提高各推杆4的轴向移动的稳定性。
在本实施例中，推杆固定座7配合装设有固定座8，固定座8用于与传动部件9配合传动，实现推杆固定座7前后轴向移动；
在本实施例中，传动部件9包括有传动电机91、轴承座92、传动轮组93、支撑组件94，传动电机91装设于设置在中空管1内部的墙板103上，传动电机91的输出轴与装设于轴承座92上的传动轮组93配合，轴承座92装设于设置在端板101及墙板103之间的支撑组件94上，传动轮组93通过端部装设有传动件与固定座8配合传动，实现传动电机91传动带动传动轮组93，并传动给传动件，从而带动固定座8轴向往复移动，以实现刷子部件6能够轴向往复运动，实现对炮管内壁的往复清洗；
具体地，上述支撑组件94包括有上支撑板941、下支撑板942，上支撑板941、下支撑板942分别平行设置在端板101及墙板103之间，上支撑板941、下支撑板942之间留有一定空间用于装配其他配件，这里，上支撑板941的下表面装设有轴承座92，轴承座92上配合装设有与固定座8垂直的传动轴931，传动轴931的一端配合装设有圆锥齿轮A932，圆锥齿轮A932配合啮合有圆锥齿轮B933，圆锥齿轮B933与传动电机91的输出轴配合连接，在这里，圆锥齿轮B933可活动装设于轴承座92上与圆锥齿轮A932配合，也可以如本实施例附图中所示，直接装设于传动电机91的输出轴上与圆锥齿轮A932进行配合，圆锥齿轮B933的具体安装位置，本领域技术人员可根据实际需要进行设置；
上述实施例中，传动轴931的一端配合装设有圆锥齿轮A932，另，传动轴931的另一端开设有螺纹孔并配合装设有传动件934，这里，固定座8相对传动轴931的内侧面装设有驱动轮81，传动件934与驱动轮81配合传动连接，这里，公开了上述结构的一种实施例，参见附图，为实现传动件934与驱动轮81之间的传动配合，传动件934为设置在传动轴931上的凸轮，驱动轮81包括有两组对称设置在固定座8的相对传动轴931的侧面上活动轮，凸轮位于两活动轮之间，且凸轮与两活动轮的圆心在同一平面上，为使得固定座8能够沿着直线运动，在本实施例中，上支撑板941、下支撑板942相对固定座8的侧面分别设置有用于夹持导向固定座8的导向轮943，具体地，在本实施例中，导向轮943活动装设于与上支撑板941或下支撑板942配合的连接基座上，这样，通过在上支撑板941、下支撑板942上设置两组导向轮943，从而完成对固定座8的凸起部进行活动夹持，使得在传动轴931转动传动于传动件934即凸轮时，凸轮对与之配合的两活动轮进行作用，使得固定座8在轴向上往复运动，从而带动各推杆4往复运动，实现装设于刷子安装座5上的刷子部件6对炮管内壁进行往复清洗；
在本发明的上述实施例中，本发明公开了一种传动件934为凸轮带动驱动轮81对固定座8进行往复传动的传动结构，本发明为实现固定座8往复直线运动，还可采用其他传动结构，如，本发明传动件934为偏心凸轮，通过偏心凸轮外活动连接驱动连杆，驱动连杆与驱动轮81活动连接，这样，通过偏心凸轮传动驱动轮81，并通过在上支撑板941、下支撑板942设置对固定座8进行夹持导向的导向轮943，从而带动固定座8在轴向上进行往复运动，实现刷子部件6往复对炮管内壁进行清洗，上述实施例为本发明所公开的另一传动件934与驱动轮81之间的传动方式，上述结构能够为本领域技术人员实现，本发明所公开附图不再对该实施例进行附图说明；同样地，本发明还有其他实现固定座8在轴向上往复运动的传动结构，如传动件934包括传动齿轮及与传动齿轮配合的齿条，齿条通过相应配件适当地活动设置在上支撑板941、下支撑板942所构成空间内，驱动轮81能够与齿条进行配合，这样通过将传动电机91设置为往复驱动电机，则可实现固定座8的往复运动；本发明中通过传动电机91配合圆锥齿轮A932、圆锥齿轮B933带动传动件934并与驱动轮81配合以带动固定座8在轴向上往复运动的结构，还包括有本发明上述所公开的其它结构，本发明便不再进行说明，在不偏离本发明保护实质的前提下，而对产品部件的结构作出常规技术改进，如本发明具体实施例中这种作出对产品部分结构的改进，也都将落入本发明保护实质中,以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
在本发明所公开于刷子安装座5上装设刷子部件6，刷子部件6可简单地仅包括刷子，该刷子能够螺纹配合装设于刷子安装座5上，刷子结构可采用本领域常用结构，如简单的连接杆配合设置有刷毛的刷子，或连接圆盘上设置有与炮管配合的刷毛，等等；这样通过选用ELS高效去铜清洗剂，因为铜是积炭中含量最多且最难清除的物质，如能把铜除掉，其它的残屑也就变得疏松，很容易清除，同时在除铜的过程中，该清洗剂中含有的缓蚀剂能在炮管材料表面形成一层致密的保护膜，防止清洗溶液对炮管材料的腐蚀；
在本发明其他实施例中，为提高对炮管清洗效果，实现对炮管进行复合擦洗，刷子部件6包括有刷子61及对传动的复合驱动机构62，复合驱动机构62装设于刷子安装座5上，能够实现刷子61转动，具体地，复合驱动机构62包括有复合驱动电机621及与复合驱动电机621配合的复合密封结构622，复合驱动电机621带动刷子61转动，复合密封结构622实现对复合驱动电机621的防污处理，在本实施例中，刷子61包括与复合驱动电机621配合的连接杆611，连接杆611上设置有清洗刷毛612，具体地，清洗刷毛612可均匀分散设置在连接杆611上，也可呈绞龙状绕设在连接杆611上，本领域技术人员可根据实际需要对刷子61的结构进行设置，这样，通过刷子部件6对炮管内壁进行旋转清洗，并与传动部件9、推杆部件3、固定座8进行配合，实现对炮管内壁进行往复旋转的复合擦洗动作，提高对炮管的擦洗效果。
在本发明的一种实施例中，两所述中空管1的外部分别对应设置有一与炮管内壁相接触的套环2，所述直管10的一端部装设有推杆部件3，推杆部件3的各推杆4相对外侧端部与刷子安装座5配合连接，刷子安装座5上装设有用于清洗炮管内壁的刷子部件6，所述推杆部件3的位于中空管内部的推杆固定座7通过固定座8连接有装设于中空管1内部用于实现推杆固定座7前后移动的传动部件9，其中，传动部件9为采用与前述方案中相同的技术方案，在本实施例中，本方案与前述方案的区别在与上支撑板941、下支撑板942之间设置有配合固定座8的摩擦块945，摩擦块945为凹型结构，其凹口能够与固定座8的凸起部活动配合，实现对固定座8在轴向运动上进行导向。
在本发明的另一实施例中，所述传动部件9包括具有伸缩功能的电动推杆及支撑组件94，其中支撑组件包括有上支撑板941、下支撑板942，与前述实施方式结构相同，且上支撑板941、下支撑板942分别平行设置在端板101及墙板103之间，电动推杆的伸缩端通过连接部件与固定座8进行配合连接，上支撑板941、下支撑板942之间设置有配合固定座8的摩擦块945，摩擦块945为凹型结构，其凹口能够与固定座8的凸起部活动配合，这样，通过电动推杆直接传动固定座8，且固定座8能够与摩擦块945配合，这样便可直接实现对固定座8在轴向运动上进行导向；本发明所公开具体实施例落入本发明权利要求保护范围之内，为本发明的特征部分的具体下位实施范围，具体实施例保护内容仅仅是为本发明权利要求保护范围的说明，本发明保护范围不止于具体实施例保护内容，具体实施例保护内容不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制；落入本发明保护范围内的产品结构连接关系，都落入本发明保护内容；在不偏离本发明保护实质的前提下，而对产品部件的结构作出常规技术改进，如本发明具体实施例中这种作出对产品部分结构的改进，也都将落入本发明保护实质中。
从上述说明可知，本发明与现有技术相比，其显著优点：结构简单、体积和重量较小、安装方便，便于携带和安装，使用非常方便，能代替人工实现对炮管内壁高效的自动擦洗，清洗效果明显，传动平稳、灵活、速度快、控制简单精确、无污染、效率高、结构简单、无管路系统、维护方便，由于实现了小型化和自动化，且便于调节，具有适应性强、可满足战场使用要求；而且，能够便于组合多种长度清洗机，最少仅需一组中空管1便可配合相应部件完成装置组装，且能够调整套环2，使其能够适应多种口径的炮管。
在进行炮管内壁清洗作业时，本发明洗炮机的工作流程包括如下步骤：
首先，根据炮管自身口径、长度，选择合适套环2与各中空管1进行配合，将洗炮机放置于炮管内，并设定洗炮机的清洗运动速度，根据相应控制软件控制传动部件9中传动电机91的传动速度，控制固定座8的往复运动速度，从而控制刷子部件6的往复擦洗距离，通过手动控制流量控制阀从而使适量清洗液流到刷子上，提高清洗质量，在刷子部件6清洗一段设定距离后，通过操作杆对直管10后端部设置的封盖102进行操作，使得清洗机向炮管内前进一段距离，如此进行重复下一段距离的炮管内壁清洗，至清洗完毕；通过上述步骤，可接合本发明中所公开实施例，采用复合清洗方式，对炮管内壁火药残留物及部分积炭进行清洗，为提高清洗效果，本领域技术人员可在本发明装置上合理设置相应炮管内壁成像部件，如增加摄像头，也可以增加其他检测元件对炮管内部进行检测，具体地，本领域技术人员可以具体需要擦洗效果进行判断，并依据实际需要进行合理设计。
同样地，本发明公开了本发明装置的相应机械结构，未公开如控制单元、显示单元等单元部件，上述未公开控制功能模块能够为本领域技术人员实现，本发明不再赘述；以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有学术和科学术语具有本发明所属技术领域普通技术人员所理解的相同含义。
在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。
采用“一”和“一个/种”的用法描述本发明的要素，这只是出于便利和为了给出本发明一般情况。除非另有明显表述，应将该说明理解为包括一个/种或至少一个/种。
Claims (10)
1.一种洗炮机，其特征在于：包括有若干组相互组合成直管(10)的中空管(1)，各所述中空管(1)的外部设置有若干与炮管内壁相接触的套环(2)，所述直管(10)的一端部装设有推杆部件(3)，推杆部件(3)的各推杆(4)相对外侧端部与刷子安装座(5)配合连接，刷子安装座(5)上装设有用于清洗炮管内壁的刷子部件(6)，所述推杆部件(3)的位于中空管(1)内部的推杆固定座(7)通过固定座(8)连接有装设于中空管(1)内部用于实现推杆固定座(7)前后移动的传动部件(9)。
2.根据权利要求1所述的一种洗炮机，其特征在于：所述直管(10)的两端部分别设置有端板(101)和封盖(102)，两中空管(1)之间还设置有墙板(103)，端板(101)用于与推杆部件(3)配合装设，封盖(102)用于对直管(10)的尾部进行封堵，墙板(103)用于配合装设传动部件(9)，所述墙板(103)设置于靠近刷子部件(6)的中空管(1)的内部一端，墙板(103)为圆形板件，墙板(103)的中心处开设有与传动部件(9)配合的连接孔，连接孔的圆周外部也设置有若干组呈分散状且不一大小的配合孔，配合孔与端板(101)上开设的对应配合孔进行配合，用于装设应用于支撑传动部件(9)的支撑板，所述刷子部件(6)包括有刷子(61)及对传动的复合驱动机构(62)，复合驱动机构(62)装设于刷子安装座(5)上，复合驱动机构(62)包括有复合驱动电机(621)及与复合驱动电机(621)配合的复合密封结构(622)，刷子(61)包括与复合驱动电机(621)配合的连接杆(611)，连接杆(611)上设置有清洗刷毛(612)。
3.根据权利要求1所述的一种洗炮机，其特征在于：所述直管(10)由2组相互组合的中空管(1)配合组成，直管(10)的两端部分别通过螺纹螺栓连接有套环(2)，两中空管(1)的连接处通过螺纹螺栓连接有套环(2)，两中空管(1)与3组套环(2)配合组接，中空管(1)配合开设有相应与套环(2)连接组装的螺纹孔，套环(2)开设有与中空管(1)上螺纹孔配合的螺纹连接孔，套环(2)为尼龙材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种洗炮机，其特征在于：所述传动部件(9)包括有传动电机(91)、轴承座(92)、传动轮组(93)、支撑组件(94)，传动电机(91)装设于设置在中空管(1)内部的墙板(103)上，传动电机(91)的输出轴与装设于轴承座(92)上的传动轮组(93)配合，轴承座(92)装设于设置在端板(101)及墙板(103)之间的支撑组件(94)上，传动轮组(93)通过端部装设有传动件与固定座(8)配合传动。
5.根据权利要求4所述的一种洗炮机，其特征在于：所述支撑组件(94)包括有上支撑板(941)、下支撑板(942)，上支撑板(941)、下支撑板(942)分别平行设置在端板(101)及墙板(103)之间，上支撑板(941)、下支撑板(942)之间留有一定空间用于装配其他配件，所述上支撑板(941)、下支撑板(942)相对固定座(8)的侧面分别设置有用于夹持导向固定座(8)的导向轮(943)。
6.根据权利要求5所述的一种洗炮机，其特征在于：所述上支撑板(941)的下表面装设有轴承座(92)，轴承座(92)上配合装设有与固定座(8)垂直的传动轴(931)，传动轴(931)的一端配合装设有圆锥齿轮A(932)，圆锥齿轮A(932)配合啮合有圆锥齿轮B(933)，圆锥齿轮B(933)与传动电机(91)的输出轴配合连接。
7.根据权利要求6所述的一种洗炮机，其特征在于：所述圆锥齿轮B(933)活动装设于轴承座(92)上与圆锥齿轮A(932)配合，和/或，圆锥齿轮B(933)装设于传动电机(91)的输出轴上与圆锥齿轮A(932)配合传动。
8.根据权利要求6所述的一种洗炮机，其特征在于：所述传动轴(931)的一端配合装设有圆锥齿轮A(932)，传动轴(931)的另一端开设有螺纹孔并配合装设有传动件(934)，固定座(8)相对传动轴(931)的内侧面装设有驱动轮(81)，传动件(934)与驱动轮(81)配合传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种洗炮机，其特征在于：所述传动件(934)为设置在传动轴(931)上的凸轮，驱动轮(81)包括有两组对称设置在固定座(8)的相对传动轴(931)的侧面上活动轮，凸轮位于两活动轮之间，且凸轮与两活动轮的圆心在同一平面上。
10.一种炮管的清洗方法，其特征在于：步骤如下：首先，根据炮管自身口径、长度，选择合适套环(2)与各中空管(1)进行配合，将洗炮机放置于炮管内，并设定洗炮机的清洗运动速度，根据相应控制软件控制传动部件(9)中传动电机(91)的传动速度，控制固定座(8)的往复运动速度，从而控制刷子部件(6)的往复擦洗距离，通过手动控制流量控制阀从而使适量清洗液流到刷子上，提高清洗质量，在刷子部件(6)清洗一段设定距离后，通过操作杆对直管(10)后端部设置的封盖(102)进行操作，使得清洗机向炮管内前进一段距离，如此进行重复下一段距离的炮管内壁清洗，直至清洗完毕。
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