CN116591136B - 一种海底横向探测导入装置及导入方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种海底横向探测导入装置及导入方法，其属于海洋地质探测技术领域，海底横向探测导入装置包括支撑组件、导入组件和探测机构，支撑组件包括缆绳和支撑架，支撑架与缆绳连接；导入组件设置于支撑架，导入组件包括导入筒和驱动板，导入筒的内部形成导入通道，导入通道的一端设置有投放口，导入通道的另一端设置驱动板；探测机构设置于导入筒内，驱动板能够沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒。海底横向探测导入方法采用上述的海底横向探测导入装置。在海底沉积物中，驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。

Description

一种海底横向探测导入装置及导入方法

技术领域

本发明涉及海洋地质探测技术领域，尤其涉及一种海底横向探测导入装置及导入方法。

背景技术

随着海洋工程的发展，针对海底沉积物力学性质的测试需求日益显著。目前多采用静力触探对海底土层进行勘察，静力触探是指利用压力装置将有触探头的触探杆压入土层，通过量测土层的贯入阻力、孔隙水压力等参数，确定土层的某些基本物理力学特性，如土的变形模量、土的容许承载力等。

现有的海底静力触探装置，能够沿纵向对海底土层的强度进行勘察。海底静力触探装置在贯入海底的过程中，也是沿纵向贯入的。而海底采矿需要对海底某一浅层土体的水平方向一定范围内进行勘测，现有的纵向触探装置无法沿横向进行探测，也不能沿横向实现贯入。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海底横向探测导入装置及导入方法，能够在海底实现横向导入，便于对海底土层参数进行横向探测。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：一种海底横向探测导入装置，包括：支撑组件，包括缆绳和支撑架，所述支撑架与所述缆绳连接；导入组件，设置于所述支撑架，所述导入组件包括导入筒和驱动板，所述导入筒的内部形成导入通道，所述导入通道沿水平方向延伸，所述导入通道的一端设置有投放口，所述导入通道的另一端设置所述驱动板；探测机构，设置于所述导入筒内，所述驱动板能够沿所述导入通道移动以推动所述探测机构从所述投放口脱离所述导入筒。

其中，所述投放口处设置有挡板，所述挡板能够沿直线移动以打开或者关闭所述投放口。

其中，所述导入通道的截面呈圆形，所述挡板能够沿所述导入通道的径向移动。

其中，还包括调节组件，所述调节组件包括支撑板和转轴，所述导入筒设置于所述支撑板，所述转轴与所述支撑板连接，所述转轴能够绕自身轴线转动以调节所述导入筒的投放角度。

其中，所述支撑板上设置有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆沿所述导入筒的长度方向间隔排布，所述伸缩杆与所述导入筒连接，通过所述伸缩杆伸缩能够调节所述导入筒与水平面之间的夹角。

其中，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述支撑架，所述限位组件包括若干个限位杆，若干个所述限位杆能够相对于所述支撑架伸出或者缩回。

其中，所述探测机构包括：主体部，包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的两个支撑管，两个所述支撑管之间设置有伸缩组件，所述伸缩组件能够沿第一轴线方向伸缩，所述主体部的前端朝向所述投放口；触探组件，设置于所述主体部的前端且与所述支撑管连接；锚固组件，每个所述支撑管上设置有一组所述锚固组件，所述锚固组件包括至少两个锚杆，所述锚杆与所述支撑管滑动连接，所述锚杆能够沿所述支撑管的径向伸出或者缩回。

其中，所述锚固组件还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑管且与所述锚杆连接，所述第一驱动组件能够驱动所述锚杆移动。

其中，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杠和第一导向块，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述第一导向块与所述支撑管滑动连接且与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一导向块的外周面包括锥面，所述锥面上设置有导向槽，所述锚杆的一端滑动设置于所述导向槽内。

一种海底横向探测导入方法，采用如上所述的海底横向探测导入装置，包括：S1、将探测机构置于导入筒内，将缆绳与支撑架连接，缆绳与支撑架之间具有多个连接点，使得支撑架保持平衡；S2、通过缆绳将支撑架下放，使得支撑架进入海水并接触海底沉积物，在重力的作用下，至少部分支撑架沉入海底沉积物中，以带动导入筒沉入海底沉积物中；S3、驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。

本发明的有益效果：本发明提出的海底横向探测导入装置，探测机构置于导入筒内，导入筒对探测机构起到保护作用，随着缆绳将支撑架下放，导入筒随着支撑架下放，在导入筒进入海底沉积物之后，驱动板沿导入通道移动以推动探测机构从投放口脱离导入筒，由于导入通道沿水平方向延伸，使得探测机构沿横向被导入海底沉积物中，探测机构在海底沉积物中移动以进行横向探测。

附图说明

图1是本发明实施例提供的海底横向探测导入装置的示意图。

图2是本发明实施例提供的海底横向探测导入装置的部分结构示意图。

图3是本发明实施例提供的海底横向探测导入装置的俯视图。

图4是本发明实施例提供的探测机构的剖视图。

图5是本发明实施例提供的探测机构的侧视图。

图6是本发明实施例提供的探测机构的部分结构示意图一。

图7是本发明实施例提供的探测机构的部分结构示意图二。

图8是本发明实施例提供的探测机构的部分结构示意图三。

图中：11、支撑架；20、导入组件；21、导入筒；22、驱动板；23、挡板；30、探测机构；31、主体部；311、支撑管；3111、容置槽；312、伸缩组件；3121、伸缩管；3122、第二电机；3123、第二丝杠；3124、第二导向块；3125、第二导向杆；32、触探组件；321、探杆；322、探头；33、锚固组件；331、锚杆；3321、第一电机；3322、第一丝杠；3323、第一导向块；3324、第一导向杆；333、支撑块；40、调节组件；41、支撑板；42、转轴；43、伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参见图1至图3，本发明实施例提供一种海底横向探测导入装置，能够将探测机构30横向导入海底沉积物中。海底横向探测导入装置包括支撑组件、导入组件20和探测机构30，支撑组件包括缆绳和支撑架11，支撑架11与缆绳连接；导入组件20设置于支撑架11，导入组件20包括导入筒21和驱动板22，导入筒21的内部形成导入通道，导入通道沿水平方向延伸，导入通道的一端设置有投放口，导入通道的另一端设置驱动板22；探测机构30设置于导入筒21内，驱动板22能够沿导入通道移动以推动探测机构30从投放口脱离导入筒21。

探测机构30置于导入筒21内，导入筒21对探测机构30起到保护作用，随着缆绳将支撑架11下放，导入筒21随着支撑架11下放，在导入筒21进入海底沉积物之后，驱动板22沿导入通道移动以推动探测机构30从投放口脱离导入筒21，由于导入通道沿水平方向延伸，使得探测机构30沿横向被导入海底沉积物中，探测机构30在海底沉积物中移动以进行横向探测。

为了便于放置探测机构30，可以将导入筒21设置为分体机构。具体地，导入筒21包括上下扣合的第一筒体和第二筒体，在需要将探测机构30置于导入筒21时，将第一筒体和第二筒体拆卸，打开第一筒体，将探测机构30置于第二筒体，再安装第一筒体。第一筒体和第二筒体之间可以通过螺栓连接。

其中，驱动板22可以由液压缸驱动，液压缸的活塞杆与驱动板22连接，以带动驱动板22沿直线移动。

支撑架11在下放过程中尽量保持平衡，缆绳与支撑架11之间具有多个连接点，使得支撑架11保持平衡。

在本实施例中，支撑架11进入海水并接触海底沉积物，在重力的作用下，至少部分支撑架11沉入海底沉积物中，以带动导入筒21沉入海底沉积物中。导入筒21可以设置于支撑架11的底部位置，便于沉入海底沉积物中。在支撑架11接触到海底沉积物之后，海底沉积物对支撑架11起到一定的支撑作用，使得支撑架11平稳下降。

在其他实施例中，可以在支撑架11上设置下放组件，下放组件与导入筒21连接，能够带动导入筒21沿竖直向下移动。具体地，下放组件可以为液压缸，液压缸的活塞杆能够带动导入筒21移动。当支撑架11在重力的作用下停止移动后，若未到达探测机构30的探测位置，可以通过下放组件驱动导入筒21竖直向下移动，直至到达探测位置。

在支撑架11上设置配重块，一方面便于支撑架11保持平衡，另一方面，增大支撑架11的重力，便于支撑架11在沉积物中下沉。当支撑架11在重力的作用下停止移动后，若未到达探测机构30的探测位置，可以通过缆绳将支撑架11回收，在支撑架11上增加或者减少配重块之后再次下放，重复进行下放或者回收直至导入筒21到达探测位置。具体地，可以在导入筒21上设置有压力传感器，通过压力传感器反馈的信号判断导入筒21的位置。

投放口处设置有挡板23，挡板23能够沿直线移动以打开或者关闭投放口。在下放过程中，挡板23关闭，对探测机构30起到限位作用，以防探测机构30从导入筒21脱出；在需要将探测机构30导入海底沉积物时，挡板23打开，避免干涉探测机构30移动。

在本实施例中，导入通道的截面呈圆形，挡板23能够沿导入通道的径向移动。挡板23的移动可以由液压缸驱动，液压缸的缸体与导入筒21连接，液压缸的活塞杆与挡板23连接以带动挡板23移动。

本实施例提供的探测机构30，用于进行横向探测，基本在水平面内进行探测。但是探测机构30需要在一定范围内多方位进行探测，以便于获取更多数据，即在以支撑架11为中心的圆形范围内进行多方位探测。

海底横向探测导入装置还包括调节组件40，调节组件40包括支撑板41和转轴42，导入筒21设置于支撑板41，转轴42与支撑板41连接，转轴42能够绕自身轴线转动以调节导入筒21的投放角度。通过转轴42带动支撑板41转动，即可带动导入筒21转动，导入筒21转动至不同的位置，使得投放口朝向不同的方位，便于多角度投放探测机构30，以满足探测需求。其中，转轴42可以由电机驱动，电机通过减速机构与转轴42连接，减速机构可以为齿轮机构，在此不再赘述。

当导入筒21转动时，挡板23和驱动板22也都随着转动，因此与驱动板22连接的液压缸也设置于支撑板41上。

支撑板41上设置有多个伸缩杆43，多个伸缩杆43沿导入筒21的长度方向间隔排布，伸缩杆43与导入筒21连接，通过伸缩杆43伸缩能够调节导入筒21与水平面之间的夹角。具体地，当伸缩杆43设置有两个时，通过控制两个伸缩杆43的伸缩长度不同，实现导入筒21与水平面之间的夹角的改变。当伸缩杆43设置有四个时，四个伸缩杆43在导入筒21的下方排布于矩形的四个角上，四个伸缩杆43可以与导入筒21铰接，伸缩杆43能够起到支持作用，保证导入筒21的稳定性，位于前端的两个伸缩杆43同步伸缩，位于后端的两个伸缩杆43同步伸缩，实现导入筒21与水平面之间的夹角的改变。其中，伸缩杆43可以为液压缸的活塞杆。

当支撑架11在重力作用下停止在海底沉积物中时，为了保证支撑架11的稳定性，可以设置限位组件，限位组件设置于支撑架11，限位组件包括若干个限位杆，若干个限位杆能够相对于支撑架11伸出或者缩回。当支撑架11在重力作用下停止在海底沉积物中时，限位杆相对于支撑架11伸出，以增大与沉积物的接触面积，起到锚固作用，使得支撑架11更稳定。在回收支撑架11之前，将限位杆缩回，便于进行回收。具体地，可以将限位杆设置于支撑架11的底部，且限位杆能够向下伸出，因为越向下，沉积物的硬度越高，更能保证稳定性。其中，限位杆可以由液压缸驱动以沿直线移动，在此不再赘述。

关于探测机构30，具体参见图4至图8，探测机构30包括主体部31、触探组件32和锚固组件33，主体部31包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的两个支撑管311，两个支撑管311之间设置有伸缩组件312，伸缩组件312能够沿第一轴线方向伸缩，主体部31的前端朝向导入筒21的投放口；触探组件32设置于主体部31的前端且与支撑管311连接；每个支撑管311上设置有一组锚固组件33，锚固组件33包括至少两个锚杆331，锚杆331与支撑管311滑动连接，锚杆331能够沿支撑管311的径向伸出或者缩回。

在探测机构30导入至海底沉积物时，探测机构30是横向放置的，即第一轴线沿水平方向延伸，在锚杆331沿支撑管311的径向伸出之后，能够起到锚固作用，对应的支撑管311处于锚定状态，在锚杆331沿支撑管311的径向缩回之后，对应的支撑管311处于释放状态；两个支撑管311能够在锚定状态和释放状态切换，处于锚定状态的支撑管311起到支撑作用，处于释放状态的支撑管311能够在伸缩组件312的带动下运动；随着支撑管311在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件312的伸长或者缩短，实现探测机构30在海底横向前进，进而使得触探组件32实现横向探测。

探测机构30能够在海底进行横向探测，一方面海底沉积物对主体部31起到支撑作用，另一方面，可以在主体部31上设置配重块，使得探测机构30能够保持横向放置，而不会出现一头重一头轻而导致倾斜。可以理解的是，在下放入海底之前，在地上已经对探测机构30进行过多次试验，且试验是在模拟海底环境中进行的，以保证在海底横向移动的稳定性。

探测机构30之所以能够在海底横向移动，具体为：一个支撑管311上的锚固组件33的锚杆331伸出，使得对应的支撑管311处于锚定状态，另一个支撑管311上的锚固组件33的锚杆331缩回，使得对应的支撑管311处于释放状态；伸缩组件312缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管311向前移动设定距离；处于释放状态的支撑管311切换至锚定状态，处于锚定状态的支撑管311切换至释放状态；伸缩组件312缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管311向前移动设定距离；重复上述过程，带动触探组件32向前移动。

触探组件32的触探原理与现有的纵向触探装置的触探原理相同，结构也基本类似。触探组件32包括探杆321和探头322，探头322呈锥尖状，探杆321内部携带所需的传感器，例如压力传感器、速度传感器等，在移动过程中，通过量测土层的贯入阻力、孔隙水压力等参数，确定土层的某些基本物理力学特性。

锚固组件33还包括第一驱动组件，第一驱动组件设置于支撑管311且与锚杆331连接，第一驱动组件能够驱动锚杆331移动。

在本实施例中，第一驱动组件包括第一电机3321、第一丝杠3322和第一导向块3323，第一电机3321的输出轴与第一丝杠3322连接，第一导向块3323与支撑管311滑动连接且与第一丝杠3322螺纹连接，第一导向块3323的外周面包括锥面，锥面上设置有导向槽，锚杆331的一端滑动设置于导向槽内。通过第一电机3321带动第一丝杠3322转动，进而使得第一导向块3323沿第一丝杠3322直线移动，由于导向槽设置于锥面，因此在第一导向块3323移动过程中会推动锚杆331移动。具体地，锚杆331的移动方向沿第一导向块3323的径向，锥面具有小径端和大径端，当锚杆331位于锥面的小径端时，随着第一导向块3323移动，锚杆331移动至锥面的大径端，由于大径端的直径更大，因此将锚杆331向外推出，实现锚杆331伸出，反向移动则实现锚杆331缩回。

其中，导向槽的截面形状可以为T形，对锚杆331起到限位作用，且能够顺利带动锚杆331缩回。

第一导向块3323与支撑管311滑动连接，主要对第一导向块3323起到限位作用，防止第一导向块3323转动。具体地，支撑管311内设置有第一导向杆3324，第一导向块3323与第一导向杆3324滑动连接。

在其他实施例中，第一驱动组件可以包括第一液压缸，第一液压缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体设置于支撑管311中，第一活塞杆与锚杆331连接。通过第一活塞杆的伸缩带动锚杆331移动。可以理解的是，支撑管311上设置有用于穿设锚杆331的通孔。

锚杆331的一端位于支撑管311内，锚杆331的另一端设置有支撑块333。通过设置支撑块333能够增大与海底沉积物的接触面积，使得锚固稳定。支撑块333的形状可以根据实际需要设置，在此不作限制。

支撑管311的外壁上开设有容置槽3111，锚杆331移动至缩回位置时，支撑块333位于容置槽3111内。容置槽3111为支撑块333提供空间，使得支撑块333在缩回位置时不会突出于支撑管311的表面，在支撑管311向前移动过程中，支撑块333不会产生阻力。

在本实施例中，每组锚固组件33包括三个锚杆331，三个锚杆331绕支撑管311的周向均匀间隔设置。

伸缩组件312包括伸缩管3121和第二驱动组件，伸缩管3121设置于相邻两个支撑管311之间，第二驱动组件设置于伸缩管3121内，第二驱动组件能够驱动两个支撑管311相互靠近或者远离。在两个支撑管311相互靠近时，伸缩管3121被压缩，在两个支撑管311相互远离时，伸缩管3121伸长。

在本实施例中，伸缩管3121为波纹管，波纹管的端部与支撑管311之间通过螺栓锁紧。

在本实施例中，第二驱动组件包括第二电机3122、第二丝杠3123和第二导向块3124，第二电机3122设置于一个支撑管311且第二电机3122的输出轴与第二丝杠3123连接，第二导向块3124设置于另一个支撑管311且与第二电机3122所在的支撑管311滑动连接，第二导向块3124与第二丝杠3123螺纹连接。通过第二电机3122带动第二丝杠3123转动，进而使得第二导向块3124沿第二丝杠3123直线移动，进而带动第二导向块3124所在的支撑管311移动。具体地，第二导向块3124向靠近第二电机3122的方向移动时，两个支撑管311相互靠近，第二导向块3124向远离第二电机3122的方向移动时，两个支撑管311相互远离。

第二导向块3124与支撑管311滑动连接，主要对第二导向块3124起到限位作用，防止第二导向块3124转动。具体地，支撑管311内设置有第二导向杆3125，第二导向块3124与第二导向杆3125滑动连接。

在其他实施例中，第二驱动组件可以包括第二液压缸，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞杆，两个支撑管311中，其中一个支撑管311上设置第二缸体，另一个支撑管311与第二活塞杆连接。通过第二活塞杆的伸缩带动相邻两个支撑管311相互靠近或者远离。

在本实施例中，两个支撑管311分别为前支撑管和后支撑管，触探组件32设置于前支撑管的前端。在需要向前移动时，前支撑管上的锚固组件33的锚杆331伸出，使得前支撑管处于锚定状态，后支撑管上的锚固组件33的锚杆331缩回，使得后支撑管处于释放状态；伸缩组件312缩短，使得后支撑管向前移动设定距离；后支撑管上的锚固组件33的锚杆331伸出，使得后支撑管切换至锚定状态，前支撑管上的锚固组件33的锚杆331缩回，使得前支撑管切换至释放状态；伸缩组件312伸长，使得前支撑管向前移动设定距离，重复上述过程。

上述探测机构30在海底进行横向探测时，包括：S10、一个支撑管311上的锚固组件33的锚杆331伸出，使得对应的支撑管311处于锚定状态，另一个支撑管311上的锚固组件33的锚杆331缩回，使得对应的支撑管311处于释放状态；S20、伸缩组件312缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管311向前移动设定距离；S30、处于释放状态的支撑管311切换至锚定状态，处于锚定状态的支撑管311切换至释放状态；S40、伸缩组件312缩短或者伸长，使得处于释放状态的支撑管311向前移动设定距离；S50、重复步骤S30和S40，带动触探组件32向前移动。

随着支撑管311在锚定状态和释放状态切换，配合伸缩组件312的伸长或者缩短，实现探测机构30在海底横向前进，进而使得触探组件32实现横向探测。

上述电机、传感器等需要用电。支撑架11上设置有卷筒，探测机构30上连接有电缆，电缆能够绕设于卷筒，驱动板22上开设有穿设电缆的穿线孔。在探测机构30向前移动的过程中，卷筒正转，使得电缆释放，在回收探测机构30的过程中，卷筒反转，通过电缆将探测机构30拉回至支撑架11位置。

为了便于将探测机构30拉入导入筒21，可以在投放口的下侧设置导向部，导向部包括喇叭口，便于探测机构30逐渐进入导入通道。

本实施例还提供一种海底横向探测导入方法，采用上述的海底横向探测导入装置，包括：S1、将探测机构30置于导入筒21内，将缆绳与支撑架11连接，缆绳与支撑架11之间具有多个连接点，使得支撑架11保持平衡；S2、通过缆绳将支撑架11下放，使得支撑架11进入海水并接触海底沉积物，在重力的作用下，至少部分支撑架11沉入海底沉积物中，以带动导入筒21沉入海底沉积物中；S3、驱动板22沿导入通道移动以推动探测机构30从投放口脱离导入筒21，探测机构30在海底沉积物中移动以进行横向探测。

支撑架11上可以设置液压动力站，为各个液压缸提供动力。水面上可以设置供电设备，通过电缆向水下供电。在海上石油探测和海上采矿领域，向水下供电或者为向水下设置液压管路都是现有技术，在此对原理不作赘述。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种海底横向探测导入装置，其特征在于，包括：

支撑组件，包括缆绳和支撑架（11），所述支撑架（11）与所述缆绳连接；

导入组件（20），设置于所述支撑架（11），所述导入组件（20）包括导入筒（21）和驱动板（22），所述导入筒（21）的内部形成导入通道，所述导入通道沿水平方向延伸，所述导入通道的一端设置有投放口，所述导入通道的另一端设置所述驱动板（22）；

探测机构（30），设置于所述导入筒（21）内，所述驱动板（22）能够沿所述导入通道移动以推动所述探测机构（30）从所述投放口脱离所述导入筒（21）；

所述探测机构（30）包括：

主体部（31），包括沿第一轴线方向自前向后依次连接的两个支撑管（311），两个所述支撑管（311）之间设置有伸缩组件（312），所述伸缩组件（312）能够沿第一轴线方向伸缩，所述主体部（31）的前端朝向所述投放口；

触探组件（32），设置于所述主体部（31）的前端且与所述支撑管（311）连接；

锚固组件（33），每个所述支撑管（311）上设置有一组所述锚固组件（33），所述锚固组件（33）包括至少两个锚杆（331），所述锚杆（331）与所述支撑管（311）滑动连接，所述锚杆（331）能够沿所述支撑管（311）的径向伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述投放口处设置有挡板（23），所述挡板（23）能够沿直线移动以打开或者关闭所述投放口。

3.根据权利要求2所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述导入通道的截面呈圆形，所述挡板（23）能够沿所述导入通道的径向移动。

4.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，还包括调节组件（40），所述调节组件（40）包括支撑板（41）和转轴（42），所述导入筒（21）设置于所述支撑板（41），所述转轴（42）与所述支撑板（41）连接，所述转轴（42）能够绕自身轴线转动以调节所述导入筒（21）的投放角度。

5.根据权利要求4所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述支撑板（41）上设置有多个伸缩杆（43），多个所述伸缩杆（43）沿所述导入筒（21）的长度方向间隔排布，所述伸缩杆（43）与所述导入筒（21）连接，通过所述伸缩杆（43）伸缩能够调节所述导入筒（21）与水平面之间的夹角。

6.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，还包括限位组件，所述限位组件设置于所述支撑架（11），所述限位组件包括若干个限位杆，若干个所述限位杆能够相对于所述支撑架（11）伸出或者缩回。

7.根据权利要求1所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述锚固组件（33）还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述支撑管（311）且与所述锚杆（331）连接，所述第一驱动组件能够驱动所述锚杆（331）移动。

8.根据权利要求7所述的海底横向探测导入装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一电机（3321）、第一丝杠（3322）和第一导向块（3323），所述第一电机（3321）的输出轴与所述第一丝杠（3322）连接，所述第一导向块（3323）与所述支撑管（311）滑动连接且与所述第一丝杠（3322）螺纹连接，所述第一导向块（3323）的外周面包括锥面，所述锥面上设置有导向槽，所述锚杆（331）的一端滑动设置于所述导向槽内。

9.一种海底横向探测导入方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的海底横向探测导入装置，包括：

S1、将探测机构（30）置于导入筒（21）内，将缆绳与支撑架（11）连接，缆绳与支撑架（11）之间具有多个连接点，使得支撑架（11）保持平衡；

S2、通过缆绳将支撑架（11）下放，使得支撑架（11）进入海水并接触海底沉积物，在重力的作用下，至少部分支撑架（11）沉入海底沉积物中，以带动导入筒（21）沉入海底沉积物中；

S3、驱动板（22）沿导入通道移动以推动探测机构（30）从投放口脱离导入筒（21），探测机构（30）在海底沉积物中移动以进行横向探测。