CN116591080A - 一种具有自主处理能力的智能移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能小车的技术领域，具体为一种具有自主处理能力的智能移动设备，包括第一箱体，第一箱体的后侧倾斜固设有支撑块，支撑块的倾斜下端固设有固定块，固定块的下部间隔转动设有两个第一转动轴，每个第一转动轴的两端周向外侧套设有四个第一套筒，第一套筒的一侧固设有耐磨块，第一箱体的后方设有固定桩，固定桩与第一箱体之间连接设有隔离带。本发明通过八个耐磨块与地面接触产生的摩擦力配合移动组件内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体倒退的情况；再通过八个耐磨块与地面接触支撑配合支撑块倾斜布置从而对第一箱体后侧进行支撑作用，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体向后倾倒的情况。
Description
技术领域
本发明涉及智能小车的技术领域，具体为一种具有自主处理能力的智能移动设备。
背景技术
在一些景区或商场门口，当人流量较大时，需要将游客分隔开来，以便于使游客有序排队进入，避免出现拥挤的情况；当人流量较小时，需要及时将分隔设备收拢，以便于游客进出。
现有的具有自主处理能力的智能移动设备在人流量较大时，智能移动设备向游客中移动，在移动的过程中智能移动设备会与游客接触碰撞，导致智能移动设备出现倒退或向后倾倒的情况，从而导致智能移动设备在游客中难以平稳移动，从而影响将游客分隔开来的效率。因此需要一种防倒退和防倾倒的具有自主处理能力的智能移动设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防倒退和防倾倒的具有自主处理能力的智能移动设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自主处理能力的智能移动设备，包括第一箱体，所述第一箱体的下侧设有移动组件，所述移动组件由两组履带轮组成，所述第一箱体的上侧固设有第二箱体，所述第二箱体的上部间隔转动设有两个人流量监控，所述第二箱体的内部下侧设有防护箱，所述防护箱的内部设有控制系统，两个所述人流量监控分别与控制系统之间连接设有两个连接线路，所述第一箱体的后侧倾斜固设有支撑块，所述支撑块的倾斜下端固设有固定块，所述固定块的下部间隔转动设有两个第一转动轴，每个所述第一转动轴的两端分别延伸至固定块的外侧，每个所述第一转动轴位于固定块外部的两端周向外侧套设有四个第一套筒，每个所述第一套筒的一侧固设有耐磨块，所述固定块的内部设有用于驱动两个第一转动轴同时转动的驱动部件，所述第一箱体的后方设有固定在地面上的固定桩，所述固定桩与第二箱体之间连接设有隔离带，所述隔离带一部分缠绕在固定桩的内部。
其中，通过八个耐磨块与地面接触产生的摩擦力配合移动组件内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体倒退的情况；再通过八个耐磨块与地面接触配合支撑块倾斜布置从而对第一箱体后侧进行支撑作用，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体向后倾倒的情况。
优选的，所述驱动部件包括第一电机,所述第一电机位于固定块的一侧，所述第一电机的输出端设有第二转动轴，所述第二转动轴的周向外侧套设有第一齿轮，两个所述第一转动轴的周向外侧分别套设有两个第二齿轮，所述固定块的内部位于第二转动轴的两侧分别转动设有两个第三转动轴，两个所述第三转动轴的周向外侧分别套设有两个第三齿轮，两个所述第三齿轮均与第一齿轮啮合，两个所述第三齿轮分别与两个第二齿轮啮合。
优选的，每个所述第一转动轴位于固定块外部的两端周向外侧环形滑动设有两个第二套筒，每个所述第二套筒位于相邻的两个第一套筒之间，每个所述第二套筒的下侧与第一套筒的下侧均与地面接触，每个所述第二套筒与第一套筒均采用耐磨材料制成，所述固定块的下侧高于第一套筒的下侧，所述固定块与地面之间存在间隙，每个所述耐磨块上最大的面与地面接触。
优选的，两个所述人流量监控的下端分别固设有两个管道，两个所述管道的下端向下延伸至防护箱的内部，两个所述连接线路分别位于两个管道的内侧，所述第二箱体的内部上侧固设有第一固定板，两个所述管道位于第一固定板上方的周向外侧分别套设有两个第四齿轮，两个所述第四齿轮相互啮合，其中一个所述管道位于第一固定板下方的周向外侧套设有第五齿轮，所述第一固定板的一侧固设有第二电机，所述第二电机的输出端设有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合，两个所述管道与第一固定板转动连接。其中，两个人流量监控相反方向转动，从而通过两个人流量监控进行多个方向进行人流量检测；以便于第一箱体在移动的过程中能够检测景区或商场进口处附近多方向的人流量检测。从而及时控制第一箱体移动进行将游客分隔开来或将隔离带收拢到固定桩内，以便于游客进出。
优选的，所述第二箱体的内部后侧竖直方向间隔固设有两个第二固定板，每个所述第二固定板朝向管道方向一侧间隔设有两个用于对管道夹持平稳的第一半圆槽，所述第二箱体的内部前侧竖直方向间隔滑动设有两个移动板，每个所述移动板朝向管道方向一侧间隔设有两个用于对管道夹持平稳的第二半圆槽，两个所述第一半圆槽分别与两个第二半圆槽对应配合形成圆孔结构。其中，通过两个第一半圆槽分别与两个第二半圆槽对应形成圆孔结构对两个管道进行夹持平稳作用，减少游客碰到V型弹性板产生的震动对两个人流量监控的影响，以便于两个人流量监控平稳进行人流量检测。
优选的，每个所述移动板朝向第二固定板方向一端位于两个第二半圆槽相反方向的两侧分别固设有两个滑块，每个所述第二固定板朝向移动板方向一端位于两个第一半圆槽相反方向的两侧分别设有两个第一滑槽，两个所述滑块分别在两个第一滑槽内滑动，两个所述第一滑槽分别与两个滑块之间连接设有两个第一弹性件，所述第二箱体的前侧设有V型板，所述V型板分别与两个移动板之间连接固设有两个第一连接块，两个所述第一连接块与第二箱体滑动接触。
优选的，所述V型板的前侧固设有V型弹性板，所述V型板在第一箱体的上侧滑动，所述第一箱体的内部滑动设有滑板，所述滑板的上端与V型板之间连接固设有第二连接块，所述第一箱体的上侧设有第二滑槽，所述第二连接块的下部在第二滑槽内滑动，所述支撑块的内部设有用于连接第一箱体内部与固定块内部的连接通道，所述固定块的内部下侧滑动设有推杆，所述推杆的下端延伸至固定块的下方，所述推杆的下端固设有耐磨板。其中，先通过移动组件内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，减少第一箱体向后的力；再通过耐磨板与地面接触产生的摩擦力配合八个耐磨块与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体倒退的情况。
优选的，所述推杆呈上部水平面积大且下部水平面积小的T型结构，所述推杆的上部用于防止固定块内部空气溢出且便于固定块内部的空气推动推杆向下移动，所述推杆的上部与固定块之间连接设有用于推杆向上移动复位的第二弹性件，所述第二弹性件缠绕在推杆的下部外侧，所述第二连接块的下部与第二滑槽之间连接设有用于防止第一箱体内部后侧空气溢出的折叠密封板，所述折叠密封板在第二滑槽内滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过两个人流量监控进行多个方向进行人流量检测；以便于第一箱体在移动的过程中能够检测景区或商场进口处附近多方向的人流量检测。从而及时控制第一箱体移动进行将游客分隔开来或将隔离带收拢到固定桩内，以便于游客进出。
2.先通过移动组件内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，减少第一箱体向后的力；再通过耐磨板与地面接触产生的摩擦力配合八个耐磨块与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体与游客碰撞后出现第一箱体倒退的情况。
3.通过两个第一半圆槽分别与两个第二半圆槽对应形成圆孔结构对两个管道进行夹持平稳作用，减少游客碰到V型弹性板产生的震动对两个人流量监控的影响，以便于两个人流量监控平稳进行人流量检测。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的解释:
图1为本发明的等轴测结构示意图。
图2为本发明的俯视图结构示意图。
图3为图2中A-A处剖视结构示意图。
图4为图3中D处的局部放大图结构示意图。
图5为图3中B-B处剖视结构示意图。
图6为图3中C-C处剖视结构示意图。
图7为本发明中第一箱体与第二箱体内部结构的等轴测结构示意图。
图中，第一箱体10、第二箱体11、人流量监控12、固定桩13、移动组件14、支撑块15、固定块16、 第一转动轴17、折叠密封板18、第一套筒19、耐磨块20、第二套筒21、第二转动轴22、第一齿轮23、第二齿轮24、第三转动轴25、第三齿轮26、第二滑槽27、第一电机28、隔离带29、第一固定板30、管道31、防护箱32、控制系统33、连接线路34、第四齿轮35、第五齿轮36、第六齿轮37、第二电机38、第二固定板39、第一半圆槽40、移动板41、第二半圆槽42、滑块43、第一滑槽44、第一弹性件45、V型板46、V型弹性板47、第一连接块48、第二连接块49、滑板50、连接通道51、推杆52、第二弹性件53、耐磨板54、驱动部件55。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明，下面将参照相关对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种具有自主处理能力的智能移动设备，包括第一箱体10，第一箱体10的下侧设有移动组件14，移动组件14由两组履带轮组成，第一箱体10的上侧固设有第二箱体11，第二箱体11的上部间隔转动设有两个人流量监控12，第二箱体11的内部下侧设有防护箱32，防护箱32的内部设有控制系统33，两个人流量监控12分别与控制系统33之间连接设有两个连接线路34，第一箱体10的后侧倾斜固设有支撑块15，支撑块15的倾斜下端固设有固定块16，固定块16的下部间隔转动设有两个第一转动轴17，每个第一转动轴17的两端分别延伸至固定块16的外侧，每个第一转动轴17位于固定块16外部的两端周向外侧套设有四个第一套筒19，每个第一套筒19的一侧固设有耐磨块20，固定块16的内部设有用于驱动两个第一转动轴17同时转动的驱动部件55，第一箱体10的后方设有固定在地面上的固定桩13，固定桩13与第二箱体11之间连接设有隔离带29，隔离带29一部分缠绕在固定桩13的内部。
进一步的，如图3-4所示，驱动部件55包括第一电机28,第一电机28位于固定块16的一侧，第一电机28的输出端设有第二转动轴22，第二转动轴22的周向外侧套设有第一齿轮23，两个第一转动轴17的周向外侧分别套设有两个第二齿轮24，固定块16的内部位于第二转动轴22的两侧分别转动设有两个第三转动轴25，两个第三转动轴25的周向外侧分别套设有两个第三齿轮26，两个第三齿轮26均与第一齿轮23啮合，两个第三齿轮26分别与两个第二齿轮24啮合。
进一步的，如图3-4所示，每个第一转动轴17位于固定块16外部的两端周向外侧环形滑动设有两个第二套筒21，每个第二套筒21位于相邻的两个第一套筒19之间，每个第二套筒21的下侧与第一套筒19的下侧均与地面接触，每个第二套筒21与第一套筒19均采用耐磨材料制成，固定块16的下侧高于第一套筒19的下侧，固定块16与地面之间存在间隙，每个耐磨块20上最大的面与地面接触。
在使用时，工作人员将固定桩13安装固定在景区或商场进口处的中间，通过两个人流量监控12分别对景区或商场进口处的两侧进行人流量检测，当两个人流量监控12检测到人流量较大时，两个人流量监控12通过两个连接线路34将信息传递到控制系统33内，控制系统33控制移动组件14内的两组履带轮启动带动第一箱体10移动，第一箱体10在游客中移动的过程中，此时第一电机28启动带动第二转动轴22顺时针转动，第二转动轴22转动通过第一齿轮23与两个第三齿轮26啮合带动两个第三转动轴25逆时针转动，两个第三转动轴25逆时针转动通过两个第三齿轮26分别与两个第二齿轮24啮合带动两个第一转动轴17顺时针转动，两个第一转动轴17顺时针转动带动八个第一套筒19顺时针转动，八个第一套筒19顺时针转动分别带动八个耐磨块20顺时针转动，使八个耐磨块20上最大的面靠近地面后，第一电机28停止。第一箱体10通过移动组件14内的两组履带轮移动，游客朝着第一箱体10方向走来，大部分的游客会从第一箱体10的前侧与第一箱体10碰撞，当游客碰撞到第一箱体10时，第一电机28启动带动第二转动轴22顺时针转动，第二转动轴22转动通过第一齿轮23与两个第三齿轮26啮合带动两个第三转动轴25逆时针转动，两个第三转动轴25逆时针转动通过两个第三齿轮26分别与两个第二齿轮24啮合带动两个第一转动轴17顺时针转动，两个第一转动轴17顺时针转动带动八个第一套筒19顺时针转动，八个第一套筒19顺时针转动分别带动八个耐磨块20顺时针转动，使耐磨块20上最大的面快速与地面接触，从而通过八个耐磨块20与地面接触产生的摩擦力配合移动组件14内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体10与游客碰撞后出现第一箱体10倒退的情况；再通过八个耐磨块20与地面接触配合支撑块15倾斜布置从而对第一箱体10后侧进行支撑作用，避免第一箱体10与游客碰撞后出现第一箱体10向后倾倒的情况。从而使第一箱体10在游客中缓慢移动，受到游客碰撞的影响较小。第一箱体10移动通过第二箱体11带动隔离带29移动，隔离带29移动将缠绕在固定桩13内的一部分不断拉出，以便于通过固定桩13与第二箱体11位于两侧配合隔离带29位于中间将游客分隔开来，从而使游客有序排队进入。其中，第一箱体10移动的过程中第一电机28启动控制八个耐磨块20靠近地面，以便于第一箱体10移动且及时控制八个耐磨块20与地面接触进行制动作用。人流量监控12、控制系统33为现有技术。
实施例二：
在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图6-7，两个人流量监控12的下端分别固设有两个管道31，两个管道31的下端向下延伸至防护箱32的内部，两个连接线路34分别位于两个管道31的内侧，第二箱体11的内部上侧固设有第一固定板30，两个管道31位于第一固定板30上方的周向外侧分别套设有两个第四齿轮35，两个第四齿轮35相互啮合，其中一个管道31位于第一固定板30下方的周向外侧套设有第五齿轮36，第一固定板30的一侧固设有第二电机38，第二电机38的输出端设有第六齿轮37，第六齿轮37与第五齿轮36啮合，两个管道31与第一固定板30转动连接。
本实施例在使用时，第二电机38启动带动第六齿轮37转动，第六齿轮37转动通过第六齿轮37与第五齿轮36啮合带动其中一个管道31转动，其中一个管道31转动通过两个第四齿轮35啮合带动另一个管道31转动，两个管道31相反方向转动分别带动两个人流量监控12相反方向转动，从而通过两个人流量监控12进行多个方向进行人流量检测；以便于第一箱体10在移动的过程中能够检测景区或商场进口处附近多方向的人流量检测。从而及时控制第一箱体10移动进行将游客分隔开来或将隔离带29收拢到固定桩13内，以便于游客进出。
实施例三：
在实施例一的基础上，作为进一步的实施例，请参阅图5，第二箱体11的内部后侧竖直方向间隔固设有两个第二固定板39，每个第二固定板39朝向管道31方向一侧间隔设有两个用于对管道31夹持平稳的第一半圆槽40，第二箱体11的内部前侧竖直方向间隔滑动设有两个移动板41，每个移动板41朝向管道31方向一侧间隔设有两个用于对管道31夹持平稳的第二半圆槽42，两个第一半圆槽40分别与两个第二半圆槽42对应配合形成圆孔结构。
进一步的，如图5-7所示，每个移动板41朝向第二固定板39方向一端位于两个第二半圆槽42相反方向的两侧分别固设有两个滑块43，每个第二固定板39朝向移动板41方向一端位于两个第一半圆槽40相反方向的两侧分别设有两个第一滑槽44，两个滑块43分别在两个第一滑槽44内滑动，两个第一滑槽44分别与两个滑块43之间连接设有两个第一弹性件45，第二箱体11的前侧设有V型板46，V型板46分别与两个移动板41之间连接固设有两个第一连接块48，两个第一连接块48与第二箱体11滑动接触。
进一步的，如图3、图7所示，V型板46的前侧固设有V型弹性板47，V型板46在第一箱体10的上侧滑动，第一箱体10的内部滑动设有滑板50，滑板50的上端与V型板46之间连接固设有第二连接块49，第一箱体10的上侧设有第二滑槽27，第二连接块49的下部在第二滑槽27内滑动，支撑块15的内部设有用于连接第一箱体10内部与固定块16内部的连接通道51，固定块16的内部下侧滑动设有推杆52，推杆52的下端延伸至固定块16的下方，推杆52的下端固设有耐磨板54。
进一步的，如图3-4、图7所示，推杆52呈上部水平面积大且下部水平面积小的T型结构，推杆52的上部用于防止固定块16内部空气溢出且便于固定块16内部的空气推动推杆52向下移动，推杆52的上部与固定块16之间连接设有用于推杆52向上移动复位的第二弹性件53，第二弹性件53缠绕在推杆52的下部外侧，第二连接块49的下部与第二滑槽27之间连接设有用于防止第一箱体10内部后侧空气溢出的折叠密封板18，折叠密封板18在第二滑槽27内滑动。
本实施例在使用时，游客朝着第一箱体10方向走来，通过V型板46与V型弹性板47的形状对游客进行向两侧导向作用，当游客碰撞到V型弹性板47产生的力较小时，先通过V型弹性板47的弹力缓冲一部分，再通过第一弹性件45对滑块43的弹力通过第一连接块48传递到V型板46上，抵消一部分游客碰撞到V型弹性板47产生的力，最后通过第一箱体10内的空气对滑板50的压力通过第二连接块49传递到V型板46上抵消一部分游客碰撞到V型弹性板47产生的力，从而使游客碰撞到V型弹性板47产生的力传递到第一箱体10上较小，不影响移动组件14上的两组履带轮的移动。
当游客碰碰撞到V型弹性板47产生的力较大时，通过V型弹性板47的弹性减少游客碰撞产生的力传递到V型板46上，V型板46受到向后的推力，使V型板46向后侧移动，V型板46向后侧移动通过带动第二连接块49带动滑板50在第一箱体10内向后侧滑动，滑板50滑动将第一箱体10内部的空气挤压通过连接通道51进入到固定块16的内部，固定块16内部的空气增加，从而使固定块16内部压力增加，通过固定块16内部空气的压力推动推杆52向下挤压，从而使推杆52向下移动，推杆52向下移动带动耐磨板54向下移动与地面接触；此时，第一电机28启动带动第二转动轴22顺时针转动，第二转动轴22转动通过第一齿轮23与两个第三齿轮26啮合带动两个第三转动轴25逆时针转动，两个第三转动轴25逆时针转动通过两个第三齿轮26分别与两个第二齿轮24啮合带动两个第一转动轴17顺时针转动，两个第一转动轴17顺时针转动带动八个第一套筒19顺时针转动，八个第一套筒19顺时针转动分别带动八个耐磨块20顺时针转动，使耐磨块20上最大的面快速与地面接触；先通过移动组件14内两组履带轮与地面接触产生的摩擦力，减少第一箱体10向后的力；再通过耐磨板54与地面接触产生的摩擦力配合八个耐磨块20与地面接触产生的摩擦力，避免第一箱体10与游客碰撞后出现第一箱体10倒退的情况。同时V型板46向后侧移动通过两个第一连接块48分别带动两个移动板41在第二箱体11内向后侧滑动，移动板41向后侧滑动通过两个滑块43分别在两个第一滑槽44内滑动进行导向作用，接着移动板41向后侧移动与第二固定板39接触，从而通过两个第一半圆槽40分别与两个第二半圆槽42对应形成圆孔结构对两个管道31进行夹持平稳作用，减少游客碰到V型弹性板47产生的震动对两个人流量监控12的影响，以便于两个人流量监控12平稳进行人流量检测。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限。
Claims (8)
1.一种具有自主处理能力的智能移动设备，包括第一箱体(10)，其特征在于：所述第一箱体(10)的下侧设有移动组件(14)，所述移动组件(14)由两组履带轮组成，所述第一箱体(10)的上侧固设有第二箱体(11)，所述第二箱体(11)的上部间隔转动设有两个人流量监控(12)，所述第二箱体(11)的内部下侧设有防护箱(32)，所述防护箱(32)的内部设有控制系统(33)，两个所述人流量监控(12)分别与控制系统(33)之间连接设有两个连接线路(34)，所述第一箱体(10)的后侧倾斜固设有支撑块(15)，所述支撑块(15)的倾斜下端固设有固定块(16)，所述固定块(16)的下部间隔转动设有两个第一转动轴(17)，每个所述第一转动轴(17)的两端分别延伸至固定块(16)的外侧，每个所述第一转动轴(17)位于固定块(16)外部的两端周向外侧套设有四个第一套筒(19)，每个所述第一套筒(19)的一侧固设有耐磨块(20)，所述固定块(16)的内部设有用于驱动两个第一转动轴(17)同时转动的驱动部件(55)，所述第一箱体(10)的后方设有固定在地面上的固定桩(13)，所述固定桩(13)与第二箱体(11)之间连接设有隔离带(29)，所述隔离带(29)一部分缠绕在固定桩(13)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：所述驱动部件(55)包括第一电机(28),所述第一电机(28)位于固定块(16)的一侧，所述第一电机(28)的输出端设有第二转动轴(22)，所述第二转动轴(22)的周向外侧套设有第一齿轮(23)，两个所述第一转动轴(17)的周向外侧分别套设有两个第二齿轮(24)，所述固定块(16)的内部位于第二转动轴(22)的两侧分别转动设有两个第三转动轴(25)，两个所述第三转动轴(25)的周向外侧分别套设有两个第三齿轮(26)，两个所述第三齿轮(26)均与第一齿轮(23)啮合，两个所述第三齿轮(26)分别与两个第二齿轮(24)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：每个所述第一转动轴(17)位于固定块(16)外部的两端周向外侧环形滑动设有两个第二套筒(21)，每个所述第二套筒(21)位于相邻的两个第一套筒(19)之间，每个所述第二套筒(21)的下侧与第一套筒(19)的下侧均与地面接触，每个所述第二套筒(21)与第一套筒(19)均采用耐磨材料制成，所述固定块(16)的下侧高于第一套筒(19)的下侧，所述固定块(16)与地面之间存在间隙，每个所述耐磨块(20)上最大的面与地面接触。
4.根据权利要求1所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：两个所述人流量监控(12)的下端分别固设有两个管道(31)，两个所述管道(31)的下端向下延伸至防护箱(32)的内部，两个所述连接线路(34)分别位于两个管道(31)的内侧，所述第二箱体(11)的内部上侧固设有第一固定板(30)，两个所述管道(31)位于第一固定板(30)上方的周向外侧分别套设有两个第四齿轮(35)，两个所述第四齿轮(35)相互啮合，其中一个所述管道(31)位于第一固定板(30)下方的周向外侧套设有第五齿轮(36)，所述第一固定板(30)的一侧固设有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出端设有第六齿轮(37)，所述第六齿轮(37)与第五齿轮(36)啮合，两个所述管道(31)与第一固定板(30)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：所述第二箱体(11)的内部后侧竖直方向间隔固设有两个第二固定板(39)，每个所述第二固定板(39)朝向管道(31)方向一侧间隔设有两个用于对管道(31)夹持平稳的第一半圆槽(40)，所述第二箱体(11)的内部前侧竖直方向间隔滑动设有两个移动板(41)，每个所述移动板(41)朝向管道(31)方向一侧间隔设有两个用于对管道(31)夹持平稳的第二半圆槽(42)，两个所述第一半圆槽(40)分别与两个第二半圆槽(42)对应配合形成圆孔结构。
6.根据权利要求5所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：每个所述移动板(41)朝向第二固定板(39)方向一端位于两个第二半圆槽(42)相反方向的两侧分别固设有两个滑块(43)，每个所述第二固定板(39)朝向移动板(41)方向一端位于两个第一半圆槽(40)相反方向的两侧分别设有两个第一滑槽(44)，两个所述滑块(43)分别在两个第一滑槽(44)内滑动，两个所述第一滑槽(44)分别与两个滑块(43)之间连接设有两个第一弹性件(45)，所述第二箱体(11)的前侧设有V型板(46)，所述V型板(46)分别与两个移动板(41)之间连接固设有两个第一连接块(48)，两个所述第一连接块(48)与第二箱体(11)滑动接触。
7.根据权利要求6所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：所述V型板(46)的前侧固设有V型弹性板(47)，所述V型板(46)在第一箱体(10)的上侧滑动，所述第一箱体(10)的内部滑动设有滑板(50)，所述滑板(50)的上端与V型板(46)之间连接固设有第二连接块(49)，所述第一箱体(10)的上侧设有第二滑槽(27)，所述第二连接块(49)的下部在第二滑槽(27)内滑动，所述支撑块(15)的内部设有用于连接第一箱体(10)内部与固定块(16)内部的连接通道(51)，所述固定块(16)的内部下侧滑动设有推杆(52)，所述推杆(52)的下端延伸至固定块(16)的下方，所述推杆(52)的下端固设有耐磨板(54)。
8.根据权利要求7所述的一种具有自主处理能力的智能移动设备，其特征在于：所述推杆(52)呈上部水平面积大且下部水平面积小的T型结构，所述推杆(52)的上部用于防止固定块(16)内部空气溢出且便于固定块(16)内部的空气推动推杆(52)向下移动，所述推杆(52)的上部与固定块(16)之间连接设有用于推杆(52)向上移动复位的第二弹性件(53)，所述第二弹性件(53)缠绕在推杆(52)的下部外侧，所述第二连接块(49)的下部与第二滑槽(27)之间连接设有用于防止第一箱体(10)内部后侧空气溢出的折叠密封板(18)，所述折叠密封板(18)在第二滑槽(27)内滑动。
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2023
- 2023-07-17 CN CN202310869778.5A patent/CN116591080B/zh active Active
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