CN116588349A - 一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态，并进行模拟验算得到着陆总能量后，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态，判断高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，若是，则对高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆，本发明解决了现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题，实现了对高姿滑橇起落架在着陆时对过载进行合理化精准检测，进而降低高姿滑橇起落架着陆过载的情况。

Description

一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体涉及一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统。

背景技术

随着滑橇式起落架的发展，一些直升机可以从机身下方伸出管状的、类似于滑雪橇的框架，这种框架就叫作滑橇式起落架，直升机上的滑橇式起落架一般都具有一对交叉管，该交叉管连接到具有四个鞍架的的一对滑橇管上面。滑橇管通常采用圆形截面设计，由铝材挤压制成或者由无缝拉拔铝管制成，鞍架的设计一般都会包含悬挂系统。滑橇上都安装有耐磨条，能够承受在着陆和起飞期间的轻微滑动产生的摩擦，一般起落架都是通过螺栓与直升机相连接的，并不需要像其他主要部件一样固连到直升机机身上，滑橇的设计给直升机提供了更大的着陆面积，直升机的全部重量可以分配到整根滑橇管上，滑橇式起落架内部的悬挂系统能够吸收直升机着陆时期的重量冲击，使得直升机可以在各种类型的地面实现降落。

而现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对着陆过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的问题。

发明内容

本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，用于针对解决现有技术中存在的高姿滑橇起落架在着陆的过程中对着陆过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，所述方法包括：获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。

第二方面，本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统，所述系统包括：着陆状态获取模块，所述着陆状态获取模块用于获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；模拟验算模块，所述模拟验算模块用于基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；模拟着陆状态获取模块，所述模拟着陆状态获取模块用于基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；临界载重值获取模块，所述临界载重值获取模块用于获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；判断模块，所述判断模块用于判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；偏离调整模块，所述偏离调整模块用于若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请提供的一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，涉及智能检测技术领域，解决了现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对着陆过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题，实现了对高姿滑橇起落架在着陆时对过载进行合理化精准检测，进而降低高姿滑橇起落架着陆过载的情况。

附图说明

图1为本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法流程示意图；

图2为本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统结构示意图。

附图标记说明：着陆状态获取模块1，模拟验算模块2，模拟着陆状态获取模块3，临界载重值获取模块4，判断模块5，偏离调整模块6。

具体实施方式

本申请通过提供一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，用于解决现有技术中高姿滑橇起落架在着陆的过程中对着陆过载检测的管控不足，使得最终高姿滑橇起落架着陆时存在过载的技术问题。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，该方法包括：

步骤S100：获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；

具体而言，本申请实施例提供的一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法应用于一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统，该系统与传感器通信连接，该传感器用于进行高姿滑橇起落架着陆参数采集。

由于高姿滑橇起落架在着陆时可能存在过载的状况，因此需要对高姿滑橇起落架在着陆时，通过平衡仪对处于着陆状态的飞机重心信息进行获取，再通过速度传感器对处于着陆状态的飞机着陆速度信息进行获取，进一步的，根据飞机着陆时的飞机重心以及飞机着陆时的飞机速度判断并提取飞机着陆时的着陆姿态数据，最终将飞机着陆姿态数据添加至高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态中，为后期保证高姿滑橇起落架安全着陆作为重要参考依据。

步骤S200：基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；

具体而言，为了预先分析滑橇式起落架着陆性能，采用模态分析平台，建立滑橇式起落架的落震仿真模型，进行着陆性能仿真计算，获得飞机接地前的动能、飞机接地前的势能以及转化起落架吸收能量，并根据滑橇式起落架落震试验，实测起落架的落震性能参数，通过仿真分析结果与试验实测数据对比，验证了基于分析平台进行起落架着陆性能分析方法在工程上的可行性，同时通过仿真计算结合实测结果得到了飞机着陆时的总能量，为后续保证高姿滑橇起落架安全着陆提供参考。

步骤S300：基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；

具体而言，在高姿滑橇起落架着陆的过程中为了吸收在严重或半碰撞着陆时产生的多余能量，高姿滑橇起落架中的减震器使得即使在压缩位置，其活塞也不会完全触底。保留的空气量(假定为排量的10％)使减震支柱在预定的负载下可以通过额外的行程，从而通过做功吸收多余的能量，从而获得高姿滑橇起落架载荷行程曲线，再将通过模拟运算所获的着陆总能量进行能量转化，获得与高姿滑橇起落架载荷行程曲线所对应的目标函数，再根据理论计算和QAR数据演算推导出载荷行程曲线所对应的双气室起落架特性曲线，最终基于所获目标函数与所获双气室起落架特性曲线，对高姿滑橇起落架的着陆状态进行模拟，进而生成高姿滑橇起落架模拟着陆状态，为实现高姿滑橇起落架安全着陆做保障。

步骤S400：获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

具体而言，为了达到可以快速检测出高姿滑橇起落架在着陆时是否存在过载的情况，则需要设置一预设值作为参照标准，首先基于BP神经网络，将上述计算所获的目标函数与双气室起落架特性曲线作为输入训练数据，对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行训练，进一步的根据目标函数与双气室起落架特性曲线对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练，当连续预设次数的高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，视为高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型收敛，最终再将目标函数与双气室起落架特性曲线输入收敛后的高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型中，从而输出预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，为后续实现高姿滑橇起落架安全着陆夯实基础。

步骤S500：判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

具体而言，在检测高姿滑橇起落架在着陆的过程中，对高姿滑橇起落架的模拟着陆状态进行着陆状态的稳定性分析，并根据着陆稳定性分析结果对高姿滑橇起落架模拟着陆状态进行判断，判断高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，从而获得大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值的标识着陆飞机，同时对其中的高姿滑橇起落架数据进行特征分析，最终得到高姿滑橇起落架模拟着陆状态的过载信息，对实现高姿滑橇起落架安全着陆有着限制的作用。

步骤S600：若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。

具体而言，首先对高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值进行判断，当高姿滑橇起落架模拟着陆状态大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值时，则视为高姿滑橇起落架的着陆状态为过载状态，并根据当前的过载状态对高姿滑橇起落架进行过载偏离调整，根据当前过载情况对当前飞机的重心以及飞机的速度进行过载的偏离调整，从而由偏离调整结果对当前的高姿滑橇起落架进行适当调整，以此实现对高姿滑橇起落架在着陆时对过载进行合理化精准检测，进而降低高姿滑橇起落架着陆过载的情况。

进一步而言，本申请步骤S100还包括：

步骤S110：获取着陆状态飞机重心信息；

步骤S120：通过传感器获得飞机着陆速度信息；

步骤S130：根据所述飞机重心以及所述飞机着陆速度判断飞机的着陆姿态数据；

步骤S140：将所述飞机着陆姿态数据添加至所述高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态中。

具体而言，根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置，再通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置，测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量，Z轴转动惯量的测量是根据所导入的直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值，并获得该直升机的飞机重心信息，进一步的，通过速度传感器对当前直升机的速度进行监测，从而基于飞机重心以及飞机着陆速度对飞机的着陆姿态数据进行判断，同时根据直升机的着陆姿态对飞机重心以及飞机着陆速度进行对应控制，其着陆必须根据场地面积的大小、大气条件、周围障碍物的高度和起飞重量大小等具体情况决定，飞机着陆姿态可以根据所获飞机重心以及飞机着陆速度对当前飞机着陆姿态进行纠正以达到高姿滑橇起落架在不同的飞机重心以及飞机着陆速度下通过调整飞机姿态来避免高姿滑橇起落架着陆时的过载问题，其飞机着陆姿态包含正常垂直着陆、超越障碍物垂直着陆、滑跑着陆以及旋翼自转状态的下滑着陆，最终将飞机着陆姿态数据添加至高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态中，作为高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态的一部分进行输出，并对后期实现高姿滑橇起落架安全着陆有着深远的影响。

进一步而言，本申请步骤S200还包括：

步骤S210：获得飞机接地前的动能；

步骤S220：获得飞机接地前的势能；

步骤S230：计算所述飞机接地前的动能、所述飞机接地前的势能、获得飞机着陆时的总能量。

具体而言，根据其中，m为飞机质量，v为飞机垂直速度，获得飞机接地前的动能，再根据势能公式＝mgh，其中m为飞机质量，g为飞机的重力加速度，h为飞机据水平面的高度，获得飞机接地前的势能。

进一步的，飞机着陆时的总能量(E)由动能和势能组成，可使用表达式：

其中，W为飞机重量，V为下沉速度(下降率)，g为重力加速度，L为机翼升力，St为轮胎压缩距离，S为减震器冲程，从而将上述所获飞机接地前的动能以及飞机接地前的势能代入上述公式中，最终通过计算获得飞机着陆时的总能量，达到为后期实现高姿滑橇起落架安全着陆提供重要依据的技术效果。

进一步而言，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：获得高姿滑橇起落架载荷行程曲线；

步骤S320：将所述着陆总能量进行能量转化，获得所述高姿滑橇起落架载荷行程曲线对应的目标函数；

步骤S330：再根据所述载荷行程曲线推导出双气室起落架特性曲线；

步骤S340：基于所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线，生成所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态。

具体而言，为了吸收在严重或半碰撞着陆时产生的多余能量，使得高姿滑橇起落架中的减震器即使在压缩位置，活塞也不会完全触底。保留的空气量(假定为排量的10％)从而使减震支柱在预定的负载下可以通过额外的行程，从而通过做功吸收多余的能量，而减震支柱在其行程期间通过对载荷行程曲线下方的面积进行积分而得到吸收的能量，该曲线将施加的地面载荷的大小与所经过的行程相关联。

进一步的，根据飞机着陆能量转化公式对着陆总能量进行能量转化，其飞机着陆能量转化公式为：

F(x)为起落架(包括减震支柱和轮胎)载荷行程曲线对应的函数，L为机翼升力，d为起落架压缩的行程，m为飞机质量，v为飞机垂直速度(向下为正，单位为m/s)，W为飞机重量，从而获得高姿滑橇起落架载荷行程曲线对应的目标函数，进一步根据理论计算和QAR数据演算，该QAR数据是航班重要的飞行数据，是机载黑匣子的镜像数据，常用于航后飞行技术分析、发动机健康分析、飞行安全事件调查等等，是在飞行品质分析、运行品质分析和飞机健康管理等方面重要的数据仓库，进而根据载荷行程曲线推导出双气室起落架特性曲线，从而模拟出当前高姿滑橇起落架的着陆状态，以保证在高姿滑橇起落架着陆时的安全性。

进一步而言，本申请步骤S400还包括：

步骤S410：将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线作为输入训练数据，基于BP神经网络，训练高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型；

步骤S420：根据所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线对所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练，当连续预设次数的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，视为所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型收敛；

步骤S430：将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线输入收敛后的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，获取所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值。

具体而言，基于BP神经网络，将目标函数与双气室起落架特性曲线作为输入训练数据，对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型为机器学习中的，可以不断进行自我迭代优化的BP神经网络模型，高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型通过训练数据集和监督数据集训练获得，其中，训练数据集中的每组训练数据均包括目标函数与双气室起落架特性曲线；其监督数据集为与训练数据集一一对应的监督数据。

进一步的，所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型构建过程为：将训练数据集中每一组训练数据输入高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，通过这组训练数据对应的监督数据进行高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型的输出监督调整，当高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型的输出结果与监督数据一致，则当前组训练结束，将训练数据集中全部的训练数据均训练结束，则高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型训练完成。

为了保证高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型的准确性，可以通过高姿滑橇起落架的载重数据对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型的输出结果进行准确率评估，举例而言，测试准确率可以设定为85％，当测试准确率满足85％时，则获取预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值。

由高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练，当连续预设次数的高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，即对高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练的次数进行限定，假设将迭代次数限定为10次，则当高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数对高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练达到10次后，若当前高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，则视为所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型收敛，最终将目标函数与双气室起落架特性曲线输入收敛后的高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，获取预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，进而达到更准确的实现高姿滑橇起落架安全着陆的技术效果。

进一步而言，本申请步骤S500还包括：

步骤S510：对所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态进行稳定性分析，获得着陆稳定性分析结果；

步骤S520：根据所述着陆稳定性分析结果进行判断，得到大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值的标识着陆体；

步骤S530：以所述标识着陆体对应的高姿滑橇起落架数据进行特征分析，得到高姿滑橇起落架模拟着陆状态的过载信息。

具体而言，对通过着陆总能量所获的高姿滑橇起落架模拟着陆状态进行着陆状态的稳定性分析，其着陆状态的稳定性分析是指直升机在着陆的过程中地质外界扰动的能力，以此获得着陆稳定性分析结果，进一步的，对所获着陆稳定性分析结果进行判断，判断所获着陆稳定性分析结果是否大于等于上述所获的预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，若着陆稳定性分析结果为大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值时，则视为当前高姿滑橇起落架若着陆则会出现着陆过载的状况，从而获得着陆稳定性分析结果大于等于预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值所对应的着陆体，即直升机并对其进行标识，获得标识着陆体，进而以与所标识的着陆体对应的高姿滑橇起落架数据对不同的横向跨距、纵向跨距、停机角度等特征进行分析，并在此基础上获得与之对应的高姿滑橇起落架模拟着陆状态的过载信息，达到为后期实现高姿滑橇起落架安全着陆提供重要依据的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法相同的发明构思，如图2所示，本申请提供了一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统，系统包括：

着陆状态获取模块1，所述着陆状态获取模块1用于获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；

模拟验算模块2，所述模拟验算模块2用于基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；

模拟着陆状态获取模块3，所述模拟着陆状态获取模块3用于基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；

临界载重值获取模块4，所述临界载重值获取模块4用于获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

判断模块5，所述判断模块5用于判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

偏离调整模块6，所述偏离调整模块6用于若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。

进一步而言，系统还包括：

重心模块，重心模块用于获取着陆状态飞机重心信息；

速度模块，速度模块用于通过传感器获得飞机着陆速度信息；

第一判断模块，第一判断模块用于根据所述飞机重心以及所述飞机着陆速度判断飞机的着陆姿态数据；

添加模块，添加模块用于将所述飞机着陆姿态数据添加至所述高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态中。

进一步而言，系统还包括：

动能模块，动能模块用于获得飞机接地前的动能；

势能模块，势能模块用于获得飞机接地前的势能；

计算模块，计算模块用于计算所述飞机接地前的动能、所述飞机接地前的势能、获得飞机着陆时的总能量。

进一步而言，系统还包括：

第一曲线模块，第一曲线模块用于获得高姿滑橇起落架载荷行程曲线；

目标函数模块，目标函数模块用于将所述着陆总能量进行能量转化，获得所述高姿滑橇起落架载荷行程曲线对应的目标函数；

第二曲线模块，第二曲线模块用于再根据所述载荷行程曲线推导出双气室起落架特性曲线；

模拟着陆状态生成模块，模拟着陆状态生成模块用于基于所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线，生成所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态。

进一步而言，系统还包括：

模型训练模块，模型训练模块用于将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线作为输入训练数据，基于BP神经网络，训练高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型；

模型收敛模块，模型收敛模块用于根据所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线对所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练，当连续预设次数的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，视为所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型收敛；

输入模块，输入模块用于将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线输入收敛后的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，获取所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值。

进一步而言，系统还包括：

稳定性分析模块，稳定性分析模块用于对所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态进行稳定性分析，获得着陆稳定性分析结果；

标识着陆体模块，标识着陆体模块用于根据所述着陆稳定性分析结果进行判断，得到大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值的标识着陆体；

特征分析模块，特征分析模块用于以所述标识着陆体对应的高姿滑橇起落架数据进行特征分析，得到高姿滑橇起落架模拟着陆状态的过载信息。

本说明书通过前述对一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法及系统，对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；

基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；

基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；

获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态，方法还包括：

获取着陆状态飞机重心信息；

通过传感器获得飞机着陆速度信息；

根据所述飞机重心以及所述飞机着陆速度判断飞机的着陆姿态数据；

将所述飞机着陆姿态数据添加至所述高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得到着陆总能量，方法还包括：

获得飞机接地前的动能；

获得飞机接地前的势能；

计算所述飞机接地前的动能、所述飞机接地前的势能、获得飞机着陆时的总能量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，得高姿滑橇起落架模拟着陆状态，方法还包括：

获得高姿滑橇起落架载荷行程曲线；

将所述着陆总能量进行能量转化，获得所述高姿滑橇起落架载荷行程曲线对应的目标函数；

再根据所述载荷行程曲线推导出双气室起落架特性曲线；

基于所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线，生成所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，方法还包括：

将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线作为输入训练数据，基于BP神经网络，训练高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型；

根据所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线对所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型进行迭代训练，当连续预设次数的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重误差参数满足预设要求，视为所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型收敛；

将所述目标函数与所述双气室起落架特性曲线输入收敛后的所述高姿滑橇起落架模拟着陆载重模型，获取所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值，方法还包括：

对所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态进行稳定性分析，获得着陆稳定性分析结果；

根据所述着陆稳定性分析结果进行判断，得到大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值的标识着陆体；

以所述标识着陆体对应的高姿滑橇起落架数据进行特征分析，得到高姿滑橇起落架模拟着陆状态的过载信息。

7.一种高姿滑橇起落架着陆过载快速检测系统，其特征在于，所述系统包括：

着陆状态获取模块，所述着陆状态获取模块用于获取高姿滑橇起落架着陆时的着陆状态；

模拟验算模块，所述模拟验算模块用于基于所述着陆状态进行模拟验算，得到着陆总能量；

模拟着陆状态获取模块，所述模拟着陆状态获取模块用于基于所述着陆总能量，获得高姿滑橇起落架模拟着陆状态；

临界载重值获取模块，所述临界载重值获取模块用于获得预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

判断模块，所述判断模块用于判断所述高姿滑橇起落架模拟着陆状态是否大于等于所述预设高姿滑橇起落架模拟着陆临界载重值；

偏离调整模块，所述偏离调整模块用于若是，则对所述高姿滑橇起落架着陆状态进行偏离调整，根据所述调整结果保证高姿滑橇起落架安全着陆。