CN116587859A - 一种母线电压故障处理方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种母线电压故障处理方法及相关设备，应用于电驱动系统中，首先对电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，若母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型，并根据所述母线电压的故障类型，确定电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，若电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。通过上述方法，在电驱动系统出现母线电压故障时，可以根据不同的母线电压故障类型来应对母线电压的故障，在保护高压系统的前提下维持电驱动系统的正常运行，从而提升驾驶员的驾驶体验。
Description
技术领域
本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种母线电压故障处理方法及相关设备。
背景技术
随着全球低碳发展目标的大范围普及，新能源汽车技术得到了飞速发展。在目前的新能源混动汽车或者纯电汽车中，都相应的配备有高压系统。在实际的应用场景中，为了保证高压系统的安全，现有技术中通常通过对母线电压的故障检测来实现对高压系统的保护。在目前最常用的对高压系统的保护方法中，通常在检测到母线电压出现故障时，便会自动中断整个电驱动系统的工作从而实现对高压系统的保护。虽然此方法能够有效对整车的高压系统提供有效的保护，但由于在检测到母线电压出现故障时就会立即停止电驱动系统的工作，电驱动系统的突然中断会给用户带来较差的驾驶体验，用户驾驶体验较差。
因此，如何解决现有技术中在电驱动系统出现母线电压故障时，直接进行电驱动系统断电所带来的影响用户驾驶体验的问题，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
基于上述问题，为了解决现有技术在电驱动系统出现母线电压故障时，只能够通过对电驱动系统断电来应对母线电压故障，从而导致影响用户使用体验的问题，本申请提供了一种母线电压故障处理方法及相关设备。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请公开了一种母线电压故障处理方法，应用于电驱动系统，包括：
对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；
若所述母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型；
根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；
若所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。
可选的，所述对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，包括：
获取所述电驱动系统的母线电压值；
若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。
可选的，所述预设故障取值区间至少包括：第一预设故障取值区间和第二预设故障取值区间，所述第一预设故障取值区间内的最小值大于所述第二预设故障取值区间内的最大值；所述母线电压的故障类型至少包括：过压故障和欠压故障；所述确定所述母线电压的故障类型，具体包括：
当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；
当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。
可选的，所述预设工作模式至少包括：发电模式和电动模式；所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，包括：
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为发电模式；
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为电动模式。
可选的，所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式之后，还包括：
若所述电机的工作模式不是与所述故障类型对应的预设工作模式，则控制所述电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行。
可选的，所述根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，具体包括：
根据母线电压值，对所述电机的可用扭矩进行线性降低。
第二方面，本申请公开了一种母线电压故障处理装置，应用于电驱动系统，包括：
故障检测模块，用于对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；
故障类型确定模块，用于在所述母线故障检测结果为故障时，则确定所述母线电压的故障类型；
工作模式确定模块，用于根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；
扭矩调整模块，用于在所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式时，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。
可选的，所述故障检测模块，具体用于：
获取所述电驱动系统的母线电压值；
若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。
第三方面，本申请公开了一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算器程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如所述母线电压故障处理方法的步骤。
第四方面，本申请公开了一种车辆，其特征在于，包括所述电子设备。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：本申请提供了一种母线电压故障处理方法及相关设备，应用于电驱动系统中，首先对电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，若母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型，并根据所述母线电压的故障类型，确定电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，若电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。通过上述方法，在电驱动系统出现母线电压故障时，可以根据不同的母线电压故障类型来应对母线电压的故障，在保护高压系统的前提下维持电驱动系统的正常运行，从而提升驾驶员的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种母线电压故障处理方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种母线电压故障处理装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
正如前文描述，在目前的新能源混动汽车或纯电汽车中，都相应的配备有高压系统。在实际的应用场景中，为了保证高压系统的安全，现有技术中通常通过对母线电压的故障检测来实现对高压系统的保护。在目前最常用的对高压系统的保护方法中，通常在检测到母线电压出现故障时，便会自动中断整个电驱动系统的工作从而实现对高压系统的保护。虽然此方法能够有效对整车的高压系统提供有效的保护，但由于在检测到母线电压出现故障时就会立即停止电驱动系统的工作，电驱动系统的突然中断会给用户带来较差的驾驶体验，用户驾驶体验较差。
发明人经过研究，提供了一种母线电压故障处理方法及相关设备，应用于电驱动系统中，在检测到所述电驱动系统出现母线电压故障时，确定所述母线电压的故障类型，并根据所述母线电压的故障类型，判断所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，若所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。通过上述方法，在电驱动系统出现母线电压故障时，可以根据不同的母线电压故障类型来应对母线电压的故障，在保护高压系统的前提下维持电驱动系统的正常运行，从而提升驾驶员的驾驶体验。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
方法实施例
本实施例主要介绍针对于电驱动系统中出现的母线电压故障的处理方法，在实际的应用场景中，母线电压的故障类型包含过压故障和欠压故障两种，而针对于母线电压的过压故障，又可以细分为软件过压故障和硬件过压故障中，其中，软件过压故障的阈值小于硬件过压的故障阈值，以下本实施例所介绍的对母线电压的过压故障的处理方法主要是针对软件过压故障的处理方法。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种母线电压故障处理方法的流程示意图，具体包括以下步骤：
S101：对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果。
本实施例以在新能源混动汽车中的电驱动系统来作为具体的实施例，在此电驱动系统中，包括有：高压电池、低压供电系统、电机以及电机控制器等相关组件。
首先，可以通过其电驱动系统中的电机控制器来调用硬件电压采样电路来获取母线电压值，从而进行对母线电压的故障检测以得到母线故障检测结果。
具体的，在此对母线电压进行故障检测的步骤中，可以通过以下两个步骤来完成对母线电压的故障检测，具体包括：
步骤一、获取母线电压值。
步骤二、若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述所述母线电压故障检测结果为故障。
在上述两个步骤中，在得到母线电压值后，会根据母线电压值与预设故障取值区间之间的关系来判断电驱动系统是否出现母线电压故障。具体的，若母线电压值处于预设故障取值区间内，则确定电驱动系统中存在母线电压故障。其中，预设故障取值区间并不仅仅指定一个取值区间，其可以是多个预设故障取值区间，不同的预设故障取值区间可以表示不同的母线电压的故障类型，本实施例对此预设故障取值区间的具体数量以及区间大小不做具体限定。
S102：若所述母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型。
在完成对母线电压的故障检测，得到母线电压故障检测结果后，会根据所得到的母线故障检测结来进行进一步的操作。当所述母线的故障检测结果确定为故障时，则会进一步去确定母线电压的故障类型。具体的，确定母线电压的故障类型可以根据母线电压值具体所处的预设故障取值区间来进行判断。其中，在本实施例中，母线电压的故障类型至少包括：过压故障和欠压故障。
具体的，在确定母线电压的故障类型的过程中，具体可以通过如下两个步骤来实现，具体包括：
步骤一、当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；
步骤二、当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。
其中，预设故障取值区间至少包括第一预设故障取值区间和第二预设故障取值区间，其中，所述第一预设故障取值区间内的最小值大于所述第二预设故障取值区间内的最大值，其具体可以通过母线电压值具体所处的预设故障取值区间来确定母线电压的故障类型。
具体的，当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；而当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。在此步骤中，通过对不同预设故障取值区间的划分进而来确定母线电压的不同故障类型，能够在电驱动系统出现母线电压故障时，根据具体的母线电压值确定具体的母线电压故障类型，以便于后续根据不同的母线电压故障类型采取不同的应对措施，提升了针对母线电压故障处理的处理效率。
S103：根据所述母线电压的故障类型，判断所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式。
在确定母线电压的故障类型后，会根据所确定的母线电压的故障类型，判断电驱动系统中电机的工作模式是否为与故障类型对应的工作模式。
在本申请中，针对于不同的母线电压故障类型，具有着不同的与故障类型所对应的预设工作模式，在检测到电驱动系统出现母线电压故障并得到母线电压的故障类型时，会判断此时电驱动系统中电机的工作模式是否为与故障类型对应的预设工作模式，以便于后续结合电机的实际工作模式以及母线电压来对电机的可用扭矩进行实时调整。
具体的，在确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式的过程中，具体可以通过如下两个步骤得以实现，包括：
步骤一、当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为发电模式；
步骤二、当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为电动模式。
具体的，在本实施例中，针对于母线电压不同的故障类型，具有着不同的与之对应的预设工作模式，例如，当所述母线电压的故障类型为过压故障时，则会判断此时电机的工作模式是否为发电模式。而当所述母线电压的故障类型为欠压故障时，则会判断此时电机的工作模式是否为电动模式。因为在不同的母线电压的故障类型下，电机可能会存在有不同的工作模式，通过对不同的母线电压故障类型与电机工作模式时间的划分，能够针对于不同的母线电压故障类型采取不同的应对方式。
S104：若所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。在确认母线电压故障类型与电机工作模式之间的对应关系是否正确的过程中，若所述电机的工作模式为与所述母线电压故障类型对应的预设工作模式，则会根据母线电压对电机的可用扭矩进行实时调整，从而维持电驱动系统的正常运行。
在本实施例中，因为在电机的不同工作模式下，母线电压呈现不同的变化状态。例如，当电机的工作模式为发电模式时，此时母线电压会呈现逐渐升高的趋势，而当电机的工作模式为电动模式时，母线电压会呈现逐渐减小的趋势。因此，在根据母线电压对电机的可用扭矩进行实时调整的过程中，由于母线电压会呈现逐渐升高或逐渐减小的趋势，通过对电机的可用扭矩进行线性降低，使得电机的可用扭矩可以根据母线电压的实时变化来进行调整，当母线电压逐渐升高或减小时，都会将电机的可用扭矩降低，从而维持电机系统的正常工作。
又例如，在检测到母线电压出现过压故障，且电机的工作模式为发电模式时，为了保护电驱动系统中的高压电池，防止出现电池过充的情况，需要将电机的可用扭矩根据母线电压的实际情况进行线性降低。又如，在检测母线电压出现欠压故障，且电机的工作模式为电动模式时，为了防止高压电池出现电池过放的情况
在实际对电机的可用扭矩进行调整的过程中，针对于电机不同的工作模式，可以设定与电机工作模式所相对应的预设母线电压阈值，当母线电压达到预设母线电压阈值时，则会将电机的可用扭矩降为0，从而维持电驱动系统的正常运行。例如，检测到母线电压出现过压故障，当电机的工作模式为发电模式时，在对电机的可用扭矩进行线性降低的过程中，由于电机的工作模式为发电模式，此时母线电压会持续升高，当母线电压达到预设母线电压阈值时，则会将电机的可用扭矩降低为0，从而进一步维持电驱动系统的正常运行。
作为一种可选的实施方式，在步骤S103之后，还包括：
若所述电机的工作模式不是与所述故障类型对应的预设工作模式，则控制所述电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行。
在确定母线电压的故障类型与电机工作模式是否正确的过程中，若当前电机的工作模式不是与母线电压故障类型所对应的预设工作模式，则会控制电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行，即不对电机的可用扭矩进行改动，仅需让电机以当前扭矩进行继续运行即可维持电驱动系统的正常工作。
在实际的应用场景中，本申请针对于不同的母线电压故障类型，预设有与之对应的不同的电机的工作模式。例如，当电驱动系统出现母线电压过压故障时，首先会先判断此时电机的工作模式是否为发电模式，因为当电机处于发电模式时，母线电压的电压值会持续升高，在此场景下，电驱动系统的高压电池存在过充的风险，因此，为了防止高压电池的过冲情况，此时会对电机的可用扭矩进行线性降低，从而维持电驱动系统的正常运行。而如果此时电机的工作模式并不是预先设定的发电模式，则表明此时母线电压的电压值不会持续升高，此时高压电池的过充风险较低，此时会维持电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行，以此便可维持电驱动系统的正常工作。
本实施例提供了一种母线电压故障处理方法及相关设备，应用于电驱动系统中，首先对电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，若母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型，并根据所述母线电压的故障类型，确定电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，若电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。通过上述方法，在电驱动系统出现母线电压故障时，可以根据不同的母线电压故障类型来应对母线电压的故障，在保护高压系统的前提下维持电驱动系统的正常运行，从而提升驾驶员的驾驶体验。
下面对本申请实施例提供的一种母线电压故障处理装置进行介绍，下文描述的一种母线电压故障处理装置与上文描述的一种母线电压故障处理装置可相互对应参照。
装置实施例
参见图2为，该图本实施例提供的一种母线电压故障处理装置的结构示意图，包括：
故障检测模块100，用于对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；
故障类型确定模块200，用于在所述母线故障检测结果为故障时，则确定所述母线电压的故障类型；
工作模式确定模块300，用于根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；
扭矩调整模块400，用于在所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式时，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。
可选的，所述故障检测模块100，具体用于：
获取所述电驱动系统的母线电压值；
若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。
可选的，所述故障类型确定模块200，具体用于：
当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；
当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。
可选的，所述工作模式确定模块300，具体用于：
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为发电模式；
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为电动模式。
可选的，所述装置还包括：扭矩运行模块，所述扭矩运行模块，用于：
在所述电机的工作模式不是与所述故障类型对应的预设工作模式时，则控制所述电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行。
可选的，所述扭矩调整模块400，具体用于：
根据母线电压值，对所述电机的可用扭矩进行线性降低。
电子设备实施例
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，包括：
存储器11，用于存储计算机程序；
处理器12，用于执行所述计算机程序时实现上述任意方法实施例所述母线故障处理方法的步骤。
在本实施例中，设备可以是车载电脑、PC(Personal Computer，个人电脑)，也可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑、便携计算机等终端设备。
该设备可以包括存储器11、处理器12和总线13。
其中，存储器11至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器11在一些实施例中可以是设备的内部存储单元，例如该设备的硬盘。存储器11在另一些实施例中也可以是设备的外部存储设备，例如设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器11还可以既包括设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器11不仅可以用于存储安装于设备的应用软件及各类数据，例如执行故障预测方法的程序代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
处理器12在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器11中存储的程序代码或处理数据，例如执行故障预测方法的程序代码等。
该总线13可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
进一步地，设备还可以包括网络接口14，网络接口14可选的可以包括有线接口和/或无线接口(如WI-FI接口、蓝牙接口等)，通常用于在该设备与其他电子设备之间建立通信连接。
可选地，该设备还可以包括用户接口15，用户接口15可以包括显示器(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口15还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-EmittingDiode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在设备中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。
图3仅示出了具有组件11-15的设备，本领域技术人员可以理解的是，图3示出的结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
车辆实施例
本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述电子设备实施例中的存储器和处理器。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法及相关设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的方法及相关设备实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种母线电压故障处理方法，其特征在于，应用于电驱动系统，包括：
对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；
若所述母线故障检测结果为故障，则确定所述母线电压的故障类型；
根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；
若所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果，包括：
获取所述电驱动系统的母线电压值；
若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设故障取值区间至少包括：第一预设故障取值区间和第二预设故障取值区间，所述第一预设故障取值区间内的最小值大于所述第二预设故障取值区间内的最大值；所述母线电压的故障类型至少包括：过压故障和欠压故障；所述确定所述母线电压的故障类型，具体包括：
当所述母线电压值处于第一预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为过压故障；
当所述母线电压值处于第二预设故障取值区间时，则确定所述母线电压的故障类型为欠压故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设工作模式至少包括：发电模式和电动模式；所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式，包括：
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为发电模式；
当所述母线电压的故障类型为过压故障时，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为电动模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式之后，还包括：
若所述电机的工作模式不是与所述故障类型对应的预设工作模式，则控制所述电机的可用扭矩以当前扭矩继续运行。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，具体包括：
根据母线电压值，对所述电机的可用扭矩进行线性降低。
7.一种母线电压故障处理装置，其特征在于，应用于电驱动系统，包括：
故障检测模块，用于对所述电驱动系统进行母线电压故障检测，得到母线电压故障检测结果；
故障类型确定模块，用于在所述母线故障检测结果为故障时，则确定所述母线电压的故障类型；
工作模式确定模块，用于根据所述母线电压的故障类型，确定所述电驱动系统中电机的工作模式是否为与所述故障类型对应的预设工作模式；
扭矩调整模块，用于在所述电机的工作模式为与所述故障类型对应的预设工作模式时，则根据所述母线电压对所述电机的可用扭矩进行实时调整，以维持所述电驱动系统的正常运行。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述故障检测模块，具体用于：
获取所述电驱动系统的母线电压值；
若所述母线电压值处于预设故障取值区间，则确定所述母线电压故障检测结果为故障。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算器程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述母线电压故障处理方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202310375426.4A CN116587859A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种母线电压故障处理方法及相关设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310375426.4A CN116587859A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种母线电压故障处理方法及相关设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116587859A true CN116587859A (zh) | 2023-08-15 |
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ID=87597997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310375426.4A Pending CN116587859A (zh) | 2023-04-10 | 2023-04-10 | 一种母线电压故障处理方法及相关设备 |
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2023
- 2023-04-10 CN CN202310375426.4A patent/CN116587859A/zh active Pending
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