CN116584218A - 一种自动化蒜黄苗种排种机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化蒜黄苗种排种机，包括：料仓，包括外壳和设于其内的内仓，所述外壳设于基座上；传送单元，包括组合式输送带，通过水平移动单元调节位置，所述组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及，行走单元，设于料仓下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮以及设于两排导向轮之间的驱动轮，用于驱使料仓和传送单元沿着指定路径移动；本发明中，通过沿着种植区指定路径移动机体，配合传送单元将料仓中的蒜黄苗种依次传送并落位至种植区，使得蒜黄苗种有序且密集的排列，替代人工劳动，大大降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动化蒜黄苗种排种机

技术领域

本发明涉及农产品种植技术领域，尤其涉及一种自动化蒜黄苗种排种机。

背景技术

蒜黄是冬春季节市场上十分受欢迎的蔬菜。蒜黄是在无光条件下生产的，生产蒜黄，不需要施肥，它是靠蒜瓣里储藏的养分生长，只要保持一定的温度和适时遮光或半遮光就能获得成功。由于大棚种植蒜黄的种植密度很高，蒜子均是紧挨着排布，因此将大量的蒜子转移至大棚内后还需要人工进行排蒜，劳动强度大，工作效率低，让农户头疼不已。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化蒜黄苗种排种机，旨在解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动化蒜黄苗种排种机，包括：

料仓，包括外壳和设于其内的内仓，所述外壳设于基座上；

传送单元，包括组合式输送带，通过水平移动单元调节位置，所述组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及，

行走单元，设于料仓下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮以及设于两排导向轮之间的驱动轮，用于驱使料仓和传送单元沿着指定路径移动。

进一步地，所述组合式输送带包括设于料仓出料口下方的主输送带，所述主输送带出料端设有沿着料仓侧壁设置且宽度仅供单个蒜黄苗种排列的用于输送正向姿态蒜黄苗种的第一分支输送带，所述第一分支输送带一侧设有用于输送倒立姿态蒜黄苗种的第二分支输送带，两个分支输送带的交接处设有可转动的分离挡板，所述第一分支输送带上设有检测蒜黄苗种处于何种姿态的检测单元。

进一步地，所述落料筒包括位置与第一分支输送带和第二分支输送带对应的第一落料筒和第二落料筒，所述第二落料筒的上筒口处设有与第二分支输送带连接的导向斜板，所述导向斜板上设有向上凸起的用于辅助被传送的呈倒立姿态蒜黄苗种翻转至正向姿态的凸板，所述第一分支输送带出料端设有用于将正向姿态蒜黄苗种保持原有姿态转移至第一落料筒的夹持机构。

进一步地，所述夹持机构包括转动组件和两个伸缩夹持组件，两个伸缩夹持组件之间的夹角等于转动组件与第一落料筒和第二落料筒之间连线的夹角，其中，所述第二落料筒上设有朝向第一落料筒向下倾斜的导料板，所述导料板连通第一落料筒和第二落料筒，所述第二落料筒内设有引导蒜黄苗种由第二落料筒向第一落料筒内转移的可转动挡板。

进一步地，所述行走单元还包括分别设于基座侧壁前后端的伸缩筒，所述伸缩筒内设有可伸缩的延伸臂，所述延伸臂前端设有侧轮，且所述延伸臂上开设有导向滑槽，所述传送单元底端通过连接滑块与延伸臂滑动连接。

进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括设于第一分支输送带上的可间歇往复转动用于调整相邻蒜黄苗种之间间距的挡料杆以及设于料仓出料口用于调整下料的蒜黄苗种速度的挡料板。

进一步地，所述挡料杆一端插设有复位件，所述复位件一侧设有外齿轮，所述外齿轮与一侧的第一缺齿轮盘间歇啮合连接，所述第一缺齿轮盘一侧设有与其共轴连接的第二缺齿轮盘，所述第二缺齿轮盘与设于上侧的移动齿条基间歇啮合连接，所述移动齿条一端与挡料板连接，另一端与弹性件连接，其中所述第一缺齿轮盘的缺齿区长度大于第二缺齿轮盘的缺齿区长度。

进一步地，所述内仓包括上料仓和下料仓，两料仓之间设有用于筛选不同大小蒜黄苗种的震动筛板，其中，传送单元于料仓两侧均有设置，用于将筛选出的蒜黄苗种分别传送至不同的种植区。

进一步地，所述基座四角处均设有移动轮，所述移动轮可调节高度。

本发明的有益效果体现在：

本发明中，通过沿着种植区指定路径移动机体，配合传送单元将料仓中的蒜黄苗种依次传送并落位至种植区，使得蒜黄苗种有序且密集的排列，替代人工劳动，大大降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明排种机整体结构示意图；

图2为本发明去除料仓结构局部示意图；

图3为本发明传送单元结构示意图；

图4为本发明图2结构仰视示意图；

图5为本发明第二分支输送带出料端结构放大示意图；

图6为本发明落料筒结构示意图；

图7为本发明挡料机构结构示意图；

图8为本发明料仓结构示意图；

图9为本发明图1结构俯视示意图。

附图标记说明：

100、料仓；1001、外壳；1002、内仓；10021、上料仓；10022、下料仓；10023、震动筛板；101、基座；102、控制盒；200、传送单元；201、主输送带；202、第一分支输送带；203、第二分支输送带；204、分离挡板；205、步进电机；206、第一落料筒；207、第二落料筒；208、导料板；209、转动组件；210、伸缩夹持组件；211、检测单元；212、导向斜板；213、凸板；214、可转动挡板；215、水平移动单元；216、挡料机构；2161、挡料杆；2162、挡料板；2163、复位件；2164、外齿轮；2165、第一缺齿轮盘；2166、第二缺齿轮盘；2167、移动齿条；2168、弹性件；300、行走单元；301、伸缩筒；302、延伸臂；303、侧轮；304、连接滑块；305、导向轮；306、驱动轮；307、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。

请参阅图1和2，本发明一种自动化蒜黄苗种排种机，包括：

料仓100，包括外壳1001和设于其内的内仓1002，外壳1001设于基座101上；

传送单元200，包括组合式输送带，通过水平移动单元215调节位置，组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及，

行走单元300，设于料仓100下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮305以及设于两排导向轮305之间的驱动轮306，用于驱使料仓100和传送单元200沿着指定路径移动。

本实施例通过沿着种植区指定路径移动机体，即为了扩大大棚内种植面积，一般大棚中间仅留有很窄的水泥台进行分区，通过本实施例的两排导向轮305夹持于水泥台侧面，配合驱动轮306使得机体向前移动，实现机体的稳定移动，配合传送单元200将料仓100中的蒜黄苗种依次传送并落位至种植区，使得蒜黄苗种有序且密集的排列，替代人工劳动，大大降低劳动强度，提高工作效率。

进一步的实施例，请参阅图4，导向轮305安装于可移动支板上，通过气缸控制两排导向轮305之间的间距，进而适配不同宽度的水泥台，提高装置的适用范围。

在一实施例中，请参阅图3，组合式输送带包括设于料仓100出料口下方的主输送带201，主输送带201出料端设有沿着料仓100侧壁设置且宽度仅供单个蒜黄苗种排列的用于输送正向姿态蒜黄苗种的第一分支输送带202，第一分支输送带202一侧设有用于输送倒立姿态蒜黄苗种的第二分支输送带203，两个分支输送带的交接处设有可转动的分离挡板204，第一分支输送带202上设有检测蒜黄苗种处于何种姿态的检测单元211。具体的，检测单元211采用具有图像扫描和检测功能的模块，分离挡板204通过步进电机205控制转动，检测单元211的检测数据传递给控制器，控制器控制步进电机205是否带动分离挡板204工作；

其中，需要说明的是，正向姿态蒜黄苗种即为蒜台朝上的姿态，倒立姿态蒜黄苗种即为蒜台朝下的姿态。

本实施例这样设置，经由料仓100导出的蒜台通过主输送带201依次传送至第一分支输送带202上，并于第一分支输送带202上呈单排向前依次输送，当经过检测单元211后，检测蒜黄苗种的姿态处于正向姿态还是倒立姿态，当处于正向姿态时，蒜黄苗种于第一分支输送带202上一直输送至出料端，当处于倒立姿态时，蒜黄苗种被分离挡板204拨动至第二分支输送带203上并输送至出料端，将落料后呈现不同姿态的蒜黄苗种进行分类，便于后续的栽种。

在一实施例中，请参阅图3、图5和图6，落料筒包括位置与第一分支输送带202和第二分支输送带203对应的第一落料筒206和第二落料筒207，第二落料筒207的上筒口处设有与第二分支输送带203连接的导向斜板212，导向斜板212上设有向上凸起的用于辅助被传送的呈倒立姿态蒜黄苗种翻转至正向姿态的凸板213，第一分支输送带202出料端设有用于将正向姿态蒜黄苗种保持原有姿态转移至第一落料筒206的夹持机构。

其中，第二落料筒207朝向第二分支输送带203的筒壁开设有缺口，便于与导向斜板212连接，对蒜黄苗种进行导向传送。

本实施例这样设置，于第一分支输送带202上被传送至出料端呈正向姿态的蒜黄苗种通过夹持机构夹持蒜台处并平移至第一落料筒206筒口处，使得蒜黄苗种保持正向姿态下落至种植区，于第二分支输送带203上被传送至出料端呈倒立姿态的蒜黄苗种通过导向斜板212移动至第二落料筒207中，由于受到第二分支输送带203的水平传送力，同时脱离第二分支输送带203出料端后受到的重力，并在凸板213与倒立蒜黄苗种的蒜台的阻挡力，使得倒立的蒜黄苗种在进入至第二落料筒207过程中呈现翻转姿态，在落入第二落料筒207后呈现正向姿态下落至种植区，进而使得种植区的蒜黄苗种均保持正向姿态有序排列，便于后续蒜黄苗种的生长。

在一实施例中，请参阅图3，夹持机构包括转动组件209和两个伸缩夹持组件210，两个伸缩夹持组件210之间的夹角等于转动组件209与第一落料筒206和第二落料筒207之间连线的夹角，其中，第二落料筒207上设有朝向第一落料筒206向下倾斜的导料板208，导料板208连通第一落料筒206和第二落料筒207，第二落料筒207内设有引导蒜黄苗种由第二落料筒207向第一落料筒206内转移的可转动挡板214。

其中，伸缩夹持组件210包括伸缩气缸和夹持气缸。还包括有控制盒102。

本实施例这样设置，当第一分支输送带202上的蒜黄苗种移动至出料端时，伸缩夹持组件210伸长并将蒜黄苗种夹持，水平拉回后放入第一落料筒206中；当第一分支输送带202上处于正向姿态蒜黄苗种和倒立姿态蒜黄苗种的数量差距过大时，根据需要进行独立控制，即当处于正向姿态的蒜黄苗种较多时，通过两个夹持机构将蒜黄苗种均匀分配至第一落料筒206和第二落料筒207中，即当其中一个夹持机构将蒜黄苗种夹持至第二落料筒207处时，另一夹持机构可同步对第一分支输送带202上的蒜黄苗种进行夹持输送，当处于倒立姿态的蒜黄苗种较多时，蒜黄苗种翻转至第二落料筒207内后，控制可转动挡板214向上翻转，使得第二落料筒207内处于正向姿态的蒜黄苗种通过导料板208滑动至第一落料筒206中，进而实现第一落料筒206和第二落料筒207内蒜黄苗种下落数量的均衡。

在一实施例中，请参阅图4，行走单元300还包括分别设于基座101侧壁前后端的伸缩筒301，伸缩筒301内设有可伸缩的延伸臂302，延伸臂302前端设有侧轮303，且延伸臂302上开设有导向滑槽，传送单元200底端通过连接滑块304与延伸臂302滑动连接(即第一分支输送带202底部两端设有连接滑块304)。其中，延伸臂302通过液压驱动伸长和收缩。

本实施例这样设置，当机体于水泥台上移动时，通过驱使延伸臂302伸长，使其端部的侧轮303与大棚内边侧的地面接触，使得机体在移动过程中保持稳定性，且当传送单元200通过水平移动单元215调整位置时，传送单元200于延伸臂302上滑动，延伸臂302也能够对其提供支撑力，进而保持传送单元200在工作时的稳定性，使得机体稳定高效的工作。

在一实施例中，请参阅图7，还包括挡料机构216，挡料机构216包括设于第一分支输送带202上的可间歇往复转动用于调整相邻蒜黄苗种之间间距的挡料杆2161以及设于料仓100出料口用于调整下料的蒜黄苗种速度的挡料板2162。本实施例这样设置，便于对料仓100的下料数量以及于传送单元200上蒜黄苗种的传送速度进行调整，避免过多的蒜黄苗种堆积快速的向出料端传送，导致伸缩夹持组件210难以高效工作的问题。

在一实施例中，请参阅图7，挡料杆2161一端插设有复位件2163，复位件2163一侧设有外齿轮2164，外齿轮2164与一侧的第一缺齿轮盘2165间歇啮合连接，第一缺齿轮盘2165一侧设有与其共轴连接的第二缺齿轮盘2166，第二缺齿轮盘2166与设于上侧的移动齿条2167基间歇啮合连接，移动齿条2167一端与挡料板2162连接，另一端与弹性件2168连接，其中第一缺齿轮盘2165的缺齿区长度大于第二缺齿轮盘2166的缺齿区长度。其中，第一缺齿轮盘2165和第二缺齿轮盘2166通过电机控制转动；复位件2163为扭簧和销轴结构。

本实施例这样设置，当第一缺齿轮盘2165转动时，其与外齿轮2164间歇啮合连接，使得挡料杆2161在复位件2163的作用下往复抬升并落下，对第一分支输送带202上的蒜黄苗种进行间断放行，减轻后续的放料压力，同时第二缺齿轮盘2166与移动齿条2167啮合连接，啮合时间大于外齿轮2164与第一缺齿轮盘2165的啮合时间，使得挡料板2162间歇对料仓100的出料口进行阻挡，控制蒜黄苗种持续落料，导致后续放料压力过大的问题，使得挡料杆2161的工作频率大于挡料板2162的工作频率即可。

在一实施例中，请参阅图6和图9，内仓1002包括上料仓10021和下料仓10022，两料仓100之间设有用于筛选不同大小蒜黄苗种的震动筛板10023，其中，传送单元200于料仓100两侧均有设置，用于将筛选出的蒜黄苗种分别传送至不同的种植区。本实施例这样设置，便于将料仓100内的蒜黄苗种根据大小分筛出两类，分别投放至不同的种植区，因为大小不同的蒜黄苗种，后期长势不同，进而影响后期的收割，通过分类投放，实现均衡收割。

在一实施例中，请参阅图4，基座101四角处均设有移动轮307，移动轮307可调节高度。其中，移动轮307可通过气缸控制收起和放下；本实施例这样设置，当装置未工作时，移动轮307可便于机体的移动，当装置于水泥台上移动时，移动轮307向上收起，不影响装置的正常工作，使用方便快捷。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于,包括：

料仓(100)，包括外壳(1001)和设于其内的内仓(1002)，所述外壳(1001)设于基座(101)上；

传送单元(200)，包括组合式输送带，通过水平移动单元(215)调节位置，所述组合式输送带出料端设有可跟随移动的落料筒，用于将蒜黄苗种依次传送至种植区；以及，

行走单元(300)，设于料仓(100)下方，包括呈两排直线对称分布的导向轮(305)以及设于两排导向轮(305)之间的驱动轮(306)，用于驱使料仓(100)和传送单元(200)沿着指定路径移动。

2.如权利要求1所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述组合式输送带包括设于料仓(100)出料口下方的主输送带(201)，所述主输送带(201)出料端设有沿着料仓(100)侧壁设置且宽度仅供单个蒜黄苗种排列的用于输送正向姿态蒜黄苗种的第一分支输送带(202)，所述第一分支输送带(202)一侧设有用于输送倒立姿态蒜黄苗种的第二分支输送带(203)，两个分支输送带的交接处设有可转动的分离挡板(204)，所述第一分支输送带(202)上设有检测蒜黄苗种处于何种姿态的检测单元(211)。

3.如权利要求2所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述落料筒包括位置与第一分支输送带(202)和第二分支输送带(203)对应的第一落料筒(206)和第二落料筒(207)，所述第二落料筒(207)的上筒口处设有与第二分支输送带(203)连接的导向斜板(212)，所述导向斜板(212)上设有向上凸起的用于辅助被传送的呈倒立姿态蒜黄苗种翻转至正向姿态的凸板(213)，所述第一分支输送带(202)出料端设有用于将正向姿态蒜黄苗种保持原有姿态转移至第一落料筒(206)的夹持机构。

4.如权利要求3所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述夹持机构包括转动组件(209)和两个伸缩夹持组件(210)，两个伸缩夹持组件(210)之间的夹角等于转动组件(209)与第一落料筒(206)和第二落料筒(207)之间连线的夹角，其中，所述第二落料筒(207)上设有朝向第一落料筒(206)向下倾斜的导料板(208)，所述导料板(208)连通第一落料筒(206)和第二落料筒(207)，所述第二落料筒(207)内设有引导蒜黄苗种由第二落料筒(207)向第一落料筒(206)内转移的可转动挡板(214)。

5.如权利要求4所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述行走单元(300)还包括分别设于基座(101)侧壁前后端的伸缩筒(301)，所述伸缩筒(301)内设有可伸缩的延伸臂(302)，所述延伸臂(302)前端设有侧轮(303)，且所述延伸臂(302)上开设有导向滑槽，所述传送单元(200)底端通过连接滑块(304)与延伸臂(302)滑动连接。

6.如权利要求2所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：还包括挡料机构(216)，所述挡料机构(216)包括设于第一分支输送带(202)上的可间歇往复转动用于调整相邻蒜黄苗种之间间距的挡料杆(2161)以及设于料仓(100)出料口用于调整下料的蒜黄苗种速度的挡料板(2162)。

7.如权利要求6所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述挡料杆(2161)一端插设有复位件(2163)，所述复位件(2163)一侧设有外齿轮(2164)，所述外齿轮(2164)与一侧的第一缺齿轮盘(2165)间歇啮合连接，所述第一缺齿轮盘(2165)一侧设有与其共轴连接的第二缺齿轮盘(2166)，所述第二缺齿轮盘(2166)与设于上侧的移动齿条(2167)基间歇啮合连接，所述移动齿条(2167)一端与挡料板(2162)连接，另一端与弹性件(2168)连接，其中所述第一缺齿轮盘(2165)的缺齿区长度大于第二缺齿轮盘(2166)的缺齿区长度。

8.如权利要求1所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述内仓(1002)包括上料仓(10021)和下料仓(10022)，两料仓之间设有用于筛选不同大小蒜黄苗种的震动筛板(10023)，其中，传送单元(200)于料仓(100)两侧均有设置，用于将筛选出的蒜黄苗种分别传送至不同的种植区。

9.如权利要求1所述的一种自动化蒜黄苗种排种机，其特征在于：所述基座(101)四角处均设有移动轮(307)，所述移动轮(307)可调节高度。