CN116583237A - 外科吻合装置可旋转凸轮系统元件 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种外科吻合装置，该外科吻合装置包括具有柔性外管的适配器组件和支撑在该柔性外管上的工具组件，该工具组件具有抵钉座组件和支撑环形钉仓的壳体组件。该壳体组件包括用于在两个夹紧级上使该抵钉座组件与该壳体组件接近的机构，以在夹紧期间使转移到该适配器组件的该柔性外管的力最小化。该壳体组件还包括用于使从该钉仓射出钉所需的击发力最小化的机构。

Description

外科吻合装置可旋转凸轮系统元件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年12月15日提交的美国临时专利申请63/125,436号的权益和优先权，该美国临时专利申请的全部内容以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及吻合装置，并且更具体地涉及带有支撑端部执行器的柔性轴的内窥镜吻合装置。

背景技术

用于通过内窥镜执行外科手术的外科吻合装置是众所周知的并且通常用于减少患者创伤并缩短患者恢复时间。通常，内窥镜吻合装置包括手柄组件、从手柄组件向远侧延伸的刚性细长主体以及包括支撑在细长主体的远侧部分上的工具组件的端部执行器。手柄组件通过延伸穿过细长主体的驱动机构联接到端部执行器，并且允许临床医生经由手柄组件远程控制端部执行器的操作。

用于内窥镜用途的外科吻合装置有多种构型，包括直线形和圆形的。圆形吻合装置通常用于在大肠切除(即结肠切除术)后执行吻合术。在大部分结肠切除术程序中，必须切除的结肠部分在不能让具有刚性轴的圆形吻合装置轻易进入的升结肠或横结肠中。因此，这些程序通常在开放性结肠切除术程序期间执行，这会引起患者的创伤和恢复时间的增加。

在医学领域中持续需要具有用于进入手术部位的柔性轴的吻合装置。

发明内容

本公开涉及一种外科吻合装置，该外科吻合装置包括具有柔性外管的适配器组件和支撑在柔性外管上的工具组件，该工具组件具有抵钉座组件和支撑环形钉仓的壳体组件。壳体组件包括用于在两个夹紧级上使抵钉座组件与壳体组件接近的机构，以使转移到适配器组件的柔性外管的力最小化。该壳体组件还包括用于使从该钉仓射出钉所需的击发力最小化的机构。

在本公开的一个方面中，壳体组件包括限定腔体的壳体外壳、支撑在壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件和推动器驱动器。钉仓限定接纳钉的钉接纳槽。分段推动器组件定位于壳体外壳的腔体内，并且包括以环形构造布置的多个推动器。推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面，并且推动器可独立于多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置。推动器驱动器被支撑在壳体外壳的腔体内并且包括凸轮构件。推动器驱动器可旋转以将凸轮构件移动成与分段推动器的多个推动器的凸轮表面依序接合，从而使分段推动器的多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置，以从钉仓射出钉。

在本公开的方面中，壳体组件包括固定在壳体外壳内的螺纹花键管，并且推动器驱动器围绕螺纹花键管能够旋转地定位。

在本公开的一些方面中，推动器驱动器包括中心毂，该中心毂包括内螺纹表面，并且螺纹花键管具有包括螺纹的外表面。

在本公开的某些方面中，螺纹花键管的外表面上的螺纹与推动器驱动器的内螺纹表面接合，使得推动器驱动器围绕螺纹花键管的旋转引起推动器驱动器围绕螺纹花键管的纵向移动。

在本公开的方面中，多个推动器的凸轮表面以步进方式彼此纵向偏移，以补偿推动器驱动器的纵向移动。

在本公开的一些方面中，壳体组件包括太阳齿轮、第一行星齿轮组、星形输入齿轮、第二行星齿轮组和星形输出齿轮。

在本公开的某些方面中，第一行星齿轮组能够旋转地支撑在星形输入齿轮上，第二行星齿轮组支撑在星形输出齿轮上，并且太阳齿轮与第一行星齿轮组接合，使得太阳齿轮的旋转引起星形输出齿轮的旋转。

在本公开的方面中，壳体组件包括牢固地固定到壳体外壳的环形齿轮。

在本公开的一些方面中，环形齿轮与第一行星齿轮组和第二行星齿轮组接合，使得第一行星齿轮组的旋转引起星形输入齿轮的旋转，并且第二行星齿轮组的旋转引起星形输出齿轮的旋转。

在本公开的方面中，推动器驱动器能够旋转地固定到星形输出齿轮。

在本公开的一些方面中，星形输出齿轮包括限定通孔的中心毂，并且星形输出齿轮的中心毂具有包括纵向延伸肋状物的内表面。

在本公开的某些方面中，推动器驱动器的中心毂限定纵向通道，纵向通道接纳星形输出齿轮的中心毂的纵向延伸肋状物，以将星形输出齿轮能够旋转地固定到推动器驱动器。

在本公开的另一方面中，外科吻合装置包括适配器组件和工具组件。适配器组件包括柔性外管、第一驱动组件和第二驱动组件。柔性外管具有近侧部分和远侧部分。第一驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件以及固定到柔性接近连接件的远侧部分上的抵钉座保持器。抵钉座保持器包括螺纹外部部分。第二驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴以及固定到柔性驱动轴的远侧部分上的输入齿轮。工具组件被固定到柔性外管的远侧部分上并且包括抵钉座组件和壳体组件。抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到抵钉座头部的抵钉座轴。壳体组件包括外壳和支撑在壳体组件的外壳内的夹紧齿轮。夹紧齿轮与第二驱动组件的输入齿轮接合。第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使抵钉座保持器向近侧移动，从而使抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在部分夹紧位置中，抵钉座保持器的螺纹外部部分与夹紧齿轮接合。第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使抵钉座组件从部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

在本公开的方面中，壳体组件包括夹紧螺母，夹紧螺母被支撑在夹紧齿轮内并且限定螺纹孔。

在本公开的一些方面中，当抵钉座组件处于部分回缩位置时，抵钉座保持器的螺纹外部部分被接纳在夹紧螺母的螺纹孔内。

在本公开的某些方面中，抵钉座轴能够释放地联接到抵钉座保持器。

在本公开的方面中，吻合装置包括手柄组件，并且适配器组件的近侧部分联接到手柄组件。

本公开的另一方面涉及一种外科吻合装置，其包括适配器组件和工具组件。适配器组件包括柔性外管、第一驱动组件和第二驱动组件。柔性外管具有近侧部分和远侧部分。第一驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件。抵钉座保持器被固定到柔性接近连接件的远侧部分并且包括螺纹外部部分。第二驱动组件延伸穿过柔性外管并且包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴。输入齿轮被固定到柔性驱动轴的远侧部分。工具组件被固定到柔性外管的远侧部分上并且包括抵钉座组件和壳体组件。抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到抵钉座头部的抵钉座轴。壳体组件包括限定腔体的壳体外壳、支撑在壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件、推动器驱动器和支撑在壳体组件的外壳内的夹紧齿轮。夹紧齿轮与第二驱动组件的输入齿轮接合。钉仓限定接纳钉的钉接纳槽。分段推动器组件定位于壳体外壳的腔体内并且包括以环形构造布置的多个推动器。推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面，并且可独立于多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置，以从钉仓射出钉。推动器驱动器被支撑在壳体外壳的腔体内并且包括凸轮构件。推动器驱动器可旋转以将凸轮构件移动成与分段推动器的多个推动器的凸轮表面依序接合，从而使分段推动器的多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置。第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使抵钉座保持器向近侧移动，从而使抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在部分夹紧位置中，抵钉座保持器的螺纹外部部分与夹紧齿轮接合。第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使抵钉座组件从部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

将根据以下描述理解本公开的其他方面。

附图说明

本文下面参考附图描述所公开的外科吻合装置的各种示例性方面，在附图中：

图1是包括本公开的示例性方面的外科吻合装置的侧面透视图，其中工具组件处于打开位置；

图2是图1中所示的外科吻合装置的工具组件和适配器组件的侧面透视图，其中工具组件的抵钉座组件与吻合装置的抵钉座保持器分离；

图3是图2中所示的外科吻合装置的远侧部分的侧面透视图，其中抵钉座组件联接到抵钉座保持器并且工具组件处于打开位置；

图4是图1中所示的外科吻合装置的适配器组件的分解侧面透视图；

图5是沿图2的剖面线5-5截取的剖视图；

图6是图5中所示的细节的指示区域的放大视图；

图7是图5中所示的细节的指示区域的放大视图；

图8是图1中所示的外科吻合装置的工具组件的分解侧面透视图；

图9是图2中所示的细节的指示区域的放大视图；

图10是图1中所示的细节的指示区域的放大视图；

图11是图1中所示的外科吻合装置的远侧部分的侧面透视图，其中从壳体组件中移除工具组件中的壳体组件的外部壳体；

图12是图6中所示的外科吻合装置的远侧部分的侧面透视图，其中从壳体组件中移除工具组件中的壳体组件的外部壳体、环形齿轮和花键管外壳；

图13是图1中所示的外科吻合装置的工具组件的夹紧齿轮组件的侧面剖视图，其中壳体外壳以虚线显示；

图14是图29中所示的壳体组件的击发机构的分解侧面透视图；

图15是图29中所示的壳体组件的螺纹花键管的侧面透视图；

图16是图14中所示的已装配的击发机构的侧面透视图；

图17是图8中所示的细节的指示区域的放大视图；

图18是图17中所示的分段推动器组件的分解图；

图18A是图17中所示的分段推动器组件的推动器的侧面透视图；

图19是沿图17的剖面线19-19截取的分段推动器组件的剖视图；

图20是图17中所示的分段推动器组件的侧视图；

图21是沿图3的剖面线21-21截取的剖视图，其中工具组件处于非夹紧位置；

图22是图21中所示的细节的指示区域的放大视图；

图23是图21中所示的细节的指示区域的放大视图；

图24是沿图23的剖面线24-24截取的剖视图；

图25是图3中所示的当工具组件朝向夹紧位置移动时外科吻合装置的剖视图；

图26是图25中所示的细节的指示区域的放大视图；

图27是图25中所示的细节的指示区域的放大视图；

图28是当工具组件向夹紧位置移动时通过工具组件截取的剖视图；

图29是图28所示的外科吻合装置的工具组件的侧面透视图，其中移除了壳体组件的壳体外壳并且工具组件处于夹紧位置；

图30是沿图28的剖面线30-30截取的剖视图；

图31是图29中所示的工具组件的侧面透视图，其中移除了壳体外壳并且吻合装置处于击发状态；

图32是从图31中所示的工具组件的近侧端部观察的透视图，其中吻合装置处于击发状态并且移除了壳体外壳和管外壳；

图33是图32中所示的工具组件的侧视图，其中也移除了环形齿轮；并且

图34是图28中所示的工具组件的侧面剖视图，其中吻合装置处于击发状态。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述所公开的外科吻合装置，其中若干视图的每个视图中相同的附图标号代表相同或对应的元件。然而，应理解，本文所描述的本公开的方面仅仅是本公开的示例，并且可以以各种形式实施。未详细描述众所周知的功能或构造，以免不必要的细节模糊本公开。因此，本文所公开的特定的结构和功能细节不应理解为限制性的，而仅仅是权利要求书的基础，并作为具有代表性的基础用于教导本领域的技术人员以几乎任何合适的具体结构不同地采用本公开。

在本说明书中，术语“近侧”一般用于指装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远侧”一般用于指装置的更远离临床医生的部分。此外，术语“内窥镜”通常用于指内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或通过小直径切口或插管进行的任何其它手术。此外，术语“临床医生”一般用于指包括医生、护士和支持人员在内的医务人员。

图1示出了一般示为包括本公开的示例性方面的吻合装置10的圆形吻合装置。吻合装置10包括手柄组件12、适配器组件14和工具组件16。工具组件16包括壳体组件18和抵钉座组件20，该抵钉座组件被支撑用于相对于壳体组件18在打开位置(图1)与夹紧位置(图34)之间移动。手柄组件12包括固定把手24，该固定把手支撑致动按钮26以用于控制吻合装置10的各种功能的操作，包括接近壳体组件18和抵钉座组件20、从重新装载组件18击发钉以及对组织进行切割或取芯。

吻合装置10是电动吻合装置。因此，手柄组件12可支撑一个或多个马达、控制电路以及电池或电池组(未示出)以用于驱动适配器组件14的各个机构，以便于接近壳体组件18和抵钉座组件20、从重新装载组件18击发钉以及对组织进行切割或取芯。适合与本发明所公开的吻合装置10一起使用的包括手柄组件的电动吻合装置的示例可见于美国专利9,055,943号(‘943专利)、9,023,014号(‘014专利)以及美国专利公布2018/0125495号和2017/0340351号中。

图2至图6示出适配器组件14，其包括近侧外壳组件30、柔性外管32、导向构件34(图4)、第一驱动组件36(图4)、第二驱动组件38(图4)、第三驱动组件40(图4)和电联接构件42(图4)。近侧外壳组件30包括毂44和能够旋转地支撑在毂44上的旋钮46。在本公开的方面中，毂44包括远侧圆柱形部分48(图4)，该远侧圆柱形部分被接纳在圆柱形凹部50(图4)中，该圆柱形凹部被限定在旋钮46的近侧部分中以将旋钮46能够旋转地联接到毂44。在本公开的一个方面中，旋钮46由半段46a、46b形成，这两个半段使用例如螺钉52(图4)围绕毂44的圆柱形部分48(图4)固定在一起。

毂44限定通孔56a、56b和56c(图4)，这些通孔接纳适配器组件14的第一驱动组件34、第二驱动组件36和第三驱动组件38(图4)的近侧端部。毂44还限定了接纳电联接构件42的腔体58(图4)。电联接构件42被支撑在毂44的腔体58内并且包括近侧延伸的触头42a，该近侧延伸的触头被定位成当适配器组件14联接到手柄组件12时接合手柄组件12(图1)中的触头，以将手柄组件12中的控制电路(未示出)电联接到适配器组件14和/或工具组件16中的传感器(未示出)，以便于控制吻合装置10的操作，如本领域中所已知。毂44还支撑适配器释放按钮60，该适配器释放按钮可被按下以便于适配器组件14与手柄组件12分离。

导向构件34(图4)包括主体64，该主体被固定地接纳在外管32的近端部分32a(图6)内并且限定第一导槽62a、第二导槽62b和第三导槽62c。导向构件34的主体64包括近侧凸缘66(图4)和圆柱形部分68(图4)，该圆柱形部分压力配合到外管32的近端部分32a中以将导向构件34固定在外管32内。当导向构件34固定到外管内时，近侧凸缘66被定位于外管32的近侧并且被接纳在限定于旋钮46中的圆形槽70(图4)内，以将导向构件34和外管32牢固地固定到手柄组件12的旋钮46。

在本公开的一个方面中，第一导槽62a是基本上U形的并且接纳第一驱动组件36的近侧部分，第二导槽62b是基本上圆形的并且接纳第二驱动组件38的近侧部分，并且第三导槽62c是基本上圆形的并且接纳第三驱动组件40的近侧部分。导向构件34将驱动组件36、38和40适当地定位于适配器组件14的柔性外管32内。

第一驱动组件36包括驱动连接器74(图6)、螺纹驱动轴76和轴承78。轴承78被接纳在限定于毂44中的通孔56a(图6)内，并且限定通孔78a(图6)，后一通孔接纳螺纹驱动轴76的无螺纹近端部分，使得螺纹驱动轴76能够旋转地支撑在轴承78内。驱动连接器74牢固地固定到驱动螺杆76的近侧端部并且限定接纳手柄组件12(图1)的第一驱动构件(未示出)的凹部80(图6)。驱动连接器74可旋转以使驱动螺杆76在旋钮46内旋转。

第一驱动组件36的驱动螺杆76通过螺纹联接构件86联接到柔性接近连接件84(图4)。螺纹联接构件86限定接纳驱动螺杆76的螺纹孔86a(图6)。当螺纹驱动螺杆76在旋钮46和外管32内旋转时，联接构件86沿着驱动螺杆76平移以使柔性接近连接件84在外管32内在前进位置(图6)与回缩位置之间移动，在前进位置中，联接构件86定位于驱动螺杆76的远侧端部上，在回缩位置中，联接构件86定位于驱动螺杆76的近侧部分上。柔性接近连接件84的远侧端部固定到抵钉座保持器88，该抵钉座保持器包括远侧套管针部分88a和近侧部分88b。抵钉座保持器88的近侧部分88b联接到柔性接近连接件84，使得抵钉座保持器88可与柔性接近连接件84一起在前进位置与回缩位置之间移动。

第二驱动组件38(图4)包括驱动连接器90、柔性驱动轴92和轴承94。轴承94被接纳在限定于毂44中的通孔56b(图4)内，并且限定通孔94a(图22)，后一通孔接纳柔性驱动轴92的近侧端部，使得柔性驱动轴92能够旋转地支撑在轴承94内。驱动连接器90牢固地固定到柔性驱动轴92的近侧端部并且限定接纳手柄组件12(图1)的第二驱动构件(未示出)的凹部96(图22)。驱动连接器90可旋转以使柔性驱动轴92在旋钮46和外管32内旋转。在本公开的一个方面中，刚性连接器98(图22)固定到柔性驱动轴92的近侧端部并且固定到驱动连接器90以将驱动连接器90的旋转转化为柔性驱动轴92的对应旋转。刚性驱动连接器98能够旋转地支撑在轴承94的通孔94a内。

柔性驱动轴92具有支撑击发输入齿轮100的远侧部分，该击发输入齿轮包括圆柱形主体部分102和远侧齿轮构件104。击发输入齿轮100牢固地固定到柔性驱动轴92，使得柔性驱动轴92的旋转引起击发输入齿轮100的对应旋转。

第三驱动组件40(图4)包括驱动连接器106、柔性驱动轴108和轴承110。轴承110被接纳在限定于毂44中的通孔56c(图4)内，并且限定通孔110a(图22)，后一通孔接纳柔性驱动轴108的近侧端部，使得柔性驱动轴108能够旋转地支撑在轴承110内。驱动连接器106牢固地固定到柔性驱动轴108的近侧端部并且限定接纳手柄组件12(图1)的第三驱动构件(未示出)的凹部112(图22)。驱动连接器106可旋转以使柔性驱动轴108在旋钮46和外管32内旋转。在本公开的一个方面中，刚性连接器114固定到柔性驱动轴108的近侧端部并且固定到驱动连接器106以将驱动连接器106的旋转转化为柔性驱动轴108的对应旋转。刚性连接器114能够旋转地支撑在轴承110的通孔110a内。

柔性驱动轴108具有支撑夹紧输入齿轮120的远侧部分，该夹紧输入齿轮包括圆柱形主体部分122和远侧齿轮构件124。夹紧输入齿轮120牢固地固定到柔性驱动轴108，使得柔性驱动轴108的旋转引起夹紧输入齿轮120的对应旋转。在本公开的方面中，第一驱动组件36、第二驱动组件38和第三驱动组件40的柔性轴84、92和108中的每个柔性轴均包裹在外部护套中。

图5至图13示出了吻合装置10的工具组件16(图10)，该工具组件包括壳体组件18和抵钉座组件20。抵钉座组件20包括抵钉座头部130和抵钉座轴132。抵钉座轴132具有联接到抵钉座头部130的远侧端部和适于能够释放地联接到抵钉座保持器88(图8)的近侧部分。在本公开的方面中，抵钉座轴132的近侧部分包括弹性指状物(resilient finger)132a(图10)，这些弹性指状物限定接纳抵钉座保持器88的纵向腔体(未示出)。当抵钉座保持器88被插入到抵钉座轴132的纵向腔体中时，抵钉座轴132的弹性指状物132a接合抵钉座保持器88的向外发散表面88c(图7)并且沿着该向外发散表面移动，并且向外变形以便于抵钉座保持器88进入纵向腔体中。当抵钉座保持器88被接纳在纵向腔体内时，抵钉座轴132的弹性指状物132a返回到它们的未变形的状态并且接合抵钉座保持器88的环形肩部88d以将抵钉座轴132能够释放地联接到抵钉座保持器88(图10)。抵钉座轴132还支撑围绕抵钉座轴132的周边间隔开的多个纵向花键132b。在本公开的一些方面中，抵钉座头部130以可枢转的方式联接到抵钉座轴132。对于包括可枢转头部组件的抵钉座组件的更详细描述，参见例如美国专利6,945,444号(“‘444专利”)。

壳体组件18包括外壳组件150，该外壳组件包括近侧外壳152、花键管外壳154(图8)和壳体外壳156。近侧外壳152包括具有近侧部分的主体158，该近侧部分限定环形凹部160(图7)、第一通孔162(图7)、第二通孔164(图23)和第三通孔166(图23)。第一通孔162沿着壳体组件18的纵向轴线“X”(图7)居中地定位并且接纳第一驱动组件36的柔性接近连接件84。第一通孔162的远侧部分能够旋转地支撑夹紧齿轮168(图7)，并且第一通孔162的近侧部分接纳套管针引导件170(图7)。套管针引导件170限定可滑动地接纳柔性接近连接件84的通孔170a。近侧外壳152的远侧部分包括限定腔体174(图7)的环形延伸部172。环形边缘172限定切口176(图8)、突片177和开口178。

花键管外壳154(图8)包括主体180，该主体具有圆形构造并且包括小直径圆柱形延伸部182，该小直径圆柱形延伸部从主体180向远侧延伸并且限定纵向通孔184(图8)。主体180包括从主体180的外周边向外延伸的肋状物186。肋状物186被接纳在近侧外壳152的环形边缘172的切口176(图29)内，以将花键管外壳154能够旋转地固定到近侧外壳152。花键管外壳154限定定位于主体180与圆柱形延伸部182之间的环形凹部188(图8)。太阳齿轮190(图7)限定中心通孔190a并且围绕花键管外壳154的圆柱形延伸部182能够旋转地支撑在限定于花键管外壳154中的环形凹部188内。太阳齿轮190包括具有齿轮齿状物192(图8)的圆柱形外表面。

壳体组件150的壳体外壳156包括具有近侧部分和远侧部分的圆柱形主体194(图8)。圆柱形主体194的近侧部分限定切口196(图8)并且围绕近侧外壳152的环形边缘172(图8)被接纳，使得近侧外壳152上的突片177(图8)被接纳在壳体外壳156的切口196内。突片177被接纳在切口196内将近侧外壳152定位成与壳体外壳156适当对准，并且防止外壳152和外壳156之间的相对旋转。壳体外壳156的近侧部分和近侧外壳152使用螺钉(未示出)牢固地固定在一起，这些螺钉通过壳体外壳156中的开口198和近侧外壳152的边缘172中的开口178被接纳。

壳体外壳156围绕花键管外壳154从近侧外壳152向远侧延伸并且限定内部腔体200(图8)。壳体外壳156的远侧部分支撑环形钉仓202，该环形钉仓限定钉接纳槽204。钉接纳槽204(图8)中的每个钉接纳槽接纳钉206。在本公开的一个方面中，钉接纳槽204在钉仓202中以一个或多个圆形的排(例如两个或三个)形成。在本公开的方面中，壳体外壳156的远侧部分包括限定多个间隔开的纵向通道208(图8)的内表面和定位于纵向通道208中的每个纵向通道的近侧端部处的肩部210。通道208接纳并引导分段推动器组件212的推动器212a(图8)，这些推动器被支撑在与钉仓202相邻的壳体外壳156的内部腔体200的远侧部分中。

壳体组件18包括环形齿轮220，该环形齿轮具有内齿轮齿状物222(图8)并且被支撑在分段推动器组件212近侧的壳体外壳156的腔体200内。环形齿轮220被夹紧于壳体外壳156的肩部156a(图7)与壳体组件150的近侧主体152之间。环形齿轮220包括切口224(图8)，其接纳壳体组件150的花键管外壳154的主体180的外表面上的肋状物186(图11)，以将环形齿轮220能够旋转地固定在壳体外壳156的腔体200内。

壳体组件18包括紧密接近组件，该紧密接近组件包括夹紧齿轮168和夹紧螺母234。夹紧齿轮168包括毂部分226和围绕毂部分226的远侧部分支撑的齿轮构件228。毂部分226限定接纳柔性接近连接件84的通孔230。毂部分226的近侧部分限定切口232(图8)并且被接纳在近侧外壳152的第一通孔162(图7)内，使得夹紧齿轮168能够旋转地支撑在壳体外壳156的腔体200内。

夹紧螺母234被接纳在夹紧齿轮168的毂部分226的通孔230内。夹紧螺母234限定螺纹孔236并且包括被接纳在夹紧齿轮168的切口232内的外部肋状物238(图8)。夹紧螺母234的外部肋状物238被接纳在夹紧齿轮168的切口232内将夹紧螺母234固定到夹紧齿轮168，使得夹紧齿轮168的旋转引起夹紧螺母234的对应旋转。

夹紧输入齿轮120被能够旋转地支撑在花键管外壳154内的轴承240(图11)上并且与夹紧齿轮168(图13)的齿轮构件228接合。夹紧输入齿轮120的旋转引起夹紧齿轮168和夹紧螺母234的相应旋转。柔性接近连接件84延伸穿过夹紧螺母234。当柔性接近连接件84移动到其回缩位置时，抵钉座保持器88被部分地收回到夹紧螺母234中，使得抵钉座保持器88的螺纹外部部分88e(图7)被接纳在夹紧螺母234的螺纹孔236内。当夹紧螺母234在该位置中旋转时，夹紧螺母234将抵钉座保持器88回缩到夹紧螺母234中，以实现抵钉座组件20和壳体组件18的紧密接近，如下文所详细描述。在本公开的方面中，推力轴承242(图7)定位在夹紧齿轮168与花键管外壳154之间。

壳体组件18具有击发机构，该击发机构包括太阳齿轮190、第一行星齿轮组250(图8)、星形输入齿轮252、第二行星齿轮组254(图8)、星形输出齿轮256、螺纹花键管258、推动器驱动器260和分段推动器212。太阳齿轮190围绕花键管外壳154的圆柱形延伸部182(图7)能够旋转地支撑在壳体外壳156的腔体200内。第一行星齿轮组250包括行星齿轮250a。行星齿轮250a中的每个行星齿轮能够旋转地支撑在柱262(图8)上，该柱从星形输入齿轮252的近侧面延伸。虽然示出了三个行星齿轮250a，但是据设想，可以提供一个或多个行星齿轮250a。太阳齿轮190与行星齿轮250a接合，并且行星齿轮250a与环形齿轮220的内齿轮齿状物222接合。当太阳齿轮190旋转时，行星齿轮250a在环形齿轮220内旋转，以使星形输入齿轮252在壳体外壳156的腔体200内旋转。

星形输入齿轮252包括远侧面和固定到远侧面的齿轮264(图8)。星形输出齿轮256包括向近侧延伸的柱266。第二行星齿轮组254包括行星齿轮254a，这些行星齿轮能够旋转地支撑在从星形输出齿轮256的近侧面延伸的柱266(图8)上。虽然示出了三个行星齿轮254a，但是据设想，可以提供一个或多个行星齿轮254a。行星齿轮254a与星形输入齿轮252的齿轮264接合并且与环形齿轮220的内齿轮齿状物222接合，使得星形输入齿轮252的旋转引起星形输出齿轮256在壳体外壳156的腔体200内旋转。

星形输出齿轮256也在图14中示出，并且包括限定通孔272的中心毂270。星形输出齿轮256的中心毂270包括内表面，该内表面包括间隔开的纵向延伸肋状物274。螺纹花键管258(图15)被牢固地固定到花键管外壳154的圆柱形延伸部182上，并且延伸穿过星形输出齿轮256的通孔272。螺纹花键管258限定通孔276并且具有外表面，该外表面具有向星形输出齿轮256的远侧延伸的螺纹278(图15)。螺纹花键管258的内表面包括间隔开的纵向延伸的花键258a(图8)，这些花键限定了接纳抵钉座组件20的抵钉座轴132上的花键132b的通道，以在工具组件16移动到其夹紧位置时相对于壳体组件18适当地定向抵钉座组件20。

图16中还示出的推动器驱动器260包括中心毂280和从中心毂280径向向外延伸的环形凸缘282。推动器驱动器260的中心毂280被定位于环形凸缘282内以限定环形腔体284(图16)，该环形腔体接纳星形输出齿轮256的中心毂270。推动器驱动器260的中心毂280包括内螺纹表面286和限定纵向通道288(图16)的外表面。螺纹表面286与花键管258的外表面上的螺纹278接合，并且纵向通道288接纳星形输出齿轮256的纵向延伸肋状物274。星形输出齿轮256的纵向延伸肋状物274被接纳在推动器驱动器260的纵向通道288内将星形输出齿轮256联接到推动器驱动器260，使得星形输出齿轮256的旋转引起推动器驱动器260的对应旋转。当推动器驱动器260旋转时，推动器驱动器260的内螺纹表面286与螺纹花键管258之间的接合引起推动器驱动器260沿着螺纹花键管258的纵向移动，以使推动器驱动器260在壳体外壳156内前进或回缩。在本公开的一个方面中，环形垫圈290被定位在星形输出齿轮256与推动器驱动器260的环形凸缘282之间。

推动器驱动器260的环形凸缘282包括支撑凸轮构件292的远侧面。凸轮构件292从环形凸缘282朝远侧伸出，并且当推动器驱动器260旋转时移动成与分段推动器组件212的推动器212a依序接合，以使推动器212a从回缩位置前进到前进位置，从而将钉206从钉仓202中射出，如下文进一步详细描述。

图17至图19示出了分段推动器组件212，其包括联接在一起以形成环形构造的多个推动器212a。推动器212a(图25A)中的每个推动器具有主体294和指状物298，该主体具有面向近侧的成角度的凸轮表面296，这些指状物从主体294向远侧延伸到钉仓202的钉接纳槽204(图8)中。在本公开的方面中，推动器212a中的每个推动器包括三个指状物298。指状物298中的两个指状物彼此径向对准以限定凹部300(图25A)，并且另一指状物298从两个径向对准的指状物294径向偏移。当分段推动器组件212被装配时，每个径向偏移的指状物294被接纳在由推动器212中的相邻推动器的径向对准的指状物294限定的凹部300中，使得推动器212a限定环形分段推动器组件212(图24)。

推动器212中的每个推动器的主体294包括突起部302，该突起部被接纳在沿着壳体外壳156的内表面限定的纵向通道208(图8)中的一个纵向通道。当推动器212a在它们的前进位置和回缩位置之间移动时，突起部302被接纳在壳体外壳156的纵向通道208内可引导分段推动器组件212的推动器212a。

壳体组件18(图8)包括围绕推动器驱动器260的中心毂280接纳的环形刀310。环形卡环312被固定到推动器驱动器260的中心毂280并且接合环形刀310(图7)的内表面以将环形刀310固定到推动器驱动器260。环形卡环312通过螺钉314(图8)固定到推动器驱动器260的中心毂280。作为另外一种选择，环形卡环312可压力配合到推动器驱动器260的中心毂280上。在本公开的方面中，推力轴承316定位在推动器驱动器260与环形刀310的近侧端部之间。

图6和图21至图24示出了处于击发前位置的吻合装置10，其中抵钉座组件20联接到抵钉座保持器88并且工具组件16处于打开位置。在该位置中，第一驱动组件36的螺纹驱动轴76(图6)的远侧端部被接纳在螺纹联接构件86中，并且第一驱动组件36的柔性接近连接件84处于其前进位置中，使得抵钉座组件20与壳体组件18的钉仓202间隔开。另外，推动器驱动器260、分段推动器组件212和环形刀310在壳体组件18的壳体外壳156内处于它们的回缩位置。

图25至图27示出了当吻合装置10被致动以使工具组件16通过第一夹紧级移动到部分夹紧位置时的吻合装置10。当手柄组件12(图1)被致动以启动第一驱动组件36(图4)时，螺纹驱动轴76沿图25中箭头“A”所指示的方向旋转，以使螺纹联接构件86沿箭头“B”所指示的方向在适配器组件14的柔性外管32的近侧部分中的导向构件34内从前进位置回缩到回缩位置。螺纹联接构件86被固定地联接到柔性铰接连接件84的近侧部分。当螺纹联接构件86从其前进位置朝向其回缩位置移动时，柔性铰接连接件84在适配器组件14的柔性外管32内沿着图26中箭头“C”的方向从其前进位置朝向其回缩位置移动。如上文所述，抵钉座保持器88被固定到柔性铰接连接件84的远侧部分，并且抵钉座组件20能够释放地联接到抵钉座保持器88，使得柔性铰接连接件84从它们的前进位置朝向它们的回缩位置的移动使抵钉座保持器88移动，并且因此使抵钉座组件20沿图27中箭头“D”的方向从其前进位置朝向其回缩位置移动，以将工具组件16定位在部分夹紧位置中，在该部分夹紧位置中，抵钉座组件20的抵钉座头部130移动成更靠近壳体组件18的钉仓202。在工具组件16的部分夹紧位置中，抵钉座保持器88的螺纹外部部分88e进入夹紧螺母234的螺纹孔236中。包括柔性外管32的适配器组件18在该第一夹紧阶段期间经受最小限度的压缩力，因为定位在抵钉座头部130与钉仓202之间的组织(未示出)未被完全压缩。

图13和图28至图30示出了当吻合装置10被致动以使工具组件16通过第二夹紧级移动至完全夹紧位置时的吻合装置10。当手柄组件12被致动以启动第三驱动组件40时，驱动连接器106在适配器组件14的毂44内旋转以使夹紧输入齿轮120(图13)旋转。夹紧输入齿轮120与夹紧齿轮168的齿轮构件228接合，使得夹紧输入齿轮120的旋转引起夹紧齿轮168的旋转。夹紧螺母234被牢固地固定在夹紧齿轮168内并与夹紧齿轮168一起旋转。当夹紧螺母134旋转时，抵钉座保持器88的螺纹外部部分88e与夹紧螺母234的螺纹孔236之间的接合使得抵钉座保持器88沿图28中箭头“E”所指示的方向移动到夹紧螺母234中。如上文所述，抵钉座保持器联接到抵钉座组件18，使得抵钉座组件20沿图28中箭头“F”的方向移动成与壳体组件18的钉仓202紧密接近，以将工具组件16移动到其完全夹紧位置。在第二夹紧级期间将工具组件16从部分夹紧位置移动到完全夹紧位置的夹紧力被容纳在壳体组件18的外壳组件150内，并且不通过适配器组件14的柔性外管32分布。

图20和图31至图34示出了在击发吻合装置10时的吻合装置10(图1)。为了从吻合装置10的钉仓202击发钉206(图8)，致动手柄组件12以启动第二驱动组件38(图4)。当手柄组件12被致动以启动第二驱动组件38(图4)时，驱动连接器90在适配器组件14的毂44内旋转以使柔性驱动轴92和击发输入齿轮100(图33)旋转。如上文所述，击发输入齿轮100通过太阳齿轮190、第一行星齿轮组250(图8)、星形输入齿轮252、第二行星齿轮组254(图8)和星形输出齿轮256联接到推动器驱动器260，使得击发输入齿轮100的旋转引起推动器驱动器260围绕螺纹花键管258的旋转。当推管260沿图31中箭头“G”所指示的方向围绕螺纹花键管258旋转时，推动器驱动器260也沿图31中箭头“H”的方向朝向其前进位置纵向移动。当推动器驱动器260在壳体外壳156内旋转时，推动器驱动器260上的凸轮构件292依序地接合推动器212a中的每个推动器上的成角度的凸轮表面296(图18A)以使推动器212a前进。当推动器212a前进时，推动器212a中的每个推动器上的指状物298被推进穿过钉仓202的钉接纳槽204，以从钉仓202射出钉206。为了补偿推动器驱动器260围绕螺纹花键管258的纵向前进，分段推动器212的推动器212a的成角度的凸轮表面296以步进方式彼此纵向偏移，以补偿推动器驱动器260的纵向移动。更具体地，将由推动器驱动器260接合的第一推动器212a的成角度的凸轮表面296定位成比分段推动器212的第二和其后的推动器212a的成角度的凸轮表面296更靠近近侧，使得由推动器驱动器260的旋转和纵向前进引起的推动器212a中的每个推动器的有效行程长度相同。通过为推动器212a中的每个推动器提供相同的行程长度，可以实现钉206中的每个钉的适当钉成形。据设想，钉206(图8)可通过使推动器驱动器260旋转一圈或多圈(例如，两圈、三圈等)来形成。所公开的推动器驱动器260被旋转一圈或多圈以从壳体组件18的钉仓202依序地射出钉206，使得击发吻合装置10所需的击发力最小化，并且还将击发力限制在壳体组件18的外壳组件30内。

本领域的技术人员将会理解，本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是本公开的非限制性的示例性方面。据设想，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施方案说明或描述的元件和特征可与另一示例性实施方案的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于本公开的上述方面理解本公开的另外的特征和优点。因此，本公开不受已具体示出和描述的内容的限制，除非由所附权利要求书指出。

Claims (21)

1.一种壳体组件，所述壳体组件包括：

限定腔体的壳体外壳、支撑在所述壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件和推动器驱动器，所述钉仓限定接纳钉的钉接纳槽，所述分段推动器组件定位于所述壳体外壳的所述腔体内并且包括以环形构造布置的多个推动器，所述推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面并且能够独立于所述多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置，所述推动器驱动器支撑在所述壳体外壳的所述腔体内并且包括凸轮构件，所述推动器驱动器能够旋转以将所述凸轮构件移动成与所述分段推动器的所述多个推动器的所述凸轮表面依序接合，从而使所述分段推动器的所述多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置以从所述钉仓射出所述钉。

2.根据权利要求1所述的壳体组件，所述壳体组件还包括固定在所述壳体外壳内的螺纹花键管，所述推动器驱动器能够围绕所述螺纹花键管旋转地定位。

3.根据权利要求2所述的壳体组件，其中所述推动器驱动器包括中心毂，所述中心毂包括内螺纹表面，并且所述螺纹花键管具有包括螺纹的外表面，所述螺纹花键管的所述外表面上的所述螺纹与所述推动器驱动器的所述内螺纹表面接合，使得所述推动器驱动器围绕所述螺纹花键管的旋转引起所述推动器驱动器围绕所述螺纹花键管的纵向移动。

4.根据权利要求3所述的壳体组件，其中所述多个推动器的所述凸轮表面以步进方式彼此纵向偏移，以补偿所述推动器驱动器的所述纵向移动。

5.根据权利要求3所述的壳体组件，所述壳体组件还包括太阳齿轮、第一行星齿轮组、星形输入齿轮、第二行星齿轮组和星形输出齿轮，所述第一行星齿轮组能够旋转地支撑在所述星形输入齿轮上，所述第二行星齿轮组支撑在所述星形输出齿轮上，并且所述太阳齿轮与所述第一行星齿轮组接合，其中所述太阳齿轮的旋转引起所述星形输出齿轮的旋转。

6.根据权利要求5所述的壳体组件，其中所述壳体组件包括牢固地固定到所述壳体外壳的环形齿轮，所述环形齿轮与所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组接合，使得所述第一行星齿轮组的旋转引起所述星形输入齿轮的旋转，并且所述第二行星齿轮组的旋转引起所述星形输出齿轮的旋转。

7.根据权利要求6所述的壳体组件，其中所述推动器驱动器能够旋转地固定到所述星形输出齿轮。

8.根据权利要求7所述的壳体组件，其中所述星形输出齿轮包括限定通孔的中心毂，所述星形输出齿轮的所述中心毂具有包括纵向延伸肋状物的内表面。

9.根据权利要求8所述的壳体组件，其中所述推动器驱动器的所述中心毂限定纵向通道，所述纵向通道接纳所述星形输出齿轮的所述中心毂的所述纵向延伸肋状物，以使所述星形输出齿轮能够旋转地固定到所述推动器驱动器。

10.一种外科吻合装置，所述外科吻合装置包括：

适配器组件，所述适配器组件包括：

柔性外管，所述柔性外管具有近侧部分和远侧部分；

第一驱动组件，所述第一驱动组件延伸穿过所述柔性外管，所述第一驱动组件包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件以及固定到所述柔性接近连接件的所述远侧部分的抵钉座保持器，所述抵钉座保持器包括螺纹外部部分；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件延伸穿过所述柔性外管，所述第二驱动组件包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴以及固定到所述柔性驱动轴的所述远侧部分的输入齿轮；

工具组件，所述工具组件固定到所述柔性外管的所述远侧部分，所述工具组件包括：

抵钉座组件，所述抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到所述抵钉座头部的抵钉座轴；

壳体组件，所述壳体组件包括外壳和支撑在所述壳体组件的所述外壳内的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮与所述第二驱动组件的所述输入齿轮接合；

其中所述第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使所述抵钉座保持器向近侧移动，从而使所述抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在所述部分夹紧位置中，所述抵钉座保持器的所述螺纹外部部分与所述夹紧齿轮接合，并且所述第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使所述抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使所述抵钉座组件从所述部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

11.根据权利要求10所述的外科吻合装置，其中所述壳体组件包括支撑在所述夹紧齿轮内的夹紧螺母，所述夹紧螺母限定螺纹孔，当所述抵钉座组件处于部分回缩位置时，所述抵钉座保持器的所述螺纹外部部分被接纳在所述夹紧螺母的所述螺纹孔内。

12.根据权利要求11所述的外科吻合装置，其中所述抵钉座轴能够释放地联接到所述抵钉座保持器。

13.根据权利要求10所述的外科吻合装置，所述外科吻合装置还包括手柄组件，所述适配器组件的近侧部分联接到所述手柄组件。

14.一种外科吻合装置，所述外科吻合装置包括：

适配器组件，所述适配器组件包括：

柔性外管，所述柔性外管具有近侧部分和远侧部分；

第一驱动组件，所述第一驱动组件延伸穿过所述柔性外管，所述第一驱动组件包括具有近侧部分和远侧部分的柔性接近连接件以及固定到所述柔性接近连接件的所述远侧部分的抵钉座保持器，所述抵钉座保持器包括螺纹外部部分；和

第二驱动组件，所述第二驱动组件延伸穿过所述柔性外管，所述第二驱动组件包括具有近侧部分和远侧部分的柔性驱动轴以及固定到所述柔性驱动轴的所述远侧部分的输入齿轮；工具组件，所述工具组件固定到所述柔性外管的所述远侧部分，所述工具组件包括：

抵钉座组件，所述抵钉座组件包括抵钉座头部和固定到所述抵钉座头部的抵钉座轴；

壳体组件，所述壳体组件包括限定腔体的壳体外壳、支撑在所述壳体外壳上的钉仓、分段推动器组件、推动器驱动器和支撑在所述壳体组件的所述外壳内的夹紧齿轮，所述夹紧齿轮与所述第二驱动组件的所述输入齿轮接合，所述钉仓限定接纳钉的钉接纳槽，所述分段推动器组件定位于所述壳体外壳的所述腔体内并且包括以环形构造布置的多个推动器，所述推动器中的每个推动器包括成角度的凸轮表面并且能够独立于所述多个推动器中的其它推动器从回缩位置移动到前进位置以从所述钉仓射出所述钉，所述推动器驱动器支撑在所述壳体外壳的所述腔体内并且包括凸轮构件，所述推动器驱动器能够旋转以将所述凸轮构件移动成与所述分段推动器的所述多个推动器的所述凸轮表面依序接合，从而使所述分段推动器的所述多个推动器从它们的回缩位置依序地前进到它们的前进位置；其中所述第一驱动组件通过第一夹紧级的致动使柔性铰接连接件回缩，以使所述抵钉座保持器向近侧移动，从而使所述抵钉座组件从打开位置移动到部分夹紧位置，在所述部分夹紧位置中，所述抵钉座保持器的所述螺纹外部部分与所述夹紧齿轮接合，并且所述第二驱动组件通过第二夹紧级的致动使所述抵钉座保持器进一步向近侧移动，以使所述抵钉座组件从所述部分夹紧位置移动到完全夹紧位置。

15.根据权利要求14所述的吻合装置，所述吻合装置还包括固定在所述壳体外壳内的螺纹花键管，所述推动器驱动器能够围绕所述螺纹花键管旋转地定位。

16.根据权利要求15所述的吻合装置，其中所述推动器驱动器包括中心毂，所述中心毂包括内螺纹表面，并且所述螺纹花键管具有包括螺纹的外表面，所述螺纹花键管的所述外表面上的所述螺纹与所述推动器驱动器的所述内螺纹表面接合，使得所述推动器驱动器围绕所述螺纹花键管的旋转引起所述推动器驱动器围绕所述螺纹花键管的纵向移动。

17.根据权利要求16所述的吻合装置，其中所述多个推动器的所述凸轮表面以步进方式彼此纵向偏移，以补偿所述推动器驱动器的所述纵向移动。

18.根据权利要求17所述的吻合装置，其中所述壳体组件包括太阳齿轮、第一行星齿轮组、星形输入齿轮、第二行星齿轮组和星形输出齿轮，所述第一行星齿轮组能够旋转地支撑在所述星形输入齿轮上，所述第二行星齿轮组支撑在所述星形输出齿轮上，并且所述太阳齿轮与所述第一行星齿轮组接合，其中所述太阳齿轮的旋转引起所述第一行星齿轮组的旋转，所述第一行星齿轮组的所述旋转引起所述星形输入齿轮的旋转，所述星形输入齿轮的所述旋转引起所述第二行星齿轮组的旋转，所述第二行星齿轮组的所述旋转引起所述星形输出齿轮的旋转。

19.根据权利要求18所述的吻合装置，其中所述壳体组件包括牢固地固定到所述壳体外壳的环形齿轮，所述环形齿轮与所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组接合，使得所述第一行星齿轮组的旋转引起所述星形输入齿轮的旋转，并且所述第二行星齿轮组的旋转引起所述星形输出齿轮的旋转。

20.根据权利要求19所述的吻合装置，其中所述壳体组件包括支撑在所述夹紧齿轮内的夹紧螺母，所述夹紧螺母限定螺纹孔，当所述抵钉座组件处于部分回缩位置时，所述抵钉座保持器的所述螺纹外部部分被接纳在所述夹紧螺母的所述螺纹孔内。

21.根据权利要求19所述的吻合装置，所述吻合装置还包括手柄组件，所述适配器组件的近侧部分联接到所述手柄组件。