CN116579886A - 一种装配式建筑施工系统及方法 - Google Patents

一种装配式建筑施工系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116579886A
CN116579886A CN202310855694.6A CN202310855694A CN116579886A CN 116579886 A CN116579886 A CN 116579886A CN 202310855694 A CN202310855694 A CN 202310855694A CN 116579886 A CN116579886 A CN 116579886A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unit
module
data
assembly
building
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310855694.6A
Other languages
English (en)
Inventor
宋义坤
郎朗
段然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin Jianzhu University
Original Assignee
Jilin Jianzhu University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin Jianzhu University filed Critical Jilin Jianzhu University
Priority to CN202310855694.6A priority Critical patent/CN116579886A/zh
Publication of CN116579886A publication Critical patent/CN116579886A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08—Construction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
    • G06Q10/06311—Scheduling, planning or task assignment for a person or group
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/60—Analysis of geometric attributes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H04M11/04—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems with alarm systems, e.g. fire, police or burglar alarm systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Multimedia (AREA)

Abstract

本发明涉及装配式建筑施工系统领域，尤其涉及一种装配式建筑施工系统，包括装配式建筑施工操作系统，所述装配式建筑施工操作系统包括中央控制模块、装配定位模块、偏离预警模块、偏差计算模块、起吊转运模块、人工分配模块和外观检测模块；所述中央控制模块用于对其余模块进行操控；所述装配定位模块用于在装配时对各个模块之间进行定位；所述偏离预警模块用于在模块对位出现偏差时进行警示，本发明，通过通话沟通单元能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通，避免因施工现场过于嘈杂导致沟通不便的情况发生，有利于实际使用。

Description

一种装配式建筑施工系统及方法
技术领域
本发明涉及装配式建筑施工系统领域，尤其涉及一种装配式建筑施工系统及方法。
背景技术
装配式建筑是指把在工厂加工制作好建筑用构件和配件，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，近年来装配式建筑工程得到了逐步的发展，在进行建筑模块的装配工作时，往往需要用到多组吊装设备，将预制的建筑模块吊起，之后进行组装对接，实现对建筑模块的装配，当建筑模块装配完成后，在向预制的浇注孔内部灌入混凝土，进行加固连接，然而在实际使用时，在对建筑模块先将对接装配时，一般需要用到多名装配工人进行合作配合，实现对上下或左右模块之间的定位对接，在对接建筑模块时，人们往往由于建筑模块的实现阻挡，导致对接过程耗时较长，同时由于使用现场的工作环境较为嘈杂导致合作人员的沟通较为不便，进一步影响了装配工作，同时一般施工现场，工作人员的实际工作时长往往并不受规划影响，导致各个人员的工作过程需要不定时进行安排，管理较为混乱，不利于施工工作，同时在对接建筑模块时，出现对位偏差后，人们往往需要根据目测与工作经验对建筑模块进行调整，对工作经验的依赖较大，不利于实际操作。
发明内容
本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种装配式建筑施工系统及方法。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种装配式建筑施工系统，包括装配式建筑施工操作系统，所述装配式建筑施工操作系统包括中央控制模块、装配定位模块、偏离预警模块、偏差计算模块、起吊转运模块、人工分配模块和外观检测模块；
所述中央控制模块用于对其余模块进行操控；
所述装配定位模块用于在装配时对各个模块之间进行定位；
所述偏离预警模块用于在模块对位出现偏差时进行警示；
所述偏差计算模块用于辅助建筑模块之间的定位，并能够显示模块之间的偏差值；
所述起吊转运模块用于实现对建筑模块的吊装与转运；
所述人工分配模块用于进行对装配人员的组织分配，实现对人员的高效运转，提升装配效率；
所述外观检测模块用于在装配后对装配建筑进行外形与尺寸的初步检测验收。
优选的，所述中央控制模块连接有人工分配模块与外观检测模块，所述人工分配模块连接有装配定位模块和起吊转运模块，所述外观检测模块连接有偏离预警模块与偏差计算模块。
优选的，所述中央控制模块包括主控制台、数据接收单元一、指令发送单元、主处理器单元、规划输入单元和施工模拟单元，所述主控制台连接有数据接收单元一，所述数据接收单元一连接有指令发送单元，所述指令发送单元连接有主处理器单元，所述主处理器单元连接有规划输入单元，所述规划输入单元连接有施工模拟单元，所述数据接收单元一连接有数据传输单元一与数据传输单元二。
优选的，所述装配定位模块包括数据传输单元一、信号发送单元、信号接收单元、空间定位单元、数据对比单元和数据存储单元，所述数据传输单元一连接有信号发送单元与信号接收单元，所述数据传输单元一连接有数据对比单元，所述数据对比单元连接有空间定位单元和数据存储单元。
优选的，所述偏离预警模块包括数据接收单元二、数据显示单元、语音警报单元和灯光警示单元，所述数据接收单元二连接有数据显示单元，所述数据显示单元连接有语音警报单元与灯光警示单元，所述数据接收单元二连接有数据传输单元一与装配数据同步单元。
优选的，所述偏差计算模块包括微处理器二、装配数据同步单元、基准数据比较单元、偏差计算单元和数据传输单元二，所述微处理器二连接有装配数据同步单元，所述装配数据同步单元连接有基准数据比较单元，所述基准数据比较单元连接有偏差计算单元，所述偏差计算单元连接有数据传输单元二。
优选的，所述起吊转运模块包括操作室、起吊机机组、定点监控单元、指令接收单元一和语音对话单元，所述操作室连接有起吊机机组，所述起吊机机组连接有定点监控单元，所述定点监控单元连接有指令接收单元一，所述指令接收单元一连接有语音对话单元，所述指令接收单元一连接有指令发送单元。
优选的，所述人工分配模块包括指令接收单元二、人员定位单元、人员分配单元和通话沟通单元，所述指令接收单元二连接有人员定位单元，所述人员定位单元连接有人员分配单元，所述人员分配单元连接有通话沟通单元，所述指令接收单元二连接有指令发送单元。
优选的，所述外观检测模块包括微处理器一、检测摄像单元、尺寸检验单元、接口检测单元和外形检测单元，所述微处理器一连接有检测摄像单元，所述检测摄像单元连接有尺寸检验单元、接口检测单元和外形检测单元。
优选的，一种装配式建筑施工方法，包括以下操作步骤：
S1、在装配建筑模块时，人们能够利用中央控制模块对人工分配模块与外观检测模块进行操控，在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元向中央控制模块上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一能够接收调取数据存储单元内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合；
S2、工作分配完成后，通过指令发送单元能够发出工作分配指令，通过人工分配模块内部的指令接收单元二能够接收指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元能够利用通话沟通单元实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通；
S3、在装配时，工作人员能够通过操作室对起吊机机组进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组上的定点监控单元对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室内部，方便吊装人员进行位置把控，通过指令接收单元一能够接收指令发送单元发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通；
S4、在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元能够接收信号发送单元发出的定位信号，通过空间定位单元能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元能够将实时的空间位置定位与数据存储单元内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位；
S5、当对比数据有所偏差后，通过装配数据同步单元能够同步接收数据传输单元一发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二能够利用偏差计算单元实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块，通过数据接收单元二能够接收偏差数据，并通过数据显示单元显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元能够利用通话沟通单元提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整；
S6、当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，能够实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加地稳固与精准。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明在装配时，工作人员能够通过操作室对起吊机机组进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组上的定点监控单元对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室内部，方便吊装人员进行位置把控，使得在吊装时能够更加的精准，通过指令接收单元一能够接收指令发送单元发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通，有利于装配工作。
在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元向中央控制模块上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一能够接收调取数据存储单元内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合，从而实现对参与工作人员的工作分配，使得施工过程能够更加的井井有条，避免出现人员分配不均导致施工进程缓慢的情况发生，实现了智能化施工管理，有利于提升装配施工效率。
通过人工分配模块内部的指令接收单元二能够接收人员分配指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元能够利用通话沟通单元实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通，避免因施工现场过于嘈杂导致沟通不便的情况发生，有利于实际使用。
当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，从而能够在各方面实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加地稳固与精准，有利于建筑的后续装配与实际使用。
通过装配数据同步单元能够同步接收数据传输单元一发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二能够利用偏差计算单元实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块，通过数据接收单元二能够接收偏差数据，并通过数据显示单元显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元能够利用通话沟通单元提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整，从而能够有利于实际装配工作，有利于提升装配速度与装配进度，有利于实际施工过程。
在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元能够接收信号发送单元发出的定位信号，通过空间定位单元能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元能够将实时的空间位置定位与数据存储单元内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位，使得装配过程能够更加高效精准，有利于提升装配效率。
附图说明
图1为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的装配式建筑施工操作系统架构图；
图2为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的操作系统施工流程图；
图3为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的中央控制模块架构图；
图4为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的装配定位模块架构图；
图5为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的偏离预警模块架构图；
图6为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的偏差计算模块架构图；
图7为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的起吊转运模块架构图；
图8为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的人工分配模块架构图；
图9为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的外观检测模块架构图；
图10为本发明一种装配式建筑施工系统及方法的建筑施工操作流程图。
1、装配式建筑施工操作系统；11、中央控制模块；111、主控制台；112、数据接收单元一；113、指令发送单元；114、主处理器单元；115、规划输入单元；116、施工模拟单元；12、装配定位模块；121、数据传输单元一；122、信号发送单元；123、信号接收单元；124、空间定位单元；125、数据对比单元；126、数据存储单元；13、偏离预警模块；131、数据接收单元二；132、数据显示单元；133、语音警报单元；134、灯光警示单元；14、偏差计算模块；141、微处理器二；142、装配数据同步单元；143、基准数据比较单元；144、偏差计算单元；145、数据传输单元二；15、起吊转运模块；151、操作室；152、起吊机机组；153、定点监控单元；154、指令接收单元一；155、语音对话单元；16、人工分配模块；161、指令接收单元二；162、人员定位单元；163、人员分配单元；164、通话沟通单元；17、外观检测模块；171、微处理器一；172、检测摄像单元；173、尺寸检验单元；174、接口检测单元；175、外形检测单元。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图10所示的一种装配式建筑施工系统，包括装配式建筑施工操作系统1，装配式建筑施工操作系统1包括中央控制模块11、装配定位模块12、偏离预警模块13、偏差计算模块14、起吊转运模块15、人工分配模块16和外观检测模块17；
中央控制模块11用于对其余模块进行操控；
装配定位模块12用于在装配时对各个模块之间进行定位；
偏离预警模块13用于在模块对位出现偏差时进行警示；
偏差计算模块14用于辅助建筑模块之间的定位，并能够显示模块之间的偏差值；
起吊转运模块15用于实现对建筑模块的吊装与转运；
人工分配模块16用于进行对装配人员的组织分配，实现对人员的高效运转，提升装配效率；
外观检测模块17用于在装配后对装配建筑进行外形与尺寸的初步检测验收。
中央控制模块11连接有人工分配模块16与外观检测模块17，人工分配模块16连接有装配定位模块12和起吊转运模块15，外观检测模块17连接有偏离预警模块13与偏差计算模块14。
中央控制模块11包括主控制台111、数据接收单元一112、指令发送单元113、主处理器单元114、规划输入单元115和施工模拟单元116，主控制台111连接有数据接收单元一112，数据接收单元一112连接有指令发送单元113，指令发送单元113连接有主处理器单元114，主处理器单元114连接有规划输入单元115，规划输入单元115连接有施工模拟单元116，数据接收单元一112连接有数据传输单元一121与数据传输单元二145，人们能够利用中央控制模块11对人工分配模块16与外观检测模块17进行操控，在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元115向中央控制模块11上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一112能够接收调取数据存储单元126内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元116根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元116的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合，从而实现对参与工作人员的工作分配，通过指令发送单元113能够发出工作分配指令。
装配定位模块12包括数据传输单元一121、信号发送单元122、信号接收单元123、空间定位单元124、数据对比单元125和数据存储单元126，数据传输单元一121连接有信号发送单元122与信号接收单元123，数据传输单元一121连接有数据对比单元125，数据对比单元125连接有空间定位单元124和数据存储单元126，在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元122实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元123能够接收信号发送单元122发出的定位信号，通过空间定位单元124能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元125能够将实时的空间位置定位与数据存储单元126内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位，使得装配过程能够更加高效精准，有利于提升装配效率。
偏离预警模块13包括数据接收单元二131、数据显示单元132、语音警报单元133和灯光警示单元134，数据接收单元二131连接有数据显示单元132，数据显示单元132连接有语音警报单元133与灯光警示单元134，数据接收单元二131连接有数据传输单元一121与装配数据同步单元142，通过数据接收单元二131能够接收偏差数据，并通过数据显示单元132显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元134能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元133能够利用通话沟通单元164提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整，从而能够有利于实际装配工作，有利于提升装配速度与装配进度，有利于实际施工过程。
偏差计算模块14包括微处理器二141、装配数据同步单元142、基准数据比较单元143、偏差计算单元144和数据传输单元二145，微处理器二141连接有装配数据同步单元142，装配数据同步单元142连接有基准数据比较单元143，基准数据比较单元143连接有偏差计算单元144，偏差计算单元144连接有数据传输单元二145，当对比数据有所偏差后，通过装配数据同步单元142能够同步接收数据传输单元一121发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元143将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二141能够利用偏差计算单元144实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二145能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块13。
起吊转运模块15包括操作室151、起吊机机组152、定点监控单元153、指令接收单元一154和语音对话单元155，操作室151连接有起吊机机组152，起吊机机组152连接有定点监控单元153，定点监控单元153连接有指令接收单元一154，指令接收单元一154连接有语音对话单元155，指令接收单元一154连接有指令发送单元113，在装配时，工作人员能够通过操作室151对起吊机机组152进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组152上的定点监控单元153对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室151内部，方便吊装人员进行位置把控，使得在吊装时能够更加的精准，通过指令接收单元一154能够接收指令发送单元113发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元155能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通，有利于装配工作。
人工分配模块16包括指令接收单元二161、人员定位单元162、人员分配单元163和通话沟通单元164，指令接收单元二161连接有人员定位单元162，人员定位单元162连接有人员分配单元163，人员分配单元163连接有通话沟通单元164，指令接收单元二161连接有指令发送单元113，通过人工分配模块16内部的指令接收单元二161能够接收指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元162能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元163能够利用通话沟通单元164实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元164能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通，避免因施工现场过于嘈杂导致沟通不便的情况发生，有利于实际使用。
外观检测模块17包括微处理器一171、检测摄像单元172、尺寸检验单元173、接口检测单元174和外形检测单元175，微处理器一171连接有检测摄像单元172，检测摄像单元172连接有尺寸检验单元173、接口检测单元174和外形检测单元175，当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块17能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元172能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元173能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元174能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元175能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，从而能够在各方面实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加的稳固与精准，有利于建筑的后续装配与实际使用。
一种装配式建筑施工方法，包括以下操作步骤：
S1、在装配建筑模块时，人们能够利用中央控制模块11对人工分配模块16与外观检测模块17进行操控，在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元115向中央控制模块11上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一112能够接收调取数据存储单元126内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元116根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元116的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合；
S2、工作分配完成后，通过指令发送单元113能够发出工作分配指令，通过人工分配模块16内部的指令接收单元二161能够接收指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元162能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元163能够利用通话沟通单元164实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元164能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通；
S3、在装配时，工作人员能够通过操作室151对起吊机机组152进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组152上的定点监控单元153对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室151内部，方便吊装人员进行位置把控，通过指令接收单元一154能够接收指令发送单元113发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元155能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通；
S4、在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元122实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元123能够接收信号发送单元122发出的定位信号，通过空间定位单元124能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元125能够将实时的空间位置定位与数据存储单元126内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位；
S5、当对比数据有所偏差后，通过装配数据同步单元142能够同步接收数据传输单元一121发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元143将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二141能够利用偏差计算单元144实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二145能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块13，通过数据接收单元二131能够接收偏差数据，并通过数据显示单元132显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元134能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元133能够利用通话沟通单元164提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整；
S6、当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块17能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元172能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元173能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元174能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元175能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，能够实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加地稳固与精准。
工作原理：
在装配建筑模块时，人们能够利用中央控制模块11对人工分配模块16与外观检测模块17进行操控，在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元115向中央控制模块11上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一112能够接收调取数据存储单元126内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元116根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元116的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合，从而实现对参与工作人员的工作分配，通过指令发送单元113能够发出工作分配指令，通过人工分配模块16内部的指令接收单元二161能够接收指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元162能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元163能够利用通话沟通单元164实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元164能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通，避免因施工现场过于嘈杂导致沟通不便的情况发生，有利于实际使用，在装配时，工作人员能够通过操作室151对起吊机机组152进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组152上的定点监控单元153对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室151内部，方便吊装人员进行位置把控，使得在吊装时能够更加的精准，通过指令接收单元一154能够接收指令发送单元113发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元155能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通，有利于装配工作，在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元122实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元123能够接收信号发送单元122发出的定位信号，通过空间定位单元124能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元125能够将实时的空间位置定位与数据存储单元126内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位，使得装配过程能够更加高效精准，有利于提升装配效率，当对比数据有所偏差后，通过装配数据同步单元142能够同步接收数据传输单元一121发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元143将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二141能够利用偏差计算单元144实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二145能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块13，通过数据接收单元二131能够接收偏差数据，并通过数据显示单元132显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元134能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元133能够利用通话沟通单元164提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整，从而能够有利于实际装配工作，有利于提升装配速度与装配进度，有利于实际施工过程，当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块17能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元172能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元173能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元174能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元175能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，从而能够在各方面实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加地稳固与精准，有利于建筑的后续装配与实际使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种装配式建筑施工系统，包括装配式建筑施工操作系统（1），其特征在于：所述装配式建筑施工操作系统（1）包括中央控制模块（11）、装配定位模块（12）、偏离预警模块（13）、偏差计算模块（14）、起吊转运模块（15）、人工分配模块（16）和外观检测模块（17）；
所述中央控制模块（11）用于对其余模块进行操控；
所述装配定位模块（12）用于在装配时对各个模块之间进行定位；
所述偏离预警模块（13）用于在模块对位出现偏差时进行警示；
所述偏差计算模块（14）用于辅助建筑模块之间的定位，并能够显示模块之间的偏差值；
所述起吊转运模块（15）用于实现对建筑模块的吊装与转运；
所述人工分配模块（16）用于进行对装配人员的组织分配，实现对人员的高效运转，提升装配效率；
所述外观检测模块（17）用于在装配后对装配建筑进行外形与尺寸的初步检测验收。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述中央控制模块（11）连接有人工分配模块（16）与外观检测模块（17），所述人工分配模块（16）连接有装配定位模块（12）和起吊转运模块（15），所述外观检测模块（17）连接有偏离预警模块（13）与偏差计算模块（14）。
3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述中央控制模块（11）包括主控制台（111）、数据接收单元一（112）、指令发送单元（113）、主处理器单元（114）、规划输入单元（115）和施工模拟单元（116），所述主控制台（111）连接有数据接收单元一（112），所述数据接收单元一（112）连接有指令发送单元（113），所述指令发送单元（113）连接有主处理器单元（114），所述主处理器单元（114）连接有规划输入单元（115），所述规划输入单元（115）连接有施工模拟单元（116），所述数据接收单元一（112）连接有数据传输单元一（121）与数据传输单元二（145）。
4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述装配定位模块（12）包括数据传输单元一（121）、信号发送单元（122）、信号接收单元（123）、空间定位单元（124）、数据对比单元（125）和数据存储单元（126），所述数据传输单元一（121）连接有信号发送单元（122）与信号接收单元（123），所述数据传输单元一（121）连接有数据对比单元（125），所述数据对比单元（125）连接有空间定位单元（124）和数据存储单元（126）。
5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述偏离预警模块（13）包括数据接收单元二（131）、数据显示单元（132）、语音警报单元（133）和灯光警示单元（134），所述数据接收单元二（131）连接有数据显示单元（132），所述数据显示单元（132）连接有语音警报单元（133）与灯光警示单元（134），所述数据接收单元二（131）连接有数据传输单元一（121）与装配数据同步单元（142）。
6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述偏差计算模块（14）包括微处理器二（141）、装配数据同步单元（142）、基准数据比较单元（143）、偏差计算单元（144）和数据传输单元二（145），所述微处理器二（141）连接有装配数据同步单元（142），所述装配数据同步单元（142）连接有基准数据比较单元（143），所述基准数据比较单元（143）连接有偏差计算单元（144），所述偏差计算单元（144）连接有数据传输单元二（145）。
7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述起吊转运模块（15）包括操作室（151）、起吊机机组（152）、定点监控单元（153）、指令接收单元一（154）和语音对话单元（155），所述操作室（151）连接有起吊机机组（152），所述起吊机机组（152）连接有定点监控单元（153），所述定点监控单元（153）连接有指令接收单元一（154），所述指令接收单元一（154）连接有语音对话单元（155），所述指令接收单元一（154）连接有指令发送单元（113）。
8.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述人工分配模块（16）包括指令接收单元二（161）、人员定位单元（162）、人员分配单元（163）和通话沟通单元（164），所述指令接收单元二（161）连接有人员定位单元（162），所述人员定位单元（162）连接有人员分配单元（163），所述人员分配单元（163）连接有通话沟通单元（164），所述指令接收单元二（161）连接有指令发送单元（113）。
9.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：所述外观检测模块（17）包括微处理器一（171）、检测摄像单元（172）、尺寸检验单元（173）、接口检测单元（174）和外形检测单元（175），所述微处理器一（171）连接有检测摄像单元（172），所述检测摄像单元（172）连接有尺寸检验单元（173）、接口检测单元（174）和外形检测单元（175）。
10.一种装配式建筑施工方法，根据权利要求1-9任一条所述的一种装配式建筑施工系统，其特征在于：包括以下操作步骤：
S1、在装配建筑模块时，人们能够利用中央控制模块（11）对人工分配模块（16）与外观检测模块（17）进行操控，在施工装配之前，人们能够先通过规划输入单元（115）向中央控制模块（11）上传施工规划图与各个建筑模块图与具体参数，通过数据接收单元一（112）能够接收调取数据存储单元（126）内部的往次装配记录，之后人们能够通过施工模拟单元（116）根据往次实际经验实现对建筑施工的仿真模拟装配过程，通过施工模拟单元（116）的仿真过程能够计算出对工作人员的最佳分配组合；
S2、工作分配完成后，通过指令发送单元（113）能够发出工作分配指令，通过人工分配模块（16）内部的指令接收单元二（161）能够接收指令，之后通过工作人员佩戴的人员定位单元（162）能够实现对各工作人员的定位监测，实现对工作人员的精准管理，通过人员分配单元（163）能够利用通话沟通单元（164）实现对各个工作人员的工作分配，通过通话沟通单元（164）能够实现工作人员之间的便捷沟通，使得在装配时，各方位人员能够进行有效沟通；
S3、在装配时，工作人员能够通过操作室（151）对起吊机机组（152）进行操控，通在对建筑模块吊装时，工作人员能够根据起吊机机组（152）上的定点监控单元（153）对吊起的建筑模块进行监控，监控画面会传输到操作室（151）内部，方便吊装人员进行位置把控，通过指令接收单元一（154）能够接收指令发送单元（113）发出的操作指令，使得装配过程能够得到精准把控，通过语音对话单元（155）能够在吊装过程中方便工作人员进行沟通；
S4、在将建筑模块吊起后，人们能够根据粘贴在建筑模块上的信号发送单元（122）实现对各模块之间的定位，通过信号接收单元（123）能够接收信号发送单元（122）发出的定位信号，通过空间定位单元（124）能够根据接收的位置信号模拟出各个建筑模块之间的空间位置，通过数据对比单元（125）能够将实时的空间位置定位与数据存储单元（126）内部的基准数据进行对比，实现对建筑模块的装配定位；
S5、当对比数据有所偏差后，通过装配数据同步单元（142）能够同步接收数据传输单元一（121）发出的偏差定位数据，并能够通过基准数据比较单元（143）将偏差定位数据与基准数据进行比较，通过微处理器二（141）能够利用偏差计算单元（144）实现对两者之间的差值进行计算，通过数据传输单元二（145）能够将计算出的偏差数据传输给偏离预警模块（13），通过数据接收单元二（131）能够接收偏差数据，并通过数据显示单元（132）显示出来，方便装配人员进行查看，同时通过灯光警示单元（134）能够对装配人员进行预警，通过语音警报单元（133）能够利用通话沟通单元（164）提示人们具体偏差数据，方便人们进行位置调整；
S6、当建筑模块装配完成后，通过外观检测模块（17）能够实现对建筑模块的检测验收，通过检测摄像单元（172）能够对建筑模块进行摄像检测，通过尺寸检验单元（173）能够实现对装配后的建筑模块组合的尺寸进行检验，通过接口检测单元（174）能够实现对建筑模块之间的接口的检测验收，通过外形检测单元（175）能够实现对装配后的建筑模块的外形对比检测，能够实现对建筑模块的初步检测验收，使得装配后的建筑模块能够更加地稳固与精准。
CN202310855694.6A 2023-07-13 2023-07-13 一种装配式建筑施工系统及方法 Pending CN116579886A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310855694.6A CN116579886A (zh) 2023-07-13 2023-07-13 一种装配式建筑施工系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310855694.6A CN116579886A (zh) 2023-07-13 2023-07-13 一种装配式建筑施工系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116579886A true CN116579886A (zh) 2023-08-11

Family

ID=87534581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310855694.6A Pending CN116579886A (zh) 2023-07-13 2023-07-13 一种装配式建筑施工系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116579886A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108590197A (zh) * 2018-05-09 2018-09-28 湖南易兴建筑有限公司 一种装配式建筑人工智能转运安装系统及实施工艺
CN109191533A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 江苏德丰建设集团有限公司 基于装配式建筑的塔吊高空施工方法
CN109472091A (zh) * 2018-11-13 2019-03-15 四川华芯项目管理有限公司 一种装配式建筑施工和服役阶段监控系统及方法
CN111536377A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 常州工程职业技术学院 一种基于bim的装配式施工现场监管装置及系统
CN112561740A (zh) * 2021-01-13 2021-03-26 山东盈先信息科技有限公司 一种装配式建筑构件施工智慧辅助装置及方法
CN114048890A (zh) * 2021-10-11 2022-02-15 贵州轻工职业技术学院 一种装配式建筑生态系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108590197A (zh) * 2018-05-09 2018-09-28 湖南易兴建筑有限公司 一种装配式建筑人工智能转运安装系统及实施工艺
CN109191533A (zh) * 2018-08-21 2019-01-11 江苏德丰建设集团有限公司 基于装配式建筑的塔吊高空施工方法
CN109472091A (zh) * 2018-11-13 2019-03-15 四川华芯项目管理有限公司 一种装配式建筑施工和服役阶段监控系统及方法
CN111536377A (zh) * 2020-05-11 2020-08-14 常州工程职业技术学院 一种基于bim的装配式施工现场监管装置及系统
CN112561740A (zh) * 2021-01-13 2021-03-26 山东盈先信息科技有限公司 一种装配式建筑构件施工智慧辅助装置及方法
CN114048890A (zh) * 2021-10-11 2022-02-15 贵州轻工职业技术学院 一种装配式建筑生态系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李彪奇: "BIM技术在装配式建筑结构施工中的应用", 《智能城市》, no. 22, pages 145 - 146 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112794208A (zh) 吊装方法、吊装控制系统和工程机械
CN202975721U (zh) 基于智能视觉定位技术的智能舞台控制系统
CN207715189U (zh) 一种高铁隧道二衬混凝土冲顶饱满度数字化监测报警系统
CN107762165B (zh) 一种用于由多块砖建造建筑物的自动砌砖系统
CN109214040A (zh) 一种基于bim的装配式施工实时监控系统和方法
CN111186771A (zh) 一种远程塔机智能控制系统
CN111260881B (zh) 一种炼钢车间施工作业智能安全报警系统及其报警方法
CN110992622A (zh) 一种基于移动工作票的安全管控系统及方法
CN101957601A (zh) 一种大型及复杂结构施工过程安全监测与成套控制系统
CN110928273B (zh) 一种光伏电站自动发电控制功能试验的自动测试方法
CN116579886A (zh) 一种装配式建筑施工系统及方法
CN209086756U (zh) 节段梁短线法预制模板移动小车的智能自动调节装置
CN112710352B (zh) 一种框架桥涵顶推过程的智能监测系统
CN103696427A (zh) 人工振捣棒实时监测定位系统
WO2024103837A1 (zh) 一种光伏系统更换方法及系统
CN216960037U (zh) 一种微波拒止系统的巡视跟踪装置
CN114205560A (zh) 一种微波拒止系统的巡视跟踪装置及跟踪方法
CN207835650U (zh) 一种高铁隧道二次衬砌混凝体冲顶视频监控系统
CN113718621B (zh) 简支箱梁智能对位系统及方法
CN116090992A (zh) 基于bim智慧建造工地运维管控系统及其方法
CN220542141U (zh) 一种可扩展的桥梁施工高精度监测终端机
CN218025059U (zh) 一种用于塔吊的智能辅助系统
CN112297671B (zh) 一种机器人打码方法、装置及系统
CN116002408B (zh) 一种面向货车载体的自主引导与智能装载方法及系统
CN219536113U (zh) 一种数据远程传输系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230811

RJ01 Rejection of invention patent application after publication