CN116579071A - 一体压铸地板多目标优化方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车技术领域,具体的说是一体压铸地板多目标优化方法、装置、终端及存储介质。该优化方法包括:一、搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;二、根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;三、对拓扑优化空间进行拓扑优化分析;四、搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;五、耦合有限元模型和参数化模型;步骤六、对耦合的模型进行参数优化;步骤七、验算优化的参数是否满足性能要求。本发明对一体压铸地板重点位置进行结构优化,使得最终优化方案满足车身强度及其他性能要求,并且重量最低。应用该流程可减少反复验算轮次,节省时间及人力。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域,具体的说是一体压铸地板多目标优化方法、装置、终端及存储介质。
背景技术
随着汽车产业的发展,汽车装配模块化、少件化已成为发展趋势,一体压铸地板可以将后地板集成为压铸铝结构,后地板采用一体压铸结构不仅可以减少装配零件的数量,还可以降低车身重量。而现有技术只是通过拓扑优化手段对小的铸铝结构进行优化,进而达到轻量化的作用,并没有针对一体压铸地板进行正向设计的方法,并且压铸铝材料屈服远低于高强钢(悬挂固定座附近为满足强度要求,钣金大多数采用高强钢),因此一体压铸地板在主要受力位置处(后悬固定座处)为满足车身强度要求,需要反复进行方案优化,耗时较多。
发明内容
本发明提供了一种一体压铸地板多目标优化方法、装置、终端及存储介质,对一体压铸结构进行优化,使其在质量最低的情况下满足车身强度及其他性能要求,解决了现有对小的铸铝结构进行优化存在的上述问题。
本发明技术方案结合附图说明如下:
根据本发明实施例的第一方面,提供一种一体压铸地板多目标优化方法,包括以下步骤:
步骤一、搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;
步骤二、根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
步骤三、对步骤二确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
步骤四、搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
步骤五、耦合步骤一搭建的有限元模型和步骤四搭建的参数化模型;
步骤六、对步骤五耦合的模型进行参数优化;
步骤七、验算步骤六优化的参数是否满足性能要求。
进一步地,所述步骤一,一体压铸地板采用二阶四面体单元进行建模,其中,一体压铸地板划分的网格尺寸为8mm。
进一步地,所述步骤二,拓扑优化空间的下边界不与弹簧减震器干涉,上边界不与悬挂固定座与包裹架干涉。
所述步骤三,对拓扑优化空间进行拓扑优化分析是基于车身强度工况,以质量最低为目标,以最高应力低于应力限值为约束,进行拓扑优化分析。
进一步地,所述步骤四,根据步骤三拓扑优化的结果并且通过SFE软件建立基础的参数化模型,同时录入相应的位置变量、截面变量并确定相应变量的范围,为后续优化提供输入条件;其中,所述位置变量与截面变量的范围是根据该车型减震器及包裹架结构的布置确定,位置变量与截面变量在规定的范围内变化时,所生成的参数化模型与该车型的减震器及包裹架的结构不会发生干涉;另外,需要确定参数化模型各个变量的范围。
进一步地,所述步骤四,所述后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型与步骤一搭建的有限元模型的边界一致,并且节点号与有限元模型的节点号一致。
进一步地,所述步骤六的具体方法如下:
1)采用优化拉丁超立方算法确定每个样本对应的变量矩阵;
2)根据变量矩阵并利用Isight软件驱动参数化建模软件进行分网,生成所需的样本空间,并分析样本空间的车身强度、整体刚度、模态、后减震器固定点性能;
3)采用克里格方法构建代理模型:
式中:λi为待定加权系数,x0为未观测的需要估值的点,x1,x2,...xN为周围的观测点;
4)取调整系数评价近似模型拟合精度,调整系数公式如下所示;当调整系数大于0.9时,即认为代理模型精度满足条件;
式中:n为检验样本点数目;yi为第i个响应的仿真值;为第i和响应的近似模型预测值;/>为仿真值的平均值;
5)基于代理模型,采用多岛遗传算法进行寻优分析,得到最优变量组合。
根据本发明实施例的第二方面,提供一体压铸地板多目标优化装置,包括:
第一创建模型模块,用于搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;
确定拓扑优化空间模块,用于根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
拓扑优化分析模块,用于对确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
第二创建模型模块,用于搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
耦合模块,用于耦合有限元模型和参数化模型;
优化模块,用于对耦合的模型进行参数优化;
复验模块,用于验算优化的参数是否满足性能要求。
根据本发明实施例的第三方面,提供一种终端,包括:
一个或多个处理器;
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器;
其中,所述一个或多个处理器被配置为:
执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第四方面,提供一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时,使得终端能够执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
根据本发明实施例的第五方面,提供一种应用程序产品,当应用程序产品在终端在运行时,使得终端执行本发明实施例的第一方面所述的方法。
本发明的有益效果为:
本发明对一体压铸地板重点位置进行结构优化,使得最终优化方案满足车身强度及其他性能要求,并且重量最低。应用该流程可减少反复验算轮次,节省时间及人力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明所述一体压铸地板多目标优化方法的流程示意图;
图2为本发明所述一体压铸地板多目标优化装置的结构示意图;
图3为一种终端结构示意框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一体压铸地板多目标优化方法,本实施例可适用于一体压铸地板多目标优化的情况,该方法可以由本发明实施例中的一体压铸地板多目标优化装置来执行,该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。
一种一体压铸地板多目标优化方法,包括以下步骤:
步骤一、搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能,得到初版数据的各项性能分析结果,作为优化的基础;其中,为提高分析效率及后续优化效率,一体压铸地板划分的网格尺寸为8mm(壁厚处除外),进行强度分析时,为提高分析精度,采用二阶四面体单元进行建模。
步骤二、根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
该拓扑优化空间向下取决于弹簧减震器的布置,下边界不与弹簧减震器干涉,向上取决于悬挂固定座与包裹架间的空间,上边界不与悬挂固定座与包裹架干涉。
步骤三、对步骤二确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
对拓扑优化空间进行拓扑优化分析是基于车身强度工况,以质量最低为目标,以最高应力低于应力限值为约束,进行拓扑优化分析。
步骤四、搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
该参数化模型搭建时,参照步骤三中的拓扑优化结果建立基础的参数化模型,同时录入相应的位置变量、截面变量并确定相应变量的范围,为后续优化提供输入条件;其中,所述位置变量与截面变量的范围是根据该车型减震器及包裹架结构的布置确定,位置变量与截面变量在规定的范围内变化时,所生成的参数化模型与该车型的减震器及包裹架的结构不会发生干涉;对后悬固定座进行参数化建模时,为了提高优化效率,只对后悬固定座与减震器相连的平面进行参数化建模,并且该参数化模型边界与有限元模型边界保持一致,并且节点号与有限元模型中节点号保持一致。
步骤五、耦合步骤一搭建的有限元模型和步骤四搭建的参数化模型;
耦合参数化模型与有限元模型,通过定义参数化模型与有限元模型相同的节点(位置及节点号均一致),即可完成耦合参数化模型与有限元模型。
步骤六、对步骤五耦合的模型进行参数优化;
1)合模型进行参数化优化,首先确定步骤四中参数化模型各个变量的范围,依照优化拉丁超立方算法(相对于传统拉丁超立方法生成的抽样点更加均匀)确定每个样本对应的变量矩阵。
2)根据变量矩阵,利用Isight软件驱动参数化建模软件进行分网,生成所需的样本空间,并分析样本空间的车身强度、整体刚度、模态、局部刚度性能。
3)采用克里格方法(又称空间局部插值法)构建代理模型:
式中:λi为待定加权系数,x0为未观测的需要估值的点,x1,x2,...xN为其周围的观测点。
4)工程中,一般取调整系数评价近似模型拟合精度,调整系数公式如下所示。当调整系数大于0.9时,认为代理模型精度满足条件。
式中:n为检验样本点数目;yi为第i个响应的仿真值;为第i和响应的近似模型预测值;/>为仿真值的平均值;
5)基于代理模型,采用多岛遗传算法(MIGA)进行寻优分析,得到最优变量组合。
步骤七、验算步骤六优化的参数是否满足性能要求。
实施例二
参阅图2,本发明实施例提供了一体压铸地板多目标优化装置,包括:
第一创建模型模块,用于搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;
确定拓扑优化空间模块,用于根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
拓扑优化分析模块,用于对确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
第二创建模型模块,用于搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
耦合模块,用于耦合有限元模型和参数化模型;
优化模块,用于对耦合的模型进行参数优化;
复验模块,用于验算优化的参数是否满足性能要求。
实施例三
图3是本申请实施例提供的一种终端的结构框图,该终端可以是上述实施例中的终端。该终端300可以是便携式移动终端,比如:智能手机、平板电脑。终端300还可能被称为用户设备、便携式终端等其他名称。
通常,终端300包括有:处理器301和存储器302。
处理器301可以包括一个或多个处理核心,比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理)、FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array,可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器,主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器,也称CPU(Central ProcessingUnit,中央处理器);协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中,处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit,图像处理器),GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中,处理器301还可以包括AI(Artificial Intelligence,人工智能)处理器,该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以是有形的和非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器,以及非易失性存储器,比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中,存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令,该至少一个指令用于被处理器301所执行以实现本申请中提供的一体压铸地板多目标优化方法。
在一些实施例中,终端300还可选包括有:外围设备接口303和至少一个外围设备。具体地,外围设备包括:射频电路304、触摸显示屏305、摄像头306、音频电路307、定位组件308和电源309中的至少一种。
外围设备接口303可被用于将I/O(Input/Output,输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。在一些实施例中,处理器301、存储器302和外围设备接口303被集成在同一芯片或电路板上;在一些其他实施例中,处理器301、存储器302和外围设备接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现,本实施例对此不加以限定。
射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency,射频)信号,也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送,或者,将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地,射频电路304包括:天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于:万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity,无线保真)网络。在一些实施例中,射频电路304还可以包括NFC(Near Field Communication,近距离无线通信)有关的电路,本申请对此不加以限定。
触摸显示屏305用于显示UI(User Interface,用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。触摸显示屏305还具有采集在触摸显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。触摸显示屏305用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘,也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中,触摸显示屏305可以为一个,设置终端300的前面板;在另一些实施例中,触摸显示屏305可以为至少两个,分别设置在终端300的不同表面或呈折叠设计;在再一些实施例中,触摸显示屏305可以是柔性显示屏,设置在终端300的弯曲表面上或折叠面上。甚至,触摸显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形,也即异形屏。触摸显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display,液晶显示器)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件306用于采集图像或视频。可选地,摄像头组件306包括前置摄像头和后置摄像头。通常,前置摄像头用于实现视频通话或自拍,后置摄像头用于实现照片或视频的拍摄。在一些实施例中,后置摄像头为至少两个,分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头中的任意一种,以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能,主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality,虚拟现实)拍摄功能。在一些实施例中,摄像头组件306还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯,也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合,可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路307用于提供用户和终端300之间的音频接口。音频电路307可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波,并将声波转换为电信号输入至处理器301进行处理,或者输入至射频电路304以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的,麦克风可以为多个,分别设置在终端300的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器301或射频电路304的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器,也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时,不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波,也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中,音频电路307还可以包括耳机插孔。
定位组件308用于定位终端300的当前地理位置,以实现导航或LBS(LocationBased Service,基于位置的服务)。定位组件308可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System,全球定位系统)、中国的北斗系统或俄罗斯的伽利略系统的定位组件。
电源309用于为终端300中的各个组件进行供电。电源309可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源309包括可充电电池时,该可充电电池可以是有线充电电池或无线充电电池。有线充电电池是通过有线线路充电的电池,无线充电电池是通过无线线圈充电的电池。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
本领域技术人员可以理解,图3中示出的结构并不构成对终端300的限定,可以包括比图示更多或更少的组件,或者组合某些组件,或者采用不同的组件布置。
实施例四
在示例性实施例中,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一体压铸地板多目标优化方法。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中,计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质,该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中,远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机,或者,可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
实施例五
在示例性实施例中,还提供了一种应用程序产品,包括一条或多条指令,该一条或多条指令可以由上述装置的处理器301执行,以完成上述一体压铸地板多目标优化方法。
尽管本发明的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施模式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,包括:
步骤一、搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;
步骤二、根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
步骤三、对步骤二确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
步骤四、搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
步骤五、耦合步骤一搭建的有限元模型和步骤四搭建的参数化模型;
步骤六、对步骤五耦合的模型进行参数优化;
步骤七、验算步骤六优化的参数是否满足性能要求。
2.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤一,一体压铸地板采用二阶四面体单元进行建模,其中,一体压铸地板划分的网格尺寸为8mm。
3.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤二,拓扑优化空间的下边界不与弹簧减震器干涉,上边界不与悬挂固定座与包裹架干涉。
4.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤三,对拓扑优化空间进行拓扑优化分析是基于车身强度工况,以质量最低为目标,以最高应力低于应力限值为约束,进行拓扑优化分析。
5.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤四,根据步骤三拓扑优化的结果并且通过SFE软件建立基础的参数化模型,同时录入相应的位置变量、截面变量并确定相应变量的范围,为后续优化提供输入条件;其中,所述位置变量与截面变量的范围是根据该车型减震器及包裹架结构的布置确定,位置变量与截面变量在规定的范围内变化时,所生成的参数化模型与该车型的减震器及包裹架的结构不会发生干涉;另外,需要确定参数化模型各个变量的范围。
6.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤四,所述后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型与步骤一搭建的有限元模型的边界一致,并且节点号与有限元模型的节点号一致。
7.根据权利要求1所述的一体压铸地板多目标优化方法,其特征在于,所述步骤六的具体方法如下:
1)采用优化拉丁超立方算法确定每个样本对应的变量矩阵;
2)根据变量矩阵并利用Isight软件驱动参数化建模软件进行分网,生成所需的样本空间,并分析样本空间的车身强度、整体刚度、模态、后减震器固定点性能;
3)采用克里格方法构建代理模型:
式中:λi为待定加权系数,x0为未观测的需要估值的点,x1,x2,...xN为周围的观测点;
4)取调整系数评价近似模型拟合精度,调整系数公式如下所示;当调整系数大于0.9时,即认为代理模型精度满足条件;
式中:n为检验样本点数目;yi为第i个响应的仿真值;为第i和响应的近似模型预测值;/>为仿真值的平均值;
5)基于代理模型,采用多岛遗传算法进行寻优分析,得到最优变量组合。
8.一体压铸地板多目标优化装置,其特征在于,包括:
第一创建模型模块,用于搭建一体压铸地板的有限元模型,分析车身强度、整体刚度、模态和后减震器固定点的性能;
确定拓扑优化空间模块,用于根据减震器的位置及候选固定座与包裹架间的距离确定拓扑优化空间;
拓扑优化分析模块,用于对确定的拓扑优化空间进行拓扑优化分析;
第二创建模型模块,用于搭建后悬固定座与减震器相连的平面参数化模型;
耦合模块,用于耦合有限元模型和参数化模型;
优化模块,用于对耦合的模型进行参数优化;
复验模块,用于验算优化的参数是否满足性能要求。
9.一种终端,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
用于存储所述一个或多个处理器可执行指令的存储器;
其中,所述一个或多个处理器被配置为:
执行如权利要求1至7任一所述的一体压铸地板多目标优化方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时,使得终端能够执行如权利要求1至7任一所述的一体压铸地板多目标优化方法。
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