CN116577152A - 一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置 - Google Patents
一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及淤泥质滩钻进技术领域，且公开了一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，包括无人机本体，能够实现通过钻进取样机构的运动，从而实现对粉砂淤泥质进行取样，并且能够使得钻进采样筒钻进向下运动，从而使得钻进采样筒进入到粉砂淤泥质中，并且利用采用筒上设置的不同高度方向位置的取样孔便于进行不同深度方向的取样，实现了对不同的深度进行取样，并且取样比较方便快捷，取样的效率高，并且能够实现利用抽取机构的运动，从而实现通过取样孔将取样孔周围的粉砂淤泥抽入到吸收箱，并且能够实现对不同取样孔周围的粉砂淤泥抽入到不同的吸收腔中进行收集，并且在取样完成后可拧开环形螺母块对吸收腔中采集的样品进行取出。
Description
技术领域
本发明属于淤泥质滩钻进技术领域，具体为一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置。
背景技术
粉砂淤泥质海岸是由小于0.05毫米粒级的粉砂淤泥组成的海岸。此类型海岸的岸线较平直，海滩宽广、岸坡极缓，在岸坡的形成塑造过程中潮流起着主导作用，在对粉砂淤泥质海岸的地质情况进行研究时，需要进行取样，取样时需要进行钻进，粉砂淤泥质海岸不便于人工进行钻进，地质比较软，容易使得人陷入到内部，移动困难，使得钻进比较困难，从而使得取样比较困难，而且目前的钻进设备虽然可以在粉砂淤泥质表面运动钻进，但是不能实现长时间的在淤泥滩表面进行钻进，由于长时间的运动会由于设备的重量使得设备陷入到粉砂淤泥质中，对钻进造成影响，使得钻进失败，从而造成钻进取样失败，而且在钻进时，不能实现对同一位置不同的深度进行钻进，从而不便于对不同的深度进行钻进取样，不便于对粉砂淤泥质海岸不同深度的地质进行取样研究。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，有效的解决了上述背景技术中提到的的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，包括无人机本体，所述无人机本体上连接有钻进取样机构，所述钻进取样机构包括所述无人机本体底部转动连接的电动伸缩轴，所述电动伸缩轴与电机之间通过联轴器连接，所述电机固定安装在所述无人机本体内，所述电动伸缩轴下侧末端固定连接有钻进采样筒，所述钻进采样筒上部固定连接有环形导轨，所述环形导轨内侧的所述钻进采样筒的上表面均匀开设有下连接弧形槽，所述下连接弧形槽底壁上加工有抽取管，所述钻进采样筒内开设有取样腔，所述取样腔贯穿所述钻进采样筒的下部，所述取样腔端壁上均匀开设有取样孔，所述抽取管延伸到所述取样孔端壁上，所述钻进采样筒上部地接转动有转盘，所述转盘与所述钻进采样筒之间添加有密封介质，所述转盘下部均匀开设有与所述下连接弧形槽对应的上连接弧形槽，所述转盘下部开设有环形槽，所述环形导轨滑动连接在所述环形槽内，所述环形导轨与所述环形槽之间添加有密封介质，所述上连接弧形槽的上侧端壁上加工有第一连接孔，所述转盘上表面加工有螺纹槽，所述第一连接孔与所述螺纹槽连通，所述螺纹槽与所述无人机本体底部之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆上开设有第二连接孔，所述第二连接孔上连接有抽取机构。
优选的，所述抽取机构包括所述无人机本体左右端壁上可拆卸连接有连接板，所述连接板下侧端壁上固定连接有吸收箱，所述吸收箱内前后对称加工有吸收腔，所述吸收腔上侧端壁上连接有抽气管，所述抽气管远离所述吸收腔一侧末端与抽气泵之间固定连接，所述抽气泵固定安装在所述吸收箱内，所述吸收腔底壁上螺纹连接有环形螺母块，所述吸收腔端壁上连接有吸收管，所述吸收管远离所述吸收腔一侧末端与所述第二连接孔之间连接。
优选的，所述无人机本体上连接有防陷入机构，所述防陷入机构包括所述无人机本体左右两侧前后对称固定连接的安装板，所述安装板远离所述无人机本体一侧末端下侧表面固定连接有防陷入电动推杆，所述防陷入电动推杆上连接有导线，所述防陷入电动推杆下侧末端固定连接有支撑浮板。
优选的，所述吸收管可以进行伸缩，具有一定的弹性。
优选的，所述无人机本体底部上连接有清除机构，所述清除机构包括所述伸缩杆外表面的所述无人机本体底部圆周阵列固定连接有清洁电动推杆，所述清洁电动推杆通过一根导线连接，所述清洁电动推杆下侧末端固定连接有环形架，所述环形架内侧表面上侧固定连接有清洁涮，所述清洁涮下侧的所述环形架的内表面固定连接有清洁刮刀，所述清洁刮刀靠近所述钻进采样筒的外表面，所述清洁涮与所述钻进采样筒外表面接触。
优选的，所述无人机本体上连接有供电机构，所述供电机构包括所述无人机本体后部开设有安装槽，所述安装槽左右端壁上转动连接有丝杆，所述丝杆相互靠近一侧末端转动连接有夹紧垫，所述夹紧垫之间卡接有蓄电池，所述蓄电池上设置有接线柱，所述蓄电池与光伏板通过导线连接，所述光伏板固定安装在所述无人机本体的上表面，所述无人机本体前部开设有安装腔，所述安装腔左右端壁上螺纹连接有夹持丝杆，所述夹持丝杆相互靠近一侧末端转动连接有卡紧垫，所述卡紧垫之间卡接有光伏逆变器，所述光伏逆变器上设置有接线柱，所述光伏逆变器与所述蓄电池之间通过导线连接，所述安装槽与所述安装腔之间加工有穿线孔。
优选的，所述无人机本体四角位置固定安装有提升架，所述提升架上表面转动连接螺旋桨。
优选的，所述连接板与所述无人机本体之间通过连接螺栓连接，所述无人机本体端壁上加工有与所述连接螺栓相互配合的螺纹孔。
优选的，所述伸缩杆上侧末端与所述无人机本体下部固定连接，所述伸缩杆下侧末端外表面加工有螺纹，所述伸缩杆与所述清洁电动推杆螺纹连接。
优选的，所述无人机本体内安装有控制器，所述控制器与远端的遥控装置信号连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明设有钻进取样机构，能够实现通过钻进取样机构的运动，从而实现对粉砂淤泥质进行取样，并且能够使得钻进采样筒钻进向下运动，从而使得钻进采样筒进入到粉砂淤泥质中，并且利用采用筒上设置的不同高度方向位置的取样孔便于进行不同深度方向的取样，实现了对不同的深度进行取样，并且取样比较方便快捷，取样的效率高，并且能够实现利用抽取机构的运动，从而实现通过取样孔将取样孔周围的粉砂淤泥抽入到吸收箱，并且能够实现对不同取样孔周围的粉砂淤泥抽入到不同的吸收腔中进行收集，并且在取样完成后可拧开环形螺母块对吸收腔中采集的样品进行取出。
2.本发明设有防陷入机构，能够实现通过防陷入机构的运动，从而实现在钻进取样进行稳定支撑，防止陷入到粉砂淤泥中，影响运动钻进取样。
3.本发明设有清除机构，能够实现通过清除机构的运动，从而实现对钻进采样筒表面的粉砂淤泥进行清除，减轻重量，便于对下一个位置进行钻进取样。
4、本发明中能够利用无人机带动装置在粉砂淤泥表面进行运动，使得钻进取样的范围比较广，并且能够通过选用目前承载比较大的无人机，而且在本发明中的材料基本上都是采用轻质的材料制成，减轻装置本身的重量，便于更好的适配无人机进行运动，便于实现更好的钻进取样。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的结构示意图
图2为本发明一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的俯视结构示意图；
图3为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的前视结构示意图；
图4为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的后视结构示意图；
图5为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的前视方向一定角度的仰视结构示意图；
图6为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的仰视结构示意图；
图7为本发明中一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置的左视方向的一定角度的仰视结构示意图；
图8为本发明中清洁机构的一个方向的结构示意图；
图9为本发明中清洗机构的另一个方向的结构示意图；
图10为本发明中转盘的一个方向的结构示意图；
图11为本发明中转盘的另一个方向的结构示意图；
图12为本发明中钻进采样筒的一个方向的结构示意图；
图13为本发明中钻进采样筒的另一个方向的结构示意图；
图14为本发明中伸缩杆的结构示意图
图15为图6中A-A处的剖视结构示意图；
图16为图7中一个方向的剖视结构示意图。
图中：1-无人机本体、2-光伏板、3-支撑浮板、4-螺旋桨、5-安装板、6-电动伸缩轴、7-提升架、8-连接板、9-防陷入电动推杆、10-吸收箱、11-钻进采样筒、12-环形架、13-清洁电动推杆、14-连接螺栓、15-安装腔、16-夹持丝杆、17-吸收管、18-转盘、19-伸缩杆、20-取样孔、21-安装槽、22-蓄电池、23-丝杆、24-夹紧垫、25-光伏逆变器、26-卡紧垫、27-取样腔、28-清洁涮、29-清洁刮刀、30-环形槽、31-上连接弧形槽、32-第一连接孔、33-螺纹槽、34-环形导轨、35-下连接弧形槽、36-抽取管、37-第二连接孔、38-吸收腔、39-环形螺母块、40-抽气管、41-抽气泵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，由图1至图16给出，包括无人机本体1，所述无人机本体1采用轻质的合金材料制成，所述无人机本体1上连接有钻进取样机构，所述钻进取样机构用于对粉砂淤泥滩进行淤泥取样，所述钻进取样机构包括所述无人机本体1底部转动连接的电动伸缩轴6，所述电动伸缩轴6采用轻质的金属材料制成，所述电动伸缩轴6可以通过通电控制伸缩，所述电动伸缩轴6用于对所述钻进采样筒11进行安装，并且用于带动所述钻进采样筒11运动，所述电动伸缩轴6与电机之间通过联轴器连接，所述电机固定安装在所述无人机本体1内，所述电机用于带动所述电动伸缩轴6转动，便于进行取样，所述电动伸缩轴6下侧末端固定连接有钻进采样筒11，所述钻进采样筒11采用轻质的金属的材料制成，所述钻进采样筒11的长度可以根据取样的实际情况进行选取，所述钻进采样筒11上部固定连接有环形导轨34，所述环形导轨34用于所述钻进采样筒11与所述转盘18连接，所述环形导轨34外表面涂抹有防磨损材料，所述环形导轨34采用轻质的金属材料制成，所述环形导轨34内侧的所述钻进采样筒11的上表面均匀开设有下连接弧形槽35，所述下连接弧形槽35用于进行扩展吸收连接范围，便于更好的对取样时进行抽取，所述下连接弧形槽35底壁上加工有抽取管36，所述抽取管36便于对取样进行抽取，使得样品通过所述抽取管36被抽取，所述钻进采样筒11内开设有取样腔27，所述取样腔27便于对取样，使得内侧的样品进入到所述取样腔27内，便于对所述取样腔27内的样品进行抽取，所述取样腔27贯穿所述钻进采样筒11的下部，便于样品进入到所述取样腔27内，所述取样腔27端壁上均匀开设有四个取样孔20，所述取样孔20之间错位设置，所述取样孔20水平面截面之间为九十度，所述取样孔20便于对样品进行抽取，所述抽取管36延伸到所述取样孔20端壁上，所述抽取管36的长度根据所述取样孔20的位置而定，所述钻进采样筒11上部地接转动有转盘18，所述转盘18通过轻质的金属材料制成，所述转盘18与所述钻进采样筒11之间添加有密封介质，防止所述转盘18与所述钻进采样筒11连接之间出现漏气，影响对样品进行抽取，所述密封介质可以为密封油之类，所述转盘18下部均匀开设有与所述下连接弧形槽35对应的上连接弧形槽31，所述下连接弧形槽35与所述上连接弧形槽31之间相互配合贴合，防止所述上连接弧形槽31与所述下连接弧形槽35之间没有完全配合在一起时不能对样品进行抽取，使得所述上连接弧形槽31与所述下连接弧形槽35之间没有完全配合时有一段是配合的，保证能够使得样品被抽取，所述转盘18下部开设有环形槽30，所述环形槽30内侧表面涂抹有防磨损材料，防止由于转动磨损，出现漏气，影响对样品的抽取，所述环形导轨34滑动连接在所述环形槽30内，所述环形导轨34与所述环形槽30之间添加有密封介质，防止出现漏气，所述上连接弧形槽31的上侧端壁上加工有第一连接孔32，所述第一连接孔32内壁光滑，便于进行取样抽吸，所述转盘18上表面加工有螺纹槽33，所述螺纹槽33便于所述伸缩杆19进行螺纹连接，使得所述伸缩杆19与所述第一连接孔32连通，所述第一连接孔32与所述螺纹槽33连通，所述螺纹槽33与所述无人机本体1底部之间连接有伸缩杆19，所述伸缩杆19采用轻质金属材料制成，所述伸缩杆19与所述螺纹槽33之间添加有密封介质，密封可靠，所述伸缩杆19上开设有第二连接孔37，便于对样品进行抽取，所述第二连接孔37上连接有抽取机构，所述抽取机构用于对样品进行抽取；
从而给所述电动伸缩轴6通电，从而使得所述电动伸缩轴6向下伸长运动，同时给所述电机通电使得所述电机启动，从而带动所述电动伸缩轴6转动向下运动，从而带动所述钻进采样筒11向下运动进入到粉砂淤泥质中，当所述钻进采样筒11完全进入到粉砂淤泥质中，所述钻进采样筒11向下运动，从而带动所述转盘18向下运动，从而带动所述伸缩杆19伸长，使得所述抽取机构运动，从而使得样品通过所述取样孔20经过所述抽取管36被吸入到所述下连接弧形槽35中，通过所述上连接弧形槽31进入到所述第一连接孔32中，通过所述伸缩杆19吸入到所述吸收箱10中，所述转盘18与所述钻进采样筒11之间密封可靠，不会出现漏气，使得所述下连接弧形槽35中的样品被吸入到所述上连接弧形槽31中，使得对样品进行更好的取样。
实施例二，由图1和图3至图7与图15中给出，所述抽取机构包括所述无人机本体1左右端壁上可拆卸连接有连接板8，所述连接板8采用轻质的金属材料制成，所述连接板8下侧端壁上固定连接有吸收箱10，所述吸收箱10采用轻质的金属材料制成，所述吸收箱10与所述连接板8采用一体成型，所述吸收箱10内前后对称加工有吸收腔38，所述吸收腔38内对样品进行存放，所述吸收腔38上侧端壁上连接有抽气管40，所述抽气管40便于对所述吸收腔38中进行抽气，使得所述吸收腔38中形成真空，便于对样品进行抽取，所述抽气管40远离所述吸收腔38一侧末端与抽气泵41之间固定连接，所述抽气泵41用于进行抽气，所述抽气泵41上连接有导线，所述抽气泵41的重量体积比较小，所述抽气泵41固定安装在所述吸收箱10内，所述吸收腔38底壁上螺纹连接有环形螺母块39，所述吸收箱10底壁上加工有与所述环形螺母块39相互配合的螺纹孔，所述环形螺母块39与所述螺纹孔之间添加有密封介质，所述吸收腔38端壁上连接有吸收管17，所述吸收管17采用轻质的软质材料制成，所述吸收管17可以实现进行拉伸，所述吸收管17远离所述吸收腔38一侧末端与所述第二连接孔37之间螺纹连接，所述吸收管17远离所述吸收腔38一侧末端固定连接有螺纹管，所述第二连接孔37内壁上加工有与所述螺纹管相互配合的螺纹，所述螺纹管与所述螺纹之间密封可靠；
从而给所述抽气泵41通过导线进行通电，使得所述抽气泵41启动，从而通过所述抽气管40对所述吸收腔38中进行抽气，从而使得所述吸收腔38中形成真空，从而使得样品通过所述取样孔20经过所述抽取管36通过所述第一连接孔32被吸入到所述伸缩杆19中，通过所述第二连接孔37经过所述吸收管17被吸入到所述吸收腔38中，当需要对所述吸收腔38中的样品进行取出时，拧开所述环形螺母块39，对所述吸收腔38中的样品进行取出。
实施例三，由图1至图7中给出，所述无人机本体1上连接有防陷入机构，所述防陷入机构用于防止装置陷入到粉砂淤泥质中，影响对进行取样，所述防陷入机构包括所述无人机本体1左右两侧前后对称固定连接的安装板5，所述安装板5采用轻质的金属材料制成，所述安装板5内部为空心结构，所述安装板5用于对所述防陷入电动推杆9进行安装，增加支撑的稳定性，所述安装板5远离所述无人机本体1一侧末端下侧表面固定连接有防陷入电动推杆9，所述防陷入电动推杆9上连接有导线，所述防陷入电动推杆9采用轻质的金属材料制成，所述防陷入电动推杆9采用相适应的运动行程的电动推杆，所述防陷入电动推杆9下侧末端固定连接有支撑浮板3，所述支撑浮板3采用轻质的金属材料制成，所述支撑浮板3的下表面光滑，所述支撑浮板3在粉砂淤泥质表面进行接触支撑，防止陷入，影响取样；
从而通过导线给所述防陷入电动推杆9通电，从而使得所述防陷入电动推杆9得电向下运动，从而推动所述支撑浮板3向下运动，从而使得所述支撑浮板3与粉砂淤泥质接触进行支撑，增加稳定性。
实施例四，由图3至图6中给出，所述吸收管17可以进行伸缩，具有一定的弹性，所述吸收管17便于对取样抽取。
实施例五，由图1和图3至图9与图16中给出，所述无人机本体1底部上连接有清除机构，所述清除机构用于对所述钻进采样筒11表面粘连的粉砂淤泥质进行清楚，减轻重量，所述清除机构包括所述伸缩杆19外表面的所述无人机本体1底部圆周阵列固定连接有清洁电动推杆13，所述清洁电动推杆13采用与所述防陷入电动推杆9相同的材质制成，所述清洁电动推杆13的运动行程与所述钻进采样筒11的长度相适应，便于对所述钻进采样筒11的表面进行清洁，所述清洁电动推杆13通过一根导线连接，所述清洁电动推杆13下侧末端固定连接有环形架12，所述环形架12采用轻质的材料制成，所述环形架12内侧表面上侧固定连接有清洁涮28，所述清洁涮28采用与现有的清洁刷相同的材料制成，对所述钻进采样筒11表面进行擦净，所述清洁涮28下侧的所述环形架12的内表面固定连接有清洁刮刀29，所述清洁刮刀29采用性质的材料进行制成，用于对所述钻进采样筒11表面粘结的粉砂淤泥质进行刮除，所述清洁刮刀29靠近所述钻进采样筒11的外表面，便于对所述钻进采样筒11表面的粉砂淤泥质进行刮除，所述清洁涮28与所述钻进采样筒11外表面接触，便于对所述钻进采样筒11表面的粉砂淤泥质进行擦净；
从而通过导线给所述清洁电动推杆13进行通电，从而使得所述清洁电动推杆13向下运动，从而带动所述环形架12向下运动，从而带动所述清洁刮刀29向下运动对所述钻进采样筒11表面的粉砂淤泥质进行刮除，所述环形架12向下运动，从而带动所述清洁涮28向下运动对所述钻进采样筒11表面所述清洁刮刀29没有刮除干净的粉砂淤泥质进行擦净。
实施例六，由图1至图5和图7中给出，所述无人机本体1上连接有供电机构，所述供电机构用于进行供电，便于进行取样等工作的进行，所述供电机构包括所述无人机本体1后部开设有安装槽21，所述安装槽21便于所述蓄电池22进行安装，所述安装槽21左右端壁上转动连接有丝杆23，所述丝杆23采用轻质的金属材料制成，便于对所述夹紧垫24进行安装并且带动所述夹紧垫24运动，所述丝杆23相互靠近一侧末端转动连接有夹紧垫24，所述夹紧垫24采用轻质的弹性材料制成，并且所述夹紧垫24内侧表面涂抹有防滑材料，所述夹紧垫24之间卡接有蓄电池22，所述蓄电池22用于进行蓄电供电，所述蓄电池22上设置有接线柱，所述接线柱便于对导线进行连接，所述蓄电池22与光伏板2通过导线连接，所述光伏板2采用现有的光伏板，所述光伏板2用于进行发电，所述光伏板2固定安装在所述无人机本体1的上表面，所述无人机本体1前部开设有安装腔15，所述安装腔15内对所述光伏逆变器25进行安装，所述安装腔15左右端壁上螺纹连接有夹持丝杆16，所述夹持丝杆16采用与所述丝杆23相同的材料制成，所述夹持丝杆16相互靠近一侧末端转动连接有卡紧垫26，所述卡紧垫26采用与所述夹紧垫24相同的材料制成，所述卡紧垫26之间卡接有光伏逆变器25，所述安装腔15用于对所述蓄电池22输出的电能进行逆变，然后将电能输出给相应的用电部件，所述光伏逆变器25上设置有接线柱，用电部件上连接的导线与所述光伏逆变器25上的接线柱连接，所述光伏逆变器25与所述蓄电池22之间通过导线连接，所述安装槽21与所述安装腔15之间加工有穿线孔；
从而将所述蓄电池22放入到所述安装槽21中，转动所述丝杆23，从而带动所述夹紧垫24运动对所述蓄电池22夹紧，将所述光伏板2与所述蓄电池22通过导线连接，将所述光伏逆变器25放入到所述安装腔15中，转动所述夹持丝杆16，从而带动所述卡紧垫26运动对所述光伏逆变器25进行夹紧，将所述光伏逆变器25与所述蓄电池22之间通过导线连接，将用电部件与所述光伏逆变器25之间通过导线连接，太阳光照射在所述光伏板2上产生的电能输入到所述蓄电池22中对所述蓄电池22进行充电，所述蓄电池22输出的电能经过所述光伏逆变器25逆变后输送给用电部件进行供电。
实施例七，由图1至图7中给出，所述无人机本体1四角位置固定安装有提升架7，所述提升架7采用轻质的金属材料进行制成，所述提升架7上表面转动连接螺旋桨4，所述螺旋桨4用于带动所述提升架7运动；
从而使得所述螺旋桨4转动，从而带动所述提升架7运动，从而带动所述无人机本体1运动到相应的位置便于进行取样。
实施例八，由图1和图3至图5和图7中给出，所述连接板8与所述无人机本体1之间通过连接螺栓14连接，所述连接螺栓14采用轻质的金属材料制成，所述无人机本体1端壁上加工有与所述连接螺栓14相互配合的螺纹孔；
从而通过所述连接螺栓14将所述连接板8安装在所述无人机本体1端壁上。
实施例九，由图3至图5和图13中给出，所述伸缩杆19上侧末端与所述无人机本体1下部固定连接，所述伸缩杆19下侧末端外表面加工有螺纹，所述伸缩杆19与所述清洁电动推杆13螺纹连接。
实施例十，由图1至图7中给出，所述无人机本体1内安装有控制器，所述控制器能够实现对信号进行处理和发送，所述控制器与远端的遥控装置信号连接，所述控制器与所述清洁电动推杆13、所述防陷入电动推杆9、所述电机、所述电动伸缩轴6、所述抽气泵41电性连接；
从而在遥控装置上输入相应的指令，发送给所述控制器，所述控制器将信号处理后发送给相应的所述清洁电动推杆13、所述防陷入电动推杆9、所述电机、所述电动伸缩轴6、所述抽气泵41，使得相应的所述清洁电动推杆13、所述防陷入电动推杆9、所述电机、所述电动伸缩轴6、所述抽气泵41启动运动。
本发明的工作流程：将所述蓄电池22放入到所述安装槽21中，转动所述丝杆23，从而带动所述夹紧垫24运动对所述蓄电池22夹紧，将所述光伏板2与所述蓄电池22通过导线连接，将所述光伏逆变器25放入到所述安装腔15中，转动所述夹持丝杆16，从而带动所述卡紧垫26运动对所述光伏逆变器25进行夹紧，将所述光伏逆变器25与所述蓄电池22之间通过导线连接，将用电部件与所述光伏逆变器25之间通过导线连接，太阳光照射在所述光伏板2上产生的电能输入到所述蓄电池22中对所述蓄电池22进行充电，所述蓄电池22输出的电能经过所述光伏逆变器25逆变后输送给用电部件进行供电，使得所述螺旋桨4转动，从而带动所述提升架7运动，从而带动所述无人机本体1运动到相应的位置便于进行取样，在遥控装置上输入相应的指令，发送给所述控制器，所述控制器将信号处理后发送给相应的所述清洁电动推杆13、所述防陷入电动推杆9、所述电机、所述电动伸缩轴6、所述抽气泵41，使得相应的所述清洁电动推杆13、所述防陷入电动推杆9、所述电机、所述电动伸缩轴6、所述抽气泵41启动运动，给所述电动伸缩轴6通电，从而使得所述电动伸缩轴6向下伸长运动，同时给所述电机通电使得所述电机启动，从而带动所述电动伸缩轴6转动向下运动，从而带动所述钻进采样筒11向下运动进入到粉砂淤泥质中，当所述钻进采样筒11完全进入到粉砂淤泥质中，所述钻进采样筒11向下运动，从而带动所述转盘18向下运动，从而带动所述伸缩杆19伸长，使得所述抽气泵41通过导线进行通电，使得所述抽气泵41启动，从而通过所述抽气管40对所述吸收腔38中进行抽气，从而使得所述吸收腔38中形成真空，从而使得样品通过所述取样孔20经过所述抽取管36通过所述第一连接孔32被吸入到所述伸缩杆19中，通过所述第二连接孔37经过所述吸收管17被吸入到所述吸收腔38中，当需要对所述吸收腔38中的样品进行取出时，拧开所述环形螺母块39，对所述吸收腔38中的样品进行取出，从而使得样品通过所述取样孔20经过所述抽取管36被吸入到所述下连接弧形槽35中，通过所述上连接弧形槽31进入到所述第一连接孔32中，通过所述伸缩杆19吸入到所述吸收箱10中，所述转盘18与所述钻进采样筒11之间密封可靠，不会出现漏气，使得所述下连接弧形槽35中的样品被吸入到所述上连接弧形槽31中，使得对样品进行更好的取样，由于每个取样孔20的高度和角度不同，错位进行设置，所以能够实现对不同的深度和方向进行取样，取样完成后，通过导线给所述清洁电动推杆13进行通电，从而使得所述清洁电动推杆13向下运动，从而带动所述环形架12向下运动，从而带动所述清洁刮刀29向下运动对所述钻进采样筒11表面的粉砂淤泥质进行刮除，所述环形架12向下运动，从而带动所述清洁涮28向下运动对所述钻进采样筒11表面所述清洁刮刀29没有刮除干净的粉砂淤泥质进行擦净，取样时防陷入时，通过导线给所述防陷入电动推杆9通电，从而使得所述防陷入电动推杆9得电向下运动，从而推动所述支撑浮板3向下运动，从而使得所述支撑浮板3与粉砂淤泥质接触进行支撑，增加稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上连接有钻进取样机构，所述钻进取样机构包括所述无人机本体(1)底部转动连接的电动伸缩轴(6)，所述电动伸缩轴(6)与电机之间通过联轴器连接，所述电机固定安装在所述无人机本体(1)内，所述电动伸缩轴(6)下侧末端固定连接有钻进采样筒(11)，所述钻进采样筒(11)上部固定连接有环形导轨(34)，所述环形导轨(34)内侧的所述钻进采样筒(11)的上表面均匀开设有下连接弧形槽(35)，所述下连接弧形槽(35)底壁上加工有抽取管(36)，所述钻进采样筒(11)内开设有取样腔(27)，所述取样腔(27)贯穿所述钻进采样筒(11)的下部，所述取样腔(27)端壁上均匀开设有取样孔(20)，所述抽取管(36)延伸到所述取样孔(20)端壁上，所述钻进采样筒(11)上部地接转动有转盘(18)，所述转盘(18)与所述钻进采样筒(11)之间添加有密封介质，所述转盘(18)下部均匀开设有与所述下连接弧形槽(35)对应的上连接弧形槽(31)，所述转盘(18)下部开设有环形槽(30)，所述环形导轨(34)滑动连接在所述环形槽(30)内，所述环形导轨(34)与所述环形槽(30)之间添加有密封介质，所述上连接弧形槽(31)的上侧端壁上加工有第一连接孔(32)，所述转盘(18)上表面加工有螺纹槽(33)，所述第一连接孔(32)与所述螺纹槽(33)连通，所述螺纹槽(33)与所述无人机本体(1)底部之间连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)上开设有第二连接孔(37)，所述第二连接孔(37)上连接有抽取机构。
2.根据权利要求1所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述抽取机构包括所述无人机本体(1)左右端壁上可拆卸连接有连接板(8)，所述连接板(8)下侧端壁上固定连接有吸收箱(10)，所述吸收箱(10)内前后对称加工有吸收腔(38)，所述吸收腔(38)上侧端壁上连接有抽气管(40)，所述抽气管(40)远离所述吸收腔(38)一侧末端与抽气泵(41)之间固定连接，所述抽气泵(41)固定安装在所述吸收箱(10)内，所述吸收腔(38)底壁上螺纹连接有环形螺母块(39)，所述吸收腔(38)端壁上连接有吸收管(17)，所述吸收管(17)远离所述吸收腔(38)一侧末端与所述第二连接孔(37)之间连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上连接有防陷入机构，所述防陷入机构包括所述无人机本体(1)左右两侧前后对称固定连接的安装板(5)，所述安装板(5)远离所述无人机本体(1)一侧末端下侧表面固定连接有防陷入电动推杆(9)，所述防陷入电动推杆(9)上连接有导线，所述防陷入电动推杆(9)下侧末端固定连接有支撑浮板(3)。
4.根据权利要求2所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述吸收管(17)可以进行伸缩，具有一定的弹性。
5.根据权利要求3所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)底部上连接有清除机构，所述清除机构包括所述伸缩杆(19)外表面的所述无人机本体(1)底部圆周阵列固定连接有清洁电动推杆(13)，所述清洁电动推杆(13)通过一根导线连接，所述清洁电动推杆(13)下侧末端固定连接有环形架(12)，所述环形架(12)内侧表面上侧固定连接有清洁涮(28)，所述清洁涮(28)下侧的所述环形架(12)的内表面固定连接有清洁刮刀(29)，所述清洁刮刀(29)靠近所述钻进采样筒(11)的外表面，所述清洁涮(28)与所述钻进采样筒(11)外表面接触。
6.根据权利要求5所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)上连接有供电机构，所述供电机构包括所述无人机本体(1)后部开设有安装槽(21)，所述安装槽(21)左右端壁上转动连接有丝杆(23)，所述丝杆(23)相互靠近一侧末端转动连接有夹紧垫(24)，所述夹紧垫(24)之间卡接有蓄电池(22)，所述蓄电池(22)上设置有接线柱，所述蓄电池(22)与光伏板(2)通过导线连接，所述光伏板(2)固定安装在所述无人机本体(1)的上表面，所述无人机本体(1)前部开设有安装腔(15)，所述安装腔(15)左右端壁上螺纹连接有夹持丝杆(16)，所述夹持丝杆(16)相互靠近一侧末端转动连接有卡紧垫(26)，所述卡紧垫(26)之间卡接有光伏逆变器(25)，所述光伏逆变器(25)上设置有接线柱，所述光伏逆变器(25)与所述蓄电池(22)之间通过导线连接，所述安装槽(21)与所述安装腔(15)之间加工有穿线孔。
7.根据权利要求6所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)四角位置固定安装有提升架(7)，所述提升架(7)上表面转动连接螺旋桨(4)。
8.根据权利要求7所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述连接板(8)与所述无人机本体(1)之间通过连接螺栓(14)连接，所述无人机本体(1)端壁上加工有与所述连接螺栓(14)相互配合的螺纹孔。
9.根据权利要求1所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述伸缩杆(19)上侧末端与所述无人机本体(1)下部固定连接，所述伸缩杆(19)下侧末端外表面加工有螺纹，所述伸缩杆(19)与所述清洁电动推杆(13)螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有不同深度钻进的无人机粉砂淤泥滩钻进抽取装置，其特征在于：所述无人机本体(1)内安装有控制器，所述控制器与远端的遥控装置信号连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20230811 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |