CN116570886A - 一种膝关节康复设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种膝关节康复设备，包括安装架，安装架的顶端前部设置有前探杆，底部设置有弧形件，弧形件的前端固定有底架杆，前探杆的底端和底架杆的顶端固定有支撑杆，底架杆的末端顶部固定有座椅结构，座椅结构的前端设置有支撑架，支撑架上活动设置有翻转杆，前探杆、支撑杆、底架杆、支撑架和翻转杆上设置有滑轮组，滑轮组的末端与绳缆固定连接，绳缆的底端与配重结构固定连接；适用于单人进行使用，背靠靠垫，手握扶杆，可满足病人单独操作，包裹的缓冲泡棉结构，可保护病人的接触部位，提高舒适度，较与现有的手持拐杖或者相关人员进行搀扶进行缓慢行走的方式，本装置适用于病人自主使用，并根据自身状态调整配重，提高使用价值。

Description

一种膝关节康复设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及康复设备领域，特别是涉及一种膝关节康复设备及其使用方法。

背景技术

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，膝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致膝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。病患因膝关节受伤往往需要长时间卧床进行修养，经过长期卧床修养后，还需要做康复训练，然而此时病患的膝关节仍旧是较为脆弱。

原有的康复锻炼方式通常都需要专业的康复人员在旁边指导辅助，导致患者在康复训练过程中会耗费较多的人力资源和财产，且现有的设备，通常患者会手持拐杖或者相关人员进行搀扶进行缓慢行走，这种方式不仅不方便，而且不能很好的针对性锻炼到患者膝关节，锻炼的效果甚微。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种膝关节康复设备及其使用方法，通过设置的翻转件和滑轮结构，适用于单人进行使用，背靠靠垫，手握扶杆，可满足病人单独操作，包裹的缓冲泡棉结构，可保护病人的接触部位，提高舒适度，较与现有的手持拐杖或者相关人员进行搀扶进行缓慢行走的方式，本装置适用于病人自主使用，并根据自身状态调整配重，提高使用价值。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种膝关节康复设备，包括安装架，所述安装架的顶端前部设置有前探杆，底部设置有弧形件，所述弧形件的前端固定有底架杆，所述前探杆的底端和底架杆的顶端固定有支撑杆，所述底架杆的末端顶部固定有座椅结构，所述座椅结构的前端设置有支撑架，所述支撑架上活动设置有翻转杆，所述前探杆、支撑杆、底架杆、支撑架和翻转杆上设置有滑轮组，所述滑轮组的末端与绳缆固定连接，所述绳缆的底端与配重结构固定连接；所述配重结构中包括外筒、抽拉杆、固定于外筒外侧的管夹、设置于外筒内的定位架、与定位架底端固定的内框、与外筒底端固定的底框和与底框固定的弧形件；所述座椅结构中包括横置杆、与支撑杆固定的靠垫、与横置杆固定的限位杆和坐垫、与坐垫底部固定连接的活动架。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮组中包括固定于前探杆后侧顶端和前部侧面的第一滑轮和前探滑轮、活动设置于支撑杆中部的中置滑轮、设置于支撑杆内侧的后置滑轮、固定于底架杆的一端顶部的底滑轮、设置于支撑架中部的过渡滑轮、设置于翻转杆中部的收卷滑轮和设置于前探杆底端的第二滑轮，所述绳缆依次穿过滑轮组与抽拉杆固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位架设置有两组，且两组结构的中部均与抽拉杆贯穿且固定，所述定位架的两侧通过尺寸相适配的螺杆和螺母结构与配重块进行固定连接，所述外筒通过管夹与安装架固定连接，所述管夹的两侧设置有螺栓，且所述管夹设置于外筒的上下两端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述坐垫的顶端固定有空心的方管结构，且该方管结构通过定位螺栓与活动架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆的底端设置有扶杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转杆的两侧固定有L型件，所述翻转杆的中部固定有卡位杆，所述扶杆、限位杆卡位杆的两端均套设有缓冲泡棉结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轮组均通过滑轮座结构与外部结构活动设置，且在所述前探杆、底架杆和支撑架中均开设有以供绳缆贯穿的方型孔洞结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆的垂直高度大于卡位杆置于自然状态下的垂直高度。

作为本发明的一种优选技术方案，两组所述L型件的内侧均通过光杆螺栓和螺母与支撑架的顶端活动设置。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括缓降机构，所述缓降机构包括缓降架以及对称设置于缓降架两侧的缓降轮组件，所述缓降架联动安装在抽拉杆上，所述缓降轮组件包括支撑上杆、伸缩杆以及缓降轮部件，所述缓降架两侧的底部分别设有一个安装腔，所述支撑上杆的一端铰接于安装腔内，安装腔上壁对支撑上杆进行限位，支撑上杆的另一端缓降轮部件相连接，所述伸缩杆的固定端铰接于安装腔内对应支撑上杆下方的位置，伸缩杆的活动端铰接于支撑上杆中部，并且伸缩杆的活动端外周套设有作用于支撑上杆的第一弹簧，使得缓降轮部件始终抵紧于安装架侧壁；所述缓降轮部件包括滚轮主体、多个伸缩块、调节螺杆、活塞以及第二弹簧，所述滚轮主体外周沿周向均匀设置有多个数量与伸缩块相当用于充入油液的油腔，所述伸缩块滑动设置在所述油腔上，伸缩块位于油腔内的部位设有向外周延伸的限位凸缘，所述限位凸缘的外周安装有用于与油腔内壁构成密封配合的第一密封圈，所述滚轮主体对应油腔外端的位置设有用于对所述限位凸缘构成限位的限位台阶，所述伸缩块的外端伸出油腔，并且所述伸缩块的外端为半球形状；所述滚轮主体的侧部设有调节部，所述调节部内设有活塞腔，所述滚轮主体中部设有与所述活塞腔相连通的中心通道，所述滚轮主体内还设有包围于中心通道外周的减压汇流通道，每个油腔通过第一节流孔与减压汇流通道相连通，所述减压汇流通道通过多个第二节流孔与中心通道相连通，所述第二节流孔的数量小于第一节流孔的数量，并且第二节流孔的内径小于第一节流孔的内径；所述活塞沿轴向滑动设置在活塞腔内，并且所述活塞外周设有用于与活塞腔内壁构成密封配合的第二密封圈，所述活塞靠近滚轮主体的一端设有伸入所述中心通道内的活塞杆，所述调节螺杆螺纹连接于调节部的端部，并且调节螺杆上螺纹连接有用于与调节部外端相抵的锁紧螺母，并且调节螺杆伸入活塞腔内的一端设有压板，所述第二弹簧的两端分别与活塞以及压板相抵，所述调节部上还开设有用于将活塞腔与大气相连通的稳压孔。

为解决上述技术问题，本发明提供一种膝关节康复设备的使用方法：首先使用者根据医嘱建议调整配重，之后，坐在坐垫上，背靠靠垫，膝盖部搭在限位杆的顶部，脚部卡设在卡位杆的底部，并通过大腿和膝盖带动下，抬起卡位杆，并运动指定时间，最后从坐垫上离开，即可。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

1、本装置中，通过设置的配重结构，首先在使用时，其内部对立设置的定位架结构，可与配重块进行快速更换，使用时只需将顶端的管夹从安装架上取下，将配重块与两组安装架进行固定即可，且安装架结构是在外筒内部进行垂直移动，由于卡位杆的移动距离有限，且配重可改，所以将其置于外筒内，可保护外界的人员，不会造成安全的事故，较与现有结构，本装置适用于需要进行腿部和膝关节等下肢康复的人员，具有较佳的安全性。

2、本装置中，通过设置的翻转件和滑轮结构，适用于单人进行使用，背靠靠垫，手握扶杆，可满足病人单独操作，包裹的缓冲泡棉结构，可保护病人的接触部位，提高舒适度，较与现有的手持拐杖或者相关人员进行搀扶进行缓慢行走的方式，本装置适用于病人自主使用，并根据自身状态调整配重，提高使用价值。

3、本装置通过设置缓降机构避免操作者体力不支时配重结构突然下坠导致操作者膝盖受伤，起到保护操作者的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的安装架内部的结构示意图；

图3为本发明的外筒结构剖面示意图；

图4为图2的结构侧视图；

图5为本发明的配重结构的爆炸示意图；

图6为本发明加装缓降机构后的结构示意图；

图7为本发明缓降轮组件的立体图；

图8为本发明缓降轮组件的仰视图；

图9为图8结构的A-A剖视图；

图10为图8结构的B-B剖视图；

图11为图10中A部的放大结构示意图。

其中：1、安装架；2、前探杆；3、底架杆；4、支撑杆；41、扶杆；5、配重结构；51、外筒；52、抽拉杆；53、管夹；54、螺栓；55、定位架；56、内框；57、底框；58、弧形件；6、座椅结构；61、横置杆；62、靠垫；63、坐垫；64、限位杆；65、活动架；7、支撑架；8、翻转杆；81、L型件；82、卡位杆；9、滑轮组；91、第一滑轮；92、前探滑轮；93、中置滑轮；94、后置滑轮；95、底滑轮；96、过渡滑轮；97、收卷滑轮；98、第二滑轮；10、绳缆；101、缓降架；102、缓降轮组件；103、支撑上杆；104、伸缩杆；105、缓降轮部件；106、安装腔；107、第一弹簧；108、滚轮主体；109、伸缩块；110、调节螺杆；112、活塞；113、第二弹簧；114、油腔；115、限位凸缘；116、第一密封圈；117、限位台阶；118、调节部；119、活塞腔；120、中心通道；121、减压汇流通道；122、第一节流孔；123、第二节流孔；124、第二密封圈；125、活塞杆；126、锁紧螺母；127、压板；128、稳压孔。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1～5所示，本发明提供一种膝关节康复设备，包括安装架1，安装架1的顶端前部设置有前探杆2，底部设置有弧形件58，弧形件58的前端固定有底架杆3，前探杆2的底端和底架杆3的顶端固定有支撑杆4，支撑杆4的底端设置有扶杆41；底架杆3的末端顶部固定有座椅结构6，座椅结构6的前端设置有支撑架7，支撑架7上活动设置有翻转杆8，前探杆2、支撑杆4、底架杆3、支撑架7和翻转杆8上设置有滑轮组9，滑轮组9的末端与绳缆10固定连接，绳缆10的底端与配重结构5固定连接；配重结构5中包括外筒51、抽拉杆52、固定于外筒51外侧的管夹53、设置于外筒51内的定位架55、与定位架55底端固定的内框56、与外筒51底端固定的底框57和与底框57固定的弧形件58；座椅结构6中包括横置杆61、与支撑杆4固定的靠垫62、与横置杆61固定的限位杆64和坐垫63、与坐垫63底部固定连接的活动架65；通过设置的配重结构5，首先在使用时，其内部对立设置的定位架55结构，可与配重块进行快速更换，使用时只需将顶端的管夹53从安装架1上取下，将配重块与两组安装架1进行固定即可，且安装架1结构是在外筒51内部进行垂直移动，由于卡位杆82的移动距离有限，且配重可改，所以将其置于外筒51内，可保护外界的人员，不会造成安全的事故，较与现有结构，本装置适用于需要进行腿部和膝关节等下肢康复的人员，具有较佳的安全性。

在其他实施例中，滑轮组9中包括固定于前探杆2后侧顶端和前部侧面的第一滑轮91和前探滑轮92、活动设置于支撑杆4中部的中置滑轮93、设置于支撑杆4内侧的后置滑轮94、固定于底架杆3的一端顶部的底滑轮95、设置于支撑架7中部的过渡滑轮96、设置于翻转杆8中部的收卷滑轮97和设置于前探杆2底端的第二滑轮98，绳缆10依次穿过滑轮组9与抽拉杆52固定连接。

在其他实施例中，定位架55设置有两组，且两组结构的中部均与抽拉杆52贯穿且固定，定位架55的两侧通过尺寸相适配的螺杆和螺母结构与配重块进行固定连接，外筒51通过管夹53与安装架1固定连接，管夹53的两侧设置有螺栓54，且管夹53设置于外筒51的上下两端，坐垫63的顶端固定有空心的方管结构，且该方管结构通过定位螺栓与活动架65固定连接；通过设置的翻转杆8和滑轮结构，适用于单人进行使用，背靠靠垫62，手握扶杆41，可满足病人单独操作，包裹的缓冲泡棉结构，可保护病人的接触部位，提高舒适度，较与现有的手持拐杖或者相关人员进行搀扶进行缓慢行走的方式，本装置适用于病人自主使用，并根据自身状态调整配重，提高使用价值。

在其他实施例中，翻转杆8的两侧固定有L型件81，两组L型件81的内侧均通过光杆螺栓和螺母与支撑架7的顶端活动设置；翻转杆8的中部固定有卡位杆82，扶杆41、限位杆64卡位杆82的两端均套设有缓冲泡棉结构；限位杆64的垂直高度大于卡位杆82置于自然状态下的垂直高度。

在其他实施例中，滑轮组9均通过滑轮座结构与外部结构活动设置，且在前探杆2、底架杆3和支撑架7中均开设有以供绳缆10贯穿的方型孔洞结构。

如附图6～11所示，本膝关节康复设备还包括缓降机构，所述缓降机构包括缓降架101以及对称设置于缓降架101两侧的缓降轮组件102，所述缓降架101联动安装在抽拉杆52上，所述缓降轮组件102包括支撑上杆103、伸缩杆104以及缓降轮部件105，所述缓降架101两侧的底部分别设有一个安装腔106，所述支撑上杆103的一端铰接于安装腔106内，安装腔106上壁对支撑上杆103进行限位，支撑上杆103的另一端缓降轮部件105相连接，所述伸缩杆104的固定端铰接于安装腔106内对应支撑上杆103下方的位置，伸缩杆104的活动端铰接于支撑上杆103中部，并且伸缩杆104的活动端外周套设有作用于支撑上杆103的第一弹簧107，使得缓降轮部件105始终抵紧于安装架1侧壁，安装架1两侧内壁分别磨砂处理或者设置橡胶垫，以增加表面摩擦力；所述缓降轮部件105包括滚轮主体108、多个伸缩块109、调节螺杆110、活塞112以及第二弹簧113，所述滚轮主体108外周沿周向均匀设置有多个数量与伸缩块109相当用于充入油液的油腔114，所述伸缩块109滑动设置在所述油腔114上，伸缩块109位于油腔114内的部位设有向外周延伸的限位凸缘115，所述限位凸缘115的外周安装有用于与油腔114内壁构成密封配合的第一密封圈116，所述滚轮主体108对应油腔114外端的位置设有用于对所述限位凸缘115构成限位的限位台阶117，所述伸缩块109的外端伸出油腔114，并且所述伸缩块109的外端为半球形状，其中滚轮主体108由中心滚轮和外套构成，油腔114加工于中心滚轮上，外套套设在中心滚轮外周并通过螺丝连接或焊接，外套上加工出供伸缩块109伸出的开口，开口直径小于油腔114直径，以形成限位台阶117；所述滚轮主体108的侧部设有调节部118，所述调节部118内设有活塞腔119，所述滚轮主体108中部设有与所述活塞腔119相连通的中心通道120，所述滚轮主体108内还设有包围于中心通道120外周的减压汇流通道121，每个油腔114通过第一节流孔122与减压汇流通道121相连通，所述减压汇流通道121通过多个第二节流孔123与中心通道120相连通，所述第二节流孔123的数量小于第一节流孔122的数量，并且第二节流孔123的内径小于第一节流孔122的内径；所述活塞112沿轴向滑动设置在活塞腔119内，并且所述活塞112外周设有用于与活塞腔119内壁构成密封配合的第二密封圈124，所述活塞112靠近滚轮主体108的一端设有伸入所述中心通道120内的活塞杆125，所述调节螺杆110螺纹连接于调节部118的端部，即调节部118端部具有与调节螺杆110相配合的螺孔，并且调节螺杆110上螺纹连接有用于与调节部118外端相抵的锁紧螺母126，并且调节螺杆110伸入活塞腔119内的一端设有压板127，所述第二弹簧113的两端分别与活塞112以及压板127相抵，所述调节部118上还开设有用于将活塞腔119与大气相连通的稳压孔128；其中，调节部118外端初始状态为开口的，通过安装端盖对调节部118外端进行封闭，端盖可焊接或者通过螺丝连接在调节部118外端。

配重结构5上行过程中，缓降轮部件105受安装架1侧部阻力作用，伸缩杆104收缩，支撑上杆103带动缓降轮向下转动，此时缓降轮部件105几乎不对配重结构5产生阻尼力；配重结构5下行时，缓降轮部件105受安装架1侧部阻力作用，伸缩杆104在第一弹簧107的作用下伸出，支撑上杆103带动缓降轮向上转动，直至支撑上杆103侧部抵在安装腔106上壁上，此时缓降轮部件105上的多个伸缩块109在与安装架1侧部接触时呈现逐个收缩和伸出的状态，此过程对配重结构5下行产生了阻尼力，使配重结构5能够缓慢下行，从而起到保护操作者的效果。

实施例二：本实施例基于实施例一的基础上，对背景技术中的问题，提出一种使用方法，一种膝关节康复设备的使用方法，首先使用者根据医嘱建议调整配重，之后，坐在坐垫上，背靠靠垫，膝盖部搭在限位杆644的顶部，脚部卡设在卡位杆82的底部，并通过大腿和膝盖带动下，抬起卡位杆82，并运动指定时间，最后从坐垫上离开，即可。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之 “上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种膝关节康复设备，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）的顶端前部设置有前探杆（2），底部设置有弧形件（58），所述弧形件（58）的前端固定有底架杆（3），所述前探杆（2）的底端和底架杆（3）的顶端固定有支撑杆（4），所述底架杆（3）的末端顶部固定有座椅结构（6），所述座椅结构（6）的前端设置有支撑架（7），所述支撑架（7）上活动设置有翻转杆（8），所述前探杆（2）、支撑杆（4）、底架杆（3）、支撑架（7）和翻转杆（8）上设置有滑轮组（9），所述滑轮组（9）的末端与绳缆（10）固定连接，所述绳缆（10）的底端与配重结构（5）固定连接；所述配重结构（5）中包括外筒（51）、抽拉杆（52）、固定于外筒（51）外侧的管夹（53）、设置于外筒（51）内的定位架（55）、与定位架（55）底端固定的内框（56）、与外筒（51）底端固定的底框（57）和与底框（57）固定的弧形件（58）；所述座椅结构（6）中包括横置杆（61）、与支撑杆（4）固定的靠垫（62）、与横置杆（61）固定的限位杆（64）和坐垫（63）、与坐垫（63）底部固定连接的活动架（65）。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：所述滑轮组（9）中包括固定于前探杆（2）后侧顶端和前部侧面的第一滑轮（91）和前探滑轮（92）、活动设置于支撑杆（4）中部的中置滑轮（93）、设置于支撑杆（4）内侧的后置滑轮（94）、固定于底架杆（3）的一端顶部的底滑轮（95）、设置于支撑架（7）中部的过渡滑轮（96）、设置于翻转杆（8）中部的收卷滑轮（97）和设置于前探杆（2）底端的第二滑轮（98），所述绳缆（10）依次穿过滑轮组（9）与抽拉杆（52）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：所述定位架（55）设置有两组，且两组结构的中部均与抽拉杆（52）贯穿且固定，所述定位架（55）的两侧通过尺寸相适配的螺杆和螺母结构与配重块进行固定连接，所述外筒（51）通过管夹（53）与安装架（1）固定连接，所述管夹（53）的两侧设置有螺栓（54），且所述管夹（53）设置于外筒（51）的上下两端。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：所述坐垫（63）的顶端固定有空心的方管结构，且该方管结构通过定位螺栓与活动架（65）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：所述支撑杆（4）的底端设置有扶杆（41）；所述翻转杆（8）的两侧固定有L型件（81），所述翻转杆（8）的中部固定有卡位杆（82），所述扶杆（41）、限位杆（64）卡位杆（82）的两端均套设有缓冲泡棉结构。

6.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：所述滑轮组（9）均通过滑轮座结构与外部结构活动设置，且在所述前探杆（2）、底架杆（3）和支撑架（7）中均开设有以供绳缆（10）贯穿的方型孔洞结构。

7.根据权利要求5所述的一种膝关节康复设备法，其特征在于：所述限位杆（64）的垂直高度大于卡位杆（82）置于自然状态下的垂直高度。

8.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：两组所述L型件（81）的内侧均通过光杆螺栓和螺母与支撑架（7）的顶端活动设置。

9.根据权利要求1所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：还包括缓降机构，所述缓降机构包括缓降架(101)以及对称设置于缓降架(101)两侧的缓降轮组件(102)，所述缓降架(101)联动安装在抽拉杆(52)上，所述缓降轮组件(102)包括支撑上杆(103)、伸缩杆(104)以及缓降轮部件(105)，所述缓降架(101)两侧的底部分别设有一个安装腔(106)，所述支撑上杆(103)的一端铰接于安装腔(106)内，安装腔(106)上壁对支撑上杆(103)进行限位，支撑上杆(103)的另一端缓降轮部件(105)相连接，所述伸缩杆(104)的固定端铰接于安装腔(106)内对应支撑上杆(103)下方的位置，伸缩杆(104)的活动端铰接于支撑上杆(103)中部，并且伸缩杆(104)的活动端外周套设有作用于支撑上杆(103)的第一弹簧(107)，使得缓降轮部件(105)始终抵紧于安装架(1)侧壁；所述缓降轮部件(105)包括滚轮主体(108)、多个伸缩块(109)、调节螺杆(110)、活塞(112)以及第二弹簧(113)，所述滚轮主体(108)外周沿周向均匀设置有多个数量与伸缩块(109)相当用于充入油液的油腔(114)，所述伸缩块(109)滑动设置在所述油腔(114)上，伸缩块(109)位于油腔(114)内的部位设有向外周延伸的限位凸缘(115)，所述限位凸缘(115)的外周安装有用于与油腔(114)内壁构成密封配合的第一密封圈(116)，所述滚轮主体(108)对应油腔(114)外端的位置设有用于对所述限位凸缘(115)构成限位的限位台阶(117)，所述伸缩块(109)的外端伸出油腔(114)，并且所述伸缩块(109)的外端为半球形状；所述滚轮主体(108)的侧部设有调节部(118)，所述调节部(118)内设有活塞腔(119)，所述滚轮主体(108)中部设有与所述活塞腔(119)相连通的中心通道(120)，所述滚轮主体(108)内还设有包围于中心通道(120)外周的减压汇流通道(121)，每个油腔(114)通过第一节流孔(122)与减压汇流通道(121)相连通，所述减压汇流通道(121)通过多个第二节流孔(123)与中心通道(120)相连通，所述第二节流孔(123)的数量小于第一节流孔(122)的数量，并且第二节流孔(123)的内径小于第一节流孔(122)的内径；所述活塞(112)沿轴向滑动设置在活塞腔(119)内，并且所述活塞(112)外周设有用于与活塞腔(119)内壁构成密封配合的第二密封圈(124)，所述活塞(112)靠近滚轮主体(108)的一端设有伸入所述中心通道(120)内的活塞杆(125)，所述调节螺杆(110)螺纹连接于调节部(118)的端部，并且调节螺杆(110)上螺纹连接有用于与调节部(118)外端相抵的锁紧螺母(126)，并且调节螺杆(110)伸入活塞腔(119)内的一端设有压板(127)，所述第二弹簧(113)的两端分别与活塞(112)以及压板(127)相抵，所述调节部(118)上还开设有用于将活塞腔(119)与大气相连通的稳压孔(128)。

10.一种膝关节康复设备的使用方法，包括权利1-9任一项所述的一种膝关节康复设备，其特征在于：包括如下步骤：首先使用者根据医嘱建议调整配重，之后，坐在坐垫上，背靠靠垫，膝盖部搭在限位杆的顶部，脚部卡设在卡位杆的底部，并通过大腿和膝盖带动下，抬起卡位杆，并运动指定时间，最后从坐垫上离开，即可。