CN116569617A - 通信终端及通信系统 - Google Patents

Abstract

能够进行与其他通信终端(UE#1)直接通信的直通链路通信的通信终端(UE#2)在存在于基站的覆盖范围内时，预先接受分配，该分配用于以核心网络内的上位装置的代理的方式执行包含作为导出通信终端位置的功能的位置导出功能在内的位置管理功能(LMF)的全部或一部分，该通信终端基于与其他通信终端之间的直通链路通信的结果，代替上位装置来执行导出其他通信终端的位置的定位功能。

Description

通信终端及通信系统

技术领域

本公开涉及无线通信技术。

背景技术

在移动体通信系统的标准化组织即3GPP(3rd Generation PartnershipProject：第三代合作伙伴项目)中，研究了在无线区间方面被称为长期演进(Long TermEvolution：LTE)、在包含核心网络及无线接入网(以下也统称为网络)的系统整体结构方面被称为系统架构演进(System Architecture Evolution：SAE)的通信方式(例如，非专利文献1～5)。该通信方式也被称为3.9G(3.9Generation：3.9代)系统。

作为LTE的接入方式，下行链路方向使用OFDM(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing：正交频分复用)，上行链路方向使用SC-FDMA(Single Carrier FrequencyDivision Multiple Access：单载波频分多址)。另外，与W-CDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access：宽带码分多址)不同，LTE不包含线路交换，仅为分组通信方式。

使用图1来说明非专利文献1(第5章)所记载的3GPP中的与LTE系统的帧结构有关的决定事项。图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。图1中，一个无线帧(Radio frame)为10ms。无线帧被分割为10个大小相等的子帧(Subframe)。子帧被分割为2个大小相等的时隙(slot)。每个无线帧的第一个子帧和第六个子帧中包含下行链路同步信号(Downlink Synchronization Signal)。同步信号中有第一同步信号(PrimarySynchronization Signal(主同步信号)：P-SS)和第二同步信号(SecondarySynchronization Signal(辅同步信号)：S-SS)。

非专利文献1(第五章)中记载有3GPP中与LTE系统中的信道结构有关的决定事项。假设CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区中也使用与non-CSG小区相同的信道结构。

物理广播信道(Physical Broadcast Channel：PBCH)是从基站装置(以下有时简称为“基站”)到移动终端装置(以下有时简称为“移动终端”)等通信终端装置(以下有时简称为“通信终端”)的下行链路发送用信道。BCH传输块(transport block)被映射到40ms间隔中的四个子帧。不存在40ms定时的清楚的信令。

物理控制格式指示信道(Physical Control Format Indicator Channel：PCFICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PCFICH从基站向通信终端通知用于PDCCHs的OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing：正交频分复用)码元的数量。PCFICH按每个子帧进行发送。

物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel：PDCCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDCCH对作为后述的传输信道之一的下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)的资源分配(allocation)信息、作为后述的传输信道之一的寻呼信道(Paging Channel：PCH)的资源分配(allocation)信息、及与DL-SCH有关的HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest：混合自动重复请求)信息进行通知。PDCCH传送上行链路调度许可(Uplink Scheduling Grant)。PDCCH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack(Acknowledgement：确认)/Nack(Negative Acknowledgement：不予确认)。PDCCH也被称为L1/L2控制信号。

物理下行链路共享信道(Physical Downlink Shared Channel：PDSCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PDSCH映射有作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)及作为传输信道的PCH。

物理多播信道(Physical Multicast Channel：PMCH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PMCH中映射有作为传输信道的多播信道(Multicast Channel：MCH)。

物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel：PUCCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUCCH传送针对下行链路发送的响应信号(responsesignal)即Ack/Nack。PUCCH传送CSI(Channel State Information：信道状态信息)。CSI由RI(Rank Indicator：秩指示)、PMI(Precoding Matrix Indicator：预编码矩阵指示)、CQI(Channel Quality Indicator：信道质量指示符)报告来构成。RI是指MIMO的信道矩阵的等级信息。PMI是指MIMO中使用的预编码等待矩阵的信息。CQI是指表示接收到的数据的质量、或者表示通信线路质量的质量信息。并且PUCCH传送调度请求(Scheduling Request：SR)。

物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel：PUSCH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PUSCH中映射有作为传输信道之一的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。

物理HARQ指示符信道(Physical Hybrid ARQ Indicator Channel：PHICH)是从基站到通信终端的下行链路发送用信道。PHICH传送针对上行链路发送的响应信号即Ack/Nack。物理随机接入信道(Physical Random Access Channel：PRACH)是从通信终端到基站的上行链路发送用信道。PRACH传送随机接入前导(random access preamble)。

下行链路参照信号(参考信号(Reference Signal)：RS)是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下5种下行链路参照信号。小区固有参照信号(Cell-specificReference Signal：CRS)、MBSFN参照信号(MBSFN Reference Signal)、UE固有参照信号(UE-specific Reference Signal)即数据解调用参照信号(Demodulation ReferenceSignal：DM-RS)、定位参照信号(Positioning Reference Signal：PRS)、及信道状态信息参照信号(Channel State Information Reference Signal：CSI-RS)。作为通信终端的物理层的测定，存在参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)测定。

上行链路参照信号也相同地是作为LTE方式的通信系统而已知的码元。定义有以下2种上行链路参照信号。为数据解调用参照信号(Demodulation Reference Signal：DM-RS)、探测用参照信号(Sounding Reference Signal：SRS)。

对非专利文献1(第5章)所记载的传输信道(Transport Channel)进行说明。下行链路传输信道中的广播信道(Broadcast Channel：BCH)被广播到其基站(小区)的整个覆盖范围。BCH被映射到物理广播信道(PBCH)。

对下行链路共享信道(Downlink Shared Channel：DL-SCH)应用基于HARQ(HybridARQ：混合ARQ)的重发控制。DL-SCH能够向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。DL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。准静态的资源分配也被称为持久调度(Persistent Scheduling)。DL-SCH为了降低通信终端的功耗而对通信终端的非连续接收(Discontinuous reception：DRX)进行支持。DL-SCH被映射到物理下行链路共享信道(PDSCH)。

寻呼信道(Paging Channel：PCH)为了能降低通信终端的功耗而对通信终端的DRX进行支持。PCH被要求向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。PCH被映射到能动态地利用于话务(traffic)的物理下行链路共享信道(PDSCH)那样的物理资源。

多播信道(Multicast Channel：MCH)用于向基站(小区)的整个覆盖范围进行广播。MCH对多小区发送中的MBMS(Multimedia Broadcast Multicast Service：多媒体广播多播服务)服务(MTCH和MCCH)的SFN合成进行支持。MCH对准静态的资源分配进行支持。MCH被映射到PMCH。

将基于HARQ(Hybrid ARQ)的重发控制适用于上行链路传输信道中的上行链路共享信道(Uplink Shared Channel：UL-SCH)。UL-SCH对动态或准静态(Semi-static)的资源分配进行支持。UL-SCH被映射到物理上行链路共享信道(PUSCH)。

随机接入信道(Random Access Channel：RACH)被限制为控制信息。RACH存在冲突的风险。RACH被映射到物理随机接入信道(PRACH)。

对HARQ进行说明。HARQ是指通过组合自动重发请求(Automatic Repeat reQuest：ARQ)和纠错(Forward Error Correction：前向纠错)来提高传输线路的通信质量的技术。HARQ具有如下优点：即使对于通信质量发生变化的传输线路，也能利用重发使纠错有效地发挥作用。特别是在进行重发时，通过将初次发送的接收结果和重发的接收结果进行合成，也能进一步提高质量。

对重发方法的一个示例进行说明。在接收侧不能对接收数据正确地进行解码时，换言之，在产生了CRC(Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验)错误时(CRC＝NG)，从接收侧向发送侧发送“Nack”。接收到“Nack”的发送侧对数据进行重发。在接收侧能够对接收数据正确地进行解码时，换言之，在未产生CRC错误时(CRC＝OK)，从接收侧向发送侧发送“Ack”。接收到“Ack”的发送侧对下一个数据进行发送。

对非专利文献1(第6章)所记载的逻辑信道(Logical Channel)进行说明。广播控制信道(Broadcast Control Channel：BCCH)是用于广播系统控制信息的下行链路信道。作为逻辑信道的BCCH被映射到作为传输信道的广播信道(BCH)、或者下行链路共享信道(DL-SCH)。

寻呼控制信道(Paging Control Channel：PCCH)是用于发送寻呼信息(PagingInformation)及系统信息(System Information)的变更的下行链路信道。PCCH用于网络不知晓通信终端的小区位置的情况。作为逻辑信道的PCCH被映射到作为传输信道的寻呼信道(PCH)。

共享控制信道(Common Control Channel：CCCH)是用于通信终端与基站之间的发送控制信息的信道。CCCH用于通信终端与网络之间不具有RRC连接(connection)的情况。在下行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的下行链路共享信道(DL-SCH)。在上行链路方向，CCCH被映射到作为传输信道的上行链路共享信道(UL-SCH)。

多播控制信道(Multicast Control Channel：MCCH)是用于单点对多点的发送的下行链路信道。MCCH用于从网络向通信终端发送一个或若干个MTCH用的MBMS控制信息。MCCH仅用于MBMS接收过程中的通信终端。MCCH被映射到作为传输信道的多播信道(MCH)。

专用控制信道(Dedicated Control Channel：DCCH)是用于以点对点方式发送通信终端与网络之间的专用控制信息的信道。DCCH用于通信终端为RRC连接(connection)的情况。DCCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

专用话务信道(Dedicated Traffic Channel：DTCH)是用于向专用通信终端发送用户信息的点对点通信的信道。DTCH在上行链路和下行链路中都存在。DTCH在上行链路中被映射到上行链路共享信道(UL-SCH)，在下行链路中被映射到下行链路共享信道(DL-SCH)。

多播话务信道(Multicast Traffic Channel：MTCH)是用于从网络向通信终端发送话务数据的下行链路信道。MTCH是仅用于MBMS接收过程中的通信终端的信道。MTCH被映射到多播信道(MCH)。

CGI指小区全球标识(Cell Global Identifier)。ECGI指E-UTRAN小区全球标识(E-UTRAN Cell Global Identifier)。在LTE、后述的LTE-A(Long Term EvolutionAdvanced：长期演进)及UMTS(Universal Mobile Telecommunication System：通用移动通信系统)中，导入了CSG(Closed Subscriber Group：封闭用户组)小区。

通信终端的位置追踪以由一个以上的小区构成的区域为单位来进行。位置追踪是为了即使在待机状态下也能追踪通信终端的位置，从而呼叫通信终端，换言之，是为了能呼叫通信终端而进行的。将用于该通信终端的位置追踪的区域称为追踪区域。

此外，3GPP中，作为版本10，长期演进(Long Term Evolution Advanced：LTE-A)的标准制正不断推进(参照非专利文献3、非专利文献4)。LTE-A以LTE的无线区间通信方式为基础，通过向其中增加一些新技术来构成。

在LTE-A系统中，为了支持高达100MHz的更宽的频带宽度(transmissionbandwidths)，研究了对两个以上的分量载波(Component Carrier：CC)进行汇集(也称为聚合(aggregation))的载波聚合(Carrier Aggregation：CA)。关于CA，在非专利文献1中有记载。

在构成CA的情况下，作为通信终端的UE具有与网络(Network：NW)唯一的RRC连接(RRC Connection)。在RRC连接中，一个服务小区提供NAS移动信息和安全性输入。将该小区称为主小区(Primary Cell：PCell)。在下行链路中，与PCell对应的载波是下行链路主分量载波(Downlink Primary Component Carrier：DL PCC)。在上行链路中，与PCell对应的载波是上行链路主分量载波(Uplink Primary Component Carrier：UL PCC)。

根据UE的能力(能力(capability))，构成辅服务小区(Secondary Cell：SCell)，以与PCell一起形成服务小区的组。在下行链路中，与SCell对应的载波是下行链路辅分量载波(Downlink Secondary Component Carrier：DL SCC)。在上行链路中，与SCell对应的载波是上行链路辅分量载波(Uplink Secondary Component Carrier：UL SCC)。

针对一个UE，构成由一个PCell和一个以上的SCell构成的服务小区的组。

此外，作为LTE-A的新技术，存在支持更宽频带的技术(Wider bandwidthextension：带宽扩展)、及多地点协调收发(Coordinated Multiple Point transmissionand reception：CoMP)技术等。关于为了在3GPP中实现LTE-A而研究的CoMP，在非专利文献1中有所记载。

此外，3GPP中，为了应对将来大量的话务量，正在研究使用构成小蜂窝小区的小eNB(以下，有时称为“小规模基站装置”)。例如，正在研究如下技术等，即：通过设置多个小eNB，并构成多个小蜂窝小区来提高频率利用效率，实现通信容量的增大。具体而言，存在由UE与两个eNB相连接来进行通信的双连接(Dual Connectivity；简称为DC)等。关于DC，在非专利文献1中有所记载。

有时将进行双连接(DC)的eNB中的一个称为“主eNB(简称为MeNB)”，将另一个称为“辅eNB(简称为SeNB)”。

移动网络的话务量有增加的趋势，通信速度也不断向高速化发展。若正式开始运用LTE及LTE-A，则可以预见到通信速度将进一步加快。

此外，以对更新换代的移动体通信在2020年以后开始服务为目标的第五代(以下有时称为“5G”)无线接入系统正在研究。例如，在欧洲，正由METIS这一组织来总结5G的要求事项(参照非专利文献5)。

在5G无线接入系统中，对于LTE系统，设系统容量为1000倍，数据传送速度为100倍，数据处理延迟为10分之1(1/10)，通信终端的同时连接数为100倍，可列举出实现进一步低功耗化及装置的低成本化的情况作为必要条件。

为了满足这样的要求，3GPP中，作为版本15，5G标准的探讨正不断推进(参照非专利文献6～19)。5G的无线区间的技术被称为“New Radio Access Technology：新无线接入技术”(“New Radio”被简称为“NR”)。

NR系统基于LTE系统、LTE-A系统的探讨不断推进，但在以下这一点，进行从LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

作为NR的接入方式，下行链路方向使用OFDM，上行链路方向使用OFDM、DFT-s-OFDM(DFT-spread(传播)-OFDM)。

在NR中，与LTE相比能使用较高的频率，以提高传送速度、降低处理延迟。

在NR中，形成较窄的波束状的收发范围(波束成形)并使波束的方向发生变化(波束扫描)，从而能力图确保小区覆盖范围。

在NR的帧结构中支持各种各样的子载波间隔、即各种各样的参数集(Numerology)。在NR中，1个子帧为1毫秒，1个时隙由14个码元构成，而与参数集无关。另外，1个子帧中所包含的时隙数量在子载波间隔为15kHz的参数集中为一个，在其他参数集中与子载波间隔成正比地变多(参照非专利文献13(3GPPTS38.211))。

NR中的下行链路同步信号作为同步信号突发(Synchronization Signal Burst：以下有时称为SS突发)，以规定的周期在规定的持续时间内从基站被发送。SS突发由基站的每个波束的同步信号模块(Synchronization Signal Block；以下有时称为SS模块)构成。

基站在SS突发的持续时间内改变波束来发送各波束的SS模块。SS模块由P-SS、S-SS以及PBCH构成。

在NR中，作为NR的下行链路参照信号，通过追加相位追踪参照信号(PhaseTracking Reference Signal：PTRS)，能力图降低相位噪声的影响。在上行链路参照信号中，也与下行链路相同地追加PTRS。

在NR中，为了灵活地进行时隙内的DL/UL的切换，对PDCCH所包含的信息中追加了时隙构成通知(Slot Format Indication：SFI)。

另外，在NR中，基站针对UE预先设定载波频带中的一部分(以下，有时称为Bandwidth Part(BWP)),UE在该BWP中在自身与基站之间进行收发，从而能力图降低UE中的功耗。

在3GPP中，作为DC方式，探讨了与EPC相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC、与5G核芯系统相连接的NR基站所进行的DC、以及与5G核芯系统相连接的LTE基站和NR基站所进行的DC(参照非专利文献12、16、19)。

此外，在3GPP中，探讨了在后述的EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)和5G核心系统中均支持使用了直通链路(SL：Side Link)通信(也称为PC5通信)的服务(也可以是应用)(参照非专利文献1、16、20、21、22、23)。作为使用了SL通信的服务，例如有V2X(Vehicle-to-everything：车联万物)服务、代理服务等。

另外，在3GPP中，探讨了一些新技术。例如，探讨了定位技术(参照非专利文献24～26、30)。作为定位技术，例如探讨了使用SL的定位(参照非专利文献27～29)。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：3GPP TS 36.300V16.2.0

非专利文献2：3GPP S1-083461

非专利文献3：3GPP TR 36.814V9.2.0

非专利文献4：3GPP TR 36.912V16.0.0

非专利文献5：“Senarios，requirements and KPIs for 5G mobile andwireless system：5G移动和无线系统的场景、要求和关键绩效指标”，ICT-317669-METIS/D1.1

非专利文献6：3GPP TR 23.799V14.0.0

非专利文献7：3GPP TR 38.801V14.0.0

非专利文献8：3GPP TR 38.802V14.2.0

非专利文献9：3GPP TR 38.804V14.0.0

非专利文献10：3GPP TR 38.912V16.0.0

非专利文献11：3GPP RP-172115

非专利文献12：3GPP TS 37.340V16.2.0

非专利文献13：3GPP TS 38.211V16.2.0

非专利文献14：3GPP TS 38.213V16.2.0

非专利文献15：3GPP TS 38.214V16.2.0

非专利文献16：3GPP TS 38.300V16.2.0

非专利文献17：3GPP TS 38.321V16.1.0

非专利文献18：3GPP TS 38.212V16.2.0

非专利文献19：3GPP TS 38.331V16.1.0

非专利文献20：3GPP TR 23.703V12.0.0

非专利文献21：3GPP TS 23.501V16.5.0

非专利文献22：3GPP TS 23.287V16.3.0

非专利文献23：3GPP TS 23.303V16.0.0

非专利文献24：3GPP TS 38.305V16.0.0

非专利文献25：3GPP TS 23.273V16.4.0

非专利文献26：3GPP RP-202094

非专利文献27：3GPP RP-201518

非专利文献28：3GPP RP-200898

非专利文献29：3GPP RP-201867

非专利文献30：3GPP R2-2007629

非专利文献31：3GPP TS 36.305V16.2.0

非专利文献32：3GPP R1-2007343

非专利文献33：3GPP TR 37.985V16.0.0

发明内容

发明所要解决的技术问题

提出了使用SL的定位的使用情形。然而，并未公开使用SL的定位的方法。因此，不能执行使用SL的定位，其结果，例如在仅SL能通信的环境下，产生UE不能定位的问题。

本公开鉴于上述问题，其目的之一在于实现能使用SL进行定位的通信终端。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决上述问题，达到目的，本公开的通信终端是能够进行与其他通信终端直接通信的直通链路通信的通信终端，所述通信终端在存在于基站的覆盖范围内时，预先接受分配，该分配用于以核心网络内的上位装置的代理的方式执行包含作为导出通信终端位置的功能的位置导出功能在内的位置管理功能的全部或一部分，所述通信终端基于与其他通信终端之间的直通链路通信的结果，代替上位装置来执行导出其他通信终端的位置的定位功能。

发明效果

根据本公开，能够实现能使用SL进行定位的通信终端。

本公开的目的、特征、方面以及优点通过以下详细的说明和附图将变得更为明了。

附图说明

图1是示出LTE方式的通信系统中所使用的无线帧的结构的说明图。

图2是示出3GPP中所探讨的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。

图3是示出3GPP中所讨论的NR方式的通信系统210的整体结构的框图。

图4是基于与EPC相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图5是基于与NG核芯相连接的gNB的DC的结构图。

图6是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图7是基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构图。

图8是示出图2所示的移动终端202的结构的框图。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。

图10是示出MME的结构的框图。

图11是示出5GC部的结构的框图。

图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。

图13是示出NR系统中的小区结构的一个示例的图。

图14是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的一个示例的序列图。

图15是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图16是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图17是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图18是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图19是示出关于实施方式1在使用SL的定位中UE进行位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图20是示出关于实施方式1在使用SL的定位中基站进行UE的位置计算的定位序列的一个示例的序列图。

图21是示出关于实施方式1在使用SL的定位中基站进行UE的位置计算的定位序列的另一个示例的序列图。

图22是示出关于实施方式1在使用SL的定位中LMF进行UE的位置计算的定位序列的一个示例的序列图。

图23是示出关于实施方式2向其他UE通知UE接近危险部位的示例的图。

图24是示出关于实施方式2通知UE接近其他UE的示例的图。

图25是示出关于实施方式2事件的设定、检测和通知所涉及的动作的序列图。

图26是示出关于实施方式4重叠设置资源池的分配所涉及的区域的情况的一个示例的图。

具体实施方式

实施方式1.

图2是示出了3GPP中所讨论的LTE方式的通信系统200的整体结构的框图。对图2进行说明。将无线接入网称为E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio AccessNetwork：演进通用陆地无线接入网)201。通信终端装置即移动终端装置(以下称为“移动终端(User Equipment：UE)”)202能与基站装置(以下称为“基站(E-UTRAN NodeB：eNB)”)203进行无线通信，利用无线通信进行信号的收发。

此处，“通信终端装置”不仅包含可移动的移动电话终端装置等移动终端装置，还包含传感器等不移动的设备。以下的说明中，有时将“通信终端装置”简称为“通信终端”。

若针对移动终端202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如PDCP(Packet Data ConvergenceProtocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(MediumAccess Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在基站203终止，则E-UTRNA由一个或多个基站203构成。

移动终端202与基站203之间的控制协议RRC(Radio Resource Control)进行广播(Broadcast)、寻呼(paging)、RRC连接管理(RRC connection management)等。RRC中的基站203与移动终端202的状态有RRC_IDLE和RRC_CONNECTED。

在RRC_IDLE时进行PLMN(Public Land Mobile Network：公共陆地移动网络)选择、系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动性等。在RRC_CONNECTED时，移动终端具有RRC连接(connection)，能够与网络进行数据的收发。此外，在RRC_CONNECTED中，进行切换(Handover：HO)、相邻小区(Neighbor cell)的测定(测量(measurement))等。

基站203由1个或多个eNB207构成。另外，将由作为核心网络的EPC(EvolvedPacket Core：演进分组核心)和作为无线接入网的E-UTRNA201构成的系统称为EPS(Evolved Packet System：演进分组系统)。有时将作为核心网络的EPC和作为无线接入网的E-UTRNA201统称为“网络”。

eNB207通过S1接口与移动管理实体(Mobility Management Entity：MME)、S-GW(Serving Gateway：服务网关)、或包含MME和S-GW在内的MME/S-GW部(以下有时称为“MME部”)_204相连接，并在eNB207与MME部204之间进行控制信息的通信。一个eNB207可以与多个MME部204相连接。eNB207之间通过X2接口相连接，在eNB207之间进行控制信息的通信。

MME部204为上位装置，具体而言是上位节点，控制作为基站的eNB207与移动终端(UE)202之间的连接。MME部204构成作为核心网络的EPC。基站203构成E-UTRNA201。

基站203可以构成一个小区，也可以构成多个小区。各小区具有预定的范围来作为能与移动终端202进行通信的范围即覆盖范围，并在覆盖范围内与移动终端202进行无线通信。在一个基站203构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与移动终端202进行通信。

图3是示出了3GPP中所讨论的5G方式的通信系统210的整体结构的框图。对图3进行说明。将无线接入网称为NG-RAN(Next Generation Radio Access Network：下一代无线电接入网)211。UE 202能与NR基站装置(以下称为“NR基站(NG-RAN NodeB：gNB)”)_213进行无线通信，以无线通信的方式进行信号的收发。另外，核心网络被称为5G核心(5G Core：5GC)。

若针对UE202的控制协议例如RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)、以及用户层面(以下，有时也称为U-Plane)例如SDAP(Service Data Adaptation Protocol：业务数据适配协议)、PDCP(Packet Data Convergence Protocol：分组数据分集协议)、RLC(Radio Link Control：无线链路控制)、MAC(Medium Access Control：介质接入控制)、PHY(Physical layer：物理层)在NR基站213终止，则NG-RAN由一个或多个NR基站213构成。

UE202与NR基站213之间的控制协议RRC(Radio Resource Control：无线资源控制)的功能与LTE相同。作为RRC中的NR基站213与UE202之间的状态，有RRC_IDLE、RRC_CONNECTED以及RRC_INACTIVE。

RRC_IDLE、RRC_CONNECTED与LTE方式相同。RRC_INACTIVE一边维持5G核心与NR基站213之间的连接，一边进行系统信息(System Information：SI)的广播、寻呼(paging)、小区重选(cell re-selection)、移动等。

gNB217通过NG接口与接入/移动管理功能(Access and Mobility ManagementFunction：AMF)、会话管理功能(Session Management Functio：SMF)、或UPF(User PlaneFunction：用户层面功能)、或包含AMF、SMF及UPF的AMF/SMF/UPF部(以下，有时称为“5GC部”)214相连接。在gNB217与5GC部214之间进行控制信息及/或用户数据的通信。NG接口是gNB217与AMF之间的N2接口、gNB217与UPF之间的N3接口、AMF与SMF之间的N11接口以及UPF与SMF之间的N4接口的总称。一个gNB217可以与多个5GC部214相连接。gNB217之间通过Xn接口相连接，在gNB217之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

5GC部214对上位装置、具体而言上位节点、一个或多个基站203及/或基站213进行寻呼信号的分配。另外，5GC部214进行待机状态(Idle State)的移动控制(MobilityControl)。5GC部214在移动终端202处于待机状态时及处于非活动状态(Inactive State)和活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。5GC部214通过向属于登记有移动终端202(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。

NR基站213也与基站203相同，可以构成一个或多个小区。在一个NR基站213构成多个小区的情况下，各个小区构成为能与UE202进行通信。

gNB217可以分割为中央单元(Central Unit：以下有时称为CU)218、分散单元(Distributed Unit：以下有时称为DU)219。CU218在gNB217中构成为一个。DU219在gNB217中构成为一个或多个。CU218通过F1接口与DU219相连接，在CU218与DU219之间进行控制信息及/或用户数据的通信。

5G方式的通信系统可以包含非专利文献21(3GPP TS23.501)中所记载的统一数据管理(Unified Data Management；UDM)功能、策略控制功能(Policy Control Function；PCF)。UDM及/或PCF可以包含在图3中的5GC部214中。

在5G方式的通信系统中，可以设置非专利文献24(3GPP TS38.305)中记载的位置管理功能(Location Management Function：LMF)。如非专利文献25(3GPP TS23.273)中公开的那样，LMF可以经由AMF连接到基站。

5G方式的通信系统中，也可以包含非专利文献21(3GPP TS23.501)中所记载的非3GPP相互动作功能(Non-3GPP Interworking Function：N3IWF)。N3IWF可以在与UE间的非3GPP接入中在与UE之间终止接入网络(Access Network：AN)。

图4是示出与EPC相连接的eNB和gNB所进行的DC的结构的图。在图4中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图4中，eNB223-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为EN-DC)。在图4中，示出了MME部204与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB223-1来进行的示例，但也可以在MME部204与gNB224-2之间直接进行。

图5是示出基于与NG核心相连接的gNB的DC的结构的图。在图5中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图5中，gNB224-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NR-DC)。在图5中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图6是示出基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的结构的图。在图6中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图6中，eNB226-1为主基站，gNB224-2为辅基站(有时将该DC结构称为NG-EN-DC)。在图6中，示出了5GC部214与gNB224-2之间的U-Plane连接经由eNB226-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与gNB224-2之间直接进行。

图7是示出基于与NG核心相连接的eNB和gNB的DC的其他结构的图。在图7中，实线表示U-Plane的连接，虚线表示C-Plane的连接。在图7中，gNB224-1为主基站，eNB226-2为辅基站(有时将该DC结构称为NE-DC)。在图7中，示出了5GC部214与eNB226-2之间的U-Plane连接经由gNB224-1来进行的示例，但也可以在5GC部214与eNB226-2之间直接进行。

图8是示出了图2所示的移动终端202的结构的框图。对图8所示的移动终端202的发送处理进行说明。首先，来自协议处理部301的控制数据、以及来自应用部302的用户数据被保存到发送数据缓冲部303。发送数据缓冲部303中所保存的数据被传送给编码部304，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部303输出至调制部305的数据。由编码部304实施编码处理后的数据在调制部305中进行调制处理。也可以在调制部305中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部306，被转换为无线发送频率。之后，发送信号从天线307-1～307-4被发送至基站203。在图8中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行移动终端202的接收处理。通过天线307-1～307-4接收来自基站203的无线信号。接收信号在频率转换部306中从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部308中进行解调处理。在解调部308中，可以进行等待计算和乘法处理。解调后的数据被传送至解码部309，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部301，用户数据被传送到应用部302。移动终端202的一系列处理由控制部310来控制。由此，虽然在图8中进行了省略，但控制部310与各部301～309相连接。控制部310例如由构成为包含处理器和存储器的处理电路来实现。即，控制部310通过由处理器执行记述了移动终端202的一系列处理的程序来实现。记述了移动终端202的一系列处理的程序存储在存储器中。存储器的示例是诸如RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read OnlyMemory：只读存储器)、闪存等非易失性或易失性半导体存储器。控制部310可以由诸如FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)等专用处理电路来实现。在图8中，移动终端202用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出图2所示的基站203的结构的框图。对图9所示的基站203的发送处理进行说明。EPC通信部401进行基站203与EPC(MME部204等)之间的数据收发。5GC通信部412进行基站203与5GC(5GC部214等)之间的数据收发。其他基站通信部402进行与其他基站之间的数据收发。EPC通信部401、5GC通信部412及其他基站通信部402分别与协议处理部403进行信息的交换。来自协议处理部403的控制数据、以及来自EPC通信部401、5GC通信部412和其他基站通信部402的用户数据和控制数据被保存到发送数据缓冲部404。

发送数据缓冲部404中所保存的数据被传送给编码部405，来实施纠错等编码处理。也可以存在不实施编码处理而直接从发送数据缓冲部404输出至调制部406的数据。编码后的数据在调制部406中进行调制处理。也可以在调制部406中进行MIMO中的预编码。调制后的数据被转换为基带信号，然后输出至频率转换部407，被转换为无线发送频率。之后，利用天线408-1～408-4，将发送信号发送至一个或者多个移动终端202。在图9中，例示出了天线数为4个的情况，但天线数并不限于4个。

此外，如下所示那样执行基站203的接收处理。由天线408接收来自一个或多个移动终端202的无线信号。接收信号通过频率转换部407从无线接收频率转换为基带信号，并在解调部409中进行解调处理。解调后的数据被传送至解码部410，来进行纠错等解码处理。解码后的数据中，控制数据被传送到协议处理部403或5GC通信部412或EPC通信部401或其他基站通信部402，用户数据被传送到5GC通信部412或EPC通信部401或其他基站通信部402。基站203的一系列处理由控制部411来控制。由此，虽然在图9中进行了省略，但控制部411与各部401～410、412相连接。控制部411与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。在图9中，基站203用于发送的天线数量与用于接收的天线数量可以相同，也可以不同。

图9是示出了基站203的结构的框图，但对于基站213也可以设为相同的结构。另外，对于图8和图9，移动终端202的天线数量、基站203的天线数量可以相同也可以不同。

图10是示出MME的结构的框图。图10中，示出上述图2所示的MME部204中所包含的MME204a的结构。PDN GW通信部501进行MME 204a和PDN GW(Packet Data Network GateWay：分组数据网关)之间的数据收发。基站通信部502在MME204a与基站203之间经由S1接口进行数据收发。在从PDN GW接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从PDN GW通信部501经由用户层面通信部503被传送到基站通信部502，并被发送至一个或者多个基站203。在从基站203接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部502经由用户层面通信部503被传送到PDN GW通信部501，并被发送至PDN GW。

在从PDN GW接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从PDN GW通信部501被传送到控制层面控制部505。在从基站203接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部502被传送到控制层面控制部505。

HeNBGW通信部504进行MME 204a和HeNB GW(Home-eNB Gate Way：Home-eNB网关)之间的数据收发。HeNBGW通信部504从HeNB GW接收到的控制数据被传递给控制层面控制部505。HeNBGW通信部504将从控制层面控制部505输入的控制数据发送给HeNB GW。

控制层面控制部505中包含有NAS安全部505-1、SAE承载控制部505-2、空闲状态(Idle State)移动管理部505-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部505-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。SAE承载控制部505-2进行SAE(System Architecture Evolution：系统架构演进)的承载的管理等。空闲状态移动管理部505-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)：LTE-IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

MME204a对一个或多个基站203进行寻呼信号的分配。此外，MME204a进行待机状态(Idle State)的移动控制(Mobility control)。MME204a在移动终端202处于待机状态时及处于活动状态(Active State)时进行跟踪区域(Tracking Area)列表的管理。MME204a通过向属于登记有移动终端202(registered：注册)的跟踪区域(Tracking Area)的小区发送寻呼消息，从而开始进行寻呼协议。与MME204a相连接的eNB207的CSG的管理、CSG ID的管理、以及白名单管理可以由空闲状态移动管理部505-3来进行。

MME204a的一系列处理由控制部506来控制。由此，虽然在图10中进行了省略，但控制部506与各部501～505相连接。控制部506与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。

图11是示出5GC部的结构的框图。图11中示出了上述图3所示的5GC部214的结构。图11示出了在图5所示的5GC部214中包含有AMF的结构、SMF的结构以及UPF的结构的情况。数据网(Data Network)通信部521进行5GC部214与数据网之间的数据收发。基站通信部522在5GC部214与基站203之间通过S1接口进行数据收发、及/或在5GC部214与基站213之间通过NG接口进行数据收发。在从数据网接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到基站通信部522，并被发送至一个或多个基站203及/或基站213。在从基站203及/或基站213接收到的数据是用户数据的情况下，用户数据从基站通信部522经由用户层面通信部523被传送到数据网通信部521，并被发送至数据网。

在从数据网接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从数据网通信部521经由用户层面通信部523被传送到会话管理部527。会话管理部527将控制数据传送到控制层面控制部525。在从基站203及/或基站213接收到的数据是控制数据的情况下，控制数据从基站通信部522被传送到控制层面控制部525。控制层面控制部525将控制数据传送到会话管理部527。

控制层面控制部525包含NAS安全部525-1、PDU会话控制部525-2、空闲状态(IdleState)移动管理部525-3等，并进行针对控制层面(以下，有时也称为C-Plane)的所有处理。NAS安全部525-1进行NAS(Non-Access Stratum：非接入阶层)消息的安全性等。PDU会话控制部525-2进行移动终端202与5GC部214之间的PDU会话的管理等。空闲状态移动管理部525-3进行待机状态(空闲状态(Idle State)：RRC_IDLE状态、或仅称为空闲)的移动管理、待机状态时的寻呼信号的生成及控制、覆盖范围下的一个或者多个移动终端202的跟踪区域的追加、删除、更新、检索、跟踪区域列表管理等。

5GC部214的一系列处理由控制部526来控制。由此，虽然在图11中进行了省略，但控制部526与各部521～523、525、527相连接。控制部526与上述移动终端202的控制部310相同，由包含处理器和存储器而构成的处理电路、或者FPGA、ASIC、DSP等专用的处理电路来实现。

接着，示出通信系统中的小区搜索方法的一个示例。图12是示出LTE方式的通信系统中通信终端(UE)进行的从小区搜索到待机动作为止的概要的流程图。若通信终端开始小区搜索，则在步骤ST601中，利用从周边的基站发送的第一同步信号(P-SS)和第二同步信号(S-SS)，来取得时隙定时、帧定时的同步。

将P-SS和S-SS统称为同步信号(Synchronization Signal：SS)。同步信号(SS)中分配有与分配给每个小区的PCI一一对应的同步码。研究了将PCI的数量设为504个。通信终端利用该504个PCI来取得同步，并对取得了同步的小区的PCI进行检测(确定)。

接着在步骤ST602中，通信终端对取得同步的小区检测从基站发送给每个小区的参照信号(参考信号：RS)即小区固有参照信号(Cell-specific Reference Signal：CRS)，并对RS的接收功率(Reference Signal Received Power：RSRP)进行测定。参照信号(RS)使用与PCI一一对应的编码。能利用该编码取得相关性从而与其他小区分离。通过根据步骤ST601中确定的PCI导出该小区的RS用编码，从而能检测RS，并测定RS的接收功率。

接着在步骤ST603中，通信终端从到步骤ST602为止检测出的一个以上的小区中选择RS的接收质量最好的小区，例如选择RS的接收功率最高的小区、即最佳小区。

接着在步骤ST604中，通信终端接收最佳小区的PBCH，获得广播信息即BCCH。PBCH上的BCCH中映射有包含小区结构信息的MIB(Master Information Block：主信息块)。因此，通过接收PBCH并获得BCCH，从而能获得MIB。作为MIB的信息，例如有DL(下行链路)系统带宽(也称为发送带宽设定(transmission bandwidth configuration：dl-bandwidth))、发送天线数量、SFN(System Frame Number：系统帧号)等。

接着在步骤ST605中，通信终端基于MIB的小区结构信息接收该小区的DL-SCH，并获得广播信息BCCH中的SIB(System Information Block：系统信息块)1。SIB1中包含与接入该小区有关的信息、与小区选择有关的信息、其他SIB(SIBk；k≥2的整数)的调度信息。此外，SIB1中还包含跟踪区域码(Tracking Area Code：TAC)。

接着在步骤ST606中，通信终端将步骤ST605中接收到的SIB1的TAC与通信终端已保有的跟踪区域列表内的跟踪区域标识(Tracking Area Identity：TAI)的TAC部分进行比较。跟踪区域列表也被称为TAI列表(TAI list)。TAI是用于识别跟踪区域的识别信息，由MCC(Mobile Country Code：移动国家码)、MNC(Mobile Network Code：移动网络码)、以及TAC(Tracking Area Code：跟踪区域码)构成。MCC是国家码。MNC是网络码。TAC是跟踪区域的码编号。

若步骤S606中比较得到的结果是步骤ST605中接收到的TAC与跟踪区域列表内所包含的TAC相同，则通信终端在该小区进入待机动作。进行比较，若步骤ST605中接收到的TAC未包含在跟踪区域列表内，则通信终端通过该小区，并向包含有MME等的核心网络(CoreNetwork，EPC)请求变更跟踪区域，以进行TAU(Tracking Area Update：跟踪区域更新)。

在图12所示的示例中，示出了从LTE方式下的小区搜索至待机为止的动作的示例，但在NR方式中，在步骤ST603中除了最佳小区以外还可以选择最佳波束。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取波束信息、例如波束标识。另外，在NR方式中，在步骤ST604中，可以获取剩余最小SI(Remaining Minimum SI(剩余最小系统信息)：RMSI)的调度信息。在NR方式中，在步骤ST605中，可以设为接收RMSI。

构成核心网络的装置(以下有时称为核心网络侧装置摂)基于TAU请求信号和从通信终端发送来的该通信终端的识别编号(UE-ID等)，进行跟踪区域列表的更新。核心网络侧装置将更新后的跟踪区域列表发送给通信终端。通信终端基于接收到的跟踪区域列表来重写(更新)通信终端所保有的TAC列表。此后，通信终端在该小区进入待机动作。

由于智能手机及平板型终端装置的普及，利用蜂窝系统无线通信进行的话务量爆发式增长，从而在世界范围内存在无线资源的不足的担忧。为了应对这一情况，提高频率利用效率，对小区的小型化、推进空间分离进行了研究。

在现有的小区结构中，由eNB构成的小区具有较广范围的覆盖范围。以往，以通过由多个eNB构成的多个小区的较广范围的覆盖范围来覆盖某个区域的方式构成小区。

在进行了小区小型化的情况下，与由现有的eNB构成的小区的覆盖范围相比，由eNB构成的小区具有范围较狭窄的覆盖范围。因而，与现有技术相同，为了覆盖某个区域，与现有的eNB相比，需要大量的小区小型化后的eNB。

在以下的说明中，如由现有的eNB构成的小区那样，将覆盖范围比较大的小区称为“宏蜂窝小区”，将构成宏蜂窝小区的eNB称为“宏eNB”。此外，如进行了小区小型化后的小区那样，将覆盖范围比较小的小区称为“小蜂窝小区”，将构成小蜂窝小区的eNB称为“小eNB”。

宏eNB例如可以是非专利文献7所记载的“广域基站(Wide Area Base Station)”。

小eNB例如可以是低功率节点、本地节点、及热点等。此外，小eNB可以是构成微微蜂窝小区(pico cell)的微微eNB、构成毫微微蜂窝小区(femto cell)的毫微微eNB、HeNB、RRH(Remote Radio Head：射频拉远头)、RRU(Remote Radio Unit：射频拉远单元)、RRE(Remote Radio Equipment：远程无线电设备)或RN(Relay Node：中继节点)。此外，小eNB也可以是非专利文献7所记载的“局域基站(Local Area Base Station)”或“家庭基站(HomeBase Station)”。

图13示出NR中的小区的结构的一个示例。在NR的小区中，形成较窄的波束，并改变其方向来进行发送。在图13所示的示例中，基站750在某个时间使用波束751-1来进行与移动终端的收发。在其他时间，基站750使用波束751-2来进行与移动终端的收发。以下相同，基站750使用波束751-3～751-8中一个或多个来进行与移动终端的收发。这样，基站750构成广范围的小区。

在图13中，示出了将基站750使用的波束的数量设为8的示例，但波束的数量也可以与8不同。另外，在图13所示的示例中，将基站750同时使用的波束的数量设为一个，但也可以是多个。

在3GPP中，由于D2D(Device to Device：物物)通信、V2V(Vehicle to Vehicle：车车)通信，因此支持直通链路(SL：Side Link)(参照非专利文献1、非专利文献16)。SL通过PC5接口来规定。

对用于SL的物理信道(参照非专利文献1)进行说明。物理直通链路广播信道(PSBCH：Physical sidelink broadcast channel)传输与系统同步相关的信息，并从UE进行发送。

物理直通链路发现信道(PSDCH：Physical sidelink discovery channel)从UE传输直通链路发现消息。

物理直通链路控制信道(PSCCH：Physical sidelink control channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的控制信息。

物理直通链路共享信道(PSSCH：Physical sidelink shared channel)传输用于直通链路通信与V2X直通链路通信的来自UE的数据。

物理直通链路反馈信道(PSFCH：Physical sidelink feedback channel)将直通链路上的HARQ反馈从接收到PSSCH发送的UE传输到发送了PSSCH的UE。

对用于SL的传输信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播信道(SL-BCH：Sidelink broadcast channel)具有预先决定的传输信道格式，映射于作为物理信道的PSBCH。

直通链路发现信道(SL-DCH：Sidelink discovery channel)具有固定尺寸的预先决定的格式的周期性广播发送。另外，SL-DCH对UE自动资源选择(UE autonomous resourceselection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。此外，SL-DCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。SL-DCH被映射于作为物理信道的PSDCH。

直通链路共享信道(SL-SCH：Sidelink shared channel)对广播发送进行支持。SL-SCH对UE自动资源选择(UE autonomous resource selection)与通过eNB调度的资源分配这两者进行支持。UE自动资源选择中存在冲突风险，在UE通过eNB分配专用资源时没有冲突。此外，SL-SCH支持HARQ合并，但不支持HARQ反馈。另外，SL-SCH通过改变发送功率、调制、合并，从而对动态链路适配进行支持。SL-SCH被映射于作为物理信道的PSSCH。

对用于SL的逻辑信道(参照非专利文献1)进行说明。直通链路广播控制信道(SBCCH：Sidelink Broadcast Control Channel)是用于从一个UE向其他UE广播直通链路系统信息的直通链路用信道。SBCCH被映射于作为发送信道的SL-BCH。

直通链路话务信道(STCH：Sidelink Traffic Channel)是用于从一个UE向其它UE发送用户信息的一对多的直通链路用话务信道。STCH仅被具有直通链路通信能力的UE和具有V2X直通链路通信能力的UE使用。具有两个直通链路通信能力的UE之间的一对一通信也另外通过STCH来实现。STCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

直通链路控制信道(SCCH；Sidelink Control Channel)是用于从一个UE向其他UE发送控制信息的直通链路用控制信道。SCCH被映射于作为传输信道的SL-SCH。

在3GPP中，探讨了在NR中也支持V2X通信。NR中的V2X通信的探讨基于LTE系统、LTE-A系统而推进，但在以下这一点，进行来自LTE系统、LTE-A系统的变更和追加。

LTE中，SL通信只有广播(broadcast)。在NR中，作为SL通信，除了广播之外，还研究了单播(unicast)和组播(groupcast)的支持(参照非专利文献22(3GPP TS23.287))。

在单播通信、组播通信中，探讨了HARQ的反馈(Ack/Nack)、CSI报告等的支持。

在SL通信中，除了广播之外，为了支持单播(unicast)和组播(groupcast)，研究了PC5-S信令的支持(参照非专利文献22(3GPP TS23.287))。例如，为了确立SL、即用于实施PC5通信的链路而实施PC5-S信令。该链路在V2X层中实施，也被称为层2链路。

此外，SL通信中，正在研究RRC信令的支持(参见非专利文献22(3GPP TS23.287))。将SL通信中的RRC信令也称为PC5 RRC信令。例如，提出了在进行PC5通信的UE之间通知UE的能力、或者通知用于使用PC5通信来进行V2X通信的AS层的设定等。

可以使用基站和UE之间的定位信号收发来进行UE的定位。下行链路的定位信号例如可以是PRS(Positioning Reference Signal：定位参照信号)、SS块、DM-RS、PTRS。上行链路的定位信号例如可以是SRS(Sounding Reference Signal：探测参照信号)、PRACH、DM-RS、PTRS。例如，基站可以向UE发送下行链路定位信号。UE可以向基站发送上行链路定位信号。来自基站的下行链路定位信号发送和来自UE的上行链路定位信号发送也可以独立进行。作为其他示例，UE可以以从基站接收下行链路定位信号为契机来发送上行链路定位信号。作为其他示例，基站可以以从UE接收上行链路定位信号为契机来发送上行链路定位信号。

UE可以将下行链路定位信号接收结果通知给LMF。下行链路定位信号的接收结果例如可以包含与下行链路定位信号的传播延迟有关的信息，也可以包含与下行链路定位信号的到来方向有关的信息。作为其他示例，UE可以向LMF发送与从接收下行链路定位信号到发送上行链路定位信号的时间差有关的信息，也可以发送与上行链路定位信号发送时刻有关的信息，还可以发送与下行链路定位信号接收时刻有关的信息。

基站可以将上行链路定位信号接收结果通知给LMF。上行链路定位信号的接收结果例如可以包含与上行链路定位信号的传播延迟有关的信息，也可以包含与上行链路定位信号的到来方向有关的信息。作为其他示例，基站可以向LMF通知与下行链路定位信号发送时刻有关的信息，也可以发送与上行链路定位信号接收时刻有关的信息，还可以发送与从接收上行链路定位信号到发送下行链路定位信号的时间差有关的信息。

LMF可以使用来自UE及/或基站的上述信息来导出UE的位置。

UE的定位可以使用SL来进行。例如，在全球定位卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)或来自基站的电波不到达的场所(例如隧道中)，SL可以用于UE间的相对位置的测定。

然而，并未公开使用SL的定位的方法。因此，不能执行使用SL的定位，其结果，例如在仅SL能通信的环境下，产生UE不能定位的问题。

本实施方式1中，公开针对上述问题点的解决方案。

在实施方式1所涉及的通信系统中，例如UE使用SL进行定位。即，UE进行位置计算。另外，位置计算也可以不是由UE而是由基站或LMF进行。在UE进行位置计算的结构的情况下，UE也可以具有LMF中包含的功能(以下有时称为LMF功能)的全部或一部分。例如，UE可以进行本UE的位置计算，也可以进行其他UE的位置计算。上述动作可以例如在UE位于基站的覆盖范围之外的情况下进行，也可以在覆盖范围内进行。

LMF可以对UE进行LMF功能的全部或一部分的代理的分配(以下，有时称为LSS分配(Location Server Surrogate Allocation))。当UE处于基站的覆盖范围内时，可以进行从LMF到UE的LSS分配。从LMF到UE的LSS分配例如可以使用LPP信令。从LMF到UE的LSS分配例如也可以是与使用SL的定位有关的LMF功能的分配。

作为从LMF到UE的LSS分配的其他示例，也可以经由基站进行。例如，LMF可以对基站进行LSS分配。进行了LSS分配的基站也可以对UE进行LSS分配。从LMF到基站的LSS分配例如可以使用非专利文献30(3GPP R2-2007629)中公开的方法来进行。从基站到UE的LSS分配可以使用NRPPa信令进行，也可以使用LPP信令进行。可以使用RRC信令来进行。从基站到UE的LSS分配例如也可以是与使用SL的定位有关的LMF功能的分配。

在从LMF到UE的LSS分配中，可以指定分配的功能。例如，该UE可以设为能够决定定位方法，也可以设为不能决定定位方法。作为其他示例，可以设为能够决定用于定位的其他UE和/或基站，也可以设为不能决定用于定位的其他UE和/或基站。由此，例如，能在通信系统中灵活地执行定位。

作为其他示例，UE可预先包括LMF功能的一部分或全部。该UE可以是例如路边设备(Road Side Unit：RSU)。

UE可以将本UE的位置作为定位对象。该UE(以下有时称为定位对象UE)可以向其他UE请求定位服务。UE请求定位服务的目标UE可以是例如进行了LSS分配的UE和/或具备LMF功能的一部分或全部的UE(以下有时将两者统称为LSS-UE)。

定位对象UE可以使用定位服务请求(Location Service Request)信令(参见非专利文献24(3GPP TS38.305)或与该信令同样的信令来进行定位服务的请求。可以在UE之间收发该请求。该请求可以包含与定位方法有关的信息。该方法例如可以涉及使用SL的定位。LSS-UE可以以该请求为契机，开始使用SL的定位。由此，例如LSS-UE能够迅速地开始定位过程。作为其他示例，LSS-UE可以以通过SL通知该请求为契机，开始使用SL的定位。由此，例如，能降低该请求的信令的大小。

该请求可以利用LPP信令来进行，也可以利用NRPPa信令来进行。由此，例如能避免通信系统中的设计的复杂性。

也可以设置在UE之间终止的定位协议(以下有时称为PC5定位协议、PCPP)。可以使用PCPP中的信令来发送该请求。由此，例如能提高通信系统中的灵活性。

LSS-UE可以广播本UE具有LMF功能的一部分或全部。在该广播中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的报告消息(Announcement message)，也可以设置新的信令。UE可以使用该消息和/或该信令来识别LSS-UE的存在。UE可以以该消息的接收为契机向LSS-UE请求定位服务。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。LSS-UE可以以该请求为契机，开始定位对象UE的定位的过程。

该广播中可以包含用于识别本UE的信息，也可以包含与在本UE中能够支持的定位方法有关的信息。由此，例如，定位对象UE能够迅速地获取与支持本UE可执行的定位方法的LSS-UE有关的信息。

LSS-UE可以向定位对象UE请求与关于定位的能力有关的信息。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。定位对象UE也可以以该请求为契机，向LSS-UE通知与本UE的定位有关的能力。能力的通知可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。LSS-UE可以使用该通知来决定与定位有关的设定。由此，例如LSS-UE能够根据定位对象UE选择适当的定位方法。

与定位相关的能力可以包含与本UE可执行的定位方法(例如，使用传播延迟的测定、RTT、OTDOA)有关的信息，也可以包含与本UE中可使用的波束的数量和/或波束的粗细有关的信息。

与定位有关的该设定例如可以是与定位方法(例如，使用传播延迟的测定、RTT、OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival：观察到达时间差)、使用电波到达角的测定)有关的设定，也可以是与使用的定位信号(例如SL-SS、DMRS、PRS、SRS)有关的设定。另外，OTDOA在非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开。

LSS-UE可以向定位对象UE通知与定位有关的设定。定位对象UE可以使用该通知来进行与定位有关的设定。该设定例如可以是定位信号的种类，也可以是与定位方法有关的信息，也可以是定位信号的频率和/或时间资源，还可以是上述中的多个的组合。该设定例如可以是与从LSS-UE向定位对象UE发送的定位信号有关的信息，也可以是与从定位对象UE向LSS-UE发送的定位信号有关的信息。由此，例如能够使用适当的资源执行定位对象UE与LSS-UE之间的定位信号的收发，其结果，能够防止对通信系统的干扰等不良影响。

定位对象UE可以决定与定位有关的设定。该设定例如可以是与定位信号的时间和/频率资源有关的设定。该设定例如也可以是与从定位对象UE向LSS-UE发送的定位信号有关的信息。定位对象UE例如也可以使用从LSS-UE通知的与定位方法有关的信息来决定该设定。定位对象UE可以向LSS-UE通知该设定。LSS-UE可以使用该通知来进行与定位信号有关的设定。由此，例如能够使用适当的资源执行定位对象UE与LSS-UE之间的定位信号的收发，其结果，能够防止对通信系统的干扰等不良影响。

LSS-UE可以向定位对象UE通知定位信号。该定位信号可以是SL-SS，也可以使用参照信号。作为参照信号，例如可以使用DM-RS，也可以设置SL用的PRS，还可以设置SL用的SRS。该定位信号可以是SL用的PRS，也可以是SL用的SRS。LSS-UE可以使用从定位对象UE发送的定位信号来导出定位信号的接收结果。定位对象UE可以使用从LSS-UE发送的定位信号来导出定位信号的接收结果。该接收结果可以包含与传播延迟有关的信息，也可以包含与从接收到发送的时间差有关的信息，还可以包含与定位信号的到达方向有关的信息。

定位对象UE可以向LSS-UE通知与定位信号接收结果有关的信息。该通知可以包含上述定位信号的接收结果。该通知可以使用RRC信令，也可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令，还可以使用PCPP信令。LSS-UE可以使用该信息来计算定位对象UE的位置。在定位对象UE的位置的计算中，可以使用与LSS-UE导出的接收结果有关的信息，也可以使用与其他UE和/或基站之间的定位信号的接收结果有关的信息。

LSS-UE可以向定位对象UE通知与定位对象UE的位置有关的信息。该通知可以使用RRC信令，也可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令，还可以使用PCPP信令。

图14是表示使用SL的定位的动作的序列图。在图14中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图14所示的示例中，设在步骤ST1403、ST1405的定时，UE#2存在于基站的覆盖范围内。在图14所示的示例中，设在步骤ST1410之后的定时，UE#2可以在基站的覆盖范围外，也可以在覆盖范围内。在图14所示的示例中，UE#1可以在基站的覆盖范围内，也可以在覆盖范围外。

在图14所示的步骤ST1403中，LMF对UE#2进行LSS分配。该分配可以例如利用LPP信令来进行。该信号中也可以包含示出进行使用SL的定位的信息。UE#2可以以步骤ST1403的信令为契机来使本UE的定位功能激活。在步骤ST1405，UE#2可以向LMF发送对LSS分配的响应。该响应例如可以使用LPP信令来进行。该响应可以是对LSS分配的肯定响应，也可以是否定响应。该响应可以包含与LSS分配的拒绝有关的理由。作为该理由的示例，可以是定位功能的非安装，也可以是SL功能的非安装。在图14所示的示例中，设UE#2对LMF返回了肯定的响应。

在图14所示的步骤ST1410中，UE#2广播本UE具有LMF功能的一部分或全部。在该广播中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的报告消息(Announcementmessage)。该消息中也可以包含示出能使用SL进行定位的信息。UE#1可以使用步骤ST1410来识别UE#2是LSS-UE。在步骤ST1412，UE#1决定成为定位请求目标的UE。在图14所示的示例中，UE#1将UE#2决定为定位请求目标UE。

在图14所示的步骤ST1415中，UE#1通过向UE#2发送定位服务请求(Locationservice request)(参照非专利文献24(3GPP TS38.305)，请求UE#1的定位。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。UE#2可以以该请求为契机，开始定位对象UE的定位的过程。

在图14所示的步骤ST1417中，UE#2向UE#1请求与UE#1的定位有关的能力。该请求例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。在步骤ST1419中，UE#1向UE#2通知与本UE的定位有关的能力。该通知例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。在步骤ST1421中，UE#2决定与UE#1的定位有关的设定，具体而言，决定用于定位的资源等。UE#2也可以使用步骤ST1419中包含的信息来进行该决定。UE#2决定的资源等例如可以是定位方法，也可以是定位信号的频率和/或时间资源。UE#2决定的资源等例如可以是关于从UE#2发送给UE#1的定位信号。在步骤ST1423中，UE#2向UE#1通知在步骤ST1421中决定的资源等信息。

在图14所示的步骤ST1425中，UE#1决定与UE#2的定位有关的设定，具体而言，决定用于定位的资源等。UE#1也可以使用步骤ST1423中包含的信息来决定该资源等。例如，UE#1也可以使用步骤ST1423中包含的定位方法的信息来决定该资源等。UE#1决定的资源等例如可以是定位信号的频率和/或时间资源。UE#1决定的资源等例如可以是关于从UE#1发送给UE#2的定位信号。在步骤ST1427中，UE#1向UE#2通知在步骤ST1425中决定的资源等信息。

在图14所示的步骤ST1429中，UE#2向UE#1请求定位信号的收发。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。UE#1以该请求为契机，对UE#2发送定位信号，并且开始来自UE#2的定位信号的接收动作。UE#2在该请求发送后，对UE#1发送定位信号，并且开始来自UE#1的定位信号的接收动作。

在图14所示的步骤ST1431中，UE#2向UE#1发送定位信号。定位信号的发送可以通过广播进行，也可以单独发送，也可以向组内的UE同时发送。在步骤ST1433中，UE#1接收来自UE#2的定位信号。在步骤ST1435中，UE#1对UE#2发送定位信号。定位信号的发送可以通过广播进行，也可以单独发送，也可以向组内的UE同时发送。在步骤ST1437中，UE#2接收来自UE#1的定位信号。

在图14中，示出了步骤ST1431和ST1433在步骤ST1435和ST1437之前进行的情况，但也可以在步骤ST1435和ST1437之后进行。

在图14中，可以多次进行步骤ST1431和ST1433的动作。例如，该动作也可以在与上次进行的该动作不同的时刻进行。在步骤ST1435和ST1437中也可以相同。由此，例如，能提高定位精度。

在图14所示的步骤ST1439中，UE#1向UE#2通知定位信号接收结果。该通知可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。在步骤ST1441中，UE#2导出UE#1的位置。UE#2可以导出与UE#1之间的相对位置，也可以导出与UE#1之间的距离。UE#2可以在该导出中使用步骤ST1439中包含的信息，也可以使用在本UE中获取到的定位信号接收结果，也可以使用上述两者。

在图14所示的步骤ST1443中，UE#2向UE#1通知与定位结果有关的信息。该信息可以包含与UE#1的位置有关的信息(例如，位置、与UE#2的相对位置、与UE#2的距离)，也可以包含与对应于该位置的时刻有关的信息。该通知可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。

在图14所示的示例中，示出了LMF在步骤ST1403、ST1405中对UE#2进行LSS分配的示例，但LMF也可以对基站进行LSS分配。基站可以对UE#2进行LSS分配。即，LMF也可以对基站进行LSS分配，进行了LSS分配的基站对UE#2进行LSS分配。由此，例如基站能够使用与各UE之间的电波环境有关的信息来选择LSS-UE，其结果，能够提高定位的可靠性。

在图14所示的示例中，示出了在步骤ST1423以及步骤ST1427所示的定位资源通知之后进行步骤ST1429所示的定位信号收发请求的情况，但也可以是UE#1、UE#2在定位信号收发请求之后进行定位资源通知。来自UE#1、UE#2的定位资源通知可以例如使用SL控制信息(SCI：Sidelink Control Information)来进行。由此，例如，UE#1和UE#2能够在定位资源通知接收后立即进行定位信号的收发，其结果，能够防止无用的定位信号的收发。

在图14所示的示例中，示出了在步骤ST1429所示的定位信号收发请求之前进行步骤ST1421以及步骤ST1425所示的定位设定的决定的情况，但也可以在步骤ST1429所示的定位信号收发请求之后进行。由此，例如，UE#1和UE#2能够紧接在定位信号收发之前决定定位设定，其结果，能够基于UE#1和UE#2之间的传播环境进行定位设定。

作为定位对象UE决定定位服务的请求目标的其他示例，定位对象UE也可以向周边UE查询有无定位服务的支持。该查询可以作为对周边UE的广播来进行，也可以作为对周边UE的单独通知来进行，还可以作为对规定的组内的同时通知来进行。在该查询中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的征求消息(Solicitation message)，也可以设置新的信令。该查询可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。

LSS-UE可以向定位对象UE通知表示本UE支持定位服务的信息。该通知可以例如作为来自定位对象UE的对该查询的响应来进行。在该通知中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的响应消息(Response message)，也可以设置新的信令。该通知可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行。定位对象UE可以使用该通知来决定定位服务的请求目标UE。

图15是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图15中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图15所示的示例中，设在步骤ST1403、ST1405的定时，UE#2存在于基站的覆盖范围内。在图15所示的示例中，在步骤ST1508之后的定时，UE#2可以在基站的覆盖范围外，也可以在覆盖范围内。在图15所示的示例中，UE#1可以在基站的覆盖范围内，也可以在覆盖范围外。在图15中，对与图14共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图15中的步骤ST1403、ST1405与图14相同。

在图15中的步骤ST1508，UE#1进行对具有LMF功能的UE的查询。该查询可以通过广播来进行，也可以通过对UE的单独通知来进行，也可以通过对规定组内的UE的同时通知来进行。在该查询中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的征求消息(Solicitation message)。该消息中可以包含表示请求本UE的定位的信息。UE#2可以以步骤ST1508为契机来识别UE#1请求定位的情况。在步骤ST1510，UE#2可以向UE#1通知表示具有定位功能的信息。在该通知中，例如可以使用非专利文献23(3GPP TS23.303)中公开的响应消息(Response message)。

图15中的步骤ST1412～ST1443与图14相同。

在图15中，步骤ST1508的征求消息和步骤ST1415的定位服务请求可集成到一个信令中。由此，例如，能削减UE间的信令量。

在图15中，步骤ST1510的响应消息和步骤ST1417的能力请求可集成到一个信令中。由此，例如，能削减UE间的信令量。

在图15所示的示例中，示出了LMF在步骤ST1403、ST1405中对UE#2进行LSS分配的示例，但LMF也可以对基站进行LSS分配。基站可以对UE#2进行LSS分配。由此，例如基站能够使用与各UE之间的电波环境有关的信息来选择LSS-UE，其结果，能够提高定位的可靠性。

在图15所示的示例中，示出了在步骤ST1423以及步骤ST1427所示的定位资源通知之后进行步骤ST1429所示的定位信号收发请求的情况，但也可以是UE#1、UE#2在定位信号收发请求之后进行定位资源通知。来自UE#1、UE#2的定位资源通知可以例如使用SL控制信息(SCI)来进行。由此，例如，UE#1和UE#2能够在定位资源通知接收后立即进行定位信号的收发，其结果，能够防止不用的定位信号的收发。

在图15所示的示例中，示出了在步骤ST1429所示的定位信号收发请求之前进行步骤ST1421以及步骤ST1425所示的定位设定的决定的情况，但也可以在步骤ST1429所示的定位信号收发请求之后进行。由此，例如，UE#1和UE#2能够紧接在定位信号收发之前决定定位设定，其结果，能够基于UE#1和UE#2之间的传播环境进行定位设定。

公开其他解决方案。UE可以将其他UE的位置设为定位对象。本UE可以是LSS-UE。即LSS-UE可以决定定位对象UE。

LSS-UE可以使用用于搜索从周边UE进行收发的、能够进行SL通信的UE的发现信号(Discovery Signal)来决定定位对象UE，也可以使用从周边UE发送的广播信息来决定定位对象UE。

作为周边UE广播的信息的示例，公开以下(1)～(6)。

(1)本UE的种类。

(2)与本UE的位置有关的信息。

(3)与本UE的速度有关的信息。

(4)与本UE具有的定位功能有关的信息。

(5)与本UE的组有关的信息。

(5)上述(1)～(5)的组合。

与上述(1)有关的信息例如可以是车载UE，也可以是行人附带的UE，也可以是搭载于其他车辆的UE，也可以是搭载于UAV(Unmanned Aerial Vehicle，所谓无人机)的UE，还可以是RSU。LSS-UE可以使用该信息来决定定位对象UE。例如，也可以将车载UE作为定位对象UE。由此，例如能够基于定位的目的选择适当的定位对象UE。

与上述(2)有关的信息例如可以是由GNSS等测定出的本UE的位置。作为其他示例，也可以是与本UE行驶的车道有关的信息。与车道有关的该信息可以是与行进方向(例如，东京方向，在环状线中为右转、左转)有关的信息，也可以是与本UE行驶的车道(例如，最左边的车道，从右起第二车道)有关的信息，还可以是与本UE的与在车道内的行驶位置有关的信息(例如，车道的中央、从车道中央向左几厘米、距离车道左端几厘米)。LSS-UE可以使用该信息例如将本UE的后续车辆决定为定位对象UE。由此，例如能够使用LSS-UE与定位对象UE之间的距离导出定位对象UE的位置，其结果，能够迅速地执行定位。

作为与上述(2)有关的信息的其他示例，还可以包含与后述实施方式4所记载的规定区域(参照非专利文献33(3GPP TR37.985))有关的信息。由此，使得UE能够例如在使用SL的定位中快速决定要使用的资源。

与上述(3)有关的信息例如可以是使用速度计获取到的值，也可以是由GNSS等测定出的本UE的速度。LSS-UE可以使用该信息来决定定位对象UE。例如，在将行人附带的UE作为测定目标的情况下，可以从定位对象UE中排除速度大于等于规定值或超过规定值的UE。由此，例如LSS-UE能够适当地选择定位对象UE。

与上述(4)有关的信息可以是例如本UE能够支持的定位方法(例如，GNSS、OTDOA)。LSS-UE可以使用该信息来决定定位对象UE的定位方法。由此，例如LSS-UE能够选择适当的定位方法。

与上述(5)有关的信息例如可以是与本UE在SL通信中所属的组有关的信息(例如，标识)。该组可以是例如队列行驶中的队列。LSS-UE可以使用该信息来决定定位对象UE。由此，例如，能够防止LSS-UE中的定位对象UE的误决定。

图16是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图16中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图16所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图16所示的示例中，示出LMF对基站进行LSS分配，该基站对UE#2进行LSS分配的示例在图16所示的示例中，设在步骤ST1603～ST1609的定时，UE#2存在于基站的覆盖范围内。在图16所示的示例中，在步骤ST1611之后的定时，UE#2可以在基站的覆盖范围外，也可以在覆盖范围内。在图16所示的示例中，UE#1可以在基站的覆盖范围内，也可以在覆盖范围外。在图16中，对与图14共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

在图16所示的步骤ST1603中，LMF对基站进行LSS分配。步骤ST1603中的分配中，例如可以使用NRPPa信令来进行。步骤ST1603的信令可以包含允许对UE的LSS分配这一意思的信息，也可以包含与进行LSS分配的UE有关的信息。在步骤ST1605，基站向LMF通知针对步骤ST1603的响应。

在图16所示的步骤ST1607中，基站对UE#2进行LSS分配。基站可以使用来自LMF的LSS分配中包含的信息来决定LSS分配目标UE，基站也可以自己来决定。例如，基站可以将与其他UE的SL连接数量较多的UE作为LSS分配目标UE。由此，例如能够根据通信环境灵活地决定LSS分配UE。在步骤ST1609，UE#2向基站通知对LSS分配的响应。

在图16所示的步骤ST1611中，UE#1向UE#2发送发现信号。该发送可以对周边UE进行广播，也可以单独地通知给UE，或者对规定组内的UE同时通知。UE#1可以对广播信息进行广播。该广播信息可以包含上述(1)～(6)信息。在步骤ST1613，UE#2将UE#1决定为定位对象UE。UE#2可以使用在步骤ST1611中接收的广播信号中包含的上述(1)～(6)的信息来决定定位对象UE。

图16所示的步骤ST1417～ST1441与图14相同。

在图16所示的步骤ST1643中，UE#2向UE#1通知与UE#1的位置有关的信息。该通知可以包含与UE#1相对于UE#2的相对位置有关的信息，也可以包含与UE#1和UE#2之间的距离有关的信息，还可以包含与UE#1的绝对位置(例如，UE#1的纬度、经度、高度等)有关的信息。

尽管在图16中示出了LMF对基站进行LSS分配的示例，但是LMF可以直接对UE进行LSS分配。

图17是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图17中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图17所示的示例中，示出了LMF对UE#2进行LSS分配的示例。在图17所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图17所示的示例中，设在步骤ST1403、ST1405的定时，UE#2存在于基站的覆盖范围内。在图17所示的示例中，在步骤ST1611之后的定时，UE#2可以在基站的覆盖范围外，也可以在覆盖范围内。在图17所示的示例中，UE#1可以在基站的覆盖范围内，也可以在覆盖范围外。在图17中，对与图14、图16共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图17中的步骤ST1403、ST1405与图14相同。

图17中的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

图17中的步骤ST1643与图16相同。

UE可以向LMF请求定位服务。该请求可以例如经由AMF。该请求可以使用例如定位服务请求(Location Service Request)(参见非专利文献24(3GPP TS38.305))的信令。该请求可以包含例如关于与请求源UE的定位有关的能力的信息。由此，例如LMF能够选择适于定位对象UE和/或定位请求源UE的定位方法。

该请求例如可以包含与定位对象UE有关的的信息。由此，例如，LMF能迅速地掌握测定对象UE为哪个UE。

该请求包含的与定位对象UE有关的信息可以是用于识别该UE的信息(例如，UE-ID、小区无线网络临时标识(Cell Radio Network TemporaryIdentifier(C-RNTI))、非活动无线电网络临时标识(Inactive Radio Network Temporary Identifier(I-RNTI))、5G短格式临时移动订阅标识(5GS-Temporary Mobile Subscription Identifier(5G-S-TMSI))、订阅永久标识(Subscription Permanent Identifier(SUPI))、订阅隐藏标识(Subscription Concealed Identifier(SUCI))、永久设备标识(Permanent EquipmentIdentifier(PEI))、5G全局唯一临时标识(5G Globally Unique Temporary Identifier(5G-GUTI))(参见非专利文献21(3GPP TS23.501)))，也可以是该UE位于基站中的在圈状况，也可以是该UE的状态(例如，RRC状态、CM状态和/或RM状态)。LMF可以使用该信息来决定定位方法(例如，使用SL，使用Uu)。

LMF可以获取与定位对象UE有关的信息。例如，LMF可以向AMF请求该信息。该请求可以例如经由AMF。该请求例如可以使用NRPPa信令，也可以使用LPP信令。AMF可以对LMF通知该信息。该通知例如可以使用NRPPa信令，也可以使用LPP信令。

LMF可以向UE通知对定位服务请求的响应。该通知可以经由AMF来进行。该通知可以使用例如定位服务响应(Location Service Response)(参见非专利文献24(3GPPTS38.305))的信令。该请求例如可以包含与定位方法有关的信息。与定位方法有关的该信息可以是例如与使用SL的定位有关的信息。UE可以使用该信息来识别使用SL进行定位的情况。由此，例如，能迅速地执行基于请求源UE的定位处理。

图18是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图18中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图18所示的示例中，示出了UE#2向LMF请求定位服务，并且LMF对UE#2进行LSS分配的示例。在图18所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图18所示的示例中，设UE#1在基站的覆盖范围外。在图18中，对与图14、图16共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图18中的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

在图18中的步骤ST1815中，UE#2向AMF进行定位服务请求。该请求可以使用例如定位服务请求(Location Service Request)(参见非专利文献24(3GPP TS38.305))的信令。UE#2可以在该请求中包含表示定位对象UE是UE#1的信息。

在图18中的步骤ST1817中，AMF向LMF进行定位服务请求。该请求可以使用例如定位服务请求(Location Service Request)(参见非专利文献24(3GPP TS38.305))的信令。

在图18中的步骤ST1819中，LMF向AMF查询UE#1的在圈状况(range status)。LMF可以向AMF查询UE#1的状态(例如，RRC状态、CM状态、RM状态)。该查询例如可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令。步骤ST1821中，AMF对LMF通知UE#1的在圈状况。在图18所示的示例中，AMF对LMF通知UE#1在圈外。AMF可以向LMF通知UE#1的状态(例如，RRC状态、CM状态、RM状态)。

在图18中的步骤ST1825中，LMF向AMF通知定位服务请求的响应。该通知可以使用例如定位服务响应(Location Service Response)(参见非专利文献24(3GPP TS38.305))的信令。例如，该通知可以包含表示LMF不进行位置计算的信息，可以包含表示对UE#2进行LSS分配的信息，还可以包含表示使用SL进行定位的信息。在步骤ST1827中，AMF向UE#2通知定位服务请求的响应。从AMF向UE#2的该通知可以使用例如定位服务响应(LocationService Response)(参见非专利文献24(3GPP TS38.305))的信令。AMF可以使用步骤ST1825中所包含的信息，来进行步骤ST1827的通知。

图18中的步骤ST1403～ST1441与图14相同。

图18中的步骤ST1643与图16相同。

在图18中的步骤ST1845，UE#2向LMF通知UE#1的位置计算结果。步骤ST1845中包含的信息可以与步骤ST1643中包含的信息相同。步骤ST1845的通知可以使用LPP信令，也可以使用NRPPa信令，还可以使用PCPP信令。

在图18中的步骤ST1847，UE#2向LMF通知LSS功能的释放。释放的该通知例如可以使用LPP信令。释放的该通知例如可以使用非专利文献30(3GPP R2-2007629)中公开的方法来进行。

尽管在图18中示出了LMF对UE直接进行LSS分配的示例，但是也可以使得LMF对基站进行LSS分配，基站对UE进行LSS分配。因此，例如，能够根据通信系统中的传播环境灵活地执行LSS分配。

UE可以向LMF请求LSS分配。该请求例如可以使用LPP信令来进行。例如，该LPP信令可以是表示有来自UE的LSS分配请求的信令(例如，LPP LSS Assignment Required)，或者可以设置其他信令。由此，例如，LMF能够掌握希望UE进行其他UE的定位的情况，因此不需要从LMF到AMF的在圈状况查询，其结果，能够降低通信系统中的信令量。

图19是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图19中，示出了UE#1是定位对象UE、UE#2是LSS-UE的情况。在图19所示的示例中，示出了UE#2向LMF请求LSS分配，并且LMF对UE#2进行LSS分配的示例。在图19所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图19所示的示例中，设UE#1在基站的覆盖范围外。在图19中，对与图14、图16、图18共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图19中的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

在图19中的步骤ST1915，UE#2向LMF请求LSS分配。该请求例如可以使用LPP信令来进行。例如，该LPP信令可以是表示有来自UE的LSS分配请求的信令(例如，LPP LSSAssignment Required)，或者可以设置其他信令。LMF可以以步骤ST1915为契机来决定对UE#2的LSS分配。

图19中的步骤ST1403～ST1441与图14相同。

图19中的步骤ST1643与图16相同。

图19中的步骤ST1845、ST1847与图18相同。

公开其他解决方案。基站可以进行UE的位置计算。基站可以使用SL中的定位信号的接收结果来进行UE的位置计算。基站处的位置计算例如可以在涉及定位的UE中的任意一个以上在基站的覆盖范围内时进行。

LMF可以对基站进行LSS分配。例如，可以设为在希望定位的UE未能接受LSS分配的情况下，LMF对基站进行LSS分配。因此，例如，即使在UE不能执行位置计算的情况下，也能够使用SL进行定位。

LMF可以以来自UE的定位服务请求为契机，进行对基站的LSS分配。LMF可以将来自UE的定位服务请求转发给基站。该转发可以例如使用NRPPa信令来进行。基站可以以该转发为契机，开始UE的定位。由此，例如，基站能迅速地执行UE的定位。

基站可以向UE请求与定位有关的能力。该请求的发送目标可以是希望定位的主体的UE(在下文中，有时称为定位希望主体UE)。该请求中，可以包含与请求能力的对象的UE有关的信息。请求对象的UE可以是定位希望主体UE、定位对象UE或者上述两者。从基站向UE的该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PRC信令来进行。

定位希望主体UE可以向定位对象UE请求与定位有关的能力。该请求可以以从基站向定位希望主体UE的能力请求为契机来进行。从定位希望主体UE向定位对象UE的该请求可以使用SL来进行。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用RRC信令，还可以使用PCPP信令。

定位对象UE可以向定位希望主体UE通知与定位有关的能力。该通知可以使用SL来进行。该请求可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用RRC信令，还可以使用PCPP信令。定位希望主体UE可以使用该通知来获取定位对象UE的能力。

定位希望主体UE可以向基站通知与定位有关的能力。该通知可以作为例如对从基站向定位希望主体UE的该请求的响应来进行。该通知可以包含定位希望主体UE的能力，也可以包含定位对象UE的能力，还可以包含上述两者。基站可以使用该通知来获取定位希望主体UE和/或定位对象UE的能力。

基站可以决定用于定位的设定。该设定例如可以是定位方法，也可以是用于定位的时间和/或频率资源，还可以包含上述中的多个。基站决定的该设定可以是针对定位希望主体UE的设定，也可以是针对定位对象UE的设定，或者可以是上述两者。

基站可以向定位希望主体UE通知用于定位的设定。从基站向定位希望主体UE的该通知可以包含面向定位希望主体UE的设定，也可以包含面向定位对象UE的设定。定位希望主体UE可以使用该通知来进行面向本UE的设定。定位希望主体UE可以使用该通知来对定位对象UE通知用于定位的设定。例如，从定位希望主体UE面向定位对象UE的该通知例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行，还可以使用RRC信令来进行。定位对象UE可以使用来自定位希望主体UE的该通知来进行面向本UE的设定。通过设置从定位希望主体UE向定位希望通知的该通知，例如基站能够设定面向定位希望主体UE和定位对象UE这两者，其结果，能够削减定位希望主体UE的处理量。

基站可以向定位希望主体UE发出开始定位的指示。定位希望主体UE可以以来自基站的该指示为契机，来指示定位对象UE开始定位。从定位希望主体UE向定位对象UE的该指示例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行，还可以使用RRC信令来进行。定位希望主体UE可以以来自基站的该指示为契机开始定位信号的收发。定位对象UE可以以来自定位希望主体UE的该指示为契机开始定位信号的收发。

定位对象UE可以向定位希望主体UE通知与定位信号接收结果有关的信息。从定位对象UE向定位希望主体UE的该指示例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用PCPP信令来进行，还可以使用RRC信令来进行。定位希望主体UE可以向基站通知与定位信号接收结果有关的信息。从定位希望主体UE向基站的该通知可以包含与定位对象UE的定位信号接收结果有关的信息。基站可以使用来自定位希望主体UE的该通知中包含的信息来导出定位对象UE的位置。基站可以向定位希望主体UE通知与导出的位置有关的信息。

图20是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图20中，示出了UE#1是定位对象UE，UE#2是定位希望主体UE的情况。在图20所示的示例中，示出了基站进行UE#1的位置计算的示例。在图20所示的示例中，示出了UE#2向LMF请求定位服务，并且LMF对基站进行LSS分配的示例。在图20所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图20所示的示例中，设UE#1在基站的覆盖范围外。在图20中，对与图14、图16、图18共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图20所示的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

图20所示的步骤ST1815、ST1817与图18相同。

在图20所示的步骤ST2003中，LMF对基站进行LSS分配。在步骤ST2005，基站向LMF发送对LSS分配的响应。

在图20所示的步骤ST2007中，LMF向基站转发定位服务请求。该转发也可以以步骤ST1817和ST2005为契机来进行。

在图20所示的步骤ST2011中，基站向UE#2请求与定位有关的能力。该请求可以包含对UE#1和/或UE#2的能力的请求。

图20所示的步骤ST1417、ST1419与图14相同。

在图20所示的步骤ST2020中，UE#2向基站通知与定位有关的能力。该通知可以包含与UE#1和/或UE#2的能力有关的信息。

在图20所示的步骤ST2021中，基站决定与定位有关的设定，具体而言，决定用于定位的资源等。该设定可以是面向UE#1的设定，也可以是面向UE#2的设定，也可以是面向这两者UE的设定。

在图20所示的步骤ST2022中，基站向UE#2通知在步骤ST2021中决定的资源等信息。该设定可以是面向UE#1的设定，也可以是面向UE#2的设定，也可以是面向这两者UE的设定。当UE#2在步骤ST2022中接收到资源等信息的通知时，UE#2使用所通知的信息进行与面向本UE的定位有关的设定。另外，在步骤ST1429中，UE#2向UE#1通知基站在步骤ST2021中决定的与面向UE#1的定位有关的设定(资源等信息)。该通知可以包含与面向UE#2的定位有关的设定，例如从UE#2向UE#1发送的定位信号的资源等信息因此，例如UE#1能够掌握接收定位信号所需的资源。

在图20所示的步骤ST2025中，基站向UE#2请求定位信号的收发。

图20所示的步骤ST1429～ST1439与图14相同。

在图20所示的步骤ST2041中，UE#2向基站通知与定位信号接收结果有关的信息。该通知可以包含UE#1的定位信号接收结果，也可以包含UE#2的定位信号接收结果，还可以包含上述两者。

图20所示的步骤ST2043中，基站计算UE#1的位置。在步骤ST2045中，基站向UE#2通知与UE#1的位置计算结果有关的信息。

虽然在图20所示的示例中示出了基站在步骤ST2021中决定与UE#1和UE#2的定位有关的设定的情况，但是UE#1本身也可以决定与定位有关的设定。例如，UE#1可以决定发送到UE#2的定位信号的资源等设定。在该情况下，可以设为基站不决定与UE#1的定位有关的设定。UE#1可以向UE#2通知所决定的该设定。由此，例如，能提高与定位有关的设定的的灵活性。

LMF可以预先对基站进行LSS分配。由此，例如，能够迅速地执行从来自定位希望主体UE的定位服务请求到向该UE的定位服务响应的处理。

LMF也可以向AMF通知对基站进行LSS分配。AMF可以以该通知为契机，将来自UE的定位服务请求转发给该基站。由此，例如，能削减核心NW中的信令。

作为其他示例，基站可以向UE广播已经接收到了LSS分配的情况，也可以向UE单独通知已经接收到了LSS分配的情况。UE可以以该广播和/或通知为契机向基站进行定位服务请求。由此，例如，能削减核心NW中的信令。

图21是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图21中，示出了UE#1是定位对象UE，UE#2是定位希望主体UE的情况。在图21所示的示例中，示出了基站进行UE#1的位置计算的示例。在图21所示的示例中，示出了LMF向基站进行LSS分配，并且UE#2向LMF请求定位服务的示例。在图21所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图21所示的示例中，设UE#1在基站的覆盖范围外。在图21中，对与图14、图16、图18、图20共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图21所示的步骤ST2003、ST2005与图20相同。

图21所示的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

图21所示的步骤ST1815、ST1817与图18相同。

图21所示的步骤ST2007、ST2011与图20相同。

图21所示的步骤ST1417、ST1419与图14相同。

图21所示的步骤ST2020～ST2022与图20相同。

图21所示的步骤ST1423与图14相同。

图21所示的步骤ST2025与图20相同。

图21所示的步骤ST1429～ST1439与图14相同。

图21所示的步骤ST2041～ST2045与图20相同。

图21中，LMF也可以向AMF通知对基站进行LSS分配。该通知可以例如在步骤ST2005之后进行。AMF可以使用该通知向基站进行步骤ST1817的处理(定位服务请求的发送)。由此，例如不需要步骤ST2007的处理，其结果，能削减核心NW中的信令量，并且能缩短从UE#2发送定位服务请求到接收定位服务响应的处理时间。

图21中，基站可以向UE广播已经接收到了LSS分配的情况，也可以向UE单独通知已经接收到了LSS分配的情况。该广播和/或通知可以例如在步骤ST2005之后进行。UE#2可以以该广播和/或通知为契机，来对基站进行步骤ST1815的处理。由此，例如，能削减核心NW中的信令。

公开其他解决方案。LMF可以进行UE的位置计算。LMF可以使用SL中的定位信号的接收结果来进行UE的位置计算。LMF处的位置计算例如可以在涉及定位的UE中的任意一个以上在基站的覆盖范围内时来进行。

基站可以决定定位信号的资源等。LMF可以对基站请求定位信号的资源等信息。基站可以以该请求为契机，来进行定位信号的频率和/或时间资源等的设定。基站可以向定位希望主体UE通知该设定。基站可以对LMF通知该设定。

图22是表示使用SL的定位的动作的其他示例的序列图。在图22中，示出了UE#1是定位对象UE，UE#2是定位希望主体UE的情况。在图22所示的示例中，示出了LMF进行UE#1的位置计算的示例。在图22所示的示例中，示出UE#2对LMF请求定位服务的示例。在图22所示的示例中，示出UE#2将定位对象UE决定为UE#1的动作。在图22所示的示例中，设UE#1在基站的覆盖范围外。在图22中，对与图14、图16、图18、图20、图21共通的处理标注相同的步骤编号，并省略共通的说明。

图22所示的步骤ST1611、ST1613与图16相同。

图22所示的步骤ST1815、ST1817与图18相同。

在图22所示的步骤ST2215中，LMF向UE#2请求与定位有关的能力。该通知例如可以使用LPP信令来进行。在该请求中，例如也可以使用非专利文献31(3GPP TS36.305)中公开的LPP请求能力(LPP request capabilities)的信令。该请求可以包含表示请求UE#1和/或UE#2的能力通知的信息。

图21所示的步骤ST1417、ST1419与图14相同。

在图22所示的步骤ST2221中，UE#2向LMF通知与定位有关的能力。该通知可以例如作为步骤ST2215的响应来进行。该通知例如可以使用LPP信令来进行。在该通知中，例如也可以使用非专利文献31(3GPP TS36.305)中公开的LPP请求能力(LPP requestcapabilities)的信令。该通知可以包含UE#1和/或UE#2的能力。

在图22所示的步骤ST2223中，LMF向基站请求定位信号的资源等信息。该请求可以例如使用NRPPa信令来进行。该请求例如也可以使用非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的NRPPa定位信息请求(NRPPa POSITIONING INFORMATION REQUEST)的信令。该请求可以包含请求UE#1和/或UE#2的定位信号资源等信息这一意思的信息。

图22所示的步骤ST2021、ST2022与图20相同。

图22所示的步骤ST1423与图14相同。

在图22所示的步骤ST2225中，基站向LMF通知定位信号的资源等信息。该通知可以例如作为步骤ST2223的响应来进行。该通知可以例如使用NRPPa信令来进行。该通知例如也可以使用非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的NRPPa定位信息请求(NRPPaPOSITIONING INFORMATION REQUEST)的信令。该通知可以包含UE#1和/或UE#2的定位信号的资源等信息。

在图22所示的步骤ST2227中，LMF向基站发出在UE#1和UE#2之间的定位信号收发的指示。该指示可以例如使用NRPPa信令来进行。该指示例如也可以使用非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的NRPPa测定请求(NRPPa MEASUREMENT REQUEST)的信令。该通知可以包含UE#1和/或UE#2进行定位信号的收发这一意思的信息。

图22所示的步骤ST2025与图20相同。

图22所示的步骤ST1429～ST1439与图14相同。

图22所示的步骤ST2401与图20相同。

在图22所示的步骤ST2243中，基站向LMF通知与定位信号接收结果有关的信息。该通知可以例如使用NRPPa信令来进行。该通知例如也可以使用非专利文献24(3GPPTS38.305)中公开的NRPPa测定请求(NRPPa MEASUREMENT REQUEST)的信令。该通知可以包含与UE#1和/或UE#2的定位信号接收结果有关的信息。步骤ST2245中，LMF计算UE#1的位置。

图22所示的步骤ST2247中，LMF向AMF通知与UE#1的位置计算结果有关的信息。在步骤ST2249中，AMF向UE#2通知与UE#1的位置计算结果有关的信息。

定位信号的收发可以在三个以上的UE和/或基站之间进行。基站和UE之间的定位信号收发可以使用例如非专利文献24(3GPP TS38.305)中公开的方法来进行。例如，通过在两个UE和一个基站这三者之间进行定位信号的收发，从而能将UE之间的距离分为UE的行进方向分量及其垂直方向分量来导出。

定位信号的收发可以在三个以上的UE之间来进行。如上所述，一个UE可以是LSS-UE。LSS-UE可分别与其他UE(以下有时称为UE1、UE2)执行定位过程。LSS-UE可以对一方的UE(例如UE1)发出与另一方的UE(例如UE2)之间的定位信号收发的指示，也可以对两方的UE发出进行相互的定位信号收发的指示。

LSS-UE可以向UE1通知与UE1和UE2之间的定位信号收发有关的信息。该信息可以包含与定位方法(例如RTT、OTDOA)有关的信息，也可以包含与作为定位信号接收结果而请求的值(例如传播延迟、定位信号发送时刻与定位信号接收时刻的差分)有关的信息。LSS-UE可以例如将该信息包含在对UE1的定位信号资源设定通知(图14中的步骤ST1423)中进行通知，也可以以与对UE1的定位信号资源设定通知不同的信令进行通知。LSS-UE可以向UE2发出与UE1同样的通知。由此，例如能够在UE1和UE2之间进行定位信号的收发。

LSS-UE可以向UE1通知UE1和UE2之间的定位信号收发开始指示。该指示可以包含在从LSS-UE向UE1的定位信号收发开始指示(例如图14中的步骤ST1429)中进行通知。UE1也可以以该指示为契机，开始与UE2之间的定位信号收发。

UE1可以向LSS-UE通知与来自UE2的定位信号接收结果有关的信息。UE1例如可以在来自LSS-UE的定位信号接收结果的通知(例如，图14中的步骤ST1439)中包含该信息进行通知，也可以以与来自LSS-UE的定位信号接收结果的通知不同的信令进行通知。由此，例如LSS-UE能够获取UE1和UE2之间的定位信号收发结果。

UE1可以向LSS-UE通知关于与其他UE之间的定位信号接收结果的信息，也可以通知关于其他UE彼此的定位信号接收结果的信息。该UE1例如可以在来自LSS-UE的定位信号接收结果的通知(例如，图14中的步骤ST1439)中包含该信息进行通知，也可以以与来自LSS-UE的定位信号接收结果的通知不同的信令进行通知。由此，例如LSS-UE能够获取UE1与其他UE和/或其他UE彼此的定位信号收发结果。

作为在三个以上的UE之间进行定位信号的收发的其他示例，两个以上的UE可以是LSS-UE。在该情况下，也可以使用一个LSS-UE(以下有时称为动作LSS-UE)的LMF功能进行定位。UE1等可以使用来自各LSS-UE的报告消息来决定动作LSS-UE，也可以使用针对来自本UE的征求消息的响应来决定。作为其他示例，也可以通过LSS-UE彼此的调整来决定动作LSS-UE。

动作LSS-UE的定位也可以与上述在三个以上UE之间进行的定位同样地进行。LSS-UE可以向动作LSS-UE通知与本LSS-UE具有的定位结果有关的信息。该信息的通知例如可以包含在从本LSS-UE向动作LSS-UE的定位信号接收结果的通知中进行。由此，例如，动作LSS-UE能够使用多个信息进行位置计算，其结果，能够提高定位精度。

根据本实施方式1，能够使用SL进行定位。

实施方式2.

在实施方式1中，公开了使用SL的定位方法。然而，没有定义在UE发现某些紧急情况、例如UE彼此过于接近、UE过于接近危险部位、或UAV(Unmanned Aerial Vehicle：无人机)等UE的电池余量变少的情况下的通信系统的处理。因此，有可能产生UE彼此的冲突、向UE的危险部位突入等问题。

本实施方式2中，公开解决上述问题的方法。

实施方式2所涉及的UE向其他UE通知遇到了一些紧急情况。紧急情况例如可以是接近危险部位。UE可以例如在出于危险而存在于规定范围内的情况下进行该通知。UE可以例如向后续的UE进行通知。UE例如可以是车载UE。该危险部位例如也可以是UE前方的事故发生部位。规定的该范围例如也可以是在与危险部位相同方向的车道上，从危险部位向后方离开规定距离的范围内。

UE可以使用定位结果来进行该通知。该定位例如可以是使用GNSS的定位，也可以是使用基站和UE之间的通信进行的定位，也可以是使用SL的定位。使用SL的定位例如可以使用实施方式1中所公开的方法来进行。

图23是示出关于向其他UE通知UE接近危险部位的示例的图。在图23所示的示例中，示出了UE是车载UE的情况。在图23所示的示例中，示出了危险部位是事故的发生部位，作为规定的范围，在与事故发生部位相同的车道的后方规定的距离的范围内的情况。在图23所示的示例中，示出了将向危险部位的接近通知给相同车道后方的UE的情况。

在图23中，(a)表示事故发生时刻的状态，(b)表示从(a)起经过规定时间后的状态。在图23中，示出了车道2301的行进方向为右侧，车道2302的行进方向为左侧，车载UE2305～2308在车道2301行驶，车载UE2310～2312在车道2302行驶的示例。

设在图23的(a)的时刻，车载UE2305发生了事故。施加了阴影的区域2320表示上述规定范围。存在于区域2320内的车载UE2305对后续的车载UE2306进行向危险部位的接近的通知2325。存在于区域2320内的车载UE2306对后续的车载UE2307进行向危险部位接近的通知2326。在(a)时刻，车载UE2307处于区域2320的范围外，因此不对后续的车载UE2308进行通知。另外，由于在车道2302上行驶的车载UE2310～2312在区域2320的范围外，所以不对后续UE进行向危险部位的接近的通知。

在图23的(b)时刻，由于车载UE2307进入了区域2320，所以对后续的车载UE2308进行向危险部位接近的通知2327。由于在车道2302上行驶的车载UE2310～2312在区域2320的范围外，所以不对后续UE进行向危险部位的接近的通知。

作为向其他UE通知UE接近危险部位的其他示例，UE可以例如在距离本UE预定距离的范围内进行该通知。UE可以例如向前方和/或后续的UE进行通知。UE例如可以是车载UE。由此，例如能够通知本UE与其他UE的冲突，其结果，在本UE和/或其他UE中能够避免冲突。

图24是示出通知UE接近其他UE的示例的图。在图24所示的示例中，示出了UE是车载UE的情况。在图24所示的示例中，示出了将彼此的UE的接近通知给相同车道前方的UE的情况。在图24中，(a)表示UE彼此接近前，(b)表示UE彼此接近时刻。在图24中，对与图23相同的要素标注相同的编号，并省略共通的说明。

在图24的(a)时刻，由于在距车载UE2307规定的距离的范围2420中不存在UE，所以车载UE2307不对其他UE进行通知。

在图24的(b)时刻，车载UE2306存在于距车载UE2307规定距离的范围2420。因此，车载UE2307对车载UE2306进行彼此正在接近的通知2425。

作为与来自UE的通知有关的其他示例，UE可以向RSU进行该通知。RSU可以决定该通知的转发目标UE。由此，例如，能在通信系统中灵活地执行该通知。

作为与来自UE的通知有关的其他示例，UE可以向基站进行该通知。基站可以向其他UE发出该通知。由此，例如，能削减SL资源的占有量。

来自UE的通知可以以规定的事件为契机进行。也可以新设置规定的事件。

作为规定的事件的示例，公开以下(A)～(G)。

(A)到危险部位的距离在规定的值以下和/或以上。

(B)与其他UE的距离在规定的值以下和/或以上。

(C)UE的高度在规定的值以上和/或以下。

(D)UE的电池余量在规定的值以下和/或以上。

(E)规定的信号的接收功率在规定的值以下和/或以上。

(F)与其他UE的水平距离在规定的值以下和/或以上。

(G)上述(A)～(F)的组合。

上述(A)中的危险部位例如可以是事故发生地点，也可以是障碍物存在的地点。由此，例如，UE能够迅速地避开事故发生地点、障碍物。

上述(B)事件例如可以设置在车载UE中，也可以设置在搭载于UAV的UE中，也可以设置在其他UE中。由此，例如能够避免与其他UE的冲突。

上述(C)事件例如可以设置在搭载于UAV的UE中。由此，例如能够防止该UAV去到可控制范围外，其结果，能够防止该UAV变得无法控制。

上述(D)事件例如可以针对搭载有UE的物体的电池余量进行设置，也可以针对燃料的余量进行设置。由此，例如能够防止对象物的电池用尽和/或燃料用尽。

上述(E)例如也可以针对从UAV的控制装置发出的信号的接收功率进行设置。由此，例如能够防止由于UAV中的该信号接收失败而导致的该UAV的无法控制。

上述(F)例如可以设置在UAV彼此和/或UAV和直升机等中。由此，例如，UAV能够避免下洗(从直升机等刮下的风)。

该通知例如可以使用RRC信令来进行。该RRC信令例如可以在UE和基站之间进行，也可以在UE之间进行。由此，例如，UE能通知较多的信息。作为其他示例，该通知可以使用MAC信令来进行。该MAC信令例如可以在UE和基站之间进行，也可以在UE之间进行。由此，例如，UE能够迅速地执行该通知。作为其他示例，该通知可以使用L1/L2信令来进行。该L1/L2信令例如可以在UE和基站之间进行，也可以在UE之间进行。由此，例如，UE能够迅速地执行该通知。

作为其他示例，该通知可以使用SR来进行，也可以使用SRS来进行，或者可以使用PRACH来进行。事件的通知中可以分配有规定的循环移位、规定的码序列和/或规定的前导码。由此，例如，UE能够迅速地执行该通知。

作为其他示例，该通知可以使用定位协议的信令来进行。例如，可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行，还可以使用实施方式1中公开的PCPP信令来进行。由此，例如能避免通信系统中的位置管理和/或位置控制处理的复杂性。

可以组合使用上述中的多个。例如，可以在一部分的通知中使用RRC信令，在其他通知中使用NRPPa信令。由此，例如能够提高事件契机的通知中的灵活性。

基站也可以进行该事件的设定。例如，可以在UE位于基站的覆盖范围内时进行。由此，例如，能避免与事件契机的通知有关的设计的复杂性。

作为其他示例，可以预先对USIM进行该事件的设定。由此，例如，即使在UE处于基站的覆盖范围外时，也能够进行事件契机的通知。

作为其他示例，该事件的设定可以由其他UE进行。其他UE例如可以是RSU，也可以是移动的UE。由此，例如，即使在基站的覆盖范围外，也能够灵活地执行事件的设定。

作为其他示例，该事件的设定可以由LMF进行。来自LMF的该设定例如可以使用LPP信令来进行。由此，例如能够避免与位置管理和/或位置控制有关的复杂性。

可以组合使用上述中的多个。例如，可以设为基站进行该事件的一部分的设定，其他UE进行其他的设定。例如，在向危险部位的接近的事件中，基站可以设定成为事件检测的阈值的距离，其他UE可以进行危险部位的位置的设定。由此，例如，其他UE能迅速地执行该事件的设定。

图25是示出事件的设定、检测和通知所涉及的动作的序列图。在图25所示的示例中，示出了关于向危险部位的接近的事件，从危险部位进入规定范围内的UE对后续UE进行事件契机的通知的情况。在图25所示的示例中，设UE#1～UE#4都是车载UE，从前开始按照UE#1、UE#2、UE#3、UE#4的顺序行驶。

在图25所示的步骤ST2501中，基站对UE#1～UE#4进行测量事件的设定。在该设定中，可以包含与事件的种类有关的信息，也可以包含与成为事件检测的阈值的规定的范围有关的信息。该设定可以对每个UE以单播方式进行，也可以在规定的组内同时通知，也可以使用广播进行。

在图25所示的步骤ST2505中，LMF可以对UE#1～UE#4进行LSS分配。该分配例如可以使用LPP信令来进行。该分配可以对每个UE以单播方式进行，也可以在规定的组内同时通知，也可以使用广播进行。

设在图25所示的步骤ST2510中UE#1发生了事故。UE#1对到本UE的位置是危险部位的情况进行识别。在步骤ST2513中，UE#1向UE#2发送表示向危险部位的接近的通知。UE#1可以在该通知中包含表示本UE处于危险部位的信息。

在图25所示的步骤ST2515中，UE#2对与UE#1之间的相对距离进行测定。该测定例如可以使用实施方式1中公开的方法。

在图25中的步骤ST2517中，UE#2对距本UE的危险部位的距离是否在阈值的范围内进行判断。在该判断中，例如也可以使用在步骤ST2513中接收到通知的信息。在UE#2不在阈值范围内的情况(步骤ST2517：否)下，UE#2返回步骤ST2515的处理。在UE#2在阈值范围内的情况(步骤ST2517：是)下，UE#2进行步骤ST2519的处理。

在图25所示的步骤ST2519中，UE#2向UE#3发送表示向危险部位的接近的通知。UE#2可以在该通知中包含表示距离本UE的危险部位的距离的信息。

在图25所示的步骤ST2525中，UE#3对与UE#2之间的相对距离进行测定。该测定例如可以使用实施方式1中公开的方法。

在图25中示出的步骤ST2527中，UE#3对距本UE的危险部位的距离是否在阈值的范围内进行判断。在该判断中，例如可以使用在步骤ST2519中接收到通知的信息，也可以使用步骤ST2525的测定结果。例如，UE#3也可以将在步骤ST2519中接收到的通知中包含的、UE#2和危险部位之间的距离与在步骤ST2525中求出的距离相加，并将相加而得到的值用作本UE和危险部位之间的距离。在UE#3不在阈值范围内的情况(步骤ST2527：否)下，UE#3返回步骤ST2525的处理。在UE#3在阈值范围内的情况(步骤ST2527：是)下，UE#3进行步骤ST2529的处理。该步骤ST2529的处理是与上述步骤ST2519相同的处理。

在图25所示的示例中，示出了阈值为固定的情况，但阈值也可以是可变的。例如，阈值可以依赖于本UE的速度例如，在本UE的速度大的情况下，该阈值也可以成为大的值。由此，例如，即使在UE的速度大的情况下，UE也能够容易地避开危险部位。作为其他示例，在本UE的速度小的情况下，该阈值也可以是小的值。由此，例如能够确保危险部位的避开容易性，并且能够削减UE间信令量。

UE间的通信中的TA(Timing Advance：定时提前)可用于距离的测定。也可以以TA低于规定的值为契机，判断为UE间的距离正在接近。由此，例如，UE能够迅速地获取与其他UE之间的距离，并且不需要LMF的处理。规定的值可以静态地给出，也可以准静态地给出，还可以动态地变更。例如，可以使用UE的速度来决定规定的值。由此，例如能够基于UE的速度等状况有效地避免危险。

根据本实施方式2，能够向其他终端等通知向危险部位的接近等通知，其结果，能够避免冲突、坠落等。

实施方式3.

定位信号可以使用PRS。PRS可以是周期性的，也可以是半永久性的，还可以是非周期性的。UE可以对基站请求发送PRS(参照专利文献32(3GPP R1-2007343))。

在上述情况下，会产生以下所示的问题。即，未公开从UE向基站的PRS发送请求方法。因此，产生UE不能向基站请求PRS发送的问题。

本实施方式中，公开解决上述问题的方法。UE使用UCI(Uplink ControlInformation：上行链路控制信息)向基站请求PRS发送。该UCI可以包含在PUCCH中，也可以包含在PUSCH中。

基站可以对UE设定该UCI包含在哪个物理信道中，或者可以设定UE可发送该UCI的资源。该资源的设定中例如可以包含与周期有关的信息，也可以包含与对周期的偏移有关的信息。基站可以向UE通知与该设定例如该UCI的周期和/或偏移有关的信息。

基站也可以以该UCI的接收为契机发送PRS。例如，基站可以在从该UCI接收起经过规定时间后，在最近的PRS可发送定时发送PRS。规定时间例如可以使用基站中的DCI接收处理(例如，解调、解码处理)所需的时间和基站中PRS发送处理所需的时间(例如，调制处理)来求出。

作为从UE到基站的PRS发送请求所包含的信息，公开以下(a)～(h)。

(a)与PRS发送开始/结束有关的信息。

(b)与PRS的模式(例如，RE(Resource Element：资源元素)配置)有关的信息。

(c)与PRS发送周期有关的信息。

(d)与PRS发送次数有关的信息。

(e)与PRS发送期间有关的信息。

(f)与PRS频带有关的信息。

(g)与PRS种类有关的信息。

(h)上述(a)～(g)的组合。

上述(a)的信息例如可以是表示发送开始/停止的标志，也可以是交替重复发送开始、停止的切换，也可以是仅表示发送开始的信息。上述(a)的信息中也可以包含表示发送结束的信息。基站可以使用该信息开始PRS的发送，也可以结束发送。由此，例如，基站能够迅速掌握PRS发送开始/停止的请求。

上述(b)的信息例如可以是配置PRS的RE的频率方向的间隔，也可以是时间方向的间隔，也可以是最初配置PRS的码元中的RE的子载波位置，还可以是配置PRS的码元间的RE的副载波位置的偏移量，也可以包含上述中的多个。由此，例如，基站能以适当的资源对UE发送PRS。

上述(c)的信息例如可以是以时隙为单位设定了发送PRS的周期的信息，也可以是以码元为单位设定了发送PRS的周期的信息。该信息可以包含与子载波间隔有关的信息。由此，例如基站能够以适当的周期发送PRS。

上述(d)的信息例如可以以发送PRS的时隙的个数给出，也可以以码元的个数给出。基站可以使用该信息向UE发送指定次数的PRS。由此，例如能够提高PRS发送中的可靠性，并且能够确保基站中的发送效率。

上述(e)的信息例如可以是以时隙数指定了发送PRS的期间的信息，也可以是以子帧数指定了发送PRS的期间的信息，也可以是以码元数指定了发送PRS的期间的信息。作为其他例子，也可以是指定了发送PRS的时间的起点、终点的信息。由此，例如，能提高通信系统中的资源利用效率。

上述(f)的信息例如也可以是以PRB(Physical Resource Block：物理资源块)为单位指定了发送PRS的频率宽度的信息。由此，例如能够基于UE的可接收频带进行有效的子载波选择。

上述(g)信息例如可以是表示周期性PRS、半永久性PRS和/或非周期性PRS的信息。由此，例如，能根据UE与基站之间的电波传播状况等灵活地设定PRS种类。

UE可以使用RRC信令来进行PRS发送请求。该RRC信令可包含上述(a)～(h)的信息。由此，例如，UE能将较多的信息通知给基站。作为其他示例，UE可以使用MAC信令来进行该请求。该MAC信令可包含上述(a)～(h)的信息。由此，例如，UE能将该信息迅速地通知给基站。

可以使用上述方法的组合。例如，UE可以将上述(a)～(h)的信息包含在RRC信令中并通知给基站。UE可以使用UCI对基站请求PRS的发送。基站可以以来自UE的UCI为契机向UE发送PRS。该PRS也可以反映上述(a)～(h)的信息由此，例如，UE能够迅速地向基站通知反映了上述(a)～(h)的信息的PRS发送请求。

可以设置多个与PRS设定有关的信息。例如，UE可以将上述(a)～(h)的多个组合信息通知给基站。UE可以向基站通知表示使用多个信息中的哪一个信息的信息(例如，分配给多个信息中的每一个的标识)。例如，多个该信息可以利用RRC信令发送，表示使用哪个信息的信息例如可以使用MAC信令发送，也可以使用UCI发送。由此，例如能够灵活且迅速地执行PRS的多个设定的切换。

UE可以对LMF请求PRS发送的设定。该请求例如可以使用LPP信令来进行，也可以使用NRPPa信令来进行。从UE到LMF的该请求可以包含上述(a)～(h)的信息。LMF可以使用该请求来进行PRS发送的设定。LMF可以对基站通知PRS发送的设定。作为其他示例，LMF可以对基站指示PRS发送的设定。基站也可以以该指示为契机，进行PRS发送的设定。由此，例如，能避免在通信系统中与定位有关的设定管理中的复杂性。

根据本实施方式3，能够进行从UE向基站的PRS请求，其结果，能够在UE与基站之间进行迅速的定位。

实施方式4.

用于SL通信的资源可以从预先确定的资源池中使用(参照非专利文献33(3GPPTR37.985))。也可以按每个规定的区域设置资源池。规定的区域可以例如使用纬度和/或经度来决定。在UE处于基站的覆盖范围外的情况下，可以从该资源池中使用收发资源。使用SL的定位可以使用从该资源池中选择的资源来进行。

在上述中，会产生以下所示的问题。即，在多个UE跨越该区域的情况下，发送侧的UE(以下有时称为UE-TX)和接收侧的UE(以下有时称为UE-RX)的资源池不同，其结果是，由于UE-TX的发送资源和UE-RX的接收资源不同，因此产生不能进行UE-TX和UE-RX之间的定位的问题。

本实施方式4中，公开解决上述问题的方法。

UE-RX能够接收相邻区域的资源池的信号。相邻区域可以是一个，例如最接近本UE的区域，也可以是多个。例如，可以是在四个方向上相邻的四个资源池，也可以是在四个方向和倾斜方向相邻的八个资源池。

公开其他解决方案。在一个地点设置多个区域。即，重叠地设置区域。例如，也可以以某个区域的中心为分界线设置其他区域。

UE-TX可以使用本UE所属的多个区域的资源池进行发送。由此，例如，即使在窄频带的UE中也能够接收UE-TX的信号。作为其他示例，UE-TX可以使用本UE所属的多个区域的任意区域的资源池进行发送。由此，例如，能削减UE-TX的功耗。

UE-RX可以使用本UE所属的多个区域的资源池进行接收动作。由此，例如，即使在UE-TX使用任意区域的资源池的设定的情况下，也能够从UE-TX接收信号。作为其他示例，UE-RX可以使用本UE所属的多个区域的任意区域的资源池进行接收动作。由此，例如，能削减接收动作所涉及的功耗。

图26是表示重叠地设置区域时的一个示例的图。在图26中，以虚线的四边形所示的区域(Zone)#1～#9的中心为分界线，设置用实线的四边形所示的区域#10～#18。

在图26中，例如，在UE-TX属于区域#1、#13、UE-RX属于区域#2、#13的情况下，UE-TX也可以使用区域#1、#13中的资源池中的任意一个进行发送UE-RX可以使用区域#1和#13的资源池的设定来进行接收动作。由此，例如能够在UE-TX和UE-RX之间使用区域#13的资源池设定来收发定位信号。

根据本实施方式4，即使在跨越资源池的区域的情况下，也能够在UE-RX和UE-TX之间进行定位信号的收发。

实施方式5.

SL通信中，可以使用V2X层(参照非专利文献22(3GPP TS23.287))。V2X层例如可以设置在SDAP层的上位。

在上述中，会产生以下所示的问题。即，在使用SL的定位中，用于定位的LPP层、NRPPa层以及V2X层的位置关系不明确。由此，会导致发生例如定位过程在彼此不同的供应商提供的UE之间的SL通信中不动作的问题。

因此，在本实施方式中，公开针对上述问题的解决方案。

即，在本实施方式所涉及的通信系统中，将LPP、NRPPa配置在V2X层的上位。LPP层、NRPPa层的信令可以封装在V2X层的信令中。由此，例如能够在SL通信中进行定位信令的QoS控制，并且能够避免LPP、NRPPa层的设计中的复杂性。

公开其他解决方案。将V2X层配置在LPP层、NRPPa层的上位。V2X层的信令可以封装在LPP层、NRPPa层的信令中。由此，例如能够在SL通信中进行定位信令的QoS控制，并且能够避免V2X层的设计中的复杂性。

公开其他解决方案。V2X层可以与LPP层和NRPPa层集成。例如，V2X层可以包含定位功能，也可以设置新的定位协议，例如实施方式1中公开的PCPP层。由此，例如能够在SL通信中进行定位信令的QoS控制，并且能够避免LPP、NRPPa层的设计中的复杂性。

公开其他解决方案。可以设为不使用V2X层。例如，LPP层、NRPPa层也可以配置在PC5-RRC层(参照非专利文献22(3GPP TS23.287))的上位。例如，LPP信令、NRPPa信令可以封装在PC5-RRC信令中。由此，例如能够避免V2X层、LPP层、NRPPa层中的设计复杂性。

作为其他示例，所述PCPP层可以配置于PC5-RRC层的上位。PCPP层可以不与V2X层集成。由此，例如能够避免V2X层、LPP层、NRPPa层中的设计的复杂性。

根据本实施方式5，能够避免在彼此不同的供应商提供的UE之间的SL通信中与定位过程有关的协议栈的不一致，其结果，能够执行定位过程。

本公开中，将产生了服务数据的UE设为UE-TX。例如，在将UE-TX设为UE1、将UE-RX设为UE2的情况下，当在UE2中产生服务数据、并对UE1发送数据的情况下，可以将UE2设为UE-TX并将UE1设为UE-RX来应用本公开的方法。由此，能获得相同的效果。

上述各实施方式及其变形例仅是例示，能将各实施方式及其变形例自由组合。此外，能适当变更或省略各实施方式及其变形例的任意构成要素。

例如，在上述各实施方式及其变形例中，子帧是第5代通信系统中的通信的时间单位的一个示例。子帧可以是调度单位。在上述各实施方式及其变形例中，可以按TTI单位、时隙单位、子时隙单位、微时隙单位来进行按子帧单位记载的处理。

例如，上述各实施方式及其变形例中所公开的方法并不限于V2X(Vehicle-to-everything：车对一切)服务，也可以适用于使用了SL通信的服务。例如，可以应用于在代理服务(Proximity-based service)、公共安全(Public Safety)、可穿戴终端间通信、工厂中的设备间通信等多种服务中使用的SL通信。

本公开进行了详细的说明，但上述说明在所有方面仅是示例，并不局限于此。可以理解为能设想无数未例示出的变形例。

标号说明

200、210通信系统

202通信终端装置(通信终端)

203、207、213、217、223-1、224-1、224-2、226-1、226-2、750基站装置(基站)

204MME/S-GW部(MME部)

204a MME

214AMF/SMF/UPF部(5GC部)

218中央单元

219分散单元

301、403协议处理部

302应用部

303、404发送数据缓冲部

304、405编码部

305、406调制部

306、407频率转换部

307-1～307-4、408-1～408-4天线

308、409解调部

309、410解码部

310、411、506、526控制部

401EPC通信部

402其他基站通信部

412 5GC通信部

501PDN GW通信部

502、522基站通信部

503、523用户层面通信部

504HeNBGW通信部

505、525控制层面控制部

505-1、525-1NAS安全部

505-2SAE承载控制部

505-3、525-3空闲状态移动管理部

521数据网通信部

525-2PDU会话控制部

527会话管理部

751-1～751-8波束。

Claims (10)

1.一种通信终端，该通信终端能够进行与其他通信终端直接通信的直通链路通信，所述通信终端的特征在于，

当存在于基站的覆盖范围内时，所述通信终端预先接受分配，该分配用于以核心网络内的上位装置的代理的方式执行包含作为导出通信终端位置的功能的位置导出功能在内的位置管理功能的全部或一部分，所述通信终端基于与其他通信终端之间的所述直通链路通信的结果，代替所述上位装置来执行导出所述其他通信终端的位置的定位功能。

2.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

在接受到用于以所述上位装置的代理的方式执行所述定位功能的分配的状态下，向其他通信终端广播能执行所述定位功能的情况。

3.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

在接受到用于以所述上位装置的代理的方式执行所述定位功能的分配的状态下，当从其他通信终端收到是否能执行所述定位功能的询问时，向所述其他通信终端广播能执行所述定位功能的情况。

4.如权利要求1至3的任一项所述的通信终端，其特征在于，

在所述基站处于从所述上位装置接受到用于以所述上位装置的代理的方式执行所述位置管理功能的全部或一部分的分配的状态的情况下，

所述通信终端从所述基站接受用于以所述上位装置的代理的方式执行所述定位功能的分配。

5.如权利要求1所述的通信终端，其特征在于，

在从其他通信终端接收到用于搜索能进行所述直通链路通信的通信终端的发现信号的情况下，从所述上位装置接受用于以所述上位装置的代理的方式执行所述定位功能的分配。

6.如权利要求1至5的任一项所述的通信终端，其特征在于，

在从执行所述定位功能而导出的其他通信的位置到本通信终端为止的距离为阈值以下的情况下，向周围通知向所述其他通信终端的接近。

7.如权利要求1至6的任一项所述的通信终端，其特征在于，

在所述定位功能所进行的位置的导出处理中，使用位置决定参照信号的接收结果。

8.一种通信系统，其特征在于，包括：

多个通信终端，该多个通信终端能够进行与其他通信终端直接通信的直通链路通信；以及

基站，该基站连接所述通信终端，

所述基站预先接受分配，该分配用于以核心网络内的上位装置的代理的方式执行包含作为导出通信终端位置的功能的位置导出功能在内的位置管理功能的全部或一部分，所述基站基于作为多个所述通信终端中的一个的定位对象终端与其他通信终端之间的所述直通链路通信的结果，代替所述上位装置来执行导出所述定位对象终端的位置的定位功能。

9.如权利要求8所述的通信系统，其特征在于，

在从与所述定位对象终端不同的通信终端接收到从所述定位对象终端发送的、用于搜索能进行所述直通链路通信的通信终端的发现信号的情况下，从所述上位装置接受用于以所述上位装置的代理的方式执行所述定位功能的分配。

10.一种通信系统，其特征在于，包括：

多个通信终端，该多个通信终端能够进行与其他通信终端直接通信的直通链路通信；

基站，该基站与所述通信终端连接；以及

上位装置，该上位装置具有位置管理功能，所述位置管理功能包含作为导出所述通信终端的位置的功能的位置导出功能，

所述通信终端向所述上位装置通知与定位对象终端之间的所述直通链路通信的结果，

所述上位装置基于从所述通信终端通知的所述结果，来导出所述定位对象终端的位置。